JPS6233342A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents
光学的情報記録再生装置Info
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- JPS6233342A JPS6233342A JP60171424A JP17142485A JPS6233342A JP S6233342 A JPS6233342 A JP S6233342A JP 60171424 A JP60171424 A JP 60171424A JP 17142485 A JP17142485 A JP 17142485A JP S6233342 A JPS6233342 A JP S6233342A
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08529—Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/0857—Arrangements for mechanically moving the whole head
- G11B7/08582—Sled-type positioners
- G11B7/08588—Sled-type positioners with position sensing by means of an auxiliary system using an external scale
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Head (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は光ビームを情報記録媒体の所望の位置に照射し
て情報を光学的に記録・再生または消去する光学的情報
記録再生装置に係り、特にトラッキング動作を正確かつ
迅速に行なうことができる光学的情報記録再生装置に関
する。
て情報を光学的に記録・再生または消去する光学的情報
記録再生装置に係り、特にトラッキング動作を正確かつ
迅速に行なうことができる光学的情報記録再生装置に関
する。
［従来技術の問題点］
光ビームを光学的情報記録媒体に照射して前記記録媒体
に物理的変化や変形を生ぜしめ大量に情報を記録し、そ
の変化や変形を光学的に検出し記録情報を再生し、かつ
必要に応じて消去する光学的情報記録再生装置の開発が
盛んである。一般に、かかる装置においては、光ビーム
が記録媒体上に予め配設されたトラックをトラッキング
して情報の記録等を行うものである。
に物理的変化や変形を生ぜしめ大量に情報を記録し、そ
の変化や変形を光学的に検出し記録情報を再生し、かつ
必要に応じて消去する光学的情報記録再生装置の開発が
盛んである。一般に、かかる装置においては、光ビーム
が記録媒体上に予め配設されたトラックをトラッキング
して情報の記録等を行うものである。
しかるに、回転記録媒体（以下、光ディスクと称する）
上に配設される同心円状又は渦巻状のトラックは、光デ
ィスクおよびそれを回転させるモータ軸等の影響で数十
ｇｍ程度の偏心を生じる。これに対し、二段サーボ方式
がある。この方式は、光ビームを集光して光ディスクに
照射する対物レンズと、対物レンズを載置するキャリッ
ジとをそれぞれトラッキング信号に基づいて駆動するこ
とにより、前記偏心にもかかわらず円滑かつ精密にトラ
ッキングしようとするものである。
上に配設される同心円状又は渦巻状のトラックは、光デ
ィスクおよびそれを回転させるモータ軸等の影響で数十
ｇｍ程度の偏心を生じる。これに対し、二段サーボ方式
がある。この方式は、光ビームを集光して光ディスクに
照射する対物レンズと、対物レンズを載置するキャリッ
ジとをそれぞれトラッキング信号に基づいて駆動するこ
とにより、前記偏心にもかかわらず円滑かつ精密にトラ
ッキングしようとするものである。
しかし、従来の二段サーボ方式によると、次のような問
題を生じていた。即ち、光ビームを光ディスクの所望の
位置に移動させ、所謂、トラッキング状態に入れる際に
レンズによるトラッキングに先立ち、先ずキャリッジを
ボイスコイルモータ等の移動手段により光ディスクの半
