JP3132178B2 - 車両用反射測定装置 - Google Patents
車両用反射測定装置Info
- Publication number
- JP3132178B2 JP3132178B2 JP04225222A JP22522292A JP3132178B2 JP 3132178 B2 JP3132178 B2 JP 3132178B2 JP 04225222 A JP04225222 A JP 04225222A JP 22522292 A JP22522292 A JP 22522292A JP 3132178 B2 JP3132178 B2 JP 3132178B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- vehicle
- light
- hologram lens
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両に搭載され、前方、
後方の車両に対する距離、又は、車両の周囲に存在する
障害物までの距離、又は、周囲の車両の速度等の物理量
を、レーザを被測定物に照射して、その反射光を検出す
ることにより、測定するようにした車両用反射測定装置
に関する。
後方の車両に対する距離、又は、車両の周囲に存在する
障害物までの距離、又は、周囲の車両の速度等の物理量
を、レーザを被測定物に照射して、その反射光を検出す
ることにより、測定するようにした車両用反射測定装置
に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、車両の走行中に前方の車両までの距
離を、レーザレーダにより測定する装置が知られてい
る。この装置は、レーザ照射系、光学レンズ、受光系が
一体のセンサユニットに組込まれている。そして、その
装置は、レーザを被測定物に照射して、その被測定物か
らの反射光を光学レンズを用いて集光して反射レーザを
検出して、照射レーザと反射レーザとの関係から、被測
定物までの距離を測定する装置である。
離を、レーザレーダにより測定する装置が知られてい
る。この装置は、レーザ照射系、光学レンズ、受光系が
一体のセンサユニットに組込まれている。そして、その
装置は、レーザを被測定物に照射して、その被測定物か
らの反射光を光学レンズを用いて集光して反射レーザを
検出して、照射レーザと反射レーザとの関係から、被測
定物までの距離を測定する装置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の装置において
は、一定の感度を確保するには、受光面積Ａを測定距離
Ｌの４乗に比例して増加させる必要がある。即ち、ダイ
ナミックレンジを広くするには、光学レンズの直径を大
きくする必要がある。ところが、光学レンズがセンサユ
ニットに一体的に組込まれているため、ダイナミックレ
ンジを広くしようとすると、センサユニットの幾何学的
寸法が大きくなるという問題があった。
は、一定の感度を確保するには、受光面積Ａを測定距離
Ｌの４乗に比例して増加させる必要がある。即ち、ダイ
ナミックレンジを広くするには、光学レンズの直径を大
きくする必要がある。ところが、光学レンズがセンサユ
ニットに一体的に組込まれているため、ダイナミックレ
ンジを広くしようとすると、センサユニットの幾何学的
寸法が大きくなるという問題があった。
【０００４】本発明は上記の課題を解決するために成さ
れたものであり、その目的は、被測定物までの測定可能
距離を長くして、しかも、センサユニットを小型化する
ことである。
れたものであり、その目的は、被測定物までの測定可能
距離を長くして、しかも、センサユニットを小型化する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、非可視光の波
長を有するレーザを被測定物に照射して反射光を検出す
ることから被測定物までの距離、被測定物の速度等を検
出する車両に搭載された車両用反射測定装置において、
車両の窓ガラス、ヘッドランプカバー、テールランプカ
バー等の可視光線及びレーザを透過する光透過体から成
る車両部品に配設され、可視光線に対して透明であっ
て、レーザの反射光のみを集光させるホログラムレンズ
と、ホログラムレンズと別体であって、ホログラムレン
ズから離れた位置に配設されたセンサ本体と、センサ本
体に配設され、光透過体から成る車両部品を通して、被
測定物に前記レーザを照射するレーザ照射手段と、セン
サ本体に配設され、光透過体から成る車両部品に配設さ
れたホログラムレンズを通して、被測定物から反射され
たレーザの照射光を受光するレーザ受光手段と、レーザ
照射手段の出力するレーザと、レーザ受光手段の受光す
る反射光とから、被測定物までの距離、被測定物の速度
等の物理量を演算する演算手段とを有することを特徴と
