JP3143206B2 - 作物苗の株分け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草苗等のよう
に圃場で生育された作物苗（母株）を、植付用の小株に
株分けする作物苗の株分け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば種苗から生育される藺草苗の母株
は、種苗の周囲に順次新たに新芽が生長し、根部が絡み
合った状態で多数の茎部が存在する大きな塊状になって
いるので、藺草苗を圃場に植え付ける為には藺草苗の母
株を植付用の小株に株分けする必要がある。これまで作
物苗の株分けは手作業で行われていたが、作物苗の株分
けの手作業は煩わしいものなので、作物苗の株分けの自
動化が望まれており、以下のような作物苗の株分け装置
が提案されている。

【０００３】作物苗の株分け装置として、例えば特開昭
５５−８５３０４号公報に開示されているように、漏斗
状の収容部（前記公報の第１図中の１９）、収容部の下
部で回転駆動される左右のギヤ（前記公報の第１図中の
３，３’）を備えて、収容部に供給された作物苗（母
株）が収容部の下部に達すると、左右のギヤが作物苗
（母株）の根部に横側から作用し、作物苗（母株）の根
部を帯状に削いで剥いでいくように構成されたものがあ
る。このように作物苗（母株）が帯状にされて出ていく
と、往復駆動されるカッター（前記公報の第１図中の１
４）が、作物苗（母株）の根部に横側から作用して、帯
状の作物苗（母株）が子株に分離される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の作物苗の株分け
装置は、ギヤが作物苗（母株）の根部に横側から作用し
て、作物苗（母株）の根部が帯状に削いで剥がされてい
き、カッターが作物苗（母株）の根部に横側から作用し
て、帯状の作物苗（母株）が小株に分離されるので、例
えば藺草苗のように小株の根部付近から新芽が生長する
ような作物苗の場合、ギヤによって新芽が傷められるお
それがあり、植付後の生育不良を招くおそれがある。本
発明は作物苗を小株に分離する場合、作物苗を傷めず
に、作物苗を小株に分離することができるような作物苗
の株分け装置を得ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、作物苗
の株分け装置において、次のように構成することにあ
る。作物苗の根部を挟持して搬送する一対の第１無端回
動体を備え、第１無端回動体の搬送終端部に、下側から
作用して作物苗の根部を強制的に分離する分離機構を備
えると共に、第１無端回動体の上側に、作物苗の茎部を
挟持して第１無端回動体に沿って搬送する一対の第２無
端回動体を配置して、１無端回動体の搬送終端部に対向
する第２無端回動体の部分の間隔を、第１無端回動体の
搬送終端部の間隔よりも狭いものに設定してある。

【０００６】

【作用】［Ｉ］ 請求項１の特徴によると、第１無端回動体によって作物
苗の根部が挟持されて搬送され、作物苗の根部が第１無
端回動体の搬送終端部に達すると、分離機構が作物苗の
根部に下側から作用し作物苗の根部が強制的に分離され
て、作物苗の株分けが行われる。

【０００７】この場合、前述の「従来の技術」に記載の
ように、ギヤが作物苗の根部に横側から作用して作物苗
の根部が帯状に削いで剥がされていくような構成に対し
て、請求項１の特徴によると、分離機構により作物苗の
根部が強制的に分離される際に、作物苗の根部に分離機
構が下側から作用するので、例えば藺草苗のように根部
の上部付近から新芽が生長するような作物苗の場合に、
分離機構によって新芽の生長する部分が傷められるよう
なことが少ない。さらに請求項１の特徴によると、第１
無端回動体により作物苗の根部が挟持された状態で、作
物苗の根部に分離機構が下側から作用するので、作物苗
の根部が逃げることなく、分離機構の分離作用が作物苗
の根部に確実に伝えられて、分離機構による作物苗の根
部の分離が安定して行われる。

【０００８】［ＩＩ］ 請求項１の特徴によると、作物苗の茎部を挟持して第１
無端回動体に沿って搬送する一対の第２無端回動体が、
第１無端回動体の上側に配置されているので、作物苗の
根部及び茎部の両方が第１及び第２無端回動体により挟
持されて、作物苗が安定して搬送される。

【０００９】［ＩＩＩ］ 作物苗では一般に、作物苗の根部に比べて作物苗の茎部
の方が細いものになっている。この場合、請求項１の特
徴によると、第１無端回動体の搬送終端部に対向する第
２無端回動体の部分の間隔が、第１無端回動体の搬送終
端部の間隔よりも狭いものに設定されているので、比較
的太い作物苗の根部が比較的間隔の広い第１無端回動体
により不必要に強く挟持されずに的確に挟持されて搬送
され、比較的細い作物苗の茎部が比較的間隔の狭い第２
無端回動体により確実に挟持されて搬送される。

【００１０】このように、作物苗の根部及び茎部の両方
が第１及び第２無端回動体により挟持されて搬送される
点（前項［ＩＩ］参照）、比較的太い作物苗の根部が比
較的間隔の広い第１無端回動体により不必要に強く挟持
されずに的確に挟持されて搬送される点、並びに、比較
的細い作物苗の茎部が比較的間隔の狭い第２無端回動体
により確実に挟持されて搬送される点により、作物苗の
根部が第１無端回動体の搬送終端部に達して、分離機構
により作物苗の根部が強制的に分離される際、作物苗の
根部が逃げたり、作物苗の姿勢が乱れたりすることな
く、分離機構による作物苗の根部の分離が安定して行わ
れる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、第１無端回動
体によって作物苗の根部を挟持して搬送し、作物苗の根
部に分離機構を下側から作用させて、作物苗の根部を強
制的に分離するように構成することにより、作物苗を傷
めることなく分離機構による作物苗の根部の分離が安定
して行われるようになって、作物苗の株分け装置の株分
け性能を向上させることができた。

【００１２】請求項１の特徴によると、作物苗の根部を
挟持して搬送する第１無端回動体に加えて、作物苗の茎
部を挟持して搬送する第２無端回動体を備えることによ
り、作物苗の根部及び茎部の両方が第１及び第２無端回
動体により挟持されて、作物苗が安定して搬送されるよ
うになり、作物苗の株分け装置の搬送性能を良いものに
することができた。

【００１３】請求項１の特徴によると、第１無端回動体
の搬送終端部に対向する第２無端回動体の部分の間隔
を、第１無端回動体の搬送終端部の間隔よりも狭いもの
に設定することにより、作物苗の根部及び茎部の両方が
第１及び第２無端回動体により挟持されて搬送される
点、比較的太い作物苗の根部が比較的間隔の広い第１無
端回動体により不必要に強く挟持されずに的確に挟持さ
れて搬送される点、並びに比較的細い作物苗の茎部が比
較的間隔の狭い第２無端回動体により確実に挟持されて
搬送される点により、作物苗の根部が逃げたり、作物苗
の姿勢が乱れたりすることなく、分離機構による作物苗
の根部の分離が安定して行われるようになって、作物苗
の株分け装置の株分け性能を向上させることができた。

【００１４】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図６
に藺草苗の処理機が示されている。この藺草苗の処理機
は、種苗から生育した母株Ｗを手作業により供給する作
業部１、作業部１から挟持して搬送しながら母株Ｗの茎
部の先端と根部の先端とを切断する切断部２、母株Ｗを
偏平状に押し潰して植付用の小株に分離する株分け部３
（作物苗の株分け装置の一例）、分離された小株を挟持
して搬送する搬送部４を備えて構成されている。

【００１５】図６に示すように作業部１は、上下一対の
幅広の無端回動ベルト５ａ，５ｂを対向させて配置して
構成されており、長い下側の無端回動ベルト５ａに母株
Ｗを載置しながら、無端回動ベルト５ａ，５ｂにより母
株Ｗを挟持し搬送するように構成されている。

