JP3148544B2 - エスカレータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子運転時に、通常
運転時の通常形態から、例えば車椅子を搭載可能な特殊
形態に変態動作する車椅子乗用踏段を備えたエスカレー
タ装置の構造の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２７は、例えば特開平４−１５３１９
６号公報示されている従来のエスカレータ装置であり、
エスカレータ主枠に配置されて循環移動する複数の通常
踏段機構である通常踏段間に介在配置された、通常形態
から特殊形態へ、あるいは特殊形態から通常形態へ変態
動作可能に構成された特殊踏段機構の一部である第１の
車椅子乗用踏段を示す図である。図２８は、降り口にお
ける第１の車椅子乗用踏段と仕掛装置との噛合状態を上
面から見た平面図であり、図２９は、乗り口における第
１の車椅子乗用踏段と仕掛装置との噛合状態を上面から
見た平面図である。図において、６１０は第１の車椅子
乗用踏段６１の両端に相互に対向して設けられた一対の
本体のうちの一方、６１１は本体６１０・６１０間に支
持され車椅子運転時に揺動傾斜して車椅子の足場との干
渉を回避する傾斜踏段、６１２は本体６１０・６１０間
に水平に架設された架設部材、６１３は架設部材６１２
の下部両側に配設された複数の支持部、６１４は複数の
支持部６１３の内部に配置された左右方向に移動自在の
ナット、６１５はナット６１４の上部に水平に挿着され
支持部６１３の両内側壁上部を貫通したピン、６１６は
支持部６１３の両内側壁上部の下部に水平に取着されナ
ット６１４の左右方向への移動を規制するストッパ、６
１７は傾斜踏段６１１の両側部に穿着され、通常運転時
にピン６１５に貫通されて斜行踏段６１１の揺動を拘束
する孔６１７である。

【０００３】１１Ｂ、１１Ｃはナット６１４・６１４間
に回動自在かつ水平に軸架されたピン６１５への駆動力
伝達軸としてのスプロケット軸であり、このスプロケッ
ト軸１１Ｂ、１１Ｃのナット６１４・６１４に螺嵌した
両端には動力伝達用の螺子が螺刻されている。１３はこ
のスプロケット軸１１Ｂの一側寄りに嵌着された調節可
能なトルクリミッターであり、この小型のトルクリミッ
ター１３にはスプロケット１２が嵌着されている。この
スプロケット１２はトルクリミッター１３のトルク伝動
制限作用により、第１の車椅子乗用踏段６１の特殊形態
である車椅子乗用形態から通常形態へ、あるいは、通常
形態から特殊形態である車椅子乗用形態への変態動作終
了後に空転（空回り）するようになっている。１４はス
プロケット軸１１Ｂの略中央に嵌着された歯車である。
スプロケット軸１１Ｃの他側寄りには、上記トルクリミ
ッター１３と同様の機能を営むトルクリミッター１３Ａ
が嵌着され、このトルクリミッター１３Ａには、スプロ
ケット１２Ａが嵌着されている。そして、スプロケット
軸１１Ｃの略中央には、図２８及び図２９に示す如く、
歯車１４と噛合するする歯車１４Ａが嵌着されている。
これら、スプロケット軸１１Ｂ、１１Ｃ、トルクリミッ
ター１３、１３Ａ、スプロケット１２、１２Ａ、歯車１
４、１４Ａにより第１の車椅子乗用踏段１２内部に配設
した駆動力伝達機構を構成しており、この駆動力伝達機
構により、特殊形態時である車椅子運転時に動作して第
１の車椅子乗用踏段を通常形態から車椅子形態に、或は
通常形態時に動作して車椅子形態から通常形態にそれぞ
れ変態動作させる機能を有している。

【０００４】次に動作について説明する。例えば、下階
の乗り口にやって来た車椅子利用者又は介助者が車椅子
運転切替スイッチを操作すると、エスカレータは特定位
置で減速動作され、主枠の内部の乗り口相当部に配置さ
れた、仕掛装置のチェーン８３が上昇し、車椅子乗用踏
段のスプロケット軸１１Ｂのスプロケット１２と噛合す
ることにより、スプロケット軸１１Ｂを回転させるべく
仕掛装置が駆動する。仕掛装置の動作に伴う歯車１４に
対するラッチ機構（図示せず）の解除と同期して、駆動
力伝達機構のスプロケット１２が仕掛装置のチェーン８
３と移動しつつ順次噛合して駆動力伝達機構を動作さ
せ、第１の車椅子乗用踏段６１の傾斜踏段６１１が傾斜
可能になると共に、第２の車椅子乗用踏段のラック付き
フォークが内部からクリートライザの貫通孔を貫通し
て、第３の車椅子乗用踏段の可動踏段と係合し、第３の
車椅子乗用踏段のラック付き車止めが可動踏段の路面を
貫通して外部上方に突出し、車椅子形態の一部が形成さ
れる。

【０００５】上記変態動作を第１の車椅子乗用踏段１２
を例に詳述すると、水平移動するスプロケット１２がチ
ェーンと噛合することによりスプロケット軸１１Ｂ、１
１Ｃが回転することによりナット６１４が移動して、ピ
ン６１５を孔６１７から抜脱し、傾斜踏段６１１が傾斜
可能になる。そして、ナット６１４が内側のストッパ６
１６に当接して動作を完了すると、チェーンと噛合した
スプロケット１２は、トルクリミッター１３のトルク伝
動制限作用により空転する。なお、揺動していたラッチ
機構のラッチは、ナット６１４の停止時に歯車１４の歯
に係合し、スプロケット軸１１Ｂ、１１Ｃの回転を規制
する。そして、乗り口で待機していた介助者と車椅子利
用者はラック付き車止めの突出前に車椅子を乗降口床か
ら移動中の第２、第３の車椅子乗用踏段の踏面に移動さ
せ、その後突出したラック付き車止めが車椅子を車輪の
動作を規制すると、エスカレータは昇降して介助者と車
椅子利用者を移送する。

【０００６】次いで、降り口の乗降口床の下方に第１、
第２及び第３の車椅子乗用踏段から形成された特殊踏段
機構である車椅子用踏段群が低速で水平移動してくる
と、ラッチの歯車１４に対する係合が解除される。ま
た、この解除と同期して駆動力伝達機構のスプロケット
１２Ａが仕掛装置のチェーン８３と移動しつつ順次噛合
して駆動力伝達機構を動作させ、第１の車椅子乗用踏段
１２の傾斜踏段６１１が通常状態に固定されると共に、
第２の車椅子乗用踏段に突出したラック付きフォークが
内部に退没移動し、第３の車椅子乗用踏段の突出したラ
ック付き車止めが内部に退没移動して、車椅子用踏段群
が車椅子形態から通常形態に変態動作する。そしてこの
変態動作の際ラッチは揺動状態に維持され駆動力伝達機
構の動作を許容する。

【０００７】上記変態動作を第１の車椅子乗用踏段１２
を例に詳述すると、水平移動するスプロケット１２Ａが
チェーンと噛合して回転し、スプロケット軸１１Ｃが回
転してスプロケット軸１１Ｂを回転させ、ナット６１４
・６１４が移動してピン６１５を孔６１７に挿入し、斜
行踏段６１１が本体６１０に挟持される。そして、ナッ
ト６１４・６１４が外側のストッパ６１６・６１６に当
接して動作を完了すると、チェーンと噛合したスプロケ
ット１２Ａはトルクリミッター１３Ａのトルク伝動制限
作用により空転する。なお、ラッチ機構の揺動していた
ラッチは、ナット６１４の停止時に歯車１４の歯に係合
し、スプロケット軸１１Ｃの回転を規制する。

