JP3107784U - 乗用型草刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業者の年齢および操作方法の嗜好性を問わず、変速機の変速比調整を容易に行うことが可能な乗用型草刈機を提供する。
【解決手段】 原動機Ｅの出力を調整する出力調整手段Ｓと、原動機Ｅの出力を走行手段Ｔに伝達する変速機と、変速機の変速比を調整する変速比調整手段１０と、走行手段Ｔの走行方向を制御する操舵手段２０と、原動機Ｅにより回転駆動される回転刃と、を有する乗用型草刈機１００において、変速比調整手段１０は、操作ペダル３０と、操作レバー２２とを備え、操作ペダル３０と操作レバー２２の使用が選択可能に設けられていることを特徴とする。
【選択図】 図５

Description

本考案は乗用型草刈機に関し、より詳細には、変速機における変速比を調整する変速比調整手段が、操作ペダルと操作レバーにより構成されている乗用型草刈機に関する。

乗用型草刈機においては、特開平５−３０８３３（以下、特許文献１）の図２に示されているような操作ペダルや、特開２００３−２７４７２９（以下、特許文献２）に開示されているような操作レバーにより変速機の変速比調整が行われている。
特開平５−３０８３３号公報 特開２００３−２７４７２９号公報

近年の農業従事者の年齢は年々高齢化しており、農作業者の運動機能の低下は否めない。このように、運動機能の低下した農作業者にとって、特許文献１に開示されているような操作ペダルを用いての変速機における変速比調整は、足先で操作ペダルを微妙に操作する必要があることから難しく、足腰の弱った作業者にとって非常に困難である。また、日本においては、狭隘な農場が多数存在するため、農業機械を使用する際には、微妙な変速比の調整が必要になることが多い。このような微妙な調節においては、操作ペダルによる変速比の調整は適しておらず、乗用型草刈機の操作が的確にできないという課題があった。また、乗用型草刈機は移動の度にトラックへ上げ下げすることが多いが、この作業の際に危険が伴うといった課題もある。

一方、特許文献２で開示されているような操作レバーによる変速機の変速比調整においては、操作レバーを両手で握って操作するから、変速機の変速比調整時においては、一旦作業をやめて、変速比の調整をしなければならず、作業効率が悪いという課題があった。

本考案は、作業者の年齢および操作方法の嗜好性を問わず、変速機の変速比調整を容易に行うことが可能な乗用型草刈機を提供することを目的とする。

本考案は、原動機の出力を調整する出力調整手段と、前記原動機の出力を走行手段に伝達する変速機と、該変速機の変速比を調整する変速比調整手段と、前記走行手段の走行方向を制御する操舵手段と、前記原動機により回転駆動される回転刃と、を有する乗用型草刈機において、前記変速比調整手段は、操作ペダルと、操作レバーとを備え、前記操作ペダルと前記操作レバーの使用が選択可能に設けられていることを特徴とする乗用型草刈機である。

また、前記操作ペダルおよび前記操作レバーは、共通のリンク機構により前記変速機に連結されていることを特徴とする。
また、前記操作ペダルおよび前記操作レバーは連結材を介してロッドにより連結されると共に、共通のリンク機構により前記変速機に連結され、前記操作レバーの動作による前記リンク機構の作動方向と、前記操作ペダルの動作による前記リンク機構の作動方向が一致するように動作変換されていることを特徴とする。
これらにより、操作ペダルまたは操作レバーのいずれを選択しても他方の変速比調整手段を連携して作動させることができる。また、操作レバーを所定の位置にセットした後、手を離しても所定の変速比状態を保持することができるため、草刈機に搭乗している作業者の手をフリーにすることが可能になる。

また、前記操作レバーは、前記操舵手段の下方に設けられていることを特徴とする。
これにより、変速レバーが操舵手段の近傍に配設されることになるため、変速比の調整を行っている場合であっても、緊急時には直ちに操舵手段に手を戻すことができ、安全性を向上させることができる。