する。更には、ホログラムレンズは、光透過体から成る
車両部品に埋設されている、又は、ホログラムレンズ
は、光透過体から成る車両部品が２枚の光透過体を貼合
わせて成りそれらの間に挿着されていることを特徴とす
る。
長を有するレーザを被測定物に照射して反射光を検出す
ることから被測定物までの距離、被測定物の速度等を検
出する車両に搭載された車両用反射測定装置において、
車両の窓ガラス、ヘッドランプカバー、テールランプカ
バー等の可視光線及びレーザを透過する光透過体から成
る車両部品に配設され、可視光線に対して透明であっ
て、レーザの反射光のみを集光させるホログラムレンズ
と、ホログラムレンズと別体であって、ホログラムレン
ズから離れた位置に配設されたセンサ本体と、センサ本
体に配設され、光透過体から成る車両部品を通して、被
測定物に前記レーザを照射するレーザ照射手段と、セン
サ本体に配設され、光透過体から成る車両部品に配設さ
れたホログラムレンズを通して、被測定物から反射され
たレーザの照射光を受光するレーザ受光手段と、レーザ
照射手段の出力するレーザと、レーザ受光手段の受光す
る反射光とから、被測定物までの距離、被測定物の速度
等の物理量を演算する演算手段とを有することを特徴と
する。更には、ホログラムレンズは、光透過体から成る
車両部品に埋設されている、又は、ホログラムレンズ
は、光透過体から成る車両部品が２枚の光透過体を貼合
わせて成りそれらの間に挿着されていることを特徴とす
る。
【０００６】
【作用及び発明の効果】レーザは、レーザ照射手段から
出力され光透過体から成る車両部品を通り、被測定物に
照射される。被測定物からの反射光の一部は、光透過体
から成る車両部品に配設されたホログラムレンズに入射
する。このホログラムレンズはレーザの波長に対しての
み選択的に集光させる機能を有しており、集光された反
射光はレーザ受光手段に入射する。そして、演算手段に
より、レーザ照射手段の出力するレーザと、レーザ受光
手段の受光する反射光とから、被測定物までの距離、被
測定物の速度等の物理量が演算される。
出力され光透過体から成る車両部品を通り、被測定物に
照射される。被測定物からの反射光の一部は、光透過体
から成る車両部品に配設されたホログラムレンズに入射
する。このホログラムレンズはレーザの波長に対しての
み選択的に集光させる機能を有しており、集光された反
射光はレーザ受光手段に入射する。そして、演算手段に
より、レーザ照射手段の出力するレーザと、レーザ受光
手段の受光する反射光とから、被測定物までの距離、被
測定物の速度等の物理量が演算される。
【０００７】このように、ホログラムレンズは、センサ
本体とは分離されて、車両の窓ガラス、ヘッドランプカ
バー、テールランプカバー等の可視光線及びレーザを透
過する光透過体から成る車両部品に配設されることか
ら、センサ本体を小さくして、ホログラムレンズの面積
を極めて大きくすることができる。この結果、反射レー
ザの集光率が大きくとれるので、センサ本体の寸法が小
さい状態で被測定物までの距離を長くすることが可能と
なる。又、ホログラムレンズは可視光線に対しては透明
で集光作用がないので、ホログラムレンズが窓ガラスに
配設されていても視界を妨げることはない。このホログ
ラムレンズは窓ガラス等に埋設されていると良く、ま
た、２枚の合わせガラスから成る窓ガラス等において２
枚の合わせガラスの間に挿着されていると良い。
本体とは分離されて、車両の窓ガラス、ヘッドランプカ
バー、テールランプカバー等の可視光線及びレーザを透
過する光透過体から成る車両部品に配設されることか
ら、センサ本体を小さくして、ホログラムレンズの面積
を極めて大きくすることができる。この結果、反射レー
ザの集光率が大きくとれるので、センサ本体の寸法が小
さい状態で被測定物までの距離を長くすることが可能と
なる。又、ホログラムレンズは可視光線に対しては透明
で集光作用がないので、ホログラムレンズが窓ガラスに
配設されていても視界を妨げることはない。このホログ
ラムレンズは窓ガラス等に埋設されていると良く、ま
た、２枚の合わせガラスから成る窓ガラス等において２
枚の合わせガラスの間に挿着されていると良い。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は、本実施例に係る車両用反射測定装置の
構成を示した図である。車両のボディ２０のフロントウ
インドシールドガラス２１の中にホログラムレンズ１０
が封入されている。フロントウインドシールドガラス２
１は２枚の合わせガラス２１ａ、２１ｂで形成されてい
る。一方のガラス２１ｂの内面に凹部２２が形成されて
おり、その凹部２２にはホログラムレンズ１０が挿着さ
れている。そして、これらの２枚の合わせガラス２１
ａ、２１ｂの内面が接着されることにより、ホログラム
レンズ１０がフロントウインドシールドガラス２１の中
に封入される。このホログラムレンズ２１は可視光線に
対して透明な重クロム酸ゼラチン（ＢＣＧ）で形成され
た平板であり、ホログラムレンズ２１の面上に車外から
水平面に平行に入射する赤外の反射レーザのみを車内の
所定の位置に集光させるホログラムパターンが形成され
ている。
明する。図１は、本実施例に係る車両用反射測定装置の
構成を示した図である。車両のボディ２０のフロントウ
インドシールドガラス２１の中にホログラムレンズ１０
が封入されている。フロントウインドシールドガラス２
１は２枚の合わせガラス２１ａ、２１ｂで形成されてい
る。一方のガラス２１ｂの内面に凹部２２が形成されて
おり、その凹部２２にはホログラムレンズ１０が挿着さ
れている。そして、これらの２枚の合わせガラス２１
ａ、２１ｂの内面が接着されることにより、ホログラム
レンズ１０がフロントウインドシールドガラス２１の中
に封入される。このホログラムレンズ２１は可視光線に
対して透明な重クロム酸ゼラチン（ＢＣＧ）で形成され
た平板であり、ホログラムレンズ２１の面上に車外から
水平面に平行に入射する赤外の反射レーザのみを車内の
所定の位置に集光させるホログラムパターンが形成され
ている。
【０００９】一方、車室内のインナーミラー２３の固定
腕２４には、インナーミラー２３の背部において、セン
サ本体１が固設されている。そのセンサ本体１の内部に
は、各回路を配設するプリント基板７が配設されてお
り、そのプリント基板７には、駆動回路３及び演算回路
６が配設されている。駆動回路３の上にはその回路３に
より駆動されて赤外レーザを発振するレーザダイオード
２が配設されている。又、センサ本体１の前枠１ａには
レーザダイオード２の前方においてコリメータレンズ４
が固設されている。さらに、センサ本体１の前枠１ａに
はホログラムレンズ１０と一定の間隔を隔てて対面する
ように受光素子５が固設されている。その受光素子５
は、演算回路６に接続されている。又、プリント基板７
には給電及び検出信号取り出しのための多数のワイヤ８
が接続されており、そのワイヤ８は固定腕２４の内部を
通ってボディ２０に導かれ、図示しない車載バッテリ及
び図示しない車載の制御装置に接続されている。
腕２４には、インナーミラー２３の背部において、セン
サ本体１が固設されている。そのセンサ本体１の内部に
は、各回路を配設するプリント基板７が配設されてお
り、そのプリント基板７には、駆動回路３及び演算回路
６が配設されている。駆動回路３の上にはその回路３に
より駆動されて赤外レーザを発振するレーザダイオード
２が配設されている。又、センサ本体１の前枠１ａには
レーザダイオード２の前方においてコリメータレンズ４
が固設されている。さらに、センサ本体１の前枠１ａに
はホログラムレンズ１０と一定の間隔を隔てて対面する
ように受光素子５が固設されている。その受光素子５
は、演算回路６に接続されている。又、プリント基板７
には給電及び検出信号取り出しのための多数のワイヤ８
が接続されており、そのワイヤ８は固定腕２４の内部を
通ってボディ２０に導かれ、図示しない車載バッテリ及
び図示しない車載の制御装置に接続されている。
【００１０】演算回路６は駆動回路３へレーザパルスを
出力するタイミングを与え、受光素子５から出力される
信号を入力して、パルスの反射レーザの受光タイミング
を求め、出力タイミングと受光タイミングとの時間差か
ら被測定物体までの距離を演算し、その演算結果を車載
の制御装置に出力する回路である。
出力するタイミングを与え、受光素子５から出力される
信号を入力して、パルスの反射レーザの受光タイミング
を求め、出力タイミングと受光タイミングとの時間差か
ら被測定物体までの距離を演算し、その演算結果を車載
の制御装置に出力する回路である。
【００１１】尚、上記の構成において、光透過体はフロ
ントウインドシールドガラス２１であり、レーザ照射手
段は駆動回路３、レーザダイオード２、コリメータレン
ズ４で構成され、レーザ受光手段は受光素子５で構成さ
れ、演算手段は演算回路６で構成されている。
ントウインドシールドガラス２１であり、レーザ照射手
段は駆動回路３、レーザダイオード２、コリメータレン
ズ４で構成され、レーザ受光手段は受光素子５で構成さ
れ、演算手段は演算回路６で構成されている。
【００１２】次に、本装置の作動を説明する。演算回路
６の出力する出力タイミング信号に同期して、駆動回路
３はレーザダイオード２にパルス電圧を印加する。これ
により、レーザダイオード２はパルスの赤外レーザを出
力する。このレーザはコリメータレンズ４で平行光線と
なり、本装置の搭載されている車両の前方を走行する車
両に入射し、その車両により反射される。反射レーザの
一部は、自己の車両のフロントウインドシールドガラス
２１に入射され、フロントウインドシールドガラス２１
に封入されたホログラムレンズ１０を通過する。そし
て、反射レーザはホログラムレンズ１０により受光素子
５上に集光される。この受光素子５により光電変換され
て、パルス信号が演算回路６に出力される。演算回路６
は、パルスレーザの出力タンミングと反射レーザの受光
タイミングとの時間差を演算し、この時間差から被測定
物までの距離を演算する。この演算結果がワイヤ８によ
り車載の制御装置に伝送される。このようにして、自己
の車両と前方を走行する車両との距離が測定できる。
６の出力する出力タイミング信号に同期して、駆動回路
３はレーザダイオード２にパルス電圧を印加する。これ
により、レーザダイオード２はパルスの赤外レーザを出
力する。このレーザはコリメータレンズ４で平行光線と
なり、本装置の搭載されている車両の前方を走行する車
両に入射し、その車両により反射される。反射レーザの
一部は、自己の車両のフロントウインドシールドガラス
２１に入射され、フロントウインドシールドガラス２１
に封入されたホログラムレンズ１０を通過する。そし
て、反射レーザはホログラムレンズ１０により受光素子
５上に集光される。この受光素子５により光電変換され
て、パルス信号が演算回路６に出力される。演算回路６
は、パルスレーザの出力タンミングと反射レーザの受光
タイミングとの時間差を演算し、この時間差から被測定
物までの距離を演算する。この演算結果がワイヤ８によ
り車載の制御装置に伝送される。このようにして、自己
の車両と前方を走行する車両との距離が測定できる。
【００１３】上記の実施例では、広い面積のホログラム
レンズ１０をフロントウインドシールドガラス２１に設
けたので、ホログラムレンズ１０と受光素子５との間の
距離を長くとることができる。よって、反射レーザの光
束をホログラムレンズ１０の面積に応じて大きくできる
と共に受光素子５の面積は小さく、従って、センサ本体
１の寸法を小さくできる。又、ホログラムレンズ１０は
赤外レーザの波長にのみ集光作用を持たせ、可視光線に
対しては集光しないように波長選択性を持たせることが
可能である。よって、ホログラムレンズ１０がフロント
ウインドシールドガラス２１に設けられていても、それ
は、可視光線に対しては透明であり、視界の障害にはな
らない。
レンズ１０をフロントウインドシールドガラス２１に設
けたので、ホログラムレンズ１０と受光素子５との間の
距離を長くとることができる。よって、反射レーザの光
束をホログラムレンズ１０の面積に応じて大きくできる
と共に受光素子５の面積は小さく、従って、センサ本体
１の寸法を小さくできる。又、ホログラムレンズ１０は
赤外レーザの波長にのみ集光作用を持たせ、可視光線に
対しては集光しないように波長選択性を持たせることが
可能である。よって、ホログラムレンズ１０がフロント
ウインドシールドガラス２１に設けられていても、それ
は、可視光線に対しては透明であり、視界の障害にはな
らない。
【００１４】尚、ホログラムレンズ１０はフロントウイ
ンドシールドガラス２１の中に封入されているが、フロ
ントウインドシールドガラス２１の表面に貼付しても良
い。又、ホログラムレンズ１０は、ホトポリマー、銀塩
で形成しても良い。
ンドシールドガラス２１の中に封入されているが、フロ
ントウインドシールドガラス２１の表面に貼付しても良
い。又、ホログラムレンズ１０は、ホトポリマー、銀塩
で形成しても良い。
【００１５】次に、他の実施例について説明する。図２
において、ホログラムレンズ１０は、樹脂製の透明なヘ
ッドライトカバー３０の中に封入されている。そして、
センサ本体１はヘッドライト３１の内室３２に載置され
ている。ホログラムレンズ１０及びセンサ本体１の構成
及び作用は上記実施例と同様である。
において、ホログラムレンズ１０は、樹脂製の透明なヘ
ッドライトカバー３０の中に封入されている。そして、
センサ本体１はヘッドライト３１の内室３２に載置され
ている。ホログラムレンズ１０及びセンサ本体１の構成
及び作用は上記実施例と同様である。
【００１６】このように、ホログラムレンズ１０をヘッ
ドライトカバー３０の中に封入しても、ホログラムレン
ズ１０は可視光線に対しては、透明で集光作用がないの
で、ヘッドランプ３３から放射される光に対して障害に
はならない。
ドライトカバー３０の中に封入しても、ホログラムレン
ズ１０は可視光線に対しては、透明で集光作用がないの
で、ヘッドランプ３３から放射される光に対して障害に
はならない。
【００１７】尚、本実施例においても、ホログラムレン
ズ１０をヘッドライトカバー３０の表面に貼付するよう
にしても良い。又、上記実施例では、距離測定の場合に
ついて述べたが、被測定物の速度測定に応用することも
できる。更に、前方の他、後方車両、側方車両、直交す
る方向から進行する車両等に対する距離、速度を測定す
ることにも応用することができる。
ズ１０をヘッドライトカバー３０の表面に貼付するよう
にしても良い。又、上記実施例では、距離測定の場合に
ついて述べたが、被測定物の速度測定に応用することも
できる。更に、前方の他、後方車両、側方車両、直交す
る方向から進行する車両等に対する距離、速度を測定す
ることにも応用することができる。
【図１】本発明の具体的な実施例に係る車両用反射測定
装置を示した構成図。
装置を示した構成図。
【図２】他の実施例に係る車両用反射測定装置を示した
構成図。
構成図。
１…センサ本体 ２…レーザダイオード（レーザ照射手段） ３…駆動回路（レーザ照射手段） ４…コリメータレンズ（レーザ照射手段） ５…受光素子（受光手段） ６…演算回路（演算手段） １０…ホログラムレンズ ２１…フロントウインドシールドガラス（光透過体） ３０…ヘッドライトカバー（光透過体）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−100025（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−120490（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−36681（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−131790（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/48 - 7/51 G01S 17/00 - 17/95
Claims (2)
- 【請求項１】 非可視光の波長を有するレーザを被測定
物に照射して反射光を検出することから被測定物までの
距離、被測定物の速度等を検出する車両に搭載された車
両用反射測定装置において、 車両の窓ガラス、ヘッドランプカバー、テールランプカ
バー等の可視光線及び前記レーザを透過する光透過体か
ら成る車両部品に配設され、可視光線に対して透明であ
って、前記レーザの前記反射光のみを集光させるホログ
ラムレンズと、 前記ホログラムレンズと別体であって、前記ホログラム
レンズから離れた位置に配設されたセンサ本体と、 前記センサ本体に配設され、前記光透過体から成る車両
部品を通して、前記被測定物に前記レーザを照射するレ
ーザ照射手段と、 前記センサ本体に配設され、前記光透過体から成る車両
部品に配設されたホログラムレンズを通して、前記被測
定物から反射された前記レーザの照射光を受光するレー
ザ受光手段と、 前記レーザ照射手段の出力する前記レーザと、前記レー
ザ受光手段の受光する前記反射光とから、前記被測定物
までの距離、前記被測定物の速度等の物理量を演算する
演算手段とを有する車両用反射検出測定装置。 - 【請求項２】 前記ホログラムレンズは、前記光透過体
から成る車両部品に埋設されている、又は、前記ホログ
ラムレンズは、前記光透過体から成る車両部品が２枚の
光透過体を貼合わせて成りそれらの間に挿着されている
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用反射検出測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04225222A JP3132178B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 車両用反射測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04225222A JP3132178B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 車両用反射測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0651054A JPH0651054A (ja) | 1994-02-25 |
| JP3132178B2 true JP3132178B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=16825907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04225222A Expired - Fee Related JP3132178B2 (ja) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | 車両用反射測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132178B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101817874B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2018-01-29 | (주)카네비컴 | 라이다 블랙박스 및 이에 있어서 사물 탐지 방법 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19512864C1 (de) * | 1995-04-06 | 1996-08-22 | Sekurit Saint Gobain Deutsch | Autoglasscheibe für einen Regensensor |
| JP2015025770A (ja) | 2013-07-29 | 2015-02-05 | 株式会社リコー | 検知装置、車両 |
| JP2019219292A (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | パイオニア株式会社 | 測距装置 |
| JP2024524062A (ja) * | 2021-06-29 | 2024-07-05 | エージーシー グラス ユーロップ | 光センサを備えたグレージングのための光学楔素子 |
| DE102024117879A1 (de) * | 2024-06-25 | 2026-01-08 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Nebeldetektionssystem |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP04225222A patent/JP3132178B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101817874B1 (ko) * | 2016-08-18 | 2018-01-29 | (주)카네비컴 | 라이다 블랙박스 및 이에 있어서 사물 탐지 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0651054A (ja) | 1994-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7000721B2 (en) | Optical object detection apparatus designed to monitor front and lateral zones of vehicle | |
| US4634272A (en) | Optical radar system with an array of photoelectric sensors | |
| US5869764A (en) | Ultrasonic sensor | |
| JP2022003344A (ja) | ３ｄライダセンサ | |
| JP3626229B2 (ja) | 車両用運転支援システム | |
| JPWO2020100514A1 (ja) | 光モジュール及び測距装置 | |
| JPH0651054A (ja) | 車両用反射測定装置 | |
| JP4193724B2 (ja) | 距離検出装置 | |
| JPH04218790A (ja) | 距離測定装置 | |
| CN1323279C (zh) | 目标探测装置以及用于该装置的不规则物体探测设备 | |
| US7209272B2 (en) | Object detecting apparatus having operation monitoring function | |
| JPH0712938A (ja) | 車両用レーザーレーダー装置 | |
| JP3203795B2 (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
| JPH07198341A (ja) | 水膜測定装置 | |
| JPH0815414A (ja) | 車両用光レーダ装置 | |
| JP2995828B2 (ja) | 車両用反射型光学装置 | |
| JPS5992372A (ja) | 車両用障害物検知装置 | |
| KR100255173B1 (ko) | 스케닝 레이져 레이더 | |
| JPH05333149A (ja) | 光センサ | |
| JPH10250506A (ja) | 乗物用距離測定装置および外乱検出方法 | |
| JP3173641B2 (ja) | 車間距離測定装置 | |
| JP2986567B2 (ja) | 車間距離測定装置 | |
| JPH07225900A (ja) | 横道車検知装置 | |
| JP2005233773A (ja) | 距離検出装置 | |
| WO1984003383A1 (en) | Tailgating prevention apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |