JP3144983B2 - 印刷紙面検査装置 - Google Patents
印刷紙面検査装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、輪転機等の印刷機で
印刷されている紙面の画素毎に反射光量を検出し、この
反射光量から印刷された紙面に発生した汚れ等の印刷不
良を検出する印刷紙面検査装置に関する。
印刷されている紙面の画素毎に反射光量を検出し、この
反射光量から印刷された紙面に発生した汚れ等の印刷不
良を検出する印刷紙面検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように輪転機では、ロール状
に収納された用紙３１をゴムローラ３５とプラテンロー
ラ３６との間に導き、ゴムローラ３５には版胴３２が接
触する。この版胴３２は水ローラ３３およびインクロー
ラ３４から水およびインクが供給され、版胴３２に巻着
された版状にインクが選択的に付着する。このインクが
版胴３２との接触によりゴムローラ３５にオフセットし
たのち、ゴムローラ３５とプラテンローラ３６との間を
通過する用紙に転写される。用紙３１の搬送路を構成す
るガイドローラ３７には光学ラインセンサ３８が対向し
て備えられている。印刷紙面検査装置では、この光学ラ
インセンサ３８で画素毎に印刷紙面の反射光量を検出し
する。また、印刷紙面検査装置では、輪転機等の印刷機
で印刷される紙面の画素毎に反射光量の基準値を記憶
し、基準値と検出した反射光量との差等から印刷紙面に
発生した汚れ、刷りむら、インキ濃度過多、インキ濃度
過少、飛び汚れ等の印刷不良を検出している。
に収納された用紙３１をゴムローラ３５とプラテンロー
ラ３６との間に導き、ゴムローラ３５には版胴３２が接
触する。この版胴３２は水ローラ３３およびインクロー
ラ３４から水およびインクが供給され、版胴３２に巻着
された版状にインクが選択的に付着する。このインクが
版胴３２との接触によりゴムローラ３５にオフセットし
たのち、ゴムローラ３５とプラテンローラ３６との間を
通過する用紙に転写される。用紙３１の搬送路を構成す
るガイドローラ３７には光学ラインセンサ３８が対向し
て備えられている。印刷紙面検査装置では、この光学ラ
インセンサ３８で画素毎に印刷紙面の反射光量を検出し
する。また、印刷紙面検査装置では、輪転機等の印刷機
で印刷される紙面の画素毎に反射光量の基準値を記憶
し、基準値と検出した反射光量との差等から印刷紙面に
発生した汚れ、刷りむら、インキ濃度過多、インキ濃度
過少、飛び汚れ等の印刷不良を検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、印刷紙面に発
生した汚れ等の印刷不良を精度良く検出するためには、
印刷紙面の正確な画素位置毎に反射光量を検出する必要
がある。このため、従来の印刷紙面検査装置では、輪転
機の主軸にロータリーエンコーダ等を設け、印刷された
紙面の送り量を検出し、この送り量に基づいて印刷され
た紙面から反射光量を検出するタイミングを調整してい
た。
生した汚れ等の印刷不良を精度良く検出するためには、
印刷紙面の正確な画素位置毎に反射光量を検出する必要
がある。このため、従来の印刷紙面検査装置では、輪転
機の主軸にロータリーエンコーダ等を設け、印刷された
紙面の送り量を検出し、この送り量に基づいて印刷され
た紙面から反射光量を検出するタイミングを調整してい
た。
【０００４】しかしながら、このようにして反射光量を
検出するタイミングを調整した場合、輪転機等の印刷機
で長尺状の用紙に連続して印刷を行うと、用紙の伸縮に
よって、印刷された紙面の量と光学ラインセンサ３８の
直下（反射光量の読み取り位置）で搬送された紙面の量
が異なる。このため、反射光量を検出するタイミングを
正確に調整することができなかった。
検出するタイミングを調整した場合、輪転機等の印刷機
で長尺状の用紙に連続して印刷を行うと、用紙の伸縮に
よって、印刷された紙面の量と光学ラインセンサ３８の
直下（反射光量の読み取り位置）で搬送された紙面の量
が異なる。このため、反射光量を検出するタイミングを
正確に調整することができなかった。
【０００５】また、上記問題を解決するために、光学ラ
インセンサ３８近傍にロータリーエンコーダを設けた従
動ローラを押しつけ光学ラインセンサ３８直下で搬送さ
れる紙面量を検出して、反射光量を検出するタイミング
を調整するものがある。しかしながら、従動ローラが印
刷開始後に温度上昇や印刷紙面との摩擦等によって外形
寸法が変化すると、従動ローラの回転角度に対する搬送
される紙面の量が変化する。例えば、従動ローラの外形
寸法（直径）が１０μｍ変化すると、従動ローラの１回
転毎に検出された印刷紙面の量に約６０μｍの誤差が生
じる。この誤差は累積されてゴムローラが１００回転す
ると６ｍｍになる。このため、反射光量を検出するタイ
ミングを正確に調整することができなかった。
