JP3139367U - リクライニングシート及びリクライニングシート式車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】背フレームの回動軸心を着座者の腰部に位置する仮想支点を中心として回動させることにより、背フレームの回動による着座者とのずれを防止するリクライニングシートを得る。
【解決手段】座フレーム７を支持する取り付けフレーム６に第１支点Ｐ１とこれよりも後方かつ上方に位置する第２支点Ｐ２を設け、背フレーム８の下部に第６支点Ｐ６とこれよりも後方かつ上方に位置する第７支点Ｐ７を設け、第１支点Ｐ１及び第２支点Ｐ２に第１リンクアームＬ１及び第２リンクアームＬ２を後方に向けて回動可能に連結し、第６支点Ｐ６及び第７支点Ｐ７に第３リンクアームＬ３及び第４リンクアームＬ４を下方に向けて回動可能に連結し、第１リンクアームＬ１の後部と第２リンクアームＬ２の前後方向中間部とに、第１支点Ｐ１、第２支点Ｐ２を共有した略平行リンク支点をなす第３支点Ｐ３と第４支点Ｐ４とを設ける。
【選択図】図５

Description

本考案は、背受けが座に対して回動するリクライニングシート及び該リクライニングシートを具備したリクライニングシート式車椅子に関するものである。

従来のリクライニングシートは、座が取り付けられる座フレームの後端に連結ピンを設け、該連結ピンを介して背受けが取り付けられる背フレームを前後方向に回動可能に連結してなるものであった。このものは、前記連結ピンが着座者の腰部に対して下方に大きく離れることとなり、背フレームを前後方向に回動させると、背受けが着座者の背中に対して大きくずれることになる。このため、着座者は背フレームを回動させる度に背中を背受けから離して背受けに対する背中の位置を調節する必要がある。特に、自力で前記背中の調節が困難な患者においては、この調節を介護者が行なわねばならず、負担が大きくなるものであった。

また、前記従来のものは、座フレームの水平状態の角度が一定に保持された状態で背フレームが後方に回動されるようになっていたので、背フレームを後方に傾斜させると、着座者の自重による前方への分力によって着座者が座上で前方に滑り易くなり、後方傾斜した状態での着座が不安定になるものであった。

また、前記背フレームの回動時に、着座者の背中に対する背受けのずれを防止するために、座フレームの両側に上方に向突出するブラケットを設け、該ブラケットの上端部に着座者の腰部と対応する連結ピンを設け、該連結ピンに背フレームを前後方向に回動可能に連結手段がある。しかしながら、このものは、患者がリクライニングシートに乗り降りする際に前記ブラケットが障害となるため、患者用には適用できないものである。
特開２００４−２０９２２０号公報

本考案は、座フレームと背フレームとを回動可能に連結する連結ピンを座フレームから上方に突出させることなく、背フレームの回動軸心を着座者の腰部に位置させることにより、背フレームの回動による着座者とのずれを防止するようにしたリクライニングシート及びリクライニングシート式車椅子を得ることを目的とする。

本考案は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る考案は、座フレームを支持する取り付けフレームに第１支点及び該第１支点に対して後方かつ上方に位置する第２支点を設け、背フレームの下部に第６支点及び該第６支点に対して後方かつ上方に位置する第７支点を設け、前記第１支点及び第２支点に第１リンクアーム及び第２リンクアームを後方に向けて回動可能に連結し、前記第６支点及び該第７支点に第３リンクアーム及び第４リンクアームを下方に向けて回動可能に連結し、前記第１リンクアームの後部と第２リンクアームの前後方向中間部とに、前記第１支点、第２支点を共有した略平行リンク支点をなす 第３支点と第４支点とを設け、該第３支点と第４支点とを前記第３リンクアームの下部に回動可能に連結し、前記第２リンクアームの後端部に、前記第４支点、第６支点、第７支点を共有した略平行リンク支点をなす第５支点を設け、該第５支点に前記第４リンクアームの下部を回動可能に連結してなるリクライニングシートとしたものである。

請求項２に係る考案は、前記座フレームの後部を第２支点に回動可能に連結し、取り付けフレームであってかつ第１支点よりも前方側に第８支点を設け、該第８支点に第５リンクアームを回動可能に連結し、前記座フレームであってかつ第２支点よりも前方側に第９支点を設け、該第９支点に第６リンクアームを下方に向けて回動可能に連結し、座フレームの水平状態において、前記第５リンクアーム及び第６リンクアームを後方に回動させて両者を第１０支点により互いに回動可能に連結し、第２リンクアームの下部に、前記第２支点、第９支点、第１０支点を共有した四辺形リンクの支点をなす第１１支点を設け、該第１１支点と前記第１０支点とに第７リンクアームを回動可能に連結してなるリクライニングシートとしたものである。

請求項３に係る考案は、前記背フレームの上下方向中間部に第１２支点を設け、該第１２支点にアームレストを前方に延出させて上下回動可能に連結し、前記アームレストの第１２支点よりも後部側に第１３支点を設け、第３リンクアームであってかつ第４支点と第６支点との間に第１４支点を設け、該第１４支点と第１３支点とに第８リンクアームを回動可能に連結してなるリクライニングシートとしたものである。