【０００８】そして、介助者と車椅子利用者は、車椅子
を移動中の第２、第３の車椅子乗用踏段から降り口の乗
降口床に移動させ、エスカレータによる移送を終了す
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
スカレータ装置では、スプロケット軸の回転運動を左右
方向に移動自在のナット上部に水平に挿着されたピンと
の直線運動に変換して、傾斜踏段の揺動を拘束する孔に
ピンを貫通させることより車椅子乗用踏段を完全な通常
形態に維持していたので、変態動作の動力伝達機構が複
雑であり、そのため動力伝達損失も大きくなり、変態動
作時に大きな動力を要するといった問題点があった。ま
た、スプロケット軸の回転を規制しているラッチは、車
椅子乗用踏段の状態が通常状態から車椅子乗用形態にま
たは車椅子乗用形態から通常状態に完全に変態動作が終
了していない場合にでも、仕掛装置との係合が外れれば
ラッチと歯車が係合してしまい、ラッチによりスプロケ
ット軸が変態動作の途中で固定されるので、ラッチ機構
と仕掛装置との機械的障害を発生したり、変態動作が完
全に終了しないといった別の問題点があった。

【００１０】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、変態動作の動力
伝達機構を簡略化し、変態動作の動力を小さくするエス
カレータ装置を得るものである。また、第２の目的は、
第１の目的に加え、さらに駆動力伝達機構における動力
損失の小さいエスカレータ装置を得るものである。さら
に、第３の目的は、第２の目的に加え、駆動力伝達機構
の衝撃、振動及び衝突音を減少することのできるエスカ
レータ装置を得るものである。また、第４の目的は、駆
動力伝達機構をより簡単に構成することができるエスカ
レータ装置を得るものである。また、第５の目的は、車
椅子乗用踏段の変態動作が完全に終了した場合にのみ駆
動力伝達軸の回転を規制し、安全かつ確実に変態動作す
ることのできるエスカレータ装置を提供することを目的
としている。さらに、第６の目的は、第５の目的に加
え、より簡単に駆動力伝達軸の回転を規制することがで
きるエスカレータ装置を得るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエスカレ
ータ装置においては、エスカレータの主枠に配置されて
循環移動する複数の通常踏段機構と、これら複数の通常
踏段機構間に介在配置され、通常形態から特殊形態へ、
あるいは特殊形態から通常形態へ変態動作可能に構成さ
れた特殊踏段機構と、上記エスカレータの乗降口に配置
され、移動してきた上記特殊踏段機構に作用して、上記
変態動作させる仕掛手段と、を備えたエスカレータ装置
において、上記特殊踏段機構は、特殊形態への変態可能
な踏板、この踏板を載置する基枠、この基枠内部に配置
され上記変態動作の際に上記仕掛手段との作用により回
転され、上記踏板を変態動作させる駆動力伝達軸、周縁
部の所定箇所に設けられた切り欠き部、及び、中心部に
この切り欠き部と連通されたリング状の溝部を有してこ
の駆動力伝達軸に固着され、変態動作時、上記駆動力伝
達軸の回転に伴い回転して、この切り欠き部の位置を通
常形態時位置から特殊形態時位置へ、あるいは特殊形態
時位置から通常形態時位置へ変更する円板、上記特殊形
態時、特殊形態時位置にある上記円板の上記切り欠き部
を利用して上記溝部から離脱され、通常形態時上記切り
欠き部位置の変更により上記溝部内に格納されることに
より、上記特殊形態への変態動作を阻止して通常形態を
保持する係合ピン、を備えたものである。

【００１２】また、係合ピンの円板と当接する部分をロ
ーラ構造としたものである。

【００１３】さらに、係合ピンと円板が当接する部分に
緩衝材を設けたものである。

【００１４】さらにまた、駆動力伝達軸に固着された円
板取付用板を設け、円板を駆動力伝達軸のまわりに回転
調整可能に固着可能としたものである。

【００１５】また、駆動力伝達軸に軸着され、周縁部に
係合溝を有する第１円板と、この第１円板とは異なる位
置の上記駆動力伝達軸に軸着されるとともに、上記駆動
力伝達軸を中心に上記第１円板の係合溝の位置から回転
した位置に係合溝が設けられた第２円板と、これら第１
及び第２円板の係合溝に挿入され、上記駆動力伝達軸の
回転を抑制する第１及び第２係止杆と、これら第１及び
第２係子杆を上記係合溝に挿入する方向に付勢するバネ
と、これら係止杆に装着され、仕掛手段に固定されたカ
ムと係合することにより上記第１及び第２係止杆を上記
係合溝から退出させ、上記駆動力伝達軸の回転抑制を解
除するローラと、を備えたものである。

【００１６】また、駆動力伝達軸に軸着された円板取付
用板を設けるとともに、この円板取付用板に対し第１及
び第２円板を駆動力伝達軸のまわりに回転調節可能に固
着したものである。

【００１７】また、エスカレータの主枠に配置されて循
環移動する複数の通常踏段機構と、これら複数の通常踏
段機構間に介在配置され、通常形態から特殊形態へ、あ
るいは特殊形態から通常形態へ、変態動作可能に構成さ
れた特殊踏段機構と、上記エスカレータの乗降口に配置
され、移動してきた上記特殊踏段機構に作用して、上記
変態動作させる仕掛手段と、を備えたエスカレータ装置
において、上記特殊踏段機構の内部に配置され上記変態
動作の際に上記仕掛手段の作用により回転させされ、上
記踏板を変態動作させる駆動力伝達軸と、上記駆動力伝
達軸に軸着され、周縁部に係合溝を有する第１円板と、
この第１円板とは異なる位置の上記駆動力伝達軸に軸着
されるとともに、上記駆動力伝達軸を中心に上記第１円
板の係合溝の位置から回転した位置に係合溝が設けられ
た第２円板と、これら第１及び第２円板の係合溝に挿入
する方向に付勢され、通常形態時あるいは特殊形態時に
選択的に上記係合溝の一方に挿入され上記駆動力伝達軸
の回転を抑制し、上記仕掛手段と係合したときに上記係
合溝から退出する第１及び第２係止杆と、を備えたもの
である。

【００１８】

【作用】上記のように構成されたエスカレータ装置にお
いて、仕掛装置との作用により駆動力伝達軸及びこの駆
動力伝達軸に固着された円板が回転され、係合ピンが、
この円板の回転にともない周縁部の所定箇所に設けられ
た切り欠き部に連通されたリング状の溝部から離脱する
ことにより、通常形態から特殊形態へと変態動作する。
また、係合ピンが、円板の回転にともない周縁部の所定
箇所に設けられた切り欠き部に連通されたリング状の溝
部内に格納されることにより、特殊形態から通常形態へ
と変態動作する。

【００１９】また、係合ピンをローラ構造にすることに
より、駆動力伝達軸の端部に固着した溝部を有する円板
が回転するとき、溝部内をローラが滑らかに動力損失を
抑えて転動する。

【００２０】さらに、係合ピンと円板が当接する部分に
緩衝材を設けたので、係合ピンと円板が当接することに
より発生するエネルギーを吸収し、衝撃を和らげるよう
作用する。

【００２１】さらにまた、駆動力伝達軸に固着された円
板取付用板を設け、円板を駆動力伝達軸のまわりに回転
可能に固着可能としたので、円板を駆動力伝達軸に対し
て回転調節を行いながら取り付けることができる。

【００２２】また、第１円板の周縁部に設けられた係合
溝と、第２円板の周縁部に駆動力伝達軸を中心に上記第
１円板の係合溝の位置から回転した位置に設けられた係
合溝とに対して、車椅子乗用踏段の変態動作中のみ仕掛
手段のカムがローラとの係合により第１及び第２係止杆
それぞれが付勢挿入あるいは脱着するので、変態動作中
は駆動力伝達軸の回転は規制されず、変態動作中以外は
駆動力伝達軸の回転を抑制することができる。

【００２３】さらに、駆動力伝達軸に軸着された円板取
付用板を設けたので、第１及び第２円板を駆動力伝達軸
に対して回転調節を行いながら取り付けることができ
る。

【００２４】また、第１円板の周縁部に設けられた係合
溝と、第２円板の周縁部に駆動力伝達軸を中心に上記第
１円板の係合溝の位置から回転した位置に設けられた係
合溝とに対して、車椅子乗用踏段の変態動作中のみ仕掛
手段との係合により第１及び第２係止杆それぞれが付勢
挿入あるいは脱着するので、変態動作中は駆動力伝達軸
の回転は規制されず、変態動作中以外は駆動力伝達軸の
回転を抑制することができる。