インセンサ３８近傍にロータリーエンコーダを設けた従
動ローラを押しつけ光学ラインセンサ３８直下で搬送さ
れる紙面量を検出して、反射光量を検出するタイミング
を調整するものがある。しかしながら、従動ローラが印
刷開始後に温度上昇や印刷紙面との摩擦等によって外形
寸法が変化すると、従動ローラの回転角度に対する搬送
される紙面の量が変化する。例えば、従動ローラの外形
寸法（直径）が１０μｍ変化すると、従動ローラの１回
転毎に検出された印刷紙面の量に約６０μｍの誤差が生
じる。この誤差は累積されてゴムローラが１００回転す
ると６ｍｍになる。このため、反射光量を検出するタイ
ミングを正確に調整することができなかった。
【０００６】よって、正確に画素毎の反射光量を検出す
ることができず、精度良く印刷不良を検出することがで
きなかった。
ることができず、精度良く印刷不良を検出することがで
きなかった。
【０００７】この発明の目的は、用紙の伸縮、印刷開始
後の温度変化等の影響を除去して、画素毎の反射光量を
検出するタイミングを調整することができる印刷紙面検
査装置を提供することにある。
後の温度変化等の影響を除去して、画素毎の反射光量を
検出するタイミングを調整することができる印刷紙面検
査装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、輪転機等の
印刷機で印刷される１紙面をｋライン×ｎコラムで分割
した画素毎に反射光量の基準値を記憶する基準値記憶手
段と、印刷された紙面の画素毎に照射した光の反射光量
を検出する反射光量検出手段と、画素毎に前記基準値記
憶手段に記憶している基準値と前記反射光量検出手段で
検出した反射光量とを比較し、印刷された紙面に発生し
た汚れ等の印刷不良を検出する印刷不良検出手段と、を
備えた印刷紙面検査装置において、前記センサ近傍に配
置されている従動ローラに取り付けられ紙面を所定長検
出する間にＮ個のパルスを発生する第１のロータリーエ
ンコーダと、輪転機の回転を検出し前記所定長の印刷が
行われた時に１パルスを発生する第２のロータリーエン
コーダと、前記第１のロータリーエンコーダの出力を１
／Ｎ分周する１／Ｎ分周器と、前記１／Ｎ分周器の出力
と前記第２のロータリーエンコーダの出力との位相差を
検出し、この検出した位相差が０または一定値となる前
記１／Ｎ分周器の分周比を検出する分周比検出手段と、
前記分周比検出手段で検出した分周比と前記第１のロー
タリーエンコーダの出力に基づいて前記反射光量検出手
段による反射光量の検出タイミングを調整するタイミン
グ調整手段と、を備えたことを特徴とする。
印刷機で印刷される１紙面をｋライン×ｎコラムで分割
した画素毎に反射光量の基準値を記憶する基準値記憶手
段と、印刷された紙面の画素毎に照射した光の反射光量
を検出する反射光量検出手段と、画素毎に前記基準値記
憶手段に記憶している基準値と前記反射光量検出手段で
検出した反射光量とを比較し、印刷された紙面に発生し
た汚れ等の印刷不良を検出する印刷不良検出手段と、を
備えた印刷紙面検査装置において、前記センサ近傍に配
置されている従動ローラに取り付けられ紙面を所定長検
出する間にＮ個のパルスを発生する第１のロータリーエ
ンコーダと、輪転機の回転を検出し前記所定長の印刷が
行われた時に１パルスを発生する第２のロータリーエン
コーダと、前記第１のロータリーエンコーダの出力を１
／Ｎ分周する１／Ｎ分周器と、前記１／Ｎ分周器の出力
と前記第２のロータリーエンコーダの出力との位相差を
検出し、この検出した位相差が０または一定値となる前
記１／Ｎ分周器の分周比を検出する分周比検出手段と、
前記分周比検出手段で検出した分周比と前記第１のロー
タリーエンコーダの出力に基づいて前記反射光量検出手
段による反射光量の検出タイミングを調整するタイミン
グ調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】また、前記分周比検出手段は、検出した位
相差のふらつき成分を除去するローパスフィルタを含む
ことを特徴とする。
相差のふらつき成分を除去するローパスフィルタを含む
ことを特徴とする。
【００１０】
【作用】この発明の印刷紙面検査装置においては、紙面
をｋライン×ｎコラムで分割した画素毎に反射光量の基
準値を記憶し、センサ近傍に配置された従動ローラに取
り付けられた第１のロータリーエンコーダが紙面を所定
長検出する間にＮ個のパルスを出力する。また、第２の
ロータリーエンコーダが印刷機の回転を検出し、前記所
定長の印刷が行われる間にＮ個のパルスを出力する。第
１のロータリーエンコーダの出力を１／Ｎ分周器で分周
し、第２のロータリーエンコーダの出力との位相差が０
または一定値になる分周比を検出する。そして、この検
出した分周比と前記第１のロータリーエンコーダの出力
に基づいて印刷された紙面からの反射光量を検出するタ
イミングを調整する。そして、基準値と検出した反射光
量との差等から印刷された紙面に発生した汚れ等の印刷
不良を検出する。
をｋライン×ｎコラムで分割した画素毎に反射光量の基
準値を記憶し、センサ近傍に配置された従動ローラに取
り付けられた第１のロータリーエンコーダが紙面を所定
長検出する間にＮ個のパルスを出力する。また、第２の
ロータリーエンコーダが印刷機の回転を検出し、前記所
定長の印刷が行われる間にＮ個のパルスを出力する。第
１のロータリーエンコーダの出力を１／Ｎ分周器で分周
し、第２のロータリーエンコーダの出力との位相差が０
または一定値になる分周比を検出する。そして、この検
出した分周比と前記第１のロータリーエンコーダの出力
に基づいて印刷された紙面からの反射光量を検出するタ
イミングを調整する。そして、基準値と検出した反射光
量との差等から印刷された紙面に発生した汚れ等の印刷
不良を検出する。
【００１１】また、印刷紙面検査装置は、ローパスフィ
ルタで検出した１／Ｎ分周器の出力パルスと、第２のロ
ータリーエンコーダの出力パルスの位相差に含まれるふ
らつき成分を除去する。したがって、１／Ｎ分周器の出
力パルスと、第２のロータリーエンコーダの出力パルス
の定常的な位相差を検出することができる。
ルタで検出した１／Ｎ分周器の出力パルスと、第２のロ
ータリーエンコーダの出力パルスの位相差に含まれるふ
らつき成分を除去する。したがって、１／Ｎ分周器の出
力パルスと、第２のロータリーエンコーダの出力パルス
の定常的な位相差を検出することができる。
【００１２】以上のようにこの発明では、基本的には、
第１のロータリーエンコーダによるパルスに基づいて反
射光量の検出タイミングを形成するとともに、このパル
スと第２のロータリーエンコーダの出力パルスを位相ロ
ックすることにより、従動ローラの形状や回転に起用す
る誤差を最小限にするものであり、上記のように構成す
ることにより、反射光量の読み取り位置近傍での印刷紙
面の搬送量を検出し、コラム量の搬送が行われる度に紙
面からの反射光量を読み取ることで、紙面の伸縮の影響
を除去することができる。また、紙面に所定量の印刷が
行われる間に従動ローラの回転した回転量から、紙面が
コラム量搬送された時の従動ローラの回転量を算出する
ことで、従動ローラが印刷開始後に温度上昇による膨張
や印刷紙面との摩擦によるすりへり等による外形寸法の
変化の影響も除去することができる。したがって、反射
光量を検出するタイミングを正確に調整することができ
る。よって、印刷不良を検出する精度を向上させること
ができる。
第１のロータリーエンコーダによるパルスに基づいて反
射光量の検出タイミングを形成するとともに、このパル
スと第２のロータリーエンコーダの出力パルスを位相ロ
ックすることにより、従動ローラの形状や回転に起用す
る誤差を最小限にするものであり、上記のように構成す
ることにより、反射光量の読み取り位置近傍での印刷紙
面の搬送量を検出し、コラム量の搬送が行われる度に紙
面からの反射光量を読み取ることで、紙面の伸縮の影響
を除去することができる。また、紙面に所定量の印刷が
行われる間に従動ローラの回転した回転量から、紙面が
コラム量搬送された時の従動ローラの回転量を算出する
ことで、従動ローラが印刷開始後に温度上昇による膨張
や印刷紙面との摩擦によるすりへり等による外形寸法の
変化の影響も除去することができる。したがって、反射
光量を検出するタイミングを正確に調整することができ
る。よって、印刷不良を検出する精度を向上させること
ができる。
【００１３】
【実施例】図１は、この発明の実施例である印刷紙面検
査装置１の構成を示すブロック図である。印刷紙面検査
装置１は、ＣＰＵ２と、ＲＯＭ３と、ＲＡＭ４と、印刷
された紙面からの反射光量を検出しアナログ信号で出力
する反射光量検出部５と、前記反射光量検出部５が出力
したアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換部６と、１紙面分の印刷が行われる時間を検出する印
刷時間検出部７と、前記反射光量検出部５の近傍での紙
面の搬送量を検出する搬送量検出部８と、検出した印刷
速度と搬送量に基づいて印刷された紙面から反射光量を
読み取るタイミング信号を出力する読取タイミングパル
ス発生器９と印刷不良の内容等を表示する表示部１０と
を備えている。
査装置１の構成を示すブロック図である。印刷紙面検査
装置１は、ＣＰＵ２と、ＲＯＭ３と、ＲＡＭ４と、印刷
された紙面からの反射光量を検出しアナログ信号で出力
する反射光量検出部５と、前記反射光量検出部５が出力
したアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換部６と、１紙面分の印刷が行われる時間を検出する印
刷時間検出部７と、前記反射光量検出部５の近傍での紙
面の搬送量を検出する搬送量検出部８と、検出した印刷
