JP3146815B2 - ステッピングモータの駆動回路 - Google Patents
ステッピングモータの駆動回路Info
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- JP3146815B2 JP3146815B2 JP31714093A JP31714093A JP3146815B2 JP 3146815 B2 JP3146815 B2 JP 3146815B2 JP 31714093 A JP31714093 A JP 31714093A JP 31714093 A JP31714093 A JP 31714093A JP 3146815 B2 JP3146815 B2 JP 3146815B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータの駆
動回路に係り、特に電子制御サスペンションに用いて好
適なステッピングモータの駆動回路に関する。
動回路に係り、特に電子制御サスペンションに用いて好
適なステッピングモータの駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、特開昭６１−２４８３３１号
公報（発明の名称「ヒューズ断検出装置」）に開示され
た技術が知られている。
公報（発明の名称「ヒューズ断検出装置」）に開示され
た技術が知られている。
【０００３】このものはヒューズ断を検出するための装
置であって、系統配電線において、ヒューズの出力側の
３相電圧の１相の電圧に応動する不足電圧検出要素の動
作と同名相の電流に応動する過電流検出要素の不動作を
条件に３相全てのヒューズ断を検出する論理回路（１
２）を設けたものである。これにより、３相全てのヒュ
ーズ断も確実に検出出来る高感度のヒューズ断検出装置
が実現されている。
置であって、系統配電線において、ヒューズの出力側の
３相電圧の１相の電圧に応動する不足電圧検出要素の動
作と同名相の電流に応動する過電流検出要素の不動作を
条件に３相全てのヒューズ断を検出する論理回路（１
２）を設けたものである。これにより、３相全てのヒュ
ーズ断も確実に検出出来る高感度のヒューズ断検出装置
が実現されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
装置によれば、不足電圧検出要素及び論理回路（１２）
を新たに設ける必要があるため、装置が複雑で高コスト
になる問題があった。
装置によれば、不足電圧検出要素及び論理回路（１２）
を新たに設ける必要があるため、装置が複雑で高コスト
になる問題があった。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あって、第１及び第２のコイルを同時に励磁して、過電
流検出手段からの検出信号に基づいて第１のコイルと第
２のコイルの少なくともいずれか一方がオープンである
と判定することにより簡単な構成で第１及び第２のコイ
ルのオープンを検出可能とすることを目的とする。
あって、第１及び第２のコイルを同時に励磁して、過電
流検出手段からの検出信号に基づいて第１のコイルと第
２のコイルの少なくともいずれか一方がオープンである
と判定することにより簡単な構成で第１及び第２のコイ
ルのオープンを検出可能とすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の問題は、以下のと
おり構成することにより解決される。
おり構成することにより解決される。
【０００７】すなわち、ステッピングモータの第１のコ
イルを励磁する第１の励磁手段と、ステッピングモータ
の第２のコイルを励磁する第２の励磁手段と、第１及び
第２のコイルの励磁タイミングを自在に制御する制御手
段と、第１及び第２のコイルに所定値以上の電流が流れ
たことを検出する過電流検出手段とを具備し、制御手段
による制御タイミングに応じて第１及び第２のコイルを
交互に励磁することでステッピングモータを回転駆動す
るステッピングモータの駆動回路において、制御手段に
よる制御タイミングに応じて第１及び第２のコイルを同
時に励磁するとともに、過電流検出手段からの検出信号
