JPH11219553A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラック曲がりの補正ができるヘリカルスキ
ャン型の磁気記録再生装置を提供する。 【解決手段】 ドラム周面への巻始め側と巻終り側との
走行路中に個別に配置されるガイドポールＧＰとして、
磁気テープＴの幅方向の長さが磁気テープ幅よりも大き
く、かつ、前記した磁気テープの幅方向における中央部
分の半径が両端の半径よりも大きな中高な曲面の外周面
を有するテープ案内面１２を備えているとともに、少な
くとも前記したテープ案内面の下端に下フランジ７を設
けてある構成態様のものを用いる。アンローディング時
には、ガイドポールＧＰの高さを、下フランジ７の上面
が磁気テープの下縁付近に位置するように制御し、ロー
ディング動作が終了して磁気テープが走行を開始すると
きには、ガイドポールＧＰの高さを、それらの下フラン
ジ７の上面が磁気テープＴの下縁から離隔させるように
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録再生装置、
特に、磁気記録再生装置の機体の固定部に対して、回転
軌跡面が所定の位置に形成されるように設けられている
回転磁気ヘッドによって、ドラム周面の一部へ巻回され
ている磁気テープに対する記録，再生動作が行なわれ、
前記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープ
におけるドラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路
中に個別に配置されている第１，第２のガイドポールの
高さを、磁気テープからの再生信号に基づいて得た前記
した第１のガイドポールに近い位置における記録跡の曲
り情報と、前記した第２のガイドポールに近い位置にお
ける記録跡の曲り情報とを用いて発生させた高さ制御信
号により変化させて、前記した回転磁気ヘッドの回転軌
跡に磁気テープの記録跡を合わせる閉ループの自動制御
動作が行なわれるように、ガイドポールの高さに関する
情報を発生する手段と、磁気記録再生装置の機体の固定
部に設けられている駆動源及び動力伝達機構を含んで構
成されている高さ制御機構を備えている磁気記録再生装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
磁気テープを所定の走行速度で走行させて、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡と対応している特定な記録跡パターン
（トラックパターン）を磁気テープに形成させ、記録再
生動作を行なうようにしている磁気記録再生装置は、ビ
デオ・テープ・レコーダ(ＶＴＲ)、あるいはビデオ・カ
セット・レコーダ（ＶＣＲ）として広く実用されてい
る。そして、前記したトラックパターンは、磁気記録再
生装置で採用している磁気記録再生方式毎に、それぞれ
特定なフォーマットのものになっているが、同一の磁気
記録再生方式に従って動作するように作られている同一
規格の磁気記録再生装置であっても、許容されている製
作誤差の存在によるばらつき、その他の原因によって、
個々の磁気記録再生装置毎に回転磁気ヘッドの回転軌跡
と対応して磁気テープに形成されるトラックパターン
は、それぞれ異なっているのが普通である。

【０００３】前記した理由により、磁気テープに形成さ
れるトラックパターンは、個々の磁気記録再生装置毎に
それぞれ異なっているから、磁気記録再生装置で記録し
た記録済みの磁気テープを、記録に用いた磁気記録再生
装置以外の磁気記録再生装置によって記録再生する場合
（互換記録再生動作時）には、良好な再生動作が行なわ
れないことも生じる。特に、高密度記録のために狭い記
録跡幅（トラック幅）の記録跡によってトラックパター
ンが形成されている場合における互換記録再生動作時に
重大な支障を生じさせることがある。

【０００４】例えば、近年になって、１９μｍの記録跡
幅を有する３本の記録跡を磁気テープＴに同時に並列記
録することにより、所謂、ハイビジョンの画像情報の記
録再生も可能にできるようにした新しい形態のＶＴＲ
（所謂Ｗ−ＶＨＳ方式のＶＴＲ）が提案されたが、前記
の新しい形態のＶＴＲにおいては、磁気テープＴに同時
に並列的に形成される３本の記録跡の内で隣接する２本
の記録跡は、互いに逆方向のアジマス角を有する２個の
回転磁気ヘッドによって映像信号の記録再生に用いられ
ており、また、残り１本の記録跡は他の１個の回転磁気
ヘッドによって音響信号の記録再生に用いられていて、
前記の音響信号記録再生用の回転磁気ヘッドによってア
フターレコーディングも可能なようにされている。

【０００５】ところで、前記のＶＴＲにおける１本の記
録跡における曲りの許容値は、７μｍ程度とされている
から、互換記録再生動作によって例えばアフターレコー
ディングが行なわれた場合には、記録済み磁気テープの
記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡との間に、最大で１
４μｍ程度のずれが生じる可能性がある。それで、今、
仮に記録済み磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回
転軌跡との間に、前記のように１４μｍのずれが生じた
場合を考えると、前記の場合には記録済み磁気テープに
おける音響信号の記録跡に対してアフターレコーディン
グを行なうべき音響信号記録再生用の回転磁気ヘッド
が、前記した記録済み磁気テープにおける音響信号記録
用の記録跡から１４μｍだけ隣接の映像信号記録用の記
録跡の方にずれるために、１９μｍの記録跡幅を有する
映像信号記録用の記録跡の内の１４μｍの幅の部分がア
フターレコーディング用の音響信号によって重ね書きさ
れた状態になって、本来の映像信号の記録部分としては
５μｍの幅の部分だけが残されるだけになり再生映像信
号の品質が劣化することになる。

【０００６】前述のような問題点を解決するのには、回
転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープＴの記録跡とを一
致させればよいのであり、従来から開ループ制御回路
または閉ループ制御回路におけるアクチュエータとして
使用される電気ー機械変換素子（例えば、ボイスコイル
モータ、電歪素子のバイモルフ）を用いて構成した磁気
ヘッド駆動装置によって駆動変位させることにより、回
転磁気ヘッドを磁気ヘッドの記録跡に追跡できるように
させる。例えば実公昭６３ー３４１２６号公報、実開
昭６１ー１５８６３３号公報等に開示されているよう
に、回転磁気ヘッドを取付けた回転ドラムと下ドラムと
を一体的に傾斜させて、回転ヘッドが磁気テープＴの記
録跡を追跡できるようにする。例えば特開昭６０ー１
１５０４３号公報に開示されているように、積層された
圧電素子によってガイドポールの高さを変化させる。
例えば実開昭６１ー１５３１５１号公報に開示されて
いるように、ねじ部を構成させたガイドポールのシャフ
トに歯車を固着させ、その歯車をモータで回転させてガ
イドポールの高さを変化させる。 等の各種の解決手段
が提案されて来ている。

【０００７】ところが、小型に構成した１台の磁気ヘッ
ドの駆動装置に搭載できる回転磁気ヘッドは２個程度で
あるために、例えば、所謂、深層記録方式によって音響
信号を記録再生するのに使用される音声ヘッドをも、前
記の磁気ヘッドの駆動装置に搭載させるようにすること
は困難である他に、前記した磁気ヘッド駆動装置は非常
に高価であるので、前記したの解決手段は安価なこと
が必要とされている民生用のＶＴＲには使用でき難い。
また、既述したの解決手段のように回転ドラムと下ド
ラムとを一体的に傾斜させて回転ヘッドが磁気テープＴ
の記録跡を追跡できるようにした磁気記録再生装置で
は、傾斜補正を良好に行なうことができるが、曲がり補
正を行なうことが困難であるという欠点があり、さら
に、前記したの解決手段では積層圧電素子は数百ボル
トの駆動電圧によって数ミクロンの変位量しか得られな
いために実用的ではなく、さらにまたの解決手段では
ローディング動作時に移動されるポールベースにモータ
や歯車を設けて実施することは極めて困難であるという
問題点があった。

【０００８】それで、本出願人会社では前記したような
従来装置における問題点の生じない磁気記録再生装置と
して、特開平７ー５７３５１号公報に開示されたような
磁気記録再生装置、すなわち、磁気記録再生装置の機体
の固定部に対して、回転軌跡面が所定の位置に形成され
るように設けられている回転磁気ヘッドによって、ドラ
ム周面の一部へ巻回されている磁気テープに対する記
録，再生動作が行なわれるようにされており、また、前
記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープに
おけるドラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路中
に個別に配置されるローディング機構のポールベースに
螺設してあるねじ孔に、ガイドポールのシャフトに設け
たねじを螺合させておいて、前記のガイドポールの下フ
ランジと一体的な構成の歯車に対して、磁気記録再生装
置における固定部に設けられている駆動源から歯車を用
いた動力伝達系を介して回転力が伝えられたときに、ガ
イドポールの高さが変化できるようにされている第１，
第２のガイドポールの高さが、磁気テープからの再生信
号に基づいて得た前記した第１のガイドポールに近い位
置における記録跡の曲り情報と、前記した第２のガイド
ポールに近い位置における記録跡の曲り情報とを用いて
発生させた高さ制御信号により変化できるようにされて
いるとともに、ガイドポールの高さに関する情報を発生
する基準位置センサ及びロータリエンコーダならびに磁
気記録再生装置の機体の固定部に設けられている駆動源
及び動力伝達機構を含んで構成されている閉ループの自
動制御系により、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡に
磁気テープの記録跡を合わせるような動作を行なうよう
に構成されている高さ制御機構を備えている磁気記録再
生装置、その他の磁気記録再生装置（例えば特願平９ー
１２０１５２号）を提案している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した既
提案の磁気記録再生装置において、磁気テープからの再
生信号に基づいて得た記録跡の曲り情報を用いて発生さ
せた高さ制御信号により高さが変化できるようにされて
いる第１，第２のガイドポールは、磁気テープの幅と正
確に等しい間隔を有するように設けられている上，下の
フランジによって走行する磁気テープの上縁，下縁の位
置を規制するようにしている。そのために、磁気記録再
生装置における記録再生動作に用いられる磁気テープ
が、ベース材として薄いものが使用されていた場合に
は、ガイドポールが高さ制御によって上下方向へ変位し
た際に、前記した上，下フランジによって磁気テープの
縁部を損傷させることが生じる。

【００１０】前記の問題は、第１，第２のガイドポール
として、例えば特開平３ー７３４５５号公報に開示され
ているようなテープ・エッジ規制用のフランジを有しな
い太鼓型のテープガイド（クラウンローラ）を用いるこ
とによって解決できる。しかし、前記したテープ・エッ
ジ規制用のフランジを有しない太鼓型のテープガイド
（クラウンローラ）を用いた場合には、ローディング動
作中またはアンローディング動作中に、磁気テープのテ
ンションが緩むようなことがあると、磁気テープがテー
プガイドからずり落ちてしまう。それで、磁気テープの
テンションが緩んだ場合にも、テープガイドから磁気テ
ープがずり落ちることがないように、下フランジを設け
れば、前記のようなことは起こらないようにできるが、
ローディング動作時またはアンローディング動作時に、
磁気テープの下縁位置よりも下フランジが低位置にあっ
た場合には、磁気テープが下がり過ぎて磁気テープが損
傷することが問題になる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は磁気記録再生装
置の機体の固定部に対して、回転軌跡面が所定の位置に
形成されるように設けられている回転磁気ヘッドによっ
て、ドラム周面の一部へ巻回されている磁気テープに対
する記録，再生動作が行なわれ、前記したドラム周面の
一部へ巻回されるべき磁気テープにおけるドラム周面へ
の巻始め側と巻終り側との走行路中に個別に配置される
第１，第２のガイドポールの高さを、磁気テープからの
再生信号に基づいて得た前記した第１のガイドポールに
近い位置における記録跡の曲り情報と、前記した第２の
ガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情報とを
用いて発生させた高さ制御信号により変化させて、前記
した回転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの記録跡を
合わせる閉ループの自動制御動作が行なわれるように、
ガイドポールの高さに関する情報を発生する基準位置セ
ンサ及びロータリエンコーダならびに磁気記録再生装置
の機体の固定部に設けられている駆動源及び動力伝達機
構を含んで構成されている高さ制御機構を備えている磁
気記録再生装置において、前記した第１，第２のガイド
ポールとして、磁気テープの幅方向の長さが磁気テープ
幅よりも大きく、かつ、前記した磁気テープの幅方向に
おける中央部分の半径が両端の半径よりも大きな中高な
曲面の外周面を有するテープ案内面を備えているととも
に、少なくとも前記したテープ案内面の下端に下フラン
ジを設けてある構成態様のものを用い、前記した第１，
第２のガイドポールの高さを、アンローディング時には
それらの下フランジの上面が磁気テープの下縁付近に位
置するように制御するとともに、また、ローディング動
作が終了して磁気テープが走行を開始するときには、前
記した第１，第２のガイドポールの高さを、それらの下
フランジの上面が磁気テープの下縁から離隔させるよう
に制御する手段を設けて構成した磁気記録再生装置を提
供する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の磁気記録再生装置の具体的な内容を詳細に説明する。
図１は本発明の磁気記録再生装置の斜視図であり、図１
においてＤＢはドラムベースである。前記のドラムベー
スＤＢは磁気記録再生装置の機体の固定部に固着されて
いて、磁気記録再生装置の機体の固定部として機能する
構成部材である。Ｄｄは前記したドラムベースＤＢに固
着されている下ドラム、Ｄｕは上ドラムである。前記し
た上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとはドラム構体ＤＡを構
成する。Ｍｄは上ドラムＤｕにロータが固着されている
状態で設けられているドラム駆動モータである。以下の
説明においては前記した上ドラムＤｕは回転ドラムであ
るとされている。

【００１３】１は基板であり、また２はドラム構体ＤＡ
の中心軸であり、この中心軸２はドラムベースＤＢに固
着されている下ドラムＤｄの中心部に固着されている。
上ドラムＤｕは、ベアリングを介して前記したドラム構
体ＭＡの中心軸２に回転自在に装着されている。３，４
はドラムモータＭｄのステータを基板１に固着させるね
じである。Ｇは前記した上ドラムＤｕと下ドラムＤｄと
の間隙であり、また、回転磁気ヘッドＨは磁気記録再生
装置の機体の固定部に対して所定の位置に回転軌跡面を
形成する。前記の回転磁気ヘッドＨとしては、磁気記録
再生装置に適用されている磁気記録再生方式に応じて所
要の個数のものが使用される。

【００１４】ＢＣはベースキャッチャーであり、このベ
ースキャッチャーＢＣは前記したドラムベースＤＢに設
けられている。前記したドラム構体ＤＡを構成している
上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの外周面における予め定
められた範囲には、ローディング機構によって行なわれ
る磁気テープのローディング動作が完了したときに磁気
テープＴが巻回される（図１はローディング機構による
磁気テープのローディング動作の完了時の状態を示して
いる）。

【００１５】前記のローディング機構には、ローディン
グ動作時に、図示されていないテープカセット中に収納
されている磁気テープを引出すとともに、ローディング
動作が完了した状態において、ドラム周面の一部へ巻回
された磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側の走
行路中に配置された状態にされる第１のガイドポールＧ
Ｐと傾斜ポール（スラントポール）ＳＰとが設けられて
いる第１のポールベースＰＢを備えている。

【００１６】また、前記のローディング機構には、ロー
ディング動作時に前記した第１のガイドポールと協動し
て、テープカセット中に収納されている磁気テープを引
出すとともに、ローディング動作が完了した状態におい
て、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおける
ドラム周面の巻終り側の走行路中に配置された状態にさ
れる第２のガイドポールと、傾斜ポールとが設けられて
いる第２のポールベースＰＢを備えている。そして、前
記した第１，第２のポールベースＰＢは、ローディング
機構を構成している例えばリンクに固着されていて、テ
ープカセットの位置からドラム構体ＤＡの位置まで、図
示されていないガイドレールによる所定の移動経路に沿
って移動できるような構成とされている。

【００１７】図示されていないローディング機構によっ
て、磁気テープのローディング動作が完了した状態を示
している図１の磁気記録再生装置において、前記したド
ラム構体ＤＡを構成している上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄとの周面における予め定められた範囲に、磁気テープ
を巻回させた状態にするガイドポールＧＰと、それと対
をなす傾斜ポールＳＰとを備えて構成されている第１，
第２の各ポールベースＰＢは、それらの各先端部が前記
の各ポールベースＰＢと対応して設けられている個別の
ベースキャッチャーＢＣと結合状態にされる。それによ
り、ローディング機構によって磁気テープのローディン
グ動作の完了時における第１，第２の各ポールベースＰ
Ｂは、磁気記録再生装置の機体の固定部に対し、左右方
向及び上下方向のすべてについて、予め定められた位置
関係を有する空間位置に存在している状態に設定され
る。

【００１８】前述のようにローディング機構には、ガイ
ドポールＧＰと、前記のガイドポールＧＰと対をなす傾
斜ポールＳＰとを、それぞれ設けてあるポールベースＰ
Ｂを２個備えている。図１には、前記した２個のポール
ベースの内の一方、すなわちローディング動作が完了し
た状態において、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テ
ープにおけるドラム周面の巻終り側の走行路中に配置さ
れた状態にされる第２のガイドポールと、傾斜ポールと
が設けられている方のポールベースＰＢだけが図示され
ており、第１のガイドポールと、それと対をなす傾斜ポ
ールとが設けられている方のポールベースＰＢは図示さ
れていない。それは、第１のガイドポールと、それと対
をなす傾斜ポールとが設けられている方のポールベース
ＰＢは、図中においてドラム構体ＤＡの向う側に存在し
ているために図示されないのである。

【００１９】ところで、前記の図に示されている磁気記
録再生装置中で使用されている第１のガイドポールの高
さの制御機構と、第２のガイドポールの高さの制御機構
とは同一構成のものが使用される。それで、本明細書に
おける以下の説明においては、ローディング機構による
磁気テープのローディング動作が完了した状態におい
て、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおける
ドラム周面の巻終り側の走行路中の所定の位置に配置さ
れた状態にされる第２のガイドポールと、それと対をな
す傾斜ポールとが設けられているポールベースＰＢ、及
び前記した第２のガイドポールの高さの制御機構につい
てだけの説明を、第１のガイドポールと第２のガイドポ
ールとの区別なく、単にガイドポールＧＰのような用語
を使用して記述されていることが多い。

【００２０】図１の磁気記録再生装置で使用されるガイ
ドポールＧＰの具体的な構成例と動作説明のために用い
られている図２乃至図５に示されているように、図１の
磁気記録再生装置で使用されるガイドポールＧＰは、磁
気テープＴの幅方向の長さが磁気テープ幅よりも大き
く、かつ、前記した磁気テープの幅方向における中央部
分の半径が両端の半径よりも大きな中高な曲面の外周面
を有するテープ案内面１２（ガイドローラ１２の周面）
を備えているとともに、少なくとも前記したテープ案内
面１２の下端に下フランジ７を設けてある構成態様のも
のである。なお、図２乃至図４には、テープ案内面１２
の両端部に個別にフランジ７，１１を備えている構成態
様のガイドポールＧＰが示されており、また、図５には
テープ案内面１２の下端だけに、フランジ７を備えてい
る構成態様のガイドポールＧＰが示されている。

【００２１】図２乃至図５の各（ａ）図はポールベース
ＰＢの上面図であり、図２及び図５における各（ｃ）図
と、図３及び図４における各（ｂ）図は、前記した図２
乃至図５の各（ａ）図中のＡ至Ａ線位置の縦断面図であ
る。また、図２及び図５における各（ｂ）図は、ガイド
ポールＧＰのシャフト５の先端部５ａに嵌合する孔１３
ｂを有する装着部１３ａを備えている遮光板１３の斜視
図である。前記の遮光板１３は、図１及び図７中に示さ
れているフォトインタラプタ２４とともに、位置検出器
ＰＳを構成する部材である。前記の位置センサＰＳの構
成部材として用いられている半円形状の遮光板１３は、
ガイドポールＧＰの高さ位置の位置検出動作が良好に行
なわれ得るような、予め定められた所定の取付け位相と
なるように後述のように調節されて、ガイドポールのシ
ャフト５の上端部５ａに、嵌合固着される。

【００２２】図２乃至図５において、５はガイドポール
ＧＰのシャフトであり、前記のガイドポールのシャフト
５は、それの最下端部付近がポールベースＰＢに穿設さ
れている孔６中に挿入されていて、前記の孔６によって
ガイドポールのシャフト５の移動方向が案内される。前
記のガイドポールのシャフト５には、下方の外周に歯車
７ｇが形成されている下フランジ７が嵌合固着されてい
る。４７は前記したガイドポールのシャフト５の一部の
外周面に形成された雄ねじである。前記した歯車７ｇ
は、後述されている磁気記録再生装置の機体の固定部側
に設けられている高さ制御機構の駆動歯車２２（図１）
と噛合って回転する従動歯車である。

【００２３】ガイドポールのシャフト５の一部の外周面
に形成された雄ねじ４７は、ポールベースＰＢの立設部
９に設けた雌ねじ８に螺合されている。そして前記した
雌ねじ８の長さは、前記したガイドポールのシャフト５
の一部の外周面に形成された雄ねじ４７よりも長い範囲
に設定されているために、ガイドポールのシャフト５が
回転すると、ガイドポールＧＰは、それのシャフト５の
中心線方向に変位することになる。

【００２４】図２乃至図４に示すガイドポールＧＰにお
いて、１１はガイドポールＧＰの上フランジであり、前
記の上フランジ１１の下面と、前記した下フランジ７の
上面との間には、磁気テープＴの磁気テープの幅よりも
大きな長さを有するローラ１２が、前記したガイドポー
ルのシャフト５に回転自在に挿着されている。また、図
５に示すガイドポールＧＰでは、ローラ１２の上端位置
の規制部材４８の下面と、前記した下フランジ７の上面
との間には、磁気テープＴの磁気テープの幅よりも大き
な長さを有するローラ１２が、前記したガイドポールの
シャフト５に回転自在に挿着されている。前記したロー
ラ１２は、それの磁気テープの幅方向における中央部分
の半径が、それの両端部の半径よりも大きな、中高な曲
面の外周面を備えた、所謂、太鼓型のガイドローラであ
る。

【００２５】図１において、Ｍｇはモータ、ＲＥはロー
タリーエンコーダである。前記のロータリーエンコーダ
ＲＥとしては、モータＭｇの回転軸の回転方向の情報と
回転量の情報を有するパルスを発生して出力できる機能
を有する周知の各種構成のロータリーエンコーダの内か
ら適当な構成のものが選択使用される。前記した各図中
に示されているロータリエンコーダＲＥは、モータＭｇ
の回転軸１５に取付けられた遮光羽根板１６とフォトイ
ンタラプタ１７とによって構成されているものとして示
されている。前記したモータＭｇの軸１５には、前記し
たロータリエンコーダＲＥの遮光羽根板１６の他に、歯
車１８が固着されており、前記の歯車１８には動力伝達
系における歯車１９が噛合わされている。

【００２６】２１は前記の歯車１９の回転軸である。前
記の回転軸２１には歯車２０が固着されており、前記の
歯車２０は回転軸２９に固着されていた歯車２７，２８
の内の歯車２７が噛合わされている。前記の歯車２８は
回転軸２３に固着されている歯車２２に噛合わされてい
る。前記の歯車２２は磁気記録再生装置の機体の固定部
側に設けられている高さ制御機構の駆動歯車である。

【００２７】図示されていないローディング機構の動作
によって、ポールベースＰＢが磁気テープのカセットの
位置からドラム構体ＤＡの位置まで所定の移動経路に沿
って移動して、ローディング機構による磁気テープのロ
ーディング動作が完了した状態において、ポールベース
ＰＢの先端部が前記のポールベースＰＢと対応して設け
られているベースキャッチャーＢＣとが係合して位置決
めされたときに、前記したポールベースＰＢに、ポール
ベース側の高さ制御機構における従動歯車として設けら
れている歯車７ｇが、磁気記録再生装置の機体の固定部
側に設けられている高さ制御機構の駆動歯車２２と噛合
わされる。

【００２８】図７の（ａ）〜（ｃ）は、遮光板１３とフ
ォトインタラプタ２４とによって構成されている位置セ
ンサＰＳによる基準位置（ガイドポールＧＰの基準の高
さ位置）の検出態様を説明するための図であり、図にお
いて２５は発光素子、２６は受光素子である。図示の例
では発光素子２５から受光素子２６までの光路中に、遮
光板１３が出入することによって、位置信号を発生させ
るような構成態様の位置センサＰＳ（図６中には図面符
号３７，４０として示してある）として示してある。

【００２９】前記の遮光板１３をシャフト５の先端部５
ａに取付けるのに当っては、ガイドポールＧＰにおける
ローラ１２（ガイドローラ１２）の外周面（磁気テープ
案内面）における最大径の部分（ローラ１２の磁気テー
プ幅方向における中央部分）の位置が、磁気記録再生装
置について記録再生の互換性の確保のために予め定めら
れている正規の高さ位置にある状態のときに、位置セン
サＰＳの遮光板１３が基準の回動位置、すなわち、フォ
トインタラプタ２４中に対向して配置されている発光素
子２５と受光素子２６との間の光路中から外れて、発光
素子２５の光が受光素子２６に受光されるようになる瞬
間の位置［図７の（ａ）参照］となるように、位置セン
サＰＳにおける弾性材料製の遮光板１３の孔１３ｂをガ
イドポールＧＰのシャフト５の先端部５ａに圧入嵌合し
て取付けるのである。

【００３０】ところで、前記のように位置センサＰＳの
遮光板１３が取付けられるガイドポールＧＰは、従動歯
車７ｇが駆動歯車２２と噛合っていない状態のときに、
それに何らかの回転力が加えられて回転すると、ガイド
ポールＧＰは上，下方向に移動してしまうことが起こ
る。それで、記録再生の互換性の確保のために磁気記録
再生装置に関して予め定められている正規の高さ位置に
ガイドポールＧＰのガイド面が設定された状態と対応し
て、位置センサＰＳの遮光板１３が基準の回動位置とな
るようにガイドポールＧＰに取付けた後には、ガイドポ
ールＧＰに外乱となる外力が加わってもガイドポールＧ
Ｐが回転しないように、スプリング１０を用いて、ガイ
ドポールのシャフト５の一部の外周面に形成された雄ね
じ４７と、ポールベースＰＢに設けた雌ねじ８とが、が
たのない状態で螺合するように予圧されている。