本考案にかかる乗用型草刈機よれば、農作業者の年齢および操作方法の嗜好性を問わず、変速機の変速比調整を容易に行うことが可能になる。
また、作業箇所の条件や疲労度の状態に応じて適宜変速機の変速比調整手段を選択しながら作業をすることができるので、作業効率が大幅に向上する。
また、変速機の変速比調整を操舵手段の近傍で行うことができるので、万が一の際には、直ちに操舵手段に手を戻すことができ、作業安全性の向上にも寄与する。
さらには、草刈機に搭乗している作業者は、片手をフリーにすることができるため、背の高い草を掻き分けながら草刈作業をすることができるため、事前の刈り込み作業が不要になり、作業負荷を軽減させることができる。

以下、本考案にかかる乗用型草刈機の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施の形態における乗用草刈機の平面図である。図２は、本実施の形態における変速比調整手段の組立斜視図である。図３は第１の連結材を組み立てた状態を示す斜視図である。図４は、第２の連結材を組み立てた状態を示す斜視図である。

乗用草刈機１００は、原動機であるエンジンＥと、エンジンＥの出力を調整する出力調整手段であるスロットルレバーＳと、エンジンＥの出力を走行手段であるタイヤＴに伝達する変速機（図示せず）と、変速機の変速比を調整する変速比調整手段１０と、乗用型草刈機１００の走行方向を制御する操舵手段であるステアリングホイール２０と、エンジンＥにより回転駆動される回転刃（図示せず)と、乗用草刈機１００の動作を制御する乗員が搭乗するキャビンＣとにより概略が構成されている。

変速比調整手段１０は、操舵手段であるステアリングホイール２０の近傍に配設された操作レバー２２と、操作レバー２２に連結された第１の連結材２４と、操作ペダル３０と、操作ペダル３０に連結された第２の連結材３２と、第１の連結材２４と第２の連結材３２を連結する連結ロッド４０と、操作ペダル３０および操作レバー２２による変速比調整動作を変速機に伝達する伝達ロッド５０とにより構成されている。

前記ステアリングホイール２０の近傍に配設される操作レバー２２は、ステアリングホイール２０の直下で側方に延出するように設けられている。操作レバー２２は、略Ｌ字状に形成されており、一端側に把持部２２ａが取り付けられ、他端側にはネジ部２２ｂが形成されている。操作レバー２２は、作業者がキャビンＣに搭乗した際に、ステアリングホイール２０の左側に略水平方向へ延出した位置に配設される。

第１の連結材２４は、図２に示すように、円柱部２４ａと円柱部２４ａが挿通するステー２４ｂとにより構成されている。円柱部２４ａの先端部には細径部２４１が形成され、細径部２４１がステー２４ｂに形成された挿通孔２４２に回動自在に挿通されている。細径部２４１の先端部には、円柱部２４の回動動作を連結ロッド４０に伝達させる固定片２６が取り付けられている。ステー２４ｂの上面にはボルト穴２４３が形成され、ステー２４ｂは図１に示すインパネ部分ＩＰにボルト止めにより固定される。インパネ部分ＩＰとの当接面であるステー２４ｂの上面は平坦に形成されている。

円柱部２４ａの細径部２４１の先端部には挿通孔２４２に細径部２４１を挿通した状態でアーム２６の一端部がボルト止めによって固定される。円柱部２４ａの基端側の上面には操作レバー２２を取り付ける取付部２８が形成されている。取付部２８は円柱部２４ａの外周面に形成されたネジ穴により構成されている。操作レバー２２は第１の連結材２４の取付部２８にネジ部２２ｂを螺着させることにより取り付けられている。
このようにして操作レバー２２と第１の連結材２４と固定片２６とが図３に示すように、一体に組み立てられる。

操作レバー２２は、第１の連結材２４の円柱部２４ａを回転軸として回動可能である。操作レバー２２の回動方向に応じて前進と後進の選択がなされる。具体的には、操作レバー２２を前方側（矢印Ａ１の方向）に回動させれば前進であり、操作レバー２２を手前側（矢印Ａ２の方向）に回動させれば後進となる。前進及び後進の変速比は、操作レバー２２の回動量に応じて制御される。操作レバー２２の回動量が大きくなれば、変速比は小さくなり、同じエンジン回転であっても走行速度は速くなる。