請求項４に係る考案は、請求項１及び請求項２記載のリクライニングシートを設け、取り付けフレームの下方に前後方向に長い下段フレームを配置し、下段フレームの前部と後部とに前輪と後輪とを設けるとともに、後輪はスライドフレームを介して前記下段フレームに前後動可能に設け、前記下段フレームに共に等しい高さ位置の第１５支点と第１６支点Ｐとを前後方向に間隔をおいて設け、前記第１５支点と第１６支点とに、共に同一形状となるＬ型の第９リンクアームと第１０リンクアームとを下向きにかつ前後方向に向けてその屈曲部を回動可能に連結し、前記第９リンクアームの前端部を取り付けフレームの前部側に設けた第８支点に回動可能に連結し、前記第１０リンクアームの前端部を取り付けフレームの後部側に設けた第１７支点に回動可能に連結し、前記第９リンクアーム及び第１０リンクアームの後端部同士を第１１リンクアームにより第１８支点及び第１９支点を介して回動可能に連結し、下段フレームに取り付けフレームを上下動させる昇降機を設けてなるリクライニングシート式車椅子としたものである。

請求項５に係る考案は、前記第５リンクアームを第８支点から下方に突出させるとともに、該突出端部に第２０支点を介して第９リンクアームの前部辺と等しい長さの第１２リンクアームを回動可能に連結し、該第１２リンクアームを後方に回動させて前記第９リンクアームの前部辺と平行に延出させ、該第１２リンクアームの後端部を第２１支点を介してスライドフレームに回動可能に連結してなるリクライニングシート式車椅子としたものである。

請求項６に係る考案は、前記座フレームの後部を第２支点に回動可能に連結し、取り付けフレームであってかつ第１支点よりも前方側に第８支点を設け、該第８支点に第５リンクアームを回動可能に連結し、前記座フレームであってかつ第２支点よりも前方側に第９支点を設け、該第９支点に第６リンクアームを上方に向けて回動可能に連結し、座フレームの水平状態において、前記第５リンクアーム及び第６リンクアームを後方に回動させて両者を第１０支点により互いに回動可能に連結し、第２リンクアームの下部に、前記第２支点、第９支点、第１０支点を共有した四辺形リンクの支点をなす第１１支点を設け、該第１１支点と前記第１０支点とに第７リンクアームを回動可能に連結してなるリクライニングシート式車椅子としたものである。

請求項７に係る考案は、前記背フレームの上下方向中間部に第１２支点を設け、該第１２支点にアームレストを前方に延出させて上下回動可能に連結し、前記アームレストの第１２支点よりも後部側に第１３支点を設け、第３リンクアームであってかつ第４支点と第６支点との間に第１４支点を設け、該第１４支点と第１３支点とに第８リンクアームを回動可能に連結してなるリクライニングシート式車椅子としたものである。

請求項８に係る考案は、前記座フレームの前端部にレッグフレームを第２２支点を介して回動可能に連結するとともに、該レッグフレームを下方に向けて回動させ、第７リンクアームを第１０支点から前方に突出させるとともに、該突出端部に第２３支点を設け、該第２３支点に第１３リンクアームを回動可能に連結し、該第１３リンクアームを前方に回動させるとともに、その前端部を前記レッグフレームの上下方向中間部に設けた第２４支点に回動可能に連結し、前記レッグフレーム下端部にフットレストを第２５支点を介して回動可能に連結するとともに、該フットレストを前方に向けて回動させ、レッグフレームの後方に、第２２支点と第２５支点とを結ぶ線と平行する第１４リンクアームを設け、該第１４リンクアームの上端を第２６支点を介して座フレームの前部に回動可能に連結し、該第１４リンクアームの下端を第２７支点を介してフットレストの後部に回動可能に連結するとともに、前記第２６支点と第２７支点との間隔は第２２支点と第２５支点との間隔と等しくしてなるリクライニングシート式車椅子としたものである。

請求項１に係る考案は、第２リンクアームが第２支点を中心として下方に回動されると、第３リンクアームが第３支点及び第４支点を介して下方に回動される。これにより、座フレーム７は、第３リンクアームに連結される第６支点と、第２リンクアームを介して第４リンクアームに連結される第７支点とによって下方に回動されつつ、後方に回動される。

即ち、第２リンクアームが第２支点を中心として下方に回動されると、第１支点〜第４支点が略平行リンク支点となっているため、第６支点は、取り付けフレームに対して小さな半径の円弧運動で後下方に移動される。一方、第７支点は、第２リンクアーム、第４リンクアームを介して取り付けフレームに対して大きな半径の円弧運動で後下方に移動される。さらに、前記第４支点〜第７支点は略平行リンク支点となっているため、前記背フレームは、第２支点、第４支点、第６支点を共有する座フレームの後部上方の仮想支点を中心として後傾斜しつつ下方に回動されることになる。

従って請求項１に係る考案は、第１、第２、第３リンクアームの長さ及び各支点を選択することにより、これらを座フレーム及び背フレームの外側（後方）に配置しながら、背フレームを着座者の腰部を中心として起倒させることができ、該背フレームの回動による着座者とのずれを防止することができる。また、座フレームに上方への突起物がなくなり、患者（着座者）の移し替が容易となる。