に基づいて、所定値以上の電流が検出されないときには
第１のコイルと第２のコイルの少なくともいずれか一方
がオープンであると判定する判定手段を具備することに
より解決される。
イルを励磁する第１の励磁手段と、ステッピングモータ
の第２のコイルを励磁する第２の励磁手段と、第１及び
第２のコイルの励磁タイミングを自在に制御する制御手
段と、第１及び第２のコイルに所定値以上の電流が流れ
たことを検出する過電流検出手段とを具備し、制御手段
による制御タイミングに応じて第１及び第２のコイルを
交互に励磁することでステッピングモータを回転駆動す
るステッピングモータの駆動回路において、制御手段に
よる制御タイミングに応じて第１及び第２のコイルを同
時に励磁するとともに、過電流検出手段からの検出信号
に基づいて、所定値以上の電流が検出されないときには
第１のコイルと第２のコイルの少なくともいずれか一方
がオープンであると判定する判定手段を具備することに
より解決される。
【０００８】
【作用】上記構成の本発明によれば、制御手段による制
御タイミングに応じて第１及び第２のコイルが同時に励
磁されて励磁電流が供給され、判定手段は、過電流検出
手段からの検出信号に基づいて、所定値以上の電流が検
出されないときには第１のコイルと第２のコイルの少な
くともいずれか一方がオープンであると判定するように
作用する。
御タイミングに応じて第１及び第２のコイルが同時に励
磁されて励磁電流が供給され、判定手段は、過電流検出
手段からの検出信号に基づいて、所定値以上の電流が検
出されないときには第１のコイルと第２のコイルの少な
くともいずれか一方がオープンであると判定するように
作用する。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例の回路図である。図
１に示すステッピングモータの駆動回路１は、車両の運
転条件に応じてショックアブソーバの減衰力を自動的に
制御し、操縦安定性、乗り心地の向上を図る電子制御サ
スペンションにおいて、弁体を駆動して減衰力を制御す
るための回路である。
１に示すステッピングモータの駆動回路１は、車両の運
転条件に応じてショックアブソーバの減衰力を自動的に
制御し、操縦安定性、乗り心地の向上を図る電子制御サ
スペンションにおいて、弁体を駆動して減衰力を制御す
るための回路である。
【００１０】図１においては、減衰力制御に必要な各種
のセンサ類は省略し、上記した制御手段であるとともに
判定手段であるＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・
ユニット；中央処理装置）２以降の回路及びステッピン
グモータ３は一系統のみを示している。４輪独立制御の
場合には、これらは四系統必要になる。ステッピングモ
ータ３は、励磁コイルＬA ，ＬA ′，ＬB ，ＬB ′を有
してなる。
のセンサ類は省略し、上記した制御手段であるとともに
判定手段であるＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・
ユニット；中央処理装置）２以降の回路及びステッピン
グモータ３は一系統のみを示している。４輪独立制御の
場合には、これらは四系統必要になる。ステッピングモ
ータ３は、励磁コイルＬA ，ＬA ′，ＬB ，ＬB ′を有
してなる。
【００１１】イグニションスイッチＳが閉成されると、
車載バッテリＥからの電源電圧１２Ｖが電源端子４を介
してレギュレータ５に供給され、５Ｖに安定化されてＣ
ＰＵ２に供給される。ＣＰＵ２には、図示しない各種セ
ンサ類からの信号が入力されていると共に、Ａチャンネ
ル過電流検出回路６からの検出信号が端子ＡＳに、Ｂチ
ャンネル過電流検出回路７からの検出信号が端子ＢＳに
それぞれ入力されている。
車載バッテリＥからの電源電圧１２Ｖが電源端子４を介
してレギュレータ５に供給され、５Ｖに安定化されてＣ
ＰＵ２に供給される。ＣＰＵ２には、図示しない各種セ
ンサ類からの信号が入力されていると共に、Ａチャンネ
ル過電流検出回路６からの検出信号が端子ＡＳに、Ｂチ
ャンネル過電流検出回路７からの検出信号が端子ＢＳに
それぞれ入力されている。
