JP3146801B2 - 多軸ブレーキ試験装置 - Google Patents
多軸ブレーキ試験装置Info
- Publication number
- JP3146801B2 JP3146801B2 JP27193093A JP27193093A JP3146801B2 JP 3146801 B2 JP3146801 B2 JP 3146801B2 JP 27193093 A JP27193093 A JP 27193093A JP 27193093 A JP27193093 A JP 27193093A JP 3146801 B2 JP3146801 B2 JP 3146801B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- test
- brakes
- drive
- tested
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車輌等のブレーキ試験装
置に関し、特に多数のブレーキを異種の加圧装置で同時
に試験ができるブレーキ試験装置に関する。
置に関し、特に多数のブレーキを異種の加圧装置で同時
に試験ができるブレーキ試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等の車輌にとってブレーキ装置は
最も重要な安全装置の一つであり、ブレーキの試験は、
この安全を確保する上で極めて重要である。
最も重要な安全装置の一つであり、ブレーキの試験は、
この安全を確保する上で極めて重要である。
【０００３】図２は一般に行われているブレーキ試験装
置の基本構成図で、１１は駆動電動機で、ブレーキ試験
機を初速に加速するための可変速度容易な直流電動機が
使用される。１２はフライホイールでブレーキの分担重
量に相当する慣性を与える。１３は被試験ブレーキ、１
４は被試験ブレーキ１３を作動させるための加圧源の加
圧装置、例えば油圧ユニット、１５はブレーキ操作装置
で、主に実車に使用するマスターシリンダと、これを操
作するアクチェータ（油圧シリンダ）、それに電気油圧
サーボ弁等から構成されている。１６はブレーキ制御装
置を示している。
置の基本構成図で、１１は駆動電動機で、ブレーキ試験
機を初速に加速するための可変速度容易な直流電動機が
使用される。１２はフライホイールでブレーキの分担重
量に相当する慣性を与える。１３は被試験ブレーキ、１
４は被試験ブレーキ１３を作動させるための加圧源の加
圧装置、例えば油圧ユニット、１５はブレーキ操作装置
で、主に実車に使用するマスターシリンダと、これを操
作するアクチェータ（油圧シリンダ）、それに電気油圧
サーボ弁等から構成されている。１６はブレーキ制御装
置を示している。
【０００４】ブレーキを試験方法は、入力一定制御、即
ち、ブレーキ油圧一定または踏力一定方式と、出力一定
制御、即ち、減速度一定またはブレーキトルク一定制御
方式に大別される。従って、ブレーキ試験装置は、油圧
制御とトルク制御が可能となっている。
ち、ブレーキ油圧一定または踏力一定方式と、出力一定
制御、即ち、減速度一定またはブレーキトルク一定制御
方式に大別される。従って、ブレーキ試験装置は、油圧
制御とトルク制御が可能となっている。
【０００５】図２はブレーキ試験装置の基本構成図で、
１個のブレーキを試験する場合であるが、２個のブレー
キを試験する場合は、駆動電動機に左右対称の２個のブ
レーキを同一軸に取付け、２個同時に試験する。また、
４個のブレーキを同時に試験する装置は２個同時にする
試験装置をギヤ等の伝動装置で連結し、４個のブレーキ
を同時に試験する。
１個のブレーキを試験する場合であるが、２個のブレー
キを試験する場合は、駆動電動機に左右対称の２個のブ
レーキを同一軸に取付け、２個同時に試験する。また、
４個のブレーキを同時に試験する装置は２個同時にする
試験装置をギヤ等の伝動装置で連結し、４個のブレーキ
を同時に試験する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】大形トラックやトレー
ラ等のブレーキは現在油圧ブレーキとエアブレーキに大
別され、一般には１台の車輌に４〜６個のブレーキが使
用されている。トレーラの場合、荷台側は車輌側と切り
離し、連結が行われるため、ブレーキ圧力の配管も着脱
が必要となる。配管を切り離したとき、油圧ブレーキで
は油が漏れるので、着脱部分にはエアが使用される。従
って荷台側にはエアブレーキ、又はエアブースト（車輌
側でブレーキ圧力用のエアを制御し、途中でエア圧を油
圧に変換してブレーキ本体には油圧ブレーキを用いる）
に限定されている。一方ブレーキの特性は油圧ブレーキ
の方が優れているので油圧ブレーキを使用することが多
い。
ラ等のブレーキは現在油圧ブレーキとエアブレーキに大
別され、一般には１台の車輌に４〜６個のブレーキが使
用されている。トレーラの場合、荷台側は車輌側と切り
離し、連結が行われるため、ブレーキ圧力の配管も着脱
が必要となる。配管を切り離したとき、油圧ブレーキで
は油が漏れるので、着脱部分にはエアが使用される。従
って荷台側にはエアブレーキ、又はエアブースト（車輌
側でブレーキ圧力用のエアを制御し、途中でエア圧を油
圧に変換してブレーキ本体には油圧ブレーキを用いる）
に限定されている。一方ブレーキの特性は油圧ブレーキ
の方が優れているので油圧ブレーキを使用することが多
い。
【０００７】また、ブレーキの主要部品（ドラム、ライ
ニング）は油圧、エアの共通部品で構成されており、作
動部品として油圧シリンダを装着すれば油圧ブレーキに
なり、エアチャンバを装着すればエアブレーキにもな
る。
ニング）は油圧、エアの共通部品で構成されており、作
動部品として油圧シリンダを装着すれば油圧ブレーキに
なり、エアチャンバを装着すればエアブレーキにもな
る。
【０００８】以上の構成上あるいはブレーキの構造上の
点からブレーキは異種の圧力源による試験が必要とな
り、トレーラ、大形トラック等の大形の車輌のブレーキ
試験には、油圧による制御（Ｍ／Ｃ制御）、空気圧制御
（エアチャンバ制御）、エアブースト制御（油圧とエア
の両方で制御）によって試験が行われる。
点からブレーキは異種の圧力源による試験が必要とな
り、トレーラ、大形トラック等の大形の車輌のブレーキ
試験には、油圧による制御（Ｍ／Ｃ制御）、空気圧制御
（エアチャンバ制御）、エアブースト制御（油圧とエア
の両方で制御）によって試験が行われる。
【０００９】従来は、これらのＭ／Ｃ制御、エアチャン
バ制御及びエアブースト制御による各試験装置を備え、
夫々の試験装置で試験を行っていた。従って、試験に長
時間を要し、またＭ／Ｃ制御、ブースト制御等種類の異
なるブレーキを試験する場合、ブレーキのバランス（制
御配分）等の判定が困難であるなどの課題があった。
バ制御及びエアブースト制御による各試験装置を備え、
夫々の試験装置で試験を行っていた。従って、試験に長
時間を要し、またＭ／Ｃ制御、ブースト制御等種類の異
なるブレーキを試験する場合、ブレーキのバランス（制
御配分）等の判定が困難であるなどの課題があった。
【００１０】以上の点に鑑みて、本発明は、これらの試
験を１台の多軸ブレーキ試験装置で、ＭＣ制御、エアチ
ャンバ制御、エアブースト制御による試験を可能とする
此の種の試験装置を提供することを目的とする。
験を１台の多軸ブレーキ試験装置で、ＭＣ制御、エアチ
ャンバ制御、エアブースト制御による試験を可能とする
此の種の試験装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明における上記の課
題を解決するための手段は、複数の駆動軸および出力軸
を有する伝動装置と、これら各駆動軸および出力軸に設
けられた駆動兼試験装置ユニットおよび試験装置ユニッ
トと、これら各駆動兼試験装置ユニットおよび試験装置
ユニットに設けられ被試験ブレーキを動作させるブレー
キ操作手段と、前記被試験ブレーキを加圧する異種の加
圧装置とを備え、これら各加圧装置と前記各駆動兼試験
装置ユニットおよび試験装置ユニットのブレーキ操作手
段とを操作バルブを介して配管で接続したことを特徴と
する。
題を解決するための手段は、複数の駆動軸および出力軸
を有する伝動装置と、これら各駆動軸および出力軸に設
けられた駆動兼試験装置ユニットおよび試験装置ユニッ
トと、これら各駆動兼試験装置ユニットおよび試験装置
ユニットに設けられ被試験ブレーキを動作させるブレー
キ操作手段と、前記被試験ブレーキを加圧する異種の加
圧装置とを備え、これら各加圧装置と前記各駆動兼試験
装置ユニットおよび試験装置ユニットのブレーキ操作手
段とを操作バルブを介して配管で接続したことを特徴と
する。
【００１２】また、前記駆動兼試験装置ユニットは被試
験ブレーキ、ブレーキ操作手段を備えず、単に駆動電動
機としてもよい。
験ブレーキ、ブレーキ操作手段を備えず、単に駆動電動
機としてもよい。
【００１３】
【作用】油圧制御によりブレーキ試験をする場合は、各
ブレーキ操作手段と油圧による加圧装置間に設けられて
いる操作バルブのみを開き、他の操作バルブは閉じて各
被試験ブレーキを加圧制御してブレーキの諸特性を試験
する。また、エアブースト制御又はエア制御の場合も同
様に、使用したい加圧装置に連なる操作バルブのみを開
き、他を閉じて行う。
ブレーキ操作手段と油圧による加圧装置間に設けられて
いる操作バルブのみを開き、他の操作バルブは閉じて各
被試験ブレーキを加圧制御してブレーキの諸特性を試験
する。また、エアブースト制御又はエア制御の場合も同
様に、使用したい加圧装置に連なる操作バルブのみを開
き、他を閉じて行う。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を図面に示す一実施例に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施例の構成図で、６個
のブレーキを同時に試験する場合の例を示している。同
図においてＧは伝動装置で、ギヤ等によって構成されて
いる。Ｓ1，Ｓ2およびＳ3〜Ｓ6は伝動装置Ｇの左右対象
に設けられた駆動軸および出力軸で、各駆動軸と出力軸
とは、伝動装置内のギヤによって連結されている。
Ｍ1，Ｍ2は駆動電動機で一端の軸は夫々駆動軸Ｓ1，Ｓ2
に、他端の軸端側に被試験ブレーキＢ1，Ｂ2が夫々取付
けられる。出力軸Ｓ3〜Ｓ6には夫々フライホイールＦＷ
1〜ＦＷ4を介して被試験ブレーキＢ3〜Ｂ6が取付けられ
る。Ｔ1〜Ｔ6はトルク検出器で、各被試験ブレーキＢ1
〜Ｂ6に設けられている。１は油圧による加圧装置、２
はエアブーストによる加圧装置１３はエアによる加圧装
置を示す。Ｃ1〜Ｃ6は被試験ブレーキを動作させるブレ
ーキ操作装置（ブレーキに装着される油圧シリンダ又は
エアチャンバ）で、各被試験ブレーキＢ1〜Ｂ6に設置さ
れている。Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3は夫々油圧による加圧装置
１、エアブーストによる加圧装置２、エア加圧による加
圧装置に接続された配管で、各配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3は、
各加圧装置１，２，３と各ブレーキ操作装置Ｃ1〜Ｃ6と
を操作バルブＯＢ1，ＯＢ2，ＯＢ3を介して接続されて
いる。
のブレーキを同時に試験する場合の例を示している。同
図においてＧは伝動装置で、ギヤ等によって構成されて
いる。Ｓ1，Ｓ2およびＳ3〜Ｓ6は伝動装置Ｇの左右対象
に設けられた駆動軸および出力軸で、各駆動軸と出力軸
とは、伝動装置内のギヤによって連結されている。
Ｍ1，Ｍ2は駆動電動機で一端の軸は夫々駆動軸Ｓ1，Ｓ2
に、他端の軸端側に被試験ブレーキＢ1，Ｂ2が夫々取付
けられる。出力軸Ｓ3〜Ｓ6には夫々フライホイールＦＷ
1〜ＦＷ4を介して被試験ブレーキＢ3〜Ｂ6が取付けられ
る。Ｔ1〜Ｔ6はトルク検出器で、各被試験ブレーキＢ1
〜Ｂ6に設けられている。１は油圧による加圧装置、２
はエアブーストによる加圧装置１３はエアによる加圧装
置を示す。Ｃ1〜Ｃ6は被試験ブレーキを動作させるブレ
ーキ操作装置（ブレーキに装着される油圧シリンダ又は
エアチャンバ）で、各被試験ブレーキＢ1〜Ｂ6に設置さ
れている。Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3は夫々油圧による加圧装置
１、エアブーストによる加圧装置２、エア加圧による加
圧装置に接続された配管で、各配管Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3は、
各加圧装置１，２，３と各ブレーキ操作装置Ｃ1〜Ｃ6と
を操作バルブＯＢ1，ＯＢ2，ＯＢ3を介して接続されて
いる。
【００１６】Ｐｇ1は油圧検出器、Ｐｇ2はブースト圧検
器、Ｐｇ3はエア圧検出器、Ｐ′は各ブレーキ操作装置
Ｃ1〜Ｃ6に設けられた圧力検出器を示している。
器、Ｐｇ3はエア圧検出器、Ｐ′は各ブレーキ操作装置
Ｃ1〜Ｃ6に設けられた圧力検出器を示している。
【００１７】Ｕｄ1，Ｕｄ2は駆動兼試験装置ユニット
で、各ユニットは、駆動電動機Ｍ1，Ｍ2と被試験ブレー
キＢ1，Ｂ2とトルク検出器Ｔ1，Ｔ2とブレーキ操作装置
Ｃ1，Ｃ2、および操作バルブＯＢ1，ＯＢ2，ＯＢ3によ
り構成されている。Ｕｔ1，Ｕｔ2，Ｕｔ3，Ｕｔ4は試験
装置ユニットで、これら各試験装置ユニットはフライホ
イールＦＷ1，ＦＷ2，ＦＷ3，ＦＷ4，と、被試験ブレー
キＢ3，Ｂ4，Ｂ5，Ｂ6と、トルク検出器Ｔ3，Ｔ4，
Ｔ5，Ｔ6と、ブレーキ操作装置Ｃ3，Ｃ4，Ｃ5，Ｃ6およ
び操作バルブＯＢ1，ＯＢ2，ＯＢ3により構成され、こ
れら、各ユニットは図２と同様ブレーキ試験の基本的機
能を備えている。
で、各ユニットは、駆動電動機Ｍ1，Ｍ2と被試験ブレー
キＢ1，Ｂ2とトルク検出器Ｔ1，Ｔ2とブレーキ操作装置
Ｃ1，Ｃ2、および操作バルブＯＢ1，ＯＢ2，ＯＢ3によ
り構成されている。Ｕｔ1，Ｕｔ2，Ｕｔ3，Ｕｔ4は試験
装置ユニットで、これら各試験装置ユニットはフライホ
イールＦＷ1，ＦＷ2，ＦＷ3，ＦＷ4，と、被試験ブレー
キＢ3，Ｂ4，Ｂ5，Ｂ6と、トルク検出器Ｔ3，Ｔ4，
Ｔ5，Ｔ6と、ブレーキ操作装置Ｃ3，Ｃ4，Ｃ5，Ｃ6およ
び操作バルブＯＢ1，ＯＢ2，ＯＢ3により構成され、こ
れら、各ユニットは図２と同様ブレーキ試験の基本的機
能を備えている。
【００１８】各被試験ブレーキの試験は、駆動電動機Ｍ
1，Ｍ2を運転（回転）して伝動装置Ｇの入力軸Ｓ1，
Ｓ2、伝動装置Ｇ、伝動装置の出力軸Ｓ3〜Ｓ6、フライ
ホイールＦＷ1〜ＦＷ4を介して被試験ブレーキを回転さ
せ、ブレーキ操作装置Ｃ1〜Ｃ6によりブレーキを加圧し
てブレーキの諸特性を試験する。
1，Ｍ2を運転（回転）して伝動装置Ｇの入力軸Ｓ1，
Ｓ2、伝動装置Ｇ、伝動装置の出力軸Ｓ3〜Ｓ6、フライ
ホイールＦＷ1〜ＦＷ4を介して被試験ブレーキを回転さ
せ、ブレーキ操作装置Ｃ1〜Ｃ6によりブレーキを加圧し
てブレーキの諸特性を試験する。
【００１９】基本的なブレーキの特性試験方法は従来と
かわらないが、本発明では、油圧、エア等種類の異なる
加圧源での試験を同時に切換え試験することに特徴を有
する。
かわらないが、本発明では、油圧、エア等種類の異なる
加圧源での試験を同時に切換え試験することに特徴を有
する。
【００２０】今、油圧により試験する場合は、各ブレー
キ操作装置Ｃ1〜Ｃ6の操作バルブＯＢ1のみを開き、そ
の他の操作バルブＯＢ2，ＯＢ3を閉じて油圧による加工
装置１から各被試験ブレーキＢ1〜Ｂ6に圧力を加えてブ
レーキを動作させ、所定の試験を行う。
キ操作装置Ｃ1〜Ｃ6の操作バルブＯＢ1のみを開き、そ
の他の操作バルブＯＢ2，ＯＢ3を閉じて油圧による加工
装置１から各被試験ブレーキＢ1〜Ｂ6に圧力を加えてブ
レーキを動作させ、所定の試験を行う。
【００２１】同様にエアブースト制御の場合は、操作バ
ルブＢ2のみを開き、Ｂ1，Ｂ3を閉じ、またエア制御の
場合は、操作バルブＢ3のみを開きＢ1，Ｂ2を閉じてそ
れぞれの加圧装置２，３から各被試験ブレーキＢ1〜Ｂ6
に圧力を加えてブレーキを動作させ、所定の試験を行
う。
ルブＢ2のみを開き、Ｂ1，Ｂ3を閉じ、またエア制御の
場合は、操作バルブＢ3のみを開きＢ1，Ｂ2を閉じてそ
れぞれの加圧装置２，３から各被試験ブレーキＢ1〜Ｂ6
に圧力を加えてブレーキを動作させ、所定の試験を行
う。
【００２２】また、混合制御を行う場合は、混合しよう
とする操作バルブを開いて同様に試験をすることができ
る。
とする操作バルブを開いて同様に試験をすることができ
る。
【００２３】このように、多数のブレーキを同時に、し
かも異種の圧力源による試験も同じ取付状態のまま試験
することができる。
かも異種の圧力源による試験も同じ取付状態のまま試験
することができる。
【００２４】なお、図１の実施例においては駆動電動機
にも被試験ブレーキを装着して６個のブレーキを同時に
試験する場合について説明したが、任意の１〜６個のブ
レーキを試験するようにしても良いことは勿論である。
にも被試験ブレーキを装着して６個のブレーキを同時に
試験する場合について説明したが、任意の１〜６個のブ
レーキを試験するようにしても良いことは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成しているの
で、被試験ブレーキを１回試験装置に取付けただけで液
圧、エアー圧等の種類の異なる圧力源で、混合又は単独
で選択的に試験ができ、また各ブレーキを同じ状態で切
換えて試験するので、ブレーキの負荷バランスのテスト
も可能となる。
で、被試験ブレーキを１回試験装置に取付けただけで液
圧、エアー圧等の種類の異なる圧力源で、混合又は単独
で選択的に試験ができ、また各ブレーキを同じ状態で切
換えて試験するので、ブレーキの負荷バランスのテスト
も可能となる。
【図１】本発明の一実施例の構成図。
【図２】ブレーキ試験装置の基本構成図。
１…油圧による加圧装置 ２…エアブーストによる加圧装置 ３…エアによる加圧装置 Ｕｔ1〜Ｕｔ6…試験装置ユニット Ｇ…伝動装置 Ｓ1〜Ｓ6…軸 ＦＷ1〜ＦＷ4…フライホイール Ｂ1〜Ｂ6…被試験ブレーキ Ｔ1〜Ｔ6…トルク検出器 Ｃ1〜Ｃ6…ブレーキ操作装置 ＯＢ1〜ＯＢ3…操作バルブ Ｐ1〜Ｐ3…配管
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の駆動軸および出力軸を有する伝動
装置と、これら各駆動軸および出力軸に設けられた駆動
兼試験装置ユニットおよび試験装置ユニットと、これら
各駆動兼試験装置ユニットおよび試験装置ユニットに設
けられ被試験ブレーキを動作させるブレーキ操作手段
と、前記被試験ブレーキを加圧する異種の加圧装置とを
備え、これら各加圧装置と前記各駆動兼試験装置ユニッ
トおよび試験装置ユニットのブレーキ操作手段とを操作
バルブを介して配管で接続したことを特徴とする多軸ブ
レーキ試験装置。 - 【請求項２】 前記駆動兼試験装置ユニットは被試験ブ
レーキ、ブレーキ操作手段を備えず、単に駆動電動機と
したことを特徴とする請求項１記載の多軸ブレーキ試験
装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27193093A JP3146801B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 多軸ブレーキ試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27193093A JP3146801B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 多軸ブレーキ試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128194A JPH07128194A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3146801B2 true JP3146801B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=17506834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27193093A Expired - Lifetime JP3146801B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | 多軸ブレーキ試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146801B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405569B1 (ko) * | 2001-11-07 | 2003-11-14 | 현대자동차주식회사 | 제동성능 평가 실험장치 |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP27193093A patent/JP3146801B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07128194A (ja) | 1995-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2947448A1 (en) | Vehicle testing system | |
| US4588057A (en) | Loaded hydraulically actuatable piston and controls system therefor | |
| JP3146801B2 (ja) | 多軸ブレーキ試験装置 | |
| US9587684B2 (en) | Compensation for a drag force generated by a rotating clutch piston seal | |
| US5816665A (en) | Compression and fluid retarding vehicle braking control system | |
| JPH09207613A (ja) | オートクルーズ制御装置 | |
| US4274281A (en) | Hydraulic testing system | |
| CN206038309U (zh) | 一种针对不同规格传动轴实车模拟振动试验台 | |
| US3060730A (en) | Transmission test machine | |
| US3796092A (en) | Torsion test stand | |
| DE19713998A1 (de) | Prüfstand und Prüfverfahren zur Ermittlung der Lebensdauer von Radlagern | |
| US3577777A (en) | Inertia systems for dynamometers | |
| CN113295441A (zh) | 制动试验控制系统及方法、铁路车辆制动部件的可靠性试验系统 | |
| JPS61253231A (ja) | 関連するクラツチにより連結するシヤフトの速度に従つて、クラツチリリ−スベアリングを自動的に作動する方法 | |
| US3298228A (en) | Differential testing machine | |
| US2772583A (en) | Transmissions | |
| JP2025513051A (ja) | 自動車のドライブトレインを試験するためのドライブトレイン試験台用の駆動ユニットおよびドライブトレイン試験台 | |
| CN206756455U (zh) | 车辆传动系统一体化综合试验台 | |
| CN115824662B (zh) | 一种通用型电-液、电-气复合制动试验装置及方法 | |
| JP2977721B2 (ja) | 自動車駆動用歯車装置の試験装置及びその使用方法 | |
| JPH07128191A (ja) | 負荷試験装置 | |
| JPH04204236A (ja) | パワーステアリングの負荷特性測定用試験装置 | |
| CN207114172U (zh) | 车辆传动系统一体化综合试验台 | |
| RU2833280C1 (ru) | Стенд для испытания тормозных систем | |
| SU1146566A1 (ru) | Способ испытани колесных транспортных средств и стенд дл его осуществлени |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080112 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090112 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140112 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |