JP3126843B2 - 回転角度検出装置 - Google Patents
回転角度検出装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000965476 Darksidea beta Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ等の回転体の機
械的な回転角度を検出する回転角度検出装置に関する。
械的な回転角度を検出する回転角度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来装置としては、モータ等の
回転体の回転方向に沿って複数の位置センサを等間隔に
配置し、それぞれの位置センサからの出力信号に基づい
て複数ビットの回転角度信号を生成するものが知られて
いる。図４、図５は、例えば３個の位置センサを用いる
場合の回転角度信号の生成回路図及びそのタイミングチ
ャートであり、＃１〜＃３はそれぞれの位置センサから
の出力信号、Ａ6 〜Ａ4 は３ビットの回転角度信号（但
し、Ａ4 ：最下位ビット）である。
回転体の回転方向に沿って複数の位置センサを等間隔に
配置し、それぞれの位置センサからの出力信号に基づい
て複数ビットの回転角度信号を生成するものが知られて
いる。図４、図５は、例えば３個の位置センサを用いる
場合の回転角度信号の生成回路図及びそのタイミングチ
ャートであり、＃１〜＃３はそれぞれの位置センサから
の出力信号、Ａ6 〜Ａ4 は３ビットの回転角度信号（但
し、Ａ4 ：最下位ビット）である。
【０００３】図４において、１〜６はインバータゲー
ト、７〜１０は３入力ナンドゲート、１１、１２は２入
力ノアゲートであり、＃１〜＃３の何れか２つがＨレベ
ルのときにナンドゲート１０の出力（Ａ4 ）がＨレベル
となり、また、＃１がＨレベルで且つ＃３がＨレベルの
ときにノアゲート１１の出力（Ａ5 ）がＨレベルとな
り、さらに、＃２がＨレベルで且つ＃３がＬレベルのと
きにノアゲート１２の出力（Ａ6 ）がＨレベルとなるよ
うに論理構成されている。
ト、７〜１０は３入力ナンドゲート、１１、１２は２入
力ノアゲートであり、＃１〜＃３の何れか２つがＨレベ
ルのときにナンドゲート１０の出力（Ａ4 ）がＨレベル
となり、また、＃１がＨレベルで且つ＃３がＨレベルの
ときにノアゲート１１の出力（Ａ5 ）がＨレベルとな
り、さらに、＃２がＨレベルで且つ＃３がＬレベルのと
きにノアゲート１２の出力（Ａ6 ）がＨレベルとなるよ
うに論理構成されている。
【０００４】今、＃１〜＃３の一周期がモータ等の回転
体の１８０度（但し一回転を３６０度とする機械角）に
一致しているとすると、上位２ビットＡ6 、Ａ5 の一周
期は１８０度（但し、位相は異なる）となり、最下位ビ
ットＡ4 の一周期は１８０度÷３＝６０度となる。すな
わち、回転角度信号の分解能（精度）は、回転角度信号
の最下位ビット（Ａ4 ）で与えられるから、位置センサ
の数を３個とした場合の分解能は「６０度」となる。
体の１８０度（但し一回転を３６０度とする機械角）に
一致しているとすると、上位２ビットＡ6 、Ａ5 の一周
期は１８０度（但し、位相は異なる）となり、最下位ビ
ットＡ4 の一周期は１８０度÷３＝６０度となる。すな
わち、回転角度信号の分解能（精度）は、回転角度信号
の最下位ビット（Ａ4 ）で与えられるから、位置センサ
の数を３個とした場合の分解能は「６０度」となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる従来
の回転角度検出装置にあっては、３個の位置センサで得
られる分解能が高々「６０度」であり、実用的な分解能
を得るには位置センサの数を大幅に増やさなければなら
ないが、そうすると、コストの上昇を招くばかりか、多
数の位置センサを回転体に装着しなければならないから
比較的に小型の回転体には適用が困難であるといった問
題点がある。 ［目的］そこで、本発明は、位置センサの数を増やすこ