径方向に移動する。然るにキャリッジに自由な状態で載
置される前記対物レンズはキャリッジの移動によって加
速・減速を受け、キャリッジのメカニカルセンタから位
置ずれを生じ、所謂「ふられ」の状態となる。このため
、切角のキャリッジの移動も対物レンズに振動を生じて
しまうため、トラッキング動作が安定するまで長い時間
を必要とする。
題を生じていた。即ち、光ビームを光ディスクの所望の
位置に移動させ、所謂、トラッキング状態に入れる際に
レンズによるトラッキングに先立ち、先ずキャリッジを
ボイスコイルモータ等の移動手段により光ディスクの半
径方向に移動する。然るにキャリッジに自由な状態で載
置される前記対物レンズはキャリッジの移動によって加
速・減速を受け、キャリッジのメカニカルセンタから位
置ずれを生じ、所謂「ふられ」の状態となる。このため
、切角のキャリッジの移動も対物レンズに振動を生じて
しまうため、トラッキング動作が安定するまで長い時間
を必要とする。
これに対し、キャリッジの移動に際して対物レンズのト
ラッキング機構に制御電流を流し、レンズの振動を抑制
する提案がなされている。（特開昭５７−９４９４０）
Ｌかしながら、上記抑制手段によっても完全にレンズの
振動を無くすことはできず、キャリッジの停止直後にレ
ンズをトラッキング制御させるとレンズが未だ静止して
いないために前従来例と同様安定なトラッキング状態に
達するまで長時間かかる。場合によっては、対物レンズ
のトラッキング制御が発振状態になるなど未解決な問題
点を有するものであった。
ラッキング機構に制御電流を流し、レンズの振動を抑制
する提案がなされている。（特開昭５７−９４９４０）
Ｌかしながら、上記抑制手段によっても完全にレンズの
振動を無くすことはできず、キャリッジの停止直後にレ
ンズをトラッキング制御させるとレンズが未だ静止して
いないために前従来例と同様安定なトラッキング状態に
達するまで長時間かかる。場合によっては、対物レンズ
のトラッキング制御が発振状態になるなど未解決な問題
点を有するものであった。
［発明の目的］
本発明は、上記の従来の二段サーボ方式による光ビーム
トラッキングが有していた問題点を解決し、所望のトラ
ックに速か、かつ安定に光ビームをトラッキングできる
実用的な光学的情報記録再生装置を提供する事を目的と
するものである。
トラッキングが有していた問題点を解決し、所望のトラ
ックに速か、かつ安定に光ビームをトラッキングできる
実用的な光学的情報記録再生装置を提供する事を目的と
するものである。
［発明の概要］
本発明は上記目的を達成するために、光学的情報記録再
生装置において、光ビームの光路を調整して記録媒体上
の所望のトラックに対する光ビームの照射位置を修正す
るトラッキング手段と、このトラッキング手段を有する
ピックアップを上記トラックと直交する方向に粗に移動
させる粗移動手段と、粗移動手段の駆動信号を発生する
信号発生手段と、上記粗移動手段の移動に伴なう上記ト
ラッキング手段の振動を減衰させるレンズダンプ信号発
生手段とを備えることによって、上記駆動信号終了後も
継続してレンズダンプ信号を上記トラッキング手段に印
加し安定なトラッキング動作を実現するものである。
生装置において、光ビームの光路を調整して記録媒体上
の所望のトラックに対する光ビームの照射位置を修正す
るトラッキング手段と、このトラッキング手段を有する
ピックアップを上記トラックと直交する方向に粗に移動
させる粗移動手段と、粗移動手段の駆動信号を発生する
信号発生手段と、上記粗移動手段の移動に伴なう上記ト
ラッキング手段の振動を減衰させるレンズダンプ信号発
生手段とを備えることによって、上記駆動信号終了後も
継続してレンズダンプ信号を上記トラッキング手段に印
加し安定なトラッキング動作を実現するものである。
［実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。なお、
以下の図面において、同一作用をなす同一部材には同一
符号を付し、その説明を省略する。
以下の図面において、同一作用をなす同一部材には同一
符号を付し、その説明を省略する。
第１図は本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例で