【００３１】次に本発明の磁気記録再生装置の概略構成
を示す図６において、３１は磁気記録再生装置において
記録再生の対象にされる情報信号の入力端子であり、３
２は出力端子、３３は外部制御入力端子ある。また、Ｈ
は上ドラム（図１中のＤｕ）に取付けられている複数個
の回転磁気ヘッドを代表して示した回転磁気ヘッドであ
る。さらに、３４は記録再生信号処理部、３５はエンベ
ロープ検出部、３６は制御部である。３７，４０は基準
位置センサ、３８，４１はロータリーエンコーダ、３
９，４２は制御モータ（図１では制御モータ３９，４２
を代表して図面符号Ｍｇで示している）、４３はドラム
制御部、４４はテープ走行制御部、４５はローディング
制御部、４６は外部不揮発性メモリは外部制御入力端子
である。

【００３２】前記した外部制御入力端子３３には、操作
部（図示していない）から制御入力が供給される。磁気
記録再生装置は、前記の外部制御入力端子３３に供給さ
れた外部制御入力信号が与えられた制御部３６が、装置
の各構成部分の動作状態を制御することにより、前記し
た外部制御入力信号に対応して、それぞれ所定の動作態
様での動作を行なう。前記した制御部３６としては、例
えばマイクロプロセッサ、リードオンリーメモリ（ＲＯ
Ｍ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、計数器（カ
ウンタ）、アップダウンカウンタなどを含んで構成され
たものが使用できる。

【００３３】磁気記録再生装置が記録動作を行なう場合
は、入力端子３１に供給された記録再生の対象にされて
いる情報信号が、記録再生信号処理部４において、記録
に適する記録信号とされて、回転磁気ヘッドＨにより磁
気テープ（図１参照）に記録し、また、磁気記録再生装
置が再生動作を行なう場合は、回転磁気ヘッドＨによっ
て記録済み磁気テープ（図示しない）から再生された再
生信号に対して、記録再生信号処理部４で所定の信号処
理が施された後に、再生出力信号が出力端子３２から出
力される。また、磁気記録再生装置が再生動作を行なっ
ているときには、記録再生信号処理部４から、再生周波
数被変調波信号がエンベロープ検出部５に供給されてお
り、前記のエンベロープ検出部５から出力されたエンベ
ロープ信号が制御部３６に供給される。

【００３４】そして、前記したエンベロープ信号は、再
生の対象にされている記録済み磁気テープに記録形成さ
れている記録跡の曲がりの状態を示す曲り情報として、
後述のようにドラム周面への巻始め側と巻終り側との走
行路中に個別に配置されているガイドポールの高さを、
閉ループの自動制御系の自動制御動作によって変化させ
ることにより、記録跡を回転磁気ヘッドの回転軌跡に一
致させるようにするために用いられる。

【００３５】前記した制御部３６はドラム制御部３６に
制御データを送り、ドラム駆動モータ（図１中で図面符
号Ｍｄで示す）を所定の回転速度及び回転位相で回転さ
せ、またテープ制御走行制御部４４は、磁気テープを所
定の走行速度及び走行位相で走行させる。また、前記の
制御部３６はローディング制御部３６の動作を制御す
る。基準位置センサ３７とロータリーエンコーダ３８と
制御モータ３９とは、ドラム周面への巻始め側のガイド
ポールの高さを制御するために設けられている高さ制御
機構の構成部材であり、また、基準位置センサ４０とロ
ータリーエンコーダ４１と制御モータ４２とは、ドラム
周面への巻終り側のガイドポールの高さを制御するため
に設けられている高さ制御機構の構成部材である。

【００３６】さて、ガイドポールの高さに関する情報を
発生する基準位置センサ３７（または４０）及びロータ
リエンコーダ３８（または４１）ならびに磁気記録再生
装置の機体の固定部に設けられている駆動源［制御モー
タ３９（または４２）］及び動力伝達機構を含んで構成
されている高さ制御機構の動作は次のとおりである。既
述のように、ローディング機構によるローディング動作
が完了した状態において、ガイドポールＧＰ１はドラム
周面への巻始め側の所定の位置に設置され、またガイド
ポールＧＰ２はドラム周面への巻終り側の所定の位置に
設置されて、上，下ドラムの周面における１８０度（ド
ラムの中心角）強の角度範囲にわたって、記録済み磁気
テープＴが巻回された状態で走行して再生動作が行なわ
れる。

【００３７】前記の再生動作に使用される記録済み磁気
テープＴが、それに記録形成されている順次の記録跡に
曲がりがない状態のもの（例えばアライメントテープ…
調整用の標準テープ）であったとし、また、ドラム周面
への巻始め側の所定の位置に設置されているガイドポー
ルＧＰ１の高さ位置と、ドラム周面への巻終り側の所定
の位置に設置されているガイドポールＧＰ２の高さ位置
とが基準とされている高さ位置、すなわち、ガイドポー
ルＧＰにおけるローラ１２（ガイドローラ１２）の外周
面（磁気テープ案内面）における最大径の部分（ローラ
１２の磁気テープ幅方向における中央部分）の位置が、
磁気記録再生装置について記録再生の互換性の確保のた
めに予め定められている正規の高さ位置に一致していた
場合には、回転磁気ヘッドＨから再生される周波数被変
調波信号のエンベロープは略々長方形状となる。

【００３８】しかし、ドラム周面への巻始め側の所定の
位置に設置されているガイドポールＧＰ１の高さ位置
と、ドラム周面への巻終り側の所定の位置に設置されて
いるガイドポールＧＰ２の高さ位置とが、前記の基準と
されている高さ位置からずれていた場合には、再生の対
象にされている記録済み磁気テープが、前記のようにそ
れに記録形成されている順次の記録跡に曲がりがない状
態のものであったとしても、回転磁気ヘッドから再生さ
れた周波数変調波信号のエンベロープは、前記したガイ
ドポールＧＰ１，ＧＰ２の高さ位置が正規の高さ位置か
らのずれの状態に応じて、波状に変化しているものにな
る。

【００３９】また、記録済み磁気テープＴに記録形成さ
れている記録跡が、曲がりを有するものであった場合に
は、ドラム周面への巻始め側の所定の位置に設置されて
いるガイドポールＧＰ１の高さ位置と、ドラム周面への
巻終り側の所定の位置に設置されているガイドポールＧ
Ｐ２の高さ位置とが基準とされている高さ位置に一致し
ていると、回転磁気ヘッドＨから再生される周波数被変
調波信号のエンベロープは、波状に変化している状態の
ものになる。

【００４０】以上のことから、再生の対象にされている
記録済み磁気テープＴから再生された周波数被変調信号
のエンベロープの変化状態と対応して、記録跡の両端部
付近における曲がりの情報を得て、それに基づいて各ガ
イドポールの高さ制御信号を発生させ、回転磁気ヘッド
から再生された周波数被変調信号のエンベロープが記録
跡の全体にわたり長方形状となるように、閉ループの自
動制御系の動作により各ガイドポールの高さを制御する
ことにより、磁気テープの記録跡を回転磁気ヘッドの回
転軌跡に合わせることができることが判かる。

【００４１】ところで、ガイドポールＧＰのガイド面の
位置（高さ）は、基準位置センサＰＳ（３７，４０）に
よって発生される信号と、ロータリーエンコーダＲＥ
（３８，４１）から出力されるパルスの計数値とに基づ
いて検出される。すなわち、前記した基準位置センサＰ
Ｓにおける遮光板１３が、フォトインタラプタ２４に対
向して配置されている発光素子と受光素子との間の光路
中から外れて、発光素子の光が受光素子に受光されるよ
うになる瞬間の位置を、遮光板１３についての基準の回
動位相として、前記の遮光板１３が基準の回動位相にあ
るときのガイドポールＧＰの高さを、ガイドポールＧＰ
のガイド面の基準位置とし、前記の基準位置からの上，
下方向での位置ずれ量（高さの違い）は、前記の基準位
置と、現在の位置との間にロータリーエンコーダＲＥか
ら出力されたパルス数の累積値（例えばアップダウンカ
ウンタによって行なわれるパルス数の累積は、ガイドポ
ールの上方への変位については加算で、ガイドポールの
下方への変位については減算で行なわれる）によって求
められる。

【００４２】前記した基準位置センサＰＳの遮光板１３
が取付けられるガイドポールＧＰは、既述のように磁気
記録再生装置の機体の固定部側に設けられている高さ制
御機構における動力伝達系の駆動歯車２２と噛合わされ
るローディングポール側に設けられている高さ制御機構
における従動歯車７ｇが駆動回転されることによって、
上，下方向に移動できるような構成とされている。その
ためにガイドポールＧＰは、従動歯車７ｇが駆動歯車２
２と噛合っていない状態においても、ガイドポールＧＰ
に対して何らかの回転力（外乱となる回転力）が加えら
れたときには回転して、ガイドポールＧＰが上，下方向
に移動してしまうことが起こる。

【００４３】また、既述のようにガイドポールＧＰにお
けるローラ１２（ガイドローラ１２）の外周面（磁気テ
ープ案内面）における最大径の部分（ローラ１２の磁気
テープ幅方向における中央部分）の位置が、記録再生の
互換性の確保のために磁気記録再生装置に関して予め定
められている正規の高さ位置にある状態のときに、基準
位置センサＰＳの遮光板１３が基準の回動位置となるよ
うにガイドポールＧＰに取付けておいても、ガイドポー
ルＧＰが１回転以上回転した場合には、基準位置センサ
ＰＳの遮光板１３が基準の回動位置になっていても、そ
の状態における基準位置センサＰＳの遮光板１３が基準
の回動位置は、ガイドポールＧＰのガイド面の高さ位置
に対応しないことになる。

【００４４】それで、ガイドポールＧＰにおけるローラ
１２（ガイドローラ１２）の外周面（磁気テープ案内
面）における最大径の部分（ローラ１２の磁気テープ幅
方向における中央部分）の位置が、記録再生の互換性の
確保のために磁気記録再生装置に関して予め定められて
いる正規の高さ位置にある状態と対応して、基準位置セ
ンサＰＳの遮光板１３が基準の回動位置となるようにガ
イドポールＧＰに取付けた後には、外乱となる外力がガ
イドポールＧＰに加わってもガイドポールＧＰが回転し
ないようにしたり、あるいは外乱となる外力がガイドポ
ールＧＰに加わったときに、ガイドポールＧＰが回動し
ても、１回転以上は回転できないようにすることが望ま
れるし、ガイドポールＧＰに対して、基準位置センサＰ
Ｓの遮光板１３を、容易に基準の回動位置の状態に取付
けるようことができるようにすることが望まれる。

【００４５】さて、図１に示す磁気記録再生装置におい
て、ローディング動作が完了してポールベースＰＢの先
端部が、そのポールベースＰＢと対応して設けられてい
るベースキャッチャーＢＣと係合して位置決めが行なわ
れて、ポールベース側の高さ制御機構における従動歯車
７ｇが、磁気記録再生装置の機体の固定部側に設けられ
ている高さ制御機構の駆動歯車と噛合った状態にされた
後に、記録再生動作が行なわれる場合に、ドラム周面の
一部へ巻回されている磁気テープのドラム周面における
磁気テープの走行路は、ドラム周面への巻始め側の磁気
テープの走行路中に配置されている第１のガイドポール
のガイド面の高さと、ドラム周面の巻終り側の磁気テー
プの走行路中に配置されている第２のガイドポールのガ
イド面の高さとを変化させることにより変化できること
は既述したとおりである。

【００４６】それで、ローディング機構による磁気テー
プのローディング動作の完了時には、ドラム周面の一部
へ巻回された磁気テープにおけるドラム周面への巻始め
側の走行路中の所定の位置に配置された状態にされてい
る第１のガイドポールと、ドラム周面の一部へ巻回され
た磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側の走行路中
の所定の位置に配置された状態の第２のガイドポールと
のそれぞれについて、ガイドポールＧＰにおけるローラ
１２（ガイドローラ１２）の外周面（磁気テープ案内
面）における最大径の部分（ローラ１２の磁気テープ幅
方向における中央部分）の位置を、磁気記録装置につい
て記録再生動作の互換性の確保のために予め定められて
いる正規の高さになるようにする。

【００４７】また磁気記録再生装置が再生モードにされ
た状態において、前記した第１のガイドポールにおける
ローラ１２（ガイドローラ１２）の外周面（磁気テープ
案内面）における最大径の部分（ローラ１２の磁気テー
プ幅方向における中央部分）の位置を、磁気テープから
の再生信号に基づいて得た前記した第１のガイドポール
に近い位置における記録跡の曲り情報を用いて発生させ
た高さ制御信号によって高さの制御機構により変化さ
せ、また、前記した第２のガイドポールにおけるローラ
１２（ガイドローラ１２）の外周面（磁気テープ案内
面）における最大径の部分（ローラ１２の磁気テープ幅
方向における中央部分）の位置を、磁気テープからの再
生信号に基づいて得た前記した第２のガイドポールに近
い位置における記録跡の曲り情報を用いて発生させた高
さ制御信号によって高さの制御機構により変化させて、
前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの記録
跡に合わせるような制御動作を行なえば、良好な再生動
作を実現することができる。

【００４８】すなわち、磁気記録再生装置において再生
の対象にされている記録済み磁気テープの記録跡に現わ
れる通常の記録跡曲がりはＵ字状またはＳ字状であるこ
とが多い。それで、今、例えば記録跡のＳ字状の曲がり
を示している記録済み磁気テープを例にとって説明する
と、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおける
ドラム周面への巻始め側の走行路中の所定の位置に配置
された状態の第１のガイドポールのガイド面の高さ(磁
気テープの走行路の位置)と、ドラム周面の一部へ巻回
された磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側の走行
路中の所定の位置に配置された状態の第２のガイドポー
ルのガイド面の高さ(磁気テープの走行路の位置)とを、
互いに逆向きにする。

【００４９】すなわち、一方が高くされる場合には他方
は低く、というように前記した第１，第２のガイドポー
ルの高さを互に逆向きの方向に変化させることによって
補正することができるのであり、そのような補正が行な
われるように磁気テープにおけるドラム周面への巻始め
側の走行路中に配置されている第１のガイドポールと、
磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側の走行路中に
配置されている第２のガイドポールとにおけるガイド面
の高さを、記録跡曲りの情報に基づいて得た制御信号が
与えられる高さの制御機構とによって制御することによ
り、容易に記録跡の曲りの影響の無い良好な再生信号を
得ることができる。

【００５０】再生モードで磁気記録再生装置から得られ
る再生周波数被変調波信号のエンベロープの状態は、記
録跡のＳ字状の曲がりと対応して波打っている。それ
で、前記の再生周波数被変調波信号を振幅検波器によっ
て検波した後に、例えば前記の振幅検波器から出力され
た順次の各１本の記録跡と対応するエンベロープ信号に
ついて頭に近い信号部分と、終りに近い信号部分と、中
間の信号部分とを抽出できるような時間位置で標本抽出
を行なって、前記した順次の各１本の記録跡と対応する
エンベロープ信号における頭に近い信号部分から標本抽
出された信号と中間の信号部分から抽出された信号とに
基づいて、ドラム周面への巻始め側の走行路中に配置さ
れている第１のガイドポールの高さを変化させるための
大きさと方向とを有する高さの制御信号を発生させて、
それを第１のガイドポールの高さ制御機構の制御モータ
Ｍｇ（３９）に供給する。

【００５１】また、前記した順次の各１本の記録跡と対
応するエンベロープ信号における終りに近い信号部分か
ら標本抽出された信号と中間の信号部分から抽出された
信号とに基づいて、ドラム周面への巻終り側の走行路中
に配置されている第２のガイドポールの高さを変化させ
るための大きさと方向とを有する高さの制御信号を発生
させて、それを第２のガイドポールの高さ制御機構の制
御モータＭｇ（４２）に供給する。

【００５２】なお、１本の記録跡から再生された再生周
波数被変調波信号と対応するエンベロープ信号における
中間の信号部分から標本抽出された信号の大きさは、前
記した第１，第２のガイドポールの高さを変化させても
大きく変化することはない。高さの変化の情報は、順次
の各１本の記録跡から再生された再生周波数被変調波信
号と対応するエンベロープ信号中の同一位置における時
間軸上で相次ぐ標本値の比較を行なうことにより容易に
得られるのであり、前記した高さの制御信号は制御部３
６により発生される。

【００５３】前記のようにして発生された高さの制御信
号と対応する駆動信号が供給された第１，第２のガイド
ポールの高さを変化させるための各別の高さの制御機構
における制御モータＭｇ（３９，４２）は、それぞれに
個別に供給された大きさと方向とを有する高さの制御信
号と対応する駆動信号により、前記の信号に従って正転
（または逆転）方向に、前記の信号に応じた量だけ回転
する。前記の制御モータＭｇ（３９，４２）の回転力
は、回転軸１５に固着されている歯車１８を含む動力伝
達機構を介して駆動歯車２２に伝達され、前記の駆動歯
車２２に噛合わされている従動歯車７ｇに伝達されて、
前記の従動歯車７ｇが正転（または逆転）方向に回動す
る。それにより、ガイドポールＧＰはガイドポールのシ
ャフト５の中心線方向に変位し、したがって、前記のガ
イドポールのシャフト５に設けられている磁気テープ案
内面の基準位置は、従動歯車７ｇの回動量に応じて上，
下方向に変位することになる。

【００５４】次に、前記した磁気記録再生装置の製造時
におけるガイドポールＧＰの標準高さ（記録再生動作の
互換性の確保のために予め定められている正規の高さ）
が、どのように設定されるのかについて説明する。ま
ず、工場出荷時におけるガイドポールＧＰの標準高さの
設定態様は、駆動モータＭｇを駆動してガイドポールＧ
Ｐを上，下方向に変位させた状態にし、ガイドポールＧ
Ｐにおける基準位置（ローラ１２における磁気テープ幅
方向の中央部）の高さが、測定器によって所定の高さ
（磁気記録再生装置の相互間における記録再生動作の互
換性の確保のために予め定められている正規の高さ）に
なる状態に調整して、前記の状態における計数器（カウ
ンタ）の計数値を外部不揮発性メモリ４６（図１参照）
に記憶させる。

【００５５】または、標準テープを再生して得た再生周
波数被変調波信号のエンベロープが平坦になるように駆
動モータＭｇを駆動してガイドポールＧＰを上，下方向
に変位させて、ガイドポールＧＰにおける基準位置（ロ
ーラ１２における磁気テープ幅方向の中央部）の高さ
が、所定の高さ（磁気記録再生装置の相互間における記
録再生動作の互換性の確保のために予め定められている
正規の高さ）になる状態に調整して、前記の状態におけ
る計数器（カウンタ）の計数値を、外部不揮発性メモリ
４６（図１参照）に記憶させる。

【００５６】前記した後者の工場出荷時におけるガイド
ポールＧＰの標準高さの設定態様について具体的に説明
すると次のとおりである。まず、磁気記録再生装置に標
準テープ（記録形成されている記録跡に曲がりがない状
態の記録済み磁気テープ）を装着して、磁気テープのド
ラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高さ制御機
構における制御モータＭｇ（図６中の３９）を、基準位
置センサＰＳ（図６中の３７）から遮光板１３の基準の
回動位置と対応する基準位置信号が出力されるまで、正
転または逆転させる。

【００５７】そして、制御部３６では、まず磁気テープ
のドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高さ制
御機構における基準位置センサＰＳ（図６中の３７）か
ら、遮光板１３の基準の回動位置と対応する基準位置信
号が出力された時点までに、ロータリエンコーダＲＥ
（図６中の３８）より出力されていたパルス数を計数し
ていた制御部３６内に設けられている図示しない計数器
（カウンタ）を、前記の基準位置信号が出力された時点
に、予め設定されていた所定の数値（例えば零）にプリ
セットする。

【００５８】次に、磁気記録再生装置に装着してある前
記の標準テープのドラム周面への巻終り側のガイドポー
ルＧＰの高さ制御機構における制御モータＭｇ（図６中
の４２）を、基準位置センサＰＳ（図６中の４０）から
遮光板１３の基準の回動位置と対応する基準位置信号が
出力されるまで、正転または逆転させる。次いで制御部
３６では、磁気テープのドラム周面への巻終り側のガイ
ドポールＧＰの高さ制御機構における基準位置センサＰ
Ｓ（図６中の４０）から、遮光板１３の基準の回動位置
と対応する基準位置信号が出力された時点までに、ロー
タリエンコーダＲＥ（図６中の４１）より出力されてい
たパルス数を計数していた制御部３６内に設けられてい
る図示しない計数器（カウンタ）を、前記の基準位置信
号が出力された時点に、予め設定されていた所定の数値
（例えば零）にプリセットする。

【００５９】次に、前記の標準テープを走行させて再生
動作を行ない、走行状態が安定した状態になってから、
再生周波数被変調波信号をエンベロープ検出部３５で検
出して制御部３６に供給する。エンベロープ検出部３５
では、検出された順次の各１本の記録跡と対応するエン
ベロープ信号について頭に近い信号部分と、終りに近い
信号部分と、中間の信号部分とを抽出できるような時間
位置で標本抽出を行なって、前記の標本値をアナログデ
ジタル変換して制御部３６に与える。

【００６０】制御部３６では、まず、磁気テープのドラ
ム周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高さ制御機構
における制御モータＭｇ（図６中の３９）により、磁気
テープのドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰの
高さを、それの可変範囲にわたって変化させながらエン
ベロープ信号を検出し、前記のガイドポールＧＰの高さ
の変化（カウンタの計数値の変化）に伴って変化するエ
ンベロープ信号の大きさ（エンベロープ値）を計算し
て、それを順次に制御部３６内のメモリ（図示しない）
に書込む。そして、制御部３６では、前記の高さの可変
範囲にわたって得た各エンベロープ値を前記のメモリか
ら読出して比較し、最も平坦度が高かった状態を示すエ
ンベロープ値が得られたときの前記のカウンタの計数値
を外部の不揮発性メモリ４６に書込む。

【００６１】制御部３６は、次に、磁気テープのドラム
周面への巻終り側のガイドポールＧＰの高さ制御機構に
おける制御モータＭｇ（図６中の４２）により、磁気テ
ープのドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高
さを、それの可変範囲にわたって変化させながらエンベ
ロープ信号を検出し、前記のガイドポールＧＰの高さの
変化（カウンタの計数値）に伴って変化するエンベロー
プ信号の大きさ（エンベロープ値）を計算して、それを
順次にメモリに制御部３６内のメモリ（図示しない）書
込む。そして、制御部３６では、前記の高さの可変範囲
にわたって得た各エンベロープ値を前記のメモリから読
出して比較し、最も平坦度が高かった状態を示すエンベ
ロープ値が得られたときの前記のカウンタの計数値を外
部の不揮発性メモリ４６に書込む。

【００６２】前記のようにして、磁気テープのドラム周
面への巻始め側のガイドポールの基準高さのデータと、
巻終り側のガイドポールＧＰの基準高さのデータとし
て、個別に外部の不揮発性メモリに書込まれた各カウン
タ値は、磁気記録再生装置における各ガイドポールＧＰ
の標準高さ（記録再生動作の互換性の確保のために予め
定められている正規の高さ）と対応している。したがっ
て、磁気記録再生装置の記録動作に際して、前記した外
部の不揮発性メモリ４６に書込まれたカウンタ値と対応
して各ガイドポールＧＰの高さ位置を設定すれば、各ガ
イドポールＧＰの高さ位置が、記録再生動作の互換性の
確保のために予め定められている正規の高さに設定され
ることになる。

【００６３】さて、本発明の磁気記録再生装置で使用さ
れるガイドポールＧＰは、既述もしたように、両端部の
径に比べて中央部分の径が大きな外周面、所謂、太鼓型
の外周面が磁気テープの案内面として機能するローラ１
２を備えており、かつ、前記のローラ１２は、磁気テー
プの幅方向の長さが磁気テープの幅よりも大きいものと
して構成されているものが用いられている。ところで、
磁気テープの走行開始時に、テープ幅方向の中心位置の
部分がローラ１２の最大径の部分からずれていても、所
謂、太鼓型の外周面が磁気テープの案内面として機能す
るローラ１２に摺接しながら走行する磁気テープＴは、
それのテープ幅方向の中心位置の部分が、自動的にロー
ラ１２の最大径の部分に一致する状態となるようにロー
ラ１２の案内面（外周面）上で変位して行き、最終的に
は磁気テープＴの幅方向の中心位置がローラ１２の最大
径の部分に一致している状態で走行するようになる。

【００６４】本発明の磁気記録再生装置で使用されるガ
イドポールＧＰは、高さ制御機構の動作によって上，下
方向に駆動変位されるが、この場合においても、ローラ
１２に摺接しながら走行する磁気テープＴは、それのテ
ープ幅方向の中心位置の部分が、自動的にローラ１２の
最大径の部分に一致する状態で走行するようにされるこ
とには変わりがない。したがって、本発明の磁気記録再
生装置で使用されるガイドポールＧＰの高さの基準位置
を定める構成部分としては、例えば、下フランジ７の上
面の位置が採用される代わりに、ローラ１２における最
大径の部分の位置が採用されてもよいことになる。そし
て、本発明の磁気記録再生装置で使用されるガイドポー
ルＧＰにおいて、両端部の径に比べて中央部分の径が大
きな外周面、所謂、太鼓型の外周面が磁気テープの案内
面として機能するローラ１２は、既述のように磁気テー
プの幅方向の長さが磁気テープの幅よりも大きいものと
して構成されているとともに、前記のローラ１２の下端
部には、磁気テープＴの下方への脱落を防止するための
下フランジ７が設けられている。

【００６５】本発明の磁気記録再生装置において、ロー
ディング機構によるローディング動作時に、図示されて
いないテープカセット中に収納されている磁気テープを
引出すとともに、ローディング動作が完了した状態にお
いて、ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおけ
るドラム周面への巻始め側の走行路中に配置された状態
にされる第１のガイドポールＧＰと、傾斜ポールＳＰと
が設けられている第１のポールベースＰＢと、ローディ
ング動作時に前記した第１のガイドポールと協動して、
テープカセット中に収納されている磁気テープを引出す
とともに、ローディング動作が完了した状態において、
ドラム周面の一部へ巻回された磁気テープにおけるドラ
ム周面の巻終り側の走行路中に配置された状態にされる
第２のガイドポールと、傾斜ポールとが設けられている
第２のポールベースＰＢとは、例えば、リンクに固着さ
れていて、テープカセットの位置からドラム構体ＤＡの
位置まで、図示されていないガイドレールによる所定の
移動経路に沿って移動される。

【００６６】そして、本発明の磁気記録再生装置では、
ローディング動作時において図示されていないテープカ
セット中に収納されている磁気テープＴの下縁が、ガイ
ドポールＧＰにおける下フランジ７の上面で支持されて
いる状態［図３の（ｂ）参照］で、各ポールベースＰＢ
に設けられているガイドポールＧＰによって磁気テープ
Ｔが引出されるようにするためのガイドポールＧＰの高
さの制御動作と、各ポールベースＰＢの各先端部が、前
記の各ポールベースＰＢと対応して設けられている個別
のベースキャッチャーＢＣと結合状態にされてローディ
ング動作が完了して磁気テープＴが走行し始めた状態に
おいて、前記の磁気テープＴの下縁が下フランジ７の上
面から離隔している状態［図４の（ｂ）参照］にするた
めのガイドポールＧＰの高さの制御動作とを行なうよう
にされる。

【００６７】すなわち、本発明の磁気記録再生装置にお
いては、記録再生動作に先立って磁気記録再生装置に対
して行なわれるべき磁気テープＴのローディング動作の
開始以前に、制御部３６ではロータリエンコーダＲＥ
（図６中の３８）から発生されたパルスを計数する計数
器（カウンタ）の計数値と、ロータリエンコーダＲＥ
（図６中の４１）から発生されたパルスを計数する計数
器（カウンタ）の計数値とが、外部不揮発性メモリ４６
に記憶させてあったガイドポールＧＰの基準の高さと対
応する計数値よりも所定の高さだけ高い計数値の状態に
なるように、磁気テープのドラム周面への巻始め側のガ
イドポールＧＰの高さ制御機構における制御モータＭｇ
（図６の制御モータ３９）と、磁気テープのドラム周面
への巻終り側のガイドポールＧＰの高さ制御機構におけ
る制御モータＭｇ（図６の制御モータ４２）とを、正転
または逆転させるように制御して、前記したカウンタの
計数値が磁気テープのドラム周面への巻始め側のガイド
ポールＧＰの高さと、磁気テープのドラム周面への巻終
り側のガイドポールＧＰの高さとが、前記したガイドポ
ールＧＰの基準の高さよりも所定の高さだけ高い状態
［磁気テープＴの下縁が、ガイドポールＧＰにおける下
フランジ７の上面で支持されている図３の（ｂ）に示さ
れているような状態］になるようにする。

【００６８】また、磁気記録再生装置に対する磁気テー
プＴのローディング動作が完了して磁気テープＴが走行
し始める状態において、制御部３６ではロータリエンコ
ーダＲＥ（図６中の３８）から発生されたパルスを計数
する計数器（カウンタ）の計数値と、ロータリエンコー
ダＲＥ（図６中の４１）から発生されたパルスを計数す
る計数器（カウンタ）の計数値とが、外部不揮発性メモ
リ４６に記憶させてあったガイドポールＧＰの基準の高
さと対応する計数値の状態になるように、磁気テープの
ドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高さ制御
機構における制御モータＭｇ（図６の制御モータ３９）
と、磁気テープのドラム周面への巻終り側のガイドポー
ルＧＰの高さ制御機構における制御モータＭｇ（図６の
制御モータ４２）とを、正転または逆転させるように制
御して、前記したカウンタの計数値が磁気テープのドラ
ム周面への巻始め側のガイドポールＧＰの高さと、磁気
テープのドラム周面への巻終り側のガイドポールＧＰの
高さとが、前記したガイドポールＧＰの基準の高さの状
態とされて、前記の磁気テープＴの下縁が下フランジ７
の上面から離隔している状態［図４の（ｂ）参照］にな
るようにする。

【００６９】本発明の磁気記録再生装置が磁気テープの
ローディング動作を行なった後に、制御部３６ではロー
タリエンコーダＲＥ（図６中の３８）から発生されたパ
ルスを計数する計数器（カウンタ）の計数値が、磁気テ
ープのドラム周面への巻終り側のガイドポールＧＰにつ
いて、外部不揮発性メモリ４６に記憶させてあった計数
値と一致する状態になるように、磁気テープのドラム周
面への巻終り側のガイドポールＧＰの高さ制御機構にお
ける制御モータＭｇ（図６の制御モータ３９）を正転ま
たは逆転させるように制御する。前記したカウンタの計
数値が磁気テープのドラム周面への巻終り側のガイドポ
ールＧＰについて、外部不揮発性メモリ４６に記憶させ
てあった計数値と一致した状態で、制御モータＭｇ（図
６中の３９）を停止させる。

【００７０】また、制御部３６ではロータリエンコーダ
ＲＥ（図６中の４１）から発生されたパルスを計数する
計数器（カウンタ）の計数値が、磁気テープのドラム周
面への巻終り側のガイドポールＧＰについて、外部不揮
発性メモリ４６に記憶させてあった計数値と一致する状
態になるように、磁気テープのドラム周面への巻終り側
のガイドポールＧＰの高さ制御機構における制御モータ
Ｍｇ（図６の制御モータ４２）を正転または逆転させる
ように制御する。前記したカウンタの計数値が磁気テー
プのドラム周面への巻終り側のガイドポールＧＰについ
て、外部不揮発性メモリ４６に記憶させてあった計数値
と一致した状態で、制御モータＭｇ（図６中の４２）を
停止させる。

【００７１】前記した動作により、磁気テープのドラム
周面への巻始め側のガイドポールＧＰのガイド面の空間
位置と、磁気テープのドラム周面への巻終り側のガイド
ポールＧＰのガイド面の空間位置とは、磁気記録再生装
置における各ガイドポールＧＰの標準高さ（記録再生動
作の互換性の確保のために予め定められている正規の高
さ）と対応した状態にされる。したがって、前記の動作
が終了した状態では、前記した各ガイドポールＧＰの高
さ位置は、記録再生動作の互換性の確保のために予め定
められている正規の高さに設定されることになり、この
状態において記録動作を行なえば、他の磁気記録再生装
置によっても良好に再生できる記録済み磁気テープが得
られることになる。

【００７２】次に、再生の対象にされるべくローディン
グされた記録済み磁気テープに対する再生動作が行なわ
れる場合には、記録済み磁気テープから再生された再生
周波数被変調波信号について、エンベロープ検出部３５
から出力されたエンベロープ信号、すなわち、エンベロ
ープ検出部３５で順次の各１本の記録跡と対応するエン
ベロープ信号について頭に近い信号部分と、終りに近い
信号部分と、中間の信号部分とを抽出できるような時間
位置で標本抽出を行なって、前記の標本値をアナログデ
ジタル変換したエンベロープ信号（曲り情報のデータ）
が与えられた制御部３６は、磁気テープのドラム周面へ
の巻始め側のガイドポールＧＰの高さ制御機構における
制御モータＭｇ（図６中の３９）と、磁気テープのドラ
ム周面への巻終り側のガイドポールＧＰの高さ制御機構
における制御モータＭｇ（図６中の４２）とを、それぞ
れ正，逆方向に回転させる。

【００７３】磁気テープのドラム周面への巻始め側のガ
イドポールＧＰの高さ制御機構と、磁気テープのドラム
周面への巻終り側のガイドポールＧＰの高さ制御機構と
は、既述のように、それぞれ自動高さ制御系を構成して
いるから、前記した磁気テープのドラム周面への巻始め
側のガイドポールＧＰの高さと、磁気テープのドラム周
面への巻終り側のガイドポールＧＰの高さとは、記録済
み磁気テープに記録形成されている記録跡の曲りが補正
できるような状態となるように上，下に変位されて、記
録済み磁気テープに記録形成されている記録跡に曲りが
あったとしても、記録跡に曲りが無い状態の記録済み磁
気テープを再生した場合と同様に良好な再生信号が得ら
れることになる。

【００７４】図１に示す磁気記録再生装置において、磁
気テープのドラム周面への巻始め側のガイドポールＧＰ
の高さ制御機構と、磁気テープのドラム周面への巻終り
側のガイドポールＧＰの高さ制御機構とに、それぞれ個
別に設けられている基準位置センサＰＳ（図６中の３
７，４０）は、それぞれの遮光板１３が基準の回動位置
において基準位置信号を発生し、それを制御部３６に供
給する。また、ロータリーエンコーダＲＥ（図６中の３
８，４１）は、制御モータＭｇ（図６中の３９，４２）
の回転軸３２の回転方向の情報及び回転量の情報を有す
るパルスを発生し、それを制御部３６に供給する。

【００７５】さらに、記録済み磁気テープから再生され
た再生周波数被変調信号が供給されるエンベロープ検出
部３５は、再生周波数被変調信号のエンベロープと対応
するエンベロープ信号を発生して、それを制御部３６に
供給する。制御部３６では、磁気テープのドラム周面へ
の巻始め側のガイドポールＧＰの高さ制御機構と、磁気
テープのドラム周面への巻終り側のガイドポールＧＰの
高さ制御機構とについて、それぞれ所定のガイドポール
についての高さの制御信号を発生して、それぞれ閉ルー
プの自動高さ制御系として構成されている高さ制御機
構、すなわち、基準位置センサＰＳ、ロータリーエンコ
ーダＲＥ、制御モータＭｇ、歯車７ｇ，１８〜２０，２
７，２８，２２、ガイドポールＧＰ、制御部３６を含ん
で閉ループの自動高さ制御系として構成されている高さ
制御機構中の制御モータＭｇ（図６中の３９，４２）を
駆動させる。

【００７６】前記したガイドポールＧＰのガイド面の基
準の高さ位置は、基準位置センサＰＳから基準位置信号
が出力されたときに、その高さ制御機構に属するロータ
リーエンコーダＲＥから発生されたパルスを計数する計
数器（アップダウンカウンタ）の計数値が所定の数値に
プリセットされた後に、ガイドポールＧＰのガイド面
が、基準の高さとなるように高さ調整が行なわれた状態
における、前記したガイドポールが属する高さ制御機構
のロータリーエンコーダＲＥから発生されたパルス数を
計数している計数器の計数値（外部不揮発性メモリ４６
に記憶させてあるガイド面毎の基準高さの情報）で示さ
れるから、前記したガイドポールＧＰのガイド面の基準
の高さ位置からの高さの変化量（回動量）は、ロータリ
ーエンコーダＲＥの出力パルスを計数している計数器の
計数値と、ガイドポールＧＰのガイド面の基準の高さ位
置のときの計数器の計数値（外部不揮発性メモリ４６に
記憶させてあるガイド面毎の基準高さの情報）との差に
よって知ることができる。

【００７７】それで、図１に例示されている磁気記録再
生装置では、前記した計数器の計数値を用いて、第１，
第２のガイドポールＧＰの高さを、既述した高さ制御機
構における自動高さ制御動作により、それぞれ高精度に
基準の高さに設定したり、ローディング動作時に必要と
される所定の高さに設定したり、検出されたエンベロー
プ値によって高精度に変化させたりすることができるの
である。

【００７８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の磁気記録再生装置は、磁気記録再生
装置の機体の固定部に対して、回転軌跡面が所定の位置
に形成されるように設けられている回転磁気ヘッドによ
って、ドラム周面の一部へ巻回されている磁気テープに
対する記録，再生動作が行なわれ、前記したドラム周面
の一部へ巻回されるべき磁気テープにおけるドラム周面
への巻始め側と巻終り側との走行路中に個別に配置され
る第１，第２のガイドポールの高さを、磁気テープから
の再生信号に基づいて得た前記した第１のガイドポール
に近い位置における記録跡の曲り情報と、前記した第２
のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情報と
を用いて発生させた高さ制御信号により変化させて、前
記した回転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの記録跡
を合わせる閉ループの自動制御動作が行なわれるよう
に、ガイドポールの高さに関する情報を発生する基準位
置センサ及びロータリエンコーダならびに磁気記録再生
装置の機体の固定部に設けられている駆動源及び動力伝
達機構を含んで構成されている高さ制御機構を備えてい
る磁気記録再生装置において、前記した第１，第２のガ
イドポールとして、磁気テープの幅方向の長さが磁気テ
ープ幅よりも大きく、かつ、前記した磁気テープの幅方
向における中央部分の半径が両端の半径よりも大きな中
高な曲面の外周面を有するテープ案内面を備えていると
ともに、少なくとも前記したテープ案内面の下端に下フ
ランジを設けてある構成態様のものを用い、前記した第
１，第２のガイドポールの高さを、アンローディング時
にはそれらの下フランジの上面が磁気テープの下縁付近
に位置するように制御するとともに、また、ローディン
グ動作が終了して磁気テープが走行を開始するときに
は、前記した第１，第２のガイドポールの高さを、それ
らの下フランジの上面が磁気テープの下縁から離隔させ
るように制御する手段を設けることにより、ドラム周面
への巻始め側と巻終り側との走行路中に個別に配置され
る第１，第２のガイドポールの高さを、磁気テープから
の再生信号に基づいて得た前記した第１のガイドポール
に近い位置における記録跡の曲り情報と、前記した第２
のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情報と
を用いて発生させた高さ制御信号により変化させて、前
記した回転磁気ヘッドの回転軌跡に磁気テープの記録跡
を合わせる閉ループの自動制御動作を行なわせる際に
も、磁気テープの縁部がフランジの存在によって損傷さ
れるようなことがなく、また、ローディング動作時に磁
気テープが緩んでも、下フランジによって脱落するよう
なことも起こさないのであり、本発明によれば既述した
従来の問題点は良好に解決できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローディング動作が完了した状態における本発
明の磁気記録再生装置の一部の斜視図である。

【図２】ポールベースに設けられたガイドポールを説明
するための図である。

【図３】ポールベースに設けられたガイドポールを説明
するための図である。

【図４】ポールベースに設けられたガイドポールを説明
するための図である。

【図５】ポールベースに設けられたガイドポールを説明
するための図である。

【図６】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図７】位置センサの動作の説明用の図である。

【符号の説明】

ＤＢ…ドラムベース、Ｄｄ…下ドラム、Ｄｕ…上ドラ
ム、Ｈ…回転磁気ヘッド、ＢＣ…ベースキャッチャー、
ＤＡ…ドラム構体、ＰＢ…ポールベース、Ｍｄ…ドラム
駆動モータ、Ｍｇ，３９，４２…制御モータ、ＧＰ…ガ
イドポール、ＳＰ…傾斜ポール、Ｔ…磁気テープ、Ｒ
Ｅ，３８，４１…ロータリーエンコーダ、ＰＳ，３７，
４０…基準位置センサ、５…ガイドポールのシャフト、
７，…下フランジ、７ｇ…従動歯車、１０…スプリン
グ、１１…上フランジ、１２…ローラ、１３…遮光板、
１５…制御モータＭｇの回転軸、１６…ロータリーエン
コーダＲＥの一部を構成している遮光羽根板、２２…従
動歯車、２４…フォトインタラプタ、３４…記録再生信
号処理部、３５…エンベロープ検出部、３６…制御部、
４３…ドラム制御部、４４…テープ走行制御部、４５…
ローディング制御部、４６…外部不揮発性メモリ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気記録再生装置の機体の固定部に対し
   て、回転軌跡面が所定の位置に形成されるように設けら
   れている回転磁気ヘッドによって、ドラム周面の一部へ
   巻回されている磁気テープに対する記録，再生動作が行
   なわれ、前記したドラム周面の一部へ巻回されるべき磁
   気テープにおけるドラム周面への巻始め側と巻終り側と
   の走行路中に個別に配置される第１，第２のガイドポー
   ルの高さを、磁気テープからの再生信号に基づいて得た
   前記した第１のガイドポールに近い位置における記録跡
   の曲り情報と、前記した第２のガイドポールに近い位置
   における記録跡の曲り情報とを用いて発生させた高さ制
   御信号により変化させて、前記した回転磁気ヘッドの回
   転軌跡に磁気テープの記録跡を合わせる閉ループの自動
   制御動作が行なわれるように、ガイドポールの高さに関
   する情報を発生する基準位置センサ及びロータリエンコ
   ーダならびに磁気記録再生装置の機体の固定部に設けら
   れている駆動源及び動力伝達機構を含んで構成されてい
   る高さ制御機構を備えている磁気記録再生装置におい
   て、前記した第１，第２のガイドポールとして、磁気テ
   ープの幅方向の長さが磁気テープ幅よりも大きく、か
   つ、前記した磁気テープの幅方向における中央部分の半
   径が両端の半径よりも大きな中高な曲面の外周面を有す
   るテープ案内面を備えているとともに、少なくとも前記
   したテープ案内面の下端に下フランジを設けてある構成
   態様のものを用い、前記した第１，第２のガイドポール
   の高さを、アンローディング時にはそれらの下フランジ
   の上面が磁気テープの下縁付近に位置するように制御す
   るとともに、また、ローディング動作が終了して磁気テ
   ープが走行を開始するときには、前記した第１，第２の
   ガイドポールの高さを、それらの下フランジの上面が磁
   気テープの下縁から離隔させるように制御する手段を設
   けてなる磁気記録再生装置。