JP3147033B2 - 産業車両の故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は荷役用アタッチメン
トを作動させるシリンダへの作動油の供給制御を、前記
シリンダへの作動油の供給、排出を切換え制御する手動
操作方向切換弁と、電磁弁との共同で行う産業車両の故
障診断装置。

【０００２】

【従来の技術】荷役用アタッチメントを備えた産業車両
であるフォークリフトにおいては、車両の前部に設けら
れたアウタマスト及びインナマストを備えたマストによ
りリフトブラケットとともにフォークを昇降させる。そ
して、マストはリフトレバーの操作に基づくリフトシリ
ンダの作動により伸縮され、それに伴ってフォークが昇
降される。また、荷役作業を容易にするため及びフォー
クリフトの走行中の安定性を良くするため、マストはテ
ィルトレバーの操作に基づくティルトシリンダの作動に
より、垂直の基準位置に対して前傾あるいは後傾され
る。

【０００３】従来、マストを前傾させる場合は、荷崩れ
やフォークリフトの後輪の浮き上がり（即ち車両の前後
方向の不安定状態）の発生を防止するため、後傾動作時
より傾動速度が遅くなるように流路に絞りが設けられて
作動油の流量が絞られていた。また、作業者も荷役作業
で荷を高所に載置する場合の前傾動作時には、マストが
前傾し過ぎないようインチング操作で、注意深く低速で
前傾作業を行っていた。しかし、後傾動作の際は、荷重
が大きく揚高が高い場合でも安定性が比較的良いため、
流路に絞りは設けられていなかった。

【０００４】一般に荷取りあるいは荷降ろし作業時には
フォークが荷を積載するパレットと平行な状態、即ちフ
ォークを水平な状態にする必要がある。しかし、手動操
作でフォークを正確に水平状態にするのは熟練を要す
る。しかも、実際の荷役作業時にはティルト操作と走行
及びリフト操作も行う必要があり、作業者の負担が大き
くなる。

【０００５】また、作業者は荷を積載した状態で高揚高
の場合は、後傾動作の際にティルトレバーの操作量やエ
ンジン回転数を調整して比較的遅い速度で後傾動作を行
っていた。しかし、荷を積載した高揚高の状態で誤操作
等で高速で後傾操作を行った場合は、マストが最後傾位
置で停止するときのショックが大きく、耐久性が低下す
る原因となる。また、荷を積載していなくても、高揚高
で高速で後傾操作を行うと、マストが最後傾位置で停止
するときのショックが大きく、耐久性が低下する原因と
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記の問題を解消する
ため、シリンダへの作動油の供給制御を手動操作弁に代
えて電磁弁で行うことが考えられ、自動水平制御を行う
フォークリフトも知られている。しかし、ティルトシリ
ンダの前傾、中立、後傾作動のための作動油の流路切り
換えと、流量の切り換え全てを電磁弁で行う構成とした
場合は、電磁弁が大型化しかつ複雑になる。また、スプ
ール弁は大きな圧が加わった状態では摺動面から作動油
が漏れるが、電磁弁の場合はスプールの作動性を良くす
るため、手動弁に比較してスプールとその摺動面とのク
リアランスが大きくその分漏れ量も多くなるという問題
がある。

【０００７】本願出願人はこの問題を解消するため、テ
ィルトシリンダへの作動油の供給制御を、ティルトシリ
ンダへの作動油の供給、排出方向を切換え制御する手動
操作方向切換弁と、電磁弁との共同で行う油圧装置を発
明した。この構成では電磁弁は、ティルトレバーの操作
位置を検出する検出手段からティルトレバー１３が中立
位置以外の位置へ操作されたことの検出信号（オン信
号）が出力されている状態では、電磁弁に作動指令が出
力されるようになっている。

【０００８】この構成では、前記検出手段（検出スイッ
チ）がオン信号を出力する状態で固着されても、電磁弁
は開放状態に保持されるので、作業者のティルトレバー
の操作に対応して作動油の供給、排出方向の切換えは円
滑に行われる。従って、前記検出手段がオン状態で固着
されても、作業者はそれに気がつかない。また、電磁弁
の励消磁制御を行う制御手段もその状態を把握できず、
結果として、ティルトレバーが中立位置に復帰した状態
でも電磁弁に励磁電流が流れっぱなしとなって作動油や
コントローラがオーバーヒートとなることが予想され
る。

【０００９】この不都合を解消する対策として、所定時
間（例えば１分間）連続して前記検出手段からオン信号
が出力されている場合は、ティルト動作を強制的に終了
させることが考えられる。しかし、そのような状態であ
っても、作業者が実際にティルトレバーを前傾あるいは
後傾位置に連続して操作している場合もあり得るため、
単に時間だけで強制的にティルト動作を終了させるのは
問題がある。

【００１０】また、ティルトシリンダに限らずリフトシ
リンダにおいても、シリンダへの作動油の供給制御を、
シリンダへの作動油の供給、排出方向を切換え制御する
手動操作方向切換弁と、電磁弁との共同で行う構成を採
用した場合は同様の問題が発生する。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は荷役用アタッチメントを作動さ
せるシリンダへの作動油の供給制御を、前記シリンダへ
の作動油の供給、排出方向を切換え制御する手動操作方
向切換弁と、電磁弁との共同で行う産業車両において、
荷役操作検出手段がオン状態で固着となる故障を検出す
ることができる産業車両の故障診断装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、荷役用アタッチメント
を作動させるシリンダへの作動油の供給制御を、前記シ
リンダへの作動油の供給、排出方向を切換え制御する手
動操作方向切換弁と、電磁弁との共同で行う産業車両に
おいて、前記手動操作方向切換弁を操作する荷役操作手
段と、前記荷役操作手段が荷役操作位置に操作されたか
否かを検出する荷役操作検出手段と、前記シリンダによ
り作動される被作動体の作動量を検出する作動量検出手
段と、前記電磁弁に流れる電流を検出する電流検出手段
と、前記電流検出手段から適切な出力信号が出力されて
いる状態で、前記荷役操作手段が荷役操作位置に操作さ
れている間の前記作動量検出手段の出力信号の変化を観
測し、その変化量が所定値以下の場合は前記荷役操作検
出手段が故障と判断する判断手段とを備えた。

【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記判断手段が故障と判断したとき
は、前記荷役操作検出手段から電磁弁を作動すべき信号
が出力されていても、前記電磁弁への作動指令を停止す
る制御手段を備えた。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記産業車両はフォー
クリフトであり、前記シリンダはティルトシリンダであ
り、前記荷役操作手段はティルトシリンダの作動指令を
行うティルト用操作手段であり、前記作動量検出手段は
マストの傾動角度を検出する傾動角度検出手段である。