ある記録媒体として円板上の所謂光ディスクを用いた場
合の全体的構成図を示す、光ディスク１は１回転モータ
２により所定速度で回転する。光ディスク１の記録面に
対向して光学式ヘッド（ピックアップ）３が設けられる
。半導体レーザ４からの光束は、偏光ビームスプリッタ
５．ミラー６．１／４波長板７．対物レンズ８を通って
光デイスクｌ上に集光される。その反射光は入射光路と
逆の路を辿った後、偏光ビームスプリッタ５で反射され
ディテクタ９にて検出される。 光学式へラド３は、キ
ャリッジ１０上に固定されＶＣＭ （ボイスコイルモー
タ）１１等の手段によりディスク半径方向に駆動制御さ
れる。スケール１２の出力は、位置／速度検出回路１３
を経てＶＣＭＩＩの制御信号であるキャリッジ１０の位
置及び速度信号１００となる。スケール１２では静電容
量あるいはモアレ縞検出等の手段を利用する０位置及び
速度信号１００は、ＶＣＭ駆動回路１４に加えられコン
トローラ１５からの目標制御値との差に応じてＶＣＭＩ
１を駆動する。
ある記録媒体として円板上の所謂光ディスクを用いた場
合の全体的構成図を示す、光ディスク１は１回転モータ
２により所定速度で回転する。光ディスク１の記録面に
対向して光学式ヘッド（ピックアップ）３が設けられる
。半導体レーザ４からの光束は、偏光ビームスプリッタ
５．ミラー６．１／４波長板７．対物レンズ８を通って
光デイスクｌ上に集光される。その反射光は入射光路と
逆の路を辿った後、偏光ビームスプリッタ５で反射され
ディテクタ９にて検出される。 光学式へラド３は、キ
ャリッジ１０上に固定されＶＣＭ （ボイスコイルモー
タ）１１等の手段によりディスク半径方向に駆動制御さ
れる。スケール１２の出力は、位置／速度検出回路１３
を経てＶＣＭＩＩの制御信号であるキャリッジ１０の位
置及び速度信号１００となる。スケール１２では静電容
量あるいはモアレ縞検出等の手段を利用する０位置及び
速度信号１００は、ＶＣＭ駆動回路１４に加えられコン
トローラ１５からの目標制御値との差に応じてＶＣＭＩ
１を駆動する。
一方１、トラッキング制御は、ディテクタ９．トラック
エラー信号生成回路１６．切替スイッチ１７、駆動回路
１８．トラッキングコイル１９よりなる閉ループサーボ
制御により行われる。
エラー信号生成回路１６．切替スイッチ１７、駆動回路
１８．トラッキングコイル１９よりなる閉ループサーボ
制御により行われる。
切替スイッチ１７は第１入力としてトラックエラー信号
生成回路１６の出力が加えられ、第２人力としてＬＬＩ
ＤＡＭＰ（レンズ−ダンプ）信号生成回路２０の出力が
加えられる。Ｔ、、ＤＡＭＰ信号は、ＶＣＭ駆動回路１
４の出力１００を基に生成される。切替スイッチ１７は
コントローラ１５で決定されるタイミングに従って切換
えられる。
生成回路１６の出力が加えられ、第２人力としてＬＬＩ
ＤＡＭＰ（レンズ−ダンプ）信号生成回路２０の出力が
加えられる。Ｔ、、ＤＡＭＰ信号は、ＶＣＭ駆動回路１
４の出力１００を基に生成される。切替スイッチ１７は
コントローラ１５で決定されるタイミングに従って切換
えられる。
次に、第２Ｕｇ４の波形図を利用して動作を説明する。
上位コマンド信号ｌｏｔが上位コンピュータからコント
ローラ１５に入力するとＶＣＭＩ ｌのアクセスモード
が開始される。コントローラ１５は、現在のピックアッ
プ位置から目標とする移動位置までの距離に応じた目標
速度信号を生成し、速度信号１００と比較の上ＶＣＭＩ
Ｉを駆動制御する。ＶＣＭの駆動電流１０２は、正負の
方形波からなる。この電流１０２に応じ。
ローラ１５に入力するとＶＣＭＩ ｌのアクセスモード
が開始される。コントローラ１５は、現在のピックアッ
プ位置から目標とする移動位置までの距離に応じた目標
速度信号を生成し、速度信号１００と比較の上ＶＣＭＩ
Ｉを駆動制御する。ＶＣＭの駆動電流１０２は、正負の
方形波からなる。この電流１０２に応じ。
ＶＣＭＩ １は第２図１００に示す速度で高速移動する
。高速移動中は、切替スイッチ１７は、第２入力端につ
ながり、Ｌ −ＤＡＭＰ信号をトラッキングコイル１９
へ供給する。そのため、この蒔はトラッキングサーボは
ＯＦＦ状態に置かれる。Ｌ 、ＤＡＭＰ信吟ハ、ＶＣＭ
