JPH05103818A - 人間工学的な身体支持装置 - Google Patents

人間工学的な身体支持装置

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JPH05103818A
JPH05103818A JP3100920A JP10092091A JPH05103818A JP H05103818 A JPH05103818 A JP H05103818A JP 3100920 A JP3100920 A JP 3100920A JP 10092091 A JP10092091 A JP 10092091A JP H05103818 A JPH05103818 A JP H05103818A
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backrest
leg
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JP3100920A
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Anton H Beumer
ヘンデリツク バウマー アントン
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Revab BV
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】背もたれおよび脚支持部材がシートの位置と関
係なく調節可能でありかつシートと一緒に傾けることが
できると共に、これらの構成部分と相対的な位置が維持
され、そして椅子に横方向から最適に接近することが可
能な可搬式または定置式とすることができる身体障害者
用の椅子を提供する。 【構成】背もたれ１４はその後側に配置された逆Ｕ字形
の可傾式フレーム６上に摺動可能に装着され、背もたれ
の側に配置されたフレーム６の固定された脚部がシート
１５の第１の点Ａとヒンジで連結され、一方第２脚部１
２が長さを調節でき、そしてシートの第２の点Ｂと連結
され、背もたれ１４が調節機構７によりシート１５と連
結され、可傾式フレーム６が下方に枢動せしめられると
きに、背もたれ１４が可傾式フレーム６に対してシート
１５の方向に枢動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、下部構造体と、前記下
部構造体により支持されかつ前記下部構造体に対して傾
けることができるシートと、前記シートと連結されかつ
前記シートに対して傾けることができる背もたれとを備
え、背もたれの傾斜軸線が前記シートに座っている人の
股関節の枢支点とほぼ合致すると共に、脚支持部材もま
た前記シートと傾斜可能に連結された人間工学的な身体
支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置は歯科用椅子が記載され
た米国特許第３，９３４，９２９号明細書から知られて
いる。この歯科用椅子においては、背もたれ、シートお
よび脚支持部材はこれらの部分を異なる位置に対して独
立して調節することができないように連結されている。
シートを傾けると、背もたれおよびシートにより形成さ
れる角度ならびにシートおよび脚支持部材により形成さ
れる角度が必然的に変化する。背もたれシートに対する
傾斜はシートにすわっている人の股関節の枢支点とほぼ
合致する具体的な傾斜線を中心としてなされるようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この椅子は、背もたれ
が傾けられたときに椅子にすわっている患者の背中に対
して移動しないという利点があるけれども、患者が側部
から椅子にすわり、その後身体を９０°回動し、脚を脚
支持部材上に配置し、背中を背もたれによりかからせる
ということができないので利用しにくい。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の作用効果】本発
明の目的は、背もたれおよび脚支持部材がシートの位置
と関係なく調節可能でありかつシートと一緒に傾けるこ
とができると共に、これらの構成部分と相対的な位置が
