JP3147536B2 - 多針ミシンにおける上糸切れ検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍用ミシン等の多針
ミシンにおける針棒下端の縫針に上糸を導く箇所に設け
た上糸の切れを検出する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種の多針ミシンおいては、
ミシンヘッド等に多数の針棒と天秤とを並列的に配置し
てあり、選択された針棒と天秤のみを上下動させるよう
に構成してあり、このミシンヘッドの上方に、前記各天
秤に導く各上糸の中途部を挟持する糸調子等の糸ガイド
を針棒の数だけ設けていた。

【０００３】そして、前記選択されて駆動する針棒に対
する上糸の切れ検出装置として、特開昭６２−６０５９
３号公報では、前記各上糸を巻掛け挟持する各糸調子の
支軸を回転可能に構成し、この支軸に一体的に回転する
スリット板を固着し、該スリット板のスリット孔に対し
て光の通過及び遮断を検出できるフォトインタラプタを
配置してなる糸切り検出装置を設けることを提案してい
る。

【０００４】この構成では、上糸が針棒方向に供給され
ている（進行している）ときには、糸調子の支軸、ひい
てはスリット板が回転するので、フォトインタラプタに
て所定時間内でのＯＮ・ＯＦＦの繰り返し信号を検出し
て、糸切れでないと判別する。他方、糸切れのときには
前記スリット板の回転が停止するので、所定時間内でＯ
Ｎ信号またはＯＦＦ信号が継続されることから、糸切れ
と判別するのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術においては、前記選択されなかった針棒に対する
上糸の供給（進行）がないにも拘らず、糸調子の数だけ
フォトインタラプタを必要とし、且つ選択された針棒に
対応するフォトインタラプタのみを検出可能状態に切り
換えるための切換回路も必要であった。従って、糸切れ
検出装置全体として嵩張ると共に、必要部品数が多くな
ることから製造コストも高くなるという問題があった。

【０００６】本発明は、前記問題を解決するためになさ
れたものであり、天秤及び針棒を並列的に上下動自在に
支持したスライドケースをミシンヘッドに対して左右移
動可能に装着した構成を利用して、前記フォトインタラ
プタなどの検出器の数を減少させ、コンパクトな多針ミ
シンにおける上糸切れ検出装置を提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の多針ミシンにおける上糸切れ検出装置は、
ミシンヘッドの前面に対して左右摺動可能に装着したス
ライドケースに、複数本の針棒とこれに対応する天秤と
を一定間隔にて配置し、ミシンヘッドには、スライドケ
ースの左右移動にて選択された一本の針棒と天秤とを上
下駆動する駆動機構を設けてなる多針ミシンにおいて、
前記スライドケースと一体的に移動する糸調子台の表面
には、前記各針棒または天秤に対応させてこれに通す上
糸の中途部を巻掛ける回転体を、スライドケースの左右
移動方向に沿って前記一定間隔で、且つ上下２段の千鳥
配列状に配設し、該各回転体と一体的に回転する被検出
部を、糸調子台の裏面に臨ませる一方、ミシンヘッドか
ら突出する固定ブラケットには、前記スライドケースの
移動により選択された針棒または天秤に対応する被検出
部に接近すべく、前記回転体の上下２段の配列に対応さ
せて検出器を上下に２つ設けたものである。

【０００８】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１は、複数のミシンアーム１をテーブル２に
対して並列配置した刺繍用の多頭、多針ミシンの平面図
である。各ミシンアーム１の後端に着脱自在に設けた中
空筒状のブラケット３に横方向に貫通する共通横軸４は
一つの駆動モータ５により回転駆動させられ、各ブラケ
ット３内の伝動機構を介して各ミシンアーム１内に配置
した上軸６に動力伝達される。

【０００９】なお、テーブル２上には、被縫製物である
布（図示せず）を挟持する布押え枠体（図示せず）を配
置し、該布押え枠体はＸモータとＸ方向移動機構及びＹ
モータとＹ方向移動機構とにより所定のＸＹ方向に間欠
的に移動させられるものである。また、刺繍のパターン
に基づいて図示しない制御手段が、前記Ｘモータ及びＹ
モータの正逆回転の間欠的作動を制御する。

【００１０】前記各ミシンアーム１の基部（後部）内に
おいて、傘歯車対及び縦軸を介して上軸６からベッド２
ａ下方に位置する下軸（図示せず）に動力伝達され、同
じく図示しない従来周知の構造の釜を回転させる。各ミ
シンアーム１の先端である中空状、且つ前面開放状のミ
シンヘッド１ａの前面には、正面視矩形枠状のスライド
ケース７が横移動可能に支持され、該スライドケース７
ｋ下ガイド部７ａと中途ガイド部７ｂとには、横一列
状に配置した多数本（実施例では１２本）の針棒９の下
部と上下中途部とが上下摺動自在に支持され、各針棒９
の下端には縫針８が取りついている（図３，図４参
照）。

【００１１】次に、図４及び図５を参照しながら、スラ
イドケース７の横移動により選択された一本の針棒９及
び天秤１０を上下駆動するための駆動機構について説明
する。スライドケース７内の上部側には、前記各針棒９
に対応して横一列状に配置した天秤１０が横軸１１に上
下回動可能に支持され、且つ、各天秤１０は付勢ばね１
８により上向き位置にセットされている。図５に示すよ
うに、ミシンヘッド１ａ内の上軸６の先端に取付けられ
ている天秤駆動カム１２のカム溝１２ａに従動カム１３
を摺動自在に嵌合させ、該従動カム１３が取付けられて
いる揺動アーム１４は回動軸１５に一体的に回動するよ
うに固定されている。そして、上軸６の回転により、回
動軸１５を適宜角度だけ往復回動させる。この回動軸１
５に固定されている扇型の駆動ギヤ１６は、スライドケ
ース７の横移動により縫製位置に来た天秤１０に設けら
れた扇型の従動ギヤ１７と選択的に噛み合い、その天秤
１０のみを上下揺動させる。

【００１２】前記各針棒９に固定された針棒抱き１９と
スライドケース７の下部ガイド７ａとの間には、コイル
状のばね２０を被嵌して各針棒９を上昇位置にセットし
てあり、前記天秤駆動カム１２の先端に偏心して取付け
られたコネクティングロッド２１を介してガイド軸２２
に上下動可能に装着された針棒接続体２３を昇降駆動
し、この針棒接続体２３の係合溝２４に対して、縫製位
置の針棒９に固定された針棒抱き１９の係合ピン２５を
選択的に係合させて当該箇所の針棒９のみを縫製状態に
昇降駆動する。

【００１３】次に、本発明の糸切れ検出装置について説
明する。前記スライドケース７の上端には、図６に示す
ように、取付けブラケット２９を介して本発明の糸調子
台３０が配設されており、その糸調子台３０は、裏面
（ミシンアーム１側）を開放した箱状であり、該糸調子
台３０の上端には、針棒９の数に対応する数（実施例で
は１２個）のガイド部３１ａ及び補助糸調子３１ｂを横
一列状に一定間隔にて設けられている。その下方の前面
板３０ａには、上糸Ｆを巻掛けて進行するときに一体的
に回転し得る糸切れ検出用の回転体３２が、前記針棒９
の左右配置間隔Ｐ１と等しい間隔Ｐ１にて正面視上下２
段の千鳥状に配置されている（図７参照）。同様に、上
糸Ｆに張力を与えるために挟持する主糸調子３３が左右
配置間隔Ｐ２にて正面視上下２段の千鳥状に配置されて
いる（図７参照）。

【００１４】図６に示すように、糸調子台３０の裏面側
に固定した支持板３７から前面板３０ａに突出する支軸
３８に対して回転体３２は回転自在に被嵌し、支軸３８
の先端には回転体３２が抜け落ちないようにする止め輪
３９が取付けられている。また、各回転体３２には、糸
調子台３０の前面板３０ａの裏面側において、円周に沿
って一定間隔にてスリット孔４１を穿設したスリット円
板４２を被検出部として固着している。他方、前記ミシ
ンアーム１の上部から前向きに突出する固定ブラケット
４３における縦長の平坦部４３ａを糸調子台３０の裏面
側から内部に臨ませ、該平坦部４３ａには、前記スリッ
ト板４２の回転・非回転を検出できる検出器４４を設け
ている。

【００１５】本実施例では、この検出器４４として、投
光部４４ａと受光部４４ｂとを対面させてなるフォトイ
ンタラプタを設けている。なお、被検出部としてＮ極と
Ｓ極との磁石を円周方向交互に配置した円板（回転体３
２と一体的に回転する）を使用し、この円板に磁気ピッ
クアップまたはホール素子、ホールＩＣなどの磁気セン
サを検出器として接近させて、回転体の回転・非回転を
検出するように構成しても良いし、また、被検出部とし
て回転体３２と一体的に回転する歯車を使用し、この歯
車の歯面に電磁ピックアップを接近させるように構成し
ても良い。

【００１６】本実施例では、前述したように、１２個の
回転体３２が上下２段にて正面視千鳥状に配置されてい
るので、検出器４４は上段の回転体３２のスリット円板
４２に対応させるものと、下の回転体３２のスリット円
板４２に対応させるものとに上下２つを固定ブラケット
の平坦部４３ａに相対向させて設けている。このとき、
実施例では図７に示すように、上下の検出器４４，４４
の左右配置間隔距離はＰ１に設定する。

【００１７】このように構成したことにより、縫製に際
してミシンアーム１上に固定した供給台３４の糸ボビン
３５から、前記上糸Ｆは糸案内バー３６を介して前記ガ
イド部３１ａを通り、補助糸調子３１ｂに挟持され、回
転体３２に１回〜２回巻掛けされた後、主糸調子３３に
挟持され、この間で上糸Ｆに適宜の張力が与えられる。
そして、この上糸Ｆは前記スライドケース７の前面のカ
バー板２７の縦孔２６から突出する前記各天秤１０の挿
通孔、その下方の横長案内バー４０を介して各針棒９下
端の縫針８に導かれる。

【００１８】なお、カバー板２７の前面下端近傍には、
上向きの断面コ字型の支持板と、その前板部の前面に適
宜間隔でネジ（図示せず）またはスポット溶接等により
下部側を固着したバネ板とからなる横長の上糸把持装置
４５が取付けられ、その上糸把持装置４５は、各縫針８
が選択されないで待機上昇位置にあるときに、当該縫針
８に挿通した上糸Ｆの糸尻を把持しておくものである。

【００１９】そして、縫製作業に際して、スライドケー
ス７を右または左に移動させるが、並設された針棒９の
ピッチＰ１ごとに、糸調子台３０が固定ブラケット４３
に対して横移動することになり、これに応じて糸調子台
３０に横方向にピッチＰ１にて配置された回転体３２に
おけるスリット円板４２に対して検出器４４が接近する
ことになる。

【００２０】従って、例えば、スライドケース７の正面
視においてミシンヘッド１ａに対してスライドケース７
の最も右端に位置する針棒９が縫製作業として選択され
たとすると、図７の実線状態のように、上段右端位置の
回転体３２におけるスリット円板４２に対して上側の検
出器４４が重なるように接近する。この状態では下位置
の検出器４４は下段に配置したスリット円板４２に対し
ては接近しない。

【００２１】そして、この状態で、縫製作業を実行し、
上糸Ｆが円滑に供給されているときには、当該上糸Ｆが
巻掛けられた回転体３２は間欠的に回転し、スリット円
板４２も間欠的に回転するから、検出器４４にはＯＮ・
ＯＦＦの信号が間欠的に入る。この信号を図示しない中
央処理装置にて所定時間内で累積演算し、基準値以上で
あれば、「糸切れなし」と判断する。この縫製作業中に
上糸Ｆの糸切れが発生すると、前記回転体３２ひいては
スリット円板４２は停止するので、所定時間中、ＯＮ信
号またはＯＦＦが続くことになる。従って、前記基準値
以下のとき、または一種類の信号が所定時間以上継続し
たときには「糸切れ」と判別すれば良い。

【００２２】次いで、右端から２番目の針棒９が選択さ
れたときには、下段におけるスリット円板４２のうち右
端のものに対して下位置の検出器４４が重なるように接
近し、上位置の検出器４４は上段の横並びした２つのス
リット円板４２，４２の間（中間）に位置することにな
る。スライドケース７における左端の針棒９が選択され
ると、糸調子台３０に対して固定ブラケット４３の平坦
部４３ａが相対的に距離Ｌ（＝１１×Ｐ１）だけ移動す
るので、図７に二点鎖線に示すような位置に来ることに
なり、下位置の検出器４４が、下段の左端のスリット円
板４２に重なるように接近するのである。

【００２３】なお、本実施例では回転体３２を上下２段
にて正面視千鳥状に配置したが、前記針棒９または天秤
１０の横配置間隔距離に応じて、スリット円板４２の直
径と検出器４４の形状寸法が許せば、上下３段以上で千
鳥配列に配置しても良いし、１段（横一列状）に配置し
ても良い。

【００２４】

【発明の作用・効果】以上詳述したように、本発明の多
針ミシンにおける上糸切れ検出装置によれば、針棒及び
天秤を選択すべく横移動するスライドケースと一体的に
横移動する糸調子台の表面に上糸を巻掛けた回転体を、
針棒等の横配列と同一間隔で、且つ上下２段の千鳥配列
状に配置し、糸調子台の裏面側には前記各回転体と一体
的に回転する被検出部を設ける一方、前記糸調子台に対
して相対的に横移動し得る固定ブラケットに、検出器を
固定して設けたものであるから、選択するときに横移動
する糸調子台に対して前記固定ブラケットが自動的に相
対的に横方向に変位する。そして、固定ブラケットに
は、前記スライドケースの移動により選択された針棒ま
たは天秤に対応する被検出部に接近すべく、前記回転体
の上下２段の配列に対応させて検出器を上下に２つ設け
たものであるから、並設された針棒のピッチごとに、糸
調子台が固定ブラケットに対して横移動することにな
り、これに応じて糸調子台に横方向に前記と同一のピッ
チにて配置された回転体における被検出部に対して検出
器が接近することになる。

【００２５】従って、この固定ブラケットに取付く検出
器が糸調子台に取付く前記選択された針棒等に対応する
被検出部を自動的に選択するように接近できることにな
る。

【００２６】例えば、スライドケースの正面視において
ミシンヘッドに対してスライドケースの最も右端に位置
する針棒が縫製作業として選択されたとすると、上段右
端位置の回転体における被検出部に対して上側の検出器
が重なるように接近する。この状態では下位置の検出器
は下段に配置した被検出部に対しては接近しない。

【００２７】従って、本発明によれば、回転体を針棒等
の横配列と同一間隔で、且つ上下２段の千鳥配列状に配
置したことと、回転体及び被検出部の設置数に比べて大
幅に少ない数（２つ）の検出器を上下に設置するだけ
で、所定の検出すべき箇所の上糸の切れを検出できるか
ら、糸切れ検出装置全体としてコンパクトになると共
に、別途検出器を所定の箇所だけ作動させるための選択
手段も不要となり、必要部品数を少なくして製造コスト
も大幅に低減できるという顕著な効果を奏するのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭多針ミシンの概略平面図である。

【図２】多針ミシンの一部切欠き側面図である。

【図３】図２の III−III 線矢視正面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視で示すミシンヘッド部分の
要部側断面図である。

【図５】針棒及び天秤の駆動機構の斜視図である。

【図６】糸調子台の要部側断面図である。

【図７】作用説明図である。

【符号の説明】

１ ミシンアーム １ａ ミシンヘッド ２ ベッド ７ スライドケース ８ 縫針 ９ 針棒 １０ 天秤 Ｆ 上糸 ３０ 糸調子台 ３０ 前面板 ３２ 回転体 ３３ 主糸調子 ３７ 支持板 ３８ 支軸 ３９ 止め輪 ４１ スリット孔 ４２ スリット円板 ４３ 固定ブラケット ４３ａ 平坦部 ４４ 検出器 ４５ 上糸把持装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンヘッドの前面に対して左右摺動可
   能に装着したスライドケースに、複数本の針棒とこれに
   対応する天秤とを一定間隔にて配置し、ミシンヘッドに
   は、スライドケースの左右移動にて選択された一本の針
   棒と天秤とを上下駆動する駆動機構を設けてなる多針ミ
   シンにおいて、前記スライドケースと一体的に移動する
   糸調子台の表面には、前記各針棒または天秤に対応させ
   てこれに通す上糸の中途部を巻掛ける回転体を、スライ
   ドケースの左右移動方向に沿って前記一定間隔で、且つ
   上下２段の千鳥配列状に配設し、該各回転体と一体的に
   回転する被検出部を、糸調子台の裏面に臨ませる一方、
   ミシンヘッドから突出する固定ブラケットには、前記ス
   ライドケースの移動により選択された針棒または天秤に
   対応する被検出部に接近すべく、前記回転体の上下２段
   の配列に対応させて検出器を上下に２つ設けたことを特
   徴とする多針ミシンにおける上糸切れ検出装置。