【００２５】

【実施例】実施例１． 図１は、この発明の一実施例であるエスカレータ装置の
全体構成を示す全体構成図であり、図において、１はエ
スカレータの基枠である主枠で、この主枠１は下階に水
平に設けられた下部機械室１Ａと、上階に水平に設けら
れた上部機械室１Ｂと、下部機械室１Ａと上部機械室１
Ｂの間に傾斜して架設された中間部１Ｃとから構成され
ている。２は主枠１の両側に立設した欄干で、この欄干
２には、駆動機（図示せず）の駆動に伴う手摺駆動装置
（図示せず）の駆動により循環移動する無端状の移動手
摺３を摺動自在に巻回している。４は主枠１に配置され
て循環移動する複数の通常踏段機構である通常踏段、５
は駆動機の駆動に基づき移動手摺３と同期して循環移動
する無端状のチェーン、６は通常踏段４の間に介在配置
され、通常形態から特殊形態である車椅子乗用形態へ、
あるいは特殊形態から通常形態へ、変態動作可能に構成
された特殊踏段機構である車椅子乗用踏段群であり、通
常形態時には、通常踏段４と同様の通常形態で循環移動
し、車椅子乗用形態時には介助者に介助される車椅子利
用者７の車椅子７Ａを搭載可能な車椅子乗用形態に変態
動作する機能を有している。８及び８Ａは主枠１の下部
機械室１Ａと上部機械室１Ｂとに内設され、移動してき
た車椅子乗用踏段群６に作用して、変態動作させる仕掛
手段である仕掛装置であり、通常形態から車椅子乗用形
態への変態動作時である特殊動作時に、車椅子乗用踏段
群６を変態動作させる機能を有している。

【００２６】図２は、車椅子乗用形態で移動する車椅子
乗用踏段群を示す図であり、図において、車椅子乗用踏
段群６は、車椅子乗用形態時に傾斜して、車椅子７Ａの
足場との干渉を回避する傾斜踏段６１１を有した第１の
車椅子乗用踏段６１、この第１の車椅子乗用踏段６１の
後方に隣接して位置し、車椅子乗用形態時に湾曲する背
面のクリートライザに貫通孔を貫通して外部後方に突出
する出没可能なラック付きフォーク６２０を備えた第２
の車椅子乗用踏段６２、及びさらに後方に位置し、本体
６３０に上下動自在に保持され車椅子乗用形態時にラッ
ク付きフォーク６２０に係合される可動踏段６３１と、
この可動踏段６３１の内部に傾斜して配置され車椅子乗
用形態時に可動踏段６３１の踏面を貫通して車椅子７Ａ
の車輪を拘束するラック付き車止め６３２を有する第３
の車椅子乗用踏段６３から構成されている。尚、車椅子
乗用形態に変態するための機構を除く第１、第２、第３
の車椅子乗用踏段６１、６２、６３のその他の部分は、
通常踏段４と略同様に構成されている。９は主枠１の内
部長手方向に配設した一対の前輪用ガイドレール、９Ａ
は主枠１の内部長手方向に配設した一対の後輪用ガイド
レールで、これら一対のガイドレール９及び９Ａが相俟
って主枠１の内部長手方向に無端状の循環路を形成して
いる。尚、本実施例では、車椅子乗用踏段群６は、第
１、第２及び第３の車椅子乗用踏段６１、６２、６３か
らなるものにおいて説明するが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、車椅子乗用踏段群６は第１、第２、
第３及び第４の車椅子乗用踏であっても良い。

【００２７】図３は仕掛装置と車椅子乗用踏段との噛合
状態を示す状態図であり、図において、１０は駆動力伝
達機構であり、車椅子乗用形態時に動作して、車椅子乗
用踏段群６をそれぞれ通常形態から車椅子乗用形態に、
或は車椅子乗用形態から通常形態にそれぞれ変態動作さ
せる機能を有している。２０は通常踏段４及び車椅子乗
用踏段群６のそれぞれの前方上部に水平に貫設されてい
る軸であり、この軸２０の両側部には、駆動機の駆動に
基づき移動手摺３と同期して循環移動する無端状のチェ
ーン５（図１参照）を連結するとともに、一対の前輪用
ガイドレール９に係合、案内される前輪２１を回動自在
に枢着している。２２は通常踏段４及び車椅子乗用踏段
群６のそれぞれの後方下部設けられた一対の後輪用ガイ
ドレール９Ａに係合、案内される回動自在に枢着された
後輪であり、通常踏段４は、駆動機の駆動に基づくチェ
ーン５の循環移動により、一対の前輪用ガイドレール９
及び一対の後輪用ガイドレール９Ａに案内されつつ移動
手摺３と同期して循環移動し、搭載した人や荷物を階上
又は階下に搬送する。

【００２８】８０は下部機械室１Ａの内部一側に固設さ
れた軸受で、この軸受８０にはラック軸８１が上下動自
在に支持され、このラック軸８１の頂部には、長方形状
のハウジング８２が水平に取着されている。８３はハウ
ジング８２の上面に設けられたスプロケット１２と噛合
してスプロケット軸１１を回転させる動力伝達体である
チェーン、８４は回転軸にラック軸８１と噛合するピニ
オンが嵌着されたモータである。尚、上部機械室１Ｂに
内設された仕掛装置８Ａも略同様に構成されているが、
仕掛装置８Ａは設けられる機械室が異なり、上部機械室
１Ｂ側に固設されている点およびチェーン８３がスプロ
ケット１２Ａと噛合して直接駆動力伝達軸１１Ａを回転
させる点が異なっている。

【００２９】図４は第１の車椅子乗用踏段６１の詳細な
構成を示す構成図、図５は図４におけるＶ方向（傾斜踏
段６１１上面方向）から見た駆動力伝達機構のスプロケ
ットと降り口の仕掛装置との噛合開始状態を示す平面
図、図６は図４におけるＶ方向（傾斜踏段６１１上面方
向）から見た駆動力伝達機構のスプロケットと乗り口の
仕掛装置との噛合開始状態を示す平面図、図７は図４に
おける円板Ａの構成を詳細に示した詳細図、図８は図７
におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向からの断面図である。

【００３０】図において、１１は水平に軸架された回転
自在のスプロケット軸（図５参照）、１３はこのスプロ
ケット軸１１の一側寄りに嵌着された調整可能なトルク
リミッターで、この小型のトルクリミッター１３にはチ
ェーン８３と噛合するスプロケット１２が嵌着されてい
る。このスプロケット１２はトルクリミッター１３のト
ルク伝達制限作用により、第１の車椅子乗用踏段６１の
変態動作終了後に空転（空回り）するようになってい
る。１４はスプロケット軸１１の略中央に嵌着された歯
車、１１Ａは前記スプロケット軸１１の後方に隣接して
水平に軸架された駆動力伝達軸で、この駆動力伝達軸１
１Ａの他側寄りには、図５及び図６に示す如く、上記ト
ルクリミッター１３と同様の機能を営むトルクリミッタ
ー１３Ａが嵌着され、このトルクリミッター１３Ａに
は、スプロケット１２と同様の機能を営むスプロケット
１２Ａが嵌着されている。そして、駆動力伝達軸１１Ａ
の略中央には、図５及び図６に示す如く、歯車１４と噛
合する歯車１４Ａが嵌着されている。

【００３１】１５は周縁部の所定箇所に設けられた切り
欠き部である切り欠き１６及び中心部にこの切り欠き１
６と連通されたリング状の溝部１７を有し、この駆動力
伝達軸１１Ａの端部に固着された円板であり、この円板
１５は、変態動作時、駆動力伝達軸１１Ａの回転に伴い
回転して切り欠き１６の位置を通常形態時位置から特殊
形態時位置へ、あるいは特殊形態時位置から通常形態時
位置へ変更している。１８は本体６１０に固着され、円
板１５のリング上の溝部１７と係合することにより、車
椅子乗用形態への変態動作を阻止して通常形態を保持す
る係合ピンである。（図７、図８参照）６１０は相互に
対向する一対の本体（図４において、右側部の本体６１
０は図示を省略）、６１１はこの本体６１０・６１０間
に支持され車椅子運転時に揺動傾斜して車椅子７Ａの足
場との干渉を回避する傾斜踏段、６１２は本体６１０・
６１０間に水平に架設された架設部材、６１３はこの架
設部材６１２の下部両側に配設された複数の支持部であ
り、駆動力伝達軸１１Ａを支持している。

【００３２】次に動作について説明する。例えば、下階
の乗り口にやって来た車椅子利用者または介助者が車椅
子運転切換スイッチを操作すると、エスカレータは特定
位置で減速動作され、主枠１の内部の乗降口相当部にそ
れぞれ配置された仕掛装置８が駆動する。仕掛装置８の
動作に伴い駆動力伝達機構１０のスプロケット１２が、
仕掛装置８のチェーン８３と順次移動しつつ噛合する。
スプロケット１２の回転が、駆動力伝達軸１１Ａに伝達
され、駆動力伝達軸１１Ａの端部に固着されている円板
１５が同様に回転することにより、円板１５に設けられ
ている切り欠き１６の位置が、係合ピン１８の真上に移
動する。係合ピン１８の真上の位置に切り欠き１６が移
動することにより、係合ピン１８はリング状の溝部１７
から離脱され、係合ピン１８を介した踏板を載置する基
枠と、円板１５及び駆動力伝達軸１１Ａ等から構成され
る駆動力伝達機構１０を介した特殊形態へ変態可能な踏
板とのロックが解除され、車椅子乗用形態へと変態動作
する。

【００３３】駆動力伝達軸１１Ａの回転にともない、第
１、第２及び第３の車椅子乗用踏段６１、６２及び６３
にそれぞれ設けられた特殊形態へ変態可能な踏板の、ロ
ックが解除されることにより、第１の車椅子乗用踏段６
１の傾斜踏段６１１が傾斜可能になると共に、第２の車
椅子乗用踏段６２のラック付きフォーク６２０が内部か
らクリートライザの貫通孔を貫通して、第３の車椅子乗
用踏段６３の可動踏段と係合し、第３の車椅子乗用踏段
６３のラック付き車止め６３２が可動踏段の踏面を貫通
して外部上方に突出し、車椅子乗用形態が形成される。

【００３４】車椅子乗用形態への変態動作のうち、特に
第１の車椅子乗用踏段６１について図６、図７及び図８
をもちいて以下に詳述する。下階の乗り口において、エ
スカレータの動作にともない、スプロケット軸１１に嵌
着されているスプロケット１２がチェーン８３と噛合し
て回転し、スプロケット軸１１を回転させる。スプロケ
ット軸１１の略中央に嵌着された歯車１４により、スプ
ロケット軸１１の回転運動が歯車１４Ａを介して駆動力
伝達軸１１Ａに伝達される。駆動力伝達軸１１Ａの回転
にともない、駆動力伝達軸１１Ａに固定された円板１５
が同様に回転する。

【００３５】ここで、円板１５と係合ピン１８との関係
は、第１の車椅子乗用踏段６１の変態動作の際のロック
機構を形成しており、その関係を詳しく説明すると、リ
ング状の溝部１７内に係合ピン１８が格納している時に
は、車椅子乗用形態への変態動作を阻止して通常形態を
保持し、切り欠き１６を利用して係合ピン１８がリング
状の溝部１７内から離脱された時には、車椅子乗用形態
へと変態動作するとともに、車椅子乗用形態を保持して
いる。

【００３６】円板１５の回転にともない、リング状の溝
部１７の溝壁面と係合ピン１８とが滑りながら回転し
（相対的に見ると、リング状の溝部１７内を係合ピン１
８が滑りながら移動する）、円板１５の周縁部に１箇所
設けた切り欠き１６が係合ピン１８の真上に移動する。
係合ピン１８の真上には、切り欠き１６が位置し、円板
１５の周縁部が位置しなくなる。切り欠き１６の位置が
係合ピン１８の真上に位置することにより、常に自重に
より下方へ移動しようとする傾斜踏段６１１の通常形態
保持のためのロックが解除され、第１の車椅子乗用踏段
６１の傾斜踏段６１１は傾斜可能となり、自重により傾
斜踏段６１１は下方に移動して、車椅子乗用形態に変態
動作完了となる。その後、チェーン８３と噛合したスプ
ロケット１２は、トルクリミッター１３のトルク伝動制
限作用により空転する。

【００３７】第１の車椅子乗用踏段６１が通常形態のと
きには図８に示すように本体６１０に固定された係合ピ
ン１８が円板１５のリング状の溝部１７の内側にあり、
円板１５周縁部が係合ピン１８と当接することにより、
円板１５及び駆動力伝達軸１１Ａと係合ピン１８との相
対的な位置は変化せず、円板１５及び駆動力伝達軸１１
Ａを介した傾斜踏段６１１は下方へは移動できずに通常
形態を保持している。しかし、切り欠き１６の位置が、
円板１５の回転にともない係合ピン１８の真上に移動す
ると、係合ピン１８の上部と当接するものがなくなり、
円板及び駆動力伝達軸１１Ａを介して傾斜踏段６１１は
自重により下方に移動するのを阻止することができず、
傾斜踏段６１１は傾斜可能となる。

【００３８】乗り口で待機していた介助者と車椅子利用
者７は、図１に示す如く、ラック付き車止め６３２の突
出前に車椅子７Ａを乗り口床から移動中の第２、第３の
車椅子乗用踏段６２、６３の踏面に移動させ、その後突
出したラック付き車止め６３２が車椅子７Ａの車輪の動
作を規制する。次いで、低速で移動する車椅子乗用踏段
群１１が水平移動から上昇し始めると図２に示す如く、
第１の車椅子乗用踏段６１の傾斜踏段６１１が徐々に傾
斜し、第２の車椅子乗用踏段６２の上昇にともない第３
の車椅子乗用踏段６３の可動踏段６３１が本体６３０か
ら徐々に上昇して第２の車椅子乗用踏段６２の踏面と同
一水面上に位置し、車椅子形態の残部が形成される。そ
してその後、エスカレータが増速動作すると共に、仕掛
装置８を復帰動作させる。

【００３９】次いで、上昇する車椅子乗用踏段群１１が
中間部１ｃの上部に接近すると、エスカレータは減速動
作すると共に、仕掛装置８Ａを上記同様に駆動させる。
そして移動する車椅子乗用踏段群６が上昇移動から水平
移動に移り始めると、第１の車椅子乗用踏段６１の傾斜
踏段６１１が通常の状態に揺動復帰し、第３の車椅子乗
用踏段６３の可動踏段６３１が相対的に下降動作して、
本体６３０の踏面と同一水平面上に位置し、車椅子乗用
形態の一部が解除される。そして、降り口床の下方に車
椅子乗用踏段群１１が低速で水平移動してくると、駆動
力伝達機能１０のスプロケット１２Ａが仕掛装置８Ａの
チェーン８３と順次移動しつつ噛合する。スプロケット
１２Ａの回転が、駆動力伝達軸１１Ａに伝達され、駆動
力伝達軸１１Ａの端部に固着されている円板１５が同様
に回転することにより、円板１５に設けられている切り
欠き１６の位置が係合ピン１８の真上から図８に示され
るような位置（係合ピン１８の真上には円板１５の周縁
部が位置する）となり、円板１５及び駆動力伝達軸１１
Ａ等から構成される駆動力伝達機構１０を介した特殊形
態への変態可能な踏板とのロックが行われ、通常形態へ
と変態動作する。

【００４０】駆動力伝達軸１１Ａの回転にともない、第
１、第２及び第３の車椅子乗用踏段６１、６２、及び６
３にそれぞれ設けられた特殊形態へ変態可能な踏板のロ
ックが行われることにより、第１の車椅子乗用踏段６１
の傾斜踏段６１１が通常状態に固定されると共に、第２
の車椅子乗用踏段６２の突出したラック付きフォーク６
２０が内部に退没移動し、第３の車椅子乗用踏段６３の
突出したラック付き車止め６３２が内部に退没移動し
て、車椅子乗用踏段群６が車椅子乗用形態から通常形態
に変態動作する。

【００４１】通常状態への変態動作のうち、特に第１の
車椅子乗用踏段６１について、図５、図７及び図８を用
いて以下に詳述する。降り口において、エスカレータの
水平移動における動作にともない、駆動力伝達軸１１Ａ
及び円板１５が持ち上げられ、円板１５に設けられた切
り欠き１６を通って、円板１５のリング状の溝部１７内
に、本体６１０に固着されている係合ピン１８が挿入さ
れ、傾斜踏段６１１の傾斜が解除される。そして、駆動
力伝達軸１１Ａに嵌着されているスプロケット１２Ａが
チェーン８３と噛合して、回転し、駆動力伝達軸１１Ａ
を回転させる。駆動力伝達軸１１Ａの回転にともない、
駆動力伝達軸１１Ａの端部に固定された円板１５が同様
に回転する。

【００４２】円板１５の回転にともない、リング状の溝
部１７の溝壁面と係合ピン１８とが滑りながら回転し
（相対的に見ると、リング状の溝部１７内を係合ピン１
８が滑りながら移動する）、円板１５に１箇所設けられ
た切り欠き１６が、係合ピン１８の真上の位置から図８
に示すような位置に回転移動する。係合ピン１８の真上
には、切り欠き１６が存在せず、代わりに円板１５の円
周部が位置することにより、常に自重により下方へ移動
しようとする傾斜踏段６１１の動作を阻止（ロック）す
る。円板１５の周縁部と係合ピン１８との当接によるロ
ックにより、第１の車椅子乗用踏段６１は傾斜不可能と
なり、通常形態を保持する。その後、チェーン８３と噛
合していたスプロケット１２Ａは、トルクリミッター１
３Ａのトルク伝動制限作用により空転する。

【００４３】その後、介助者と車椅子利用者７は、車椅
子７Ａを移動中の第２、第３の車椅子乗用踏段６２、６
３から降り口床に移動させる。そして、仕掛装置８Ａの
モータ８４が駆動して、仕掛装置８Ａを通常の状態に復
帰させると共に、エスカレータを増速動作させ、車椅子
乗用踏段群６は通常踏段４と同様の通常形態で循環移動
させる。

【００４４】上述した実施例では、第１の車椅子乗用踏
段６１により上昇運転時において説明したが、第２及び
第３の車椅子乗用踏段６２、６３における変態動作も同
様な構成により動作させることができる。すなわち、仕
掛装置８、８Ａのチェーン８３と噛合するスプロケット
により、駆動力伝達軸を回転させ、この駆動力伝達軸の
回転にともない、駆動力伝達軸の端部あるいは中間部等
に設けられた円板が同様に回転することにより、その円
板の所定の箇所に設けられた切り欠きの位置が変化す
る。切り欠きの位置の変化にともない、この切り欠きに
連通されたリング状の溝部内に、係合ピンが離脱あるい
は格納されることにより、係合ピンと円板及び駆動力伝
達軸がロック解除あるいはロックされ、車椅子乗用形態
へ変態可能な踏板がこのロック解除及びロックにより、
車椅子乗用形態あるいは通常形態へと変態動作する。ま
た、車椅子乗用踏段群の下降運転時においては、搬送方
向が逆になるので上述した動作の略逆動作を行えば良
い。

【００４５】本実施例によれば、駆動力伝達軸の回転運
動をそのまま利用して、円周方向に１箇所切り欠きを持
った溝を有する円板を回転させ、本体に固定されたピン
と係合することにより車椅子乗用踏段の形態を保持する
ので、変態のための駆動力伝達機構が簡単となり、駆動
力伝達のための動力損失が小さいエスカレータ装置を得
ることができる。

【００４６】実施例２． なお、上記実施例１では、例えば、上り搬送における乗
り口における車椅子形態への変態動作をチェーン８３と
スプロケット１２が噛合することによりスプロケット軸
１１が回転し、その回転運動が歯車１４、１４Ａを介し
て駆動力伝達軸１１Ａに伝達されるという例において説
明したが、本実施例２の構成を示す図９、図１０及び図
１１に示されるように、スプロケット１２、スプロケッ
ト軸１１、歯車１４、１４Ａ、トルクリミッター１３を
なくし、駆動力伝達軸１１Ａに嵌着しているスプロケッ
ト１２Ａのみをチェーン８３と乗り口及び降り口におい
て噛合するようにしても良い。ここで、仕掛装置８Ａの
位置は、実施例１の位置とは異なり、スプロケット１２
Ａと噛合する位置に設定し直す必要がある。

【００４７】チェーン８３と駆動力伝達軸１１Ａの関係
を以下に詳述する。例えば、上り搬送において、乗り口
で車椅子形態に変態動作する際に、下部機械室１Ａに設
けられている仕掛装置８の上昇にともない図９、図１０
に示すようにチェーン８３とスプロケット軸１７２Ａが
噛合する。チェーン８３とスプロケット１２Ａの噛合に
より駆動力伝達軸１１Ａに直接回転運動が伝達される。
ここで、通常形態の場合、駆動力伝達軸１１Ａの端部に
固着されている円板１５の周縁部に設けられた切り欠き
１６の位置と、本体に固定された係合ピン１８との位置
は、駆動力伝達軸１１Ａを中心として１８０度位相のず
れた位置に来るよう予め設定しておく。チェーン８３と
スプロケット１２Ａの噛合により、駆動力伝達軸１１Ａ
は１８０度回転し、切り欠き１６の位置が係合ピン１８
の真上に来て、係合ピン１８が円板１５の切り欠き１６
を利用して離脱され、実施例１と同様に車椅子形態に変
態動作する。

【００４８】車椅子乗用踏段群６が、上り搬送における
降り口に近づくと、実施例１と同様に上部機械室１Ｂに
設けられている仕掛装置８Ａが上昇し、再びスプロケッ
ト１２Ａと噛合する。チェーン８３とスプロケットの噛
合により駆動力伝達軸１１Ａは再び１８０度回転し、切
り欠き１６の位置が係合ピン１８の真上から駆動力伝達
軸１１Ａを中心として１８０度位相のづれた位置に滑り
ながら回転し、係合ピン１８と円板１５とが係合し、実
施例１と同様に通常形態に変態動作する。結果として、
円板１５は３６０度回転し、元の係合ピン１８と円板１
５とが係合した状態となる。

【００４９】上述したように、本実施例２では駆動力伝
達軸１１Ａのスプロケット１２Ａが上部及び下部機械室
１Ａ、１Ｂに設けられた仕掛装置８、８Ａに共用されて
噛合し、その噛合により駆動力伝達軸１１Ａが常に同一
方向に回転し、係合ピン１８と係合あるいは解除するこ
とにより、変態動作を行う。このように構成したので、
実施例１で必要であったスプロケット軸１１、スプロケ
ット１２、トルクリミッター１３が必要でなくなり、さ
らに変態のための駆動力伝達機構が簡単となり、駆動力
伝達のための動力損失がより小さいエスカレータ装置を
得ることができる。

【００５０】実施例３． なお、上記実施例１及び実施例２では、係合ピン１８の
先端の回転が不能であり、リング状の溝１７内の移動に
際しては、円板１５が回転することにより、結果として
リング状の溝部１７内を係合ピン１８が滑りながら回転
移動する構成もついて説明したが、図１２に示すよう
に、回転可能なローラ１８Ａを係合ピン１８の先端に設
けるようにしてもよい。このように構成すれば、円板１
５の回転にともない、相対的に見ればリング状の溝部１
７内を係合ピン１８が回転移動する際に、ローラ１８Ａ
が回転するので、ピン１８とリング状の溝部１７の接触
を防ぎ、摩擦力を低減することができる。

【００５１】実施例４． また、実施例３では、係合ピン１８の先端に回転可能な
ローラ１８Ａを設け、ローラ１８Ａの回転により、係合
ピン１８とリング状の溝部１７の接触を防ぎ、係合ピン
１８と溝１７との接触に伴う動力損失を減少する方法を
示したが、さらに、図１３に示す本実施例のように、係
合ピン１８と隣接するリング状の溝部１７の面に緩衝材
（例えば、ゴム）１５Ａを設けても良い。このようにリ
ング状の溝部１７面に緩衝材（ゴム）１５Ａを設けるこ
とにより、円板１５と係合ピン１８が係合するときの衝
撃を緩和することができる。また、通常運転形態のとき
に振動等によって円板１５と係合ピン１８が衝突して衝
突音などが発生するのを防ぐことができる。

【００５２】実施例５． 本実施例では、図１４に示すように、緩衝材（ゴム）１
８Ｂをリング状の溝部１７面に取り付ける代わりに、リ
ング状の溝部１７と隣接する係合ピン１８の表面に取り
付けたものである。このようにピンの外周に緩衝材（ゴ
ム）を設けても、実施例４と同様の効果が得られる。

【００５３】実施例６． 本実施例では、図１５、図１６で示すように、駆動力伝
達軸１１Ａを枢着した長穴２３を持つ円板取付用板２４
に円板１５をネジ締めしたものである。このように構成
することにより、円板１５を、長穴２３の形状と螺子の
形状との関係から駆動力伝達軸１１Ａのまわりに回転調
整することができ、切り欠き１６の位置を適切な位置に
設定することが可能である。また、必要に応じて円板１
５を取り替えることも可能である。さらに、円板自体の
回転調節が可能であるので、円板を制作する際、その加
工精度を落とすことも可能である。また、円板取付用板
２４の長穴２３は、図１６に示すような形状に限られる
ものではなく、例えば、三日月状に湾曲した長穴として
も良く、要は円板１５を駆動力伝達軸１１Ａの回りに回
転調整することができる形状ならば良い。

【００５４】実施例７． 図１７は、この発明の実施例７である車椅子乗用踏段の
詳細な構成を示す構成図であり、本実施例では例えば、
第１の車椅子乗用踏段６１において説明する。図１８は
図１７における円板Ｂの構成を詳細に示した詳細図、図
１９、図２０は第１の車椅子乗用踏段６１が通常形態に
ある時のラッチ機構１９、１９Ａの動作図、図２１は第
１の車椅子乗用踏段６１が車椅子乗用形態に変態中のラ
ッチ機構１９の動作図である。図２２、図２３は第１の
車椅子乗用踏段６１が車椅子乗用形態にある時のラッチ
機構１９、１９Ａの動作図である。

【００５５】図において、１９、１９Ａ、１９０、１９
０Ａ、１９１、１９１Ａ、１９２、１９２Ａ、１９３、
１９３Ａ、１９４、１９４Ａ、６１３Ａ以外は上記実施
例と同一であるので説明は省略する。１９、１９Ａは第
１の車椅子乗用踏段６１の内部に配設した本発明に係わ
るラッチ機構であり、このラッチ機構１９、１９Ａは第
１の車椅子乗用踏段６１の動作完了状態を確実に維持す
る機能を有している。１９０、１９０Ａは駆動力伝達軸
１１Ａの端部より内側に軸着された第１円板、第２円板
で、その周縁部に係合溝１９１、１９１Ａを有してい
る。（図１８〜図２１参照）ここで、係合溝１９１、１
９１Ａは、互いに駆動力伝達軸１１Ａを中心に回転した
位置（ねじれの位置）に来るように設けられている。１
９２、１９２Ａはバネ１９３、１９３Ａにより常に上方
に付勢された第１係止杆、第２係止杆であり、それぞれ
の上部は係合溝１９１、１９１Ａと係合（付勢挿入）す
るように取り付けられている。１９４、１９４Ａは第１
係止杆１９２、第２係止杆１９２Ａに枢着されたローラ
で、エスカレータの乗降口相当部に配置された仕掛装置
８、８Ａに固定されたカム８６と車椅子乗用踏段が係合
するのと同時に係合し、第１及び第２係止杆１９２、１
９２Ａを係合溝１９１、１９１Ａから脱着し、駆動力伝
達軸１１Ａの回転抑制を解除する機能を有している。
（図１８〜図２１参照）６１３Ａは上述した実施例にお
ける支持部６１３に相当する支持部である。

【００５６】次に本実施例における動作について説明す
る。仕掛装置８、８Ａ、駆動力伝達軸１１Ａ及び円板１
５の動作は上述した実施例と同様であるので説明は省略
し、本実施例の特徴であるラッチ機構１９、１９Ａにつ
いて説明する。第１の車椅子乗用踏段６１が車椅子乗用
形態とならない通常形態の場合には、ラッチ機構１９
は、図１８及び図１９に示されるように、バネ１９３の
弾性復元力により、第１係止杆１９２が第１円板１９０
の１箇所に設けられた係合溝１９１に挿入係合され、第
１円板１９０の回転運動を規制している。このとき、ラ
ッチ機構１９Ａは、図２０に示すように、ラッチ機構１
９とは逆の状態（第２円板１９０Ａは、第２係止杆１９
２Ａと係合溝１９１Ａが係合しないように駆動力伝達軸
１１Ａに嵌着されている。）となっており、第２円板１
９０Ａの係合溝１９１Ａと、第２係止杆１９２Ａは挿入
係合されていない。通常状態の場合には、第１円板１９
０の回転運動の規制により、第１円板１９０を嵌着して
いる駆動力伝達軸１１Ａの回転運動も規制され、結果的
に第１の車椅子乗用踏段６１の通常形態が保持されてい
る。

【００５７】次いで、第１の車椅子乗用踏段６１が通常
形態から車椅子乗用形態となる場合には、仕掛装置８に
固定されたカム８６と、第１係止杆１９２に枢着された
ローラ１９４とが係合し、図２１に示すようにローラ１
９４がカム８６の下面を転動しながら下方に移動するの
で、第１係止杆１９２は下方に引き下げられ、係合溝１
９１から離脱するので、駆動力伝達軸１１Ａの回転が自
由になり、車椅子乗用形態への変態動作が可能になる。
ここで、図示してはいないが、ラッチ機構１９Ａは、図
２０の状態から同様に仕掛装置８のカム８６が、第２係
止杆１９２Ａを下方に引き下げ、駆動力伝達軸１１Ａの
回転が自由になる。そして、第１の車椅子乗用踏段６１
は車椅子乗用状態への変態動作を終了して、図２２及び
図２３で示されるような形状となる。図２２及び図２３
のラッチ機構１９、１９Ａの状態では、ラッチ機構１９
Ａの第２円板１９０Ａの係合溝１９１Ａに第２係止杆１
９２Ａが挿入係合されているので、駆動力伝達軸１１Ａ
は揺動せず、第１の車椅子乗用踏段６１の車椅子乗用形
態は保持されている。

【００５８】次いで、第１の車椅子乗用踏段６１が車椅
子乗用形態を終了して、通常形態に復帰する場合には、
図２２及び図２３の状態から、仕掛装置８Ａのカム８６
Ａが、第１及び第２係止杆１９２、１９２Ａを下方に引
き下げ、駆動力伝達軸１１Ａの回転が自由になり、第１
の車椅子乗用踏段６１を車椅子乗用形態から通常形態に
変態動作させる。通常状態への変態動作が終了すると、
図１９及び図２０で示されるような状態となり、通常状
態を保持する。

【００５９】本実施例では、第１の車椅子乗用踏段６１
が通常状態あるいは車椅子乗用形態にある時には、ラッ
チ機構１９または１９Ａのどちらか一方が係合して、駆
動力伝達軸１１Ａの回転を拘束しており、第１の車椅子
乗用踏段６１が通常状態あるいは車椅子乗用形態からの
変態動作中では、駆動力伝達軸１１Ａの回転を拘束しな
いので、変態動作に対する安全性が向上する。

【００６０】また、本実施例では、第１の車椅子乗用踏
段における上昇搬送について説明したが、これに限られ
るものではなく、第２、第３の車椅子乗用踏段の駆動力
伝達軸のラッチ機構として上述した実施例７と同様に駆
動力伝達軸に設ければ、通常状態あるいは車椅子乗用形
態にある時には、二つあるラッチ機構のどちらか一方が
係合して、駆動力伝達軸の回転を拘束しており、通常状
態あるいは車椅子乗用形態からの変態動作中では、二つ
あるラッチ機構のどちらとも駆動力伝達軸の回転を拘束
しないので、変態動作に対する安全性が向上する。さら
に、下降搬送について本発明が成り立つことは言うまで
もない。さらにまた、本実施例では、位相の異なる第１
円板及び第２円板の２つの円板により、通常形態及び車
椅子形態双方の動作完了時には排他的に駆動力伝達軸の
回転をどちらかの円板が規制し、変態動作中は両円板が
駆動力伝達軸の回転を規制しないということを説明した
が、本発明はこれに限られるものではなく、円板を１つ
にし、円周面上に設けた係合溝を１８０度位相のずれた
同円板上の円周面上にもう１つ設けても本実施例と同様
の効果が得られる。

【００６１】実施例８． 図２４で示される本実施例は、実施例２で示されるよう
に、円板１５の切り欠き１６の位置と係合ピン１８の位
相差を１８０度とすることにより、スプロケット軸１１
をもちいずに駆動力伝達軸１１Ａのみとし、さらに、実
施例７で示されるように、ラッチ機構１９、１９Ａを安
全装置として組み合わせたものであり、構成及び動作に
ついては上述した実施例２及び実施例７と同一であるの
で説明は省略するが、本実施例のように構成することに
より、より簡単な駆動力伝達機構により、動力損失の小
さいエスカレータ装置を得、さらに変態動作に対する安
全性を向上することができる。

【００６２】実施例９． 本実施例では、図２５、図２６で示すように、実施例７
及び実施例８における第１円板１９０の取付を、駆動力
伝達軸１１Ａに枢着されている長穴１９５Ａを持つ円板
取付板１９５を用いてネジ止めするようにしたものであ
る。このように構成することにより、第１円板１９０を
駆動力伝達軸１１Ａのまわりに回転調整することがで
き、係合溝１９１の位置を適切な位置に設定することが
可能である。また、必要に応じて第１円板１９０を取り
替えることも可能である。ここで、第２円板１９０Ａの
円板取付用板１９５については、説明を省略しているが
構成及び動作については、第１円板１９０と全く同様で
あるのは言うまでもない。また、本実施例において、円
板取付板１９５の長穴１９５Ａは、図２６に示すような
形状に限られるものではなく、例えば、三日月状に湾曲
した長穴として、第１円板１９０を駆動力伝達軸１１Ａ
の回りに回転調整することができる形状ならば良い。

【００６３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。エスカ
レータの主枠に配置されて循環移動する複数の通常踏段
と、これら複数の通常踏段間に介在配置され、通常形態
から特殊形態へ、あるいは特殊形態から通常形態へ、変
態動作可能に構成された特殊踏段機構と、変態動作させ
る仕掛装置を備えたエスカレータ装置において、特殊踏
段機構は、特殊形態への変態可能な踏板、この踏板を載
置する基枠、この基枠内部に配置され、変態動作の際に
仕掛手段の作用により回転され、踏板を変態動作させる
駆動力伝達軸、この駆動力伝達軸に固着され、周縁部の
所定箇所に設けられた切り欠き部及び中心部にこの切り
欠き部と連通されたリング状の溝部を有する円板、この
円板の切り欠き部を介して溝部と係合することにより、
特殊形態への変態動作を阻止して通常形態を保持する係
合ピンとを備えたので、変態動作における動力伝達のた
めの機構を簡略化でき、そのため動力損失が小さいエス
カレータ装置を得ることができる。

【００６４】また、係合ピンの円板と当接する部分をロ
ーラ構造としたので、車椅子乗用踏段の変態動作に要す
る動力損失を減少することができ、さらに動力損失の小
さいエスカレータ装置を得ることができる。

【００６５】さらに、係合ピンと円板が当接する部分に
緩衝材を設けたので、円板と係合ピンが係合する時の衝
撃を緩和し、振動等により円板と係合ピンが衝突して発
生する衝突音を減少することができる。

【００６６】さらにまた、駆動力伝達軸に固着された円
板取付用板を設け、円板を駆動力伝達軸のまわりに回転
調節可能に固着したので、円板の取り付け及び調節を行
うことができ、作業性が向上する。また、円板の切り欠
きの位置を最適な位置に設定可できるので、確実なロッ
ク動作をするエスカレータ装置を得ることができる。

【００６７】また、駆動力伝達軸に軸着され、周縁部に
係合溝を有する第１円板と、この第１円板とは異なる位
置の上記駆動力伝達軸に軸着されるとともに、上記駆動
力伝達軸を中心に第１円板の係合溝から回転した位置に
係合溝が設けられた第２円板と、これら第１及び第２円
板の係合溝に挿入され、駆動力伝達軸の回転を抑制する
第１及び第２係止杆と、これら第１及び第２係子杆を係
合溝に挿入する方向に付勢するバネと、これら係止杆に
装着され、仕掛手段に固定されたカムと係合することに
より第１及び第２係止杆を上記係合溝から退出させ、駆
動力伝達軸の回転抑制を解除するローラとを備えたの
で、第１円板または第２円板どちらか一方により変態動
作中は駆動力伝達軸の回転が規制されず、変態動作が完
全に終了した時のみ駆動力伝達軸の回転が規制され、安
全かつ確実に変態動作することができるエスカレータ装
置を得ることができる。

【００６８】さらに、駆動力伝達軸に軸着された円板取
付用板を設けるとともに、この円板取付用板に対し、第
１及び第２円板を駆動力伝達軸のまわりに回転調節可能
に固着したので、円板の取り付け及び調節を行うことが
でき、作業性が向上する。また、円板の係合溝の位置を
最適な位置に設定可できるので、確実なラッチ動作をす
るエスカレータ装置を得ることができる。

【００６９】また、エスカレータの主枠に配置されて循
環移動する複数の通常踏段機構と、これら複数の通常踏
段機構間に介在配置され、通常形態から特殊形態へ、あ
るいは特殊形態から通常形態へ、変態動作可能に構成さ
れた特殊踏段機構と、エスカレータの乗降口に配置さ
れ、移動してきた上記特殊踏段機構に作用して、変態動
作させる仕掛手段とを備えたエスカレータ装置におい
て、特殊踏段機構の内部に配置され変態動作の際に上記
仕掛手段の作用により回転させされ、踏板を変態動作さ
せる駆動力伝達軸と、駆動力伝達軸に軸着され、周縁部
に係合溝を有する第１円板と、この第１円板とは異なる
位置の上記駆動力伝達軸に軸着されるとともに、駆動力
伝達軸を中心に第１円板の係合溝の位置から回転した位
置に係合溝が設けられた第２円板と、これら第１及び第
２円板の係合溝に挿入する方向に付勢され、通常形態時
あるいは特殊形態時に選択的に上記係合溝の一方に挿入
され上記駆動力伝達軸の回転を抑制し、仕掛手段と係合
したときに係合溝から退出する第１及び第２係止杆とを
備えたことにより、第１円板または第２円板どちらか一
方により変態動作中は駆動力伝達軸の回転が規制され
ず、変態動作が完全に終了した時のみ駆動力伝達軸の回
転が規制され、安全かつ確実に変態動作することができ
るエスカレータ装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例であるエスカレータ装置
全体構成を示す全体構成図である。