維持され、そして椅子に横方向から最適に接近すること
が可能な可搬式または定置式とすることができる身体障
害者用の椅子を提供することにある。
【０００５】この趣旨から、本発明による身体障害者用
の椅子は、背もたれがその後側に配置された逆のＵ字形
の可傾式フレーム上に摺動可能に装着され、背もたれの
側に配置された前記可傾式フレームの固定された脚部が
シートの第１の点とヒンジで連結され、一方第２脚部が
長さを調節することができ、そしてシートの第２の点と
連結され、背もたれが調節機構によりシートと連結さ
れ、可傾式フレームが下方に枢動せしめられるときに、
背もたれが可傾式フレームに対してシートの方向に摺動
するように構成されていることを特徴としている。
【０００６】このようにして、シートが静止位置にある
間に背もたれを垂直位置に配置することができる身体障
害者用の椅子が得られる。背もたれの真の枢動点、すな
わち、傾斜点は背もたれの傾斜中に起こる背もたれの移
動によりシートの下端線上の一つの点まで移動せしめら
れるが、仮想の傾斜点は身体障害者の股関節において得
られる。背もたれの可傾式フレームを背もたれの後方に
配置することにより、椅子に対して側方から最適に接近
することができる。
【０００７】ドイツ特許公開公報第１，９５７，７４４
号明細書から歯科用椅子または同様な椅子がシートの後
側に配置されたヒンジピンで連結された可傾式フレーム
に摺動可能に装着されること自体が既知であると考えら
れる。背もたれの底部はロッドと連結され、そのロッド
の他端部は椅子にすわっている患者の股関節付近に配置
された一定の点とヒンジで連結されている。可傾式フレ
ームを下方に傾けるときに、背もたれはこのロッドによ
りシートに向かって引っ張られる。
【０００８】この既知の構造においては、椅子に対して
側方から最適に接近できず、またシートを下部構造体に
対して傾けることができない。
【０００９】本発明により便宜を高めるさらに別の特徴
は従属請求項に記載してある。
【００１０】
【実施例】本発明による装置の一実施例を添付図面につ
いて説明する。
【００１１】図１に示した車椅子は複数個の別個のユニ
ットから構成されている。これらのユニットは必要条件
に合致したモジュールの形態で車椅子に装着することが
できる。図１による車椅子は駆動ユニット１と、旋回車
輪懸架装置２と、高さ調節ユニット３と、車椅子のシー
トを下部構造体に対して回転する回転ユニット４と、姿
勢の角度を変更する調節機構５と、背もたれを傾斜させ
る可傾式フレーム６と、背もたれを可傾式フレーム６に
対して移動させるロッド機構７と、肘掛け調節ユニット
８と、脚部ヒンジ機構９と、可動ヘッドレスト１０とを
備えている。種々の機構およびモジュールについて以下
に詳細に説明する。
【００１２】Ｉ．可傾式フレーム６ 図２に示した可傾式フレーム６は、固定脚部１１と、長
さを調節できる脚部１２とを備えた逆Ｕ字形構造体から
なっている。背もたれ１４は、以下に述べるように、固
定脚部１１と連結されている。固定脚部１１の下端部Ａ
は支持台１６の側面にヒンジ留めされている。支持台１
６は、例えば、図１に示した高さ調節ユニット３により
ある態様またはその他の態様で支持されている。支持台
１６上にはシート１５が載置されている。シート１５の
後縁は、ヒンジ点Ｂからなっている。ヒンジ点Ｂには、
長さ調節できる脚部１２の下端部が連結されている。可
傾式フレーム６内にはアクチュエータ１３が装着されて
いる。アクチュエータ１３は電気式または液圧式に設計
することができ、かつ脚部１２を入れ子式に伸長しまた
は短縮するようになっている。脚部１２の頂部もまたＵ
字形構造帯の連結脚部とヒンジで連結されている。
【００１３】アクチュエータ１３を使用して脚部１２を
短縮することにより、可傾式フレーム６、したがって、
可傾式フレームと連結された背もたれ１４はヒンジ点の
まわりに枢動する。図２においては可傾式フレーム６は
水平位置６′まで傾転させてあり、そして背もたれ１４
はロッド機構（図３および図４参照）により可傾式フフ
レーム６に対して移動を完了している。
【００１４】ロッド機構７は、実質的には、平行な機構
Ａ−Ｄ−Ｅ−Ｆからなっている。この機構の点Ａは図２
に示したヒンジ時点Ａと合致し、また点Ｆはシート１５
の一部分である。脚部１９（ＡＤ）および脚部２０（Ｆ
Ｅ）は平行な延長部である。ロッド機構７の第４脚部は
延長した脚部１８により構成されている。脚部１８は点
Ｅにおいて第３脚部２０とヒンジで連結され、そしてそ
の他の端部Ｃにおいて背もたれ１４とヒンジで連結され
ている。第２脚部１９は点Ｄにおいて延長した脚部１８
とヒンジで連結されている。
【００１５】背もたれ１４は可傾式フレーム６と符号１
７で示すように摺動可能に連結されているヒンジ点Ａ
（図２）のまわりの可傾式フレーム６の枢動中、延長し
た脚部１８上のヒンジ点Ｄは、ヒンジ点Ａのまわりに円
弧を画いて移動する。第３脚部２０は第２脚部１９に対
して常に平行に保たれ、そして背もたれ１４のヒンジ点
Ｃをヒンジ点Ａの方向に強制的に移動させる。図４に示
した位置においては、可傾式フレーム６は９０°傾けら
れている。ロッド機構７の寸法を適性に選択することに
より、ヒンジ点Ａの方向の背もたれの移動は背もたれ１
４がシート１５上にすわっている人の背中に対して所定
位置に保たれ、換言すると、背もたれ１４をその人の股
関節のまわりに枢動させるように選択することができ
る。可傾式フレーム６に対する背もたれ１４の移動を支
持するため、ガスばね２１を設けることができる。ガス
ばね２１は一方向または他方向の背もたれの移動を支持
し、それによりロッド機構７に作用する力を減少させ
る。
【００１６】ＩＩ．姿勢の角度を調節する機構 背もたれを傾斜させるほかに、前述したように姿勢の角
度を調節してそれにより背もたれおよびシートを同一角
度だけ調節する機構を備えた車椅子を提供することが望
ましいことがある。この目的に好適な機構を図５および
図６に示してある。
【００１７】支持台１６内にはアクチュエータ２２が装
着されている。アクチュエータ２２の固定点２３は支持
台１６と連結され、そしてその可動端部はローラ２４を
備えている。このローラ２４はシート１５の底部に装着
された曲線状軌道に装着されている。アクチュエータ２
２を作動させることにより、ローラ２４が左方に向かっ
て移動せしめられ、それにより、図６に示すように、曲
線状軌道２５の形状からシート１４が時計回りに傾けら
れる。曲線状軌道２５の曲率中心はシート１５の上方に
配置されている。シート１５はヒンジ点Ａまわりに傾斜
する。可傾式フレーム６の調節可能な脚部１２の下端部
はシート１５（図２において、点Ｂで）と連結されてい
るので、シート１５が傾けられたときに、背もたれ１４
がシート１５と共に移動せしめられ、そして同一角度だ
け枢動する。曲線状軌道２５の形状は可傾式フレーム６
のヒンジ点Ｂがヒンジ点に対して円形の通路に沿って移
動することができるように選択されねばならない。その
理由は、そうしないと、可傾式フレーム６のアクチュエ
ータ１３を姿勢の角度を調節するアクチュエータ２２と
同時にかつアクチュエータ２２に依存して調節しなけれ
ばならないからである。
【００１８】ＩＩＩ．脚支持部材の調節 図７ないし図９は脚支持調節機構を示す。この脚支持調
節機構については、背もたれ１４を調節する場合と同じ
目的、すなわち、脚支持部材を枢動させるときに脚支持
部材が股関節に対して同一の位置を占めるように脚支持
部材を移動させることが考慮されている。
【００１９】本発明による車椅子は各々の脚のための脚
支持調節機構を備えている。図７ないし図９は左脚のた
めの調節機構のみを示している。
【００２０】下端部に足板３０を備えた脚支持部材２９
がシート１５の前縁の下方に装着された水平軸から吊さ
れている。水平軸２８の一端部には、クランク形フォー
ク状部材２７が配置されている。フォーク状部材２７
は、同様にシート１５の下方に装着されたアクチュエー
タ２６の可動端部とヒンジで連結されている。図７にお
いてアクチュエータ２６の可動端部を左方に移動するこ
とにより、フォーク状部材２７が水平軸２８の軸線のま
わりに回転せしめられ、それにより脚支持部材２９が逆
時計回りに枢動せしめられる。脚支持部材２９は、水平
軸２８と固定して連結された内管３２と、内管３２に対
して移動可能な外管３１とからなっている。水平軸２８
には、回転できないように固定された歯車３４が装着さ
れている。内管３２は歯車３３を備えている。歯車３３
はこの固定された歯車３４とかみ合っている。歯車３３
は回転を制止されかつ第２リンク３６とヒンジで連結さ
れた第１のリンク３５を連結されている。第２リンク３
６の端部は外管３６の端縁とヒンジで連結されている。
【００２１】足支持部材２９の調節機構は以下に述べる
ように作動する。
【００２２】アクチュエータ２６が作動したときに、フ
ォーク状部材２７が水平軸２８の軸線に対して逆時計回
りに枢動せしめられる。水平軸２８の回転により脚支持
部材２９の内管３２が逆時計回りに枢動せしめられる。
そのときに、歯車３３が固定された歯車３４上で転動
し、その結果、歯車３３と連結された第１リンク３５も
同様に逆時計回りに枢動せしめられる。その結果、第１
リンク３５とヒンジで連結された第２リンク３６が脚支
持部材２９の方向に移動せしめられ、それにより外管３
１が内管３２に対して強制的に移動せしめられる。図８
は脚支持部材２９の最大の枢動変位を示す。リンク３
５，３６および歯車３３の角変位を適切に選択すること
により、外管３１の外方への移動は外管３１が足支持部
材により支持された足のふくらはぎに対してその位置を
保持するように選択することができる。
【００２３】調節機構に作用する荷重を軽減するため
に、一方向または他方向への脚支持部材２９の移動を支
えるガスばね３７を脚支持部材２９内に装着することが
できる。
【００２４】ＩＶ．肘掛けの構造 図１０および１１は背もたれが枢動せしめられる時に水
平位置に保たれるように設計された肘掛けの構造を示
す。この目的のために使用される機構もまた平行四辺形
Ａ−Ｒ−Ｑ−Ｐの形態のロッドからなり、ロッドＡＰは
固定された部分である。ロッドＲＱはＲにおいて可傾式
フレーム６と連結され、そしてＱにおいてリンクＰＱと
連結されている。肘掛けは符号４０で示した位置で支持
管３８と連結されている。
【００２５】可傾式フレーム６を枢動させるときに、ロ
ッドＲＱがそれ自体に平行な関係に移動せしめられる。
ロッドＲＱと固定して連結された支持管３８もまたそれ
自体に平行に移動し、それにより背もたれは支持管３８
に対して所定の水平位置を占有し続ける。図１１におい
ては背もたれは水平位置まで枢動しており、かつ肘掛け
３９はその最下位置に到達している。
【図面の簡単な説明】
【図１】便利よくするために異なる調節機構を備えた車
椅子の概略図である。
【図２】背もたれ用の可傾式フレームの概略図である。
【図３】背もたれを図２に示した可傾式フレームに対し
て摺動させるためのロッド機構を示した図である。
【図４】背もたれを図２に示した可傾式フレームに対し
て摺動させるためのロッド機構を示した図である。
【図５】姿勢の角度を調節する調節機構を示した図であ
る。
【図６】姿勢の角度を調節する調節機構を示した図であ
る。
【図７】脚支持部材を調節する調節機構を示した図であ
る。
【図８】脚支持部材を調節する調節機構を示した図であ
る。
【図９】脚支持部材を調節する調節機構を示した図であ
る。
【図１０】肘掛け用調節機構を示した図である。
【図１１】肘掛け用調節機構を示した図である。
【符号の説明】
１ 駆動ユニット ２ 旋回車輪懸架装置 ３ 高さ調節ユニット ４ 回転ユニット ５ 調節機構 ６ 可傾式フレーム ７ ロッド機構 ８ 肘掛け ９ 脚部ヒンジ機構 １４ 背もたれ １５ シート １６ 支持台 １８ 脚部 １９ 第２脚部 ２０ 第３脚部 ２２ アクチュエータ ２４ ローラ ２５ 軌道 ２７ フォーク状部材 ２９ 脚支持部材 ３１ 外管 ３２ 内管 ３３ 歯車 ３４ 歯車 ３５ 第１リンク ３６ 第２リンク

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下部構造体と、前記下部構造体により支
    持されかつ前記下部構造体に対して傾けることができる
    シートと、前記シートと連結されかつ前記シートに対し
    て傾けることができる背もたれとを備え、背もたれの傾
    斜軸線が前記シートにすわっている人の股関節の枢支点
    とほぼ合致すると共に、脚支持部材もまた前記シートと
    傾斜可能に連結された人間力学的な身体支持装置におい
    て、背もたれ（１４）がその後側に配置された逆Ｕ字形
    の可傾式フレーム（６）上に摺動可能に装着され、背も
    たれの側に配置された前記可傾式フレームの固定された
    脚部がシート（１５）の第１の点（Ａ）とヒンジで連結
    され、一方第２脚部（１２）が長さを調節することがで
    き、そしてシートの第２の点（Ｂ）と連結され、背もた
    れ（１４）が調節機構（７）によりシート（１５）と連
    結され、可傾式フレームが下方に枢動せしめられるとき
    に、背もたれ（１４）が可傾式フレーム（６）に対して
    シート（１５）の方向に摺動するように構成されたこと
    を特徴とする人間工学的な身体支持装置。
  2. 【請求項２】 背もたれ（１４）をシート（１５）と連
    結する調節機構（７）が平行四辺形（Ａ−Ｄ−Ｅ−Ｆ）
    の形態のロッドからなり、該ロッドの一つの脚部（１
    ８）が延長せしめられ、そして（Ｃにおいて）背もたれ
    （１４）とヒンジで連結され、第２脚部（１９）が可傾
    式フレーム（６）のヒンジ点（Ａ）と延長した脚部（１
    ８）のほぼ中心（Ｄ）との間に延びており、第３脚部
    （２０）が延長した脚部（１８）の端部（Ｅ）と、シー
    ト（１５）の一部分である第３ヒンジ点（Ｆ）とにヒン
    ジで連結されていることを特徴とする請求項１記載の人
    間工学的な身体支持装置。
  3. 【請求項３】 前記シートが下部構造体と固定して連結
    された支持台（１６）と、調節機構（５）により支持台
    （１６）に対して枢動可能なシート（１５）とからなる
    ことを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記
    載の人間工学的な身体支持装置。
  4. 【請求項４】 調節機構（５）が支持台１６上に装着さ
    れたアクチュエータ（２２）からなり、前記アクチュエ
    ータがその可動端部においてローラ（２４）を備え、前
    記ローラ（２４）がシート（１５）の下方に装着されか
    つシート（１５）と固定して連結された曲線状の軌道
    （２５）内にロックされ、前記軌道の曲率中心がシート
    の上方に配置されていることを特徴とする請求項３記載
    の人間工学的な身体支持装置。
  5. 【請求項５】 脚支持部材（２９）が調節機構（９）に
    よりシート（１５）に対して枢動可能である２個の別個
    の脚支持部材からなることを特徴とする請求項１から４
    までのいずれか一項に記載の人間工学的な身体支持装置
  6. 【請求項６】 各々の脚支持部材（２９）がシートと固
    定して連結された内管（３２）と、前記内管（３２）に
    対して摺動可能な外管（３１）とを備え、脚支持調節機
    構が脚支持部材（２９）が垂直位置から枢動せしめられ
    るときに外管（３１）を内管（３２）に対してシートか
    ら離れる方向に移動させることを特徴とする請求項５記
    載の人間工学的な身体支持装置。
  7. 【請求項７】 内管（３２）がシート（１５）の前縁に
    装着された水平なロッドの一端部と連結され、前記ロッ
    ドの他端部がクランク形のフォーク状部材（２７）を支
    持し、該フォーク状部材がアクチュエータ（２６）の可
    動端部とヒンジで連結されていることを特徴とする請求
    項５または６のいずれか一項に記載の人間工学的な身体
    支持装置
  8. 【請求項８】 内管（３２）がその上端部に歯車（３
    ３）を備え、歯車（３３）が回転すること制止されかつ
    第１リンク（３５）と連結され、一方外管（３１）が第
    ２リンクを備え、第２リンクが外管（３１）および第１
    リンク（３５）の自由端部とヒンジで連結され、歯車
    （３３）がシート（１５）の一部分である回転できない
    ように固定された歯車（３４）とかみ合っていることを
    特徴とする請求項５から７までのいずれか一項に記載の
    人間工学的な身体支持装置。
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