駆動電流１０２が終了した後も所定時間ｔｏの間継続さ
れてトラッキングコイル１９に加えられ、対物レンズ８
の振動を抑える。時間ｔｏ経過後、切替スイッチ１７は
第１入力側に戻されトラッキングサーボを再開する０以
上の動作を制御するＬ・ＤＡＭＰ制御信号は第２図１０
３の様に変化し、切替スイッチ１７を切換える。
。高速移動中は、切替スイッチ１７は、第２入力端につ
ながり、Ｌ −ＤＡＭＰ信号をトラッキングコイル１９
へ供給する。そのため、この蒔はトラッキングサーボは
ＯＦＦ状態に置かれる。Ｌ 、ＤＡＭＰ信吟ハ、ＶＣＭ
駆動電流１０２が終了した後も所定時間ｔｏの間継続さ
れてトラッキングコイル１９に加えられ、対物レンズ８
の振動を抑える。時間ｔｏ経過後、切替スイッチ１７は
第１入力側に戻されトラッキングサーボを再開する０以
上の動作を制御するＬ・ＤＡＭＰ制御信号は第２図１０
３の様に変化し、切替スイッチ１７を切換える。
第３図は、上記位置／速度検出回路１３゜ＶＣＭ駆動回
路１４．Ｌ−ＤＡＭＰ制御信号１０３生成手段及びＬ・
ＤＡＭＰ信号生成回路２０の各実施例を表わしている。
路１４．Ｌ−ＤＡＭＰ制御信号１０３生成手段及びＬ・
ＤＡＭＰ信号生成回路２０の各実施例を表わしている。
以下、第１図を参照しながら本実施例を説明する。
ＶＣＭＩＩの制御は速度モード制御と位置モード制御と
で行われる。速度モード制御は、誤差増幅器１４１の＋
側入力端に加えられる速度指示アナログ信号と誤差増幅
器１４１の一側入力端に加えられる実速度信号との比較
出力に基づき行われる。速度指示アナログ信号は、現在
位置と目標移動位置との距離に応じコントローラ（第１
図符号１５）にて生成される。一方、上記誤差増幅器１
４１の一側の入力端には光学式ヘッド（第１図符号３）
の実速度信号が与えられるが、初期状態においては光学
式ヘー、ド３が停止状態なので、上記実速度信号のレベ
ルは零レベルである。その結果、誤差増幅器１４１の出
力電圧は一気に立上り、アナログスイッチ１４２の一方
の入力端１４２ａに加えられる。
で行われる。速度モード制御は、誤差増幅器１４１の＋
側入力端に加えられる速度指示アナログ信号と誤差増幅
器１４１の一側入力端に加えられる実速度信号との比較
出力に基づき行われる。速度指示アナログ信号は、現在
位置と目標移動位置との距離に応じコントローラ（第１
図符号１５）にて生成される。一方、上記誤差増幅器１
４１の一側の入力端には光学式ヘッド（第１図符号３）
の実速度信号が与えられるが、初期状態においては光学
式ヘー、ド３が停止状態なので、上記実速度信号のレベ
ルは零レベルである。その結果、誤差増幅器１４１の出
力電圧は一気に立上り、アナログスイッチ１４２の一方
の入力端１４２ａに加えられる。
アナログスイッチ１４２はこの時点では速度制御側端子
１４２ａに切換設定されている。したがって上記誤差増
幅器１４１の出力電圧は、このアナログスイッチ１４２
を介して電力増幅器１４３に供給される。このため電力
増幅器１４３からＶＣＭＩ ｌにキャリッジ駆動用の電
力が供給され、光学式ヘッド３は目標位置へ向って移動
開始する。
１４２ａに切換設定されている。したがって上記誤差増
幅器１４１の出力電圧は、このアナログスイッチ１４２
を介して電力増幅器１４３に供給される。このため電力
増幅器１４３からＶＣＭＩ ｌにキャリッジ駆動用の電
力が供給され、光学式ヘッド３は目標位置へ向って移動
開始する。
光学式へフド３で読取られたスケール１２の出′ｈ捻−
許１士増幅盟１３１にで増幅されたのへ、微分回路１３
２およびフィルタ１３３を通じて第１の速度信号に変換
される。この第１の速度信号はこの時点ではＯＮ状態と
なっているアナログスイッチ１３４を介して混合器１３
５の一方の入力端へ供給される。なお上記アナログスイ
ッチ１３４および前記アンログスイッチ１４２は、コン
トローラ（第１図符号１５）によりその０Ｎ−ＯＦＦが
制御される。
許１士増幅盟１３１にで増幅されたのへ、微分回路１３
２およびフィルタ１３３を通じて第１の速度信号に変換
される。この第１の速度信号はこの時点ではＯＮ状態と
なっているアナログスイッチ１３４を介して混合器１３
５の一方の入力端へ供給される。なお上記アナログスイ
ッチ１３４および前記アンログスイッチ１４２は、コン
トローラ（第１図符号１５）によりその０Ｎ−ＯＦＦが
制御される。
一方、電力増幅器１４３内に設けられている電流検出抵
抗により、電力増幅器１４３の出力電圧に比例した電流
値が検出され、その検出信号が積分回路１３６に供給さ
れて積分されたのち、フィルタ１３７を介して第２の速
度信号となり、混合器１３５の他方の入力端に入力する
。
抗により、電力増幅器１４３の出力電圧に比例した電流
値が検出され、その検出信号が積分回路１３６に供給さ
れて積分されたのち、フィルタ１３７を介して第２の速
度信号となり、混合器１３５の他方の入力端に入力する
。
従ってこの時点で実速度信号は第１の実速度信号と第２
の実速度信号とを混合器１３５で加え合せたものとなる
。そして混合器１３５から出力される実速度信号は前記
誤差増幅器１４１の一側端子に入力する。
の実速度信号とを混合器１３５で加え合せたものとなる
。そして混合器１３５から出力される実速度信号は前記
誤差増幅器１４１の一側端子に入力する。
かくしてＶＣＭＩ １は誤差増幅器１４１の両人力電圧
の差を縮めるべく増速される。そしてＶＣＭＩＩの速度
が前記速度指示アナログ信号によって指示された速度に
達すると、誤差増幅器１４１からの増速指令は零となり
、ＶＣＭＩ １に供給される電力は一定となる。したが
って以後はＶＣＭＩ ｌが一定速度でキャリッジ（第１
回灯号１０）を駆動するように速度制御される。
の差を縮めるべく増速される。そしてＶＣＭＩＩの速度
が前記速度指示アナログ信号によって指示された速度に
達すると、誤差増幅器１４１からの増速指令は零となり
、ＶＣＭＩ １に供給される電力は一定となる。したが
って以後はＶＣＭＩ ｌが一定速度でキャリッジ（第１
回灯号１０）を駆動するように速度制御される。
以上のような速度制御が行なわれることにより、光学式
ヘッドは、目標移動位置へと高速移動する。速度指示ア
ナログ信号は目標移動位置に建設するに従い減少し、誤
差増幅器１４１の出力は零に戻る。そこで、光学式へラ
ド３の制御が速度制御モードから位置制御モードに切換
わる。その結果、電力増幅器１４３には位置サーボ回路
１４４からの位置制御信号が与えられる０位置サーボ回
路１４４には増幅器１３１からのスケール検出信号と混
合器１３５の出力である実速度信号が供給される。ただ
し、この場合の実速度信号はアナログスイッチ１３４が
ＯＦＦ状態となっていることから、精分回路１３６、フ
ィルタ１３７を介しての第２の速度信号のみとなる。
ヘッドは、目標移動位置へと高速移動する。速度指示ア
ナログ信号は目標移動位置に建設するに従い減少し、誤
差増幅器１４１の出力は零に戻る。そこで、光学式へラ
ド３の制御が速度制御モードから位置制御モードに切換
わる。その結果、電力増幅器１４３には位置サーボ回路
１４４からの位置制御信号が与えられる０位置サーボ回
路１４４には増幅器１３１からのスケール検出信号と混
合器１３５の出力である実速度信号が供給される。ただ
し、この場合の実速度信号はアナログスイッチ１３４が
ＯＦＦ状態となっていることから、精分回路１３６、フ
ィルタ１３７を介しての第２の速度信号のみとなる。
以上の速度制御モード及び位置制御モードに伴なって、
Ｌ−ＤＡＭＰ信号が生成される。すなわち、誤差増幅器
１４１あるいは１位置サーボ回路１４４の出力を減衰器
２０１に通した信号がＬ・ＤＡＭＰ信号とな！、ＶＣＭ
駆動電流を１１ ＋キャリッジの質量をｍ３．磁束密
度をＢ７、駆動コイルの長さを文、とすると、ｉｌの電
流を流すとキャリッジの加速度α、は（１）式となる。
Ｌ−ＤＡＭＰ信号が生成される。すなわち、誤差増幅器
１４１あるいは１位置サーボ回路１４４の出力を減衰器
２０１に通した信号がＬ・ＤＡＭＰ信号とな！、ＶＣＭ
駆動電流を１１ ＋キャリッジの質量をｍ３．磁束密
度をＢ７、駆動コイルの長さを文、とすると、ｉｌの電
流を流すとキャリッジの加速度α、は（１）式となる。
ＶＣＭが急に動いたとき、対物レンズが受ける加速度α
２は■式となる。
２は■式となる。
α２＝α、・・・・・・（わ
この対物レンズをＶＣＭに対して静止させるためには、
レンズトラッキング駆動電流を１２、レンズ質量をｍ２
． レンズアクチュエターの磁束密度をＢ２、コイルの
長さを文、とするとｉ２は（′５式即ち、電流１２を流
す必要が−ある。
レンズトラッキング駆動電流を１２、レンズ質量をｍ２
． レンズアクチュエターの磁束密度をＢ２、コイルの
長さを文、とするとｉ２は（′５式即ち、電流１２を流
す必要が−ある。
（１）、■、（３）式より
よって、減衰器２０１のｋは、
となるように選択しＶＣＭ駆動電流を減衰し、レンズト
ラッキングコイル駆動に流すようになる。
ラッキングコイル駆動に流すようになる。
また、レンズトラッキング駆動回路２１が定電圧駆動回
路ならトラッキングコイルの抵抗をＲ２とし、Ｖ２ ＝
Ｒ２ｉ２から、減衰率に′はとなる。
路ならトラッキングコイルの抵抗をＲ２とし、Ｖ２ ＝
Ｒ２ｉ２から、減衰率に′はとなる。
Ｌ −ＤＡＭＰ信号は、Ｌ＠ＤＡＭＰ制御信号１０３に
より選択的にトラッキングコイル１９に加えられる。上
記制御信号１０３はフィルタ１３３の出力をウィンドコ
ンパレータ２１及びリトリガブルマルチ２２を通して得
られる。この様子を第２図°の波形１０４を利用して説
明する。
より選択的にトラッキングコイル１９に加えられる。上
記制御信号１０３はフィルタ１３３の出力をウィンドコ
ンパレータ２１及びリトリガブルマルチ２２を通して得
られる。この様子を第２図°の波形１０４を利用して説
明する。
フィルタ１３３の出力は光学式ヘッド３の移動速度を表
わすが、ウィンドコンパレータ２１を通して閾値Ｖ、、
Ｖ２を越えた時にパルスを発生するようにする。このパ
ルスをリトリガブルマルチ２２に加えることにより、パ
ルスが発生しなくなった時（すなわち、速度が十分収束
してＶＣＭＩＩの動きが小さくなった時）を検出するリ
トリガブルマルチ２２の出力で切換５Ｗ１７を制御する
ことにより、Ｌ ＠ＤＡＭＰ信号はＶＣＭの動きが十分
収まった時（すなわち、対物レンズを振動させる動きが
無くなる時）まで対物レンズに印加されつづける。
わすが、ウィンドコンパレータ２１を通して閾値Ｖ、、
Ｖ２を越えた時にパルスを発生するようにする。このパ
ルスをリトリガブルマルチ２２に加えることにより、パ
ルスが発生しなくなった時（すなわち、速度が十分収束
してＶＣＭＩＩの動きが小さくなった時）を検出するリ
トリガブルマルチ２２の出力で切換５Ｗ１７を制御する
ことにより、Ｌ ＠ＤＡＭＰ信号はＶＣＭの動きが十分
収まった時（すなわち、対物レンズを振動させる動きが
無くなる時）まで対物レンズに印加されつづける。
Ｌ−ＤＡＭＰ制御信号１０３の作り方としての他の実施
例を第４図に示す、コマンド信号１０１を直接にＯＲ回
路２３の第１人力に、コマンド信号１０１をワンショッ
トマツチ２４を介してＯＲ回路の第２人力に各々加える
ことにより、ＯＲ回路２３の出力としてＬφＤＡＭＰ制
御信吟１０３を得る。
例を第４図に示す、コマンド信号１０１を直接にＯＲ回
路２３の第１人力に、コマンド信号１０１をワンショッ
トマツチ２４を介してＯＲ回路の第２人力に各々加える
ことにより、ＯＲ回路２３の出力としてＬφＤＡＭＰ制
御信吟１０３を得る。
なお、以上の実施例での説明では記録媒体は円板状ディ
スクとして例示したが、カード状や矩形でも円筒状ドラ
ムでもよいことは勿論である。また、移動検出信号発生
手段をリニアスケールとして例示したがそれに限られる
ことなくロータリエンコーダ等によってもよい。更に移
動検出信号を移動速度及び／又は位置を検知した信号と
して示したが、それの微分信号等により第２のトラッキ
ング手段の加速度を求め、あるいは、第２のトラッキン
グ手段のコイル電流を検出して上記検知信号となしても
よい。
スクとして例示したが、カード状や矩形でも円筒状ドラ
ムでもよいことは勿論である。また、移動検出信号発生
手段をリニアスケールとして例示したがそれに限られる
ことなくロータリエンコーダ等によってもよい。更に移
動検出信号を移動速度及び／又は位置を検知した信号と
して示したが、それの微分信号等により第２のトラッキ
ング手段の加速度を求め、あるいは、第２のトラッキン
グ手段のコイル電流を検出して上記検知信号となしても
よい。
これら本発明の改変は、本発明の技術的思想を逸脱する
ものではない。
ものではない。
［発明の効果］
上述した如く、本発明によれば、光ビームのトラッキン