【図２】 車椅子乗用形態で移動する車椅子乗用踏段群
を示す図である。

【図３】 駆動力伝達機構のスプロケットと仕掛装置の
チェーンとの噛合状態を示す構成図である。

【図４】 第１の車椅子乗用踏段の詳細な構成を示す構
成図である。

【図５】 駆動力伝達機構のスプロケットと降り口の仕
掛装置のチェーンとの噛合開始状態を示す平面図であ
る。

【図６】 駆動力伝達機構のスプロケットと乗り口の仕
掛装置のチェーンとの噛合開始状態を示す平面図であ
る。

【図７】 図４における円板Ａで示されるロック機構の
詳細図である。

【図８】 円板の断面を示す断面図である。

【図９】 この発明の実施例２を示す駆動力伝達機構の
スプロケットと仕掛装置のチェーンとの噛合状態を示す
構成図である。

【図１０】 駆動力伝達機構のスプロケットと乗降口の
仕掛装置のチェーンとの噛合開始状態を示す平面図であ
る。

【図１１】 第１の車椅子乗用踏段の詳細な構成を示す
構成図である。

【図１２】 この発明の実施例３を示すロック機構の詳
細図である。

【図１３】 この発明の実施例４を示すロック機構の詳
細図である。

【図１４】 この発明の実施例５を示すロック機構の詳
細図である。

【図１５】 この発明の実施例６を示すロック機構の詳
細図である。

【図１６】 円板取付用板の断面を示す断面図である。

【図１７】 この発明の実施例７を示す第１の車椅子乗
用踏段の詳細な構成を示す構成図である。

【図１８】 図１７における円板Ｂで示されるラッチ機
構の詳細図である。

【図１９】 車椅子乗用踏段が通常形態にある時のラッ
チ機構の動作図である。

【図２０】 車椅子乗用踏段が通常形態にある時のラッ
チ機構の動作図である。

【図２１】 車椅子乗用踏段が車椅子形態に変態中の時
のラッチ機構の動作図である。

【図２２】 車椅子乗用踏段が車椅子乗用形態にある時
のラッチ機構の動作図である。

【図２３】 車椅子乗用踏段が車椅子乗用形態にある時
のラッチ機構の動作図である。

【図２４】 この発明の実施例８を示す第１の車椅子乗
用踏段の詳細な構成を示す構成図である。

【図２５】 この発明の実施例９を示すラッチ機構の詳
細図である。

【図２６】 この発明の実施例９を示すラッチ機構の詳
細図である。

【図２７】 従来の第１車椅子乗用踏段の詳細な構成を
示す構成図である。

【図２８】 従来の駆動力伝達機構のスプロケットと降
り口の仕掛装置のチェーンとの噛合開始状態を示す平面
図である。

【図２９】 従来の駆動力伝達機構のスプロケットと乗
り口の仕掛装置のチェーンとの噛合開始状態を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ エスカレータ主枠 ４ 通常階段 ６ 車椅子乗用踏段群 ８ 仕掛装置 １０ 駆動力伝達機構 １１Ａ 駆動力伝
達軸 １５ 円板 １５Ａ 緩衝材 １６ 切り欠き １７ 溝部 １８ 係合ピン １８Ａ ローラ １８Ｂ 緩衝材 １９ ラッチ機
構 ２３ 長穴 ２４ 円板取付
用板 ６１ 第１の車椅子乗用踏段 ６２ 第２の車
椅子乗用踏段 ６３ 第３の車椅子乗用踏段 ８６ カム １９０ 第１円板 １９０Ａ 第２円
板 １９１ 係合溝 １９１Ａ 係合溝 １９２ 第１係止杆 １９２Ａ 第２係
止杆 １９３ バネ １９３Ａ バネ １９４ ローラ １９４Ａ ローラ １９５ 円板取付用板 ６１０ 本体 ６１１ 傾斜踏段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 代詞男 稲沢市菱町１番地 三菱電機株式会社 稲沢製作所内 (56)参考文献 実公 平３−12797（ＪＰ，Ｙ２) 特許2529766（ＪＰ，Ｂ２) 特許3046440（ＪＰ，Ｂ２) 実用新案登録2550900（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エスカレータの主枠に配置されて循環移
   動する複数の通常踏段機構と、 これら複数の通常踏段機構間に介在配置され、通常形態
   から特殊形態へ、あるいは特殊形態から通常形態へ、変
   態動作可能に構成された特殊踏段機構と、 上記エスカレータの乗降口に配置され、移動してきた上
   記特殊踏段機構に作用して、上記変態動作させる仕掛手
   段と、を備えたエスカレータ装置において、 上記特殊踏段機構は、特殊形態への変態可能な踏板、 この踏板を載置する基枠、 この基枠内部に配置され上記変態動作の際に上記仕掛手
   段の作用により回転され、上記踏板を変態動作させる駆
   動力伝達軸、 周縁部の所定箇所に設けられた切り欠き部、及び、中心
   部にこの切り欠き部と連通されたリング状の溝部を有し
   て、上記駆動力伝達軸に固着され、変態動作時、上記駆
   動力伝達軸の回転に伴い回転して、上記切り欠き部の位
   置を通常形態時位置から特殊形態時位置へ、あるいは特
   殊形態時位置から通常形態時位置へ変更する円板、 上記特殊形態時、特殊形態時位置にある上記円板の上記
   切り欠き部を利用して上記溝部から離脱され、上記通常
   形態時、上記切り欠き部位置の変更により上記溝部内に
   格納されることにより、上記特殊形態への変態動作を阻
   止して通常形態を保持する係合ピン、 を備えたことを特徴とするエスカレータ装置。
2. 【請求項２】 係合ピンの円板と当接する部分をローラ
   構造としたことを特徴とする請求項第１項記載のエスカ
   レータ装置。
3. 【請求項３】 係合ピンと円板が当接する部分に緩衝材
   を設けたことを特徴とする請求項第１項記載のエスカレ
   ータ装置。
4. 【請求項４】 駆動力伝達軸に固着された円板取付用板
   を設け、円板を駆動力伝達軸のまわりに回転調整可能に
   固着可能としたことを特徴とする請求項第１項記載のエ
   スカレータ装置。
5. 【請求項５】 駆動力伝達軸に軸着され、周縁部に係合
   溝を有する第１円板と、 この第１円板とは異なる位置の上記駆動力伝達軸に軸着
   されるとともに、上記駆動力伝達軸を中心に上記第１円
   板の係合溝の位置から回転した位置に係合溝が設けられ
   た第２円板と、 これら第１及び第２円板の係合溝に挿入され、上記駆動
   力伝達軸の回転を抑制する第１及び第２係止杆と、 これら第１及び第２係子杆を上記係合溝に挿入する方向
   に付勢するバネと、 これら係止杆に装着され、仕掛手段に固定されたカムと
   係合することにより上記第１及び第２係止杆を上記係合
   溝から退出させ、上記駆動力伝達軸の回転抑制を解除す
   るローラと、 を備えたことを特徴とする請求項第１項乃至第４項記載
   のエスカレータ装置。
6. 【請求項６】 駆動力伝達軸に軸着された円板取付用板
   を設けるとともに、この円板取付用板に対し、第１及び
   第２円板を駆動力伝達軸のまわりに回転調節可能に固着
   したことを特徴とする請求項第５項記載のエスカレータ
   装置。
7. 【請求項７】 エスカレータの主枠に配置されて循環移
   動する複数の通常踏段機構と、 これら複数の通常踏段機構間に介在配置され、通常形態
   から特殊形態へ、あるいは特殊形態から通常形態へ、変
   態動作可能に構成された特殊踏段機構と、 上記エスカレータの乗降口に配置され、移動してきた上
   記特殊踏段機構に作用して、上記変態動作させる仕掛手
   段と、を備えたエスカレータ装置において、 上記特殊踏段機構の内部に配置され上記変態動作の際に
   上記仕掛手段の作用により回転させされ、上記踏板を変
   態動作させる駆動力伝達軸と、 上記駆動力伝達軸に軸着され、周縁部に係合溝を有する
   第１円板と、 この第１円板とは異なる位置の上記駆動力伝達軸に軸着
   されるとともに、上記駆動力伝達軸を中心に上記第１円
   板の係合溝の位置から回転した位置に係合溝が設けられ
   た第２円板と、 これら第１及び第２円板の係合溝に挿入する方向に付勢
   され、通常形態時あるいは特殊形態時に選択的に上記係
   合溝の一方に挿入され上記駆動力伝達軸の回転を抑制
   し、上記仕掛手段と係合したときに上記係合溝から退出
   する第１及び第２係止杆と、 を備えたことを特徴とするエスカレータ装置。