速度と搬送量に基づいて印刷された紙面から反射光量を
読み取るタイミング信号を出力する読取タイミングパル
ス発生器９と印刷不良の内容等を表示する表示部１０と
を備えている。
【００１４】図２を参照しながら紙面への印刷を行う輪
転機の動作を説明する。ロール状に収納された用紙１１
をゴムローラ１５とプラテンローラ１６との間に導き、
ゴムローラ１５には版胴１２が接触する。この版胴１２
には水ローラ１３およびインクローラ１４から水および
インクが供給され、版胴１２に巻着された版上にインク
が選択的に付着する。このインクが版胴１２との接触に
よりゴムローラ１５にオフセットしたのち、ゴムローラ
１５とプラテンローラ１６との間を通過する用紙に転写
される。すなわち、版胴１２が１回転することにより、
用紙に１紙面分の印刷が行われる。
転機の動作を説明する。ロール状に収納された用紙１１
をゴムローラ１５とプラテンローラ１６との間に導き、
ゴムローラ１５には版胴１２が接触する。この版胴１２
には水ローラ１３およびインクローラ１４から水および
インクが供給され、版胴１２に巻着された版上にインク
が選択的に付着する。このインクが版胴１２との接触に
よりゴムローラ１５にオフセットしたのち、ゴムローラ
１５とプラテンローラ１６との間を通過する用紙に転写
される。すなわち、版胴１２が１回転することにより、
用紙に１紙面分の印刷が行われる。
【００１５】また、印刷紙面検査装置１のＲＡＭ４に
は、印刷された紙面をｋライン×ｎコラムで分割した画
素毎に反射光量の基準値を記憶する基準値記憶エリア４
ａを備え、反射光量検出部５には、輪転機等の印刷機の
ガイドローラ１７上に取り付けられたラインセンサ５
ａ、光源５ｂを備え、ライン毎にラインセンサ５ａの各
セルで反射光量を受光し、この反射光量に応じたアナロ
グ信号を常に出力している。また、印刷時間検出部７
は、版胴１２を回転させる輪転機主軸１８に設けたロー
タリーエンコーダ７ａを備え、このロータリーエンコー
ダ７ａは版胴１２が１回転する毎に１パルスを出力す
る。輪転機主軸１８は、版胴１２等を回転させる。上記
したように版胴１２が１回転すると１紙面分の印刷が行
われるので、ロータリーエンコーダ７ａが出力するパル
ス間隔から１紙面分の印刷時間を検出することができ
る。また、搬送量検出部８は、前記ラインセンサ５ａ近
傍で搬送されている紙面に直接押し当てられたローラ８
ａ（従動ローラ）と前記ローラ８ａが所定量回転する毎
に１パルスを出力する（前記ローラ８ａの１回転でＭパ
ルス出力する）ロータリーエンコーダ８ｂとを備えてい
る。なお、前記ローラ８ａは、搬送されている紙面との
摩擦力で回転する。読取タイミング発生器９では、ロー
タリーエンコーダ７ａ、８ｂが出力したパルス信号を取
り込んで、これらの信号に基づいて印刷紙面から反射光
量を読み取るタイミング信号を出力する。このタイミン
グ信号はＡ／Ｄ変換部６に入力され、Ａ／Ｄ変換部６で
はタイミング信号が入力されると、ラインセンサ５ａが
出力しているアナログ信号をディジタル信号に変換して
出力する。
は、印刷された紙面をｋライン×ｎコラムで分割した画
素毎に反射光量の基準値を記憶する基準値記憶エリア４
ａを備え、反射光量検出部５には、輪転機等の印刷機の
ガイドローラ１７上に取り付けられたラインセンサ５
ａ、光源５ｂを備え、ライン毎にラインセンサ５ａの各
セルで反射光量を受光し、この反射光量に応じたアナロ
グ信号を常に出力している。また、印刷時間検出部７
は、版胴１２を回転させる輪転機主軸１８に設けたロー
タリーエンコーダ７ａを備え、このロータリーエンコー
ダ７ａは版胴１２が１回転する毎に１パルスを出力す
る。輪転機主軸１８は、版胴１２等を回転させる。上記
したように版胴１２が１回転すると１紙面分の印刷が行
われるので、ロータリーエンコーダ７ａが出力するパル
ス間隔から１紙面分の印刷時間を検出することができ
る。また、搬送量検出部８は、前記ラインセンサ５ａ近
傍で搬送されている紙面に直接押し当てられたローラ８
ａ（従動ローラ）と前記ローラ８ａが所定量回転する毎
に１パルスを出力する（前記ローラ８ａの１回転でＭパ
ルス出力する）ロータリーエンコーダ８ｂとを備えてい
る。なお、前記ローラ８ａは、搬送されている紙面との
摩擦力で回転する。読取タイミング発生器９では、ロー
タリーエンコーダ７ａ、８ｂが出力したパルス信号を取
り込んで、これらの信号に基づいて印刷紙面から反射光
量を読み取るタイミング信号を出力する。このタイミン
グ信号はＡ／Ｄ変換部６に入力され、Ａ／Ｄ変換部６で
はタイミング信号が入力されると、ラインセンサ５ａが
出力しているアナログ信号をディジタル信号に変換して
出力する。
【００１６】印刷紙面検査装置１は、印刷された紙面を
ｎライン×ｍコラムで分割した画素毎に反射光量を検出
し、基準値と検出した反射光量との差等から印刷紙面に
汚れ等の印刷不良が発生しているかどうかを検出する