請求項２に係る考案は、第２リンクアームが下方に回動されると、第１１支点、第７リンクアームを介して第１０支点が前方に移動され、第５リンクアームは第８支点を中心として、また、第６リンクアームは第９支点を中心として回動することになる。前記第８支点は取り付けフレームに位置決め（固定）されているので、前記第５リンクアームと第６リンクアームが後ろ向き屈曲から一直線に至る間は、座フレームを第２支点を中心として水平状態から上向きに回動させ、前記第５リンクアームと第６リンクアームが一直線から前向き屈曲に至る間は、座フレームを第２支点を中心として下向き、つまり水平方向に復帰回動させることになる。

従って請求項２に係る考案は、背フレームを後方に傾斜させた際に、座フレームが上向き傾斜し、着座者が座上で前方に滑らなくなり、また、背フレームを起立、又は水平に回動させた際には、座フレームが水平状態となり、着座者はリクライニングシート上で安定した寝起きが行なえることになる。

請求項３に係る考案は、背フレームが後方に回動されると、第８リンクアームが第１２支点に対する第１３支点の降下量を所定の比率で減少させ、アームレストを常時略水平状態に保持することになる。これにより、背フレームを水平状に回動させた際に、座フレーム、背フレーム及びアームレストが水平な面状となり、患者（着座者）の移し替が容易となる。

請求項４に係る考案は、取り付けフレームを昇降機によって下段フレームから上昇させると、第９リンクアーム及び第５リンクアームの前部片が、第８支点及び第１７支点を介して第１５支点、第１６支点を中心として上方に回動されるとともに、第９リンクアーム及び第５リンクアームの各後部片が前方に回動されることになる。この場合、前記第１５支点、第１６支点、第１８支点、第１９支点が略平行リンク支点を構成しているので、第８支点、第１７支点は下段フレームに対して等量で垂直方向に上昇、従って取り付けフレームは水平を保持して上昇することになる。このため、リクライニングシートは、調節された姿勢、即ち、椅子型、後方傾斜、あるいは水平の姿勢が保持された状態で上下動され、患者をリクライニングシート式車椅子とベッド、ストレッチャー、あるいは自動車との間の移し替えが安全に行なえるとともに、患者の院内、院外での移動、散歩等が安全に行なえることになる。

請求項５に係る考案は、背フレームが後方に傾斜され、第７リンクアームを介して第１０支点が前方に移動されると、第５リンクアームが第８支点を中心として回動し、下端部の第２０支点が後方に移動され、第１２リンクアーム、第２１支点、スライドフレームを介して後輪が前輪に対して後方に移動されることになる。これにより、着座者が後方傾斜あるいは寝た際における重心の後方移動を前記後輪が安定して支えることになる。

また、取り付けフレームを昇降機によって下段フレームから上昇させると、第２０支点、第２１支点、第８支点、第１５支点が略平行リンク支点を構成しているので、第２０支点、第１０支点も前記第８支点、第１７支点と等量で下段フレームに対して垂直方向に上昇し、後輪は前記着座者の重心移動による移動位置が保持され、前後輪による安定した支持が保持されることになる。

請求項６に係る考案は、背フレームを後方に傾斜させると、座フレームが上向き傾斜し、また、背フレームを起立、又は水平に回動させた際に、座フレームが水平状態となり、着座者はリクライニングシート式車椅子上で安定した寝起きが行なえることになる。

請求項７に係る考案は、背フレームが水平状態になった際に、アームレストも水平状態となり、座フレーム、背フレーム、及びアームレストが水平な面状となって患者をリクライニングシート式車椅子とベッド、ストレッチャー、あるいは自動車との間の移し替えが安全に行なえることになる。

請求項８に係る考案は、背フレームを後方に回動させると、第２リンクアーム、第７リンクアーム、第１３リンクアームを介してレッグフレームが第２２支点を中心として上方に回動される。また、該レッグフレームが上方に回動されると、第２５支点を介してフットレストが上昇される。

この場合、第７リンクアームに設けた前後の支点、即ち、第２リンクアームの下部に連結される第１１支点第６リンクアームの下部に連結される第１０支点が、座フレームの前後に設けた前後の支点、即ち、第２リンクアームの上部に連結される第２支点、第６リンクアームの上部に連結される第９支点と略平行リンク支点を構成しており、また、レッグフレームの後方に配置した第１４リンクアームの上下の支点、即ち、第２６支点、第２７支点が、レッグフレームの上下の支点、即ち、座フレームに連結される第２２支点、及びフットレストが連結される第２５支点と略平行リンク支点を構成しているので、前記レッグフレームは背フレームと連動して略同方向に回動し、また、前記フットレストは略水平状態を保持して昇降することになる。

従って請求項８に係る考案は、背フレームの起立時、及び後方への傾斜時に、フットレストが患者（着座者）の足部を受け、該患者の疲労を軽減することになる。また、背フレームが水平状態になった際には、座フレーム、背フレーム、レッグフレーム、及びフットレストが水平な面状となり、患者をリクライニングシート式車椅子とベッド、ストレッチャー、あるいは自動車との間の移し替えが安全に行なえることになる。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図において、図１は本考案によるリクライニングシート式車椅子の基本姿勢を示す側面図、図２は本考案によるリクライニングシート式車椅子の後傾斜作動状態を示す側面図、図３は本考案によるリクライニングシート式車椅子の水平作動状態を示す側面図、図４は本考案によるリクライニングシート式車椅子の水平・上昇作動状態を示す側面図、図５は図１に対応する説明用フレーム構成図、図６は図２に対応する説明用フレーム構成図、図７は図３に対応する説明用フレーム構成図、図８は図４に対応する説明用フレーム構成図である。