ステアリングホイール２０の右側下方でキャビンの床面に近い位置には操作ペダル３０が配設されている。操作ペダル３０の側面中央部分にはネジ穴３０ｎが形成されている。第２の連結材３２は、円柱体に形成され、一端部に操作ペダル３０のネジ穴３０ｎに螺合されるネジ部３２ａが形成されている。第２の連結材３２は、キャビンＣの床下部分に配設されている。操作ペダル３０は、操作ペダル３０のネジ穴３０ｎに第２の連結材３２のネジ部３２ａをネジ止めして固定される。
第２の連結材３２の他端部には、固定片３４の一端部がネジ止め等によって固定される。固定片３４の他端部には第１の連結材２４と第２の連結材３２との間を連係する連結ロッド４０の下端部を軸支するための取付孔３４ａが形成されている。

また、第２の連結材３２の他端部側の外周側面から、第２の連結材３２に一体に伝達ロッド固定片３６が延設されている。伝達ロッド固定片３６は、固定片３４と干渉しないよう先端部が斜め下向きに延出するように設けられている。このようにして第２の連結材３２が図４に示すように一体に組み立てられる。

第１伝達ロッド５０Ａの端部にはコの字状に形成された連結部５１が形成され、連結部５１と伝達ロッド固定片３６の端部とがピン係合等により屈曲可能にリンク結合される。
第１伝達ロッド５０Ａは中間ロッド５０Ｂ、第２伝達ロッド５０Ｃを介して変速機（図示せず）に連繋する。第１伝達ロッド５０Ａ、中間ロッド５０Ｂ、第２伝達ロッド５０Ｃは、それぞれキャビンＣの床下部分と、回転刃が配設されている乗用草刈機１００の底面との間にある隙間部分に配設されており、エンジンＥと回転刃を回転駆動させる回転刃駆動手段（図示せず）とは干渉することはない。なお、中間ロッド５０Ｂは、キャビンＣの床面内空間に形成された支持体（図示せず）により回動可能に支持されている。
第１伝達ロッド５０Ａと中間ロッド５０Ｂと第２伝達ロッド５０Ｃは平面視が略Ｚ字状となるように配設されている。

前述した第１の連結材２４と第２の連結材３２は連結ロッド４０により連結されている。第１の連結材２４および第２の連結材３２に取り付けられた固定片２６、３４に設けられた挿通孔２６ａ、３４ａにボルト部分４０ａを各々挿通し、連結部分がリンク節となるように連結ロッド４０の上端部と下端部とが固定片２６、３４に回動可能に取り付けられている。連結ロッド４０は、ステアリングホイール２０の回転軸の脇に沿う状態で配設されている。

本考案に係る乗用草刈機１００における変速機の変速比調整手段１０は以上のように構成されている。続いて、変速比調整手段１０の具体的な操作方法とその作用について説明する。ここでは操作レバー２２による出力調整方法について説明する。図５は出力調整手段の全体構成を示す斜視図である。図６は変速比調整手段の動作を示すフロー図である。
キャビンＣに搭乗した作業者は、エンジンＥを始動（Ｓ１）させ、スロットルレバーＳにより適切なエンジン回転に設定（Ｓ２）した後、操作レバー２２を前方（矢印Ａの方向）に回動させる（Ｓ３）。操作レバー２２の回動に伴い第１の連結材２４も操作レバー２２と同方向（矢印Ｂの方向）に回動する（Ｓ４）。第１の連結材２４に連結されている連結ロッド４０は、固定片２６の端部が上方に回動することによりほぼ上向き方向（矢印Ｃの方向）に移動する（Ｓ５）。

連結ロッド４０が上向き方向に移動することにより連結ロッド４０に連結された第２の連結材３２は、反時計回り（矢印Ｄの方向）に回動する（Ｓ６）。第２の連結材３２には操作ペダル３９が共回りするように連結されているから、操作ペダル３０はつま先方向（矢印Ｅの方向）に踏み込まれた状態になる（Ｓ７）。また、第２の連結材には伝達ロッド固定片３６を介して第１伝達ロッド５０Ａがリンク節となるように連結されているので、第１伝達ロッド５０Ａは乗用草刈機１００の後方側（矢印Ｆの方向）に移動する（Ｓ８）。第１伝達ロッド５０Ａは中間ロッド５０Ｂに図示しないリンクアームを介して連結されていて、中間ロッド５０Ｂは反時計回り（矢印Ｇの方向）に回動する（Ｓ９）。中間ロッド５０Ｂの他端側には同様にリンクアームを介して第２伝達ロッド５０Ｃが連結されており、第２伝達ロッド５０Ｃは第１伝達ロッド５０Ａと同方向（矢印Ｈの方向）に移動する（Ｓ１０）。第２伝達ロッド５０Ｃの先端部は、変速機（図示せず）に連結されており、第２伝達ロッド５０Ｃの突出量に応じて変速比が調整される（Ｓ１１）。

また、操作レバー２２を後方に回動させると、第２伝達ロッド５０Ｃは図５に示す方向とは逆方向に移動する。こうして、操作レバー２２を前方あるいは後方に回動操作することにより、第２伝達ロッド５０Ｃは後方あるいは前方に移動することになり、操作レバー２２の回動量に応じて第２伝達ロッド５０Ｃの移動量が変えられる。
このように操作レバー２２により変速機の変速比を制御することができ、操作レバー２２の操作と共に、リンク機構により操作ペダル３０が連動して回動する。これは連結ロッド４０により操作したレバー２２と操作ペダル３０とが連動する構成となっているためであり作業者は、適宜操作レバー２２か操作ペダル３０のどちらかを選択して使用することが可能となる。すなわち、作業者は作業状態に応じ操作レバー２２か操作ペダル３０のいずれか使いやすい操作を選ぶことができ、操作ペダル３０の操作が不得手であったり、不都合であるような場合には、操作レバーを使って変速操作することが可能となる。の年齢や嗜好性、作業状態に応じて、適宜変速機の変速比を調整する変速比調整手段１０を選択することができる。

具体的には、トラックから乗用草刈機１００を降ろす場合および積み上げる場合等においては操作レバー２２による操作が好適である。また、背の高い草を刈る際や果樹園等における下草刈りの作業においては、片手をフリーにし、草や枝を掻き分けする必要があるため、操作ペダル３０による操作が好適である。

以上に本実施の形態における乗用草刈機１００の変速比調整方法について具体例に基づいて説明したが、連結ロッド４０や伝達ロッド５０等の連結状態は、本実施の形態に限定されるものではなく、乗用草刈機１００における変速機の配設状態に応じて、適宜変更することができるのはもちろんである。
また、本実施の形態においては、操作レバー２２がステアリングホイール２０の下方において水平方向に延びた形態であり、操作レバー２２の握り部分である先端部は横向きに配設されているが、操作レバー２２の先端部を鉛直方向に屈曲させ、握り部分を縦方向にした形態とすることももちろん可能であり、ユーザの好みに応じて適宜選択することが可能になっている。

本実施の形態における乗用草刈機の平面図である。 本実施の形態における変速比調整手段の組立斜視図である。 第１の連結材の斜視図である。 第２の連結材の斜視図である。 出力調整手段の全体構成を示す斜視図である。 乗用草刈機における変速比調整手段の動作を示すフロー図である。

符号の説明

１０ 変速比調整手段
２０ ステアリングホイール
２２ 操作レバー
２４ 第１の連結材
２６ 固定片
３０ 操作ペダル
３２ 第２の連結材
３４ 固定片
３６ 伝達ロッド固定片
４０ 連結ロッド
５０Ａ 第１伝達ロッド
５０Ｂ 中間ロッド
５０Ｃ 第２伝達ロッド
１００ 乗用草刈機
Ｃ キャビン
Ｅ エンジン
ＩＰ インパネ部分
Ｓ スロットルレバー
Ｔ タイヤ