（図３参照）。ここで、画素毎に印刷不良を検出する処
理を説明する。印刷紙面検査装置１は、読取タイミング
発生器９が以下に示す処理を行ってタイミングパルスを
Ａ／Ｄ変換部６に入力する。Ａ／Ｄ変換部６では、タイ
ミングパルスが入力されるとラインセンサ５ｂの各セル
が出力しているアナログ値をディジタル値に変換する。
この変換されたディジタル値が反射光量である。この検
出した反射光量と予め基準値記憶エリア４ａに記憶して
いる基準値との差等から印刷紙面に汚れ等の印刷不良が
発生しているかどうかを検出する。すなわち、読取タイ
ミング発生器９がラインセンサ５ｂの直下で紙面が１コ
ラム分搬送される毎にタイミングパルスを出力すること
で正確な画素位置での反射光量を読み取ることができ
る。
ｎライン×ｍコラムで分割した画素毎に反射光量を検出
し、基準値と検出した反射光量との差等から印刷紙面に
汚れ等の印刷不良が発生しているかどうかを検出する
（図３参照）。ここで、画素毎に印刷不良を検出する処
理を説明する。印刷紙面検査装置１は、読取タイミング
発生器９が以下に示す処理を行ってタイミングパルスを
Ａ／Ｄ変換部６に入力する。Ａ／Ｄ変換部６では、タイ
ミングパルスが入力されるとラインセンサ５ｂの各セル
が出力しているアナログ値をディジタル値に変換する。
この変換されたディジタル値が反射光量である。この検
出した反射光量と予め基準値記憶エリア４ａに記憶して
いる基準値との差等から印刷紙面に汚れ等の印刷不良が
発生しているかどうかを検出する。すなわち、読取タイ
ミング発生器９がラインセンサ５ｂの直下で紙面が１コ
ラム分搬送される毎にタイミングパルスを出力すること
で正確な画素位置での反射光量を読み取ることができ
る。
【００１７】図４を参照しながら読取タイミング発生器
９がタイミングパルスを出力する処理を説明する。読取
タイミング発生器９は、ロータリーエンコーダ８ｂが出
力したパルス信号を取り込んでこの信号を分周する１／
Ｎ分周器２１と、タイミングパルスを出力するタイミン
グパルス出力部２２と、前記１／Ｎ分周器２１の出力信
号と輪転機主軸に設けられたロータリーエンコーダ７ａ
の出力信号の位相差を検出する位相比較器２３と、ロー
パスフィルタ（以下，ＬＰＦと言う）２４とを備えてい
る。
９がタイミングパルスを出力する処理を説明する。読取
タイミング発生器９は、ロータリーエンコーダ８ｂが出
力したパルス信号を取り込んでこの信号を分周する１／
Ｎ分周器２１と、タイミングパルスを出力するタイミン
グパルス出力部２２と、前記１／Ｎ分周器２１の出力信
号と輪転機主軸に設けられたロータリーエンコーダ７ａ
の出力信号の位相差を検出する位相比較器２３と、ロー
パスフィルタ（以下，ＬＰＦと言う）２４とを備えてい
る。
【００１８】上記したように輪転機主軸に設けられたロ
ータリーエンコーダ７ａは、版胴１２が１回転する毎に
１パルスを出力する。また、ローラ８ａに取り付けられ
たロータリーエンコーダ８ｂは、ローラ８ａが１回転す
る度に所定数のパルス（Ｍパルス）を出力する。読取タ
イミング発生器９では、ローラ８ａに取り付けられたロ
ータリーエンコーダ８ｂが出力したパルス信号を１／Ｎ
分周器２１で取り込み、この信号を分周する。そして、
この分周した信号とロータリーエンコーダ７ａが出力し
たパルス信号を位相比較器２３に取り込む。そして、位
相比較器２３の出力に含まれるふらつき成分をＬＰＦ２
４で除去することで、定常的な両信号の位相差を得る。
この、両信号の位相差が０または一定値となるように１
／Ｎ分周器２１の分周比Ｎを制御する。この分周比Ｎの
制御は、ロータリーエンコーダ８ｂの位相がロータリー
エンコーダ７ａの位相に比べて進んでいる場合には、分
周比Ｎを大きくし、ロータリーエンコーダ８ｂの位相が
ロータリーエンコーダ７ａの位相に比べて遅れている場
合には、分周比Ｎを小さくする。
ータリーエンコーダ７ａは、版胴１２が１回転する毎に
１パルスを出力する。また、ローラ８ａに取り付けられ
たロータリーエンコーダ８ｂは、ローラ８ａが１回転す
る度に所定数のパルス（Ｍパルス）を出力する。読取タ
イミング発生器９では、ローラ８ａに取り付けられたロ
ータリーエンコーダ８ｂが出力したパルス信号を１／Ｎ
分周器２１で取り込み、この信号を分周する。そして、
この分周した信号とロータリーエンコーダ７ａが出力し
たパルス信号を位相比較器２３に取り込む。そして、位
相比較器２３の出力に含まれるふらつき成分をＬＰＦ２
４で除去することで、定常的な両信号の位相差を得る。
この、両信号の位相差が０または一定値となるように１
／Ｎ分周器２１の分周比Ｎを制御する。この分周比Ｎの
制御は、ロータリーエンコーダ８ｂの位相がロータリー
エンコーダ７ａの位相に比べて進んでいる場合には、分
周比Ｎを大きくし、ロータリーエンコーダ８ｂの位相が
ロータリーエンコーダ７ａの位相に比べて遅れている場
合には、分周比Ｎを小さくする。
【００１９】このようにして、位相差が０または一定値
になる分周比Ｎを得る。すなわち、ロータリーエンコー
ダ８ｂは、１紙面が印刷される間にＮパルスの信号を出
力していることになる。ここで、１紙面を分割している
コラム数ｎで分周比Ｎを除算することにより、紙面がコ
ラム量搬送された時にロータリーエンコーダ８ｂが出力
するパルス数Ｍが得られる。タイミングパルス出力部２
２は、ロータリーエンコーダ８ｂが出力したパルスをカ
ウントし、ロータリーエンコーダ８ｂがＭパルス出力す
る度にタイミング信号を出力する。
になる分周比Ｎを得る。すなわち、ロータリーエンコー
ダ８ｂは、１紙面が印刷される間にＮパルスの信号を出
力していることになる。ここで、１紙面を分割している
コラム数ｎで分周比Ｎを除算することにより、紙面がコ
ラム量搬送された時にロータリーエンコーダ８ｂが出力
するパルス数Ｍが得られる。タイミングパルス出力部２
２は、ロータリーエンコーダ８ｂが出力したパルスをカ
ウントし、ロータリーエンコーダ８ｂがＭパルス出力す
る度にタイミング信号を出力する。
【００２０】例えば、１紙面が印刷される間（版胴１２
が１回転する間）にロータリーエンコーダ８ｂが誤差の
ない状態で正しく５００パルス出力していると、分周比
Ｎは５００となる。このとき、１紙面が１００コラムで
分割されていると、紙面がコラム量搬送された時にロー
タリーエンコーダ８ｂが出力するパルス数Ｍは、Ｍ＝Ｎ
／ｎ＝５００／１００＝５ パルスとなる。タイミング
パルス出力部２２では、ロータリーエンコーダ８ｂが５
パルス出力する度にタイミング信号を出力する。このタ
イミング信号が１つ出たときが１つのコラムを読取るべ
きタイミングとなる。
が１回転する間）にロータリーエンコーダ８ｂが誤差の
ない状態で正しく５００パルス出力していると、分周比
Ｎは５００となる。このとき、１紙面が１００コラムで
分割されていると、紙面がコラム量搬送された時にロー
タリーエンコーダ８ｂが出力するパルス数Ｍは、Ｍ＝Ｎ
／ｎ＝５００／１００＝５ パルスとなる。タイミング
パルス出力部２２では、ロータリーエンコーダ８ｂが５
パルス出力する度にタイミング信号を出力する。このタ
イミング信号が１つ出たときが１つのコラムを読取るべ
きタイミングとなる。
【００２１】以上のようにして、タイミングパルス出力
部２２が出力しタイミングパルスがＡ／Ｄ変換部６に入
力され、上記したようにＡ／Ｄ変換部６がラインセンサ
５ｂの各セルが出力しているアナログ信号をディジタル
信号に変換することで画素毎の反射光量を検出し、印刷
紙面に印刷不良が発生しているかどうかを検出する。
部２２が出力しタイミングパルスがＡ／Ｄ変換部６に入
力され、上記したようにＡ／Ｄ変換部６がラインセンサ
５ｂの各セルが出力しているアナログ信号をディジタル
信号に変換することで画素毎の反射光量を検出し、印刷
紙面に印刷不良が発生しているかどうかを検出する。
【００２２】ローラ８ａの外形寸法が変化する等の原因
によりロータリーエンコーダ８ｂの出力パルス数が変化
した場合には、以下の様に動作する。通常、この様な場
合は、Ｍが整数とならない。例えば、１紙面が印刷され
る間（版胴１２が１回転する間）にロータリーエンコー
ダ８ｂが５２０パルス出力していると、図４に示す回路
の位相ロック動作により分周比Ｎは５２０となる。この
とき、１紙面が１００コラムで分割されていると、紙面
がコラム量搬送された時にロータリーエンコーダ８ｂが
出力するパルス数Ｍは、 Ｍ＝Ｎ／ｎ＝５２０／１００＝５．２ パルスとなる。
によりロータリーエンコーダ８ｂの出力パルス数が変化
した場合には、以下の様に動作する。通常、この様な場
合は、Ｍが整数とならない。例えば、１紙面が印刷され
る間（版胴１２が１回転する間）にロータリーエンコー
ダ８ｂが５２０パルス出力していると、図４に示す回路
の位相ロック動作により分周比Ｎは５２０となる。この
とき、１紙面が１００コラムで分割されていると、紙面
がコラム量搬送された時にロータリーエンコーダ８ｂが
出力するパルス数Ｍは、 Ｍ＝Ｎ／ｎ＝５２０／１００＝５．２ パルスとなる。
【００２３】ここで、タイミングパルス出力部２２は、
ロータリーエンコーダ８ｂが正確に５．２パルス出力す
る度にタイミング信号を出力することはできない。この
ため、タイミングパルス出力部２２は、実際には以下に
示す方法でタイミングパルスを出力する。ＲＯＭ３に、
予めＭの値毎にタイミングパルスを出力する計数値が記
憶されている。例えば、 Ｍ＝５ の時には、 計数値 ５、１０、１５、２０、・・・ Ｍ＝５．２ の時には、 計数値 ５、１０、１６、２１、・・・ すなわち、Ｍの値毎に計数値Ａを Ａ＝Ｍ×Ｉ （Ｉ＝１、２、３・・）算出し、このＡ
の値の小数点以下を四捨五入した値がＲＯＭ３に予め記
憶されている。
ロータリーエンコーダ８ｂが正確に５．２パルス出力す
る度にタイミング信号を出力することはできない。この
ため、タイミングパルス出力部２２は、実際には以下に
示す方法でタイミングパルスを出力する。ＲＯＭ３に、
予めＭの値毎にタイミングパルスを出力する計数値が記
憶されている。例えば、 Ｍ＝５ の時には、 計数値 ５、１０、１５、２０、・・・ Ｍ＝５．２ の時には、 計数値 ５、１０、１６、２１、・・・ すなわち、Ｍの値毎に計数値Ａを Ａ＝Ｍ×Ｉ （Ｉ＝１、２、３・・）算出し、このＡ
の値の小数点以下を四捨五入した値がＲＯＭ３に予め記
憶されている。
【００２４】タイミングパルス出力部２２は、上記した
処理で算出されたＭに対応してＲＯＭ３に記憶されてい
る値を読み出し、ロータリーエンコーダ８ｂが出力する
パルス数を計数し、この計数したパルス数がタイミング
パルスを出力する計数値になった時にタイミングパルス
を出力する。これにより、Ｍ＝５．２となるようにロー
ラ８ａの回転速度が速くなっても実質的にロータリーエ
ンコーダ８ｂの５．２パルス毎にタイミングパルスを発
生させるのと同等のパルスを発生させることができ、一
紙面間のタイミングパルスの数は一定となる。
処理で算出されたＭに対応してＲＯＭ３に記憶されてい
る値を読み出し、ロータリーエンコーダ８ｂが出力する
パルス数を計数し、この計数したパルス数がタイミング
パルスを出力する計数値になった時にタイミングパルス
を出力する。これにより、Ｍ＝５．２となるようにロー
ラ８ａの回転速度が速くなっても実質的にロータリーエ
ンコーダ８ｂの５．２パルス毎にタイミングパルスを発
生させるのと同等のパルスを発生させることができ、一
紙面間のタイミングパルスの数は一定となる。
【００２５】したがって、印刷紙面検査装置１は、反射
光量を読み取る位置近傍での紙面の搬送量を検出して、
紙面からの反射光量の読み取るタイミングを調整するこ
とで、紙面の伸縮等の影響を除去して正確な画素位置の
反射光量を検出することができる。また、１紙面分の印
刷が行われる間に回転したローラ８ａの回転量から紙面
からの反射光量の読み取るタイミングを調整すること
で、印刷開始後の温度変化等によってローラ８ａの外形
寸法の変化の影響も除去して正確な画素位置の反射光量
を検出することができる。
光量を読み取る位置近傍での紙面の搬送量を検出して、
紙面からの反射光量の読み取るタイミングを調整するこ
とで、紙面の伸縮等の影響を除去して正確な画素位置の
反射光量を検出することができる。また、１紙面分の印
刷が行われる間に回転したローラ８ａの回転量から紙面
からの反射光量の読み取るタイミングを調整すること
で、印刷開始後の温度変化等によってローラ８ａの外形
寸法の変化の影響も除去して正確な画素位置の反射光量
を検出することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、印刷
紙面からの反射光量の読み取り位置近傍での紙面の搬送
量を検出し、この搬送量に基づいて読み取りタイミング
を調整することにより紙面の伸縮等の影響を除去して正
確な画素位置で印刷紙面から反射光量を読み取ることが
できる。また、印刷開始後の温度変化や紙面との摩擦等
により、印刷紙面に直接押しつけられたローラの外形寸
法が変化しても、１紙面分の印刷が行われる間にローラ
の回転した回転量を用いて、紙面の搬送量を補正するこ
とにより、ローラの外形寸法の変化による影響も除去し
て正確な画素位置で印刷紙面から反射光量を読み取るこ
とができる。したがって、正確な画素位置で反射光量を
検出することができるので、印刷不良を検出する精度を
向上させることができる。
紙面からの反射光量の読み取り位置近傍での紙面の搬送
量を検出し、この搬送量に基づいて読み取りタイミング
を調整することにより紙面の伸縮等の影響を除去して正
確な画素位置で印刷紙面から反射光量を読み取ることが
できる。また、印刷開始後の温度変化や紙面との摩擦等
により、印刷紙面に直接押しつけられたローラの外形寸
法が変化しても、１紙面分の印刷が行われる間にローラ
の回転した回転量を用いて、紙面の搬送量を補正するこ
とにより、ローラの外形寸法の変化による影響も除去し
て正確な画素位置で印刷紙面から反射光量を読み取るこ
とができる。したがって、正確な画素位置で反射光量を
検出することができるので、印刷不良を検出する精度を
向上させることができる。
【００２７】また、ローパスフィルタで検出した１／Ｎ
分周器の出力パルスと、第２のロータリーエンコーダの
出力パルスの位相差に含まれるふらつき成分を除去する
ことができる。したがって、１／Ｎ分周器の出力パルス
と、第２のロータリーエンコーダの出力パルスの定常的
な位相差を検出することができる。
分周器の出力パルスと、第２のロータリーエンコーダの
出力パルスの位相差に含まれるふらつき成分を除去する
ことができる。したがって、１／Ｎ分周器の出力パルス
と、第２のロータリーエンコーダの出力パルスの定常的
な位相差を検出することができる。
【図１】この発明の実施例である印刷紙面検査装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】この実施例での輪転機の紙面への印刷する動作
の概要を示す図である。
の概要を示す図である。
【図３】紙面を画素毎に分割する概念を示す図である。
【図４】読み取りタイミング信号出力部の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図５】従来の輪転機での紙面への印刷する動作の概要
を示す図である。
を示す図である。
１−印刷紙面検査装置 ７−印刷速度検出部 ８−搬送量検出部 ７ａ、８ｂ−ロータリーエンコーダ ８ａ−ローラ ９−タイミングパルス発生器 ２１−１／Ｎ分周器 ２２−タイミングパルス出力部 ２３−位相比較器 ２４−ローパスフィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−200792（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41F 33/14 G01N 21/89
Claims (2)
- 【請求項１】 輪転機等の印刷機で印刷される１紙面を
ｋライン×ｎコラムで分割した画素毎に反射光量の基準
値を記憶する基準値記憶手段と、印刷された紙面の画素
毎に照射した光の反射光量を検出する反射光量検出手段
と、画素毎に前記基準値記憶手段に記憶している基準値
と前記反射光量検出手段で検出した反射光量とを比較
し、印刷された紙面に発生した汚れ等の印刷不良を検出
する印刷不良検出手段と、を備えた印刷紙面検査装置に
おいて、 前記センサ近傍に配置されている従動ローラに取り付け
られ紙面を所定長検出する間にＮ個のパルスを発生する
第１のロータリーエンコーダと、輪転機の回転を検出し
前記所定長の印刷が行われた時に１パルスを発生する第
２のロータリーエンコーダと、前記第１のロータリーエ
ンコーダの出力を１／Ｎ分周する１／Ｎ分周器と、前記
１／Ｎ分周器の出力と前記第２のロータリーエンコーダ
の出力との位相差を検出し、この検出した位相差が０ま
たは一定値となる前記１／Ｎ分周器の分周比を検出する
分周比検出手段と、前記分周比検出手段で検出した分周
比と前記第１のロータリーエンコーダの出力に基づいて
前記反射光量検出手段による反射光量の検出タイミング
を調整するタイミング調整手段と、を備えたことを特徴
とする印刷紙面検査装置。 - 【請求項２】 前記分周比検出手段は、検出した位相差
のふらつき成分を除去するローパスフィルタを含むこと
を特徴とする請求項１記載の印刷紙面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12102994A JP3144983B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 印刷紙面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12102994A JP3144983B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 印刷紙面検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07323528A JPH07323528A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3144983B2 true JP3144983B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=14801061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12102994A Expired - Fee Related JP3144983B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | 印刷紙面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3144983B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102636436B (zh) * | 2012-03-15 | 2014-10-22 | 深圳市中钞科信金融科技有限公司 | 一种基于线扫描相机的机器视觉检测装置及方法 |
-
1994
- 1994-06-02 JP JP12102994A patent/JP3144983B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07323528A (ja) | 1995-12-12 |
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