図１において、Ａはリクライニングシート式車椅子であり、下段フレーム１の前部（図１において左部）に前輪４を、後部（図１において右部）に後輪５を有する台車部Ｂと、該台車部Ｂに昇降可能に取り付けたリクライニングシートＣとを有してなる。

リクライニングシートＣは、座フレーム７、背フレーム８、アームレスト９、レッグフレーム１０、及びフットレスト１１を有し、これらには、緩衝用のクッション、即ち、座７ａ、背受け８ａ、アーム受け９ａ、脚受け１０ａ、及び足受け１１ａが取り付けられている。

前記座フレーム７、背フレーム８、アームレスト９、レッグフレーム１０、及びフットレスト１１は、リンク機構により互いに連係して作動されるようになっている。即ち、図２に示すように、背フレーム８を後方に約４５度の角度で傾斜させると、座フレーム７が５度〜１０度の角度で上向き傾斜して着座者の前方（図２において左方）への滑りを防止し、アームレスト９は略水平に保持されて着座者が腕部を延ばせた状態で載置できるようになっている。また、レッグフレーム１０及びフットレスト１１は所定量上昇されるとともに、フットレスト１１は略水平に保持されて着座者の脚部を持ち上げるようになっている。

また、図３に示すように、前記背フレーム８を後方（図３において右方）に向けて水平に回動させると、座フレーム７、背フレーム８、アームレスト９、レッグフレーム１０、及びフットレスト１１が水平な面状となり、着座者（患者）をリクライニングシートＣ上で寝かせるようになっている。また、図４に示すように、リクライニングシートＣを水平な面状にした状態で昇降機１５により上昇させ、患者のベッド、ストレッチャー等への移し替えが容易に行なえるようになっている。図１において、１２は背フレーム８の後面側に取り付けたリクライニングレバーであり、該リクライニングレバー１２を操作することによってリクライニングシートＣが起倒できるようになっている。１３は背フレーム８の後面側に取り付けた介護者用のブレーキレバー１４付きの走行ハンドルであり、介護者はこの走行ハンドル１３、ブレーキレバー１４を操作することによってリクライニングシート式車椅子Ａの操縦及び停止ができるようになっている。

次に、前記リクライニングシート式車椅子Ａのフレーム構成を図５〜図６により説明する。図５において、Ｂは台車部、Ｃはリクライニングシートである。台車部Ｂは、ステンレス、アルミ等の金属製のパイプ、あるいは角パイプにより長方形状の下段フレーム１を形成し、該下段フレーム１の前部にステイ１ａを下方に向けて突出固定し、該ステイ１ａの下部に前輪４を取り付ける。また、前記下段フレーム１にスライダー３を介してスライドフレーム２を前後摺動可能に取り付け、該スライドフレーム２に後輪５を取付ける。

前記下段フレーム１の前後方向中間部と後端部とに前部支柱１ｂと後部支柱１ｃとを起立固定し、該前部支柱１ｂ及び後部支柱１ｃの上端部にそれぞれ第１５支点ピンＰ１５（以下「支点ピン」を「支点」という）、第１６支点Ｐ１６を介して第９リンクアームＬ９、第１０リンクアームＬ１０を回動可能に連結する。前記第９、第１０リンクアームＬ９、Ｌ１０は共に同一形状のＬ型に屈曲させ、これらを下向きにかつ長片を前部方向に向け、それぞれの屈曲部を前記前部支柱１ｂの第１５支点Ｐ１５と後部支柱１ｃの第１６支点Ｐ１６とに回動可能に連結し、各第９、第１０リンクアームＬ９、Ｌ１０の短片の下端部同士を、第１１リンクアームＬ１１により第１８支点Ｐ１８、第１９支点Ｐ１９を介して回動可能に連結する。これにより、前記第１５支点Ｐ１５、第１６支点Ｐ１６、第１８支点Ｐ１８、第１９支点Ｐ１９で略平行リンク支点を構成する。

前記下段フレーム１の上方に取付けフレーム６を配置してその前端部と後端部とを第８支点Ｐ８、第１７支点Ｐ１７を介して前記第９、第１０リンクアームＬ９、Ｌ１０の長片側の前端部に回動可能に連結する。また、下段フレーム１の前部に油圧シリンダからなる昇降機１５を取り付け、該昇降機１５の作動ロッドを前記第９リンクアームＬ９の長片側（前部側）に連結する。これにより、昇降機１５を伸縮作動させて第９、第１０リンクアームＬ９、Ｌ１０を上下方向に揺動させた際に、前記取付けフレーム６が第８支点Ｐ８、第１７支点Ｐ１７を介して水平を保持した状態で下段フレーム１に対し、垂直方向に上下動するようにする。

前記取り付けフレーム６にリクライニングシートＣを取り付ける。該リクライニングシートＣは以下の如くなっている。即ち、取り付けフレーム６の前後方向中間部に第１支柱とこれよりも長い第２支柱とを前後に間隔をおいて起立固定し、各第１、第２支柱の上端部に第１支点Ｐ１及び第２支点Ｐ２を設ける。また、前記背フレーム８の下端部を前方に屈曲させて背受け８ａの下がり止め片８ｂを形成し、該下がり止め片８ｂに第６支点Ｐ６を、背フレーム８の背面下部にブラケット８ｃを後方に向けて突出固定し、該ブラケット８ｃに第７支点Ｐ７を設ける。

前記第１支点Ｐ１に第１リンクアームＬ１を、前記第２支点Ｐ２に三角形状の第２リンクアームＬ２をそれぞれ後方に向けて回動可能に連結し、前記第６支点Ｐ６に三角形状の第３リンクアームＬ３を、前記第７支点Ｐ７に第４リンクアームＬ４をそれぞれ下方に向けて回動可能に連結する。また、前記第１リンクアームＬ１の後部と第２リンクアームＬ２の前後方向中間部とに第３支点Ｐ３と第４支点Ｐ４とを設ける。該第３支点Ｐ３及び第４支点Ｐ４は、前記第１支点Ｐ１と第２支点Ｐ２とを結ぶ線と平行する線上であってかつ第１支点Ｐ１と第２支点Ｐ２と等間隔をなす位置とする。これにより、前記第１支点Ｐ１、第２支点Ｐ２、第３支点Ｐ３、第４支点Ｐ４で第１の略平行リンク支点を形成する。

また、前記第３支点Ｐ３と第４支点Ｐ４とを前記第３リンクアームＬ３の下部２カ所に回動可能に連結し、前記第２リンクアームＬ２の後端部に第５支点Ｐ５を設ける。該第５支点Ｐ５は、第６支点Ｐ６と第７支点Ｐ７とを結ぶ線と平行する第４支点Ｐ４を通る線上であってかつ第６支点Ｐ６と第７支点Ｐ７と等間隔をなす位置とする。これにより、前記第４支点Ｐ４、第５支点Ｐ５、第６支点Ｐ６、第７支点Ｐ７で第２の略平行リンク支点を形成する。

これにより、第２リンクアームＬ２が第２支点Ｐ２を中心として下方に回動されると、第３リンクアームＬ３が第３支点Ｐ３及び第４支点Ｐ４を介して後下方に回動され、座フレーム７が、第３リンクアームＬ３に連結される第６支点Ｐ６と、第２リンクアームＬ２を介して第４リンクアームＬ４に連結される第７支点Ｐ７とによって下方に回動されつつ、後方に回動される。

この場合、前記第２リンクアームＬ２が第２支点Ｐ２を中心として下方に回動されると、第１支点〜第４支点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が第１の略平行リンク支点となっており、また、前記第４支点〜第７支点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７は前記第１の略平行リンク支点の一部を共有する第２の略平行リンク支点となっているため、前記背フレーム８は、第２支点Ｐ２、第４支点Ｐ４、第６支点Ｐ６を共有する座フレーム７の後部上方の仮想支点Ｐ３０を中心として後傾斜しつつ下方に回動されることになる。

これにより、第１、第２、第３リンクアームＬ１，Ｌ２，Ｌ３の長さ及び各支点を選択することにより、これらを座フレーム７及び背フレーム８の外側（後方）に配置しながら、背フレーム８を着座者の腰部を中心として起倒させることができ、該背フレームの回動による着座者とのずれを防止することができる。また、座フレーム７に上方への突起物がなくなり、患者（着座者）の移し替が容易となる。

前記取り付けフレーム６の前端部に第８支点Ｐ８を設け、該第８支点Ｐ８に第５リンクアームＬ５を上方に向けて回動可能に連結し、前記座フレーム７であってかつ第２支点Ｐ２よりも前方側に第９支点Ｐ９を設け、該第９支点Ｐ９に第６リンクアームＬ６を上方に向けて回動可能に連結する。そして、座フレーム７の水平状態において前記第５リンクアームＬ５及び第６リンクアームＬ６を後方に回動させて両者を第１０支点Ｐ１０により互いに回動可能に連結する。

また、座フレーム７の下方に第７リンクアームＬ７を座フレーム７と略平行に配置し、該第７リンクアームＬ７の前部を前記第１０支点Ｐ１０に、その後端を第２リンクアームＬ２の下部に設けた第１１支点Ｐ１１にそれぞれ回動可能に連結する。前記第１１支点Ｐ１１は、第６リンクアームＬ６と略平行する第２支点Ｐ２の交差線上であってかつ第９支点Ｐ９と第１０支点Ｐ１０と略等間隔の位置とし、これにより、第２支点Ｐ２、第９支点Ｐ９、第１０支点Ｐ１０、第１１支点Ｐ１１を第３の略平行リンク支点とする。

これにより、前記第２リンクアームＬ２が下方に回動されると、第１１支点Ｐ１１、第７リンクアームＬ７を介して第１０支点Ｐ１０が前方に移動され、第５リンクアームＬ５は第８支点Ｐ８を中心として、また、第６リンクアームＬ６は第９支点Ｐ９を中心として前方に回動されることになる。前記第８支点Ｐ８は取り付けフレーム６に位置決め（固定）されているので、前記第５リンクアームＬ５と第６リンクアームＬ６が後ろ向き屈曲から一直線に至る間は、座フレーム７が第２支点Ｐ２を中心として水平状態から上向きに回動され（図６）、前記第５リンクアームＬ５と第６リンクアームＬ６が一直線から前向き屈曲に至る間は、座フレーム７は第２支点Ｐ２を中心として下方き、つまり水平方向に復帰回動されることになる（図７）。

本例では、図６に示すように、背フレーム８が後方に向かって約４５度傾斜されるまでは、座フレーム７が次第に上向き傾斜（最大１２度）し、また、図７に示すように、背フレーム８の後傾斜角約４５度を越えると座フレーム７が次第に水平方向に復帰回動し、背フレーム８が水平状態になると、座フレーム７も水平になるようにする。これにより、着座者が後傾斜した際に座７ａ上で前方に滑らなくなり、また、背フレーム８を水平に回動させた際には、座フレーム７が水平状態となって着座者はリクライニングシートＣ上で寝る（仮眠）できることになる。

前記背フレーム８の上下方向中間部に第１２支点Ｐ１２を設け、該第１２支点Ｐ１２にアームレスト９を前方に延出させて上下回動可能に連結し、前記アームレスト９の第１２支点Ｐ１２よりも後部側に第１３支点Ｐ１３を設け、該第１３支点Ｐ１３に第８リンクアームＬ８を回動可能に連結し、該第８リンクアームＬ８の下端を第３リンクアームＬ３の第４支点Ｐ４と第６支点Ｐ６との間に設けた第１４支点Ｐ１４に回動可能に連結する。

これにより、背フレーム８が後方に回動された際に、第８リンクアームＬ８が第１２支点Ｐ１２に対する第１３支点Ｐ１３の降下量を所定の比率で減少させ、アームレスト９を常時略水平状態に保持するようにし、図７に示すように、背フレーム８を水平状に回動させた際に、座フレーム７、背フレーム８及びアームレスト９を水平な面状にして患者（着座者）の移し替を容易にする。

前記座フレーム７の前端部にレッグフレーム１０を第２２支点Ｐ２２を介して回動可能に連結するとともに、該レッグフレーム１０を下方に向けて回動させ、前述した第７リンクアームＬ７を第１０支点Ｐ１０から前方に突出させるとともに、該突出端部に第２３支点Ｐ２３を設け、該第２３支点Ｐ２３に第１３リンクアームＬ１３を回動可能に連結し、該第１３リンクアームＬ１３を前方に回動させ、その前端部を前記レッグフレーム１０の上下方向中間部に設けた第２４支点Ｐ２４に回動可能に連結する。

前記レッグフレーム１０下端部にフットレスト１１を第２５支点Ｐ２５を介して回動可能に連結するとともに、該フットレスト１１を前方に向けて回動させ、該フットレスト１１の後端部に、前記第２５支点Ｐ２５に対して下方かつ後方に位置する第２７支点Ｐ２７を設ける。また、前記該レッグフレーム１０の後方に、第２２支点Ｐ２２と第２５支点Ｐ２５とを結ぶ線と平行する第１４リンクアームＬ１４を配置し、該第１４リンクアームＬ１４の下端を前記第２７支点Ｐ２７に、上端を座フレーム７の前部に第２６支点Ｐ２６を介して回動可能に連結する。前記第２６支点Ｐ２６と第２７支点Ｐ２７との間隔は第２２支点Ｐ２２と第２５支点Ｐ２５との間隔と等しくし、これにより、第２２支点Ｐ２２、第２５支点Ｐ２５、第２６支点Ｐ２６、第２７支点Ｐ２７を第４の略平行リンク支点とする。

これにより、前記レッグフレーム１０及びフットレスト１１は以下のように動作する。即ち、背フレーム８を後方に回動させると、第２リンクアームＬ２、第７リンクアームＬ７、第１３リンクアームＬ１３を介してレッグフレーム１０が第２２支点Ｐ２２を中心として上方に回動される。また、レッグフレーム１０が上方に回動されると、第２５支点Ｐ２５を介してフットレスト１１が上昇される。

この場合、レッグフレーム１０は、第３の略平行リンク支点、即ち、第２支点Ｐ２、第９支点Ｐ９、第１０支点Ｐ１０、第１１支点Ｐ１１を介して前後動される第７リンクアームＬ７、及び該第７リンクアームＬ７に連結された第１３リンクアームＬ１３によって回動されるため、前記レッグフレーム１０は背フレーム８と連動して略同方向に回動されることになる。また、フットレスト１１は、第４の略平行リンク支点、即ち、第２２支点Ｐ２２、第２５支点Ｐ２５、第２６支点Ｐ２６、第２７支点Ｐ２７を介して回動されるため、レッグフレーム１０の回動に左右されることなく、略水平状態に保持されることになる。

このため、背フレーム８の起立時、及び後方への傾斜時には図５、図６に示すように、フットレスト１１が患者（着座者）の足部を受け、該患者の疲労を軽減することになる。また、図７に示すように、背フレーム８が水平状態になった際には、座フレーム７、背フレーム８、レッグフレーム１０、及びフットレスト１１が水平な面状となり、この状態で昇降機１５を伸長動させると、図８に示すように、リクライニングシートＣが水平状態で上昇され、患者をリクライニングシート式車椅子Ａとベッド、ストレッチャー、あるいは自動車との間の移し替えが安全に行なえることになる。

また、リクライニングシートＣは、椅子型、後傾斜、あるいは水平に調節された姿勢を保持して昇降できるので、着座者は任意の姿勢で視点の上下位置、あるいは手の届く位置を調節することができる。