Claims (6)

1. 原動機の出力を調整する出力調整手段と、
   前記原動機の出力を走行手段に伝達する変速機と、
   該変速機の変速比を調整する変速比調整手段と、
   前記走行手段の走行方向を制御する操舵手段と、
   前記原動機により回転駆動される回転刃と、
   を有する乗用型草刈機において、
   前記変速比調整手段は、操作ペダルと、操作レバーとを備え、
   前記操作ペダルと前記操作レバーの使用が選択可能に設けられていることを特徴とする乗用型草刈機。
2. 原動機の出力を調整する出力調整手段と、
   前記原動機の出力を走行手段に伝達する変速機と、
   該変速機の変速比を調整する変速比調整手段と、
   前記走行手段の走行方向を制御する操舵手段と、
   前記原動機により回転駆動される回転刃と、
   を有する乗用型草刈機において、
   前記変速比調整手段は、操作ペダルと、操作レバーとを備え、
   前記操作ペダルおよび前記操作レバーは、共通のリンク機構により前記変速機に連結されていることを特徴とする乗用型草刈機。
3. 原動機の出力を調整する出力調整手段と、
   前記原動機の出力を走行手段に伝達する変速機と、
   該変速機の変速比を調整する変速比調整手段と、
   前記走行手段の走行方向を制御する操舵手段と、
   前記原動機により回転駆動される回転刃と、
   を有する乗用型草刈機において、
   前記変速比調整手段は、操作ペダルと、操作レバーとを備え、
   前記操作ペダルおよび前記操作レバーは連結材を介してロッドにより連結されると共に、共通のリンク機構により前記変速機に連結され、
   前記操作レバーの動作による前記リンク機構の作動方向と、前記操作ペダルの動作による前記リンク機構の作動方向が一致するように動作変換されていることを特徴とする乗用型草刈機。
4. 原動機の出力を調整する出力調整手段と、
   前記原動機の出力を走行手段に伝達する変速機と、
   該変速機の変速比を調整する変速比調整手段と、
   前記走行手段の走行方向を制御する操舵手段と、
   前記原動機により回転駆動される回転刃と、
   を有する乗用型草刈機において、
   前記変速比調整手段は、操作ペダルと、前記操舵手段の下方に設けられた操作レバーとを備え、
   前記操作ペダルと前記操作レバーの使用が選択可能に設けられていることを特徴とする乗用型草刈機。
5. 原動機の出力を調整する出力調整手段と、
   前記原動機の出力を走行手段に伝達する変速機と、
   該変速機の変速比を調整する変速比調整手段と、
   前記走行手段の走行方向を制御する操舵手段と、
   前記原動機により回転駆動される回転刃と、
   を有する乗用型草刈機において、
   前記変速比調整手段は、操作ペダルと、前記操舵手段の下方に設けられた操作レバーとを備え、
   前記操作ペダルおよび前記操作レバーは、共通のリンク機構により前記変速機に連結されていることを特徴とする乗用型草刈機。
6. 原動機の出力を調整する出力調整手段と、
   前記原動機の出力を走行手段に伝達する変速機と、
   該変速機の変速比を調整する変速比調整手段と、
   前記走行手段の走行方向を制御する操舵手段と、
   前記原動機により回転駆動される回転刃と、
   を有する乗用型草刈機において、
   前記変速比調整手段は、操作ペダルと、前記操舵手段の下方に設けられた操作レバーとを備え、
   前記操作ペダルおよび前記操作レバーは連結材を介してロッドにより連結されると共に、共通のリンク機構により前記変速機に連結され、
   前記操作レバーの動作による前記リンク機構の作動方向と、前記操作ペダルの動作による前記リンク機構の作動方向が一致するように動作変換されていることを特徴とする乗用型草刈機。

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