【００１５】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記傾動角度検出手段はマストの基
準位置からの傾動量に対応した電圧を出力する構成であ
る。従って、請求項１に記載の発明では、荷役用アタッ
チメントを作動させるシリンダへの作動油の供給制御
が、前記シリンダへの作動油の供給、排出方向を切換え
制御する手動操作方向切換弁と、電磁弁との共同で行わ
れる。荷役操作手段により前記手動操作方向切換弁が操
作される。荷役操作手段が荷役操作位置に操作されたか
否かが荷役操作検出手段により検出される。前記シリン
ダにより作動される被作動体の作動量が作動量検出手段
により検出される。電流検出手段により前記電磁弁に流
れる電流が検出される。前記電流検出手段から適切な出
力信号が出力されている状態で、前記荷役操作手段が荷
役操作位置に操作されている間の前記作動量検出手段の
出力信号の変化が判断手段により観測される。そして、
判断手段はその変化量が所定値以下の場合は前記荷役操
作検出手段が故障と判断する。

【００１６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記荷役操作検出手段が前記判断手
段により故障と判断されると、前記電磁弁の制御を行う
制御手段は、前記荷役操作検出手段から電磁弁を作動す
べき信号が出力されていても、前記電磁弁への作動指令
を停止する。従って、作動油や電磁弁及び制御手段のオ
ーバーヒートが防止される。

【００１７】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明において、前記産業車両はフォー
クリフトであり、前記シリンダはティルトシリンダであ
る。そして、判断手段はフォークリフトのティルト動作
時に、ティルト用操作手段が前傾又は後傾位置に操作さ
れている間の傾動角度検出手段の出力に基づいてその変
化量を観測する。そして、その変化量が所定値以下の場
合、荷役操作検出手段が故障と判断する。

【００１８】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記傾動角度検出手段からはマスト
の基準位置からの傾動量に対応した電圧が出力される。
判断手段は前記荷役操作検出手段からティルト用操作手
段が前傾又は後傾位置に操作されている所定時間におけ
る前記出力電圧の変化量が所定値以下か否かに基づいて
荷役操作検出手段の故障判断を行う。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を荷役用アタッチメ
ントとしてフォークが取付けられた産業車両としてのフ
ォークリフトに具体化した一実施形態を図１〜図７に従
って説明する。

【００２０】図３に示すように、フォークリフト１の車
体フレーム２にはその前部にマスト３が設けられてい
る。マスト３は車体フレーム２に対して傾動可能に支持
された左右一対のアウタマスト３ａと、その内側に昇降
可能に装備されたインナマスト３ｂとからなる。両アウ
タマスト３ａの後側にはリフトシリンダ４がアウタマス
ト３ａと平行に固定され、そのピストンロッド４ａの先
端がインナマスト３ｂの上部に連結されている。インナ
マスト３ｂの内側にはリフトブラケット５がインナマス
ト３ｂに沿って昇降可能に装備され、リフトブラケット
５に荷役用アタッチメントとしてのフォーク６が取り付
けられている。インナマスト３ｂの上部にはチェーンホ
イール７が支承され、チェーンホイール７には第１端部
がリフトシリンダ４の上部に、第２端部がリフトブラケ
ット５にそれぞれ連結されたチェーン８が掛装されてい
る。そして、リフトシリンダ４の伸縮によりチェーン８
を介してフォーク６がリフトブラケット５とともに昇降
動される。

【００２１】車体フレーム２の左右両側にはティルトシ
リンダ９の基端が回動可能に支持され、そのピストンロ
ッド９ａの先端がアウタマスト３ａの外側面に回動可能
に連結されている。そして、ティルトシリンダ９のピス
トンロッド９ａの伸縮によりマスト３が傾動される。

【００２２】運転室１０の前部にはステアリング１１
と、リフト用操作手段としてのリフトレバー１２と、荷
役操作手段及びティルト用操作手段としてのティルトレ
バー１３がそれぞれ設けられている。図３においては両
レバー１２，１３が重なった状態で示されている。リフ
トレバー１２の操作によりリフトシリンダ４が作動（伸
縮）され、ティルトレバー１３の操作によりティルトシ
リンダ９が作動（伸縮）されるようになっている。

【００２３】図２に示すように、アウタマスト３ａには
揚高検出手段としての揚高センサ１４が所定高さ位置に
取付けられている。揚高センサ１４は近接スイッチから
なり、インナマスト３ｂ側に固定された被検出部（図示
せず）を検出することにより、フォーク６の揚高が設定
値Ｈ0 以上でオンとなり、設定値Ｈ0 未満でオフとなる
ようになっている。揚高センサ１４はオンの状態ではハ
イレベル（Ｈ）の所定電圧を出力し、オフの状態ではロ
ウレベル（Ｌ）の所定電圧を出力する。この実施の形態
では設定値Ｈ0 が最大揚高Ｈmax のほぼ２分の１の高さ
に設定されている。

【００２４】車体フレーム２にはマストの傾動角度を検
出する傾動角度検出手段としての回転式のポテンショメ
ータ１５が設けられている。ポテンショメータ１５はテ
ィルトシリンダ９の基端を回動可能に支持する支持部に
設けられ、ティルトシリンダ９に突設されたピン１６を
挟持する回動片１５ａを備えている。そして、ピストン
ロッド９ａの伸縮に伴ってティルトシリンダ９とともに
回動片１５ａが回動して、回動片１５ａの回動量に対応
した検出信号をポテンショメータ１５が出力する。この
実施の形態ではマスト３がシリンダにより作動される被
作動体として機能し、ポテンショメータ１５がその作動
量を検出する作動量検出手段となる。

【００２５】この実施の形態ではポテンショメータ１５
は、マスト３が最前傾位置に配置された状態で出力電圧
が最も小さく、最後傾位置に配置された状態で出力電圧
が最も大きくなり、その間は回動量に比例して出力電圧
が変化するようになっている。従って、ティルト角θと
ポテンショメータ１５の出力電圧Ｖとの関係は、図６に
示すように、マスト３が垂直になる基準位置より前傾す
れば、基準位置での出力値より減少し、後傾すれば基準
位置での出力値より増加するようになっている。即ち、
ポテンショメータ１５はマスト３の基準位置からの傾動
量に対応した電圧を出力する。