グの際に、レンズがふられの状態にある間はレンズトラ
ッキング動作に入ることがない。
グの際に、レンズがふられの状態にある間はレンズトラ
ッキング動作に入ることがない。
この為、光ディスク等のごとく、予め所定のトラックが
配設されている記録媒体を用いる光学的情報記録再生装
置において、光ビームを安定かつ確実に所望のトラック
にトラッキングできる効を奏するものである。
配設されている記録媒体を用いる光学的情報記録再生装
置において、光ビームを安定かつ確実に所望のトラック
にトラッキングできる効を奏するものである。
第１図は本発明の一実施例を示す光学的情報記録再生装
置の全体構成図、第２図はその動作を説明する波形図、
第３は本発明の実施例である光学的情報記録再生装置の
要部回路の構成図、第４図は本発明の他の実施例を示す
要部回路図である。 １・・・記録媒体 ３・・・光学式ヘッド ４・・・半導体レーザ ５・・・偏光ビームスプリッタ ６・・・ミラー ７・・・１７４波長板 ８・・・対物レンズ ９・・・ディテクタ １０・・・キャリッジ １１・・・ＶＣＭ １２・・・スケール １３・・・位置／速度検出回路 １４・・・ＶＣＭ駆動回路 １５・・・コントローラ １６・・・トラックエラー信号生成回路１７・・・切換
スイッチ １８・・・駆動回、路 １９・・・トラッキングコイル ２０・・・Ｌ・ＤＡＭＰ信号生成回路 １００・・・位置及び速度信号 １０１・・・上位コマンド信号 １０２・・・ＶＣＭ駆動電流 １０３・・・Ｌ−ＤＡＭＰ制御信号 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社代理人 弁
理士 奈 良 武第１図 第４図 第２図 第３図
置の全体構成図、第２図はその動作を説明する波形図、
第３は本発明の実施例である光学的情報記録再生装置の
要部回路の構成図、第４図は本発明の他の実施例を示す
要部回路図である。 １・・・記録媒体 ３・・・光学式ヘッド ４・・・半導体レーザ ５・・・偏光ビームスプリッタ ６・・・ミラー ７・・・１７４波長板 ８・・・対物レンズ ９・・・ディテクタ １０・・・キャリッジ １１・・・ＶＣＭ １２・・・スケール １３・・・位置／速度検出回路 １４・・・ＶＣＭ駆動回路 １５・・・コントローラ １６・・・トラックエラー信号生成回路１７・・・切換
スイッチ １８・・・駆動回、路 １９・・・トラッキングコイル ２０・・・Ｌ・ＤＡＭＰ信号生成回路 １００・・・位置及び速度信号 １０１・・・上位コマンド信号 １０２・・・ＶＣＭ駆動電流 １０３・・・Ｌ−ＤＡＭＰ制御信号 特許出願人 オリンパス光学工業株式会社代理人 弁
理士 奈 良 武第１図 第４図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 情報記録媒体に光ビームを照射して光学的 に情報の記録再生又は消去を行う光学的情報記録再生装
置において、 光ビームの光路を調整して記録媒体上の所望のトラック
に対する光ビームの照射位置を修正するトラッキング手
段と、このトラッキング手段を有するピックアップを上
記トラックと直交する方向に粗に移動させる粗移動手段
と、粗移動手段の駆動信号を発生する信号発生手段と、
上記粗移動手段の移動に伴なう上記トラッキング手段の
振動を減衰させるレンズダンプ信号発生手段とを有し、
上記駆動信号終了後も継続してレンズダンプ信号を上記
トラッキング手段に印加することを特徴とする光学的情
報記録再生装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171424A JP2666248B2 (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | 光学的情報記録再生装置 |
| US06/891,257 US4837757A (en) | 1985-08-03 | 1986-07-28 | Optical recording/reproducing device |
