JP3143513B2 - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08523—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with both tracking and focusing pull-in
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0943—Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光学的情報記録再生装置
に係り、特に光学的情報記録媒体のトラックに対し、光
スポットをトラッキング及び／又はフォーカシングしな
がら相対的に移動させて該光学的情報記録媒体に情報を
記録し、該光学的情報記録媒体に記録された情報を再生
する光学的情報記録再生装置に関する。
に係り、特に光学的情報記録媒体のトラックに対し、光
スポットをトラッキング及び／又はフォーカシングしな
がら相対的に移動させて該光学的情報記録媒体に情報を
記録し、該光学的情報記録媒体に記録された情報を再生
する光学的情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光を用いて情報を記録し、また記
録された情報を読み出す光学的情報記録媒体の形態とし
て、ディスク状、カード状、テープ状等各種のものが知
られている。これらのうち、カード状に形成された光学
的情報記録媒体（以下、「光カード」と称する）は、小
型、軽量で持ち運びに便利な大記録容量の情報記録媒体
として、大きな需要が見込まれている。
録された情報を読み出す光学的情報記録媒体の形態とし
て、ディスク状、カード状、テープ状等各種のものが知
られている。これらのうち、カード状に形成された光学
的情報記録媒体（以下、「光カード」と称する）は、小
型、軽量で持ち運びに便利な大記録容量の情報記録媒体
として、大きな需要が見込まれている。
【０００３】図５は、光カードの構成を説明するための
概略的平面図である。
概略的平面図である。
【０００４】同図において、光カード１０１には情報記
録エリア１０２が設けられ、その両端部にトラック選択
エリア１０４ａ、１０４ｂが設けられている。情報記録
エリア１０２及びトラック選択エリア１０４ａ、１０４
ｂの一部には情報トラック１０３が設けられており、か
かる情報トラック１０３に情報が記録される。１０５は
光スポットのホームポジションである。
録エリア１０２が設けられ、その両端部にトラック選択
エリア１０４ａ、１０４ｂが設けられている。情報記録
エリア１０２及びトラック選択エリア１０４ａ、１０４
ｂの一部には情報トラック１０３が設けられており、か
かる情報トラック１０３に情報が記録される。１０５は
光スポットのホームポジションである。
【０００５】上記光カード１０１には、記録情報に従っ
て変調され、微小スポットに絞られた光ビームで走査す
ることによって、光学的に検出可能な記録ピット列（情
報トラック）として情報が記録される。
て変調され、微小スポットに絞られた光ビームで走査す
ることによって、光学的に検出可能な記録ピット列（情
報トラック）として情報が記録される。
【０００６】この際、情報トラックの交叉等のトラブル
を生ずることなく正確に情報を記録していくためには、
前記光スポットの照射位置を光カード面内で走査方向と
垂直な方向で制御（オートトラッキング、以下「ＡＴ」
と称する）する必要がある。また、光ビームを光カード
の曲がりや機械的誤差にもかかわらず安定した大きさの
微小スポットとして照射するために光カード面に垂直な
方向で制御（オートフォーカシング、以下「ＡＦ」と称
する）する必要がある。また、再生時においても上記の
ＡＴ、ＡＦが必要である。
を生ずることなく正確に情報を記録していくためには、
前記光スポットの照射位置を光カード面内で走査方向と
垂直な方向で制御（オートトラッキング、以下「ＡＴ」
と称する）する必要がある。また、光ビームを光カード
の曲がりや機械的誤差にもかかわらず安定した大きさの
微小スポットとして照射するために光カード面に垂直な
方向で制御（オートフォーカシング、以下「ＡＦ」と称
する）する必要がある。また、再生時においても上記の
ＡＴ、ＡＦが必要である。
【０００７】図４は光学的情報記録再生装置の一例であ
る。
る。
【０００８】同図に示すように、１０６は光カード１０
１を図中矢印の方向に駆動するためのモータ、１０７は
半導体レーザの如き光源、１０８は光源１０７からの光
を平行化するコリメータレンズ、１０９はビームスプリ
ッタ、１１０は対物レンズ、１１１はトラッキング用コ
イル、１１２はフォーカシング用コイル、１１３及び１
１４は集光レンズ、１１５及び１１６は光電変換素子、
１１７はトラッキング制御回路、１１８はフォーカシン
グ制御回路である。光電変換素子１１５、１１６により
検出されるトラッキング信号及びフォーカシング信号に
基づき制御回路１１７、１１８からの指令により、それ
ぞれトラッキング用コイル１１１とフォーカシング用コ
イル１１２に電流を流すことによって対物レンズ１１０
を移動させてＡＴ、ＡＦを行う。
１を図中矢印の方向に駆動するためのモータ、１０７は
半導体レーザの如き光源、１０８は光源１０７からの光
を平行化するコリメータレンズ、１０９はビームスプリ
ッタ、１１０は対物レンズ、１１１はトラッキング用コ
イル、１１２はフォーカシング用コイル、１１３及び１
１４は集光レンズ、１１５及び１１６は光電変換素子、
１１７はトラッキング制御回路、１１８はフォーカシン
グ制御回路である。光電変換素子１１５、１１６により
検出されるトラッキング信号及びフォーカシング信号に
基づき制御回路１１７、１１８からの指令により、それ
ぞれトラッキング用コイル１１１とフォーカシング用コ
イル１１２に電流を流すことによって対物レンズ１１０
を移動させてＡＴ、ＡＦを行う。
【０００９】また、１１９は情報記録再生装置を制御す
るシステムコントローラであり、１２０は該コントロー
ラから出力される各種制御信号群である。尚、コントロ
ーラ１１９からは制御信号群１２０以外の信号も出力さ
れるが、ここでは図示していない。１２１は光ヘッドを
示し、１２２は該光ヘッドを図５においてｕ方向に移動
させるための駆動モータである。
るシステムコントローラであり、１２０は該コントロー
ラから出力される各種制御信号群である。尚、コントロ
ーラ１１９からは制御信号群１２０以外の信号も出力さ
れるが、ここでは図示していない。１２１は光ヘッドを
示し、１２２は該光ヘッドを図５においてｕ方向に移動
させるための駆動モータである。
【００１０】光源１０７からの光はコリメータレンズ１
０８で平行光にされ、ビームスプリッタ１０９を経た
後、対物レンズ１１０により、光カード１０１の記録ト
ラックに集光される。記録トラックで反射された光は、
今度はビームスプリッタ１０９を透過し、ビームスプリ
ッタ１０９により二分割され、それぞれ集光レンズ１１
３、１１４によりトラックキング信号検出用光電変換素
子１１５上とフォーカシング信号検出用光電変換素子１
１６上に集光される。光電変換素子１１５、１１６によ
り得られた信号は、それぞれトラッキング制御回路１１
７、フォーカシング制御回路１１８により、トラッキン
グ誤差信号、フォーカシング誤差信号として、トラッキ
ング用コイル１１１とフォーカシング用コイル１１２に
電流を流すことによって対物レンズ１１０を移動させて
ＡＴ、ＡＦを行う。
０８で平行光にされ、ビームスプリッタ１０９を経た
後、対物レンズ１１０により、光カード１０１の記録ト
ラックに集光される。記録トラックで反射された光は、
今度はビームスプリッタ１０９を透過し、ビームスプリ
ッタ１０９により二分割され、それぞれ集光レンズ１１
３、１１４によりトラックキング信号検出用光電変換素
子１１５上とフォーカシング信号検出用光電変換素子１
１６上に集光される。光電変換素子１１５、１１６によ
り得られた信号は、それぞれトラッキング制御回路１１
７、フォーカシング制御回路１１８により、トラッキン
グ誤差信号、フォーカシング誤差信号として、トラッキ
ング用コイル１１１とフォーカシング用コイル１１２に
電流を流すことによって対物レンズ１１０を移動させて
ＡＴ、ＡＦを行う。
【００１１】図６は図４に示されているフォーカシング
制御回路１１８の概略構成図である。
制御回路１１８の概略構成図である。
【００１２】同図において、２０１は光電変換素子１１
６からの電気的フォーカシング信号を適当な電圧に増幅
するアンプである。２０３はアナログスイッチであり、
その一方の入力端子にはアンプ２０１の出力が入力さ
れ、他方の入力端子にはＣ点を経て加算回路２０８の出
力が入力され、フォーカシングコントローラ２０５から
の信号により一方の入力端子が選ばれる。２０６は三角
波発生回路、２０７は矩形波発生回路であり、二つの出
力が加算回路２０８にて加算される。２０４はドライバ
ーであり、アナログスイッチ２０３からの信号を受けて
フォーカシング用コイル１１２に駆動信号電流を流すた
めのものである。２０５はシステムコントローラ１１９
からの信号１２０を受けてフォーカシング制御回路１１
８全体を制御するフォーカシングコントローラである。
尚、図６においては該フォーカシングコントローラから
アナログスイッチ２０３のみへ信号が入力されるように
示されている。しかし、フォーカシングコントローラ２
０５からはこれ以外の不図示の信号も出力される。
６からの電気的フォーカシング信号を適当な電圧に増幅
するアンプである。２０３はアナログスイッチであり、
その一方の入力端子にはアンプ２０１の出力が入力さ
れ、他方の入力端子にはＣ点を経て加算回路２０８の出
力が入力され、フォーカシングコントローラ２０５から
の信号により一方の入力端子が選ばれる。２０６は三角
波発生回路、２０７は矩形波発生回路であり、二つの出
力が加算回路２０８にて加算される。２０４はドライバ
ーであり、アナログスイッチ２０３からの信号を受けて
フォーカシング用コイル１１２に駆動信号電流を流すた
めのものである。２０５はシステムコントローラ１１９
からの信号１２０を受けてフォーカシング制御回路１１
８全体を制御するフォーカシングコントローラである。
尚、図６においては該フォーカシングコントローラから
アナログスイッチ２０３のみへ信号が入力されるように
示されている。しかし、フォーカシングコントローラ２
０５からはこれ以外の不図示の信号も出力される。
【００１３】図７（Ａ）（Ｂ）は、図６に示したフォー
カシング制御回路内のＣ点及びＡ点の電圧の時間変化を
示すものである。
カシング制御回路内のＣ点及びＡ点の電圧の時間変化を
示すものである。
【００１４】図６、図７（Ａ）（Ｂ）によって、フォー
カシングサーボの引き込みについて以下に説明する。
カシングサーボの引き込みについて以下に説明する。
【００１５】まず、図６に示すように、フォーカシング
コントローラ２０５からの信号Ｄにより、アナログスイ
ッチ２０３はＡ点側を開いた状態で且つＣ点を閉じた状
態とされる。これにより、加算回路２０８の出力によ
り、対物レンズ１１０が移動する。
コントローラ２０５からの信号Ｄにより、アナログスイ
ッチ２０３はＡ点側を開いた状態で且つＣ点を閉じた状
態とされる。これにより、加算回路２０８の出力によ
り、対物レンズ１１０が移動する。
【００１６】ここで、対物レンズ１１０を駆動する部分
が摺動タイプ（弾性係数が無視できるほど小さい）であ
る場合は、対物レンズを動かし続けるのに必要な力（ほ
とんどが動摩擦に対する抗力）に対して、対物レンズを
動かし始めるのに必要な力（静摩擦に対する抗力）が大
きい。このような場合には、三角波発生回路２０６のみ
で対物レンズ１１０を移動させようとすると、動きが不
規則なものになってしまう。そこで通常は、矩形波発生
回路２０７の出力を重畳させて図７（Ａ）に示すような
電圧波形で、対物レンズを常に微小量往復移動させて動
かし、静摩擦力を小さくする方法が用いられる。
が摺動タイプ（弾性係数が無視できるほど小さい）であ
る場合は、対物レンズを動かし続けるのに必要な力（ほ
とんどが動摩擦に対する抗力）に対して、対物レンズを
動かし始めるのに必要な力（静摩擦に対する抗力）が大
きい。このような場合には、三角波発生回路２０６のみ
で対物レンズ１１０を移動させようとすると、動きが不
規則なものになってしまう。そこで通常は、矩形波発生
回路２０７の出力を重畳させて図７（Ａ）に示すような
電圧波形で、対物レンズを常に微小量往復移動させて動
かし、静摩擦力を小さくする方法が用いられる。
【００１７】以上の装置によって対物レンズを移動して
いくと、光カードに対物レンズの焦点が合う近傍では、
図７（Ｂ）に示すようにＡ点の電圧はＳ字状（いわゆる
Ｓ字カーブ）に変化する。そして、サーボを引き込むた
めには、時刻ｔ５でＡ点の電圧が０Ｖになったことをフ
ォーカシングコントローラ２０５が検出し、アナログス
イッチ２０３に信号Ｄを送り、Ａ点側を閉じＣ点側を開
くことによりフォーカシングを引き込む。
いくと、光カードに対物レンズの焦点が合う近傍では、
図７（Ｂ）に示すようにＡ点の電圧はＳ字状（いわゆる
Ｓ字カーブ）に変化する。そして、サーボを引き込むた
めには、時刻ｔ５でＡ点の電圧が０Ｖになったことをフ
ォーカシングコントローラ２０５が検出し、アナログス
イッチ２０３に信号Ｄを送り、Ａ点側を閉じＣ点側を開
くことによりフォーカシングを引き込む。
【００１８】
【発明が解決しようとしている課題】しかし、上記従来
例では、以下の問題点があった。フォーカシングサーボ
引き込みにおいては、引き込み時において、振動が外部
から加えられていると対物レンズが振動し時刻ｔ5 にお
ける対物レンズと光カードの相対速度が大きくなり、サ
ーボをクローズにしても、合焦位置からはずれてしまう
という欠点があった。
例では、以下の問題点があった。フォーカシングサーボ
引き込みにおいては、引き込み時において、振動が外部
から加えられていると対物レンズが振動し時刻ｔ5 にお
ける対物レンズと光カードの相対速度が大きくなり、サ
ーボをクローズにしても、合焦位置からはずれてしまう
という欠点があった。
【００１９】
【問題を解決するための手段】本発明は上記問題に鑑み
なされたもので、フォーカシングサーボ引き込みに際し
て、外部から振動が加わっていても正確なサーボ引き込
みを可能とする光学的情報記録再生装置を提供すること
を目的とする。
なされたもので、フォーカシングサーボ引き込みに際し
て、外部から振動が加わっていても正確なサーボ引き込
みを可能とする光学的情報記録再生装置を提供すること
を目的とする。
【００２０】そして、上記目的を達成するために、本発
明では、光学的情報記録媒体に対して、スポットをフォ
ーカシングしながら相対的に移動させて情報の記録及び
再生を行う光学的情報記録再生装置において、前記スポ
ットを形成する対物レンズと、前記対物レンズを移動さ
せるためのフォーカシングコイルと、前記スポットの前
記記録媒体からの反射光を受光する分割センサと、前記
分割センサの出力からフォーカシング誤差信号を生成す
ると共に該フォーカシング誤差信号に基づいて前記フォ
ーカシングコイルに通電し、前記スポットのフォーカシ
ングサーボを行うフォーカシングコントローラと、前記
分割センサの出力の一部又は全部を加算した信号を用い
て、前記対物レンズを合焦位置に向かって移動させる位
置サーボ回路と、前記フォーカスコイルに一定電流を供
給し、前記対物レンズを合焦位置まで移動させる移動回
路とを備え、前記フォーカシングコントローラは、合焦
位置手前の所定位置で前記位置サーボ回路による移動動
作を前記移動回路による移動動作に切り替え、対物レン
ズを合焦位置近傍まで移動させた後、フォーカシングサ
ーボに切り替えている。
明では、光学的情報記録媒体に対して、スポットをフォ
ーカシングしながら相対的に移動させて情報の記録及び
再生を行う光学的情報記録再生装置において、前記スポ
ットを形成する対物レンズと、前記対物レンズを移動さ
せるためのフォーカシングコイルと、前記スポットの前
記記録媒体からの反射光を受光する分割センサと、前記
分割センサの出力からフォーカシング誤差信号を生成す
ると共に該フォーカシング誤差信号に基づいて前記フォ
ーカシングコイルに通電し、前記スポットのフォーカシ
ングサーボを行うフォーカシングコントローラと、前記
分割センサの出力の一部又は全部を加算した信号を用い
て、前記対物レンズを合焦位置に向かって移動させる位
置サーボ回路と、前記フォーカスコイルに一定電流を供
給し、前記対物レンズを合焦位置まで移動させる移動回
路とを備え、前記フォーカシングコントローラは、合焦
位置手前の所定位置で前記位置サーボ回路による移動動
作を前記移動回路による移動動作に切り替え、対物レン
ズを合焦位置近傍まで移動させた後、フォーカシングサ
ーボに切り替えている。
【００２１】
【実施例】図１〜図３は本発明の実施例である。図１は
本発明の光学的情報記録再生装置の特徴部分となるフォ
ーカシング制御回路の概略的構成図である。図２および
図３は図１に示したフォーカシング制御回路のタイミン
グチャートである。
本発明の光学的情報記録再生装置の特徴部分となるフォ
ーカシング制御回路の概略的構成図である。図２および
図３は図１に示したフォーカシング制御回路のタイミン
グチャートである。
【００２２】図１において３０５はフォーカシング制御
回路、３０１は減算回路、３０２は加算回路、３０４は
フォーカシングコントローラ、４０１はアナログスイッ
チ、４０２はドライバーである。
回路、３０１は減算回路、３０２は加算回路、３０４は
フォーカシングコントローラ、４０１はアナログスイッ
チ、４０２はドライバーである。
【００２３】まず、対物レンズ１１０を光カード１０１
に対して、近い状態から合焦状態を過ぎて遠い状態に移
動させた時には、光電変換素子（分割センサー）１１６
の信号であるＳ1 ＋Ｓ4 及びＳ2 ＋Ｓ3 、そして、それ
らの和信号Ｉ、そして差信号Ｈは図２のように変化す
る。近い状態ではＳ1 ＋Ｓ4 及びＳ2 ＋Ｓ3 はゼロ、和
信号Ｉも差信号Ｈもゼロである。次に、合焦位置に近づ
くにつれて、Ｓ1 ＋Ｓ4及びＳ2 ＋Ｓ3 は図示のように
変化し、和信号Ｉは増加し、差信号Ｈは−側に変化す
る。そして合焦位置では和信号は最大になり、差信号は
再びゼロになる。そして、遠い状態では和信号は減少
し、差信号は＋側に増加した後に減少する。
に対して、近い状態から合焦状態を過ぎて遠い状態に移
動させた時には、光電変換素子（分割センサー）１１６
の信号であるＳ1 ＋Ｓ4 及びＳ2 ＋Ｓ3 、そして、それ
らの和信号Ｉ、そして差信号Ｈは図２のように変化す
る。近い状態ではＳ1 ＋Ｓ4 及びＳ2 ＋Ｓ3 はゼロ、和
信号Ｉも差信号Ｈもゼロである。次に、合焦位置に近づ
くにつれて、Ｓ1 ＋Ｓ4及びＳ2 ＋Ｓ3 は図示のように
変化し、和信号Ｉは増加し、差信号Ｈは−側に変化す
る。そして合焦位置では和信号は最大になり、差信号は
再びゼロになる。そして、遠い状態では和信号は減少
し、差信号は＋側に増加した後に減少する。
【００２４】次に、図３でＡＦサーボ引き込み手順を示
す。対物レンズと光カードは近い状態にあるとして時刻
ｔS 以前ではアナログスイッチ２０３は図１のように、
和信号Ｉを選択しており、ＡＦ制御回路の状態は和信号
Ｉを用いた位置サーボがかかった状態である。次に図３
の時刻ｔS で、対物レンズを合焦位置へ移動させる目的
でフォーカシングコントローラがリファレンス信号Ｋの
レベルを０から序々に増加させる（ここで言うレベルと
は電圧レベルのことである。）。これによって、上に述
べたように、和信号Ｉを用いた位置サーボがかかった状
態であるので、対物レンズ１１０は移動しはじめ、和信
号Ｉも信号Ｋと同様に序々に増加する。この和信号Ｉが
増加するということは図２に示すように、対物レンズが
近い状態から合焦位置へ移動していることを示すもので
ある。また、この時はサーボ状態であるので、振動によ
って対物レンズが振られる量は非常に小さい。
す。対物レンズと光カードは近い状態にあるとして時刻
ｔS 以前ではアナログスイッチ２０３は図１のように、
和信号Ｉを選択しており、ＡＦ制御回路の状態は和信号
Ｉを用いた位置サーボがかかった状態である。次に図３
の時刻ｔS で、対物レンズを合焦位置へ移動させる目的
でフォーカシングコントローラがリファレンス信号Ｋの
レベルを０から序々に増加させる（ここで言うレベルと
は電圧レベルのことである。）。これによって、上に述
べたように、和信号Ｉを用いた位置サーボがかかった状
態であるので、対物レンズ１１０は移動しはじめ、和信
号Ｉも信号Ｋと同様に序々に増加する。この和信号Ｉが
増加するということは図２に示すように、対物レンズが
近い状態から合焦位置へ移動していることを示すもので
ある。また、この時はサーボ状態であるので、振動によ
って対物レンズが振られる量は非常に小さい。
【００２５】次に時刻ｔd で差信号Ｈが−ＶS になった
ことを検出し、リファレンス信号Ｋの変化を停止させ
る。
ことを検出し、リファレンス信号Ｋの変化を停止させ
る。
【００２６】次に時刻ｔa で信号Ｐによりアナログスイ
ッチ４０１は信号Ｏを選択する。これと同時にフォーカ
シングコントローラ３０４が信号Ｏを０から負の電圧に
変化させる。これにより、フォーカシングコイル１１２
に一定電流が流れ、対物レンズは合焦位置方向へ移動す
る。
ッチ４０１は信号Ｏを選択する。これと同時にフォーカ
シングコントローラ３０４が信号Ｏを０から負の電圧に
変化させる。これにより、フォーカシングコイル１１２
に一定電流が流れ、対物レンズは合焦位置方向へ移動す
る。
【００２７】そして、時刻ｔc で差信号Ｈがゼロを示し
たことを検出して、ここで、信号Ｐによりアナログスイ
ッチ４０１で減算回路３０１の出力を選択することによ
り、差信号Ｈを用いた位置サーボ、つまりＡＦサーボの
状態にする。これによって、ＡＦサーボ引き込みを行な
うのである。
たことを検出して、ここで、信号Ｐによりアナログスイ
ッチ４０１で減算回路３０１の出力を選択することによ
り、差信号Ｈを用いた位置サーボ、つまりＡＦサーボの
状態にする。これによって、ＡＦサーボ引き込みを行な
うのである。
【００２８】尚、上記の負の電圧は、振動を考慮して、
時刻ｔd 〜ｔa におけるフォーカシングコイル１１２に
流れた電流の値に一定値を加えた値にするとよい。
時刻ｔd 〜ｔa におけるフォーカシングコイル１１２に
流れた電流の値に一定値を加えた値にするとよい。
【００２９】図２のように、和信号Ｉの傾きが合焦位置
で非常に小さくなるような場合では、ここでの和信号Ｉ
を用いた位置サーボのサーボゲインが小さくなり、外部
からの振動によって対物レンズが振られる量が大きくな
る。このような場合には本発明の方法が効果的である。
で非常に小さくなるような場合では、ここでの和信号Ｉ
を用いた位置サーボのサーボゲインが小さくなり、外部
からの振動によって対物レンズが振られる量が大きくな
る。このような場合には本発明の方法が効果的である。
【００３０】尚、本実施例では差信号Ｈが−ＶS になっ
た位置からゼロの位置まではサーボはオープンの状態で
あるが、この距離は数十ミクロン程度であり外部から振
動が加わった場合でも影響は小さい。
た位置からゼロの位置まではサーボはオープンの状態で
あるが、この距離は数十ミクロン程度であり外部から振
動が加わった場合でも影響は小さい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明では外部から
振動が加わっている状態でも、正確にＡＦの引き込みが
可能である。
振動が加わっている状態でも、正確にＡＦの引き込みが
可能である。
【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の実施例を示
す図。
す図。
【図２】図1の装置の信号図
【図３】図１の装置のタイミングチャート図。
【図４】従来の光学的情報記録再生装置を示す図。
【図５】光カードの平面図。
【図６】図４の装置のフォーカシング制御回路の詳細
図。
図。
【図７】図６の回路の信号図。
110 対物レンズ 112 フォーカシング用コイル 116 光電変換素子 119 システムコントローラ 120 各種制御信号群 203 アナログスイッチ 301 減算回路 302 加算回路 305 フォーカシング制御回路 401 アナログスイッチ 402 ドライバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 7/09 G11B 7/095
Claims (1)
- 【請求項１】 光学的情報記録媒体に対して、スポット
をフォーカシングしながら相対的に移動させて情報の記
録及び再生を行う光学的情報記録再生装置において、 前記スポットを形成する対物レンズと、 前記対物レンズを移動させるためのフォーカシングコイ
ルと、 前記スポットの前記記録媒体からの反射光を受光する分
割センサと、 前記分割センサの出力からフォーカシング誤差信号を生
成すると共に該フォーカシング誤差信号に基づいて前記
フォーカシングコイルに通電し、前記スポットのフォー
カシングサーボを行うフォーカシングコントローラと、 前記分割センサの出力の一部又は全部を加算した信号を
用いて、前記対物レンズを合焦位置に向かって移動させ
る位置サーボ回路と、 前記フォーカスコイルに一定電流を供給し、前記対物レ
ンズを合焦位置まで移動させる移動回路とを備え、 前記フォーカシングコントローラは、合焦位置手前の所
定位置で前記位置サーボ回路による移動動作を前記移動
回路による移動動作に切り替え、対物レンズを合焦位置
近傍まで移動させた後、フォーカシングサーボに切り替
えることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
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