JP3141644B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置、特
に、磁気記録再生装置の機体の固定部に対して、回転軌
跡面が所定の位置に形成されるように設けられている回
転磁気ヘッドによって、ドラム周面の一部へ巻回されて
いる磁気テープに対する記録，再生動作が行なわれ、前
記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープに
おけるドラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路中
に個別に配置されている第１，第２のガイドポールの高
さを、磁気テープからの再生信号に基づいて得た前記し
た第１のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り
情報と、前記した第２のガイドポールに近い位置におけ
る記録跡の曲り情報とを用いて発生させた高さ制御信号
により、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テー
プの記録跡が合うように制御する高さ制御機構を備えて
いる磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
磁気テープを所定の走行速度で走行させて、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡と対応している特定な記録跡パターン
（テープパターン）を磁気テープに形成させ、記録再生
動作を行なうようにしている磁気記録再生装置は、ビデ
オ・テープ・レコーダ(ＶＴＲ)として広く実用されてい
る。前記したテープパターンは、磁気記録再生装置で採
用している磁気記録再生方式毎に、それぞれ特定なフォ
ーマットのものになっているが、同一の磁気記録再生方
式に従って動作するように作られている同一規格の磁気
記録再生装置であっても、許容されている製作誤差の存
在によるばらつき、その他の原因により、個々の磁気記
録再生装置毎に回転磁気ヘッドの回転軌跡と対応して磁
気テープに形成されるテープパターンは、それぞれ異な
っているのが普通である。

【０００３】前記のように、磁気テープに形成されるテ
ープパターンが、個々の磁気記録再生装置毎にそれぞれ
異なっているから、磁気記録再生装置で記録した記録済
みの磁気テープを、記録に用いた磁気記録再生装置以外
の磁気記録再生装置での記録再生動作、所謂、互換記録
再生動作での再生動作を行なう場合に問題になることが
あり、特に、高密度記録のために狭い記録跡幅の記録跡
によってトラックパターンが形成されている場合におけ
る互換記録再生動作時に重大な支障を生じさせることが
ある。例えば、最近になって、１９μｍの記録跡幅を有
する３本の記録跡を磁気テープＴに同時に並列記録する
ことにより、所謂、ハイビジョンの画像情報の記録再生
も可能にできるようにした新しい形態のＶＴＲ（所謂Ｗ
−ＶＨＳ方式のＶＴＲ）が提案されたが、この新しい形
態のＶＴＲにおいて磁気テープＴに同時に並列的に形成
される３本の記録跡の内で隣接する２本の記録跡は、互
いに逆方向のアジマス角を有する２個の回転磁気ヘッド
によって映像信号の記録再生に用いられており、また、
残り１本の記録跡は他の１個の回転磁気ヘッドによって
音響信号の記録再生に用いられていて、前記の音響信号
記録再生用の回転磁気ヘッドによってアフターレコーデ
ィングも可能なようにされている。

【０００４】ところで、前記のＶＴＲにおける１本の記
録跡における曲りの許容値は、７μｍ程度とされている
から、互換記録再生動作によって例えばアフターレコー
ディングが行なわれた場合には、記録済み磁気テープの
記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡との間に、最大で１
４μｍ程度のずれが生じる可能性があるが、今、仮に記
録済み磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡
との間に、前記のように１４μｍのずれが生じた場合に
は、記録済み磁気テープにおける音響信号の記録跡に対
してアフターレコーディングを行なうべき音響信号記録
再生用の回転磁気ヘッドが、前記した記録済み磁気テー
プにおける音響信号記録用の記録跡から１４μｍだけ隣
接の映像信号記録用の記録跡の方にずれるために、１９
μｍの記録跡幅を有する映像信号記録用の記録跡の内の
１４μｍの幅の部分がアフターレコーディング用の音響
信号によって重ね書きされた状態になって、本来の映像
信号の記録部分としては５μｍの幅の部分だけが残され
るだけになり再生映像信号の品質が劣化することにな
る。

【０００５】そして、前述の問題点を解決するのには、
回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープＴの記録跡とを
一致させればよいのであり、従来から開ループ制御回
路または閉ループ制御回路におけるアクチュエータとし
て使用される電気ー機械変換素子（例えば、ボイスコイ
ルモータ、電歪素子のバイモルフ）を用いて構成した磁
気ヘッド駆動装置によって駆動変位させることにより、
回転磁気ヘッドを磁気ヘッドの記録跡に追跡できるよう
にさせるようにしたり、例えば実公昭６３ー３４１２
６号公報、実開昭６１ー１５８６３３号公報等に開示さ
れているように、回転磁気ヘッドを取付けた回転ドラム
と下ドラムとを一体的に傾斜させて、回転ヘッドが磁気
テープＴの記録跡を追跡できるようにしたり、例えば
特開昭６０ー１１５０４３号公報に開示されているよう
に、積層された圧電素子によってガイドポールの高さを
変化させたり、あるいは例えば実開昭６１ー１５３１
５１号公報に開示されているように、ねじ部を構成させ
たガイドポールのシャフトに歯車を固着させ、その歯車
をモータで回転させてガイドポールの高さを変化させた
り、する等の各種の解決手段が提案されて来ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、小型に構成
した１台の磁気ヘッドの駆動装置に搭載できる回転磁気
ヘッドは２個程度であるために、例えば、所謂、深層記
録方式によって音響信号を記録再生するのに使用される
音声ヘッドをも、前記の磁気ヘッドの駆動装置に搭載さ
せるようにすることは困難である他に、前記した磁気ヘ
ッド駆動装置は非常に高価であるので、前記したの解
決手段は安価なことが必要とされている民生用のＶＴＲ
には使用でき難く、また、既述したの解決手段のよう
に回転ドラムと下ドラムとを一体的に傾斜させて回転ヘ
ッドが磁気テープＴの記録跡を追跡できるようにした磁
気記録再生装置では、大きな質量の部材を傾斜させるた
めに大きな駆動力が必要とされるという欠点があり、さ
らに、前記したの解決手段では積層圧電素子は数百ボ
ルトの駆動電圧によって数ミクロンの変位量しか得られ
ないために実用的ではなく、さらにまたの解決手段で
はローディング動作時に移動されるポールベースにモー
タや歯車を設けて実施することは極めて困難であるとい
う問題点がある。それで、前記のような諸問題点のない
解決策が求められた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、第１の発明は、磁気テープを周
面の一部へ巻回しながら回転磁気ヘッドと一体に回転す
るドラムと、前記磁気テープの高さ方向を規制するフラ
ンジを有した第１のガイドポールを該磁気テープの高さ
方向に移動可能に支持し、且つ、前記第１のガイドポー
ルと対をなす第１の傾斜ポールを支持して、前記磁気テ
ープをカセットから引き出して前記ドラムの周面への巻
始め側に移動する第１のポールベースと、前記磁気テー
プの高さ方向を規制するフランジを有した第２のガイド
ポールを該磁気テープの高さ方向に移動可能に支持し、
且つ、前記第２のガイドポールと対をなす第２の傾斜ポ
ールを支持して、前記磁気テープをカセットから引き出
して前記ドラムの周面への巻終り側に移動する第２のポ
ールベースと、前記磁気テープへのローディング完了時
に前記第１のガイドポール及び前記第１の傾斜ポール
と、前記第２のガイドポール及び前記第２の傾斜ポール
とで前記磁気テープを前記ドラムの周面の一部へ巻回さ
せた際、記録モード時に前記第１，第２のガイドポール
の各フランジの高さを正規の高さに設定する一方、再生
モード時に前記磁気テープからの再生信号に基づいて得
た前記第１のガイドポールに近い位置における記録跡の
曲り情報と、前記第２のガイドポールに近い位置におけ
る記録跡の曲り情報とを用いて発生させた各高さ制御信
号により、前記第１，第２のガイドポールの各フランジ
の高さを前記回転磁気ヘッドの回転軌跡に前記磁気テー
プの記録跡が合うように制御する第１，第２のガイドポ
ールの高さ制御機構とを備えてなり、前記第１，第２の
ガイドポールの高さ制御機構は、前記第１，第２のガイ
ドポールの各シャフトにそれぞれ固着した各第１の回動
力伝達部材の各ねじ部を前記第１，第２のポールベース
に螺設された各ねじ孔に螺合させ、且つ、ローディング
動作が完了した状態において前記各第１の回動力伝達部
材と結合する各第２の回動力伝達部材を装置の固定部側
に各モータの駆動力によって回転自在に設け、前記各高
さ制御信号によって前記各モータ，前記各第２の回動力
伝達部材，前記各第１の回動力伝達部材を回転させるこ
とで、前記第１，第２のガイドポールの各フランジの高
さを前記磁気テープの高さ方向に制御することを特徴と
する磁気記録再生装置である。また、第２の発明は、上
記した第１の発明の磁気記録再生装置において、前記各
第１の回動力伝達部材または前記各第２の回動力伝達部
材の何れかに基準位置の各検出手段を設け、さらに前記
各モータに各ロータリエンコーダを設けたことを特徴と
するものである。