となく、高い分解能を得ることができる回転角度検出装
置の提供を目的とする。
の回転角度検出装置にあっては、３個の位置センサで得
られる分解能が高々「６０度」であり、実用的な分解能
を得るには位置センサの数を大幅に増やさなければなら
ないが、そうすると、コストの上昇を招くばかりか、多
数の位置センサを回転体に装着しなければならないから
比較的に小型の回転体には適用が困難であるといった問
題点がある。 ［目的］そこで、本発明は、位置センサの数を増やすこ
となく、高い分解能を得ることができる回転角度検出装
置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、回転体の回転方向に沿って等間隔で配置
され、該回転体の回転に同期した矩形波を発生する複数
の位置センサと、前記複数の位置センサからの出力信号
に基づいて複数ビットの回転角度信号を生成する信号生
成手段と、前記回転角度信号の最下位ビットの半周期毎
にリセット信号を発生するリセット信号発生手段と、前
記リセット信号を遅延する遅延手段と、所定周波数のク
ロック信号をカウントすると共に、少なくとも前記遅延
手段の出力で該カウント値をリセットする第１および第
２のカウント手段と、前記リセット信号発生手段の出力
に応答して前記第１のカウント手段の下位ｎビットを除
くカウント値を取り込んで保持する保持手段と、前記第
２のカウント手段のカウント値と前記保持手段の保持内
容とを比較し、両者が一致したときに所定のパルス信号
を出力する比較手段と、前記パルス信号をカウントして
複数ビットの補間信号を出力する第３のカウント手段
と、を備え、前記複数ビットの回転角度信号を上位側、
前記複数ビットの補間信号を下位側とする検出回転角度
信号を出力することを特徴とする。
成するために、回転体の回転方向に沿って等間隔で配置
され、該回転体の回転に同期した矩形波を発生する複数
の位置センサと、前記複数の位置センサからの出力信号
に基づいて複数ビットの回転角度信号を生成する信号生
成手段と、前記回転角度信号の最下位ビットの半周期毎
にリセット信号を発生するリセット信号発生手段と、前
記リセット信号を遅延する遅延手段と、所定周波数のク
ロック信号をカウントすると共に、少なくとも前記遅延
手段の出力で該カウント値をリセットする第１および第
２のカウント手段と、前記リセット信号発生手段の出力
に応答して前記第１のカウント手段の下位ｎビットを除
くカウント値を取り込んで保持する保持手段と、前記第
２のカウント手段のカウント値と前記保持手段の保持内
容とを比較し、両者が一致したときに所定のパルス信号
を出力する比較手段と、前記パルス信号をカウントして
複数ビットの補間信号を出力する第３のカウント手段
と、を備え、前記複数ビットの回転角度信号を上位側、
前記複数ビットの補間信号を下位側とする検出回転角度
信号を出力することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明では、第１のカウント手段のカウント値
の下位ｎビットを除く値、言い替えれば第１のカウント
手段のカウント値を１／２n した値が保持手段に保持さ
れ、この保持内容と第２のカウント手段のカウント値が
一致する度に所定のパルス信号が出力される。
の下位ｎビットを除く値、言い替えれば第１のカウント
手段のカウント値を１／２n した値が保持手段に保持さ
れ、この保持内容と第２のカウント手段のカウント値が
一致する度に所定のパルス信号が出力される。
【０００８】ここで、第１のカウント手段のカウント期
間は、複数の位置センサの出力信号に基づいて生成され
た複数ビットの回転角度信号（例えば、従来例のＡ6 〜
Ａ4）の最下位ビット（Ａ4 ）の半周期に相当する期間
であり、上記所定のパルス信号は、同期間を１／２n 等
分した時間毎に出力されることとなるから、例えば、同
期間を回転体の機械角でＸ度に相当するものとすると、
所定のパルス信号の一周期はＸ度×（１／２n ）とな
り、Ｘ度に対して１／２n もの分解能向上が図られる。
なお、回転角度信号の最下位ビット（Ａ4 ）に対して
は、１／２n+1 の分解能となる。
間は、複数の位置センサの出力信号に基づいて生成され
た複数ビットの回転角度信号（例えば、従来例のＡ6 〜
Ａ4）の最下位ビット（Ａ4 ）の半周期に相当する期間
であり、上記所定のパルス信号は、同期間を１／２n 等
分した時間毎に出力されることとなるから、例えば、同
期間を回転体の機械角でＸ度に相当するものとすると、
所定のパルス信号の一周期はＸ度×（１／２n ）とな
り、Ｘ度に対して１／２n もの分解能向上が図られる。
なお、回転角度信号の最下位ビット（Ａ4 ）に対して
は、１／２n+1 の分解能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図４は本発明に係る回転角度検出装置の一
実施例を示す図である。まず、構成を説明する。図１に
おいて、１０は回転体（例えばブラシレスＤＣモータの
ロータ）、１１は回転体１０に取り付けられた磁石、１
２ａ〜１２ｃは回転体１０の回転方向に沿ってステータ
側に等間隔に配置された位置センサとしてのホール素子
である。ホール素子１２ａ〜１２ｃは、磁石１１からの
磁束により回転体１０の回転に同期してＨレベルとＬレ
ベルの２値に変化する矩形波状の信号＃１〜＃３を出力
し、これらの信号＃１〜＃３の一周期は、何れも１８０
度（但し、回転体１０の一回転を３６０度とする機械
角；以下、角度は特に指定する場合を除き機械角）であ
り、また、＃１〜＃３の間には、位置センサ１２ａ〜１
２ｃの取り付け間隔（６０度）に応じた位相差がつけら
れている。
する。図１〜図４は本発明に係る回転角度検出装置の一
実施例を示す図である。まず、構成を説明する。図１に
おいて、１０は回転体（例えばブラシレスＤＣモータの
ロータ）、１１は回転体１０に取り付けられた磁石、１
２ａ〜１２ｃは回転体１０の回転方向に沿ってステータ
側に等間隔に配置された位置センサとしてのホール素子
である。ホール素子１２ａ〜１２ｃは、磁石１１からの
磁束により回転体１０の回転に同期してＨレベルとＬレ
ベルの２値に変化する矩形波状の信号＃１〜＃３を出力
し、これらの信号＃１〜＃３の一周期は、何れも１８０
度（但し、回転体１０の一回転を３６０度とする機械
角；以下、角度は特に指定する場合を除き機械角）であ
り、また、＃１〜＃３の間には、位置センサ１２ａ〜１
２ｃの取り付け間隔（６０度）に応じた位相差がつけら
れている。
【００１０】１３は信号＃１〜＃３に基づいて３ビット
の回転角度信号Ａ6 〜Ａ4 を生成する信号生成手段とし
ての磁極コミテーションロジック（詳細構成図は図４参
照）、１４は本実施例のポイントとなるスムージング回
路であり、このスムージング回路１４は上記回転角度信
号Ａ6 〜Ａ4 の最下位ビット（Ａ4 ）を基にして、４ビ
ットの補間信号Ａ3 〜Ａ0 を生成するものである。
の回転角度信号Ａ6 〜Ａ4 を生成する信号生成手段とし
ての磁極コミテーションロジック（詳細構成図は図４参
照）、１４は本実施例のポイントとなるスムージング回
路であり、このスムージング回路１４は上記回転角度信
号Ａ6 〜Ａ4 の最下位ビット（Ａ4 ）を基にして、４ビ
ットの補間信号Ａ3 〜Ａ0 を生成するものである。
【００１１】１５は第１のＲＯＭ（read only memor
y）、１６は第２のＲＯＭであり、これらのＲＯＭ１
５、１６は、上記３ビットの回転角度信号Ａ6 〜Ａ4 を
上位側、上記４ビットの補間信号Ａ3 〜Ａ0 を下位側と
する７ビットの検出回転角度信号（Ａ6 〜Ａ0 ）で表現
される所定のアドレス空間を有し、その空間内に予め格
納されたディジタルデータを７ビットの検出回転角度信
号の組み合せに応じて読み出すものである。
y）、１６は第２のＲＯＭであり、これらのＲＯＭ１
５、１６は、上記３ビットの回転角度信号Ａ6 〜Ａ4 を
上位側、上記４ビットの補間信号Ａ3 〜Ａ0 を下位側と
する７ビットの検出回転角度信号（Ａ6 〜Ａ0 ）で表現