【００１２】Ａチャンネル過電流検出回路６とＢチャン
ネル過電流検出回路７は図示の如く同一構成とされてお
り、ここではＡチャンネル過電流検出回路６について説
明する。
ネル過電流検出回路７は図示の如く同一構成とされてお
り、ここではＡチャンネル過電流検出回路６について説
明する。
【００１３】すなわち、Ａチャンネル過電流検出回路６
は、一端を電源端子４に他端を後述するＡ相励磁回路８
及びバーＡ相励磁回路９に共通に接続された抵抗Ｒ
1 と、抵抗Ｒ1 の一端にエミッタを他端にベースを接続
されたトランジスタＱ1 と、トランジスタＱ1 のコレク
タとグランド間に直列に接続された抵抗Ｒ2 及びＲ3 と
からなる。抵抗Ｒ2 と抵抗Ｒ3 の接続点は、ＣＰＵ２の
ＡＳ端子に接続されている。
は、一端を電源端子４に他端を後述するＡ相励磁回路８
及びバーＡ相励磁回路９に共通に接続された抵抗Ｒ
1 と、抵抗Ｒ1 の一端にエミッタを他端にベースを接続
されたトランジスタＱ1 と、トランジスタＱ1 のコレク
タとグランド間に直列に接続された抵抗Ｒ2 及びＲ3 と
からなる。抵抗Ｒ2 と抵抗Ｒ3 の接続点は、ＣＰＵ２の
ＡＳ端子に接続されている。
【００１４】ＣＰＵ２はまた、Ａ相励磁回路８及びバー
Ａ相励磁回路９及びＢ相励磁回路１０及びバーＢ相励磁
回路１１に、それぞれ端子Ａ及び端子バーＡ及び端子Ｂ
及び端子バーＢを接続されている。端子Ａ及び端子バー
Ａ及び端子Ｂ及び端子バーＢからは、センサ入力に応じ
た各相の駆動信号が出力される。
Ａ相励磁回路９及びＢ相励磁回路１０及びバーＢ相励磁
回路１１に、それぞれ端子Ａ及び端子バーＡ及び端子Ｂ
及び端子バーＢを接続されている。端子Ａ及び端子バー
Ａ及び端子Ｂ及び端子バーＢからは、センサ入力に応じ
た各相の駆動信号が出力される。
【００１５】Ａ相励磁回路８及びバーＡ相励磁回路９及
びＢ相励磁回路１０及びバーＢ相励磁回路１１は図示の
如く同一構成とされており、ここではＡ相励磁回路８に
ついて説明する。
びＢ相励磁回路１０及びバーＢ相励磁回路１１は図示の
如く同一構成とされており、ここではＡ相励磁回路８に
ついて説明する。
【００１６】すなわち、Ａ相励磁回路８は、ＣＰＵ２の
端子Ａとグランドとの間に直列に接続された抵抗Ｒ4 及
びＲ5 と、抵抗Ｒ4 と抵抗Ｒ5 の接続点にベースを接続
されエミッタを接地されたトランジスタＱ2 と、トラン
ジスタＱ2 のコレクタとＡチャンネル過電流検出回路６
のトランジスタＱ1 のベース間に接続された抵抗Ｒ
6と、抵抗Ｒ6 とトランジスタＱ2 のコレクタの接続点
にゲートを接続されソースをＡチャンネル過電流検出回
路６のトランジスタＱ1 のベースに接続された電界効果
トランジスタＱ3 と、電界効果トランジスタＱ3 のドレ
インとグランド間に逆方向接続されたフリーホイールダ
イオードＤ1 とからなる。フリーホイールダイオードＤ
1 とドレインとの接続点は、Ａ相出力端子１２を介して
励磁コイルＬ A に接続されている。
端子Ａとグランドとの間に直列に接続された抵抗Ｒ4 及
びＲ5 と、抵抗Ｒ4 と抵抗Ｒ5 の接続点にベースを接続
されエミッタを接地されたトランジスタＱ2 と、トラン
ジスタＱ2 のコレクタとＡチャンネル過電流検出回路６
のトランジスタＱ1 のベース間に接続された抵抗Ｒ
6と、抵抗Ｒ6 とトランジスタＱ2 のコレクタの接続点
にゲートを接続されソースをＡチャンネル過電流検出回
路６のトランジスタＱ1 のベースに接続された電界効果
トランジスタＱ3 と、電界効果トランジスタＱ3 のドレ
インとグランド間に逆方向接続されたフリーホイールダ
イオードＤ1 とからなる。フリーホイールダイオードＤ
1 とドレインとの接続点は、Ａ相出力端子１２を介して
励磁コイルＬ A に接続されている。
【００１７】フリーホイールダイオードＤ1 は、電界効
果トランジスタＱ3 のターンオフ時に励磁コイルＬA に
蓄積された磁気エネルギにより電界効果トランジスタＱ
3 にサージ電圧が印加されるのを防止する。さらに、ス
テッピングモータ３がステップ振動を起こしたときにフ
リーホイールダイオードＤ1 に循環電流を流すことによ
りダンピング特性を向上させ、ステッピングモータ３の
回転を滑らかなものにしている。
果トランジスタＱ3 のターンオフ時に励磁コイルＬA に
蓄積された磁気エネルギにより電界効果トランジスタＱ
3 にサージ電圧が印加されるのを防止する。さらに、ス
テッピングモータ３がステップ振動を起こしたときにフ
リーホイールダイオードＤ1 に循環電流を流すことによ
りダンピング特性を向上させ、ステッピングモータ３の
回転を滑らかなものにしている。
【００１８】上記した構成において、Ａチャンネル過電
流検出回路６の抵抗Ｒ1 及びトランジスタＱ1 は電流検
出用である。すなわち、車載バッテリＥから抵抗Ｒ1 を
介してＡ相励磁回路８及びバーＡ相励磁回路９に供給さ
れる電流に応じて抵抗Ｒ1 の両端電圧が変化し、トラン
ジスタＱ1 のベースエミッタ間電圧はこの抵抗Ｒ1 の両
端電圧と等しくなる。
流検出回路６の抵抗Ｒ1 及びトランジスタＱ1 は電流検
出用である。すなわち、車載バッテリＥから抵抗Ｒ1 を
介してＡ相励磁回路８及びバーＡ相励磁回路９に供給さ
れる電流に応じて抵抗Ｒ1 の両端電圧が変化し、トラン
ジスタＱ1 のベースエミッタ間電圧はこの抵抗Ｒ1 の両
端電圧と等しくなる。
【００１９】したがって、ステッピングモータの励磁コ
イル１相分の所定の励磁電流を超える電流が抵抗Ｒ1 に
流れたときに、トランジスタＱ1 がオンして端子ＡＳが
ハイレベルとされるように、抵抗Ｒ1 の値が設定されて
いる。
イル１相分の所定の励磁電流を超える電流が抵抗Ｒ1 に
流れたときに、トランジスタＱ1 がオンして端子ＡＳが
ハイレベルとされるように、抵抗Ｒ1 の値が設定されて
いる。
【００２０】なお、Ａチャンネル過電流検出回路６（及
びＢチャンネル過電流検出回路７）は、元来、車両ワイ
ヤハーネスショートやモータ励磁コイルレアショート、
あるいはモータ励磁コイルとステータ間のショートに起
因して発生する過電流により電界効果トランジスタ
Ｑ3 ，Ｑ5 （Ｑ7 ，Ｑ9 ）が破損するのを防止するため
に設けられたものであり、コンパレータを用いて構成し
てもよい。
びＢチャンネル過電流検出回路７）は、元来、車両ワイ
ヤハーネスショートやモータ励磁コイルレアショート、
あるいはモータ励磁コイルとステータ間のショートに起
因して発生する過電流により電界効果トランジスタ
Ｑ3 ，Ｑ5 （Ｑ7 ，Ｑ9 ）が破損するのを防止するため
に設けられたものであり、コンパレータを用いて構成し
てもよい。
【００２１】ここで、図２はステッピングモータ３の通
常駆動時の各部の波形を示す図である。すなわち、図２
（Ａ）は励磁コイルＬA の駆動波形Ａ、図２（Ｂ）は励
磁コイルＬA ' の駆動波形バーＡ、図２（Ｃ）は励磁コ
イルＬB の駆動波形Ｂ、図２（Ｄ）は励磁コイルＬB '
の駆動波形バーＢである。また、図２（Ｅ）はＡチャン
ネル過電流検出回路６の検出信号ＡＳ、図２（Ｆ）はＢ
チャンネル過電流検出回路７の検出信号ＢＳである。
常駆動時の各部の波形を示す図である。すなわち、図２
（Ａ）は励磁コイルＬA の駆動波形Ａ、図２（Ｂ）は励
磁コイルＬA ' の駆動波形バーＡ、図２（Ｃ）は励磁コ
イルＬB の駆動波形Ｂ、図２（Ｄ）は励磁コイルＬB '
の駆動波形バーＢである。また、図２（Ｅ）はＡチャン
ネル過電流検出回路６の検出信号ＡＳ、図２（Ｆ）はＢ
チャンネル過電流検出回路７の検出信号ＢＳである。
【００２２】図２に示す通り、駆動波形Ａと駆動波形バ
ーＡは位相１８０°毎に交互にハイレベルとローレベル
を繰り返す。また、駆動波形Ｂと駆動波形バーＢも位相
１８０°毎に交互にハイレベルとローレベルを繰り返
し、駆動波形Ａと駆動波形バーＡに対しては位相が遅れ
ている。
ーＡは位相１８０°毎に交互にハイレベルとローレベル
を繰り返す。また、駆動波形Ｂと駆動波形バーＢも位相
１８０°毎に交互にハイレベルとローレベルを繰り返
し、駆動波形Ａと駆動波形バーＡに対しては位相が遅れ
ている。
【００２３】これにより、ステッピングモータ３が回転
駆動されるが、駆動波形Ａと駆動波形バーＡは同時にハ
イレベルとなることはない。したがって、Ａ相励磁回路
８の電界効果トランジスタＱ3 とバーＡ相励磁回路９の
電界効果トランジスタＱ5 とが同時にオンすることはな
いので、車両ワイヤハーネスショートやモータ励磁コイ
ルレアショート、あるいはモータ励磁コイルとステータ
間のショートがない限りはＡチャンネル過電流検出回路
６の抵抗Ｒ1 には１相分の所定の励磁電流しか流れな
い。
駆動されるが、駆動波形Ａと駆動波形バーＡは同時にハ
イレベルとなることはない。したがって、Ａ相励磁回路
８の電界効果トランジスタＱ3 とバーＡ相励磁回路９の
電界効果トランジスタＱ5 とが同時にオンすることはな
いので、車両ワイヤハーネスショートやモータ励磁コイ
ルレアショート、あるいはモータ励磁コイルとステータ
間のショートがない限りはＡチャンネル過電流検出回路
６の抵抗Ｒ1 には１相分の所定の励磁電流しか流れな
い。
【００２４】図２において時刻ｔ1 以前は、これらのシ
ョート事故は発生しておらず、トランジスタＱ1 はオフ
状態で検出信号ＡＳはローレベルとされている。ところ
が、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までの間に例えばモータ励磁
コイルとステータ間のショートが発生したことで、１相
分の所定の励磁電流を超えた過電流がＡチャンネル過電
流検出回路６の抵抗Ｒ1 に流れる。
ョート事故は発生しておらず、トランジスタＱ1 はオフ
状態で検出信号ＡＳはローレベルとされている。ところ
が、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までの間に例えばモータ励磁
コイルとステータ間のショートが発生したことで、１相
分の所定の励磁電流を超えた過電流がＡチャンネル過電
流検出回路６の抵抗Ｒ1 に流れる。
【００２５】このため、時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までの間
はトランジスタＱ1 はオン状態で検出信号ＡＳがハイレ
ベルとされＡチャンネルの過電流が検出されている。な
お、Ｂチャンネル過電流検出回路７の検出信号はＢＳロ
ーレベルのままであり、Ｂチャンネルにはショート事故
は発生していない。
はトランジスタＱ1 はオン状態で検出信号ＡＳがハイレ
ベルとされＡチャンネルの過電流が検出されている。な
お、Ｂチャンネル過電流検出回路７の検出信号はＢＳロ
ーレベルのままであり、Ｂチャンネルにはショート事故
は発生していない。
【００２６】いずれかのチャンネルで過電流が検出され
た場合には、電界効果トランジスタＱ3 ，Ｑ5 （Ｑ7 ，
Ｑ9 ）の発熱、破損を防止するとともに、４輪の減衰力
にアンバランスが生じて乗り心地や操縦安定性を損なう
ことのないように、ＣＰＵ２はすべての電子サスペンシ
ョン制御を中止する。
た場合には、電界効果トランジスタＱ3 ，Ｑ5 （Ｑ7 ，
Ｑ9 ）の発熱、破損を防止するとともに、４輪の減衰力
にアンバランスが生じて乗り心地や操縦安定性を損なう
ことのないように、ＣＰＵ２はすべての電子サスペンシ
ョン制御を中止する。
【００２７】なお、次に示す表１は、ステッピングモー
タ回転時及び起動時の励磁相（２相励磁）を表わす表で
ある。
タ回転時及び起動時の励磁相（２相励磁）を表わす表で
ある。
【００２８】
【表１】
【００２９】続いて、本発明の要旨であるオープンチェ
ックについて図３乃至図５を参照して説明する。図３は
ＣＰＵ２による制御を示すフローチャート、図４は負荷
が正常なときのオープンチェック時の各部の波形図、図
５はＡチャンネルがオープンのときのオープンチェック
時の各部の波形図である。
ックについて図３乃至図５を参照して説明する。図３は
ＣＰＵ２による制御を示すフローチャート、図４は負荷
が正常なときのオープンチェック時の各部の波形図、図
５はＡチャンネルがオープンのときのオープンチェック
時の各部の波形図である。
【００３０】図３に示されたフローチャートによる制御
は、イグニションスイッチの開成により開始され、イグ
ニションスイッチの閉成により終了する。図３において
まず最初のステップＳ１０では、図４及び図５の時刻ｔ
4 において駆動信号Ａ及び駆動信号バーＡをハイレベル
とし（図４（Ａ）,(Ｂ）及び図５（Ａ）,(Ｂ）参照）、
Ａ相とバーＡ相に同時に通電する。
は、イグニションスイッチの開成により開始され、イグ
ニションスイッチの閉成により終了する。図３において
まず最初のステップＳ１０では、図４及び図５の時刻ｔ
4 において駆動信号Ａ及び駆動信号バーＡをハイレベル
とし（図４（Ａ）,(Ｂ）及び図５（Ａ）,(Ｂ）参照）、
Ａ相とバーＡ相に同時に通電する。
【００３１】続いてステップＳ２０において、Ａチャン
ネル過電流検出回路６の抵抗Ｒ1 が過電流検出したか否
かを検出信号ＡＳ（図４（Ｅ）及び図５（Ｅ))に基づい
て判断する。
ネル過電流検出回路６の抵抗Ｒ1 が過電流検出したか否
かを検出信号ＡＳ（図４（Ｅ）及び図５（Ｅ))に基づい
て判断する。
【００３２】このとき、図４（Ｅ）では時刻ｔ5 におい
て検出信号ＡＳがハイレベルとなっており、両励磁コイ
ルＬA ，ＬA ’にそれぞれ所定の励磁電流が流れたこと
で過電流（２相分の励磁電流）が検出された（Ｙes) の
で、Ａ相及びバーＡ相に異常はない。そこで、引き続い
てステップＳ３０〜Ｓ４０のＢチャンネルの過電流チェ
ックを行なう。
て検出信号ＡＳがハイレベルとなっており、両励磁コイ
ルＬA ，ＬA ’にそれぞれ所定の励磁電流が流れたこと
で過電流（２相分の励磁電流）が検出された（Ｙes) の
で、Ａ相及びバーＡ相に異常はない。そこで、引き続い
てステップＳ３０〜Ｓ４０のＢチャンネルの過電流チェ
ックを行なう。
【００３３】一方、ステップＳ２０において、図５
（Ｅ）に示すとおり、時刻ｔ4 〜ｔ6 のＡ相及びバーＡ
相同時通電期間中検出信号ＡＳがローレベルとなってい
るときは１相分の所定の励磁電流を超える電流が検出さ
れていない。すなわち、過電流検出されていない（Ｎo)
ので、両励磁コイルＬA ，ＬA ’のうち少なくともいず
れか一方がオープンとなっている。
（Ｅ）に示すとおり、時刻ｔ4 〜ｔ6 のＡ相及びバーＡ
相同時通電期間中検出信号ＡＳがローレベルとなってい
るときは１相分の所定の励磁電流を超える電流が検出さ
れていない。すなわち、過電流検出されていない（Ｎo)
ので、両励磁コイルＬA ，ＬA ’のうち少なくともいず
れか一方がオープンとなっている。
【００３４】したがって、ステッピングモータの励磁コ
イルに異常が検出されたので、続くステップＳ６０にお
いてアクチュエータオープンのダイアグコードを記憶し
た後、ステップＳ７０においてＧ感応制御禁止フラグを
セットし、４輪の減衰力にアンバランスが生じて乗り心
地や操縦安定性を損なうことのないように、以後の電子
サスペンション制御を中止し、ステップＳ８０において
リターン処理を実行する。。
イルに異常が検出されたので、続くステップＳ６０にお
いてアクチュエータオープンのダイアグコードを記憶し
た後、ステップＳ７０においてＧ感応制御禁止フラグを
セットし、４輪の減衰力にアンバランスが生じて乗り心
地や操縦安定性を損なうことのないように、以後の電子
サスペンション制御を中止し、ステップＳ８０において
リターン処理を実行する。。
【００３５】ところで、ステップＳ２０において過電流
検出された場合はステップＳ３０に進み、図４及び図５
の時刻ｔ6 において駆動信号Ｂ及び駆動信号バーＢをハ
イレベルとし（図４（Ｃ）,(Ｄ）及び図５（Ｃ）,(Ｄ）
参照）、Ｂ相とバーＢ相に同時に通電する。
検出された場合はステップＳ３０に進み、図４及び図５
の時刻ｔ6 において駆動信号Ｂ及び駆動信号バーＢをハ
イレベルとし（図４（Ｃ）,(Ｄ）及び図５（Ｃ）,(Ｄ）
参照）、Ｂ相とバーＢ相に同時に通電する。
【００３６】続いてステップＳ４０において、Ｂチャン
ネル過電流検出回路７の抵抗Ｒ11が過電流検出したか否
かを検出信号ＢＳ（図４（Ｆ）及び図５（Ｆ))に基づい
て判断する。
ネル過電流検出回路７の抵抗Ｒ11が過電流検出したか否
かを検出信号ＢＳ（図４（Ｆ）及び図５（Ｆ))に基づい
て判断する。
【００３７】このとき、図４（Ｆ）及び図５（Ｆ）では
時刻ｔ7 において検出信号ＢＳがハイレベルとなってお
り、ステッピングモータの両励磁コイルＬB ，ＬB ’に
それぞれ所定の励磁電流が流れたことで過電流（２相分
の励磁電流）が検出された（Ｙes) ので、Ｂ相及びバー
Ｂ相に異常はない。そこで、ステップＳ５０においてリ
ターン処理を実行する。
時刻ｔ7 において検出信号ＢＳがハイレベルとなってお
り、ステッピングモータの両励磁コイルＬB ，ＬB ’に
それぞれ所定の励磁電流が流れたことで過電流（２相分
の励磁電流）が検出された（Ｙes) ので、Ｂ相及びバー
Ｂ相に異常はない。そこで、ステップＳ５０においてリ
ターン処理を実行する。
【００３８】一方、ステップＳ４０において、図４
（Ｅ）及び図５（Ｅ）には示さなかったが、時刻ｔ6 〜
ｔ8 のＢ相及びバーＢ相同時通電期間中検出信号ＢＳが
ローレベルとなっているときは１相分の所定の励磁電流
を超える電流が検出されていない。すなわち、過電流検
出されていない（Ｎo)ので、両励磁コイルＬA ，ＬA ’
のうち少なくともいずれか一方がオープンとなってい
る。そこで、前述のとおりステップＳ６０〜Ｓ８０の処
理を実行する。
（Ｅ）及び図５（Ｅ）には示さなかったが、時刻ｔ6 〜
ｔ8 のＢ相及びバーＢ相同時通電期間中検出信号ＢＳが
ローレベルとなっているときは１相分の所定の励磁電流
を超える電流が検出されていない。すなわち、過電流検
出されていない（Ｎo)ので、両励磁コイルＬA ，ＬA ’
のうち少なくともいずれか一方がオープンとなってい
る。そこで、前述のとおりステップＳ６０〜Ｓ８０の処
理を実行する。
【００３９】なお、次に示す表２は、オープンチェック
通電時の励磁相を表わす表である。
通電時の励磁相を表わす表である。
【００４０】
【表２】
【００４１】また、次に示す表３は、ステッピングモー
タ停止保持時の励磁相（１相励磁）を表わす表である。
タ停止保持時の励磁相（１相励磁）を表わす表である。
【００４２】
【表３】
【００４３】このように本実施例によれば、新たな電圧
検出回路等を付加することなく簡単な構成でステッピン
グモータのオープンチェックを行なうことができ、乗り
心地や操縦安定性を損なうことがない。
検出回路等を付加することなく簡単な構成でステッピン
グモータのオープンチェックを行なうことができ、乗り
心地や操縦安定性を損なうことがない。
【００４４】なお、このステッピングモータのオープン
チェックは、車両が走行する前のイグニションスイッチ
オン直後か、一定期間サスペンションの制御が行われる
ことのない平坦な路面走行時に行なうとよい。
チェックは、車両が走行する前のイグニションスイッチ
オン直後か、一定期間サスペンションの制御が行われる
ことのない平坦な路面走行時に行なうとよい。
【００４５】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、従来より設
けてある過電流検出手段からの検出信号に基づいて、所
定値以上の電流が検出されないときには、判定手段が第
１の励磁コイルと第２の励磁コイルの少なくともいずれ
か一方がオープンであると判定することができるので、
新たな電圧検出回路等を付加することなく簡単な構成で
ステッピングモータのオープンチェックを行なうことが
できる特長がある。
けてある過電流検出手段からの検出信号に基づいて、所
定値以上の電流が検出されないときには、判定手段が第
１の励磁コイルと第２の励磁コイルの少なくともいずれ
か一方がオープンであると判定することができるので、
新たな電圧検出回路等を付加することなく簡単な構成で
ステッピングモータのオープンチェックを行なうことが
できる特長がある。
【図１】本発明の一実施例の回路図である。
【図２】ステッピングモータ３の通常駆動時の各部の波
形を示す図である。
形を示す図である。
【図３】ＣＰＵ２による制御を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】負荷が正常なときのオープンチェック時の各部
の波形図である。
の波形図である。
【図５】Ａチャンネルがオープンのときのオープンチェ
ック時の各部の波形図である。
ック時の各部の波形図である。
２ ＣＰＵ ３ ステッピングモータ ６ Ａチャンネル過電流検出回路 ７ Ｂチャンネル過電流検出回路 ８ Ａ相励磁回路 ９ バーＡ相励磁回路 １０ Ｂ相励磁回路 １１ バーＢ相励磁回路 ＬA ，ＬA ’，ＬB ，ＬB ’ 励磁コイル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 8/00 - 8/42 H02H 7/08 - 7/097 G01R 31/34
Claims (1)
- 【請求項１】 ステッピングモータの第１のコイルを励
磁する第１の励磁手段と、 前記ステッピングモータの第２のコイルを励磁する第２
の励磁手段と、 前記第１及び第２のコイルの励磁タイミングを自在に制
御する制御手段と、 前記第１及び第２のコイルに所定値以上の電流が流れた
ことを検出する過電流検出手段とを具備し、 前記制御手段による制御タイミングに応じて前記第１及
び第２のコイルを交互に励磁することでステッピングモ
ータを回転駆動するステッピングモータの駆動回路にお
いて、 前記制御手段による制御タイミングに応じて前記第１及
び第２のコイルを同時に励磁するとともに、 前記過電流検出手段からの検出信号に基づいて、前記所
定値以上の電流が検出されないときには前記第１のコイ
ルと前記第２のコイルの少なくともいずれか一方がオー
プンであると判定する判定手段を具備したことを特徴と
するステッピングモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31714093A JP3146815B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | ステッピングモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31714093A JP3146815B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | ステッピングモータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07170795A JPH07170795A (ja) | 1995-07-04 |
| JP3146815B2 true JP3146815B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=18084896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31714093A Expired - Fee Related JP3146815B2 (ja) | 1993-12-16 | 1993-12-16 | ステッピングモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3146815B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11658602B2 (en) | 2020-04-08 | 2023-05-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Motor drive device and motor drive system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5837547B2 (ja) * | 2013-10-28 | 2015-12-24 | リンナイ株式会社 | ステッピングモータの回路システムの異常検知装置 |
-
1993
- 1993-12-16 JP JP31714093A patent/JP3146815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11658602B2 (en) | 2020-04-08 | 2023-05-23 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Motor drive device and motor drive system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07170795A (ja) | 1995-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |