JP3148627B2 - 定着ローラの温度制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
レーザプリンタ、ファクシミリ等に内蔵の定着器に設け
られている温度制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、上記のような電子写真技
術を応用した装置は、帯電された感光体表面を露光して
原稿画像の静電潜像を形成し、この静電潜像にトナーを
付着させて顕像化し、このトナー顕像を転写用紙上に転
写した後、内蔵の定着器により該トナー顕像を用紙上に
定着させるものである。ところで、定着器は、用紙上の
トナーを加熱加圧するための一対のローラを備え、該ロ
ーラ対間に用紙を通過させる際に、該用紙を加熱加圧す
ることによって、トナーを用紙に定着させるように構成
されているが、連続してプリントするとき等において
は、定着器の温度制御が高画質の転写画像を得るうえで
重要なファクターとなる。

【０００３】この種定着器の温度制御装置の第１の先行
技術例として、実公平５−４０５２７号公報には、定着
ローラの表面温度に関連した信号を出力する温度検出セ
ンサと、該温度検出センサの検出信号に応じて前記定着
ヒータへの通電を、オンに移行する温度点より、オフに
移行する温度点を高く設定するように制御する通電制御
回路とを有し、待機中におけるヒステリシス幅をコピー
中におけるヒステリシス幅よりも広くすることにより、
待機中は定着ヒータへの通電オン／オフ周期を長くして
定着ヒータの寿命を延ばし、コピー中は定着高温オフセ
ットと、それによる定着ローラへのダメージを防ぐため
にヒステリシスの幅を待機中に比べ狭くするものが開示
されている。

【０００４】また、第２の先行技術例として、特開平４
−２２１９８４号公報には、温度検知センサの出力に応
じて加熱ヒータのオン／オフを制御する定着器の温度制
御装置において、前記温度検知センサの出力レベルが第
１の温度レベルと交差するのに応じてヒータのオン／オ
フを切り換える１点制御モードと、前記温度検知センサ
の出力レベルが第１の温度レベル、及び第１の温度レベ
ルと異なる第２の温度レベルとを交互に交差するのに応
じてヒータのオン／オフを切り換える２点制御モードと
を有し、前記定着器が稼動中は１点制御モードで、非稼
働中は２点制御モードで制御動作を行うもので、具体的
には定着器の稼働中は180℃に、非稼働中は178〜180℃
となるように制御するものが開示されている。

【０００５】さらに、第３の先行技術例として、特公昭
６３−８３７３９号公報には、熱ローラ対を加熱する定
着ランプと、前記熱ローラ対の温度を検知する温度検知
手段とを有し、前記温度検知手段が検知した温度検知信
号をもとに前記定着ランプの加熱動作を制御し前記熱ロ
ーラ対の温度を所定の温度に保つとともに、露光ランプ
が点灯する直前に前記定着ランプが加熱状態でない場
合、前記温度検知手段の温度検知信号に関係なく前記定
着ランプを強制的に加熱動作にした後、少なくとも前記
露光ランプが次の点灯動作を開始するまでに、温度検知
信号にもとづく制御を行うようにしたものが開示されて
いる。

【０００６】すなわち、上記第３の先行技術例では、定
着器の小型化、省電力化に伴い露光ランプ点灯中は、定
着ランプがオンからオフは許容するが、オフからオンは
電圧降下が大きく、これに対応して露光ランプの光量が
減少するので、複写された用紙上の画像に濃度むらが発
生するために禁止とする制御において、定着器の熱容量
が小さい場合、定着温度が大きく下がるため、露光ラン
プ点灯前に定着ランプをオンする制御を実施していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、定着器の温
度制御に関する従来技術では、定着ヒータの通電を温度
検知センサの出力温度が制御目標温度を上回ればオフ、
下回ればオンするとした１点制御方法や定着ヒータへの
通電をオンする温度点とオフする温度点の２つをもつ２
点制御方法が知られており、さらに、第１、第２の先行
技術例７のように、それらを組み合わせた制御が提案さ
れている。

【０００８】しかし、１点制御方法だけでは定着ヒータ
への通電オン／オフ周期が短くなり、それによりノイズ
が発生したり定着ヒータの寿命を縮めてしまうと言った
問題点が生じることとなる。また、２点制御方法におい
ては、定着ローラであるヒートローラの肉厚や、該定着
ローラを加熱するヒータのバラツキ等の条件により温度
上昇が左右され、安定した温度制御が困難となってしま
う場合が生じる。これは第１の先行技術例においても同
様である。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、ノイズの低減と定着ヒータの長寿
命化を図り、さらに、前述のような諸条件により左右さ
れる温度上昇率に対しても柔軟に対応することができ、
安定した温度制御を行うことを提供することを目的とす
るものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、電子写真装置に内装された定着ローラの
温度制御装置において、加熱源により加熱される被温度
制御体と、この被温度制御体の温度を検出する温度検出
手段と、この温度検出手段からの温度情報を基に前記加
熱源を制御して前記被温度制御体の温度を制御目標値に
制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記温度
検出手段からの温度情報に応じて、前記被温度制御体の
前記制御目標温度値に対して高温側に所定温度だけ高
く、前記加熱源への電力の供給を絶つための高温側偏差
温度と、前記被温度制御体の前記制御目標温度値に対し
て低温側に所定温度だけ低く、前記加熱源への電力の供
給を開始するための低温側偏差温度との両方または一方
を変えて所定の偏差幅を変更するとともに、その偏差幅
（ヒステリシス幅）を直前の加熱時間における温度勾配
に基づいて変更するように構成している

【００１１】すなわち、ヒステリシスの幅による温度制
御の場合において高温側温度偏差及び／または低温側温
度偏差の偏差量を諸条件(例えば室温、コピーサイクル
等)に対応して変更することにより定着器の温度制御を
安定させるようにしており、これにより定着ローラの温
度制御の安定化を可能としている。

【００１２】上記構成においては、ヒートローラの肉厚
やヒータのバラツキ等の組み合わせによっては定着器の
温度上昇率やオーバーシュート量が左右される。そこ
で、本発明では、電源投入後、１発目の点滅サイクルに
おける温度勾配を検出して、高温側温度偏差および／ま
たは低温側温度偏差を変えるように制御するものとす
る。すなわち、所定時間における温度勾配（温度上昇
率）を検出して、その結果に基づきヒステリシスの幅を
変更させるように制御することにより、定着ローラのバ
ラツキを加味した温度特性を知ることが可能となり、こ
れを基に定着ローラの温度制御におけるヒステリシス幅
の補正を行うことが可能となる。

【００１３】また、変更したヒステリシスの幅による定
着ヒータへの通電オフ／オフ周期が短かすぎると、蛍光
灯等をちらつかせてしまう。そこで、本発明では、低温
側偏差温度から高温側偏差温度へ至る加熱源のオン時間
が蛍光灯等をちらつかせるような微小な点灯時間となる
場合、次の点滅サイクルにおけるヒステリシスの幅を前
記点灯時間秒以上となるように制御するようにする。す
なわち、求めたヒステリシスの幅が蛍光灯をちらつかせ
る点灯時間に相当する値を禁止するようにし、これによ
ってヒータランプの点滅サイクルが例えば0.5sec以下と
ならないように、直前の点滅サイクルにおける温度勾配
からヒステリシス幅の設定を予測して設定に制限をかけ
ることが可能となるものである。

【００１４】露光ランプ点灯前にヒータランプの強制点
灯を行うと、転写用紙が定着ローラを通過する際に定着
高温限界を超えてしまう恐れがある。そこで、本発明で
は、露光ランプが、原稿の照射を開始する時点に対し
て、所定時間前の時点からヒステリシス幅の低温側温度
偏差の偏差量を小さくするように制御する。すなわち、
露光ランプが原稿の照射を開始する時点に対して所定時
間前の時点からヒステリシス幅の低温側温度偏差の偏差
量を小さくすることで、露光ランプが点灯する前にヒー
タランプを強制的でなく、スムーズにオンさせることが
可能となる。

【００１５】定着ローラを通過する用紙サイズによって
は、それにより奪われる熱量が異なる。そこで本発明で
は、用紙サイズに応じて電子写真装置中の露光ランプが
原稿の照射を開始する時点より所定時間前からヒステリ
シス幅の高温側温度偏差の偏差量を変えるように制御す
る。すなわち、用紙サイズに応じて露光ランプが原稿の
照射を開始する時点より所定時間前からヒステリシス幅
の高温側温度偏差の偏差量を変えるようにする。このよ
うに、転写用紙のサイズを検出することにより定着ロー
ラの温度降下点が変化することが認識できその情報に基
づいて、露光ランプが点灯する前のヒステリシス幅の高
温側温度偏差の偏差量の補正を行うことが可能となる。

【００１６】定着ローラを通過する用紙が不定形サイズ
の用紙である場合、それにより奪われる熱量が規定でき
ない。そこで、本発明では、マルチコピーの１枚目で電
子写真装置中の露光ランプが原稿を照射中且つ用紙が定
着器を通過中である間の定着器の最降下温度と定着可能
最低温度との差に応じて２枚目以降の露光ランプが原稿
の照射を開始する時点より所定時間前からヒステリシス
幅の高温側温度偏差の偏差量を変えるように制御する。
すなわち、マルチコピーの１枚目で露光ランプが原稿を
照射中且つ用紙が定着器を通過中である間の定着器の最
降下温度と定着可能最低温度との差に応じて２枚目以降
の露光ランプが原稿の照射を開始する時点より所定時間
前からヒステリシス幅の高温側温度偏差の偏差量を変え
るようにする。このようにマルチコピー時における定着
ローラの温度低下を実際測定することで、その情報に基
づき２枚目以降の露光ランプが点灯する前のヒステリシ
ス幅の高温側温度偏差の偏差量の補正を行うことが可能
となる。

【００１７】定着ローラを通過する用紙によって奪われ
る熱量は、コピー時の使用環境(例えば室温や湿度)の変
化や用紙間隔等によつて異なる。そこで、本発明では、
マルチコピー中、前回コピーにおける電子写真装置中の
露光ランプが原稿を照射中、且つ用紙が定着器を通過中
である間の定着器の最降下温度と定着可能最低温度との
差に応じて、今回コピーの露光ランプが原稿の照射を開
始する時点より所定時間前からヒステリシス幅の高温側
温度偏差の偏差量を変えるように制御する。すなわち、
マルチコピー中において、前回コピーでの露光ランプが
原稿を照射中且つ用紙が定着器を通過中である間の定着
器の最降下温度と定着可能最低温度との差に応じて今回
コピーでの露光ランプが原稿の照射を開始する時点より
所定時間前からヒステリシス幅の高温側温度偏差の偏差
量を変えるようにする。このようにマルチコピー中、前
回コピーでの定着ローラの温度低下を実際測定し、その
情報に基づき今回コピーでの露光ランプが点灯する前の
ヒステリシス幅の高温側温度偏差の偏差量の補正を行う
ことが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１に本発明の一実施形態に
係るカールソンプロセスの電子写真複写機を示す。この
図に示すように、テーブルガラス１にはコピー原稿が置
かれている。使用者は、カセット２に転写用紙を入れ
て、複写機前面に設けられている操作パネル上のコピー
キーを押すことによりコピー動作が開始される。

【００１９】まず、コピーランプ３、第１ミラー４が一
体となったランプユニットが、矢印ａ方向に移動し、ラ
ンプユニットホームセンサ５が検知されるまで動く。こ
のとき同時に、第１、第２給紙ローラ６，７により転写
用紙が給紙され、ＰＳローラ８まで搬送され一旦停止す
る。コピーランプ３が点灯し、メインチャージャー９に
より感光体ドラム１０に帯電され、ランプユニットは矢
印ｂ方向に移動し、露光を開始する。コピーランプ３に
より照射された光は、テーブルガラス１を通過し、原稿
で反射され、再びテーブルガラス１を通過し、第１ミラ
ー４→第２／第３ミラーユニット１１→固定焦点レンズ
１２→第４／５ミラーユニット１３→第６ミラー１４を
通してドラム面上で結像される。

【００２０】その後、マグネットローラ１５よりトナー
がドラム面に引き寄せられ作像される。転写用紙はタイ
ミングを合わせてＰＳローラ８によりドラム方向へ搬送
され、転写チャージャー１６により転写用紙にトナーが
移動させられる。感光体ドラム１０に残留したトナー
は、クリーナ１７に回収され、さらに、ドラム上の電荷
は除電ランプ１８により除電され、再びプロセスが行わ
れる。１９は定着器であって、転写用紙は、該定着器１
９の被温度制御体としての上ヒートローラ２０及び下ヒ
ートローラ２１を通過して熱と圧力が加えられ機外に排
出される。

【００２１】図１において、２２は現像カートリッジ、
２３はトナー濃度検知センサ、２４は入紙検知スイッ
チ、２５はカセット給紙ソレノイド、２６は剥離ロー
ラ、２７は出紙検知スイッチ、２８は上ヒートローラ２
０の中心部に設けられた加熱源としてのヒータランプ、
２９は上ヒートローラ２０上に配設された温度検出手段
としてのサーミスタ／温度ヒューズ、３０はクーリング
ファンである。

【００２２】図２に、本実施形態の制御系に係わる回路
構成をブロック化して示す。中央制御装置として機能す
るマイクロコンピュータ３１はワンチップマイコンから
なり、該マイクロコンピュータ３１には、複写機の使用
者から指示されるキー信号及び、各種センサ（紙検知セ
ンサ、トナーセンサ等）からの検知信号が入力されてい
る。このマイクロコンピュータ３１は、メインモータ３
２、レンズモータ３３、トナーモータ３４、ファンモー
タ３５、各種クラッチ、給紙／紙搬送スタートソレノイ
ド２５、高圧電源ユニット３６のオン／オフを所定のタ
イミングで行うための出力用ドライバに接続されてお
り、複写機の動作状態を使用者に知らせるための表示手
段も制御している。

【００２３】図２において、３７はレンズ位置、紙搬
送、出紙を検知するセンサ及びカセットスイッチ、３８
はＡＥセンサ、３９は露光調整回路、４０はコピーラン
プコントロール回路、４１は表示部、４２は操作部であ
る。

【００２４】図３に、本実施形態に係わる定着器１９の
機械的構成を示す。上ヒートローラ２０に設けられてい
るサーミスタ２９が、温度を抵抗値に変換する働きがあ
り、これによりマイクロコンピュータ３１のＡ／Ｄ(ア
ナログ値をディジタル値に変換する働きがある)ポート
に入力される。このＡ／Ｄ変換された値に基づいてヒー
タランプ２８の駆動回路４３に信号を出力する。

【００２５】図４に、定着温度制御動作を示す。この図
において、まず、トナー定着の温度が図３に示したよう
に、サーミスタ２９等を用いて温度を電圧に変換するこ
とにより検出される(ステップ＃５)。なお、定着の温度
は、マイクロコンピュータ３１のＣＰＵで複写機本体の
電源がオンしている間、常時モニターすることが可能で
ある。

【００２６】次に、検出された定着温度が、現在設定さ
れている低温側偏差温度以下であれば(ステップ＃１
０)、ヒータランプ２８をオンさせ、温度とタイマーの
測定を開始させる(ステップ＃１５)。続いて、ステップ
＃２０で検出された定着温度が、現在設定されている高
温側偏差温度(Ｔｓ＋ａ)以上であれば(ステップ＃２
５)、ヒータランプ２８をオフさせ、温度とタイマーの
測定を終了させ、次式により温度勾配を計算する(ステ
ップ＃３０)。 温度勾配(℃／秒)＝(ヒータランプオンの間の温度上昇)／(ヒータランプオン の間の時間)………………………式１

【００２７】次に、図５の定着温度制御による温度特定
曲線に示すように、測定された温度勾配が、基準温度勾
配(10℃/sec)に対して大きい場合、現在設定されている
温度偏差量を縮め、逆に測定された温度勾配が、基準温
度勾配に対して小さい場合（図示せず）、現在設定され
ている温度偏差量を広げるか、または変更しないとした
処理を行う(ステップ＃３５)。変更後の新温度偏差量を
求める計算式の一例として、 新温度偏差量＝基準温度偏差量(±10℃)× ［基準温度勾配(10℃/秒)／測定温 度勾配］……………………………式２ を用いる。

【００２８】図５において、例えば下限の電源電圧でヒ
ータランプ２８が作動された曲線Ａと、上限の電源電圧
でヒータランプ２８が作動された曲線Ｂは温度上昇勾配
が異なる特性(［ΔＴＡ／ΔｔＡ］＜［ΔＴＢ／Δｔ
Ｂ］)を有し、目標制御温度Ｔｓに対し、高温側温度偏
差量ａと低温側温度偏差量ｂとの範囲で温度制御された
ものである。同じヒステリシス幅で温度制御した場合、
当然、温度上昇勾配の違いにより曲線Ｂの方が曲線Ａよ
りもオーバーシュート量が大きくなり（ＰＡ＜ＰＢ）、
温度もリップルも大きくなってしまう。

【００２９】そこで、本実施形態では、時間軸のポイン
トＰ以降における曲線Ｂの高温側温度偏差量をａ’(＜
ａ)、低温側温度偏差量をｂ’(＜ｂ)へとヒステリシス
幅の変更を行うことにより、曲線Ｂと曲線Ａにおけるオ
ーバーシュート量が同等（ＰＡ＝ＰＢ’）となるように
制御しており、このように制御することにより、温度リ
ップルも低減することを可能としている。

【００３０】図６に、電源投入後、１発目の点滅サイク
ルにおける温度勾配を検出し、ヒステリシス幅を変える
ことでコピー中の温度の安定化を図るための動作を示
す。複写機本体の電源が投入されると、マイクロコンピ
ュータ３１はコピー動作が可能な状態に内蔵の各装置、
機器をイニシャルさせるが、この間の電源投入直後、１
回目の定着温度の温度上昇勾配を検出して、ヒステリシ
スの幅変更を行い(ステップ＃１０５)、それ以降の定着
温度制御のヒステリシスの幅として設定する。

【００３１】その後、コピーキーが使用者に押されるま
で待機状態を維持する(ステップ＃１１０)。コピーキー
が押されると、メインモータ３２、高圧電源ユニット３
６、除電ランプ１８をそれぞれオンさせる(ステップ＃
１１５)。続いて、給紙動作を開始するとともに、露光
ランプをオンし、光学系をスキャンする(ステップ＃１
２０)。露光終了状態になれば、露光ランプをオフし(ス
テップ＃１２５)、光学系をリターンさせる(ステップ＃
１３０)。なお、ステップ＃１３５でマルチコピーであ
れば、ステップ＃１２０の給紙動作から繰り返すが、終
了であれば、高圧電源ユニット３６、除電ランプ１８、
メインモータ３２をオフして待機状態になる(ステップ
＃１４０)

【００３２】このように、電源投入直後における１回の
定着温度の温度上昇勾配を検出し、ヒステリシスの幅変
更設定を行うことにより、特に、電源投入直後に大きい
オーバーシュート量を抑え、さらに定着器の温度特性に
マッチしたヒステリシス幅の設定を行うことができ、安
定した温度制御を行うことが可能となる。

【００３３】また、このようなヒステリシス幅の変更設
定を電源投入直後の１回だけに限らず、毎回直前のヒー
タランプオン時間における温度勾配に基づいて行うよう
に制御することも可能である。図７に、この場合の定着
温度カーブを示す。例えば電源投入直後の１回目におけ
る定着温度の温度勾配が20℃／secならば、前記式２に
よって、次のヒステリシス幅を±5℃と変更する。ま
た、変更後の温度勾配が15℃／secならば、式２によっ
て、次のヒステリシス幅を±6.7℃と変更する。さら
に、変更後の温度勾配が10℃／secならば、式２によっ
て次のヒステリシス幅を±10℃と変更し、以後、この制
御を繰り返して行く。

【００３４】このように、定着器の温度上昇率は常に一
定とは限らず、そのときの状態によって温度上昇率は絶
えず変化しており、一定の制御幅では安定した温度制御
が困難となるが、直前の点滅サイクルにおける温度勾配
（点灯域から消灯域）に基づいてヒステリシスの幅を変
えることにより、さらにきめ細かいヒステリシス幅の補
正を行うことが可能となる。すなわち、前回の温度上昇
率をモニターしながら、その結果に基づいて次回のヒス
テリシスの幅を決定するので、よりきめ細かな定着ロー
ラの温度制御を行うことが可能となり、定着可能温度範
囲を維持することができる。

【００３５】図８に、低温側偏差温度から高温側偏差温
度へ至るヒータランプ２８のオン時間が蛍光灯等をちら
つかせるような点灯時間（0.5sec以下）となる場合、次
の点滅サイクルにおけるヒステリシスの幅を0.5秒以上
となるように制御する動作を示している。この図におい
て、まず、定着の温度が図３に示したように、サーミス
タ２９等を用いて温度を電圧に変換することにより検出
される（ステップ＃２０５）。なお、定着の温度は、マ
イクロコンピュータ３１のＣＰＵで、複写機本体の電源
がオンしている間、常時モニターすることが可能であ
る。

【００３６】次に、検出された定着温度が、現在設定さ
れている低温側偏差温度以下であれば(ステップ＃２１
０)、ヒータランプ２８をオンさせ、温度とタイマーの
測定を開始させる（ステップ＃２１５）。続いて、ステ
ップ＃２２０で検出された定着温度が、現在設定されて
いる高温側偏差温度以上であれば(ステップ＃２２５)、
ヒータランプ２８をオフさせ、温度とタイマーの測定を
終了させ、前記式１により、この間の温度勾配を計算す
る(ステップ＃２３０)。

【００３７】次に、測定された温度勾配が、基準温度勾
配(10℃/sec)に対して大きい(30℃/sec)の場合(ステッ
プ＃２３５)、現在設定されている温度偏差量を前記式
２により、±3.3℃(＝±10×［10/30］)に縮め(ステッ
プ＃２４０)、逆に、測定された温度勾配が、基準温度
勾配に対して小さい場合(例示なし)、現在設定されてい
る温度偏差量を広げるか、もしくは変更しないとしたヒ
ステリシス幅の変更を行う(ステップ＃２４５)。

【００３８】但し、温度偏差量を縮める場合、変更した
温度偏差幅と温度勾配から逆算して求められたヒータラ
ンプ２８のオン時間が、蛍光灯をちらつかせるような点
灯時間(0.5sec)を下回る場合(ステップ＃２５０)、 (±3.3℃の間のヒータランプオン時間)＝6.6(℃)/30(℃
/sec)＝0.22sec＜0.5sec には、そうならないように、ヒステリシス幅を、 0.5sec×30℃/sec＝15℃→±7.5℃ に再設定する(ステップ＃２５５)。これにより、マシン
の周辺機器への影響を無くすことが可能となる。

【００３９】

【表１】

【００４０】図９は、トランスの出力をモニターして入
力電源電圧を検出し、入力電源電圧の基準からの変動に
応じてヒステリシスの幅を変えるための電源入力電圧検
出回路の一例を示している。この図に示すように、商用
電源は、トランス４４に入力され２次電源に変換され
る。その後、ダイオードブリッジ４５により全波整流さ
れコンデンサ４６により平滑される。平滑された電圧
は、第１抵抗４７、第２抵抗４８により分圧され、オペ
レータアンプ４９を通して、マイクロコンピュータ３１
のＣＰＵのＡ／Ｄポートに入力される。

【００４１】ここで安定回路を設けていないので、商用
電源の変動がレベル変換され、アナログ電圧としてＣＰ
Ｕに入力され、内部でディジタル変換される。したがっ
て、入力電圧が上がれば、ＣＰＵへのＡ／Ｄ電圧は大き
くなり、上記表１に従って現在の入力電源電圧を知るこ
とができる。ここで測定された入力電源電圧が115Vの場
合、基準入力電圧100Vに比べて大きく、一定時間におけ
るヒータランプ２８の発熱量も大きくなる。このため入
力電圧を読み取り、このときの値が115Vならば表１に従
ってヒステリシス幅を±10℃から ±8.5℃へと補正すれ
ば、基準入力電圧と同等の発熱量をヒータに与えること
ができる。

【００４２】このように、入力される電源電圧の変動に
より、特に電源投入直後における定着器１９の温度上昇
率およびオーバーシュート量が左右されるが、上記のよ
うに、入力電圧を検出する手段を設けて予め決められた
ヒステリシス幅を変更する手段を設けることにより、電
源の電圧変動が生じた場合でも、定着ローラ２０の温度
が定着可能温度範囲を維持できるので、良好なコピー画
質を得ることができる。

【００４３】図１０に、変更された高温側温度偏差値が
所定値（トラブル検知温度）を超える値となった場合、
トラブルと判定する制御を行うフローチャートを示す。
この図において、まず、定着の温度が、図３に示したよ
うに、サーミスタ２９等を用いて温度を電圧に変換する
ことにより検出される(ステップ＃３０５)。なお、定着
の温度は、マイクロコンピュータ３１のＣＰＵで複写機
本体の電源がオンしている間、常時モニターすることが
可能である。

【００４４】次に、検出された定着温度が現在設定され
ている低温側偏差温度以下であれば(ステップ＃３１
０)、ヒータランプ２８をオンさせ、温度の測定及びタ
イマーの計測を開始させる(ステップ＃３１５)。続い
て、ステップ＃３２０で検出された定着温度が現在設定
されている高温側偏差温度以上であれば(ステップ＃３
２５)、ヒータランプ２８をオフさせ、温度の測定及び
タイマーの計測を終了させる。さらに、測定値より前記
式１、式２に基づいてヒステリシス幅を求める（ステッ
プ＃３３０）。

【００４５】このとき、求められたヒステリシス幅が、
通常制御温度180℃に対し ±30℃となった場合、すなわ
ち、高温側偏差温度が トラブル温度(高温側温度200℃)
を超える値となった場合(ステップ＃３３５)、トラブル
表示をしてトラブル処理を行う(ステップ＃３４０)。ま
た、超えていない場合はヒステリシス幅を求められた値
に変更する(ステップ＃３４５)。

【００４６】このように、ヒステリシスの幅が高温トラ
ブル温度または低温トラブル温度を超える値となつた場
合、ヒータランプ切れや温度検知センサの浮き(接触不
良)等が考えられ、即トラブルと判定して処理すると、
特に温度検知センサの浮きの場合は、早急に検知しなけ
れば定着器１９自体に大きなダメージを与えることとな
るが、上記のように、求めたヒステリシスの幅が上限値
を超えるような場合にトラブルと判定する手段を設ける
ことにより、ウォームアップ時の温度上昇をモニターし
てヒステリシスの幅を決定した結果が高温トラブル温度
または低温トラブル温度を超える値となった場合、ヒー
タランプ切れや温度検知センサの浮き等の発生と判断
し、早急にトラブル処理を実行することができる。

【００４７】図１１に、変更された高温側温度偏差値が
所定値（トラブル検知温度）を超えない値とするための
フローチャートを示す。まず、定着の温度が、図３に示
したように、サーミスタ１９等を用いて温度を電圧に変
換することにより検出される(ステップ＃４０５)。な
お、定着の温度は、マイクロコンピュータ３１のＣＰＵ
で複写機本体の電源がオンしている間、常時モニターす
ることが可能である。

【００４８】次に、検出された定着温度が現在設定され
ている低温側偏差温度以下であれば(ステップ＃４１
０)、ヒータランプ２８をオンさせ、温度及びタイマー
の計測の測定を開始させる(ステップ＃４１５)。続いて
ステップ＃４２０で検出された定着温度が現在設定され
ている高温側偏差温度以上であれば（ステップ＃４２
５）、ヒータランプをオフさせ、温度及びタイマーの計
測を終了させ、さらに、測定値より前記式１、式２に基
づいてヒステリシス幅を求める(ステップ＃４３０)。

【００４９】このとき求められたヒステリシス幅の温度
偏差が、温度偏差上限値(±30℃)以上にはならないよう
にプロテクトをかける。つまり、±30℃未満に再度設定
を行う(ステップ＃４３５、＃４４０)。これにより、自
らのヒステリシス幅変更によってトラブル温度( 200℃)
を超える値とならないようにすることが可能となる。

【００５０】このように、ヒステリシスの幅が広すぎて
高温トラブルまたは低温トラブルを自ら誘発してしまわ
ないようにするため、求めたヒステリシスの幅に対し上
限値を設けるようにする。これにより温度上昇率をモニ
ターしながらヒステリシスの幅を決定するとき、その結
果が所定値以下とならないように制限することできるの
で、定着ローラ２０の温度が高温または低温トラブルと
ならないようにすることができる。

【００５１】図１２に、露光ランプが原稿の照射を開始
する時点に対して所定時間前の時点からヒステリシス幅
の低温側温度偏差の偏差量を小さく制御を行うフローチ
ャートを示す。この図において、複写機本体の電源が投
入されると、コピー動作が可能な状態に各装置をイニシ
ャルさせる。その後コピーキーが使用者に押されるまで
待機状態を維持する(ステップ＃５０１)。コピーキーが
押されると（ステップ＃５１０）、メインモータ３２、
高圧電源ユニット３６、除電ランプ１８をそれぞれオン
させる(ステップ＃５１５)。

【００５２】続いて、給紙動作を開始する。そして、露
光ランプをオンさせる時点に対し、所定時間(500msec)
前の時点からヒステリシス幅の低温側温度偏差量を小さ
くする(ステップ＃５２０)。すなわち、目標制御温度18
0℃に対し±10℃のヒステリシス幅でもって定着温度制
御していた場合、低温側温度偏差量だけを5℃以下にす
る。そして、所定時間経過後(ステップ＃５２５)、露光
ランプをオンし、光学をスキャンする（ステップ＃５３
０）。

【００５３】露光ランプ点灯中に、定着ランプを点灯さ
せると電圧降下が大きく、これに呼応して露光ランプの
光量が減少し、画像に濃度むらが発生するため、定着ラ
ンプ２０は点灯させない。そして、露光終了状態になれ
ば(ステップ＃５３５)、露光ランプをオフし、光学系を
リターンさせる(ステップ＃５４０)。ステップ＃５４５
でマルチコピーであれば、ステップ＃５２０の給紙動作
から繰り返すが、終了であれば高圧電源ユニット３６、
除電ランプ１８、メインモータ３２をオフして待機状態
になる(ステップ＃５５０)。

【００５４】図１３に、ヒステリシス幅の低温側温度偏
差の偏差量を小さくした後、コピーランプのオン期間内
に元のヒステリシスの幅に戻す制御のフローチャートを
示す。この図において、複写機本体の電源が投入される
と、コピー動作が可能な状態に各装置をイニシャルさ
せ、その後、コピーキーが使用者に押されるまで待機状
態を維持する(ステップ＃６０５)。ステップ＃６１０
で、コピーキーが押されると、メインモータ３２、高圧
電源ユニット３６、除電ランプ１８をそれぞれオンさせ
る(ステップ＃６１５)。

【００５５】続いて、給紙動作を開始し、露光ランプを
オンさせる時点に対し所定時間(500msec）前の時点から
ヒステリシス幅の低温側温度偏差量を小さくする。すな
わち、目標制御温度180℃に対し±10℃のヒステリシス
幅でもって定着温度制御していた場合、低温側温度偏差
量だけを 5℃以下にする(ステップ＃６１５)。そして、
所定時間経過後(ステップ＃６２５)、露光ランプをオン
し、光学系をスキャンする(ステップ＃６３０)。露光ラ
ンプ点灯中において、ヒータランプ２８がオフしたこと
を検知すると(ステップ＃６３５)、低温側温度偏差量を
元のヒステリシス幅に戻す(ステップ＃６４０)。

【００５６】そして、ステップ＃６４５で露光終了状態
になれば、露光ランプをオフし、光学系をリターンさせ
る(ステップ＃６５０)。ステップ＃６５５でマルチコピ
ーであれば、ステップ＃６２０の給紙動作から繰り返す
が、終了であれば、高圧電源ユニット３６、除電ランプ
１８、メインモータ３２をオフして待機状態になる(ス
テップ＃６６０)。

【００５７】このように、図１２の制御動作のままの制
御状態を継続させると、定着制御温度が高くなつてしま
い、機内の温度上昇につながるが、上記図１３に示す制
御では、一旦、露光ランプが原稿の照射を開始する時点
に対して所定時間前の時点からヒステリシス幅の低温側
温度偏差の偏差量を小さくした後、コピーランプ２８の
点灯期間内に元の制御へと戻すようにしており、定着ロ
ーラ２０の温度が、目標制御温度よりも高くコントロー
ルされるため、機内温度等を上昇させる虞れをなくすこ
とができる。

【００５８】図１４に、用紙サイズに応じて露光ランプ
が、原稿の照射を開始する時点より所定時間前からヒス
テリシス幅の高温側温度偏差の偏差量を変える制御を行
うフローチャートを示す。この図において、複写機本体
の電源が投入されると、コピー動作が可能な状態に各装
置をイニシャルさせ、その後、コピーキーが使用者に押
されるまで待機状態を維持する(ステップ＃７０５)。

【００５９】ステップ＃７１０でコピーキーが押される
と、メインモータ３２、高圧出力ユニット３６、除電ラ
ンプ１８をそれぞれオンさせる。そして、カセットにセ
ットされている用紙サイズを読み取る(ステップ＃７１
５)。続いて、給紙動作を開始する。露光ランプをオン
させる時点に対し所定時間(500msec)前の時点からヒス
テリシス幅の低温側温度偏差量を小さくする。すなわ
ち、目標制御温度180℃に対し±10℃のヒステリシス幅
でもって定着温度制御していた場合、低温側温度偏差量
だけを5℃以下にする。同時に用紙サイズに応じて、下
記表２より高温側温度偏差量を変える。すなわち、用紙
サイズがＢ４の場合、表２に従って高温側温度偏差量を
18℃とする(ステップ＃７２０)。

【００６０】

【表２】

【００６１】そして、露光ランプをオンし、光学をスキ
ャンする(ステップ＃７３０)。露光ランプ点灯中におい
て、ヒータランプ２８がオフしたことを検知すると（ス
テップ＃７３５）、高温側および低温側温度偏差量を元
のヒステリシス幅(±10℃)に戻す(ステップ＃７４０)。
そして、ステップ＃７４５で露光終了状態になれば、露
光ランプをオフし光学をリターンさせる(ステップ＃７
５０)。ステップ＃７５５でマルチコピーであれば、ス
テップ＃７２０の給紙動作から繰り返すが、終了であれ
ば、高圧電源ユニット３６、除電ランプ１８、メインモ
ータ３２をオフして待機状態になる(ステップ＃７６
０)。

【００６２】図１５に、マルチコピーの１枚目で露光ラ
ンプが原稿を照射中且つ用紙が定着器を通過中である間
の定着器の最降下温度と定着可能最低温度との差に応じ
て２枚目以降の露光ランプが原稿の照射を開始する時点
より所定時間前からヒステリシス幅の高温側温度偏差の
偏差量を変える制御を行うフローチャートを示す。この
図において、複写機本体の電源が投入されると、コピー
動作が可能な状態に各装置をイニシャルさせる(ステッ
プ＃８０５)。

【００６３】その後、コピーキーが使用者に押されるま
で待機状態を維持する（ステップ＃８１０）。コピーキ
ーが押されると、メインモータ３２、高圧出力ユニット
３６をオンさせる(ステップ＃８１５)。続いて、給紙動
作を開始する（ステップ＃８２０）。そして、ステップ
＃８２５で１枚目のコピーならば、露光ランプをオン
し、光学をスキャンする(ステップ＃８３０)。

【００６４】その後、露光ランプ点灯中、且つ用紙が定
着器を通過する間（図示しない定着出紙センサーＰＯＤ
のオンしている間）の定着温度の最降下温度を測定し、
記憶させておく(ステップ＃８３５〜＃８４５)。そし
て、ステップ＃８６０で露光終了状態になれば、露光ラ
ンプをオフし、光学系をリターンさせる（ステップ＃８
６５）。ここでコピー終了であれば、高圧電源ユニット
３６、除電ランプ１８、メインモータ３２をオフして待
機状態になる(ステップ＃８７５)。

【００６５】ステップ＃８７０でマルチコピーであれ
ば、ステップ＃８２０の給紙動作から繰り返すが、２枚
目以降の場合に対しては露光ランプをオンさせる時点に
対し所定時間(500msec)前の時点からヒステリシス幅の
低温側温度偏差量を小さくする。すなわち目標制御温度
180℃に対し±10℃のヒステリシス幅でもって定着温度
制御していた場合、低温側温度偏差量だけを 5℃以下に
する。同時に、１枚目のコピー中に求めた定着器の最降
下温度と定着下限温度との差に応じて下記表３より高温
側温度偏差量を変える(ステップ＃８８０)。

【００６６】

【表３】

【００６７】そして、露光ランプをオンし、光学をスキ
ャンする(ステップ＃８９０)。露光ランプ点灯中におい
て、ヒータランプがオフしたことを検知すると、元のヒ
ステリシス幅に戻す(ステップ＃８５５)。そして、露光
終了状態になれば、露光ランプをオフし光学をリターン
させる(ステップ＃８６５)。ステップ＃８７０で、マル
チコピーであれば、ステップ＃８２０の給紙動作から繰
り返すが、終了であれば高圧電源ユニット３６、除電ラ
ンプ１８、メインモータ３２をオフして待機状態になる
(ステップ＃８７５)。

【００６８】図１６に、マルチコピー中、前回コピーに
おける露光ランプが原稿を照射中、且つ用紙が定着器を
通過中である間の定着器の最降下温度と定着可能最低温
度との差に応じて、今回コピーの露光ランプが原稿の照
射を開始する時点より所定時間前からヒステリシス幅の
高温側温度偏差の偏差量を変える制御を行うフローチャ
ートを示す。この図において、複写機本体の電源が投入
されると、コピー動作が可能な状態に各装置をイニシャ
ルさせる(ステップ＃９０５)。

【００６９】その後、コピーキーが使用者に押されるま
で待機状態を維持する（ステップ＃９１０）。コピーキ
ーが押されると、メインモータ３２、高圧出力ユニット
３６をオンさせる(ステップ＃９１５)。続いて、給紙動
作を開始する（ステップ＃９２０）。そして、ステップ
＃９２５で１枚目のコピーならば、露光ランプをオン
し、光学系をスキャンする(ステップ＃９３０)。その
後、露光ランプ点灯中、且つ用紙が定着器を通過する間
（図示しない定着出紙センサーＰＯＤのオンしている
間）の定着温度の最降下温度を測定し、記憶させておく
（ステップ＃９３５〜＃９４５）。

【００７０】そして、露光終了状態になれば、露光ラン
プをオフし、光学系をリターンさせる(ステップ＃９６
５)。ここでコピー終了であれば高圧電源ユニット３
６、除電ランプ１８、メインモータ３２をオフして待機
状態になる（ステップ＃９７５）。ステップ＃９７０で
マルチコピーであれば、ステップ＃９２０の給紙動作か
ら繰り返すが、２枚目以降の場合に対しては下記動作に
従ってコピー動作が進められていく。

【００７１】露光ランプをオンさせる時点に対し所定時
間(500msec)前の時点からヒステリシス幅の低温側温度
偏差量を小さくする。すなわち、目標制御温度180℃に
対し±10℃のヒステリシス幅でもって定着温度制御して
いた場合、低温側温度偏差量だけを5℃以下にする。同
時に、前回のコピー中に求めた定着器の最降下温度と定
着下限温度との差に応じて上記表３より高温側温度偏差
量を変える（ステップ＃９８０）。そして、露光ランプ
をオンし、光学系をスキャンする（ステップ＃９３
０）。

【００７２】その後、露光ランプ点灯中、且つ用紙が定
着器を通過する間の定着温度の最降下温度を測定し、記
憶させておく(ステップ＃９４５)。露光ランプ点灯中に
おいて、ヒータランプ２８がオフしたことを検知する
と、元のヒステリシス幅に戻す（ステップ＃９５５）。
そして、露光終了状態になれば、露光ランプをオフし光
学をリターンさせる(ステップ＃９６５)。ステップ＃９
７０でマルチコピーであれば、ステップ＃９２０の給紙
動作から繰り返すが、終了であれば高圧電源ユニット３
６、除電ランプ１８、メインモータ３２をオフして待機
状態になる（ステップ＃９７５）。

【００７３】図１７に、マルチコピー中、前回コピーに
おける露光ランプが原稿を照射中、且つ、用紙が定着器
を通過中である間の定着器の最降下温度と定着可能最低
温度との差が所定値以下となった場合、今回コピーの用
紙と前回コピーの用紙との間隔を変える制御を行うフロ
ーチャートを示す。この図において、複写機本体の電源
が投入されると、コピー動作が可能な状態に各装置をイ
ニシャルさせる（ステップ＃１００５）。その後、コピ
ーキーが使用者に押されるまで待機状態を維持する(ス
テップ＃１０１０)。

【００７４】コピーキーが押されると、メインモータ３
２、高圧出力ユニット３６をオンさせる(ステップ＃１
０１５)。続いて、給紙動作を開始する(ステップ＃１０
２５)。そして、露光ランプをオンし、光学系をスキャ
ンする(ステップ＃１０３０)。その後、露光ランプ点灯
中、且つ用紙が定着器を通過する間の定着温度の最降下
温度を測定し、記憶させておく(ステップ＃１０４５)。
そして、露光終了状態になれば、露光ランプをオフし光
学系をリターンさせる(ステップ＃１０６５)。ここで、
コピー終了であれば、高圧電源ユニット３６、除電ラン
プ１８、メインモータ３２をオフして待機状態になる
(ステップ＃１０７５)。

【００７５】ステップ＃１０７０でマルチコピーであれ
ば、ステップ＃１０２５の給紙動作の前処理(１７ｍ)へ
と戻り、ここで前回コピーで測定し、記憶しておいた定
着器の最降下温度と定着下限温度との差が所定温度を下
回っていた場合、その差に応じて下記表４より次の給紙
動作を行う前のウエイト時間(500msec)を設けて給紙動
作を行うようにし、前回の用紙との間隔を広げるように
する（ステップ＃１０８０）。また、給紙動作以外にも
レジストローラにレジストした用紙の搬送開始タイミン
グを遅らせる(この間ヒータはオン)ことでも同じ効果が
得られる。

【００７６】

【表４】

【００７７】次に、ヒステリシス幅の低温側温度偏差量
を小さくする。すなわち、目標制御温度180℃に対し±1
0℃のヒステリシス幅でもって定着温度制御していた場
合、低温側温度偏差量だけを 5℃以下にする(ステップ
＃１０８０)。同時に、前回のコピー中に求めた定着器
の最降下温度と定着下限温度との差に応じて前記表３よ
り高温側温度偏差量を変える(ステップ＃１０８５)。続
いて上記設定時間経過後、給紙動作を開始する(ステッ
プ＃１０２５)。そして、露光ランプをオンし、光学系
をスキャンする(ステップ＃１０３０)。その後、露光ラ
ンプ点灯中、且つ用紙が定着器を通過する間の定着温度
の最降下温度を測定し、記憶させておく（ステップ＃１
０４５）。

【００７８】露光ランプ点灯中において、ヒータランプ
２８がオフしたことを検知すると、元のヒステリシス幅
に戻す（ステップ＃１０５５）。そして、露光終了状態
になれば、露光ランプをオフし光学をリターンさせる
(ステップ＃１０６５)。ステップ＃１０７０でマルチコ
ピーであれば、ステップ＃１０２５の給紙動作の前処理
(１７ｍ)へと戻るが、終了であれば高圧電源ユニット３
６、除電ランプ１８、メインモータ３２をオフして待機
状態になる(ステップ＃１０７５)。

【００７９】このように、マルチコピーを続けていくに
つれて、定着ローラを通過する用紙によつて奪われた熱
量を取り戻すのにヒータランプのオン時間が確保できな
い状況が生じるが、マルチコピー中において、前回コピ
ーで測定した温度差が所定値以下ならば、今回コピーの
用紙と前回コピーの用紙との間隔を変えるようにするこ
とにより、マルチコピーを続けていくにつれて、定着ロ
ーラを通過する用紙によって奪われた熱量を取り戻すの
に必要なヒータランプのオン時間が確保できない状況が
生じた場合でも、用紙間隔を変えることでその時間を確
保し、定着レベルの安定性を保つことができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よるときは、制御目標温度に対し上下に所定の温度偏差
を持たせて制御するので、制御目標温度から大きく逸脱
せずに、被温度制御体の温度の上限と下限が簡易に制御
可能である。また、被温度制御体である複写機等の画像
形成装置に設けた定着ローラを通過する種々の転写シー
トにより連続的(マルチコピー時)或は断続的(シングル
コピー時)に熱が奪われる場合のように、非定常的な温
度変化に対しても定着ローラの温度が定着可能温度範囲
を維持できるので良好なコピー画質を得ることができ
る。また、その偏差幅（ヒステリシス幅）を直前の加熱
時間における温度勾配に基づいて変更することにより、
さらにきめ細かいヒステリシス幅の補正を行うことが可
能となる。すなわち、前回の温度上昇率をモニターしな
がら、その結果に基づいて次回のヒステリシスの幅を決
定するので、よりきめ細かな定着ローラの温度制御を行
うことが可能となり、定着可能温度範囲を維持すること
ができる。

【００８１】請求項２によるときは、ヒートローラの熱
容量やヒータのバラツキ等の諸条件により変化する温度
上昇率に柔軟に対応して、定着ローラの温度が定着可能
温度範囲を維持できるので良好なコピー画質が得られ
る。

【００８２】請求項３によるときは、請求項１に対して
温度上昇率をモニターしながらヒステリシスの幅を決定
するとき、その結果が所定値以下とならないように制限
することでノイズの発生や蛍光灯のちらつきを防ぐこと
ができる。

【００８３】請求項４によるときは、露光ランプ点灯中
にヒータランプをオンすることがないので、ヒータラン
プの点灯時の過電流により複写機の電源が異常低下する
ことなく、さらに定着ローラの温度が定着可能温度範囲
を維持できるので良好なコピー画質が得られる。加え
て、強制的にヒータランプをオンすることに比べて、ト
ラブルの発生防止をすることが可能となる。

【００８４】請求項５によるときは、マルチコピー時、
転写用紙サイズに応じた定着ローラの温度制御が可能と
なり、定着レベルの安定性を保つことができる。

【００８５】請求項６によるときは、マルチコピー時、
実際の定着ローラの温度低下値を測定して、それを基に
２枚目以降の制御にフィードバックを行うので、種々の
用紙サイズ(不定形サイズ紙)に適応した定着温度制御が
可能となり、また定着レベルの安定性を保つことができ
る。

【００８６】請求項７によるときは、マルチコピー時、
前回コピーにおける実際の定着ローラの温度低下値を測
定して、それを基に今回コピーの定着温度制御にフィー
ドバックを行うので、種々の用紙サイズや使用環境(室
温や湿度等)及び用紙間隔に適応した定着温度制御が可
能となり、また定着レベルの安定性を保つことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態装置を備えたカールソン
プロセスの複写機を示す断面図。

【図２】 その回路構成を示すブロック図。

【図３】 定着部を示すブロック図。

【図４】 制御部の第１の動作例を示すフローチャー
ト。

【図５】 定着ローラ中央部の温度特性カーブを示す線
図。

【図６】 制御部の第２の動作例を示すタイムチャー
ト。

【図７】 定着温度特性カーブを示す線図。

【図８】 制御部の第３の動作例を示すタイムチャー
ト。

【図９】 入力電圧検出回路の一例を示す回路図。

【図１０】 制御部の第４の動作例を示すフローチャー
ト。

【図１１】 制御部の第５の動作例を示すフローチャー
ト。

【図１２】 制御部の第６の動作例を示すフローチャー
ト。

【図１３】 制御部の第７の動作例を示すフローチャー
ト。

【図１４】 制御部の第８の動作例を示すフローチャー
ト。

【図１５】 制御部の第９の動作例を示すフローチャー
ト。

【図１６】 制御部の第１０の動作例を示すフローチャ
ート。

【図１７】 制御部の第１１の動作例を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】

１ テーブルガラス ２ コピーランプ ９ メインチャージャー １８ 除電ランプ １９ 定着器 ２０ 上ヒートローラ ２１ 下ヒートローラ ２８ ヒータランプ ２９ サーミスタ／温度ヒューズ ３１ マイクロコンピュータ ３２ メインモータ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−178679（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−155168（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−270087（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−165667（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 13/20 G03G 15/20

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子写真装置に内装された定着ローラの
   温度制御装置において、加熱源により加熱される被温度
   制御体と、この被温度制御体の温度を検出する温度検出
   手段と、この温度検出手段からの温度情報を基に前記加
   熱源を制御して前記被温度制御体の温度を制御目標値に
   制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記温度
   検出手段からの温度情報に応じて、前記被温度制御体の
   前記制御目標温度値に対して高温側に所定温度だけ高
   く、前記加熱源への電力の供給を絶つための高温側偏差
   温度と、前記被温度制御体の前記制御目標温度値に対し
   て低温側に所定温度だけ低く、前記加熱源への電力の供
   給を開始するための低温側偏差温度との両方または一方
   を変えて所定の偏差幅を変更するとともに、その偏差幅
   を直前の加熱時間における温度勾配に基づいて変更する
   ように構成されていることを特徴とする定着ローラの温
   度制御装置。
2. 【請求項２】 電子写真装置に内装された定着ローラの
   温度制御装置において、加熱源により加熱される被温度
   制御体と、この被温度制御体の温度を検出する温度検出
   手段と、この温度検出手段からの温度情報を基に前記加
   熱源を制御して前記被温度制御体の温度を制御目標値に
   制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記温度
   検出手段からの温度情報に応じて、前記被温度制御体の
   前記制御目標温度値に対して高温側に所定温度だけ高
   く、前記加熱源への電力の供給を絶つための高温側偏差
   温度と、前記被温度制御体の前記制御目標温度値に対し
   て低温側に所定温度だけ低く、前記加熱源への電力の供
   給を開始するための低温側偏差温度との両方または一方
   を変えて所定の偏差幅を変更するとともに、その偏差幅
   を加熱源としてのヒータランプに供給する電圧をモニタ
   ーすることで、その電圧に応じて前記偏差幅を制御する
   ことを特徴とする定着ローラの温度制御装置。
3. 【請求項３】 電子写真装置に内装された定着ローラの
   温度制御装置において、加熱源により加熱される被温度
   制御体と、この被温度制御体の温度を検出する温度検出
   手段と、この温度検出手段からの温度情報を基に前記加
   熱源を制御して前記被温度制御体の温度を制御目標値に
   制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記温度
   検出手段からの温度情報に応じて、前記被温度制御体の
   前記制 御目標温度値に対して高温側に所定温度だけ高
   く、前記加熱源への電力の供給を絶つための高温側偏差
   温度と、前記被温度制御体の前記制御目標温度値に対し
   て低温側に所定温度だけ低く、前記加熱源への電力の供
   給を開始するための低温側偏差温度との両方または一方
   を変えて所定の偏差幅（ヒステリシスの幅）を変更する
   ように構成されているとともに、低温側偏差温度から高
   温側偏差温度へ至る加熱源のオン時間が蛍光灯等をちら
   つかせるような微小な点灯時間となる場合、次の点滅サ
   イクルにおけるヒステリシスの幅を前記点灯時間秒以上
   となるように制御することを特徴とする定着ローラの温
   度制御装置。
4. 【請求項４】 電子写真装置に内装された定着ローラの
   温度制御装置において、加熱源により加熱される被温度
   制御体と、この被温度制御体の温度を検出する温度検出
   手段と、この温度検出手段からの温度情報を基に前記加
   熱源を制御して前記被温度制御体の温度を制御目標値に
   制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記温度
   検出手段からの温度情報に応じて、前記被温度制御体の
   前記制御目標温度値に対して高温側に所定温度だけ高
   く、前記加熱源への電力の供給を絶つための高温側偏差
   温度と、前記被温度制御体の前記制御目標温度値に対し
   て低温側に所定温度だけ低く、前記加熱源への電力の供
   給を開始するための低温側偏差温度との両方または一方
   を変えて所定の偏差幅（ヒステリシス幅）を変更するよ
   うに構成されているとともに、電子写真装置中の露光ラ
   ンプが、原稿の照射を開始する時点に対して、所定時間
   前の時点からヒステリシス幅の低温側温度偏差の偏差量
   を小さくするように制御することを特徴とする定着ロー
   ラの温度制御装置。
5. 【請求項５】 電子写真装置に内装された定着ローラの
   温度制御装置において、加熱源により加熱される被温度
   制御体と、この被温度制御体の温度を検出する温度検出
   手段と、この温度検出手段からの温度情報を基に前記加
   熱源を制御して前記被温度制御体の温度を制御目標値に
   制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記温度
   検出手段からの温度情報に応じて、前記被温度制御体の
   前記制御目標温度値に対して高温側に所定温度だけ高
   く、前記加熱源への電力の供給を絶つための高温側偏差
   温度と、前記被温度制御体の前記制御目標温度値に対し
   て低温側に所定温度だけ低く、前記加熱源への電力の供
   給を開始するための低温側偏差温度との両方または一方
   を変えて所定の偏差幅を変更するとともに、その偏差幅
   （ヒステリシス幅）を直前の加熱時間における温度勾配
   に基づいて変更し、且つ用紙サイズに応じて電子写真装
   置中の露光ランプが原稿の照射を開始する時点より所定
   時間前からヒステリシス幅の高温側温度偏差の偏差量を
   変えるように制御することを特徴とする定着ローラの温
   度制御装置。
6. 【請求項６】 電子写真装置に内装された定着ローラの
   温度制御装置において、加熱源により加熱される被温度
   制御体と、この被温度制御体の温度を検出する温度検出
   手段と、この温度検出手段からの温度情報を基に前記加
   熱源を制御して前記被温度制御体の温度を制御目標値に
   制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記温度
   検出手段からの温度情報に応じて、前記被温度制御体の
   前記制御目標温度値に対して高温側に所定温度だけ高
   く、前記加熱源への電力の供給を絶つための高温側偏差
   温度と、前記被温度制御体の前記制御目標温度値に対し
   て低温側に所定温度だけ低く、前記加熱源への電力の供
   給を開始するための低温側偏差温度との両方または一方
   を変えて所定の偏差幅（ヒステリシス幅）を変更すると
   ともに、マルチコピーの１枚目で電子写真装置中の露光
   ランプが原稿を照射中且つ用紙が定着器を通過中である
   間の定着器の最降下温度と定着可能最低温度との差に応
   じて２枚目以降の露光ランプが原稿の照射を開始する時
   点より所定時間前からヒステリシス幅の高温側温度偏差
   の偏差量を変え、さらに２枚目以降におけるコピーにお
   いて低温側偏差温度を小さくするように制御することを
   特徴とする定着ローラの温度制御装置。
7. 【請求項７】 電子写真装置に内装された定着ローラの
   温度制御装置において、加熱源により加熱される被温度
   制御体と、この被温度制御体の温度を検出する温度検出
   手段と、この温度検出手段からの温度情報を基に前記加
   熱源を制御して前記被温度制御体の温度を制御目標値に
   制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記温度
   検出手段からの温度情報に応じて、前記被温度制御体の
   前記制御目標温度値に対して高温側に所定温度だけ高
   く、前記加熱源への電力の供給を絶つための高温側偏差
   温度と、前記被温度制御体の前記制御目標温度値に対し
   て低温側に所定温度だけ低く、前記加熱源への電力の供
   給を開始するための低温側偏差温度との両方または一方
   を変えて所定の偏差幅（ヒステリシス幅）を変更す ると
   ともに、マルチコピー中、前回コピーにおける電子写真
   装置中の露光ランプが原稿を照射中、且つ用紙が定着器
   を通過中である間の定着器の最降下温度と定着可能最低
   温度との差に応じて、今回コピーの露光ランプが原稿の
   照射を開始する時点より所定時間前からヒステリシス幅
   の高温側温度偏差の偏差量を変え、さらに２枚目以降に
   おけるコピーにおいて低温側偏差温度を小さくするよう
   に制御することを特徴とする定着ローラの温度制御装
   置。