される所定のアドレス空間を有し、その空間内に予め格
納されたディジタルデータを７ビットの検出回転角度信
号の組み合せに応じて読み出すものである。
【００１２】ここで、上記ディジタルデータは、回転体
１０（ブラシレスＤＣモータを想定）を駆動するための
電圧波形の基礎となるデータであり、最終的に、第１の
ＲＯＭ１５から読み出したデータＤαでＡ相の駆動電圧
波形φA を生成し、第２のＲＯＭ１６から読み出したデ
ータＤβでＣ相の駆動電圧波形φC を生成し、また、Ｄ
αとＤβとを加算してＢ相の駆動電圧波形φB を生成す
るようになっている。
１０（ブラシレスＤＣモータを想定）を駆動するための
電圧波形の基礎となるデータであり、最終的に、第１の
ＲＯＭ１５から読み出したデータＤαでＡ相の駆動電圧
波形φA を生成し、第２のＲＯＭ１６から読み出したデ
ータＤβでＣ相の駆動電圧波形φC を生成し、また、Ｄ
αとＤβとを加算してＢ相の駆動電圧波形φB を生成す
るようになっている。
【００１３】すなわち、１７、１８はＤα、Ｄβに係数
Ｍを乗じ、係数Ｍに応じた振幅を有する正弦波状のアナ
ログ電圧波形を生成する乗算型のディジタル／アナログ
変換器（以下「Ａ／Ｄ変換器」）、１９はＡ／Ｄ変換器
１７、１８の出力を加算する加算器、２０はＰＷＭ（パ
ルス幅変調）用の基準パルスを発生する発振器、２１〜
２３は基準パルスの幅をＡ／Ｄ変換器１７、１８又は加
算器１９からのアナログ電圧信号の大きさに応じて変化
させ（駆動電圧波形φA 、φB 、φC として）出力する
コンパレータ（略称「ＣＯＭＰ」）、２４〜２６は駆動
電圧波形φA 、φB 、φC の反転電圧波形（バー付の符
号で識別）を出力するインバータである。
Ｍを乗じ、係数Ｍに応じた振幅を有する正弦波状のアナ
ログ電圧波形を生成する乗算型のディジタル／アナログ
変換器（以下「Ａ／Ｄ変換器」）、１９はＡ／Ｄ変換器
１７、１８の出力を加算する加算器、２０はＰＷＭ（パ
ルス幅変調）用の基準パルスを発生する発振器、２１〜
２３は基準パルスの幅をＡ／Ｄ変換器１７、１８又は加
算器１９からのアナログ電圧信号の大きさに応じて変化
させ（駆動電圧波形φA 、φB 、φC として）出力する
コンパレータ（略称「ＣＯＭＰ」）、２４〜２６は駆動
電圧波形φA 、φB 、φC の反転電圧波形（バー付の符
号で識別）を出力するインバータである。
【００１４】なお、２７は位置センサ１２ａ〜１２ｃか
らの出力信号（図では＃３）の周波数、すなわち回転体
１０の回転速度に応じた電圧ＶV を出力する周波数／電
圧変換器（以下「Ｆ／Ｖ変換器」）、２８はＦ／Ｖ変換
器２７からの電圧ＶV と任意の指令電圧ＶC とを加算し
た係数Ｍを出力する加算器である。指令電圧ＶC を変化
させると、係数Ｍの値が変化してＤ／Ａ変換器１７、１
８から出力される正弦波状アナログ電圧波形の振幅が変
わり、結局、回転体１０の回転速度が指令電圧に応じて
加減制御されることになる。
らの出力信号（図では＃３）の周波数、すなわち回転体
１０の回転速度に応じた電圧ＶV を出力する周波数／電
圧変換器（以下「Ｆ／Ｖ変換器」）、２８はＦ／Ｖ変換
器２７からの電圧ＶV と任意の指令電圧ＶC とを加算し
た係数Ｍを出力する加算器である。指令電圧ＶC を変化
させると、係数Ｍの値が変化してＤ／Ａ変換器１７、１
８から出力される正弦波状アナログ電圧波形の振幅が変
わり、結局、回転体１０の回転速度が指令電圧に応じて
加減制御されることになる。
【００１５】図２は、スムージング回路１４の概念構成
図である。この図において、１４ａは回転角度信号の最
下位ビットＡ4 の立ち下がりエッジと立上りエッジ（す
なわちＡ4 の半周期毎）でリセット信号ＲＳＴ1 を出力
するリセット信号発生手段、１４ｂはＲＳＴ1 を遅延す
る（ＲＳＴ2 は遅延後のリセット信号）遅延手段、１４
ｃは所定周波数のクロック信号ＣＬＫを発生するクロッ
ク発生手段、１４ｄはＣＬＫをカウントすると共にその
カウント内容をＲＳＴ2 のタイミングでリセットするｍ
（便宜的にｍ＝１２）ビット構成の第１のカウント手
段、１４ｅは第１のカウント手段１４ｄのカウント値の
下位のｎ（便宜的にｎ＝４）ビットを除くｍ−ｎ＝８ビ
ット（以下「ＣＮＴ1 」）をＲＳＴ1 に応答して取り込
み保持する保持手段、１４ｆはＣＬＫをカウントすると
共にそのカウント内容をＲＳＴ2 又は後述のパルス信号
ＰＬＳのタイミングでリセットするｍ−ｎビット（ここ
では８ビット）構成の第２のカウント手段、１４ｇは第
２のカウント手段１４ｆのカウント値（以下「ＣＮ
Ｔ2 」）と保持手段１４ｅの保持内容（以下
「ＣREF 」）とを比較して両者が一致したとき（ＣＮＴ
2 ＝ＣREF ）に所定のパルス信号ＰＬＳを出力する比較
手段、１４ｈはパルス信号ＰＬＳをカウントしてＡ0 か
らＡ3までの４ビットの補間信号を出力するすると共に
そのカウント内容をＲＳＴ2 のタイミングでリセットす
る第３のカウント手段である。
図である。この図において、１４ａは回転角度信号の最
下位ビットＡ4 の立ち下がりエッジと立上りエッジ（す
なわちＡ4 の半周期毎）でリセット信号ＲＳＴ1 を出力
するリセット信号発生手段、１４ｂはＲＳＴ1 を遅延す
る（ＲＳＴ2 は遅延後のリセット信号）遅延手段、１４
ｃは所定周波数のクロック信号ＣＬＫを発生するクロッ
ク発生手段、１４ｄはＣＬＫをカウントすると共にその
カウント内容をＲＳＴ2 のタイミングでリセットするｍ
（便宜的にｍ＝１２）ビット構成の第１のカウント手
段、１４ｅは第１のカウント手段１４ｄのカウント値の
下位のｎ（便宜的にｎ＝４）ビットを除くｍ−ｎ＝８ビ
ット（以下「ＣＮＴ1 」）をＲＳＴ1 に応答して取り込
み保持する保持手段、１４ｆはＣＬＫをカウントすると
共にそのカウント内容をＲＳＴ2 又は後述のパルス信号
ＰＬＳのタイミングでリセットするｍ−ｎビット（ここ
では８ビット）構成の第２のカウント手段、１４ｇは第
２のカウント手段１４ｆのカウント値（以下「ＣＮ
Ｔ2 」）と保持手段１４ｅの保持内容（以下
「ＣREF 」）とを比較して両者が一致したとき（ＣＮＴ
2 ＝ＣREF ）に所定のパルス信号ＰＬＳを出力する比較
手段、１４ｈはパルス信号ＰＬＳをカウントしてＡ0 か
らＡ3までの４ビットの補間信号を出力するすると共に
そのカウント内容をＲＳＴ2 のタイミングでリセットす
る第３のカウント手段である。
【００１６】このような構成において、信号Ａ4 の半周
期における第１のカウント手段１４ｄのカウント値を、
例えば１０進表現で「４０００(10)」とすると、これの
２進表現は「１１１１ １０１０ ００００(2) 」となる
が、このカウント値の下位側のｎビット（ここでは４ビ
ット）を除くｍ−ｎビット（８ビット）は「１１１１ １
０１０(2)」、すなわち１０進表現で「２５０(10)」と
なるから、結局、信号Ａ4 の半周期が１／２n （ｎ＝４
であるから１／１６）に分割されたこととなる。
期における第１のカウント手段１４ｄのカウント値を、
例えば１０進表現で「４０００(10)」とすると、これの
２進表現は「１１１１ １０１０ ００００(2) 」となる
が、このカウント値の下位側のｎビット（ここでは４ビ
ット）を除くｍ−ｎビット（８ビット）は「１１１１ １
０１０(2)」、すなわち１０進表現で「２５０(10)」と
なるから、結局、信号Ａ4 の半周期が１／２n （ｎ＝４
であるから１／１６）に分割されたこととなる。
【００１７】従って、信号Ａ4 の半周期の１／２n に相
当する周期を有するパルス信号ＰＬＳの分解能は、例え
ば信号Ａ4 の半周期を回転体１０の機械角で３０度とす
ると、３０度×（１／２n ）となり、１／２n もの分解
能向上効果が得られる。その結果、冒頭の従来例と同数
（３個）の位置センサを備えているにもかかわらず、同
従来例の分解能（Ａ4 ＝６０度）に比べ、本実施例のパ
ルス信号ＰＬＳでは、３０度÷１６＝１．８７５度（ｎ
＝４）もの高分解能を得ることができ、位置センサの数
を増やすことなく、高い検出精度を実現することができ
