JP3143748B2 - 自動封緘機用フラップ折込装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ボール箱などの箱体を自動的に封緘する
作業の前処理として、箱体の前後フラップおよびサイド
フラップを自動的に折込む、いわゆる自動封緘機用フラ
ップ折込装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、自動封緘機用フラップ折込装置としては、
例えば、実公昭49−34452号公報において開示されてい
るような装置がある。

これは、第８図、第９図で図示されているように、適
宜の昇降装置により昇降可能なフレームに、前フラップ
折込装置105、後フラップ折込装置106および折り込まれ
た前後フラップをその状態に保持する押圧片107を備
え、前フラップ折込装置105は、フレーム104に懸架した
前フラップ押圧杆115が搬入されてきた箱の前フラップ
に当接し、フレーム104が下降しつつ前フラップを折込
むものであり、後フラップ折り込み装置106は、揺動腕1
12をシリンダ116によって、その下端に設けた後フラッ
プ押圧杆114を、その基部において回動自在に取付け、
その基部とフレーム104とをロープ115などで連結して構
成したものであり、揺動杆112が下動するとロープ115が
牽引されて押圧杆114が漸次倒伏しながら後フラップを
折り込んで水平状態とするものである。箱体が先に進む
につれて、水平状態の押圧片107が押圧し、各前後フラ
ップ折込装置105、106が元の位置に復帰させるとともに
図示されていないサイドフラップ折込装置によってサイ
ドフラップを折り込むものである。サイドフラップ折込
装置は２本のバーの基部をフレーム等に保持させ、逆末
広がり状に形成して、フレームを下降させ、その先端を
サイドフラップに当接押圧することによりサイドフラッ
プを折り込むものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上述のような装置においては、フラップを折り込むの
に棒状の押圧杆を用いているため、特にサイドフラップ
を折り込むときにフラップが長手方向にズレたり、また
完全に水平状態にならず、そのような状態のままでテー
ピング行うと、テープにシワがよるなど完全な梱包がし
にくいといった不具合が発生しがちであった。

本発明は上記問題を解決するものであり、箱の側面お
よび上面をしっかりと押えて、各フラップを的確に水平
状態に折り込んで、テープにしわなどがよらないよう
な、良好なテーピングを行える自動封緘機用フラップ折
込装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明の構成を下記のよ
うにした。

架台の上面に設けられたローラ装置と、前記ローラ装
置を挟む位置に垂直に取り付けられた複数の上下用ガイ
ドロッドにガイド部材を介して上下滑動自在に取り付け
られた上下スライド板と、スライド板を上下動に駆動す
る手段と、左右の前記スライド板間に横架された横架部
材に配設された上下フレームと、該上下フレームに、基
端部を固着した第１シリンダと一端を回動自在に固定し
たアームとを配設し、かつ、第１シリンダのロッド先端
部を前記アームに回動自在に取付け、また、前記アーム
先端に後フラップ折込部材を取付け、かつ、第２シリン
ダを前記アームと、前記後フラップ折込部材に亘って取
付けてなる後フラップ折込装置と、前記上下フレームに
固定した、前フラップ折込部材を備えた前フラップ折り
込み装置と、前記上下スライド板に横架したアームガイ
ドバーに滑動自在に上部を懸架した一組のアームの先端
に内方に向いた略コの字状の連結部材の中央部を回動自
在に枢着し、前記連結部材の各先端にバー部材を平行に
取りつけてなるサイドフラップ折込装置と、前記サイド
フラップ折込装置のアームを内方向又は外方向に移動さ
せるためのアーム駆動装置と、前記上下スライド板の中
心に懸架した前後フラップ用押え板とからなることを特
徴とする構成とした。

（作 用） このような構成とすることにより、前フラップ折込部
材で前フラップを折り込み、後フラップ折込部材で後フ
ラップを折り込み、押え板により前後フラップを押え
て、前後フラップ折込部材をもとの位置に復帰させ、サ
イドフラップ折込部材によって箱の側部を押えながら上
部を折り込み、この状態で次の工程のテーピング装置に
移送し、梱包を行うものである。

（実施例） 以下に本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述
する。

第１図および第２図において、架台１の上部には複数
のローラからなるモータ駆動搬入用ローラ装置２を設置
し、段ボール箱などのワークＷを移送する。ローラ装置
２の適宜の位置にワークＷを制止するストッパ３を出没
自在に設ける。又、架台１の左右前後に４本の支柱を立
設するとともにこれら支柱の上端部を梁、桁により連結
してフレーム４を構成する。

フレーム４上部に上下用ブレーキギヤードモータ５を
設置する。

上下用ガイドロッド６をフレーム４の内側に、それぞ
れの上下端をブラケットを介してフレーム４に取付け
る。上下スライド板７にはスライド部材８が設けられ、
スライド部材８は上下用ガイドロッド６に挿通され、ガ
イドロッド６に沿って上下する。そして、フレーム４の
上下にそれぞれスプロケット5dを取付け、これにチェー
ン９を掛け渡し、チェーン９の一部を上下スライド板に
連結すると共に、前記モータ５の回転を出力ギヤ5a、ベ
ルト5b、連接棒5c等を介して上部のスプロケット5dに伝
達し、更に、チェーン９に伝達して、よって、チェーン
９を上下スプロケット5d間において回転させ、それに伴
って、上下スライド板７を上下させる。又、Ａはシリン
ダであって、フレーム４の左右に立設し、シリンダロッ
ド上端を上下スライド板７に、下端を架台１に固着し、
上下スライド板７の上下動を緩衝するものである。左右
の上下スライド板７、７には、後フラップ折込装置10、
前フラップ折込装置20、サイドフラップ折込装置30等
を、下記に説明するような手段によって取り付ける。

先ず、後フラップ折込装置10は、次のように構成す
る。第１図ないし第４図に示すように、左右の上下スラ
イド板７、７に横架部材11を掛け渡して取付け、この横
架部材11の中間部に互いに向かい合うように上下フレー
ム12、12を取り付ける。この上下フレーム12、12に適宜
な手段によって、第１シリンダ13を取付け、また、軸部
材14をその両端を上下フレーム12、12に軸支させて取り
付ける。そして、この軸部材14に、２枚の板材よりなる
アーム15を回転自在に保持する。第１シリンダ13のロッ
ド先端はアーム15の一端に固定し、ロッドが伸出する
と、アーム15は軸部材14を支点として下方に向かって90
度回転させるようにする。アーム15の先端には後フラッ
プ折込部材16を回動可能に保持するとともに、第２シリ
ンダ17の基端部をアーム15の１点に保持し、そのロッド
先端部を後フラップ折込部材16に回動可能に取り付け
て、アーム15が垂下された状態で、第２シリンダ17のロ
ッドが伸出した時、後フラップ折込部材16がワークＷの
上面と平行となるようにする。

次に、前フラップ折込装置20は次のように構成する。
前フラップ用シリンダ21を、その基端部を上下フレーム
12の下端部に固定するとともにそのロッド先端を前フラ
ップ折込部材22に揺動自在に取り付けて、垂直に懸架す
る。また、前フラップ折込部材22の保持部材23を、その
基端部を上下フレーム12の下端部に固定し、その先端部
を前フラップ折込部材22に揺動自在に取り付けて、前フ
ラップ用シリンダ21と平行に懸架する。なお、保持部材
23は基端部を有する中空円筒部23a、その中空部に滑動
自在に挿入されるバー部材23bおよびバー部材23bと前フ
ラップ折込部材22を連結する連結部材23cとから形成
し、前フラップ用シリンダ21ロッドの進退に追従して作
動し、前フラップ折込部材22がワークＷ上面に対して平
行となるように保持するものである。

なお、前後フラップ折込装置10、20によって折り込ま
れた両フラップを押える押え板40を装置の前面からみて
中心に適宜の手段によって上下スライド板７に取り付け
る。

さらに、サイドフラップ折込装置30は、次のように構
成する。第１図、第５図ないし第７図に示すように、前
後２本のアームガイドバー31、31を左右の上下スライド
板７、７に架設し、アーム33、33を、その上部をアーム
ガイドバー31、31にそれぞれ固定して取り付け、アーム
33、33の下端にそれぞれサイドフラップ折込部材32を保
持させる。また、アーム33、33には、ワークＷの幅に応
じてアームを駆動するアーム駆動装置34を設ける。

アーム駆動装置34は、その基端を上下スライド板７に
固着し、伸退自在の先端を一方の前後のアーム33、33を
連結するアーム連結部材35に保持したアーム駆動シリン
ダ34a、およびスプロケット34b、34bを両側の上下スラ
イド板７、７に適宜な手段により取付け、これらスプロ
ケットにより、回転可能なチェーン34cと各アーム連結
部材35、35とを、チェーン34cが形成するだ円の中心に
関して斜めに向かい合う所でそれぞれ固着する固着手段
34dとから構成し、アーム駆動装置シリンダ34aを進退さ
せるとそれに伴って、アーム33、33の幅が変化しワーク
Ｗにサイドフラップ折込部材32が当接しサイドフラップ
を折り込むことが可能となる。

そして、サイドフラップ折込部材32は、前面からみて
略コの字状の連結部材32aによって、２本のバー部材32
b、32cを、それぞれ連結部材32aの上下先端部に、他の
バー部材32dを中間部より多少下方に連結する。そし
て、３本のバー部材32b、32c、32d、を連結部材32aによ
り２ヶ所で連結すると共に、バー部材32dの両端をアー
ム下端部に回動可能に連結する。これにより、アーム駆
動装置34の作動によって、まず、バー部材32cがワーク
Ｗに当接し、さらに内側に力が加えられると、バー部材
32dを中心として内側に回転し、バー部材32bがサイドフ
ラップを下方に折り込む。したがって、ワークＷの左右
前後のフラップは側面と上面をしっかりと押え込まれる
こととなる。

次にその作用を説明する。

ダンボールなどのワークＷは架台１上面の搬入用ロー
ラ装置２によって前後フラップ折込装置10、20方向に移
送され、ストッパ３によって制止される。このとき図示
されていないセンサによってワークＷのサイズ等が検知
される。そして、上下用ブレーキギヤードモータ５が作
用し、モータ５の回転が出力ギヤ5a,ベルト5b、連接棒5
cを介して上部スプロケット5dに伝達されて、チェーン
９が回転する。そして、チェーン９に連結された上下ス
ライド板７が下降してワークＷの前フラップを内側下方
に折り込む、同時に第１シリンダ13が作動伸出し、アー
ム15を軸部材14を支点にして90度下方に回転させる。
又、第２シリンダ17を作動伸出させて後フラップを内側
下方に折り込む。（第４図） そして、上下フレーム12に保持された押え板40によっ
てワークＷの前後フラップの中心を平らに押えて、前フ
ラップ用シリンダ21を上方に引込み前フラップ折込部材
22をワークＷから離間させると同時に後フラップ用第１
シリンダ13および第２シリンダ17を引き込んで後フラッ
プ折込部材16をワークＷから離間させ、アーム15等を元
の位置に復帰させる。さらに、ストッパ３を解除してワ
ークＷをサイドフラップ折込装置20の位置に移送する。
このとき、ワークＷの前後フラップは押え板40によって
水平に押えられた状態が維持される。ワークＷがサイド
フラップ折込装置30の位置にくると、アーム駆動装置34
が作動する。すなわち、アーム駆動シリンダ34aのロッ
ドが短縮するとロッド先端が一方のアームに固定されて
いるのでこのアーム33はアームガイドバー31に沿って内
側に移動し、同時に、両アーム33、33はアーム連結部材
を介してチェーン34cに連結されているので、他方のア
ーム33も内側に移動し、アーム33、33下端のサイドフラ
ップ折込部材32のバー部材32cがワークＷに当接する、
さらに、両アームが内側に移動してサイドフラップ折込
部材32に内側方向の力が加わるとバー部材32dを中心と
して内側に回転してバー部材32bがワークＷのサイドフ
ラップを下方にしっかりと折り込む。

この状態で、公知のテープシーリング装置に移送さ
れ、ここでシーリング作業が行われる。そして、この作
業が終了し次第押え板40とサイドフラップ折込装置30は
元の位置に復帰し、次の作業にはいる。

（発明の効果） 以上述べたことから明らかなように、本装置によれ
ば、前後フラップ折込装置によって前後フラップはそれ
ぞれ的確に折り込まれるとともに、サイドフラップ折込
装置によって、ワークＷの側部がしっかりと押えられつ
つ上部のフラップが折り込まれるので、フラップがズレ
たりせず、したがってテープにシワがよらず完全な梱包
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すフラップ折込装置の正
面図、第２図はその側面図、第３図は、その前後フラッ
プ折込装置を示す要部正面図、第４図はその側面図、第
５図は同じくそのサイドフラップ折り込み装置をしめす
要部正面図、第６図はその側面図、第７図はアーム幅調
節手段の概略を示す上面図、第８図は従来例を示す側面
図そして第９図はフレームを下動させた状態の側面図で
ある。 ７……上下スライド板、12……上下フレーム、 10……後フラップ折込装置、15……アーム、 16……後フラップ折込部材、 20……前フラップ折込装置、 22……前フラップ折込部材、 30……サイドフラップ折込装置、 32……サイドフラップ折込部材、33……アーム 34……アーム駆動装置、40……押え板

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】架台の上面に設けられたローラ装置と、前
   記ローラ装置を挟む位置に垂直に取り付けられた複数の
   上下用ガイドロッドにガイド部材を介して上下滑動自在
   に取り付けられた上下スライド板と、スライド板を上下
   動に駆動する駆動手段と、左右の前記スライド板間に横
   架された横架部材に配設された上下フレームと、該上下
   フレームに、基端部を固着した第１シリンダと一端を回
   動自在に固定したアームとを配設し、かつ、第１シリン
   ダのロッド先端部を前記アームに回動自在に取付け、ま
   た、前記アーム先端に後フラップ折込部材を取付け、か
   つ、第２シリンダを前記アームと、前記後フラップ折込
   部材に亘って取付けてなる後フラップ折込装置と、前記
   上下フレームに固定した前フラップ折込部材を備えた前
   フラップ折り込み装置と、前記上下スライド板に横架し
   たアームガイドバーに滑動自在に上部を懸架した一組の
   アームの先端に内方に向いた略コの字状の連結部材の中
   央部を回動自在に枢着し、前記連結部材の各先端にバー
   部材を平行に取りつけてなるサイドフラップ折込装置
   と、前記サイドフラップ折込装置のアームを内方向又は
   外方向に移動させるためのアーム駆動装置と、前記上下
   スライド板の中心に懸架した前後フラップ用押え板とか
   らなることを特徴とする自動封緘機用フラップ折込装
   置。