JP3147585B2 - 内燃機関用排気制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気系の特
性を調整するために設けられているバルブの位置を回転
速度に応じて制御する内燃機関用排気制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の排気管内では、排気行程にお
いてシリンダ側から与えられる圧力の伝搬に伴って圧力
振動（疎密波）が生じる。この振動の周波数が排気管の
固有の振動周波数に一致すると排気管内が共鳴状態にな
り、排気管内で定在波が生じる。排気管内で圧力振動の
定在波が生じると排気効率が高くなり、その結果給気効
率が向上して機関の出力が向上することが知られてい
る。排気系の圧力振動により排気効率の向上を図ること
ができる領域を同調回転領域という。

【０００３】一般に排気系の固有の振動周波数はその機
械的構成により決まるため、排気系の固有の振動周波数
を調整する手段を持たない機関では、使用回転速度領域
の一部の領域のみが同調回転領域となり、この同調回転
領域では排気効率が高くなって給気効率が向上するが、
同調回転領域を外れると排気効率が低下し、給気効率が
悪くなる。

【０００４】そこで、特に出力が必要とされる内燃機関
においては、排気系の特性を調整するためのバルブ（排
気特性調整用バルブ）を設けて、該バルブの位置を機関
の回転速度［ｒｐｍ］に応じて制御することにより、使
用回転速度領域に複数の同調回転領域を生じさせて、広
い回転速度領域で給気効率を向上させ、機関の出力の向
上を図る試みがなされている。

【０００５】図５（Ａ），（Ｂ）は排気系の特性を調整
するためのバルブを設けた排気系の構成を概念的に示し
たものである。同図（Ａ）に示した例は２サイクル機関
に多く採用されている排気系の構成を示したもので、同
図においてＳは内燃機関のシリンダ、ＥＸはシリンダの
排気ポートに接続された排気管である。図示の排気管Ｅ
Ｘは、その入り口側から出口側に向って順に、シリンダ
の排気ポートにつながるストレート部ｅ1 と、排気口側
に向って径が次第に大きくなるダイバージェント部ｅ2
と、ストレート部ｅ3 と、排気口側に向って次第に径が
小さくなるコンバージェント部ｅ4 と、排気口につなが
るストレート部ｅ5 とを有している。この例では排気管
ＥＸの入り口側のストレート部ｅ1 に、該ストレート部
ｅ1 の開口断面積を調整して排気系の特性を調整するバ
ルブａが設けられている。バルブａが設けられていない
場合、排気系の固有振動周波数はその機械的構成により
決まる一定値を示すが、バルブａを設けて排気系の入り
口の断面積を変化させると、排気系の音響インピーダン
スが変化するため、その固有振動周波数が変化する。図
５（Ａ）の例では、バルブａを絞ってストレート部ｅ1
の開口断面積を小さくすると定在波を生じる固有振動周
波数が低くなり、バルブａを開いてストレート部ｅ1 の
開口断面積を拡大していくと固有振動周波数が高くなっ
ていく。従ってこの場合には、機関の低速領域ではバル
ブａを絞って固有振動周波数を低下させ、機関の高速領
域ではバルブａを開いて固有振動周波数を上昇させるよ
うに、バルブａを機関の回転速度に応じて制御する。こ
の場合バルブａの位置を回転速度に応じて連続的に変化
させるように制御しても良いが、実際には、機関の使用
回転速度領域を例えば低速領域、中速領域及び高速領域
に分けて、これらの各領域を同調回転領域とするよう
に、バルブ開度を段階的に制御することが行われてい
る。

【０００６】次に図５（Ｂ）に示した例では、排気管Ｅ
Ｘに分岐管ｂを介してキャビティ（空洞共振器）ＣＶを
接続し、分岐管ｂに排気特性調整用バルブａを取り付け
ている。この例では、バルブａを絞って分岐管ｂの開口
断面積を小さくしていくと同調回転領域が低速側に移行
し、バルブａを開いて分岐管ｂの開口断面積を拡大して
いくと同調回転領域が高速側に移行していく。

【０００７】なお排気系の振動特性を調整するために
は、排気系の音響インピーダンスを調整すればよく、バ
ルブの設け方は上記の例に限られるものではない。

【０００８】従来、上記のような排気制御装置は、バッ
テリを電源として動作させていたため、バッテリを搭載
している車両等の内燃機関にのみ適用されていた。とこ
ろが、最近ではバッテリを搭載していない車両等におい
ても、機関の性能の向上を図るために、排気制御を行う
ことが検討されるようになった。

【０００９】そこで、バッテリを搭載しない車両等の内
燃機関に排気制御装置を適用できるようにするために、
機関に取付けられた磁石発電機内に設けられた発電コイ
ルの出力で排気系の特性を調整するためのバルブを操作
するアクチュエータを駆動することが提案されている。
また磁石発電機内に設けられた点火電源コイルの半サイ
クルの出力のみが点火エネルギーを供給するために用い
られることに着目して、該点火電源コイルの点火エネル
ギーの供給には用いられない半サイクルの出力を利用し
て直流電源を構成し、この直流電源の出力でマイクロコ
ンピュータ等の制御手段を駆動することが試みられてい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】磁石発電機を電源とし
て排気系の特性を調整するバルブを操作するアクチュエ
ータを駆動するようにした場合、機関の始動時にはアク
チュエータを駆動する電力を得ることができないため、
機関の始動時における排気特性調整用バルブの位置は前
回に機関が停止したときの位置になる。そのため、バル
ブが始動回転領域に適した位置以外の位置にある状態で
機関が停止すると、次回の機関の始動の際に給気効率が
低下し、機関の始動性が悪くなるという問題があった。

【００１１】本発明の目的は、磁石発電機を電源として
排気特性調整用バルブを操作するアクチュエータを駆動
する場合に、機関の始動時に該バルブが必ず始動時に適
した位置にあるようにして、機関の始動を容易にするこ
とができるようにした内燃機関用排気制御装置を提供す
ることにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関の排
気系の特性を調整するためのバルブと、内燃機関に取り
付けられた磁石発電機の出力により駆動されて上記バル
ブを操作する電気式のアクチュエータと、内燃機関の回
転速度に応じてアクチュエータを制御することによりバ
ルブの位置を機関の各回転速度に適合した位置とするバ
ルブ制御装置とを備えた内燃機関用排気制御装置に係わ
るもので、本発明においては、内燃機関の停止を検知す
る機関停止検知手段と、機関停止検知手段により内燃機
関の停止が検知されたときにアクチュエータを駆動して
バルブを機関の始動時に適した位置に復帰させるバルブ
復帰手段とを設けた。

【００１３】本発明において、「内燃機関の停止の検
知」には、内燃機関がまもなく停止することを検知する
こと、即ち内燃機関が回転している状態にあるときにそ
の停止を予知すること、及び内燃機関が停止状態または
停止状態に近い状態になったことを検出することの双方
が含まれるものとする。

【００１４】機関が停止することの予知は種々の方法に
より行うことができる。例えば機関を停止させる際に機
関停止用スイッチを操作するようになっている内燃機関
の場合には、機関停止用スイッチが操作されたことを検
出することにより行うことができる。また機関の異常が
生じたときに内燃機関を停止させるようになっている内
燃機関の場合には、異常検出用のセンサの出力から機関
の停止を予知することができる。更に点火動作が正常に
行われているときに点火装置内で周期的に発生している
電圧（例えば点火コイルの１次コイルの誘起電圧）の消
滅を検出する（機関が失火状態になったことを検出す
る）ことによっても機関の停止を予知することができ
る。

【００１５】機関が停止状態または停止状態に近い状態
になったことの検出は、回転速度検出器（タコメータ）
の出力を監視したり、内燃機関用点火装置の点火コイル
の１次誘起電圧を監視したりすることにより行うことが
できる。

【００１６】

【作用】上記のように、内燃機関の停止を検知する機関
停止検知手段と、機関停止検知手段により内燃機関の停
止が検知されたときにアクチュエータを駆動してバルブ
を機関の始動時に適した位置に復帰させるバルブ復帰手
段とを設けると、内燃機関が停止する際に必ずバルブの
位置を始動時に適合した位置に復帰させておくことがで
きるため、次回の機関の始動を容易に行わせることがで
きる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の実施例の全体的構成を示した
もので、同図において１は吸気管２及び排気管３を有す
る内燃機関、４は内燃機関１の出力軸１ａに取付けられ
た磁石回転子４Ａと機関のケースに取付けられた固定子
４Ｂとからなる磁石発電機である。

【００１８】吸気管２の入口側にはスロットルバルブ５
が取付けられ、吸気管内のスロットルバルブ５よりも下
流側の空間（燃料噴射空間）に燃料を噴射するようにイ
ンジェクタ６が取付けられている。インジェクタ６は、
噴射口を開閉するバルブと、該バルブを操作する電磁石
とを備えたもので、制御入力端子６ａに噴射指令信号Ｖ
ijが与えられている間該電磁石が励磁されてバルブが開
かれるようになっている。

【００１９】７はポンプモータ（電動機）７Ａと該モー
タにより駆動されるポンプ７Ｂとからなる燃料ポンプ
で、ポンプ７Ｂの吸入口は配管８を介して燃料タンク９
に接続され、ポンプ７Ｂの吐出口は配管１０を介してイ
ンジェクタ６の燃料供給口に接続されている。

【００２０】１１はインジェクタ６の燃料供給口と燃料
タンク９との間に接続された圧力調整器で、この圧力調
整器は、インジェクタ６の燃料供給口に供給される燃料
の圧力が設定値を超えたときに燃料の一部を燃料タンク
９に戻すことにより、インジェクタ６に供給される燃料
の圧力（燃圧）を一定に保つ作用をする。

【００２１】インジェクタ６に噴射指令信号が与えられ
ると、該インジェクタ６のバルブが開くため、その噴射
口から吸気管２内に燃料が噴射される。機関に与えられ
る燃料の量は、燃圧と噴射時間とにより決まる。機関の
各回転速度において最適の空燃比の混合ガスを機関のシ
リンダ内に与えるように、インジェクタ６に噴射指令信
号を与える時間がコントロールされる。

【００２２】排気管３にはダイバージェント部ｅ2 とス
トレート部ｅ3 とコンバージェント部ｅ4 とを有するキ
ャビティ３Ａが設けられていて、該キャビティ３Ａより
も上流側のストレート部ｅ1 の開口断面積を変化させる
ように排気特性調整用バルブ１２が設けられている。本
実施例の排気特性調整用バルブ１２は、排気管３の軸線
方向に対して直角な方向から排気管内に出入りして排気
管３の開口断面積を変化させる直線変位形のバルブから
なっていて、この排気バルブは、該排気バルブに接続さ
れたラック１３と、該ラックに噛み合わされたピニオン
１４と、ピニオン１４を回転駆動する電動機１５とから
なるアクチュエータ１６により駆動される。

【００２３】なお排気特性調整用バルブ１２は、直線変
位形のものでなくてもよく、回転形のものであっても良
い。

【００２４】各回転速度において、バルブ１２の位置を
目標位置に一致させるように制御すため、バルブ１２の
位置を検出して電気信号（バルブ位置検出信号）を発生
するバルブ位置センサが設けられ、該バルブ位置センサ
により検出された排気バルブの位置を目標位置に一致さ
せるようにアクチュエータ１６が制御される。また本発
明においては、始動時におけるバルブ１２の位置を検出
する始動時バルブ位置検出用センサ（特に図示せず。）
が設けられており、機関を停止する際に、このセンサに
より検出される位置（機関の始動に適したバルブ位置）
にバルブ１２を復帰させるようになっている。

【００２５】なおバルブ位置センサは、バルブの開度に
応じてアナログ的に出力が変化する単一の位置センサ
（ポテンショメータや差動変圧器）であってもよく、バ
ルブの複数の位置をそれぞれ検出するように、バルブの
変位方向に沿って並べて設けられた複数の位置検出スイ
ッチの集合体であってもよい。またアクチュエータの駆
動源である電動機の出力軸に取付けられたロータリエン
コーダから得られるパルスを計数することによりバルブ
の位置を検出するようにしたものであってもよい。

【００２６】本発明においては、磁石発電機４内に、ポ
ンプモータ７Ａ及びアクチュエータ１６に対して共通の
補機駆動用発電コイル４ａが設けられ、該補機駆動用発
電コイル４ａの出力が電源回路１７を介してポンプモー
タ７Ａに与えられるとともに、バルブ駆動回路１８を介
してアクチュエータ１６の電動機１５に供給されてい
る。

【００２７】磁石発電機４内にはまた、内燃機関用点火
装置に点火エネルギーを供給する点火電源コイル４ｂが
設けられ、更に必要に応じて点灯負荷等を駆動する発電
コイルが設けられる。

【００２８】点火電源コイル４ｂの正の半サイクルの出
力は内燃機関用点火装置の点火回路１９に与えられ、点
火電源コイル４ｂの負の半サイクルの出力は電源回路２
０に与えられている。２１は点火回路１９から点火電源
コイル４ｂ側への電流の帰路を構成するダイオード、２
２は電源回路２０から点火電源コイル４ｂ側への電流の
帰路を構成するダイオードである。

【００２９】電源回路２０は、点火電源コイル４ｂの負
の半サイクルの出力で充電される電源コンデンサと、該
電源コンデンサの両端の電圧を一定値に保つ電圧調整回
路とにより構成される。この電源回路は、マイクロコン
ピュータ２３及びバルブ制御回路２４の電源として用い
られる。

【００３０】図２は点火回路２０、電源回路１７、バル
ブ駆動回路１８、及び電源回路２０の具体的構成例を示
したものである。図２の電源回路１７は、発電コイル４
ａの出力を整流する全波整流器２５と、整流器２５の出
力端子間に接続された平滑用電源コンデンサ２６と、コ
ンデンサ２６の両端の電圧を一定値に保つように制御す
る電圧調整器２７とからなり、コンデンサ２６の両端に
得られる直流電圧がポンプモータ７Ａに与えられるとと
もに、バルブ駆動回路１８を通してアクチュエータ１６
に供給されている。

【００３１】電圧調整器２７は、例えば、コンデンサ２
６の両端の電圧が定格値を超えたときに発電コイル４ａ
を短絡して発電コイル４ａの出力電圧を低下させ、コン
デンサ２６の両端電圧が定格値以下になったときに発電
コイル４ａの短絡を解除して発電コイル４ａの出力電圧
を回復させる回路からなっていて、コンデンサ２６の両
端の電圧を定格値以下に制限するように発電コイル４ａ
の出力電圧を制御する。

【００３２】点火回路２０は、公知のコンデンサ放電式
の回路で、図示の点火回路は、点火コイルＩＧと、点火
コイルの１次側に設けられた点火エネルギー蓄積用コン
デンサＣ1 と、コンデンサＣ1 の電荷を点火コイルの１
次コイルに放電させる放電用スイッチとしてのサイリス
タＴh1と、点火電源コイル４ｂの正の半サイクルの出力
でコンデンサＣ1 を充電する充電回路を構成するダイオ
ードＤ1 及びＤ2 と、サイリスタＴh1のゲートカソード
間に並列に接続された抵抗Ｒ1 及びコンデンサＣ2 と、
内燃機関のシリンダに取り付けられて点火コイルＩＧの
２次コイルに接続された点火プラグＰとにより構成され
ている。サイリスタＴh1のカソードが点火コイルＩＧの
１次コイル及び２次コイルの一端とともに接地され、点
火電源コイル４ｂの一端及び他端がそれぞれアノードを
接地したダイオード１９及び２１のカソードに接続され
ている。

【００３３】上記の点火回路において、点火電源コイル
４ｂが正の半サイクルの電圧を誘起すると、点火電源コ
イル４ｂからダイオードＤ1 及びＤ2 とダイオード１９
とを通してコンデンサＣ1 が図示の極性に充電される。
内燃機関の点火時期にサイリスタＴh1のゲートに点火信
号Ｖigが与えられると、該サイリスタＴh1が導通するた
め、コンデンサＣ1 の電荷がサイリスタＴh1と点火コイ
ルＩＧの１次コイルとを通して放電する。これにより点
火コイルＩＧの２次コイルに高電圧が誘起し、機関が点
火される。

【００３４】電源回路２２は、点火電源コイル４ｂの負
の半サイクルの出力でダイオードＤ3 を通して図示の極
性に充電される電源コンデンサＣ3 と、コンデンサＣ3
の両端の電圧が設定値に達したときに導通するツェナー
ダイオードＺ1 と、ツェナーダイオードＺ1 を通してト
リガ信号が与えられたときに導通してコンデンサＣ3の
充電電流を該コンデンサから側路するサイリスタＴh2
と、サイリスタＴh2のゲートカソード間に接続された抵
抗Ｒ2 及びコンデンサＣ4 とからなっている。

【００３５】この電源回路２２においては、点火電源コ
イル４ｂの負の半サイクルの出力電圧で電源コンデンサ
Ｃ3 が図示の極性に充電される。コンデンサＣ3 の両端
の電圧が設定値に達するとツェナーダイオードＺ1 が導
通するため、サイリスタＴh2が導通してコンデンサＣ3
の充填を阻止する。これらの動作により、電源コンデン
サＣ3 の両端にほぼ一定の直流電圧が得られる。この直
流電圧はマイクロコンピュータ２３及びバルブ制御回路
２４に電源電圧として与えられる。

【００３６】マイクロコンピュータ２３は、機関の所定
の回転角度で信号を発生する信号発電機ＳＧの出力を波
形整形回路３０を通して取り込んで、該信号発電機ＳＧ
の出力から機関の回転角度に関する情報と回転速度に関
する情報とを得る。マイクロコンピュータ２３にはま
た、排気系の特性を調整するバルブ１２の位置を検出す
るバルブ位置センサ３１の出力と、バルブ１２の位置が
機関の始動時に適合した位置に達したことを検出する始
動位置センサ３２の出力とが与えられている。

【００３７】マイクロコンピュータ２３は、各回転速度
と機関の点火位置（角度）との関係を与えるマップを用
いて補間法により点火位置を演算し、演算した点火位置
で点火回路１９のサイリスタＴh1に点火信号Ｖigを与え
る。

【００３８】マイクロコンピュータ２３はまた、各回転
速度と燃料噴射時間との関係を与えるマップを用いて各
回転速度における噴射時間を演算し、信号発電機ＳＧの
出力から得た回転角度情報に基づいて、所定の回転角度
位置でインジェクタ６に所定の時間幅（噴射時間）を有
する噴射指令信号Ｖijを与える。この噴射指令信号が与
えられている間インジェクタ６が燃料を噴射する。

【００３９】マイクロコンピュータ２３はまた、機関の
回転速度Ｎに応じてバルブ制御回路２４にバルブ駆動信
号Ｖe を与える。バルブ制御回路２４は駆動信号Ｖe に
応じてバルブ駆動回路１８に所定のトリガ信号を与え
て、アクチュエータ１６を動作させる。

【００４０】図３はバルブ駆動回路１８の構成例を示し
たもので、このバルブ駆動回路１８は、ブリッジ接続さ
れたトランジスタＴr1〜Ｔr4からなり、バルブ制御回路
２４からトランジスタＴr1〜Ｔr4にトリガ信号（ベース
電流）が与えられるようになっている。

【００４１】今図５に示すように、バルブ１２の位置θ
を回転速度Ｎに対して変化させるものとする。同図にお
いてＮo は機関の始動回転速度、θo は始動時に適した
バルブの位置である。この場合、マイクロコンピュータ
は回転速度がＮ1 〜Ｎ2 またはＮ3 〜Ｎ4 の範囲にある
ことが検出されたときにバルブ１２を開方向または閉方
向に移動させることを指令するバルブ駆動信号Ｖe をバ
ルブ制御回路２４に与える。バルブ制御回路２４は、バ
ルブを開方向に移動させることを指令するバルブ駆動信
号が与えられたときにトランジスタＴr1及びＴr2にトリ
ガ信号を与えて電動機１５を正転させ、バルブ１２を開
方向に移動させる。またバルブを閉方向に移動させるこ
とを指令するバルブ駆動信号Ｖe が与えられたときに
は、トランジスタＴr3及びＴr4にトリガ信号を与えて電
動機１５を逆転させ、バルブ１２を閉方向に移動させ
る。マイクロコンピュータはバルブ１２の位置が各回転
数における設定位置に達したことが検出されたときにバ
ルブ駆動信号Ｖe の出力を停止し、電動機１５を停止さ
せる。

【００４２】本発明においては、機関の停止が検知され
たときに、バルブ１２を機関の始動時に適した位置θo
に復帰させる。そのため、内燃機関の停止を検知する機
関停止検知手段と、該機関停止検知手段により内燃機関
の停止が検知されたときにアクチュエータを駆動してバ
ルブを機関の始動時に適した位置に復帰させるバルブ復
帰手段とが設けられる。これらの手段はマイクロコンピ
ュータにより実現することができる。

【００４３】図４は、内燃機関に押ボタンスイッチから
なる停止スイッチが設けられている場合の機関停止時の
処理を示したフローチャートである。この場合は、停止
スイッチが押されたときに先ずバルブ１２を始動時に適
した位置に復帰させる。バルブ１２の位置を始動時に適
した位置に復帰させた後に、インジェクタ６への噴射指
令信号の出力を停止して燃料噴射量を零にし、点火回路
１９への点火信号Ｖigの供給を停止して点火火花を消滅
させる。

【００４４】図４に示したフローチャートでは、バルブ
１２を始動時に適した位置に復帰させる動作を行わせた
後に、機関を停止させる操作（燃料噴射量を零にし、点
火火花を消滅させる操作）を行わせているが、機関を停
止させる操作を行っても直ちには機関が停止せず、暫く
の間は磁石発電機４が出力を発生してマイクロコンピュ
ータに電源電圧を与え続け、機関が停止した後も相当時
間の間電源コンデンサＣ3 がマイクロコンピュータに電
源電圧を与え続けるので、機関を停止させる操作を行っ
た後に、または機関を停止させる操作を行うと同時にバ
ルブ１２の位置を復帰させる操作を行うようにしてもよ
い。

【００４５】図４のフローチャートにおいて、燃料噴射
量を零にする処理と点火火花を消滅させる処理とは順序
を逆にしてもよい。

【００４６】また上記の実施例では、停止スイッチが押
されたことを検出することにより、機関が停止すること
を予知して、一連の操作を行うようにしているが、機関
が停止したこと、または機関が停止状態に近い状態にあ
ることが検出されたときにバルブ１２を始動時に適した
位置に復帰させるようにしてもよい。

【００４７】上記の実施例では、バルブの位置をマイク
ロコンピュータを用いて制御しているため、マイクロコ
ンピュータを用いてバルブ復帰手段を実現しているが、
アナログ回路を用いてバルブの位置を制御する場合にも
バルブ復帰手段を構成することができる。

【００４８】アナログ回路を用いてバルブの位置を制御
するには、例えば、始動領域、低速領域、中速領域、高
速領域の各回転速度領域でのバルブの設定位置を与える
バルブ位置設定信号を発生させておいて、回転速度に応
じていずれかのバルブ位置設定信号を選択するようにし
ておき、バルブの各瞬時の位置を検出するバルブ位置セ
ンサの出力を、選択されたバルブ位置設定信号に一致さ
せるようにアクチュエータを制御するようにすればよ
い。このようなアナログ回路による制御回路が用いられ
る場合には、機関の停止が検知されたときに始動領域で
のバルブの位置を与えるバルブ位置設定信号を選択し
て、バルブ位置センサの出力を該バルブ位置設定信号に
一致させるようにアクチュエータを制御する回路によ
り、バルブ復帰手段を実現することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、機関の
停止が検知されたときに、排気系の特性を調整するバル
ブを機関の始動時に適合した位置に復帰させるようにし
たため、バッテリを用いずに排気制御装置を磁石発電機
の出力で駆動する場合でも、常に機関の始動を容易に行
わせることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体的な構成を示した構成図
である。

【図２】図１の実施例の要部の電気的な構成例を示した
回路図である。

【図３】図２の実施例で用いるバルブ制御回路とバルブ
駆動回路の構成を示した回路図である。

【図４】本発明の実施例において機関の停止時に行われ
る一連の処理のアルゴリズムを示したフローチャートで
ある。

【図５】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ排気系の異なる構
成例を概念的に示した構成図である。

【図６】バルブ位置の回転速度に対する変化の一例を示
した線図である。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ３ 排気管 ６ インジェクタ ７ 燃料ポンプ １２ 排気特性調整用バルブ １６ アクチュエータ １７ 電源回路 １８ バルブ駆動回路 １９ 点火回路 ２０ 電源回路 ２３ マイクロコンピュータ ２４ バルブ制御回路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排気系の特性を調整するため
   のバルブと、内燃機関に取り付けられた磁石発電機の出
   力により駆動されて前記バルブを操作する電気式のアク
   チュエータと、内燃機関の回転速度に応じて前記アクチ
   ュエータを制御することにより前記バルブの位置を機関
   の各回転速度に適合した位置とするバルブ制御装置とを
   備えた内燃機関用排気制御装置において、 内燃機関の停止を検知する機関停止検知手段と、 前記機関停止検知手段により内燃機関の停止が検知され
   たときに前記アクチュエータを駆動して前記バルブを機
   関の始動時に適した位置に復帰させるバルブ復帰手段と
   を具備したことを特徴とする内燃機関用排気制御装置。