JP3053151B2 - エスカレータ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子運転時に通常運
転時の通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に変
態動作する車椅子用踏段を備えたエスカレータ装置の構
造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車椅子用踏段を備えたエスカレー
タ装置は特開平4−153196 号公報等に示されている様
に、エスカレータの複数の踏段間に介在配置された単一
または複数の車椅子用踏段と、この車椅子運転時に車椅
子用踏段の内部に配設されスプロケット軸の回転に基づ
き車椅子用踏段を通常形態から車椅子を搭載可能な車椅
子形態にまた車椅子形態から通常形態に変態動作させる
駆動力伝達機構と、主枠の内部の乗降口相当部に配設さ
れ車椅子運転時に移動して来た車椅子用踏段のスプロケ
ット軸のスプロケットに動力伝達体を噛合わせスプロケ
ット軸を回転させる仕掛装置とから構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエスカレータ装
置は以上の様に構成され、通常形態時における車椅子用
踏段の揺動を拘束するために車椅子用踏段の内部に配設
されたスプロケット軸の回転により幅方向に移動可能な
ナットにブラケットを介して取付けられたロッドが可動
部と固定部の孔に貫通し、また車椅子形態時にはロッド
は孔から抜出る構造としているが、ロッドが孔から退出
する際に車椅子用踏段の可動部と固定部の孔のずれでこ
じられてしまうのを防止し得なかった。

【０００４】本発明の目的は、ロッドが孔からスムーズ
に退出することによりこじりを防止することのできるエ
スカレータ装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では上述の問題を
達成するため、エスカレータの主枠に配置されて循環移
動する複数の通常踏段と、この複数の通常踏段間に介在
配置された特殊踏段と、この特殊踏段の内部に配置され
特殊運転時にスプロケット軸の回転に基づき車椅子用踏
段を通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に、ま
た車椅子形態から通常形態に変態動作させる駆動力伝達
機構と、前記スプロケット軸の回転により幅方向に移動
可能なナットにブラケットを介して取付けられたロッド
を可動部に貫通させることで通常形態時における車椅子
用踏段の揺動を拘束し、また車椅子形態時にはロッドを
孔から抜出す機構と、主枠の内部の乗降口相当部に配設
され車椅子運転時に移動して来た車椅子用踏段のスプロ
ケット軸のスプロケットに動力伝達体を噛合わせスプロ
ケット軸を回転させる係合装置とを備え、前記ロッドを
可動部に内設された孔に貫通させ、固定部に架設された
部材に固設したストッパにて通常状態に位置するロッド
の動作を規制し、前記ストッパは車椅子運転時に位置す
るロッドに対する動作の規制を解除することを特徴とし
ている。

【０００６】

【作用】本発明によれば、通常形態時における車椅子用
踏段の揺動を拘束するために、車椅子用踏段の内部に配
設されたスプロケット軸の回転により幅方向に移動可能
なナットにブラケットを介して取付けられたロッドが可
動部に内設された孔に貫通し、固定部に架設された部材
に固設したストッパで通常状態に位置するロッドの動作
を規制し、前記ストッパは車椅子運転時に位置するロッ
ドに対する動作の規制を解除させ、また簡単な構造にす
ることにより通常状態時の車椅子用踏段の可動部の揺動
を防止することができる。

【０００７】

【実施例】以下、図１及び図４に示す一実施例に基づき
本発明を詳述すると、図中にて１はエスカレータ主枠の
両側に立設した欄干で、欄干１には循環移動する無端状
の移動手摺２を駆動機により巻き回している。３はエス
カレータ主枠の内部に配置した複数の通常踏段で、通常
踏段３の前輪の軸は無端状のチェーンの駆動機の駆動に
基づく循環移動により搭載した人や荷物を搬送する。４
は複数の通常踏段３の間に介在配置した車椅子用踏段群
で、エスカレータの通常運転時には、通常踏段３と同様
の通常形態で循環移動し、車椅子運転時には図１に示す
ように、介助者５に介助される車椅子利用者６の車椅子
６ａを搭載可能な車椅子形態に変態動作する機能を有し
ている。

【０００８】本実施例では、車椅子用踏段群４は第１，
第２，第３の車椅子用踏段７，８，９で構成されている
がこれに、限定されるものではない。第２の車椅子用踏
段８は、車椅子運転時に傾斜部分で第１の車椅子用踏段
７の踏面と同一水平面を形成する可動踏段１０ａと、本
体１０と、本体１０に水平に取付けられた架設部材１１
と、この架設部材１１の下部両側に取付けられた複数の
支持部１２と、この複数の支持部１２の内部に配置され
た左右方向に移動自在のナット１３と、ナット１３と同
様に左右方向に移動自在のロッド１７と、ロッド１７に
固設され、ロッド１７を移動させるブラケット１４と、
ブラケット１４を移動させるナット１３と、ブラケット
１４とナット１３を連結する取付けねじ１５を設け、取
付けねじ１５には、ブラケット１４とナット１３の間に
介在し、なおブラケット１４に接触する側を凸状の半球
面にした球面座１６と、ブラケットの上部に水平に取付
けられ支持部１２の両側壁を貫通したピン１７と、ナッ
ト１３の左右方向への移動を規制するストッパ１８と、
可動踏段１０ａの両側部に装着され通常運転時にロッド
１７に係合されて可動踏段１０ａの上下方向の揺れ動き
を拘束するストッパ１９から構成されている。

【０００９】２０は第１，第２，第３の車椅子用踏段
７，８，９の内部にそれぞれ配設した駆動力伝達機構
で、この駆動力伝達機構２０は、車椅子運転時に動作し
て第１，第２，第３の車椅子用踏段７，８，９を通常形
態から車椅子形態に、或いは車椅子形態から通常形態に
それぞれ変態動作させる機能を有している。

【００１０】以下、駆動力伝達機構２０の構造を第２の
車椅子用踏段８を例に詳述すると、２１はナット１３，
１３間に水平に装着された回動自在のスプロケット軸
で、スプロケット軸２１のナット１３，１３に装着した
両端には図２に示すように、動力伝達用のねじが刻印さ
れている。２２はスプロケット軸２１に取付けられた回
動自在のスプロケットである。２３はスプロケット軸２
１の前方に隣接して位置する回動自在のスプロケット軸
で、このスプロケット軸２３のナット１３，１３に装着
した両端には、動力伝達用のねじが刻印されている。２
４はスプロケット軸２３に取付けられた回動自在のスプ
ロケットである。そしてスプロケット軸２３のほぼ中央
には図３及び図４に示すように歯車２５と噛合う歯車２
５Ａが装着されている。尚、第１，第３の車椅子用踏段
７，９の内部に配設された駆動力伝達機構２０も基本的
にはほぼ同様に構成されている。

【００１１】次に動作について説明するが、説明の便宜
上、上昇運転の場合について説明する。

【００１２】先ず、通常運転の場合には、車椅子用踏段
群４は通常踏段３と同様の通常形態で循環移動して、一
般の利用者を下階の乗り口から上階の降り口に搬送す
る。

【００１３】次に車椅子運転の場合について述べる。

【００１４】先ず、下階の乗り口にやって来た車椅子利
用者６が車椅子運転切換えスイッチを操作すると、乗り
口の乗降口床の下方に車椅子用踏段群４が低速で水平移
動して来ると駆動力伝達機構２０のスプロケット２２が
エスカレータ本体に取付けられたチェーン２６に順時噛
合いして駆動力伝達機構２０を動作させる。この時、第
２の車椅子用踏段８の変態動作を例に説明すると、水平
移動して来るスプロケット２２がエスカレータ本体に取
付けられたチェーン２６と噛合いして回転し、スプロケ
ット軸２１が回転して、スプロケット軸２３を回転さ
せ、ナット１３，１３が移動してロッド１７がストッパ
１９に対する係合を解除し、可動踏段10ａが本体１０か
ら抜き出て傾斜部分で第１の車椅子用踏段７の踏面と同
一水平面を形成する。

【００１５】次いで、降り口の乗降口床の下方に車椅子
用踏段群４低速で水平移動して来ると、駆動力伝達機構
２０のスプロケット２４がエスカレータ本体に取付けら
れたチェーン２６に順時噛合いして駆動力伝達機構２０
を動作させる。この時、第２の車椅子用踏段８の変態動
作を例に説明すると、水平移動して来るスプロケット２
４がエスカレータ本体に取付けられたチェーン２６と噛
合いして回転し、スプロケット軸２３が回転して、スプ
ロケット軸２１を回転させ、ナット１３，１３が移動し
てロッド１７がストッパ１９に係合して、可動踏段１０
ａが本体１０に収納されて通常形態に戻る。

