JPH08117464A - ボタン穴かがりミシンのパターン変更装置 - Google Patents

ボタン穴かがりミシンのパターン変更装置

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JPH08117464A
JPH08117464A JP26510694A JP26510694A JPH08117464A JP H08117464 A JPH08117464 A JP H08117464A JP 26510694 A JP26510694 A JP 26510694A JP 26510694 A JP26510694 A JP 26510694A JP H08117464 A JPH08117464 A JP H08117464A
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JP
Japan
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pattern
sewing
cam
cloth feed
feed
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Application number
JP26510694A
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English (en)
Inventor
Masami Miyasako
雅巳 宮迫
Tadashi Kinoshita
正 木下
Makoto Tanaka
信 田中
Noriyuki Hirose
範幸 広瀬
Hideki Yoshinobu
秀樹 芳信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Original Assignee
Juki Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】X駆動用円板パターンカムを交換する必要無く
多くの縫製パターンを縫製可能なボタン穴かがりミシン
のパターン変更装置を提供する。 【構成】被縫製布を載置する布送り台10と、布送り台
をY方向移動に移動させるY駆動手段7〜9,15〜1
8,90と、案内溝21aを有するX駆動用円板と2
1、X駆動用円板の案内溝によってガイドされ布送り台
をX方向に移動させるX駆動用リンク62と、予め複数
の縫製パターンのそれぞれについて所定のパターン位置
に対応させて布送り台のY位置を記憶する記憶手段37
と、縫製パターンを選択する縫製パターン選択手段33
と、選択された縫製パターン及び記憶手段に記憶された
布送り台のY位置に応じてX駆動用円板を回転制御する
ステップモータ96とを備えるボタン穴かがりミシンの
パターン変更装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はボタン穴かがりミシンの
パターン変更装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ボタン穴かがりミシンは、図6に示すよ
うにボタン穴104の周囲をかがり、縫目を形成するた
めのミシンである。
【0003】このような縫目を形成するため、まずAか
らBへ至るまでは縫製は行なわず、ミシンの布送り台を
Y方向に早送りさせる。次にBからGの間、布送り台を
所定ピッチで間欠的に送ると共に針棒をボタン穴104
の周囲に対して直角方向に振りながら縫製を行なう。こ
の時、C〜F間は布送り台をY方向のみならずX方向に
も送り、D〜E間はXY方向に加えて更に針棒(図示せ
ず)を旋回させて縫製することにより図示した縫製を得
る。
【0004】このようにボタン穴かがりミシンにおいて
は、ミシンの布送り台をY方向に早送り及び間欠送りで
移動させ、更にボタンの形状にしたがってX方向に送る
必要がある。
【0005】図7は、布送り台をXY方向に移動させる
ための機構の従来例の概念図である。図において、8は
メインカム溝8aを形成されたメインカム、21はパタ
ーンカム溝(図示せず)を形成されたパターンカムであ
る。2つのカム8,21はそれぞれのカム溝に嵌合する
部材(図示せず)を介して布送り台をそれぞれY方向及
びX方向へ移動させる。
【0006】電装ボックス1に接続されているモータ6
6が回転すると、プーリ68、ベルト69、プーリ7
0、軸74、プーリ76、ベルト78を介してプーリ8
0が回転する。また、モータ66の回転は、プーリ7
2、ベルト86、プーリ88へ伝達される。プーリ80
と主軸56との間には電磁クラッチ82が設けられ、プ
ーリ88とミシン軸64との間には電磁クラッチ84が
設けられている。
【0007】当初は電磁クラッチ82はプーリ80と主
軸56とを連結させ、電磁クラッチ84はプーリ88と
ミシン軸64との連結を解除している。従って、モータ
66はプーリ80を介して主軸56を回転させる。その
結果、ミシンの布送り台が図6のAからBへY方向へ早
送り移動する。
【0008】図6のBの位置で電磁クラッチ82,84
が切り換えられ、主軸56とプーリ80との接続が解除
され、ミシン軸64とプーリ88とが接続される。この
結果、モータ66はプーリ88を介してミシン軸64を
回転する。ミシン軸64が回転すると、ミシン頭部14
が運転を開始すると共に、送りカム15、送り二又1
6、送り二又リンク17を介して送り腕18により主軸
56が回転される。
【0009】なお送り腕18と主軸56の間にはワンウ
ェイクラッチ90が設けられているので、主軸56はプ
ーリ88の一回転毎に間欠運動をする。このようにして
ウォーム7が間欠的に回転し、メインカム8を回転さ
せ、布送り台をY方向へ間欠送りさせる。また、主軸5
6の回転により、X軸用ウォーム19を介してパターン
カム21が回転し、パターンカム21のカム溝の形状に
従って布送り台をX方向へ移動させる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】ボタン穴かがりミシン
では複数種類のボタン穴をかがることができるが、その
ボタン穴の形状により縫製パターンが変わるので、布送
り台のX方向の軌跡を変化させる必要がある。このため
上記従来例においては、各縫製パターンに応じてパター
ンカム21を交換する必要があった。
【0011】図8〜図10は上記ボタン穴かがりミシン
で縫製される縫製パターン及びその縫製パターンに使用
されるパターンカム21の形状の例を示す。図8(A)
はねむりと呼ばれる縫製パターンの形状、図8(B)は
この縫製パターンに使用されるパターンカム21のカム
溝21aの形状を示し、図9(A)は鳩目と呼ばれる縫
製パターンの形状、図9(B)はこの縫製パターンに使
用されるパターンカム21のカム溝21aの形状を示
し、図10は流れ閂止めと呼ばれている縫製パターンの
形状、図10(B)はこの縫製パターンに使用されるパ
ターンカム21のカム溝21aの形状を示す。
【0012】このように、従来例では、縫製パターンの
形状にしたがって、パターンカム21を交換しなければ
ならず、特に図10(A)の流れ閂止めの場合、縫い長
さ値が変化するとパターンカム21のカム溝21aの形
状も変えなければならない。図10(A)のLは縫い長
さであり、図10(B)のL’はこの縫い部分に対応す
るカム溝部分である。
【0013】このため多くのパターンカム21を必要と
するのでコスト高となり、しかもその交換作業が煩わし
い。従って本発明の目的は、パターンカム21の変更を
要することなく多くの縫製パターンを縫製可能なボタン
穴かがりミシンのパターン変更装置を提供することにあ
る。
【0014】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、被縫製布を載置する布送り台と、布
送り台をY方向移動に移動させる駆動手段と、案内溝を
有するX駆動用円板と、前記X駆動用円板の案内溝によ
ってガイドされ前記布送り台をX方向に移動させるX駆
動用リンクと、予め複数の縫製パターンのそれぞれにつ
いて所定のパターン位置に対応させて布送り台のY位置
を記憶する記憶手段と、縫製パターンを選択する縫製パ
ターン選択手段と、選択された縫製パターン及び前記記
憶手段に記憶された布送り台のY位置に応じて前記X駆
動用円板を回転制御するステップモータとを備えること
を特徴とするボタン穴かがりミシンのパターン変更装置
が提供される。
【0015】
【作用】Y駆動手段により布送り台をY方向移動に移動
させる。ステップモータはX駆動用円板を縫製パターン
及び記憶手段に記憶された布送り台のY位置に応じて回
転制御する。X駆動用円板が回転するとX駆動用円板の
案内溝によってガイドされたX駆動用リンクは、布送り
台をX方向へ移動させる。
【0016】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。
【0017】図1は本実施例によるボタン穴かがりミシ
ンのパターン変更装置の概念図、図2は本実施例の早送
り機構部分とX送り機構部分を含む斜視図、図3は本実
施例の間欠送り機構部分の部分斜視図である。
【0018】まず図1及び図2に基づいて本実施例の早
送り機構部分とX送り機構部分を説明する。これらの図
において、14はミシン頭部、8はメインカムでありこ
の図1ではミシン頭部14の右方に描かれているが実際
はミシン頭部14の下方に設けられている。メインカム
8にはメインカム溝8aが形成されており、後述するよ
うにメインカム8の回転によりメインカム溝8aの形状
に従って布送り台10を図6のY方向に移動させる。メ
インカム8が1回転すると、布送り台10は図6のAの
位置からHの位置まで移動する。メインカム8の下方に
は主軸56が設けられている。
【0019】布送り台10には、案内ロッド50が固定
されており、この案内ロッド50がミシン頭部14に形
成された図示しない案内溝内を摺動することにより布送
り台10はXY方向に移動可能とされている。布送り台
10の案内ロッド50の下方には布送り台シャフト9が
固定されている。この布送り台シャフト9の下端は布送
り台10の下方に配置されたメインカム8のカム溝8a
内に嵌合している。布送り台10にはまた、溝54が形
成されている。なお、ウォーム7、メインカム8、布送
り台シャフト9はY駆動手段を構成する。
【0020】主軸56の中央部付近にはウォーム7が固
定され、一端部には送り腕18が、他端部にはプーリ6
が固定されている。ウォーム7はメインカム8の外周部
に形成された歯車と噛合っている。
【0021】21はパターンカム(X駆動用円板)で、
その軸(パターンカム軸)58に接続されたパターンカ
ム用ステップモータ96により回転される。パターンカ
ム21にはパターンカム溝21aが形成されている。
【0022】パターンカム軸58には更に被検出円板9
2と原点検出センサー94が設けられている。この原点
検出センサー94は、ステップモータ96の原点位置を
検出するためのものである。
【0023】62はX軸用リンク(X駆動用リンク)で
一端にパターンカム溝21a内に嵌合する突出部を設け
られ、他端に布送り台10の溝54内に嵌合するX軸用
角ゴマ22を設けられている。パターンカム21、X軸
用リンク62、パターンカム用ステップモータ96はX
駆動手段を構成する。
【0024】なお、主軸56の回転により、プーリ3
6、ベルト38を介してプーリ40が回転する。エンコ
ーダ27はこのプーリ40を介して主軸56の回転位置
を検出する。メインカム8の回転は主軸56の回転に対
応するが、エンコーダ27は、メインカム8が1回転す
るとエンコーダ27が所定数のパルス信号を発するよう
にされている。
【0025】1は電装ボックスであり、ペダルスイッチ
28、早送りモータ2とミシン回転用モータ3がこの電
装ボックス1に接続されている。この電装ボックス1内
には早送りモータ2とミシン回転用モータ3の両モータ
を制御できるインバータ回路が設けられている。
【0026】ペダルスイッチ28を押すと早送りモータ
2が始動される。早送りモータ2が回転すると、ミシン
プーリ4、ベルト5及びプーリ6を介して主軸56が回
転する。その結果、ウォーム7、メインカム8を介して
ミシンの布送り台10が図6のAからBへY方向へ早送
り移動する。
【0027】なお、図6のC〜Fの区間では布送り台1
0をXY方向に移動制御する必要があるが、このため、
上述のメインカム8による布送り台10のY方向への移
動制御に加えて、パターンカム21によりX軸用角ゴマ
22で布送り台10をX方向へ移動させる。
【0028】次に図1及び図3に基づいて本実施例の間
欠送り機構部分について説明する。これらの図におい
て、ミシン軸64にはプーリ13及び送り三角カム15
が固定されている。送り三角カム15は送り二又16の
二又部に嵌合されており、送り二又16には送り二又腕
16Bが固定されている。
【0029】取付板110に固定された回転位置検出装
置30はミシン軸64の回転位置を検出する。主軸56
に先端部には送り腕18が固定され、この送り腕18は
送り二又リンク17を介して送り二又16の送り二又腕
16Bと連結されている。
【0030】ミシン回転用モータ3が回転すると、プー
リ11、ベルト12、プーリ13を介してミシン軸64
が回転する。ミシン軸64の回転により、送り三角カム
15を介して送り二又16が軸16Cの回りを揺動する
ので、送り二又腕16B、送り二又リンク17が上下に
揺動する。上述のように送り腕18と主軸56の間には
ワンウェイクラッチ90が設けられているので、送り二
又リンク17の上下揺動運動により、送り腕18、ワン
ウェイクラッチ90を介して主軸56が間欠的に回転す
る。従って、ウォーム7でメインカム8が回転し、布送
り台10が間欠駆動される。この間欠送りは、図6のB
〜Gの間行なわれる。
【0031】106は主軸ブレーキで、送り腕18によ
り主軸56を間欠送りする際に主軸56のオーバーラン
を防止するためのものである。108はメインカムブレ
ーキで、メインカム8のオーバーランを防止するための
ものである。
【0032】23はピッチ変換ステップモータで、この
ピッチ変換ステップモータ23はピッチ変換カム24を
回転させる。ピッチ変換カム24のカム溝24aにはピ
ッチ変換レバー25の一端に設けられた突起が嵌合して
おり、ピッチ変換レバー25の他端はピッチ変換リンク
26を介し送り二又リンク17の下端へ接続されてい
る。従って、ピッチ変換カム24の回転により、送り二
又リンク17の下端の位置を水平移動させ、送り二又リ
ンク17の上下揺動運動による主軸56の揺動運動の最
大振幅を変化させることによって布送り台10のY方向
への送りピッチを変化させる。なおピッチ変換カム位置
検出センサー29は、ピッチ変換カム24に設けられて
いる被検出突起部24bを検出することにより、ピッチ
変換カム24の回転の原点位置を検出する。
【0033】図4は本実施例の針棒旋回機構の斜視図で
ある。針棒旋回機構102は、軸103の回りに揺動可
能な揺動部材101とリンク105を有する。リンク1
05は一端を揺動部材104に連結され、他端には突起
100が固定されている。この突起100は、メインカ
ム8の裏面に設けられたカム溝8bと嵌合する。揺動部
材104の先端は針棒98に固定された歯車99と噛合
う歯車107が設けられている。なおカム溝8bは図6
のD〜E間だけ針棒98を旋回するように形成されてい
る。
【0034】図5は本実施例の構成ブロック図である。
CPU31には入力回路32及びアンプ45から各種の
信号が入力される。入力回路32には縫いパターンに応
じて作業者が操作するためのパターン選択スイッチ3
3、ミシン軸の回転位置検出装置30、エンコーダ2
7、ピッチ変換カム位置検出センサー29、原点検出セ
ンサー94、早送りスタート位置検出センサー34、縫
製開始位置検出センサー35、ペダルスイッチ28が接
続されている。
【0035】パターン選択スイッチ33は例えば電装ボ
ックス1に設けられ、縫製パターンに応じて作業者によ
って操作される。回転位置検出装置30からは針位置信
号が入力回路32へ送られる。
【0036】早送りスタート位置検出センサー34は例
えば受発光センサーを用い、メインカム8へセンサー遮
蔽板を設け、メインカム8が早送りスタート位置にある
ときに受発光センサーからの光がセンサー遮蔽板で遮ら
れるようにすることができる。縫製開始位置検出センサ
ー35は例えば布送り台10に設けられたドッグとミシ
ンアームに設けられたスイッチを用い、布送り台10が
縫製開始位置にあるときにスイッチがONとなるように
することができる。
【0037】CPU31にはメモリ37が接続されてい
る。このメモリ37には予め図6のC〜Fの位置を、縫
製パターンに応じて、例えば早送りスタート位置を基準
としてメインカム8の回転角に対応したパルス数として
記憶させている。なお、メインカム8の回転は主軸56
の回転に対応するので、本実施例ではエンコーダ27か
らの出力パルス数を各位置と対応させている。具体的に
は図6のAの位置からエンコーダ27の出力パルス数を
カウントし始め、例えば1000パルスでCの位置、1
200パルスでFの位置、2200パルスでHの位置と
する。メモリ37にはこのようなパルス数が複数の縫製
パターン毎に記憶されている。
【0038】CPU31の出力側は出力回路39及びド
ライバ41に接続されている。出力回路39からの信号
はモータドライバ42,43を介してステップモータ9
6及びピッチ変換ステップモータ23へ送られる。
【0039】ドライバ41は切換回路44を介して早送
りモータ2及びミシン回転用モータ3を切換駆動する。
なお、早送りモータ2及びミシン回転用モータ3によっ
て回転される主軸56及びミシン軸64の回転位置はそ
れぞれエンコーダ27及び回転位置検出装置30によっ
て検出され、アンプ45を介してCPU31へ入力され
る。
【0040】以上の構成を有する実施例の動作を説明す
る。まず、縫製パターンに応じて作業者によりパターン
選択スイッチ33が操作される。このパターン選択スイ
ッチ33からの信号は入力回路32を介してCPU31
へ送られる。
【0041】ペダルスイッチ28を押すとペダルスイッ
チ28からの信号が入力回路32を介してCPU31へ
送られ、ドライバ41及び切換回路44を介して早送り
モータ2が回転され、ミシンプーリ4、ベルト5、プー
リ6を介して主軸56が回転される。この回転によりウ
ォーム7を介してメインカム8が回転し、メインカム溝
8aの形状に沿って布送り台シャフト9及び布送り台1
0が図6のAの位置(原点位置)からBの位置へY方向
に早送り移動する。なお、前述のようにエンコーダ27
からの出力パルス数は布送り台10がAの位置にあると
きを0としてカウントされる。
【0042】布送り台10がBの位置に達すると縫製開
始位置検出センサー35から信号がCPU31へ入力さ
れ、切換回路44が作動して早送りモータ2が停止し、
ミシン回転用モータ3が回転する。ミシン回転用モータ
3の回転によって、プーリ11、ベルト12、プーリ1
3、ミシン軸64を介してミシン頭部14が運転を開始
する。これと同時に送り三角カム15の回転により、送
り二又16、送り二又リンク17、送り腕18がそれぞ
れ揺動運動をし、ワンウェイクラッチ90によってウォ
ーム7、メインカム8が間欠的に回転するので布送り台
シャフト9及び布送り台10がY方向へ所定ピッチで間
欠運動をする。
【0043】布送り台10がCの位置に達するとエンコ
ーダ27から出力されるパルス数がメモリ37内に記憶
されている縫製パターンの対応パルス数と一致するの
で、出力回路39を介してパターンカム用ステップモー
タ96が作動し、パターンカム21が回転し、X軸用リ
ンク62によりX軸用角ゴマ22で布送り台10がX方
向に移動する。布送り台10はミシン回転用モータ3に
よりY方向にも移動を続けているのでXY方向に移動す
ることになる。従って、C〜F間の布送り台10のX方
向移動量は各縫製パターンに応じて制御可能である。
【0044】布送り台10がD、E及びFの位置に達し
たときも同様にエンコーダ27から出力されるパルス数
がメモリ37内に記憶されている対応パルス数と一致す
るので、各位置において必要な動作を実行することがで
きる。布送り台10がDの位置に達すると、針棒旋回機
構102が作動して針棒98が旋回し、D〜E間の縫製
を可能とする。なお、D〜E間で布送り台10のY方向
送りピッチを変更する場合は、Dの位置でピッチ変換ス
テップモータ23を回転させ、Eの位置でピッチ変換ス
テップモータ23を元の位置に復帰させることにより変
更する。
【0045】布送り台10がGの位置に達すると、縫製
開始位置検出センサー35からの信号がCPU31へ入
力され、切換回路44が作動して早送りモータ2が逆回
転し、ミシン回転用モータ3が停止する。布送り台10
は早送りモータ2によってHの位置へ向けて早送りされ
るが、Hの位置に達すると早送りスタート位置検出セン
サー34からの信号により早送りモータ2が停止し、布
送り台10も停止して、一連の基本動作が完了する。
【0046】このように、各縫製パターンで図6に示す
C〜Fの位置が変化しても、その各位置に対応するパル
ス数がメモリ37内に記憶されていれば縫製パターンに
応じて縫製を行なうことができる。また、図10に示し
た流れ閂止めの場合も、C〜Fの位置に加えて縫いの開
始位置及び終了位置に対応するパルス数をメモリ37内
に記憶させることにより縫製することができる。
【0047】以上本発明のボタン穴かがりミシンのパタ
ーン変更装置を実施例に基づいて説明したが、本発明は
この実施例には限定されず、種々変形可能である。
【0048】
【発明の効果】本発明のボタン穴かがりミシンのパター
ン変更装置によれば、布送り台をX方向に移動するため
のX駆動用円板は、ステップモータにより縫製パターン
及び記憶手段に記憶された布送り台のY位置に応じて回
転制御される。従って、縫いパターンが変化しても従来
のようにパターンカムを交換する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるボタン穴かがりミシンのパター
ン変更装置の一実施例の概念図である。
【図2】 本実施例の早送り機構部分とX送り機構部分
を含む斜視図である。
【図3】 本実施例の間欠送り機構部分の部分斜視図で
ある。
【図4】 本実施例の針棒旋回機構の斜視図である。
【図5】 本実施例の構成ブロック図である。
【図6】 ボタン穴かがりミシンによって縫製されるボ
タン穴の平面図である。
【図7】 布送り台をXY方向に移動させるための機構
の従来例の概念図である。
【図8】 (A)はねむりと呼ばれる縫製パターンの形
状、(B)はこの縫製パターンに使用されるパターンカ
ムのカム溝の形状を示す平面図である。
【図9】 (A)は鳩目と呼ばれる縫製パターンの形
状、(B)はこの縫製パターンに使用されるパターンカ
ムのカム溝の形状を示す平面図である。
【図10】 (A)は流れ閂止めと呼ばれる縫製パター
ンの形状、(B)はこの縫製パターンに使用されるパタ
ーンカムのカム溝の形状を示す平面図である。
【符号の説明】
1 電装ボックス 2 早送りモータ 3
ミシン回転用モータ 4,6,11,13,36,40,68,70,72,
76,80,88 プーリ 5,12,38,69,78,86 ベルト 7
ウォーム 8 メインカム 8a,8b カム溝 9
布送り台シャフト 10 布送り台 14 ミシン頭部 1
5 送りカム(送り三角カム) 16 送り二又 16B 送り二又腕 1
6C 軸 17 送り二又リンク 18 送り腕 1
9 X軸用ウォーム 21 パターンカム(X駆動用円板) 2
1a カム溝 21a パターンカム溝 22 X軸用角ゴマ 2
7 エンコーダ 28 ペダルスイッチ 29 ピッチ変換カム位置検
出センサー 30 ミシン軸回転位置検出装置 3
1 CPU 32 入力回路 33パターン選択スイッチ 34 早送りスタート位置検出センサー 35 縫製
開始位置検出センサー 37 メモリ(記憶手段) 39 出力回路 50 案内ロッド 56 主軸 58 軸 62 X軸用リンク 64 ミシン軸 66 モー
タ 82,84 電磁クラッチ 90 ワン
ウェイクラッチ 94 ステップモータ原点検出センサー 96 パタ
ーンカム用ステップモータ 98 針棒 100 突起 102 針
棒旋回機構 104 ボタン穴 106 主軸ブレーキ 1
08 メインカムブレーキ
フロントページの続き (72)発明者 広瀬 範幸 東京都調布市国領町8丁目2番地の1 ジ ューキ株式会社内 (72)発明者 芳信 秀樹 東京都調布市国領町8丁目2番地の1 ジ ューキ株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】被縫製布を載置する布送り台と、 布送り台をY方向移動に移動させる駆動手段と、 案内溝を有するX駆動用円板と、 前記X駆動用円板の案内溝によってガイドされ前記布送
    り台をX方向に移動させるX駆動用リンクと、 予め複数の縫製パターンのそれぞれについて所定のパタ
    ーン位置に対応させて布送り台のY位置を記憶する記憶
    手段と、 縫製パターンを選択する縫製パターン選択手段と、 選択された縫製パターン及び前記記憶手段に記憶された
    布送り台のY位置に応じて前記X駆動用円板を回転制御
    するステップモータとを備えることを特徴とするボタン
    穴かがりミシンのパターン変更装置。
JP26510694A 1994-10-28 1994-10-28 ボタン穴かがりミシンのパターン変更装置 Pending JPH08117464A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110142452A (zh) * 2019-06-03 2019-08-20 重庆市綦江区宏利汽配有限公司 一种具有物料收集功能的锯床切断装置
CN112899896A (zh) * 2021-01-19 2021-06-04 上海大学 一种大行程步进缝制系统

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