【００２６】リフトシリンダ４にはフォーク６の積載荷
重を検出する積載荷重検出手段としての圧力センサ１７
が設けられている。圧力センサ１７はリフトシリンダ４
の内部の油圧を検出し、フォーク６の積載荷重に対応し
た検出信号を出力する。

【００２７】図４に示すように、ティルトレバー１３の
近傍には前傾操作検知手段としての前傾検出スイッチ１
８と、後傾操作検知手段としての後傾検出スイッチ１９
とが設けられている。両検出スイッチ１８，１９はマイ
クロスイッチからなり、前傾検出スイッチ１８はティル
トレバー１３が前傾位置にあるときはオンに、それ以外
の位置にあるときはオフとなる。後傾検出スイッチ１９
はティルトレバー１３が後傾位置にあるときはオンに、
それ以外の位置にあるときはオフとなる。両検出スイッ
チ１８，１９により荷役操作検出手段が構成され、荷役
操作検出手段はティルトレバー１３が荷役操作位置に操
作されるとオン信号を出力する。

【００２８】また、ティルトレバー１３の上部には操作
スイッチ１３ａが設けられている。操作スイッチ１３ａ
は自動水平操作を行う場合に使用するものであって、操
作スイッチ１３ａは押圧操作（押下）されている状態で
オン信号を出力し、押圧操作が解除された状態ではオフ
信号を出力するようになっている。

【００２９】次にリフトシリンダ４及びティルトシリン
ダ９を駆動するための油圧回路を図５に従って説明す
る。図５に示すように、リフトシリンダ４のボトム室４
ｂは管路２０を介してリフト用制御弁２１に接続されて
いる。リフト用制御弁２１には手動操作の７ポート３位
置切換弁が使用され、フォーク６の昇降及び停止を指示
するリフトレバー１２の上昇、中立及び下降操作位置に
対応して、ａ，ｂ，ｃの３つの状態に切換可能となって
いる。手動操作方向切換弁としてのティルト用制御弁２
２には６ポート３位置切換弁が使用され、フォーク６の
傾動及び停止を指示するティルトレバー１３の前傾、中
立及び後傾操作位置に対応して、ｃ，ｂ，ａの３つの状
態に切換可能となっている。

【００３０】各シリンダ４，９にオイルタンク２３内の
作動油を供給する油圧ポンプ２４はエンジンＥ（図３に
図示）により駆動される。油圧ポンプ２４は作動油供給
用管路２５を介してリフト用制御弁２１のポートＰ1 に
接続されている。作動油供給用管路２５には油圧ポンプ
２４から供給される作動油を荷役装置側（リフトシリン
ダ４及びティルトシリンダ９）と、パワーステアリング
用バルブ２６側とに分流するフローデバイダ２７が設け
られている。作動油供給用管路２５はフローデバイダ２
７より下流側において分岐された分岐管路２５ａ，２５
ｂを介してポートＰ2 ，ポートＰ3 にそれぞれ接続され
ている。作動油供給用管路２５はリリーフ弁２８が設け
られた管路２９ａを介して戻り管路３０に接続されてい
る。リフト用制御弁２１はポートＴ1 において戻り管路
３０に、ポートＡ1 において管路２０に、ポートＡ2 に
おいて管路２９ｂに、ポートＡ3 において管路３１にそ
れぞれ接続されている。管路２９ｂは戻り管路３０に接
続されるとともに、途中にリリーフ弁３２が設けられて
いる。リリーフ弁３２の設定圧力はリリーフ弁２８の設
定圧力より小さな値に設定されている。

【００３１】リフト用制御弁２１はリフトレバー１２が
中立位置にあるときはｂ位置に配置され、ｂ位置におい
て管路２０と分岐管路２５ａ及び戻り管路３０との連通
を遮断し、リフトシリンダ４内の作動油の移動を阻止す
る状態に保持するようになっている。リフト用制御弁２
１はリフトレバー１２の上昇操作に基づいてａ位置に配
置され、ａ位置において分岐管路２５ａと管路２０とを
連通させてリフトシリンダ４を伸長させる。また、リフ
ト用制御弁２１はリフトレバー１２の下降操作に基づい
てｃ位置に配置され、ｃ位置において管路２０と戻り管
路３０とを、作動油供給用管路２５と管路３１とを、分
岐管路２５ｂと管路２９ｂとをそれぞれ連通させてリフ
トシリンダ４を収縮させる。

【００３２】油圧ポンプ２４は作動油供給用管路２５か
ら分岐した作動油供給用管路３３を介してティルト用制
御弁２２のポートＰ11に接続されている。ティルト用制
御弁２２のポートＰ12には管路３１が接続されている。
ティルト用制御弁２２はポートＴ11において戻り管路３
０ａに、ポートＴ12において戻り管路３０ｂにそれぞれ
接続されている。ティルト用制御弁２２はポートＡ11に
おいて管路３４ａに、ポートＡ12において管路３４ｂに
それぞれ接続されている。管路３４ａはティルトシリン
ダ９のロッド室９ｂに、管路３４ｂはボトム室９ｃにそ
れぞれ接続されている。

【００３３】ティルト用制御弁２２はティルトレバー１
３が中立位置にあるときは図５のｂ位置に配置され、両
管路３４ａ，３４ｂと作動油供給用管路３３及び戻り管
路３０ａとの連通を遮断して、ティルトシリンダ９内の
作動油の移動を阻止する状態に保持される。ティルト用
制御弁２２は、ティルトレバー１３の後傾操作に基づい
てａ位置に配置され、ａ位置において作動油供給用管路
３３と管路３４ａとを、戻り管路３０ａと管路３４ｂと
をそれぞれ連通させる状態に配置されてティルトシリン
ダ９を収縮可能とする。ティルト用制御弁２２はティル
トレバー１３の前傾操作に基づいてｃ位置に配置され
る。ｃ位置においては、作動油供給用管路３３と管路３
４ｂとが連通されるとともに、管路３４ａを戻り管路３
０ａと連通させる状態に配置されてティルトシリンダ９
を伸長可能とする。

【００３４】管路３４ａの途中には制御弁３５及びパイ
ロット操作逆止弁３６が設けられている。パイロット操
作逆止弁３６は制御弁３５とロッド室９ｂとの間に、ロ
ッド室９ｂ側から制御弁３５側への作動油の流れを規制
する状態に設けられている。制御弁３５は１方弁であっ
て、管路３４ａを開閉する直動式のスプールを備えてい
る。制御弁３５は常時閉弁型（ノーマルクローズ型）の
制御弁であって、パイロット油圧により作動する２ポー
ト２位置の弁が使用され、バネ３７のバネ力により管路
３４ａを閉鎖するａ位置と、管路３４ａを連通するｂ位
置との２つの位置に切換可能となっている。前記スプー
ルにはｂ位置に配置されたときに、管路３４ａを連通さ
せる通路３８が形成され、同通路３８はオリフィスを備
えている。制御弁３５及びパイロット操作逆止弁３６へ
のパイロット圧は比例ソレノイド弁３９により供給され
る。制御弁３５及び比例ソレノイド弁３９により、ティ
ルトシリンダ９とティルト用制御弁２２とを接続する管
路３４ａの開閉を行う電磁弁が構成されている。

【００３５】前記パイロット操作逆止弁３６及び比例ソ
レノイド弁３９にパイロット圧を供給するパイロット圧
供給手段は、作動油供給用管路２５のフローデバイダ２
７より上流側において作動油供給用管路２５から分岐さ
れた管路４０により構成されている。管路４０の途中に
は減圧弁４１及びフィルタ４２が設けられている。

【００３６】比例ソレノイド弁３９は、そのタンクポー
トＴ２が戻り管路３０ａに接続され、Ａポートが管路４
０に接続されている。また、比例ソレノイド弁３９のＢ
ポートは制御弁３５のスプールの一端に設けられた圧力
室（図示しない）に連通されている。なお、前記制御弁
３５において、スプールの他端側の圧力室（図示しな
い）は、戻り管路３０に連通されている。

【００３７】比例ソレノイド弁３９は、常時閉鎖型（ノ
ーマルクローズ型）のソレノイド弁であって、そのソレ
ノイドが消磁されているときには、バネ４３によりにＢ
ポートとタンクポートＴ２とが連通されている。また、
比例ソレノイド弁３９はスプールの作動量が、励磁のた
めに供給される電流に比例するように構成されており、
ソレノイドが励磁されたときにスプールが作動してＡポ
ートとＢポートとが連通し、同スプールの作動位置にて
設定されるパイロット圧を制御弁３５のスプールに供給
する。このパイロット圧により、制御弁３５のスプール
がバネ３７のバネ力に抗して移動されるようになってい
る。

【００３８】なお、リフト用制御弁２１、ティルト用制
御弁２２、パイロット操作逆止弁３６、リリーフ弁２
８，３２、制御弁３５、比例ソレノイド弁３９及び減圧
弁４１は１個のハウジング内に形成されて、全体として
１個のコントロールバルブ４４を構成している。

【００３９】次に、この油圧回路を制御する電気的構成
を説明する。図２に示すように、制御弁３５の開度、即
ち比例ソレノイド弁３９の出力パイロット圧を制御する
制御装置４５は、マイクロコンピュータ４６、入・出力
インタフェース５５，５６、ＥＥＰＲＯＭ５１ｂ、ソレ
ノイド駆動回路４８及び電流検出回路４９を備えてい
る。マイクロコンピュータ４６は、演算手段、判断手段
及び制御手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵとい
う）５０と、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）５１ａと、読
出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）５２と、カウン
タ５３と、クロック回路５４と、アナログデジタル変換
回路（Ａ／Ｄ変換回路）４７とを備えている。

【００４０】ＲＯＭ５１ａには各種制御プログラム及び
制御プログラムを実行する際に必要なデータが記憶（格
納）されている。制御プログラムには、例えば後傾速度
制限制御プログラム、水平制御プログラム、故障診断プ
ログラム等がある。また、ＥＥＰＲＯＭ５１ｂには制御
プログラムを実行するのに必要なデータのうち、変更及
び補正を行う可能性の大きなデータ、例えば後傾速度制
限用電流値が記憶されている。

【００４１】ＣＰＵ５０は入力インタフェース５５及び
Ａ／Ｄ変換回路４７を介してポテンショメータ１５及び
圧力センサ１７にそれぞれ接続されている。ＣＰＵ５０
は入力インタフェース５５を介して操作スイッチ１３
ａ、揚高センサ１４、前傾検出スイッチ１８及び後傾検
出スイッチ１９にそれぞれ接続されている。ＣＰＵ５０
は出力インタフェース５６を介してソレノイド駆動回路
４８に接続されている。

【００４２】電流検出回路４９は比例ソレノイド弁３９
と電気的に接続されるとともに、入力インタフェース５
５及びＡ／Ｄ変換回路４７を介してＣＰＵ５０に接続さ
れている。電流検出回路４９は比例ソレノイド弁３９の
ソレノイドに流れる電流を検出し、電流量に対応した電
圧信号を入力インタフェース５５に出力する。即ち、電
流検出回路４９は電磁弁に流れる電流量を検出する電流
検出手段として機能する。

【００４３】ＣＰＵ５０は前記各センサ１４，１５，１
７、操作スイッチ１３ａ及び両検出スイッチ１８，１９
の出力信号を入力するとともに、ＲＯＭ５１ａに記憶さ
れた各種制御プログラムに従って動作し、ティルトシリ
ンダ９の作動時に、ソレノイド駆動回路４８を介して比
例ソレノイド弁３９への制御指令信号を出力する。

【００４４】ＣＰＵ５０は電流検出回路４９の出力信号
に基づいて比例ソレノイド弁３９のソレノイドに指令電
流値に対応する適切な電流が実際に流れているか否かを
判断する。そして、ＣＰＵ５０は比例ソレノイド弁３９
に流れる電流量が適切な値の状態において、クロック回
路５４のクロック信号に基づいて所定周期で故障診断プ
ログラムを実行する。ＣＰＵ５０はティルトレバー１３
が荷役操作位置に操作されている間のポテンショメータ
１５の出力電圧の変化を観測し、その変化量が所定値以
下の場合は検出スイッチ１８，１９が故障と判断する。
ＣＰＵ５０は検出スイッチ１８，１９が故障と判断した
ときは、検出スイッチ１８，１９からオン信号が出力さ
れていても、比例ソレノイド弁３９への作動指令を停止
する。

【００４５】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。エンジンＥが作動されて油圧ポンプ２４が駆
動されると、オイルタンク２３内の作動油が作動油供給
用管路２５へ吐出される。従って、パイロット圧を供給
する管路４０は、油圧ポンプ２４が駆動されるとすぐに
パイロット圧が供給可能な状態となる。

【００４６】リフトレバー１２を中立位置から上昇操作
すると、リフト用制御弁２１のスプールがａ位置に配置
され、油圧ポンプ２４から吐出される作動油がリフトシ
リンダ４のボトム室４ｂに供給され、リフトシリンダ４
が伸長してフォーク６が上昇する。リフトレバー１２を
下降操作すると、リフト用制御弁２１のスプールがｃ位
置に配置され、ボトム室４ｂの作動油がオイルタンク２
３へと戻されて、リフトシリンダ４が収縮してフォーク
６が下降する。リフトレバー１２の中立操作に基づいて
リフト用スプールがｂ位置に配置され、リフトシリンダ
４内の作動油の移動が阻止され、フォーク６が所望の揚
高位置に保持される。

【００４７】また、ティルトレバー１３が中立位置にあ
る状態では、スプールは図５のｂ位置に保持され、両管
路３４ａ，３４ｂは作動油供給用管路３３及び戻り管路
３０ａのいずれに対しても連通が遮断された状態に保持
される。そして、ティルトシリンダ９の作動油の移動が
阻止され、マスト３は所望の傾動角度の状態に保持され
る。

【００４８】ティルトレバー１３の前傾操作によりスプ
ールがｃ位置に配置されると、作動油供給用管路３３と
管路３４ｂとが連通され、管路３４ａと戻り管路３０ａ
とが連通される状態になる。また、ティルトレバー１３
が前傾操作されると、ＣＰＵ５０に前傾検出スイッチ１
８のオン信号が入力される。そして、ＣＰＵ５０からソ
レノイド駆動回路４８を介して比例ソレノイド弁３９に
励磁指令信号が出力され、管路３４ａの制御弁３５及び
パイロット操作逆止弁３６にパイロット圧が供給されて
作動油が管路３４ａを流れることが可能な状態となる。
その結果、作動油供給用管路３３及び管路３４ｂを介し
て作動油がボトム室９ｃに供給され、ロッド室９ｂ内の
作動油が管路３４ａ及び戻り管路３０ａを介してオイル
タンク２３に排出されるため、ティルトシリンダ９が伸
長され、マスト３が前側に向かって回動される。マスト
３が垂直状態より前側へ回動（傾動）されればマスト３
即ちフォーク６は前傾される。

【００４９】ティルトレバー１３の後傾操作によりスプ
ールがａ位置に配置されると、作動油供給用管路３３と
管路３４ａとが連通され、管路３４ｂと戻り管路３０ａ
とが連通される状態になる。また、ティルトレバー１３
が後傾操作されると、ＣＰＵ５０に後傾検出スイッチ１
９のオン信号が入力される。そして、ＣＰＵ５０からソ
レノイド駆動回路４８を介して比例ソレノイド弁３９に
励磁指令電流が出力され、制御弁３５及びパイロット操
作逆止弁３６にパイロット圧が供給されて作動油が管路
３４ａを流れることが可能な状態となる。その結果、作
動油供給用管路３３及び管路３４ａを介して作動油がロ
ッド室９ｂに供給され、ボトム室９ｃ内の作動油が管路
３４ｂ及び戻り管路３０ａを介してオイルタンク２３に
排出されるため、ティルトシリンダ９が収縮され、マス
ト３が後側に向かって回動される。マスト３が垂直状態
より後側へ回動（傾動）されればマスト３即ちフォーク
６は後傾される。

【００５０】ＣＰＵ５０は後傾検出スイッチ１９からオ
ン信号を入力すると、揚高センサ１４の出力信号がハイ
（Ｈ）かロウ（Ｌ）かを判断する。そして、ロウであれ
ば後傾速度制限を行わず、比例ソレノイド弁３９に全開
の指令電流値を供給する指令信号をソレノイド駆動回路
４８に出力する。その結果、比例ソレノイド弁３９は全
開となり、制御弁３５が全開位置に移動されてその状態
に保持され、作業者によるティルトレバー１３の操作量
に対応した流量で作動油がロッド室９ｂに供給されてマ
スト３が後方に回動（後傾）される。従って、エンジン
全開でティルトレバー１３の後傾操作量を最大にする
と、マスト３は最高速度で後傾作動される。

【００５１】一方、揚高センサ１４の出力信号がハイで
あれば、ＣＰＵ５０は後傾速度制限を実行する。即ち、
ＣＰＵ５０は比例ソレノイド弁３９にＥＥＰＲＯＭ５１
ｂに記憶された後傾速度制限用の指令電流値を供給する
指令信号をソレノイド駆動回路４８に出力する。その結
果、比例ソレノイド弁３９は所定の開度に保持され、制
御弁３５も所定の開度に保持される。従って、作業者が
エンジン全開でティルトレバー１３の後傾操作量を最大
にしても、マスト３は所定の制限された速度で後傾作動
される。

【００５２】また、フォーク６が前傾している状態から
操作スイッチ１３ａを押下しながらティルトレバー１３
の後傾操作を行うと、ＣＰＵ５０には操作スイッチ１３
ａ及び後傾検出スイッチ１９からのオン信号が入力され
る。このときＣＰＵ５０は自動水平制御を行う。ＣＰＵ
５０は、後傾検出スイッチ１９のオン信号に基づいて、
開弁指令信号をソレノイド駆動回路４８に出力する。ま
た、ＣＰＵ５０は操作スイッチ１３ａからのオン信号が
入力されている間、ポテンショメータ１５の出力信号を
入力し、その信号とマストの傾動角度が０度即ちフォー
ク６の水平状態を示す電圧に対応する値とを比較する。
そして、ポテンショメータ１５の出力電圧に基づく値
が、フォーク６の水平状態を表わす値（ティルト角０
度）と所定の差となったとき、ＣＰＵ５０は閉弁指令信
号をソレノイド駆動回路４８に出力する。このとき、Ｃ
ＰＵ５０は指令電流値が、制御弁３５が若干開いた状態
となる指令電流値まで徐々に減少するように閉弁指令信
号を出力する。その結果、水平制御開始時から比例ソレ
ノイド弁３９の開度が徐々に減少し、制御弁３５が若干
開いた状態となる開度に保持される。この状態でティル
ト角が０度になると、ＣＰＵ５０から比例ソレノイド弁
３９への励磁電流を０にする指令が出力され、パイロッ
ト圧が０となり、制御弁３５が完全に閉鎖されて、フォ
ーク６が水平状態に保持される。

【００５３】従って、ティルトレバー１３が後傾操作位
置に位置しているにも拘わらず、管路３４ａの連通が阻
止され、ティルトシリンダ９のロッド室９ｂ内への作動
油の移動を阻止して、ティルトシリンダ９を収縮させる
ことなく保持する。即ち、フォーク６を水平状態に保持
する。

【００５４】ＣＰＵ５０はソレノイド駆動回路４８に指
令信号を出力する場合、直ちに所定の指令電流値に対応
した指令信号を出力せずに、図７に示すように、所定時
間をかけて所定の指令電流値に達するように指令信号を
出力する。従って、鎖線で示すように、直ちに所定の指
令電流値に対応した指令信号を出力する場合に比較して
後傾動作開始時にショックが小さくなる。また、水平位
置に停止させる場合もショックが小さくなるとともに、
水平位置に確実に停止させることができる。

【００５５】また、フォーク６が後傾している状態から
操作スイッチ１３ａを押下しながらティルトレバー１３
の前傾操作を行った場合も、ＣＰＵ５０は前記とほぼ同
様な水平制御を行う。即ち、ＣＰＵ５０は操作スイッチ
１３ａからのオン信号が入力されている間、ポテンショ
メータ１５の出力信号を入力し、ポテンショメータ１５
の出力信号が、フォーク６の水平状態を表わす値と所定
の差（水平制御開始値）となったとき、ＣＰＵ５０は閉
弁指令信号をソレノイド駆動回路４８に出力する。

【００５６】また、ＣＰＵ５０は両検出スイッチ１８，
１９のいずれからもオン信号が出力されない場合は、比
例ソレノイド弁３９への作動指令を行わない。従って、
制御弁３５及びパイロット操作逆止弁３６にパイロット
圧が供給されないため、ロッド室９ｂ側からティルト用
制御弁２２側への作動油の流れが阻止された状態に保持
される。

【００５７】次に荷役操作検出手段即ち両検出スイッチ
１８，１９がオン状態で固着した故障状態であるか否か
の故障診断方法について説明する。ＣＰＵ５０は比例ソ
レノイド弁３９に流れる電流量が適切な値の状態におい
て、クロック回路５４のクロック信号に基づいて所定周
期で故障診断プログラムを実行する。ＣＰＵ５０は電流
検出回路４９の出力信号に基づいて比例ソレノイド弁３
９のソレノイドに指令電流値に対応する適切な電流が実
際に流れている否かを判断する。そして、適切な電流が
流れているのを確認した状態で、図１のフローチャート
に示す故障診断処理を行う。

【００５８】ＣＰＵ５０はステップＳ１で前傾検出スイ
ッチ１８及び後傾検出スイッチ１９のいずれかがオンか
否か、即ち荷役操作検出手段がオンか否かを判断する。
両検出スイッチ１８，１９からオン信号が出力されてい
なければ、ステップＳ２に進み、カウンタ５３をクリア
（リセット）する。次にステップＳ３に進み、ソレノイ
ド駆動回路４８に比例ソレノイド弁３９への作動停止指
令、即ちソレノイドオフ指令を出力する。

【００５９】ステップＳ１で検出スイッチ１８，１９の
いずれかがオンであれば、ＣＰＵ５０はステップＳ４に
進み、カウンタ５３のカウント値が０か否かを判断す
る。カウント値が０であれば、ステップＳ５に進んでポ
テンショメータ１５の出力電圧Ｖを読み込みその電圧値
Ｖ１をＲＡＭ５２に記憶させ、その後ステップＳ６に進
んでカウンタ５３に１を加える（インクリメントす
る）。ステップＳ４でカウント値が０でなければ、直接
ステップＳ６に進んでカウンタ５３に１を加える。次に
ＣＰＵ５０はステップＳ７でカウンタ５３のカウント値
が所定時間（この実施の形態では１０秒）に相当する所
定カウント値Ｃα未満か否かを判断する。カウント値が
所定カウント値Ｃα未満であれば、ＣＰＵ５０はステッ
プＳ８に進んでソレノイド駆動回路４８に比例ソレノイ
ド弁３９への作動指令、即ちソレノイドオン指令を出力
する。

【００６０】ステップＳ７でカウント値が所定カウント
値Ｃα以上であれば、ＣＰＵ５０はステップＳ９に進
み、ステップＳ９でポテンショメータ１５の出力電圧Ｖ
を読み込むとともに、その電圧値Ｖ２と前に読み込んだ
電圧値Ｖ１との差ΔＶを演算する。次にＣＰＵ５０はス
テップＳ１０で前記差ΔＶが所定値βより大きいか否か
を判断し、差ΔＶが所定値βより大きければステップＳ
１１に進む。そして、ステップＳ１１でカウンタ５３を
クリアするとともに、ＲＡＭ５２に記憶させた前記電圧
値Ｖ１，Ｖ２を消去した後、ステップＳ８に進む。所定
値βはフォークリフト１の振動に伴うポテンショメータ
１５の揺れ分に相当する値であって、ティルトシリンダ
９の作動が実質的に止まっているのと同じ大きさに設定
されている。

【００６１】ステップＳ１０で差ΔＶが所定値β以下で
あれば、ティルトレバー１３がティルト操作位置に所定
時間以上保持されているのにも拘わらずマスト３が実質
的に停止していることを意味するので、ＣＰＵ５０はス
テップＳ１２に進み荷役操作検出手段が固着していると
判断してそのデータをＲＡＭ５２に記憶させる。このと
き、ＣＰＵ５０はオン信号が前傾検出スイッチ１８から
出力されていれば前傾検出スイッチ１８が故障（ショー
ト）のデータを記憶させ、後傾検出スイッチ１９から出
力されていれば後傾検出スイッチ１９が故障（ショー
ト）のデータを記憶させる。次にステップＳ３に進んで
ソレノイド駆動回路４８に比例ソレノイド弁３９への作
動停止指令、即ちソレノイドオフ指令を出力する。従っ
て、前傾検出スイッチ１８及び後傾検出スイッチ１９の
いずれかがオン信号を出力していても、比例ソレノイド
弁３９の励磁が解除される。

【００６２】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 荷役用アタッチメントを作動させるシリンダへ
の作動油の供給制御を、前記シリンダへの作動油の供
給、排出方向を切換え制御する手動操作方向切換弁（テ
ィルト用制御弁２２）と、電磁弁（制御弁３５＋比例ソ
レノイド弁３９）との共同で行う産業車両において、荷
役操作検出手段（前傾検出スイッチ１８及び後傾検出ス
イッチ１９）がオン状態で固着となる故障を検出するこ
とができる。従って、故障に早期に対処することができ
る。

【００６３】（ロ） 前記荷役操作検出手段がオン状態
で固着となる故障を検出したとき、前記荷役操作検出手
段から電磁弁を作動すべき信号が出力されていても、前
記電磁弁への作動指令を停止する。従って、不要な作動
油の供給のために油圧ポンプ２４に対する負荷の増大に
よる作動油のオーバーヒートや、電磁弁に無駄な電流が
流れ続けることによる電磁弁及びその制御手段のオーバ
ーヒートを防止できる。