【００１６】以上の説明中でロッド１７の移動について
詳述する。図５は車椅子運転時のロッド１７の位置を示
し、図６は通常運転時のロッド１７の位置を示す。

【００１７】先ず車椅子運転時に、降り口の乗降口床の
下方に車椅子用踏段群４が低速で水平移動して来ると第
２の車椅子用踏段８の可動踏段１０ａが本体１０に収納
される。その時、ロッド１７は可動踏段１０ａの両側部
に装着されたストッパ１９に係合しようとするが、図５
に示すようにロッド１７中心が踏段の前後方向で本来の
正規な位置からずれる場合があると想定する。しかし、
図５に示すようにロッド１７中心がずれる場合でも、図
６に示すようにロッド１７は正しくストッパ１９に係合
することができ、ナット１３等に無理な力がかかること
無く、ロッド１７のストッパ１９に対する係合が可能で
ある。

【００１８】本実施例によれば、第２の車椅子用踏段８
の可動踏段１０ａの揺れ動きを拘束するためにストッパ
１９に係合させるロッド１７の中心がずれていても、ロ
ッド１７の退出に際して、車椅子用踏段に内設された装
置に無理な力がかかること無く、車椅子運転時・通常運
転時に位置するロッド１７に対する動作の規制、および
解除をスムーズに行い、また簡単な構造にすることによ
り通常状態時の車椅子用踏段の可動部の揺動を防止、ま
たは車椅子用踏段の装置の損傷を防ぐことができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、通常形態時における第
２の車椅子用踏段８の揺動を拘束するために、車椅子用
踏段の内部に配設されたスプロケット軸２１の回転によ
り幅方向に移動可能なナット１３にブラケット１４を介
して取付けられたロッド１７が可動部に固設されたスト
ッパ１９に係合貫通し、固定部に架設された部材に固設
したストッパ１９にて通常状態に位置するロッド１７の
動作を規制し、前記ストッパ１９は車椅子運転時に位置
するロッド１７に対する動作の規制を解除させ、また簡
単な構造にすることにより通常状態時の車椅子用踏段の
可動部の揺動を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエスカレータ装置の一実施例を示す側
面図。

【図２】本発明の第２の車椅子用踏段を示す説明図。

【図３】本発明の駆動力伝達機構のスプロケットとエス
カレータ本体に取付けられている降り口のチェーンとの
噛合い開始状態を示す平面図。

【図４】本発明の駆動力伝達機構のスプロケットとエス
カレータ本体に取付けられている乗り口のチェーンとの
噛合い開始状態を示す平面図。

【図５】本発明の車椅子運転時の第２の車椅子用踏段を
示す説明図。

【図６】本発明の通常運転時の第２の車椅子用踏段を示
す説明図。

【符号の説明】

１…欄干、２…移動手摺、３…通常踏段、４…車椅子用
踏段群、５…介助者、６…車椅子利用者、６ａ…車椅
子、７…第１の車椅子用踏段、８…第２の車椅子用踏
段、９…第３の車椅子用踏段、２０…駆動力伝達機構。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−153196（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 29/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エスカレータの主枠に配置されて循環移動
   する複数の通常踏段と、この複数の通常踏段間に介在配
   置された特殊踏段と、この特殊踏段の内部に配置され特
   殊運転時にスプロケット軸の回転に基づき車椅子用踏段
   を通常形態から車椅子を搭載可能な車椅子形態に、また
   車椅子形態から通常形態に変態動作させる駆動力伝達機
   構と、前記スプロケット軸の回転により幅方向に移動可
   能なナットにブラケットを介して取付けられたロッドと
   前記ロッドに固設され、前記ロッドを移動させるブラケ
   ットと、前記ブラケットを移動させるナットと、前記ブ
   ラケットと前記ナットを連結する取付けねじを設け、前
   記取付けねじには前記ブラケットと前記ナットの間に前
   記ブラケットに接触する側を凸状の半球面にした球面座
   と主枠の内部の乗降口相当部に配設され車椅子の運転時
   に移動して来た車椅子用踏段のスプロケット軸のスプロ
   ケットに動力伝達体を噛合わせ前記スプロケット軸を回
   転させるチェーンとを備えたエスカレータ装置におい
   て、前記ロッドを可動部に内設された孔に貫通させ、固
   定部に架設された部材に固設したストッパで通常状態に
   位置するロッドの動作を規制し、前記ストッパは車椅子
   の運転時に位置するロッドに対する動作の規制を解除す
   ることを特徴とするエスカレータ装置。