JP3136579B2

JP3136579B2 - 床面洗浄機

Info

Publication number: JP3136579B2
Application number: JP04360060A
Authority: JP
Inventors: 賢一横井
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 2001-02-19
Anticipated expiration: 2016-02-19
Also published as: JPH06197854A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は床面に洗浄液を散水し
つつ回転ブラシで洗浄し、この時生じる汚水をスキュー
ジで吸引回収する床面洗浄機に関する。

【０００２】

【従来の技術】床面洗浄機では一般に床面の汚れ具合に
対応して適正な洗浄作業をし得るように、複数の可変作
業要素の可変量、例えば回転ブラシの接地荷重（汚れが
ひどい時に大きくする）、洗浄液の散水量（走行速度と
関連して、単位面積当りの散水量を略一定とする）、洗
浄速度（汚れがひどい時に低速とする）を調整するよう
にしてある。

【０００３】洗浄速度に関して、特開昭６２−２５４６
０６号では洗浄機の後方を歩く作業者が、走行モータの
スピードをコントロールするための電位計の回転量を手
で握るハンドグリップの回転量で調整している。また、
回転ブラシの接地荷重に関して、特開昭６２−２４３５
２１号では、回転ブラシを吊下する支持装置の接地荷重
を作業者が制御装置内のブラシ幅パターン回路を使用し
て決定している。

【０００４】また、散水量に関して、実開平４−１０８
０５９号では電磁開閉弁の弁体位置を手作業によるワイ
ヤ操作で位置調整されるストッパで調整して開閉弁の弁
開度を調整している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、洗浄速度、接地荷重などの可変量は、個々別々に作
業者によって設定されていた。即ち作業者が床面の汚れ
を判断してハンドグリップの回転量を調整し、また、接
地荷重を適宜変更し、ストッパ位置を手操作で行うなど
によって、である。このように作業者が別々に可変要素
を手作業で変更、調整することは、その可変要素数が多
いほど煩雑であり、かつ、特に手操作によるもの（走行
速度）などは作業者の熟練度に負うところが大きく、安
定した洗浄作業を行う上で不都合であった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述した複
数の可変要素の設定作業を軽減すると共に、手加減によ
る調整作業を排除し、作業者が不慣れな場合でも、安定
した洗浄作業を行うことのできる床面洗浄機を提供する
ことを目的とし、床面に散水しつつ走行して、回転ブラ
シによって床面を洗浄し、スキュージで汚水を吸引回収
する床面洗浄機において、ブラシ接地荷重を可変とする
ブラシ昇降装置及び走行速度を可変とする走行モータ
を、電気的な制御の下で作動するように構成し、更に少
なくとも走行速度及び接地荷重を予め組合わせた洗浄デ
ータ群を、異なる汚れ具合に対応して複数組記憶する記
憶手段と、これらの洗浄データ群の１つを選択する選択
手段と、選択した洗浄データ群のデータに基づき、ブラ
シ昇降装置及び走行モータへ制御信号を出力する出力手
段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】作業者は床面の汚れ具合を見て、選択手段によ
り１つの洗浄データ群を選ぶ。洗浄データ群は少なくと
も走行速度と接地荷重が予め組にしてあるから、一度に
走行速度と接地荷重が床面の汚れに合わせて設定され
る。洗浄データ群は予め複数組記憶しておくので、例え
ば工場出荷時に熟練作業者が、床面の汚れ具合と対応し
て適正値に一度セットすれば次の使用からはそのデータ
が選択され、不慣れな作業者でも正確な調整が行い得
て、手加減調整がなく、安定した洗浄作業が行い得る。

【０００８】

【実施例】図１に示す床面洗浄車１は、フレーム２に回
動自在に支持された前輪３と後輪４によって床面Ｆ上を
走行可能であり、前輪３は後述の制御装置６０で可変速
制御される走行モータ５で回転される。フレーム２の前
方下部に設けられたブラシ昇降装置１０において、支持
板１１の上面にブラシ用モータ１２が固着され、ブラシ
用モータ１２で回転される左右一対の回転ブラシ７が、
前記支持板１１の下方に回動自在に支持されている。図
１に示すように支持板１１は、フレーム２の左右の平行
リンク機構１４によって床面Ｆに対して水平状態で上下
移動可能に支持されている。フレーム２の内側には電動
シリンダ１５が上下揺動するようにその一端がピン１５
ｄで軸支してある。この電動シリンダ１５は、電動モー
タ１５ａの回転でピストンロッド１５ｃを進退移動させ
るもので、ピストンロッド１５ｃの先端には、揺動レバ
ー１６の下端が回動自在にピン連結され、揺動レバー１
６の上端は図２に示すようにブラケット２ａに回動自在
に支持された支軸１７に一体固着してある。支軸１７の
左右端部近くには夫々一対の揺動アーム１８，１９の後
端が一体固着され、各揺動アーム１８，１９の先端には
短い回動軸２０，２１が回動可能に支持してある。

【０００９】各回動軸２０，２１には上下方向に支持ロ
ッド２２，２３が摺動自在に遊嵌してある。この支持ロ
ッド２２，２３は下端がＬ字に曲げられて前記支持板１
１の左右上面に突設したブラケット２４，２５に回動自
在に連結されている。支持ロッド２２，２３と、対応す
る回動軸２０，２１の間には前記回転ブラシ７に接地荷
重を生じさせる接地荷重の付与ばね２６，２７が介設さ
れている。各支持ロッド２２，２３の上端には夫々座金
２８，２９が固着され、揺動レバー１８，１９が上方へ
揺動すると回動軸２０，２１が座金２８，２９を引掛け
て支持ロッド２２，２３を引上げて回転ブラシ７を格納
位置Ａへ持上げ、また、揺動レバー１８，１９の下方へ
の揺動により、前記付与ばね２６，２７を圧縮して回転
ブラシ７を接地荷重を与えつつ接地位置Ｂに位置させ
る。尚、付与ばね２６，２７は、回転軸２０，２１と座
金２８，２９間に介装してあってもよい。

【００１０】一方の回動軸２１の側面にはその回動中心
と一致して上下方向の第１リンク３０の上端が回動自在
にピン３１で連結してある。また、支持板１１上面に固
着したＬ字ブラケット３４には、ポテンショメータ３２
が取付けてある。ポテンショメータ３２の入力軸３２ａ
には第２リンク３３の一端が一体連結され、この第２リ
ンク３３の他端は、第１リンク３０の下端と回動自在に
ピン連結してある。ポテンショメータ３２は周知のよう
に、入力軸３２ａの回転角度に応じた電圧を出力するも
ので、本考案においては、付与ばね２６，２７のばね長
に対応する電圧を制御装置６０へ出力するものである。

【００１１】左右一対の回転ブラシ７の中心には、夫々
散水パイプ４０が貫通しており、各散水パイプ４０の上
端には夫々漏斗４１，４２が連結されている。洗浄液タ
ンク９の供給口９ａには２本の配管４３，４４が連通さ
れ、夫々途中に電磁式の散水バルブ４５ａ，４５ｂを接
続してある。各配管４３，４４は夫々前記２つの漏斗４
１，４２上方で開口する供給ノズル４３ａ，４４ａを有
し、ノズル４３ａと４４ａからの洗浄液の流量比は１：
２となるようにしてあり、バルブ４５ａ，４５ｂが両方
共開のときの流量は床面Ｆの汚れのひどい時に対応し、
バルブ４５ｂのみ開のとき、汚れが中程度に対応し、バ
ルブ４５ａのみ開のとき、汚れが少ない時に対応させて
ある。これらのバルブ開閉制御は、後述の制御装置６０
により行われる。

【００１２】フレーム２の後部下方には、フレーム２の
中央下部から後方へ突出した支持アーム５１の後端に揺
動アーム５２を上下方向に揺動自在に枢着し、この揺動
アーム５２に制御装置６０により制御される電動シリン
ダ５３のピストンロッド５３ａを連結したスキュージ昇
降装置５０が設けられ、揺動アーム５２にスキュージ５
４が取付けられている。スキュージ５４はジャバラホー
ス５５を介して汚水タンク５６に連通され、制御装置６
０で制御されるバキューム装置５７による吸引力で床面
Ｆ上の汚水を汚水タンク５６へ回収することは、従来と
同じである。

【００１３】次に制御装置６０は、演算手段６１と記憶
手段６２を備えた、周知のマイクロコンピュータを利用
した構成で、記憶手段６２には、図５〜７に示すフロー
チャートに基づく運転プログラムの他、図４に示す洗浄
データテーブル６３が予め記憶してある。洗浄データテ
ーブル６３には床面Ｆの異なる汚れ具合、即ち少ない汚
れ、普通汚れ、ひどい汚れの３つのレベルに対応する洗
浄モード“軽”，“普通”，“重”に対して、接地荷重
（実質的には、接地荷重に対応した付与ばね長）、散水
量、走行速度の適正値が組合わされた３組の洗浄データ
群Ｄ₁〜Ｄ₃が工場出荷時に、予め熟練作業者の経験に
基づいて１組ずつ対応して記憶されている。

【００１４】また、制御装置６０内には、作業終了制御
時に、ストップボタン７３からの信号で散水を停めてか
ら、スキュージ５４をリフトアップさせるまでの時間を
異ならせるためのタイマ６４が備えてある。そして、こ
のタイマ６４に設定される設定時間が、後述のように５
段階に変更される洗浄機１の各走行速度Ｖ₁〜Ｖ₅の夫
々に対応して、各速度で散水部分とスキュージ間に残る
汚水を吸引回収するのに要する最小時間ｔ₁（最長）〜
ｔ₅（最端）に設定され、記憶してある。この時間は、
出願人の実験によれば、スキュージ５４と散水部分の距
離の１．５倍〜２倍の距離を走行速度で除した値に、一
定の余裕時間（２〜３秒）を加えたものとした時に、汚
水の回収残しが無く、良い結果が得られた。

【００１５】制御装置６０には、図３に示す操作パネル
７０が接続されている。操作パネル７０には３組の洗浄
データ群Ｄ₁〜Ｄ₃のうちの１つを選択するためのモー
ド選択スイッチ（選択手段）７１ａ，７１ｂ，７１ｃ、
スタート及び作業終了スイッチとしてのストップボタン
７２，７３、回送指示スイッチ７４、洗浄データ群Ｄ ₁
〜Ｄ₃のデータによらない場合に用いる接地荷重、散水
量、走行速度を任意設定するための手動データ設定スイ
ッチ７５〜７７、使用しない装置を指示する装置休止ス
イッチ７８ａ〜７８ｃ、バッテリー状態をＬＥＤ７９ａ
の点灯数で知らせるバッテリモニタ７９、汚水タンク５
６の満杯を知らせる汚水モニタ８０、洗浄液タンク７９
の空を知らせる洗浄液モニタ８１、制御装置６０内のコ
ンピュータの異常を知らせるコンピュータ用のモニタ８
２及び、作業者が任意に設定した洗浄データを組にして
記憶手段６２内に前記洗浄データテーブル６３と別に記
憶させるためのメモリセットスイッチ８３、メモリスイ
ッチ８４を備えている。

【００１６】手動データ設定スイッチ７５〜７７では、
中央のＬＥＤ列７５ａ〜７７ａ（接地荷重と走行速度で
は５つ、散水量は３つ）が、これを挾んだ左右のスイッ
チ部を押すとＬＥＤが１つずつ点灯（又は消灯）して、
現在どのレベルに各可変値があるかを表示するようにし
てある。尚、この実施例では、この手動データ設定スイ
ッチ７５による接地荷重はＦ₁（小さい：４０ｋｇｆ）
から、Ｆ₅（大きい：８０ｋｇｆ）まで、一定増分ずつ
５段階に（付与ばね長ではＬ₁〜Ｌ₅）、また走行速度
はＶ₁（低速：０．５ｋｍ／時）からＶ₅（高速：３．
７ｋｍ／時）まで５段階に夫々設定可能で、散水量は
“多”，“中”，“少”の３段階に設定可能である。更
に制御装置６０には走行モータ５に前進、停止、後退指
令を与える運転レバー９０からの各信号が入力するよう
になっている。

【００１７】次に図５〜７に基づいて作用を説明する。
洗浄動作開始に先立ちステップＳ１でデータ入力を行
う。作業者は床面Ｆの汚れからモード選択スイッチ７１
ａ〜７１ｃの１つを押す。すると、洗浄データテーブル
６３から、１組の洗浄データ群が選択される。同時に装
置休止スイッチ７８ａ〜７８ｃにより使用しない装置が
あれば、これを指定し、また手動データ設定スイッチ７
５〜７７により、各装置毎に個別にデータを設定する。
ここでは、使用しない装置は無く、また個別データも選
定しないとする。

【００１８】次にステップＳ２でスタートボタン７２が
押され、ステップＳ３で操作レバー９０から前進信号が
入力されると、ステップＳ４で作業開始制御が行われ
る。図６の作業開始フローチャートにおいて、ステップ
Ｓ１０で、前輪３にブレーキをかけていた走行ブレーキ
が解除される。次いで、走行モータ５への出力手段とし
てのステップＳ１１で選択された１組の洗浄データ群
（Ｄ₁〜Ｄ₃の１つ）の走行速度データを参照して、そ
の走行速度となるように走行モータ５へ回転指令を出力
する。こうして洗浄機１が走行開始すると、次に、この
実施例ではブラシ７を使用するのでステップＳ１２を経
てステップＳ１３へ移行し、ブラシ用モータ１２を回転
させる。そしてブラシ昇降装置１０への出力手段として
のステップＳ１４で、電動シリンダ１５に引込指令を出
力し、回転ブラシは格納位置Ａから下降して接地する。
接地状態において、更に揺動レバー１８，１９が下方へ
移動すると支持板１１に対して揺動レバー１８，１９が
相対的に下降し、付与ばね２６，２７を圧縮して回転ブ
ラシ７に接地荷重を与える。この時の付与ばね２６，２
７のばね長さは第１，第２リンク３０，３３を介してポ
テンショメータ３２の入力軸３２ａの回転となって検出
され、この検出値が、選択された目標接地荷重に対応し
た付与ばね２６の長さと一致すると揺動レバー１８，１
９の下降が停止される。

【００１９】尚、この制御動作は床面洗浄中にも行われ
る。即ち、床面洗浄中に床面Ｆに高低があるときには、
回転ブラシ７がこれによって上下する。この時揺動レバ
ー１８，１９が上下しないため、ポテンショメータ３２
自体が支持板１１と共に揺動レバー１８，１９の回動軸
２０，２１に対して上下し、ポテンショメータ３２の入
力軸３２ａが回転され、床面Ｆの高低による付与ばね２
６，２７の長さを連続的に検出する。制御装置５０はこ
の検出値と選択された付与ばね２６，２７の目標値とを
比較し、両者が一致する方向へ揺動レバー１８，１９を
回動させるために電動シリンダ１５へ出没指令を出力す
る。そして検出される付与ばね２６，２７の長さが、選
択した目標値となると出没指令を停止する。ポテンショ
メータ３２はその入力軸３２ａが僅かに回転しても出力
電圧が変わるので、付与ばね２６，２７の長さ変化が極
めて小さい場合でも検出でき、従って洗浄中の付与ばね
長を選択した目標値に極めて正確に保持できる。

【００２０】次にステップＳ１５を経てステップＳ１６
で２つの散水バルブ４５ａ，４５ｂを、選択された洗浄
データ群の散水量となるように開閉制御する。即ち
“軽”であれば散水バルブ４５ａのみを、“普通”であ
れば散水バルブ４５ｂのみを、“重”であれば両方の散
水バルブ４５ａ，４５ｂを開く。こうして、床面Ｆの汚
れに応じて洗浄液が散水される。

【００２１】次にステップＳ１７を経て、ステップＳ１
８でバキューム装置５７が作動し、ステップＳ１９でス
キュージ昇降装置５０によりスキュージ５４が待機位置
から下降して接地する。このようにして、床面Ｆの汚れ
具合に対応して３つの洗浄モード選択スイッチ７１ａ〜
７１ｃの１つを選択するだけの簡単な操作で、走行速
度、接地荷重、散水量が同時に設定される。そして例え
ば走行速度は、従来のようにハンドグリップによる作業
者の手加減によるものでなく、固定された電気的な指令
値として与えられるので、絶えず一定の走行速度を維持
でき、床面Ｆの汚れ具合に応じた均一な洗浄が可能とな
る。

【００２２】こうして洗浄作業が進められ、作業が完了
すると作業者は運転レバー９０で前進指令を与えつつ、
ストップボタン７２を押す。するとステップＳ５を経て
ステップＳ６の作業終了制御が行われる。図７に示す作
業終了制御において、ステップＳ２０でブラシ用モータ
１２が止められ、ステップＳ２１で電動シリンダ１５に
より回転ブラシ７が格納位置Ａまで持上げられ、ステッ
プＳ２２で開いていた散水バルブを閉じ、ステップＳ２
３でその時の走行速度を判別し、ステップＳ２４で時間
ｔ₁〜ｔ₅から走行速度に対応したスキュージ５４のリ
フトアップまでの時間がタイマ６４に設定される。そし
てステップＳ２５で、タイマ６４に設定されたスキュー
ジリフトアップタイムが経過すると、スキュージ５４が
リフトアップされ、ステップＳ２６，Ｓ２７で、それか
ら更に１０秒経過後にバキューム装置５７をＯＦＦとす
る。スキュージ５４は走行速度に応じて、早い場合には
短時間で、遅い場合には長時間経過した後に持上がり、
各設定時間は、散水バルブ４５ａ，４５ｂを閉めてから
汚水が残った長さの１．５倍〜２倍の距離を走行速度で
除した時間に若干の余裕時間を加えられたものに設定し
てあるから、残った汚水を回収する間のスキュージ移動
量は必要最小限のものであり、ある速度に対するリフト
までの時間は常に一定となり、スキュージ５４の損耗に
与える影響が小さくなる。

【００２３】尚、洗浄モードで予め設定されている組合
せ以外の洗浄データを組合わせるには、メモリセットボ
タン８３と記憶させたい側のメモリボタン８４を押した
状態で手動データ設定スイッチ７５〜７７を用いて組合
せ、メモリボタン８４を押すと、組合わせたデータが記
憶手段６２内にメモリされ、以後、メモリボタン８４を
選べば、その組合せデータを用いることができる。

【００２４】本実施例では、スキュージ５４をリフトア
ップした後に更に１０秒の時間経過後にバキューム装置
５７を止めているので、ジャバラホース内の内面に付着
している汚水も完全に回収できる。

【００２５】

【発明の効果】以上のようにこの発明では床面の汚れ具
合に合わせて選択手段で複数の洗浄データ群から１つの
洗浄データ群を選べば、少なくとも走行速度と接地荷重
が一度に変更でき、従来別々に調整していた煩わしさが
解消される。また、こうして選択されるデータ群は、予
め床面の汚れ具合に応じて複数組セットしてあるので、
例えば工場出荷時に熟練作業者により適正値にセットし
ておくことにより、不慣れな作業者による不安定な手加
減調整の場合に比べて、均一な調整が行い得て、洗浄作
業を正確に行い得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】床面洗浄機の側面図である。

【図２】一部を省略したブラシ昇降装置の正面図であ
る。

【図３】操作パネルを示す図である。

【図４】洗浄データテーブルを示す図である。

【図５】運転制御フローチャートである。

【図６】作業開始制御フローチャートである。

【図７】作業終了制御フローチャートである。

【符号の説明】

１床面洗浄機、２フレーム、３洗浄液タン
ク、５走行モータ、７回転ブラシ、１０ブラ
シ昇降装置、４０散水パイプ、４５ａ，４５ｂ散
水バルブ、５０スキュージ昇降装置、５４スキュ
ージ、６０制御相違、６３洗浄データテーブ
ル、６４タイマ、７１ａ〜７１ｃ洗浄モード選択
スイッチ、Ｄ₁〜Ｄ₃洗浄データ群

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】床面に散水しつつ走行して、回転ブラシ
によって床面を洗浄し、スキュージで汚水を吸引回収す
る床面洗浄機において、ブラシ接地荷重を可変とするブ
ラシ昇降装置及び走行速度を可変とする走行モータを、
電気的な制御の下で作動するように構成し、更に少なく
とも走行速度及び接地荷重を予め組合わせた洗浄データ
群を、異なる汚れ具合に対応して複数組記憶する記憶手
段と、これらの洗浄データ群の１つを選択する選択手段
と、選択した洗浄データ群のデータに基づき、ブラシ昇
降装置及び走行モータへ制御信号を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする床面洗浄機。