【０００８】

【作用】磁気記録再生装置の機体の固定部に対して、回
転軌跡面の位置が所定の位置を占めるように駆動回転さ
れている回転磁気ヘッドは、ドラム周面の一部へ巻回さ
れている磁気テープに対して信号の記録を行なったり、
記録されている信号の再生を行なったりする。ドラム周
面の一部へ巻回されている磁気テープのドラム周面にお
ける磁気テープの走行路は、ドラム周面への巻始め側の
磁気テープの走行路中に配置されている第１のガイドポ
ールの高さと、ドラム周面の巻終り側の磁気テープの走
行路中に配置されている第２のガイドポールの高さとを
変化させることにより変化できるから、磁気テープから
の再生信号に基づいて得た前記した第１のガイドポール
に近い位置における記録跡の曲り情報と、前記した第２
のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情報と
を用いて発生させた高さ制御信号によって、前記した回
転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの記録跡が合うよ
うに、前記した第１，第２のガイドポールの高さを高さ
制御機構により変化させる。

【０００９】ローディング機構に備えられているポール
ベースに螺設されたねじ孔に螺合するねじ部が設けられ
ているガイドポールのシャフトに第１の回動力伝達部材
を固着させておき、また、ローディング動作が完了した
状態において前記した第１の回動力伝達部材と結合する
第２の回動力伝達部材を機体の固定部側に設け、前記し
た第２の回動力伝達部材に、高さ制御信号によって駆動
されるモータの駆動力を与えるように構成したガイドポ
ールの高さの制御機構を備えている磁気記録再生装置で
は、ローディング機構側に備えられている第１の回動力
伝達部材と、機体の固定部側に設けられている第２の回
動力伝達部材とが、ローディング動作の完了時に結合
し、高さ制御信号によって駆動されるモータの駆動力が
第２の回動力伝達部材から第１の回動力伝達部材に伝え
られる。

【００１０】前記の第１の回動力伝達部材は、ローディ
ング機構に備えられているポールベースに螺設されたね
じ孔に螺合するねじ部が設けられているガイドポールの
シャフトに固着されているから、前記の第１の回動力伝
達部材の回動動作によってガイドポールのシャフトはポ
ールベースに螺設されたねじ孔中で上下方向に変位す
る。したがって、第１，第２のガイドポールの高さは、
前記した第１の回動力伝達部材の回動動作に従ってそれ
ぞれ所要のように変化されて、回転磁気ヘッドの回転軌
跡に磁気テープの記録跡が合うように磁気テープの走行
路の位置が変えられる。また、第１の回動力伝達部材ま
たは第２の回動力伝達部材の何れかに設けた基準位置の
検出手段から得られる基準位置信号と、モータに設けた
ロータリエンコーダからの出力信号を用いることによ
り、第１，第２のガイドポールの高さをそれぞれ高精度
に設定できる。

【００１１】

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の磁気記録
再生装置の具体的な内容を詳細に説明する。図１，図
３，図５乃至図９及び図１２は本発明の磁気記録再生装
置のそれぞれ異なる構成態様のものの斜視図、図２，図
４，図１０，図１１及び図１３ならびに図１４は本発明
の磁気記録再生装置の一部の構成部分の詳細を示す図で
ある。本発明の磁気記録再生装置のそれぞれ異なる構成
態様のものの斜視図を示している図１，図３，図５乃至
図９及び図１２の各図には、磁気記録再生装置の機体の
固定部に対して、回転軌跡面が所定の位置に形成される
ように設けられている回転磁気ヘッドによって、ドラム
周面の一部へ巻回されている磁気テープに対する記録，
再生動作が行なわれ、前記したドラム周面の一部へ巻回
されるべき磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側
と巻終り側との走行路中に個別に配置されている第１，
第２のガイドポールの高さを、磁気テープからの再生信
号に基づいて得た前記した第１のガイドポールに近い位
置における記録跡の曲り情報と、前記した第２のガイド
ポールに近い位置における記録跡の曲り情報とを用いて
発生させた高さ制御信号により、前記した回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡に磁気テープの記録跡が合うように制御す
る高さ制御機構を備えている磁気記録再生装置の一部の
概略構成を示してある。

【００１３】前記した各図中においてＤＢはドラムベー
スであって、このドラムベースＤＢは磁気記録再生装置
の機体の固定部に固着されていて、このドラムベースＤ
Ｂも磁気記録再生装置の機体の固定部として機能する構
成部材である。Ｄｄは前記したドラムベースＤＢと一体
的に構成されている下ドラムであり、また、Ｄｕは上ド
ラムであって、前記した上ドラムＤｕと下ドラムＤｄと
はドラム構体を構成する。以下の説明においては前記し
た上ドラムＤｕは回転ドラムであるとされている。Ｈは
前記した上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの間隙Ｇ中で所
定の回転数で回転する回転磁気ヘッドであり、前記の回
転磁気ヘッドＨは磁気記録再生装置の機体の固定部に対
して所定の位置に回転軌跡面を形成する。前記の回転磁
気ヘッドＨとしては、磁気記録再生装置に適用されてい
る磁気記録再生方式に応じて所要の個数のものが使用さ
れることはいうまでもない。

【００１４】また、ＢＣはベースキャッチャーであり、
このベースキャッチャーＢＣは前記したドラムベースＤ
Ｂに設けられている。前記したドラム構体ＤＡを構成し
ている上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの外周面における
予め定められた範囲には、ローディング機構によって行
なわれる磁気テープのローディング動作が完了したとき
に磁気テープが巻回される。そして、前記のローディン
グ機構には、ローディング動作時に磁気テープのカセッ
ト中に収納されている磁気テープを引出すとともに、ロ
ーディング動作が完了した状態において、ドラム周面の
一部へ巻回された磁気テープにおけるドラム周面への巻
始め側の走行路中に配置された状態にされる第１のガイ
ドポールと、前記のローディング動作時に前記した第１
のガイドポールと協動して、磁気テープのカセット中に
収納されている磁気テープをに引出すとともに、ローデ
ィング動作が完了した状態において、ドラム周面の一部
へ巻回された磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側
の走行路中に配置された状態にされる第２のガイドポー
ルと、前記した第１，第２のガイドポールのそれぞれの
ものと対をなす傾斜ポールとが設けられている２個のポ
ールベースＰＢを備えている。

【００１５】前記の２個のポールベースＰＢは、ローデ
ィング機構を構成している例えばリンクに固着されてい
て、磁気テープのカセットの位置からドラム構体ＤＡの
位置まで所定の移動経路に沿って移動できるような構成
とされている。そして、前記のポールベースＰＢは、図
示されていないローディング機構による磁気テープのロ
ーディング動作が完了した状態において、磁気テープを
前記したドラム構体ＤＡを構成している上ドラムＤｕと
下ドラムＤｄとの予め定められた範囲に巻回した状態と
するように、第１のガイドポールとそれと対をなす傾斜
ポールとが設けられている方のポールベースＰＢは、そ
れの先端部が、前記のポールベースＰＢと対応して設け
られているベースキャッチャーＢＣと係合して位置決め
されることにより、前記した第１のガイドポールとそれ
と対をなす傾斜ポールとを、ドラム周面の一部へ巻回さ
れた磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側の走行
路中の所定の位置に配置させた状態とし、また、第２の
ガイドポールとそれと対をなす傾斜ポールとが設けられ
ている方のポールベースＰＢは、それの先端部が、前記
のポールベースＰＢと対応して設けられているベースキ
ャッチャーＢＣと係合して位置決めされることにより、
前記した第２のガイドポールとそれと対をなす傾斜ポー
ルとを、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにお
けるドラム周面の巻終り側の走行路中の所定の位置に配
置させた状態にする。

【００１６】図１，図３，図５乃至図９及び図１２の各
図中に示されているローディング機構に備えられている
ポールベースＰＢは、第２のガイドポールとそれと対を
なす傾斜ポールとが設けられているポールベースＰＢで
あり、前記の各図中には第１のガイドポールとそれと対
をなす傾斜ポールとが設けられているポールベースＰＢ
については図示されてはいない。すなわち、第１のガイ
ドポールとそれと対をなす傾斜ポールとが設けられてい
るポールベースＰＢ、及び前記のポールベースＰＢに設
けられている第１のガイドポールとそれと対をなす傾斜
ポールとはドラム構体ＤＡの向う側に存在しているため
に図示されてはいないのである。しかし、前記の各図に
それぞれ示されている磁気記録再生装置中において、そ
れぞれ使用されている第１のガイドポールの高さの制御
機構と、第２のガイドポールの高さの制御機構とは同一
の構成のものであるために、以下の記述においては各図
中に示されている構成部分、すなわち、ローディング機
構による磁気テープのローディング動作が完了した状態
において、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープに
おけるドラム周面の巻終り側の走行路中の所定の位置に
配置された状態にされる第２のガイドポールとそれと対
をなす傾斜ポールとが設けられているポールベースＰ
Ｂ、及び第２のガイドポールの高さの制御機構とについ
てだけの説明を、第１のガイドポールと第２のガイドポ
ールとを区別することなく、単にガイドポールのような
用語を使用して表現されることもある。なお、ドラム周
面の走行路における磁気テープの位置は、第１，第２の
ガイドポールの下フランジ７の高さによって定められる
のであるが、本明細書では第１，第２のガイドポールの
下フランジ７の高さという表現の代わりに第１，第２の
ガイドポールの高さ、ガイドポールの高さのように表現
されることもある。

【００１７】まず、図１に示す磁気記録再生装置におい
てＧＰはガイドポール、ＳＰは傾斜ポールであり、図２
の（ａ）に示すポールベースＰＢの上面図には、前記の
ガイドポールＧＰと、傾斜ポールＳＰと、磁気テープＴ
との関係が表わされており、また図２の（ｂ）にはガイ
ドポールＧＰ部分の縦断面図が示されている。１はガイ
ドポールのシャフトであり、このガイドポールのシャフ
ト１は、それの最下端部付近がポールベースＰＢに穿設
されている孔２中に挿入されていて、前記の孔２によっ
てガイドポールのシャフト１の移動方向が案内される。
前記のガイドポールのシャフト１には、第１の回動力伝
達部材として機能する突起体３が嵌合固着されており、
前記した突起体３の基部の下方に設けられている円筒部
４の外周には、ねじ４ａが構成されている。また前記し
た円筒部４に構成されたねじ４ａは、ポールベースＰＢ
に設けた雌ねじ５に螺合されている。前記した雌ねじ５
の長さは、前記した円筒部４に構成されたねじ４ａより
も大きく設定されているために、ガイドポールのシャフ
ト１は、それを回転させることにより、ガイドポールの
シャフト１の中心線方向に変位可能とされる。

【００１８】図２に示されている前記した第１の回動力
伝達部材として機能する突起体３は平面形状において基
部から先端部にかけて次第に幅が狭くなるような板部材
で、それの基部の下方に設けられた円筒部４の外周にね
じ４ａを構成させたものとしているが、ポールベースＰ
Ｂに設けた雌ねじ５に螺合させるねじを、ガイドポール
のシャフト１の外周部に設けるようにしてもよい。６,
７はガイドポールのシャフト１に固着させてある上,下
のフランジであり、８は磁気テープＴの幅に等しい長さ
を有するローラである。Ｍはモータであり、このモータ
Ｍとしては例えばパルスモータが用いられる。モータＭ
の回転軸９には歯車１０が固着されており、前記の歯車
１０には第２の回動力伝達部材として機能する歯車１１
が噛合わされている。１２は前記した第２の回動力伝達
部材として機能する歯車１１の回転軸である。そして、
前記した第２の回動力伝達部材として機能する歯車１１
には、前記した第１の回動力伝達部材として機能する突
起体３と係合することができる切欠部１３が構成されて
いる。

【００１９】図示されていないローディング機構の動作
によって、ポールベースＰＢが磁気テープのカセットの
位置からドラム構体ＤＡの位置まで所定の移動経路に沿
って移動して、ローディング機構による磁気テープのロ
ーディング動作が完了した状態において、ポールベース
ＰＢの先端部１４が前記のポールベースＰＢと対応して
設けられているベースキャッチャーＢＣと係合して位置
決めされるときに、前記した第１の回動力伝達部材とし
て機能する突起体３は、第２の回動力伝達部材として機
能する歯車１１における切欠部１３中に入り込んで行
き、ポールベースＰＢの先端部１４が前記のポールベー
スＰＢと対応して設けられているベースキャッチャーＢ
Ｃと係合して位置決めされ終った状態においては、前記
した第１の回動力伝達部材として機能する突起体３と、
第２の回動力伝達部材として機能する歯車１１における
切欠部１３とは、正しく係合された状態にされる。この
状態における前記した第１の回動力伝達部材として機能
する突起体３の回動角度によって定められるガイドポー
ルの下フランジ７の高さは、磁気記録装置について定め
られている正規の高さとなるように定めておく。

【００２０】前述のようにポールベースＰＢの先端部１
４が、そのポールベースＰＢと対応して設けられている
ベースキャッチャーＢＣと係合して位置決めされるロー
ディング機構による磁気テープのローディング動作が完
了して、前記した第１の回動力伝達部材として機能する
突起体３と、第２の回動力伝達部材として機能する歯車
１１における切欠部１３とが正しく係合された状態にお
ける前記した第１の回動力伝達部材として機能する突起
体３の回動角度位置によって定められるガイドポールの
下フランジ７の高さが、ドラム周面の一部へ巻回された
磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側の走行路中
の所定の位置に配置された状態にされている第１のガイ
ドポールの下フランジ７と、ドラム周面の一部へ巻回さ
れた磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側の走行路
中の所定の位置に配置された状態の第２のガイドポール
の下フランジ７とのそれぞれについて、磁気記録装置に
関して定められている正規の高さになるようにしておく
と、この状態で磁気記録装置を記録モードとして動作さ
せれば、標準の記録跡パターンを有する記録済み磁気テ
ープを得ることができる。

【００２１】さて、ドラム周面の一部へ巻回されている
磁気テープのドラム周面における磁気テープの走行路
は、ドラム周面への巻始め側の磁気テープの走行路中に
配置されている第１のガイドポールの下フランジ７の高
さと、ドラム周面の巻終り側の磁気テープの走行路中に
配置されている第２のガイドポールの下フランジ７の高
さとを変化させることにより変化できるから、ローディ
ング機構による磁気テープのローディング動作の完了時
に、前記のようにドラム周面の一部へ巻回された磁気テ
ープにおけるドラム周面への巻始め側の走行路中の所定
の位置に配置された状態にされている第１のガイドポー
ルと、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおけ
るドラム周面の巻終り側の走行路中の所定の位置に配置
された状態の第２のガイドポールとのそれぞれについ
て、それらの下フランジ７の高さを磁気記録装置に関し
て定められている正規の高さになるようにしておき、磁
気記録再生装置が再生モードにされた状態において、前
記した第１のガイドポールの下フランジ７の高さを、磁
気テープからの再生信号に基づいて得た前記した第１の
ガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情報を用
いて発生させた高さ制御信号によって高さの制御機構に
より変化させ、また、前記した第２のガイドポールの下
フランジ７の高さを、磁気テープからの再生信号に基づ
いて得た前記した第２のガイドポールに近い位置におけ
る記録跡の曲り情報を用いて発生させた高さ制御信号に
よって高さの制御機構により変化させて、前記した回転
磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの記録跡が合うよう
な制御動作を行なうことにより、良好な再生動作を実現
することができる。

【００２２】すなわち、磁気記録再生装置において再生
の対象にされている記録済み磁気テープの記録跡に現わ
れる通常の記録跡曲がりはＳ字状であり、記録跡のＳ字
状の曲がりはドラム周面の一部へ巻回された磁気テープ
におけるドラム周面への巻始め側の走行路中の所定の位
置に配置された状態にされている第１のガイドポールの
下フランジの高さ(磁気テープの走行路の位置)と、ドラ
ム周面の一部へ巻回された磁気テープにおけるドラム周
面の巻終り側の走行路中の所定の位置に配置された状態
の第２のガイドポールの下フランジ７の高さ(磁気テー
プの走行路の位置)とを、互いに逆向きに、すなわち、
一方が高くされる場合には他方は低く、というように前
記した第１，第２のガイドポールの高さを互に逆向きの
方向に変化させることによって補正することができるの
であり、そのような補正が行なわれるように磁気テープ
におけるドラム周面への巻始め側の走行路中に配置され
ている第１のガイドポールと、磁気テープにおけるドラ
ム周面の巻終り側の走行路中に配置されている第２のガ
イドポールとにおける下フランジ７の高さを、記録跡曲
りの情報に基づいて得た制御信号が与えられる高さの制
御機構とによって制御することにより、容易に記録跡の
曲りの影響の無い良好な再生信号を得ることができる。

【００２３】再生モードで磁気記録再生装置から得られ
る再生ＦＭ信号のエンベロープの状態は、記録跡のＳ字
状の曲がりと対応して波打っている。それで、前記の再
生ＦＭ信号を振幅検波器によって検波した後に、例えば
前記の振幅検波器から出力された順次の各１本の記録跡
と対応するエンベロープ信号について頭に近い信号部分
と、終りに近い信号部分と、中間の信号部分とを抽出で
きるような時間位置で標本抽出を行なって、前記した順
次の各１本の記録跡と対応するエンベロープ信号におけ
る頭に近い信号部分から標本抽出された信号と中間の信
号部分から抽出された信号とに基づいて、ドラム周面へ
の巻始め側の走行路中に配置されている第１のガイドポ
ールの下フランジ７の高さを変化させるための大きさと
方向とを有する高さの制御信号を発生させて、それを第
１のガイドポールの下フランジ７の高さ制御機構のモー
タＭに供給する。

【００２４】また、前記した順次の各１本の記録跡と対
応するエンベロープ信号における終りに近い信号部分か
ら標本抽出された信号と中間の信号部分から抽出された
信号とに基づいて、ドラム周面への巻終り側の走行路中
に配置されている第２のガイドポールの下フランジ７の
高さを変化させるための大きさと方向とを有する高さの
制御信号を発生させて、それを第２のガイドポールの下
フランジ７の高さ制御機構のモータＭに供給する。な
お、１本の記録跡から再生された再生ＦＭ信号と対応す
るエンベロープ信号における中間の信号部分から標本抽
出された信号の大きさは、前記した第１，第２のガイド
ポールの高さを変化させても大きく変化することはな
い。高さの変化の情報は、順次の各１本の記録跡から再
生された再生ＦＭ信号と対応するエンベロープ信号中の
同一位置における時間軸上で相次ぐ標本値の比較を行な
うことにより容易に得られる。なお、前記した高さの制
御信号はマイクロプロセッサを含んで構成されている制
御装置により発生させることができる。

【００２５】前記のようにして発生された高さの制御信
号と対応する駆動信号が供給された第１，第２のガイド
ポールの下フランジ７の高さを変化させるための各別の
高さの制御機構におけるモータＭは、それぞれに個別に
供給された大きさと方向とを有する高さの制御信号と対
応する駆動信号により、前記の信号に従って正転（また
は逆転）方向に、前記の信号に応じた量だけ回転する。
モータＭの回転力は、回転軸９に固着されている歯車１
０を介して第２の回動力伝達部材として機能する歯車１
１に伝えられ、前記の歯車１１が正転（または逆転）方
向に回動する。第２の回動力伝達部材として機能する歯
車１１に設けられている切欠部１３には、第１の回動力
伝達部材として機能する突起体３が係合しているから、
前記した第２の回動力伝達部材として機能する歯車１１
の回動が第１の回動力伝達部材として機能する突起体３
を介して、前記の突起体３が固着されているガイドポー
ルＧＰのシャフト１を図２の（ａ）中の矢印Ｒ方向に回
動させる。

【００２６】前記のガイドポールＧＰのシャフト１に嵌
合固着されている前記した突起体３の基部の下方に設け
られている円筒部４の外周に構成されているねじ４ａ
は、ポールベースＰＢに設けた雌ねじ５に螺合されてい
るから、前記した第１の回動力伝達部材として機能する
突起体３が、第２の回動力伝達部材として機能する歯車
１１の回動々作によって回動されることにより、ガイド
ポールのシャフト１はガイドポールのシャフト１の中心
線方向に変位し、したがって、前記のガイドポールのシ
ャフト１に固着されている下フランジ７の位置は、前記
した第１の回動力伝達部材として機能する突起体３の回
動量に応じて、図２の（ｂ）中の矢印Ｙ方向に変位する
ことになる。

【００２７】図１及び図２を参照して説明して来た本発
明の磁気記録再生装置では、第１の回動力伝達部材とし
て機能する突起体３が、平面形状において基部から先端
部にかけて次第に幅が狭くなるような板部材であり、前
記した突起体３が第２の回動力伝達部材として機能する
歯車１１に設けた切欠部１３に係合することにより、第
２の回動力伝達部材から第１の回動力伝達部材に回動力
が伝達されるような構成態様の機構が用いられていたの
で、ローディング機構の動作時に、ポールベースＰＢが
磁気テープのカセットの位置からドラム構体ＤＡの位置
まで所定の移動経路に沿って移動して、ポールベースＰ
Ｂの先端部１４が前記のポールベースＰＢと対応して設
けられているベースキャッチャーＢＣと係合して位置決
めされるときに、前記した第１の回動力伝達部材として
機能する突起体３の位置と、第２の回動力伝達部材とし
て機能する歯車１１における切欠部１３の位置とが、何
かの原因によって少しずれていたとしても、第１の回動
力伝達部材として機能する突起体３が、第２の回動力伝
達部材として機能する歯車１１における切欠部１３内に
円滑に入り込んで行き、ポールベースＰＢの先端部１４
が前記のポールベースＰＢと対応して設けられているベ
ースキャッチャーＢＣと係合して位置決めされ終った状
態においては、前記した第１の回動力伝達部材として機
能する突起体３と、第２の回動力伝達部材として機能す
る歯車１１における切欠部１３とは、正しく係合された
状態にされるという利点がある。

【００２８】しかし、前記のように第１の回動力伝達部
材として機能する突起体３と、第２の回動力伝達部材と
して機能する歯車１１における切欠部１３との係合によ
って回動力の伝達が行なわれるようにしてある場合に
は、大きな回動量を伝達できないから、第２の回動力伝
達部材として機能する歯車１１の回動々作によって回動
する第１の回動力伝達部材として機能する突起体３の小
さな回動量によっても、ガイドポールのシャフト１の上
下方向での変位量を大きくしたい場合には、ねじ４とし
てピッチの大きなものを使用することが必要とされ、そ
のためにガイドポールの下フランジ７の位置精度を高く
することが困難になることがある。

【００２９】図３に示す本発明の磁気記録再生装置で
は、第１の回動力伝達部材として歯車１７を用い、この
歯車１７と第２の回動力伝達部材として機能する歯車１
２とを噛合わせて、第２の回動力伝達部材から第１の回
動力伝達部材に回動力が伝達されるような構成態様の機
構を用いた場合の構成例が採用されている。図３に示す
磁気記録再生装置においてＧＰはガイドポール、ＳＰは
傾斜ポールであり、図４の（ａ）に示すポールベースＰ
Ｂの上面図には、前記のガイドポールＧＰと、傾斜ポー
ルＳＰと、磁気テープＴとの関係が表わされており、ま
た図４の（ｂ）にはガイドポールＧＰ部分の縦断面図が
示されている。１はガイドポールのシャフトであり、こ
のガイドポールのシャフト１は、それの最下端部付近が
ポールベースＰＢに穿設されている孔２中に挿入されて
いて、前記の孔２によってガイドポールのシャフト１の
移動方向が案内される。

【００３０】前記のガイドポールのシャフト１には、第
１の回動力伝達部材として機能する歯車１７に嵌合固着
されており、前記した歯車１７の基部の下方に設けられ
ている円筒部１８外周には、ねじ１８ａが構成されてい
る。また前記した円筒部１８に構成されたねじ１８ａ
は、ポールベースＰＢに設けた雌ねじ５に螺合されてい
る。前記した雌ねじ５の長さは、前記した円筒部１８に
構成されたねじ１８ａよりも大きく設定されているため
に、ガイドポールのシャフト１は、それを回転させるこ
とによって、ガイドポールのシャフト１の中心線方向に
変位可能とされる。図４に示されている前記した第１の
回動力伝達部材として機能する歯車１７は、それの基部
の下方に設けられた円筒部１８の外周にねじ１８ａを構
成させたものとしているが、ポールベースＰＢに設けた
雌ねじ５に螺合させるねじを、ガイドポールのシャフト
１の外周部に設けるようにしてもよい。

【００３１】６,７はガイドポールのシャフト１に固着
させてある上,下のフランジであり、８は磁気テープＴ
の幅に等しい長さを有するローラである。Ｍはモータで
あり、このモータＭとしては例えばパルスモータが用い
られる。モータＭの回転軸９には歯車１０が固着されて
おり、前記の歯車１０には第２の回動力伝達部材として
機能する歯車１６が噛合わされている。１２は前記した
第２の回動力伝達部材として機能する歯車１６の回転軸
である。そして、前記した第２の回動力伝達部材として
機能する歯車１６は、前記した第１の回動力伝達部材と
して機能する歯車１７に噛合って回動力の伝達を行なう
ことができる。

【００３２】図示されていないローディング機構の動作
によって、ポールベースＰＢが磁気テープのカセットの
位置からドラム構体ＤＡの位置まで所定の移動経路に沿
って移動して、ローディング機構による磁気テープのロ
ーディング動作が完了した状態において、ポールベース
ＰＢの先端部１４が前記のポールベースＰＢと対応して
設けられているベースキャッチャーＢＣと係合して位置
決めされるときに、前記した第１の回動力伝達部材とし
て機能する歯車１７は、第２の回動力伝達部材として機
能する歯車１６に次第に噛合わされて行き、ポールベー
スＰＢの先端部１４が前記のポールベースＰＢと対応し
て設けられているベースキャッチャーＢＣと係合して位
置決めされ終った状態においては、前記した第１の回動
力伝達部材として機能する歯車１７と、第２の回動力伝
達部材として機能する歯車１６とは、正しく噛合わされ
た状態にされる。この状態における前記した第１の回動
力伝達部材として機能する歯車１７の回動位置によって
定められるガイドポールの下フランジ７の高さは、磁気
記録装置について定められている正規の高さとなるよう
に定めておく。

【００３３】前述のようにポールベースＰＢの先端部１
４が、そのポールベースＰＢと対応して設けられている
ベースキャッチャーＢＣと係合して位置決めされるロー
ディング機構による磁気テープのローディング動作が完
了して、前記した第１の回動力伝達部材として機能する
歯車１７と、第２の回動力伝達部材として機能する歯車
１６とが正しく噛合わされた状態における前記した第１
の回動力伝達部材として機能する歯車１７の回動位置に
よって定められるガイドポールの下フランジ７の高さ
が、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおける
ドラム周面への巻始め側の走行路中の所定の位置に配置
された状態にされている第１のガイドポールの下フラン
ジ７と、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにお
けるドラム周面の巻終り側の走行路中の所定の位置に配
置された状態の第２のガイドポールの下フランジ７との
それぞれについて、磁気記録装置に関して定められてい
る正規の高さになるようにしておくと、この状態で磁気
記録装置を記録モードとして動作させれば、標準の記録
跡パターンを有する記録済み磁気テープを得ることがで
きる。

【００３４】この図３に示す磁気記録再生装置において
も、再生モードの際に再生ＦＭ信号を振幅検波器によっ
て検波した後に、例えば前記の振幅検波器から出力され
た順次の各１本の記録跡と対応するエンベロープ信号に
ついて頭に近い信号部分と、終りに近い信号部分と、中
間の信号部分とを抽出できるような時間位置で標本抽出
を行なって、前記した順次の各１本の記録跡と対応する
エンベロープ信号における頭に近い信号部分から標本抽
出された信号と中間の信号部分から抽出された信号とに
基づいて、ドラム周面への巻始め側の走行路中に配置さ
れている第１のガイドポールの下フランジ７の高さを変
化させるための大きさと方向とを有する高さの制御信号
を発生させて、それを第１のガイドポールの下フランジ
７の高さ制御機構のモータＭに供給する。また、前記し
た順次の各１本の記録跡と対応するエンベロープ信号に
おける終りに近い信号部分から標本抽出された信号と中
間の信号部分から抽出された信号とに基づいて、ドラム
周面への巻終り側の走行路中に配置されている第２のガ
イドポールの下フランジ７の高さを変化させるための大
きさと方向とを有する高さの制御信号を発生させて、そ
れを第２のガイドポールの下フランジ７の高さ制御機構
のモータＭに供給する。

【００３５】それにより、第１，第２のガイドポールの
下フランジ７の高さを変化させるための各別の高さの制
御機構におけるモータＭは、それぞれに個別に供給され
た大きさと方向とを有する高さの制御信号と対応する駆
動信号により、前記の信号に従って正転（または逆転）
方向に、前記の信号に応じた量だけ回転し、前記したモ
ータＭの回転力は、回転軸９に固着されている歯車１０
を介して第２の回動力伝達部材として機能する歯車１６
に伝えられる。前記の歯車１６が正転（または逆転）方
向に回動すると、第２の回動力伝達部材として機能する
歯車１６と噛合わされている第１の回動力伝達部材とし
て機能する歯車１７が回動し、それにより第１の回動力
伝達部材として機能する歯車１７が固着されているガイ
ドポールＧＰのシャフト１を図４の（ａ）中の矢印Ｒ方
向に回動させる。前記のガイドポールＧＰのシャフト１
に嵌合固着されている前記した歯車１７の基部の下方に
設けられている円筒部４の外周に構成されているねじ１
８ａは、ポールベースＰＢに設けた雌ねじ５に螺合され
ているから、前記した第１の回動力伝達部材として機能
する歯車１７が、第２の回動力伝達部材として機能する
歯車１１の回動々作によって回動されることにより、ガ
イドポールのシャフト１はガイドポールのシャフト１の
中心線方向に変位し、したがって、前記のガイドポール
のシャフト１に固着されている下フランジ７の位置は、
前記した第１の回動力伝達部材として機能する歯車１７
の回動量に応じて、図４の（ｂ）中の矢印Ｙ方向に変位
することになる。

【００３６】図１乃至図４を参照して、これまで説明し
て来た本発明の磁気記録再生装置では、ガイドポールの
シャフト１に固着されている下フランジ７の位置の制御
が、制御装置によるオープン制御によって行なわれてい
るために、高い精度でガイドポールのシャフト１に固着
されている下フランジ７の位置の制御を行なうことが困
難である。図５乃至図８は、図１及び図３に示されてい
る本発明の磁気記録再生装置における前記の問題点が生
じない磁気記録再生装置の構成例を示しているものであ
る。図５及び図６にそれぞれ示してある磁気記録再生装
置の構成例は、図１を参照して既述した磁気記録再生装
置に対して、基準位置の検出手段とロータリエンコーダ
とを付加した構成態様の磁気記録再生装置であり、ま
た、図７及び図８にそれぞれ示してある磁気記録再生装
置の構成例は、図３を参照して既述した磁気記録再生装
置に対して、基準位置の検出手段とロータリエンコーダ
とを付加した構成態様の磁気記録再生装置である。

【００３７】図５乃至図８において、ＲＥはロータリー
エンコーダであり、このロータリーエンコーダＲＥとし
ては、モータの回転軸の回転方向の情報及び回転量の情
報を有するパルスを発生して出力できる機能を有する周
知の各種構成のロータリーエンコーダの内から適当な構
成のものを選択して使用することができる。また、各図
中のＰＨは基準位置の検出手段として用いられる位置セ
ンサであって、前記の位置センサＰＨとしては、例えば
対向して配置されている発光素子と受光素子との間の光
路中に、遮光板ＳＰＰが移動できるような構成態様のフ
ォトインタラプタを使用することができる。図５及び図
７に示されている磁気記録再生装置ではモータＭの回転
軸９に固着されている遮光板ＳＰＰが、モータＭの回転
時に、ドラムベースＤＢに固着されている位置センサＰ
Ｈにおける対向して配置されている発光素子と受光素子
との間の光路中で移動できるように構成されている。

【００３８】そして図５に示す磁気記録再生装置におい
ては、前記した位置センサＰＨにおける遮光板ＳＰＰ
が、対向して配置されている発光素子と受光素子との間
の光路中から外れて、発光素子の光が受光素子に受光さ
れるようになる瞬間の位置を、遮光板ＳＰＰについての
基準の回動位相とし、前記の遮光板ＳＰＰが基準の回動
位相にあるときの歯車１０に噛合っている第２の回動力
伝達部材として機能する歯車１１における切欠部１３に
対して、正しく係合されている状態の第１の回動力伝達
部材として機能する突起体３の回動位相をそれの基準の
回動位相として、第１の回動力伝達部材として機能する
突起体３の回動位相が、前記の基準の回動位相にあると
きにおけるガイドポールのシャフト１に固着されている
下フランジ７の位置が、磁気記録再生装置について定め
られている正規の高さとなるようにされる。

【００３９】また、図７に示す磁気記録再生装置におい
ては、前記した位置センサＰＨにおける遮光板ＳＰＰ
が、対向して配置されている発光素子と受光素子との間
の光路中から外れて、発光素子の光が受光素子に受光さ
れるようになる瞬間の位置を、遮光板ＳＰＰについての
基準の回動位相とし、前記の遮光板ＳＰＰが基準の回動
位相にあるときの歯車１０に噛合っている第２の回動力
伝達部材として機能する歯車１６に対して、第１の回動
力伝達部材として機能する歯車１７が正しく噛合ってい
る状態における歯車１７の回動位相を、それの基準の回
動位相として、第１の回動力伝達部材として機能する歯
車１７の回動位相の回動位相が、前記の基準の回動位相
にあるときにおけるガイドポールのシャフト１に固着さ
れている下フランジ７の位置が、磁気記録再生装置につ
いて定められている正規の高さとなるようにされる。

【００４０】図６及び図８に示されている磁気記録再生
装置では、ガイドポールＧＰのシャフト１に固着されて
いる遮光板ＳＰＰが、第１の回動力伝達部材と一体的に
回動するガイドポールＧＰのシャフト１の回動時に、ポ
ールベースＰＢに固着されている位置センサＰＨにおけ
る対向して配置されている発光素子と受光素子との間の
光路中で移動できるように構成されている。図６に示す
磁気記録再生装置においては、前記した位置センサＰＨ
における遮光板ＳＰＰが、対向して配置されている発光
素子と受光素子との間の光路中から外れて、発光素子の
光が受光素子に受光されるようになる瞬間の位置を、遮
光板ＳＰＰについての基準の回動位相とし、前記の遮光
板ＳＰＰが基準の回動位相にあるときの第１の回動力伝
達部材として機能する突起体３の回動位相を、それの基
準の回動位相とし、前記の第１の回動力伝達部材として
機能する突起体３の回動位相が、前記の基準の回動位相
にあるときにおけるガイドポールのシャフト１に固着さ
れている下フランジ７の位置が、磁気記録再生装置につ
いて定められている正規の高さとなるようにされる。

【００４１】また、図７に示す磁気記録再生装置におい
ては、前記した位置センサＰＨにおける遮光板ＳＰＰ
が、対向して配置されている発光素子と受光素子との間
の光路中から外れて、発光素子の光が受光素子に受光さ
れるようになる瞬間の位置を、遮光板ＳＰＰについての
基準の回動位相とし、前記の遮光板ＳＰＰが基準の回動
位相にあるときの第１の回動力伝達部材として機能する
歯車１７の回動位相を、それの基準の回動位相として、
前記した第１の回動力伝達部材として機能する歯車１７
の回動位相の回動位相が、前記の基準の回動位相にある
ときにおけるガイドポールのシャフト１に固着されてい
る下フランジ７の位置が、磁気記録再生装置について定
められている正規の高さとなるようにされる。

【００４２】前記した図５乃至図８に示されている磁気
記録再生装置においては、位置センサＰＨから得られる
第１の回動力伝達部材の基準位相と対応する信号と、ロ
ータリーエンコーダＲＥから出力されるモータの回転軸
の回転方向の情報及び回転量の情報を有するパルスとを
制御装置に供給して、前記した制御装置によって第１，
第２のガイドポールの高さの制御信号を発生させ、それ
によって高さの制御装置のモータＭを駆動することがで
きるので、第１，第２のガイドポールのシャフト１に固
着されている下フランジ７の高さを、それぞれ高精度に
設定することが容易となる。すなわち、ガイドポールの
シャフト１に固着されている下フランジ７の高さは、第
１の回動力伝達部材の回動位相が前記の基準の回動位相
にあるときの高さを基準として、前記した基準の高さと
対応する第１の回動力伝達部材の基準の位置からの回動
量を知ることによって知ることができるのであり、第１
の回動力伝達部材の基準の位置は、位置センサＰＨから
の出力信号で判かり、また第１の回動力伝達部材の基準
の位置からの回動量は、ロータリーエンコータの出力パ
ルスの個数によって知ることができるから、前記した第
１，第２のガイドポールのシャフト１に固着されている
下フランジ７の高さは、それが基準の高さの時に出力さ
れた位置センサの出力信号によって所定の数値にプリセ
ットされるカウンタで、前記した第１の回動力伝達部材
を回動させるために用いられているモータＭに設けてあ
るロータリーエンコータＲＥから出力されたパルスの個
数を計数することにより検出できるからである。

【００４３】図１乃至図８の各図を参照して、これまで
説明して来た本発明の磁気記録再生装置は、ガイドポー
ルのシャフト１に固着されている下フランジ７の位置の
制御が、ポールベースＰＢ側に設けられている第１の回
動力伝達部材と、ドラムベースＤＢ側に設けられている
第２の回動力伝達部材とを備えているような構成形態の
ものであったが、次に図９及び図１２に示す本発明の磁
気記録再生装置は、第１，第２のガイドポールの高さ制
御機構として、ローディング機構に備えられているポー
ルベースＰＢに設けられている孔中へ摺動自在に挿通さ
れているガイドポールに絶縁体製の部材を介して一端部
が固着されている圧電バイモルフ板の他端部を、ポール
ベースＰＢに固着させた構成態様のものを用いて構成し
た場合の磁気記録再生装置の構成例である。図９及び図
１２に示す磁気記録再生装置において、図示されていな
いローディング機構（図１０，図１１，図１３中に符号
２４で示されている部分は、ローディング機構の一部で
ある）に取付けられているポールベースＰＢには、傾斜
ポールＳＰが固着されている。

【００４４】ポールベースＰＢに穿設された孔２０（図
１０，図１３参照)には、移動可能にガイドポールＧＰ
のシャフト１が挿通されていて、前記の孔２０によって
ガイドポールのシャフト１の変位方向が案内される。前
記したガイドポールＧＰのシャフト１には、上,下のフ
ランジが固着されており、前記した上下のフランジ６，
７の間のガイドポールのシャフト１には、磁気テープＴ
の幅に等しい長さを有するローラ８が回転自在に挿通さ
れている。前記した下フランジ７が固着されている部分
の下方のガイドポールのシャフト１には、絶縁体製の結
合部材２１が固着されており、この絶縁体製の結合部材
２１とポールベースＰＢの端部に設けてある突起部１９
とには、圧電バイモルフ板２２の端部が、それぞれ固着
されている。２３は前記した圧電バイモルフ板２２に対
して駆動電圧を供給するために用いられる可撓性を有す
る接続線である。図９，図１０，図１２，図１３中に
は、ガイドポールのシャフト１に固着されている絶縁体
製の結合部材２１と、ポールベースＰＢの端部に設けて
ある突起部１９との間に、一つの圧電バイモルフ板２２
が設けた構成を示してあるが、前記のガイドポールのシ
ャフト１に固着されている絶縁体製の結合部材２１と、
ポールベースＰＢの端部に設けてある突起部１９との間
には、図１１中に示されているように、複数の圧電バイ
モルフ板２２を間隔を隔てて固着した構成態様のものが
用いられてもよい。

【００４５】図９に示されている磁気記録再生装置にお
いて、図示されていないローディング機構の動作によっ
て、ポールベースＰＢが磁気テープのカセットの位置か
らドラム構体ＤＡの位置まで所定の移動経路に沿って移
動し、ポールベースＰＢの先端部１４と前記のポールベ
ースＰＢと対応して設けられているベースキャッチャー
ＢＣとの係合により、ポールベースＰＢの位置決めが行
なわれて、ローディング機構による磁気テープのローデ
ィング動作が完了した後に、磁気記録再生装置で実施さ
れる各種の動作モードによる動作において、ガイドポー
ルＧＰの下フランジ７の高さは、それぞれの動作モード
に応じた所要の高さに設定される。例えば磁気記録再生
装置が記録モードでの動作を行なう場合には、ガイドポ
ールＧＰの下フランジ７の高さは、磁気記録装置につい
て定められている正規の高さとなるような大きさ及び極
性を有する駆動電圧を、可撓性を有する接続線２３を介
して圧電バイモルフ板２２に対して供給する。この状態
で磁気記録装置を記録モードとして動作させれば、標準
の記録跡パターンを有する記録済み磁気テープを得るこ
とができる。

【００４６】また、図９に示されている磁気記録再生装
置が再生モードでの動作を行なう場合には、再生ＦＭ信
号を振幅検波器によって検波した後に、例えば前記の振
幅検波器から出力された順次の各１本の記録跡と対応す
るエンベロープ信号について頭に近い信号部分と、終り
に近い信号部分と、中間の信号部分とを抽出できるよう
な時間位置で標本抽出を行なって、前記した順次の各１
本の記録跡と対応するエンベロープ信号における頭に近
い信号部分から標本抽出された信号と中間の信号部分か
ら抽出された信号とに基づいて、ドラム周面への巻始め
側の走行路中に配置されている第１のガイドポールの下
フランジ７の高さを変化させるための大きさと方向とを
有する高さの制御信号（駆動電圧）を発生させて、それ
を可撓性を有する接続線２３を介して第１のガイドポー
ルの下フランジ７の高さ制御機構の圧電バイモルフ板２
２に供給する。また、前記した順次の各１本の記録跡と
対応するエンベロープ信号における終りに近い信号部分
から標本抽出された信号と中間の信号部分から抽出され
た信号とに基づいて、ドラム周面への巻終り側の走行路
中に配置されている第２のガイドポールの下フランジ７
の高さを変化させるための大きさと方向とを有する高さ
の制御信号（駆動電圧）を発生させて、それを可撓性を
有する接続線２３を介して第２のガイドポールの下フラ
ンジ７の高さ制御機構の圧電バイモルフ板２２に供給す
る。

【００４７】前記のように、可撓性を有する接続線２３
を介して圧電バイモルフ板２２に対して駆動電圧が印加
されると、圧電バイモルフ板２２は、それに印加された
駆動電圧によって変位し、その変位が絶縁体製の結合部
材２１を介してガイドポールＧＰのシャフト１を変位さ
せる。したがって、第１，第２のガイドポールの高さ
は、前記した圧電バイモルフ板２２の変位に従ってそれ
ぞれ所要のように変化されて、回転磁気ヘッドの回転軌
跡に磁気テープの記録跡が合うように磁気テープの走行
路の位置が変えられる。図１０の（ａ）〜（ｃ）は、可
撓性を有する接続線２３を介して圧電バイモルフ板２２
に対して駆動電圧が印加された場合における圧電バイモ
ルフ板２２の変位によるガイドポールＧＰのシャフト１
の下フランジ７の高さの変化状態を示したいる図であ
り、図１０の（ａ），（ｃ）中の矢印Ｙはガイドポール
ＧＰのシャフト１の移動方向である。また、図１０の
（ｂ）はガイドポールＧＰの下フランジ７の高さは、磁
気記録装置について定められている正規の高さとなるよ
うな大きさ及び極性を有する駆動電圧が圧電バイモルフ
板２２に与えられている状態を示している。

【００４８】図９に示されている本発明の磁気記録再生
装置では、ガイドポールのシャフト１に固着されている
下フランジ７の位置の制御が、制御装置によるオープン
制御によって行なわれているために、高い精度でガイド
ポールのシャフト１に固着されている下フランジ７の位
置の制御を行なうことが困難であるが、図１２に示す本
発明の磁気記録再生装置は前記した第９図に示す磁気記
録再生装置に位置センサ２６を付加して、前記の問題が
生じないようにした磁気記録再生装置の構成例を示して
いる。図１２及び図１３において、２５は前記したガイ
ドポールのシャフト１に固着されている絶縁体製の結合
部材２１に取付けた遮光板であり、また２６は基準位置
の検出手段として用いられる位置センサである。

【００４９】前記の位置センサ２６としては、例えば対
向して配置されている発光素子と受光素子との間の光路
中に、遮光板２５が移動できるような構成態様のフォト
インタラプタを使用することができる。図１４の（ａ）
〜（ｃ）には、前記した位置センサ２６と遮光板２５と
からなる構成部分の正面図｛図１４の（ａ）｝，側断面
図｛図１４の（ｂ）｝，上面図｛図１４の（ｃ）｝がそ
れぞれ示されており、図１４において２７は発光素子、
２８，２９は前記した発光素子２７から放射された光を
受光する受光素子である。図１４において、受光素子２
８からの出力信号の大きさは、発光素子２７と受光素子
２８との光路中に出入，移動して変位する遮光板２５の
変位量に応じて変化するが、受光素子２９には前記の遮
光板２５の変位量とは無関係に、発光素子２７からの光
が入射されるようになっており、この受光素子２９から
の出力信号を用いて、受光素子２８，２９における温度
変化によるドリフトの影響を除去することができる（特
開平５ー８１６３０号公報参照）。

【００５０】前記した位置センサ２６における遮光板２
５が、対向して配置されている発光素子と受光素子との
間の光路中から外れて、発光素子の光が受光素子に受光
されるようになる瞬間の位置を、バイモルフ板２２の基
準の位置、すなわち、ガイドポールのシャフト１に固着
されている下フランジ７の位置が、磁気記録再生装置に
ついて定められている正規の高さとなるようにされる。
前記した図１２に示されている磁気記録再生装置におい
ては、位置センサＰＨから得られる位置信号を制御装置
に供給して、前記の制御装置によって第１，第２のガイ
ドポールの高さの制御信号を発生させ、それによって高
さの制御装置の圧電バイモルフ板２２を動作することが
できるので、第１，第２のガイドポールのシャフト１に
固着されている下フランジ７の高さを、それぞれ高精度
に設定することが容易となる。

【００５１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の磁気記録再生装置は回転軌跡面の位置
が磁気記録再生装置の機体の固定部に対して所定の位置
を占めるように駆動回転されている回転磁気ヘッドによ
って、ドラム周面の一部へ巻回されている磁気テープに
対して信号の記録を行なったり、記録されている信号の
再生を行なったりする場合に、前記したドラム周面の一
部へ巻回されている磁気テープのドラム周面における磁
気テープの走行路を、ドラム周面への磁気テープの巻始
め側の磁気テープの走行路中に配置されている第１のガ
イドポールの高さと、ドラム周面の巻終り側の磁気テー
プの走行路中に配置されている第２のガイドポールの高
さとを、磁気テープからの再生信号に基づいて得た前記
した第１のガイドポールに近い位置における記録跡の曲
り情報と、前記した第２のガイドポールに近い位置にお
ける記録跡の曲り情報とを用いて発生させた高さ制御信
号によって変化させることにより、ドラム周面の一部へ
巻回されている磁気テープの走行路を変更させて、回転
磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの記録跡を合わせる
ようにする際に使用される第１，第２のガイドポールの
高さを変化させるための高さ制御機構として、ローディ
ング機構に備えられているポールベースに螺設されたね
じ孔に螺合するねじ部が設けられているガイドポールの
シャフトに第１の回動力伝達部材を固着させておくとと
もに、ローディング動作が完了した状態において前記し
た第１の回動力伝達部材と結合する第２の回動力伝達部
材を機体の固定部側に設けて構成したもの、また、第１
の回動力伝達部材または第２の回動力伝達部材の何れか
に基準位置の各検出手段を設け、この基準位置の検出手
段から得られる基準位置信号や、第２の回動力伝達部材
を駆動するモータに取り付けたロータリエンコーダから
の出力信号を用いることにより、第１，第２のガイドポ
ールの高さをそれぞれ高精度に設定できるようにしたも
のであるから、本発明の磁気記録再生装置では簡単な構
成態様の装置により、磁気テープの走行通路の変位量を
大きく制御したり、また精密に制御することが容易とな
るのであり、本発明によれば既述した従来の問題点を良
好に解決することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置のそれぞれ異なる構
成態様のものの斜視図である。

【図２】本発明の磁気記録再生装置の一部の構成部分の
詳細を示す図である。

【図３】本発明の磁気記録再生装置のそれぞれ異なる構
成態様のものの斜視図である。

【図４】本発明の磁気記録再生装置の一部の構成部分の
詳細を示す図である。

【図５】本発明の磁気記録再生装置のそれぞれ異なる構
成態様のものの斜視図である。

【図６】本発明の磁気記録再生装置のそれぞれ異なる構
成態様のものの斜視図である。

【図７】本発明の磁気記録再生装置のそれぞれ異なる構
成態様のものの斜視図である。

【図８】本発明の磁気記録再生装置のそれぞれ異なる構
成態様のものの斜視図である。

【図９】本発明の磁気記録再生装置のそれぞれ異なる構
成態様のものの斜視図である。

【図１０】本発明の磁気記録再生装置の一部の構成部分
の詳細を示す図である。

【図１１】本発明の磁気記録再生装置の一部の構成部分
の詳細を示す図である。

【図１２】本発明の磁気記録再生装置のそれぞれ異なる
構成態様のものの斜視図である。

【図１３】本発明の磁気記録再生装置の一部の構成部分
の詳細を示す図である。

【図１４】本発明の磁気記録再生装置の一部の構成部分
の詳細を示す図である。

【符号の説明】

ＤＢ…ドラムベース、Ｄｄ…下ドラム、Ｄｕ…上ドラ
ム、Ｈ…回転磁気ヘッド、ＢＣ…ベースキャッチャー、
ＤＡ…ドラム構体、ＰＢ…ポールベース、Ｍ…モータ、
ＧＰ…ガイドポール、ＳＰ…傾斜ポール、Ｔ…磁気テー
プ、ＲＥ…ロータリーエンコーダ、ＰＨ，２６…位置セ
ンサ、ＳＰＰ，２５…遮光板、１…ガイドポールのシャ
フト、３…突起体、４…円筒部、５…ポールベースＰＢ
に設けた雌ねじ、６…ガイドポールのシャフト１に固着
させてある上フランジ、７…ガイドポールのシャフト１
に固着させてある下のフランジ、８…ローラ、９…モー
タＭの回転軸、１０，１２，１６，１７…歯車、１３…
切欠部、１４…ポールベースＰＢの先端部、１８…円筒
部、１９…ポールベースＰＢの端部に設けてある突起
部、２１…絶縁体製の結合部材、２２…圧電バイモルフ
板、２３…可撓性を有する接続線、２７…発光素子、２
８，２９…受光素子、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−283456（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−167256（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−252957（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−71452（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/60 G11B 15/61 G11B 15/665

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープを周面の一部へ巻回しながら回
   転磁気ヘッドと一体に回転するドラムと、 前記磁気テープの高さ方向を規制するフランジを有した
   第１のガイドポールを該磁気テープの高さ方向に移動可
   能に支持し、且つ、前記第１のガイドポールと対をなす
   第１の傾斜ポールを支持して、前記磁気テープをカセッ
   トから引き出して前記ドラムの周面への巻始め側に移動
   する第１のポールベースと、 前記磁気テープの高さ方向を規制するフランジを有した
   第２のガイドポールを該磁気テープの高さ方向に移動可
   能に支持し、且つ、前記第２のガイドポールと対をなす
   第２の傾斜ポールを支持して、前記磁気テープをカセッ
   トから引き出して前記ドラムの周面への巻終り側に移動
   する第２のポールベースと、 前記磁気テープへのローディング完了時に前記第１のガ
   イドポール及び前記第１の傾斜ポールと、前記第２のガ
   イドポール及び前記第２の傾斜ポールとで前記磁気テー
   プを前記ドラムの周面の一部へ巻回させた際、記録モー
   ド時に前記第１，第２のガイドポールの各フランジの高
   さを正規の高さに設定する一方、再生モード時に前記磁
   気テープからの再生信号に基づいて得た前記第１のガイ
   ドポールに近い位置における記録跡の曲り情報と、前記
   第２のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情
   報とを用いて発生させた各高さ制御信号により、前記第
   １，第２のガイドポールの各フランジの高さを前記回転
   磁気ヘッドの回転軌跡に前記磁気テープの記録跡が合う
   ように制御する第１，第２のガイドポールの高さ制御機
   構とを備えてなり、 前記第１，第２のガイドポールの高さ制御機構は、前記
   第１，第２のガイドポールの各シャフトにそれぞれ固着
   した各第１の回動力伝達部材の各ねじ部を前記第１，第
   ２のポールベースに螺設された各ねじ孔に螺合させ、且
   つ、ローディング動作が完了した状態において前記各第
   １の回動力伝達部材と結合する各第２の回動力伝達部材
   を装置の固定部側に各モータの駆動力によって回転自在
   に設け、前記各高さ制御信号によって前記各モータ，前
   記各第２の回動力伝達部材，前記各第１の回動力伝達部
   材を回転させることで、前記第１，第２のガイドポール
   の各フランジの高さを前記磁気テープの高さ方向に制御
   することを特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の磁気記録再生装置におい
   て、 前記各第１の回動力伝達部材または前記各第２の回動力
   伝達部材の何れかに基準位置の各検出手段を設け、さら
   に前記各モータに各ロータリエンコーダを設けたことを
   特徴とする磁気記録再生装置。