【００１６】図５及び図６に示すように切断部２は、無
端回動ベルト５ａ，５ｂの搬送終端部の近くに、無端回
動ベルト５ａ，５ｂに挟持されて搬送される母株Ｗの茎
部の先端と根部の先端とを切断して切り揃える円板形カ
ッター６，７を配置して構成されており、円板形カッタ
ー６，７によって切断された切り屑が右及び左の横側か
ら下方に落下するように構成されている。切断部２の搬
送終端部から横方向に搬送された母株Ｗが、斜め下方に
向けて株分け部３の幅広の搬入口に落下案内されるよう
に構成されている。母株Ｗの根部の円板形カッター７の
内方側に、円板形カッター７と同一軸芯周りで回転する
ゴムローラー８が、所定間隔を開けた状態で取り付けら
れており、母株Ｗの新芽を傷付けないように構成されて
いる。

【００１７】株分け部３及び搬送部４は図１及び図２に
示すように、斜め傾斜姿勢の載置案内板９に設けられて
おり、斜め下方側に母株Ｗを送りながら処理するように
構成されている。株分け部３は、左右一対の無端回動帯
１０ａ，１０ｂ（第１無端回動体に相当）が、幅広の搬
送始端部から徐々に対向面の間隔が幅狭になるように対
向して配置されており、対向面が幅広の搬送始端部から
幅狭の搬送終端部に向けて移動するように、無端回動帯
１０ａ，１０ｂが回動駆動される。これによって、幅広
の搬送始端部に母株Ｗの根部が送り込まれると、無端回
動帯１０ａ，１０ｂにより母株Ｗの根部が挟持されて偏
平状に押し潰されながら搬送される。

【００１８】図１及び図２に示すように無端回動帯１０
ａ，１０ｂの搬送終端部に、幅狭の同一幅状態で母株Ｗ
の根部を挟持して搬送する直線経路部分が形成されてい
る。無端回動帯１０ａ，１０ｂは、搬送始端部及び搬送
終端部がプーリー１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂに巻
回されており、途中部に中間プーリー１３が配置されて
直線経路部分が形成されている。直線経路部分に、押し
潰された母株Ｗの根部に下側から侵入して小株に強制的
に分離する分離装置１４（分離機構に相当）が配置され
ている。

【００１９】分離装置１４は図３及び図１に示すよう
に、載置案内板９に形成された切欠４０を通って母株Ｗ
の根部に下側から先行して侵入して保持する保持爪１
５、保持爪１５における母株Ｗの搬送下手側において、
保持爪１５に保持された母株Ｗの根部に下側から侵入す
る株分け爪１６により構成されている。保持爪１５及び
株分け爪１６は一端がクランクアーム１７，１８に支持
され、途中部が揺動アーム１９，２０に支持されてお
り、クランクアーム１７，１８の回転に伴って、保持爪
１５及び株分け爪１６の先端作用部が楕円状の運動を行
い、母株Ｗの根部を掻き取って分離するように構成され
ている。株分け爪１６は送り方向に交差する方向に沿っ
て並列配置された２本の爪体１６ａ，１６ｂで構成され
ており、２本の爪体１６ａ，１６ｂによる引き裂き作用
が剪断作用に近い無理のないものとなって、分離が行わ
れるように構成されている。

【００２０】無端回動帯１０ａ，１０ｂが、挟み込み方
向とは反対側に弾性的に後退自在に支持されている。図
１に示すように無端回動帯１０ａ，１０ｂにおいて、搬
送始端部のプーリー１１ａ，１１ｂの支軸２１，２２が
載置支持板９に固定され、搬送終端部のプーリー１２
ａ，１２ｂを支持するフレーム杆２３，２４が、支軸２
１，２２に揺動自在に支持されており、フレーム杆２
３，２４から横外方に延出されたアーム２５，２６が、
スプリング２７，２８により弾性的に後退自在に支持さ
れている。これにより、大きな母株Ｗが供給されても、
無端回動帯１０ａ，１０ｂの間隔が弾性的に拡がること
になり、無端回動帯１０ａ，１０ｂがスリップし空回り
して母株Ｗが滞留する状態が防止される。

【００２１】図１及び図２に示すように搬送部４は、左
右一対の無端回動帯３０ａ，３０ｂ（第２無端回動体に
相当）により構成された挟持搬送装置３０を配置して、
分離された小株の茎部を挟持して搬送するように構成さ
れている。無端回動帯３０ａ，３０ｂの搬送始端部は、
母株Ｗの搬送方向に沿って無端回動帯１０ａ，１０ｂと
同様に、幅広な状態から幅狭な状態に順次なるように幅
広案内部３０Ａが形成されており、供給される母株Ｗが
無端回動帯３０ａ，３０ｂ，１０ａ，１０ｂに姿勢の乱
れの無い状態で円滑に受け止められるように構成されて
いる。

【００２２】図１及び図２に示すように、分離装置１４
の位置から搬送下手側では、無端回動帯３０ａ，３０ｂ
が略密着状態で分離された小株の茎部を挟持して搬送す
る挟持搬送作用部３０Ｂが形成されており、図１に示す
ように挟持搬送作用部３０Ｂでの無端回動帯３０ａ，３
０ｂの間隔が、搬送終端部の直線経路部分での無端回動
帯１０ａ，１０ｂの間隔よりも狭いものに設定されてい
る。

【００２３】図２及び図６に示すように、無端回動帯３
０ａ，３０ｂの搬送終端部が、分離された小株の収納運
搬用の苗供給箱３１に入り込むように配置されており、
分離された小株が挟持されて搬送されながら苗供給箱３
１に自動的に縦姿勢で収納されるように、同期回転する
ローラー３２により分離された小株を苗供給箱３１に押
し込んで供給するように構成されている。苗供給箱３１
はベルトコンベア３３に支持され、ベルトコンベア３３
のプーリー３４に軽い摩擦回動抵抗が付与されており、
ローラー３２の押し込み力により適度な詰め具合で、分
離された小株が押し込み供給されて、分離された小株の
詰め込みに伴って苗供給箱３１が徐々に移動し、苗供給
箱３１に分離された小株が均一に収納されるように構成
されている。

【００２４】載置案内板９における分離装置１４の搬送
下手側近くに、泥土排出部３５が形成されている。図１
及び図４に示すように、分離された小株から落ちた泥土
等が下方に通過して落下する挿通孔３６が形成され、落
下した泥土等を左右に分けて横外側の回収部３７に案内
する流下シュート３８が、挿通孔３６の下方に配置され
ており、分離された小株に付着していた泥土や切り根屑
が苗供給箱３１に混入しないようにしている。

【００２５】図６に示すように、作業部１及び切断部２
を構成する無端回動ベルト５ａ，５ｂは、下側の無端回
動べルト５ａの終端側プーリーの軸芯Ｘ周りで、全体が
揺動自在に載置案内板９に連結され、ロック機構（図示
せず）により搬送部４に対して直交する作用姿勢と、搬
送部４と略平行な格納状態とに切換自在に構成されてい
る。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】株分け部及び搬送部の正面図

【図２】株分け部及び搬送部、苗供給箱の側面図

【図３】分離装置の側面図

【図４】泥土排出部の縦断正面図

【図５】切断部の縦断側面図

【図６】藺草苗の処理機の正面図

【符号の説明】

１０ａ，１０ｂ 第１無端回動体 １４ 分離機構 ３０ａ，３０ｂ 第２無端回動体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 守屋 利正 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平３−266902（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−54110（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 1/00 A01C 11/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作物苗の根部を挟持して搬送する一対の
   第１無端回動体（１０ａ），（１０ｂ）を備え、 前記第１無端回動体（１０ａ），（１０ｂ）の搬送終端
   部に、下側から作用して作物苗の根部を強制的に分離す
   る分離機構（１４）を備えると共に、 前記第１無端回動体（１０ａ），（１０ｂ）の上側に、
   作物苗の茎部を挟持して前記第１無端回動体（１０
   ａ），（１０ｂ）に沿って搬送する一対の第２無端回動
   体（３０ａ），（３０ｂ）を配置して、 前記第１無端回動体（１０ａ），（１０ｂ）の搬送終端
   部に対向する前記第２無端回動体（３０ａ），（３０
   ｂ）の部分の間隔を、前記第１無端回動体（１０ａ），
   （１０ｂ）の搬送終端部の間隔よりも狭いものに設定し
   てある 作物苗の株分け装置。