る。
当する周期を有するパルス信号ＰＬＳの分解能は、例え
ば信号Ａ4 の半周期を回転体１０の機械角で３０度とす
ると、３０度×（１／２n ）となり、１／２n もの分解
能向上効果が得られる。その結果、冒頭の従来例と同数
（３個）の位置センサを備えているにもかかわらず、同
従来例の分解能（Ａ4 ＝６０度）に比べ、本実施例のパ
ルス信号ＰＬＳでは、３０度÷１６＝１．８７５度（ｎ
＝４）もの高分解能を得ることができ、位置センサの数
を増やすことなく、高い検出精度を実現することができ
る。
【００１８】なお、本実施例では、図３に示すように、
第３のカウント手段１４ｈから出力される４ビットの補
間信号Ａ3 〜Ａ0 の周期を、信号Ａ4 の周期に対してそ
れぞれ１／２、１／４、１／８、１／１６としている。
これは、最終的に生成される検出回転角度信号（Ａ6 〜
Ａ0 ）の各ビットの重み付け（次表参照）の連続性を考
慮したからである。このため、本実施例の実際の分解能
は、検出回転角度信号の最下位ビットＡ0 の分解能とな
り、図３からも分かるように、Ａ0 はＡ4 の半周期を１
６分割（※）したものとなるから、上記と同様に計算す
ると、３０度÷１６＝１．８７５度となる。
第３のカウント手段１４ｈから出力される４ビットの補
間信号Ａ3 〜Ａ0 の周期を、信号Ａ4 の周期に対してそ
れぞれ１／２、１／４、１／８、１／１６としている。
これは、最終的に生成される検出回転角度信号（Ａ6 〜
Ａ0 ）の各ビットの重み付け（次表参照）の連続性を考
慮したからである。このため、本実施例の実際の分解能
は、検出回転角度信号の最下位ビットＡ0 の分解能とな
り、図３からも分かるように、Ａ0 はＡ4 の半周期を１
６分割（※）したものとなるから、上記と同様に計算す
ると、３０度÷１６＝１．８７５度となる。
【００１９】※最下位ビットＡ0 は、Ａ4 の半周期当た
りに８周期となるため、あたかもＡ 4 の１／８の分解能
に見えるが、実際にはＡ0 の一周期のＨレベル期間とＬ
レベル期間が分解能となるので、最終的にはＡ4 の半周
期（３０度）を１／１６分割した分解能となるのであ
る。
りに８周期となるため、あたかもＡ 4 の１／８の分解能
に見えるが、実際にはＡ0 の一周期のＨレベル期間とＬ
レベル期間が分解能となるので、最終的にはＡ4 の半周
期（３０度）を１／１６分割した分解能となるのであ
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、位置センサからの信号
に基づいて生成される回転角度信号の最下位ビットの半
周期をさらに１／２n 分割して上記回転角度信号を補間
するように構成したので、位置センサの数を増やすこと
なく、低コストで高い分解能の回転角度検出装置を実現
でき、特に、比較的に小型の回転体に適用して有用な技
術を提供できる。
に基づいて生成される回転角度信号の最下位ビットの半
周期をさらに１／２n 分割して上記回転角度信号を補間
するように構成したので、位置センサの数を増やすこと
なく、低コストで高い分解能の回転角度検出装置を実現
でき、特に、比較的に小型の回転体に適用して有用な技
術を提供できる。
【図１】一実施例の全体ブロック図である。
【図２】一実施例のスムージング回路の概念構成図であ
る。
る。
【図３】一実施例のスムージング回路のタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図４】従来例と兼用の磁極コミテーションロジックの
構成図である。
構成図である。
【図５】磁極コミテーションロジックのタイミングチャ
ートである。
ートである。
１０：回転体 １２ａ〜１２ｃ：位置センサ １３：磁極コミテーションロジック（信号生成手段） １４ａ：リセット信号発生手段 １４ｂ：遅延手段 １４ｄ：第１のカウント手段 １４ｅ：保持手段 １４ｆ：第２のカウント手段 １４ｇ：比較手段 １４ｈ：第３のカウント手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−63811（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−203463（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−79856（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01B 7/00 - 7/34 102 G01D 5/00 - 5/252 G01D 5/39 - 5/62
Claims (1)
- 【請求項１】回転体の回転方向に沿って等間隔で配置さ
れ、該回転体の回転に同期した矩形波を発生する複数の
位置センサと、 前記複数の位置センサからの出力信号に基づいて複数ビ
ットの回転角度信号を生成する信号生成手段と、 前記回転角度信号の最下位ビットの半周期毎にリセット
信号を発生するリセット信号発生手段と、 前記リセット信号を遅延する遅延手段と、 所定周波数のクロック信号をカウントすると共に、少な
くとも前記遅延手段の出力で該カウント値をリセットす
る第１および第２のカウント手段と、 前記リセット信号発生手段の出力に応答して前記第１の
カウント手段の下位ｎビットを除くカウント値を取り込
んで保持する保持手段と、 前記第２のカウント手段のカウント値と前記保持手段の
保持内容とを比較し、両者が一致したときに所定のパル
ス信号を出力する比較手段と、 前記パルス信号をカウントして複数ビットの補間信号を
出力する第３のカウント手段と、を備え、 前記複数ビットの回転角度信号を上位側、前記複数ビッ
トの補間信号を下位側とする検出回転角度信号を出力す
ることを特徴とする回転角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05052799A JP3126843B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 回転角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05052799A JP3126843B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 回転角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06265303A JPH06265303A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3126843B2 true JP3126843B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=12924893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05052799A Expired - Fee Related JP3126843B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 回転角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126843B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6331188B2 (ja) * | 2014-01-27 | 2018-05-30 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP05052799A patent/JP3126843B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06265303A (ja) | 1994-09-20 |
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