本考案によるリクライニングシート式車椅子の基本姿勢を示す側面図である。 本考案によるリクライニングシート式車椅子の後傾斜作動状態を示す側面図である。 本考案によるリクライニングシート式車椅子の水平作動状態を示す側面図である。 本考案によるリクライニングシート式車椅子の水平・上昇作動状態を示す側面図である。 図１に対応する説明用フレーム構成図である。 図２に対応する説明用フレーム構成図である。 図３に対応する説明用フレーム構成図である。 図４に対応する説明用フレーム構成図である。

符号の説明

Ａ リクライニングシート式車椅子
Ｂ 台車部
Ｃ リクライニングシート
１ 下段フレーム
２ スライドフレーム
３ スライダー
４ 前輪
５ 後輪
６ 取り付けフレーム
７ 座フレーム
７ａ 座
８ 背フレーム
８ａ 背受け
９ アームレスト
９ａ アーム受け
１０ レッグフレーム
１０ａ 脚受け
１１ フットフレーム
１１ａ 足受け
１２ リクライニングレバー
１３ 走行ハンドル
１４ ブレーキレバー
１５ 昇降機
Ｐ１〜Ｐ２７ 第１支点〜第２７支点
Ｐ３０ 仮想支点
Ｌ１〜Ｌ１４ 第１リンクアーム〜第１４リンクアーム

Claims (8)

1. 座フレーム（７）を支持する取り付けフレーム（６）に第１支点（Ｐ１）及び該第１支点（Ｐ１）に対して後方かつ上方に位置する第２支点（Ｐ２）を設け、背フレーム（８）の下部に第６支点（Ｐ６）及び該第６支点（Ｐ６）に対して後方かつ上方に位置する第７支点（Ｐ７）を設け、前記第１支点（Ｐ１）及び第２支点（Ｐ２）に第１リンクアーム（Ｌ１）及び第２リンクアーム（Ｌ２）を後方に向けて回動可能に連結し、前記第６支点（Ｐ６）及び該第７支点（Ｐ７）に第３リンクアーム（Ｌ３）及び第４リンクアーム（Ｌ４）を下方に向けて回動可能に連結し、前記第１リンクアーム（Ｌ１）の後部と第２リンクアーム（Ｌ２）の前後方向中間部とに、前記第１支点（Ｐ１）、第２支点（Ｐ２）を共有した略平行リンク支点をなす第３支点（Ｐ３）と第４支点（Ｐ４）とを設け、該第３支点（Ｐ３）と第４支点（Ｐ４）とを前記第３リンクアーム（Ｌ３）の下部に回動可能に連結し、前記第２リンクアーム（Ｌ２）の後端部に、前記第４支点、第６支点、第７支点を共有した略平行リンク支点をなす第５支点（Ｐ５）を設け、該第５支点（Ｐ５）に前記第４リンクアーム（Ｌ４）の下部を回動可能に連結したことを特徴とするリクライニングシート。
2. 座フレーム（７）の後部を第２支点（Ｐ２）に回動可能に連結し、取り付けフレーム（６）であってかつ第１支点（Ｐ１）よりも前方側に第８支点（Ｐ８）を設け、該第８支点（Ｐ８）に第５リンクアーム（Ｌ５）を回動可能に連結し、前記座フレーム（７）であってかつ第２支点（Ｐ２）よりも前方側に第９支点（Ｐ９）を設け、該第９支点（Ｐ９）に第６リンクアーム（Ｌ６）を下方に向けて回動可能に連結し、座フレーム（７）の水平状態において、前記第５リンクアーム（Ｌ５）及び第６リンクアーム（Ｌ６）を後方に回動させて両者を第１０支点（Ｐ１０）により互いに回動可能に連結し、第２リンクアーム（Ｌ２）の下部に、前記第２支点（Ｐ２）、第９支点（Ｐ９）、第１０支点（Ｐ１０）を共有した四辺形リンクの支点をなす第１１支点（Ｐ１１）を設け、該第１１支点（Ｐ１１）と前記第１０支点（Ｐ１０）とに第７リンクアーム（Ｌ７）を回動可能に連結したことを特徴とする請求項１記載のリクライニングシート。
3. 背フレーム（８）の上下方向中間部に第１２支点（Ｐ１２）を設け、該第１２支点（Ｐ１２）にアームレスト（９）を前方に延出させて上下回動可能に連結し、前記アームレスト（９）の第１２支点（Ｐ１２）よりも後部側に第１３支点（Ｐ１３）を設け、第３リンクアーム（Ｌ３）であってかつ第４支点（Ｐ４）と第６支点（Ｐ６）との間に第１４支点（Ｐ１４）を設け、該第１４支点（Ｐ１４）と第１３支点（Ｐ１３）とに第８リンクアーム（Ｌ８）を回動可能に連結したことを特徴とする請求項１又は２記載のリクライニングシート。
4. 請求項１及び請求項２記載のリクライニングシートを設け、取り付けフレーム（６）の下方に前後方向に長い下段フレーム（１）を配置し、下段フレーム（１）の前部と後部とに前輪（４）と後輪（５）とを設けるとともに、後輪（５）はスライドフレーム（２）を介して前記下段フレーム（１）に前後動可能に設け、前記下段フレーム（１）に共に等しい高さ位置の第１５支点（Ｐ１５）と第１６支点Ｐ（１６）とを前後方向に間隔をおいて設け、前記第１５支点（Ｐ１５）と第１６支点（Ｐ１６）とに、共に同一形状となるＬ型の第９リンクアーム（Ｌ９）と第１０リンクアーム（Ｌ１０）とを下向きにかつ前後方向に向けてその屈曲部を回動可能に連結し、前記第９リンクアーム（Ｌ９）の前端部を取り付けフレーム（６）の前部側に設けた第８支点（Ｐ８）に回動可能に連結し、前記第１０リンクアーム（Ｌ１０）の前端部を取り付けフレーム（６）の後部側に設けた第１７支点（Ｐ１７）に回動可能に連結し、前記第９リンクアーム（Ｌ９）及び第１０リンクアーム（Ｌ１０）の後端部同士を第１１リンクアーム（Ｌ１１）により第１８支点（Ｐ１８）及び第１９支点（Ｐ１９）を介して回動可能に連結し、下段フレーム（１）に取り付けフレーム（６）を上下動させる昇降機（１５）を設けたことを特徴とするリクライニングシート式車椅子。
5. 第５リンクアーム（Ｌ５）を第８支点（Ｐ８）から下方に突出させるとともに、該突出端部に第２０支点（Ｐ２０）を介して第９リンクアーム（Ｌ９）の前部辺と等しい長さの第１２リンクアーム（Ｌ１２）を回動可能に連結し、該第１２リンクアーム（Ｌ１２）を後方に回動させて前記第９リンクアーム（Ｌ９）の前部辺と平行に延出させ、該第１２リンクアーム（Ｌ１２）の後端部を第２１支点（Ｐ２１）を介してスライドフレーム（２）に回動可能に連結したことを特徴とする請求項４記載のリクライニングシート式車椅子。
6. 座フレーム（７）の後部を第２支点（Ｐ２）に回動可能に連結し、取り付けフレーム（６）であってかつ第１支点（Ｐ１）よりも前方側に第８支点（Ｐ８）を設け、該第８支点（Ｐ８）に第５リンクアーム（Ｌ５）を回動可能に連結し、前記座フレーム（７）であってかつ第２支点（Ｐ２）よりも前方側に第９支点（Ｐ９）を設け、該第９支点（Ｐ９）に第６リンクアーム（Ｌ６）を上方に向けて回動可能に連結し、座フレーム（７）の水平状態において、前記第５リンクアーム（Ｌ５）及び第６リンクアーム（Ｌ６）を後方に回動させて両者を第１０支点（Ｐ１０）により互いに回動可能に連結し、第２リンクアーム（Ｌ２）の下部に、前記第２支点（Ｐ２）、第９支点（Ｐ９）、第１０支点（Ｐ１０）を共有した四辺形リンクの支点をなす第１１支点（Ｐ１１）を設け、該第１１支点（Ｐ１１）と前記第１０支点（Ｐ１０）とに第７リンクアーム（Ｌ７）を回動可能に連結したことを特徴とする請求項４又は５記載のリクライニングシート式車椅子。
7. 背フレーム（８）の上下方向中間部に第１２支点（Ｐ１２）を設け、該第１２支点（Ｐ１２）にアームレスト（９）を前方に延出させて上下回動可能に連結し、前記アームレスト（９）の第１２支点（Ｐ１２）よりも後部側に第１３支点（Ｐ１３）を設け、第３リンクアーム（Ｌ３）であってかつ第４支点（Ｐ４）と第６支点（Ｐ６）との間に第１４支点（Ｐ１４）を設け、該第１４支点（Ｐ１４）と第１３支点（Ｐ１３）とに第８リンクアーム（Ｌ８）を回動可能に連結したことを特徴とする請求項４、５又は６記載のリクライニングシート式車椅子。
8. 座フレーム（７）の前端部にレッグフレーム（１０）を第２２支点（Ｐ２２）を介して回動可能に連結するとともに、該レッグフレーム（１０）を下方に向けて回動させ、第７リンクアーム（Ｌ７）を第１０支点（Ｐ１０）から前方に突出させるとともに、該突出端部に第２３支点（Ｐ２３）を設け、該第２３支点（Ｐ２３）に第１３リンクアーム（Ｌ１３）を回動可能に連結し、該第１３リンクアーム（Ｌ１３）を前方に回動させるとともに、その前端部を前記レッグフレーム（１０）の上下方向中間部に設けた第２４支点（Ｐ２４）に回動可能に連結し、前記レッグフレーム（１０）下端部にフットレスト（１１）を第２５支点（Ｐ２５）を介して回動可能に連結するとともに、該フットレスト（１１）を前方に向けて回動させ、レッグフレーム（１０）の後方に、第２２支点（Ｐ２２）と第２５支点（Ｐ２５）とを結ぶ線と平行する第１４リンクアーム（Ｌ１４）を設け、該第１４リンクアーム（Ｌ１４）の上端を第２６支点（Ｐ２６）を介して座フレーム（７）の前部に回動可能に連結し、該第１４リンクアーム（Ｌ１４）の下端を第２７支点（Ｐ２７）を介してフットレスト（１１）の後部に回動可能に連結するとともに、前記第２６支点（Ｐ２６）と第２７支点（Ｐ２７）との間隔は第２２支点（Ｐ２２）と第２５支点（Ｐ２５）との間隔と等しくしたことを特徴する請求項４〜７いずれか１項に記載のリクライニングシート式車椅子。

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