【００６４】（ハ） フォークリフト１のティルト動作
時に前傾検出スイッチ１８あるいは後傾検出スイッチ１
９がオン状態で固着しても、比例ソレノイド弁３９への
通電が停止されるため、作動油、比例ソレノイド弁３９
及び制御装置４５のオーバーヒートを防止できる。

【００６５】（ニ） 傾動角度検出手段（ポテンショメ
ータ１５）からはマスト３の基準位置からの傾動量に対
応した電圧が出力されるため、出力電圧の変化量により
傾動角の変化を容易に検出できる。

【００６６】（ホ） 後傾速度制限用電流値がＥＥＰＲ
ＯＭ５１ｂに記憶されるため、コントロールバルブ４４
の交換等のため、後傾速度制限用電流値を新たに設定し
直すときも、その書き替えが容易になる。 （ヘ） 制御弁３５の開度が比例ソレノイド弁３９を介
して供給されるパイロット圧により制御可能なため、制
御弁３５の開度を徐々に変化させるように制御するのが
容易になる。

【００６７】（ト） パイロット操作逆止弁３６及び比
例ソレノイド弁３９にパイロット圧を供給するパイロッ
ト圧供給手段を、リフトシリンダ４への作動油供給用管
路２５から分岐された管路４０で構成したため、パイロ
ット圧供給手段の構成が簡単になる。

【００６８】（チ） ティルトシリンダへ９への作動油
の供給の制御が、ティルトシリンダ９への作動油の供
給、排出を切換え制御するティルト用制御弁２２（手動
操作方向切換弁）と、ティルト用制御弁２２とティルト
シリンダ９とを接続する管路３４ａの途中に設けられた
制御弁３５とにより行われる。従って、作業者が従来の
手動操作弁とほぼ同様な操作でティルト動作を実施で
き、しかも、必要に応じて電磁弁の制御による自動水平
制御や後傾速度制御等を行うことができるので、荷役作
業の際に作業者の負担が少なくなる。

【００６９】（リ） スプールの移動量の大きな方向切
換弁を手動操作弁とし、スプールの移動量の少ない流量
調整用に電磁弁を使用しているため、電磁弁の構造を簡
単かつ小型化できるとともに、スプールと摺動面とのク
リアランスを小さくでき、作動油の漏れ量が少なくな
る。

【００７０】（ヌ） スプール弁は大きな圧が加わった
状態では摺動面から作動油が漏れるが、前傾停止状態で
はティルト用制御弁２２とロッド室９ｂとを接続する管
路３４ａに設けられたパイロット操作逆止弁３６が閉鎖
状態となるため、ティルト用制御弁２２及び制御弁３５
に大きな圧が作用しない。従って、所定の前傾位置にマ
スト３を長時間保持する際に、ティルト用制御弁２２や
制御弁３５からの作動油の漏れが防止され、確実に所定
の前傾角度に保持される。

【００７１】なお、実施の形態は上記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ マスト角度検出手段はマスト３の基準位置からの傾
動角度を検出可能なものであればよく、ティルトシリン
ダ９の回動角度を検出する回転式のポテンショメータ１
５に限らず、例えば、ティルトシリンダ９の伸縮量、即
ちピストンロッド９ａの突出量を検出するリニアポテン
ショメータを使用してもよい。また、マスト３とともに
回動する軸の回動角度をポテンショメータやロータリエ
ンコーダで検出する構成としてもよい。

【００７２】○ 前傾検出スイッチ１８及び後傾検出ス
イッチ１９はティルトレバー１３が操作位置に移動した
ことを検出できるものであればよく、マイクロスイッチ
に限らず、近接スイッチや光スイッチを使用してもよ
い。

【００７３】○ フォークリフト１に報知手段を設け、
ＣＰＵ５０が前傾検出センサ１８あるいは後傾検出セン
サ１９が故障と判断したとき、比例ソレノイド弁３９へ
の作動停止指令、即ち消磁指令を出力するとともに、報
知手段への作動指令信号を出力する構成とする。報知手
段としては、ブザー、警告灯、ディスプレイ（表示装
置）等がある。この場合、作業者が報知手段の作動を確
認して、故障個所の修理等の対処を早期に行うことがで
きる。

【００７４】○ ＣＰＵ５０が前傾検出センサ１８ある
いは後傾検出センサ１９が故障と判断したとき、比例ソ
レノイド弁３９への作動停止指令を出力する代わりに、
前記のような報知手段への作動指令信号を出力する構成
とする。この場合、故障検出時に、電磁弁に対する不要
なパイロット圧の供給の自動停止は行われないが、作業
者が報知手段の作動を確認したとき、荷役作業の中止等
により対処が可能となる。

【００７５】○ 電磁弁としてパイロット操作比例弁に
代えて、ソレノイド操作弁を使用してもよい。 ○ ティルトシリンダ９に限らず、リフトシリンダ４の
制御を手動のリフト用制御弁２１と、電磁弁との組み合
わせで行う場合に適用してもよい。

【００７６】○ 揚高センサ１４は被検知部が有るか否
かを検知できるセンサであればよく、近接スイッチに代
えてリミットスイッチや光スイッチを使用してもよい。 ○ 揚高を高揚高か否かの２段階ではなく、揚高センサ
１４を複数設けて揚高を３段階あるいは４段階以上の複
数段階で検出可能とする。そして、荷の積載時には荷の
荷重との組み合わせで、後傾速度制限を３段階以上で行
うようにする。この場合、荷の有無に拘わらず２段階の
揚高で後傾速度制限を行う場合に比較して、後傾速度を
より適正な値に設定できる。

【００７７】この場合、揚高検出手段として揚高を連続
的に検出可能なセンサを使用してもよい。例えば、揚高
を連続的に検出可能なセンサとして、従来使用されてい
るリール式の揚高センサを使用する。また、揚高を連続
的に検出するセンサとしてリール式の揚高センサ以外の
ものを使用してもよい。

【００７８】○ パイロット圧供給手段を作動油供給用
管路２５から分岐された管路４０で構成する代わりに、
エンジンＥで駆動される容量の小さな油圧ポンプを別に
設け、その油圧ポンプから管路４０にパイロット圧用の
作動油を供給する構成としてもよい。この場合、減圧弁
４２はなくてもよい。

【００７９】○ パイロット操作逆止弁３６を省略して
もよい。パイロット操作逆止弁３６がない場合は、制御
弁３５をボトム室９ｃとティルト用制御弁２２を接続す
る管路３４ｂに設けてもよい。パイロット操作逆止弁３
６がない場合は、前傾状態での制御弁３５及びティルト
用制御弁２２からの作動油の漏れが防止されないため、
制御弁３５を両管路３４ａ，３４ｂのいずれの側に設け
ても同じ作用となる。

【００８０】○ リフト用制御弁２１、ティルト用制御
弁２２、制御弁３５及び比例ソレノイド弁３９等を１個
のコントロールバルブ４４に一体に組込んだが、各制御
弁２１，２２，３５を別体に形成してもよい。

【００８１】○ 荷役用アタッチメントとしてフォーク
６以外のアタッチメント、例えばロール紙の運搬に使用
するロールクランプ、ブロックの運搬や高積み作業に使
用するブロッククランプ、コイル状に巻かれたワイヤ及
びケーブル等コイル状あるいは円筒状の荷の運搬に使用
するラム等を装備したフォークリフトや、フォークリフ
ト以外に例えばショベルローダ、バックホー車、高所作
業車等に適用してもよい。

【００８２】○ エンジンを駆動源とする産業車両に限
らず、バッテリを駆動源とする産業車両に適用してもよ
い。なお、本明細書で「荷役用アタッチメントを作動さ
せる」とは、アタッチメントを直接作動させる場合に限
らず、アタッチメントを支持している部材、例えばフォ
ークリフトのマストを作動させる場合をも意味する。ま
た、「産業車両」とは、油圧シリンダを備え、油圧シリ
ンダにより往復作動される被作動体を備えた車両を意味
し、フォークリフトに限らず、高所作業車、ショベルロ
ーダ、バックホー車等も含む。

【００８３】前記各実施の形態から把握できる請求項記
載以外の技術思想（発明）について、以下にその効果と
ともに記載する。 （１） 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明に
おいて、前記電磁弁はパイロット圧で操作されるととも
に、パイロット圧が比例ソレノイド弁で制御される構成
である。この場合、シリンダの作動時にその作動速度の
制御が容易となる。

【００８４】（２） 請求項１〜請求項４及び（１）の
いずれかに記載の発明において、前記電磁弁はノーマル
クローズ型のものである。この場合、産業車両の停止中
に荷役操作手段が操作されてもシリンダが作動するのを
防止できる。

【００８５】（３） 請求項１〜請求項４のいずれかに
記載の発明において、荷役操作検出手段が故障と判断し
たとき、報知手段（ブザー、警告灯等）への作動指令信
号を出力する制御手段を備えた構成とする。この場合、
作業者が報知手段の作動を確認して、故障個所の修理等
の対処を早期に行うことができる。

【００８６】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項４
に記載の発明によれば、荷役操作検出手段がオン状態で
固着となる故障を検出することができるため、故障に早
期に対処することができる。

【００８７】請求項２に記載の発明によれば、荷役操作
検出手段がオン状態で固着となる故障が発生しても、荷
役操作手段が荷役操作位置に操作されていなければ電磁
弁への作動指令が停止される。従って、不要な作動油の
供給のために油圧ポンプに対する負荷の増大による作動
油のオーバーヒートや、電磁弁に無駄な電流が流れ続け
ることによる電磁弁及びその制御手段のオーバーヒート
を防止できる。

【００８８】請求項３に記載の発明によれば、フォーク
リフトのティルトシリンダのティルト制御において、請
求項１及び請求項２の発明の効果を奏する。請求項４に
記載の発明によれば、出力電圧の変化量により傾動角の
変化を容易に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施の形態の故障診断手順を示すフローチ
ャート。

【図２】 制御装置の電気的構成を示すブロック図。

【図３】 フォークリフトの側面図。

【図４】 ティルト操作レバーの側面図。

【図５】 ティルトシリンダ及びリフトシリンダ作動用
の油圧回路図。

【図６】 ティルト角とポテンショメータの出力電圧の
関係を示す線図。

【図７】 後傾操作時の指令電流値とティルト角の関係
を示す線図。

【符号の説明】

１…産業車両としてのフォークリフト、３…被作動体と
してのマスト、６…荷役用アタッチメントとしてのフォ
ーク、９…ティルトシリンダ、１３…荷役操作手段とし
てのティルトレバー、１５…作動量検出手段としてのポ
テンショメータ、１８…荷役操作検出手段としての前傾
検出スイッチ、１９…同じく後傾検出スイッチ、２２…
手動操作方向切換弁としてのティルト用制御弁、３５…
電磁弁を構成する制御弁、３９…同じく比例ソレノイド
弁、４５…制御装置、４９…電流検出手段としての電流
検出回路、５０…制御手段及び判断手段としてのＣＰ
Ｕ。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役用アタッチメントを作動させるシリ
   ンダへの作動油の供給制御を、前記シリンダへの作動油
   の供給、排出方向を切換え制御する手動操作方向切換弁
   と、電磁弁との共同で行う産業車両において、 前記手動操作方向切換弁を操作する荷役操作手段と、 前記荷役操作手段が荷役操作位置に操作されたか否かを
   検出する荷役操作検出手段と、 前記シリンダにより作動される被作動体の作動量を検出
   する作動量検出手段と、 前記電磁弁に流れる電流を検出する電流検出手段と、 前記電流検出手段から適切な出力信号が出力されている
   状態で、前記荷役操作手段が荷役操作位置に操作されて
   いる間の前記作動量検出手段の出力信号の変化を観測
   し、その変化量が所定値以下の場合は前記荷役操作検出
   手段が故障と判断する判断手段とを備えた産業車両の故
   障診断装置。
2. 【請求項２】 前記判断手段が故障と判断したときは、
   前記荷役操作検出手段から電磁弁を作動すべき信号が出
   力されていても、前記電磁弁への作動指令を停止する制
   御手段を備えた請求項１に記載の産業車両の故障診断装
   置。
3. 【請求項３】 前記産業車両はフォークリフトであり、
   前記シリンダはティルトシリンダであり、前記荷役操作
   手段はティルトシリンダの作動指令を行うティルト用操
   作手段であり、前記作動量検出手段はマストの傾動角度
   を検出する傾動角度検出手段である請求項１又は請求項
   ２に記載の産業車両の故障診断装置。
4. 【請求項４】 前記傾動角度検出手段はマストの基準位
   置からの傾動量に対応した電圧を出力する構成である請
   求項４に記載の産業車両の故障診断装置。