| DE19863626029 DE3626029A1 (de) | 1985-08-03 | 1986-08-01 | Optische aufnahme/wiedergabevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171424A JP2666248B2 (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | 光学的情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6233342A true JPS6233342A (ja) | 1987-02-13 |
| JP2666248B2 JP2666248B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=15922873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60171424A Expired - Fee Related JP2666248B2 (ja) | 1985-08-03 | 1985-08-03 | 光学的情報記録再生装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4837757A (ja) |
| JP (1) | JP2666248B2 (ja) |
| DE (1) | DE3626029A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6468814A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-14 | Canon Kk | Method and device for position control of moving object |
| DE3800427C2 (de) * | 1988-01-09 | 1997-05-28 | Breitmeier Ulrich | Gerät zum Ermitteln des Abstands eines auf einer Prüffläche liegenden Prüfpunktes von einer Referenzfläche |
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| JP2573301B2 (ja) * | 1988-04-22 | 1997-01-22 | 株式会社東芝 | ディスク装置 |
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Family Cites Families (8)
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| JPH06103535B2 (ja) * | 1985-06-12 | 1994-12-14 | オリンパス光学工業株式会社 | 光学式情報記録再生装置 |
-
1985
- 1985-08-03 JP JP60171424A patent/JP2666248B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-07-28 US US06/891,257 patent/US4837757A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-01 DE DE19863626029 patent/DE3626029A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59135561A (ja) * | 1983-01-21 | 1984-08-03 | Nec Corp | 回線制御信号検出，送信回路 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2666248B2 (ja) | 1997-10-22 |
| DE3626029A1 (de) | 1987-02-12 |
| US4837757A (en) | 1989-06-06 |
| DE3626029C2 (ja) | 1991-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |