JP3148843B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗員に進行方向及び自
位置の把握が容易なナビゲーション装置に関するもので
ある。
位置の把握が容易なナビゲーション装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のナビゲーション装置の構成
図を示し、図４において、１は方位センサ、５は座標変
換器、６は表示手段、７は位置検出器、８は地図記憶手
段である。
図を示し、図４において、１は方位センサ、５は座標変
換器、６は表示手段、７は位置検出器、８は地図記憶手
段である。
【０００３】次に動作を説明すると、方向センサ１では
進行方向を検出し進行方向情報を時間Ｔ４毎に座標変換
器５に出力する。この座標変換器５では進行方向情報を
入力したときに位置検出器７からの位置情報に基づき地
図記憶手段８に検索信号を出力する。地図記憶手段８で
は検索信号を入力したときに検索信号に基づく地図情報
を出力する。
進行方向を検出し進行方向情報を時間Ｔ４毎に座標変換
器５に出力する。この座標変換器５では進行方向情報を
入力したときに位置検出器７からの位置情報に基づき地
図記憶手段８に検索信号を出力する。地図記憶手段８で
は検索信号を入力したときに検索信号に基づく地図情報
を出力する。
【０００４】そして、座標変換器５は地図記憶手段８か
ら自位置周辺の地図情報を、前記進行方向情報の進行方
向が表示手段６のディスプレーの上側になるように前記
地図情報を変換する。更に座標変換器５は変換された地
図情報に絶えず位置検出器７からの位置情報を重ねて表
示手段６に出力し、表示手段６は座標変換器５からの情
報を表示手段６のディスプレーに表示する。
ら自位置周辺の地図情報を、前記進行方向情報の進行方
向が表示手段６のディスプレーの上側になるように前記
地図情報を変換する。更に座標変換器５は変換された地
図情報に絶えず位置検出器７からの位置情報を重ねて表
示手段６に出力し、表示手段６は座標変換器５からの情
報を表示手段６のディスプレーに表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、方位センサ１からの座標変換器５に出力
する進行方向情報の時間Ｔ４を短く設定すると、地図画
面全体の更新が速くなり、乗員は地図の把握が困難とな
り、これとは反対に時間Ｔ４を長くすると進行方向の変
化に敏速に地図情報が対応しなくなり進行方向が把握し
にくいという問題点を有していた。
来の構成では、方位センサ１からの座標変換器５に出力
する進行方向情報の時間Ｔ４を短く設定すると、地図画
面全体の更新が速くなり、乗員は地図の把握が困難とな
り、これとは反対に時間Ｔ４を長くすると進行方向の変
化に敏速に地図情報が対応しなくなり進行方向が把握し
にくいという問題点を有していた。
【０００６】本発明はこのような問題点を解決し、乗員
に進行方向及び自位置の把握が容易なナビゲーション装
置の提供を目的とする。
に進行方向及び自位置の把握が容易なナビゲーション装
置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するため、ナビゲーション装置に、短い時間での進
行方向の平均Ａを求める進行方向平均手段、長い時間で
の進行方向の平均Ｂを求める進行方向平均手段、進行方
向変化が激しくかつ進行方向変化が連続しないことを検
出したとき方位変化検知信号を出力する方位変化検出手
段、及び、地図情報を２つの進行方向の平均Ａまたは平
均Ｂがディスプレーの上側になるように座標変換を行
い、かつ方位センサからの進行方向情報を座標変換を行
った地図上の自位置に矢印で重ねて表示手段に出力する
座標変換器を備えたものである。
解決するため、ナビゲーション装置に、短い時間での進
行方向の平均Ａを求める進行方向平均手段、長い時間で
の進行方向の平均Ｂを求める進行方向平均手段、進行方
向変化が激しくかつ進行方向変化が連続しないことを検
出したとき方位変化検知信号を出力する方位変化検出手
段、及び、地図情報を２つの進行方向の平均Ａまたは平
均Ｂがディスプレーの上側になるように座標変換を行
い、かつ方位センサからの進行方向情報を座標変換を行
った地図上の自位置に矢印で重ねて表示手段に出力する
座標変換器を備えたものである。
【０００８】
【作用】本発明によれば、進行方向の平均がディスプレ
ーの上側になるように地図を表示し、併せて進行方向を
前記地図上に矢印で表示するとともに、進行方向変化が
ないとき、または進行方向変化が連続するときは長い間
隔で地図情報を更新し、進行方向変化があり、かつ進行
方向変化が連続しないときには、ただちに地図情報を更
新することにより、地図情報を乗員の進行方向に基準と
して表示し、かつ峠道等の進行方向変化が連続する場所
においては地図情報の頻繁な更新を防ぎ、乗員に確認し
やすいナビゲーション情報を提供する。
ーの上側になるように地図を表示し、併せて進行方向を
前記地図上に矢印で表示するとともに、進行方向変化が
ないとき、または進行方向変化が連続するときは長い間
隔で地図情報を更新し、進行方向変化があり、かつ進行
方向変化が連続しないときには、ただちに地図情報を更
新することにより、地図情報を乗員の進行方向に基準と
して表示し、かつ峠道等の進行方向変化が連続する場所
においては地図情報の頻繁な更新を防ぎ、乗員に確認し
やすいナビゲーション情報を提供する。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例におけるナビゲーシ
ョン装置の構成図である。図１において、１は進行方向
を検出し進行方向情報(1)を平均手段Ａ２及び平均手段
Ｂ３及び方位変化検出手段４及び座標変換器５に出力す
る方位センサ、平均手段Ａ２は方位センサ１からの進行
方向情報(1)を入力したときに進行方向情報を時間Ｔ２
で平均し、かつ時間Ｔ２ごとに座標変換器５に平均方向
Ａ(4)を出力し、かつ平均手段Ｂ３からのリセット信号
(5)を入力したときに平均作業をリセットする。平均手
段Ｂ３は方位センサ１からの進行方向情報(1)を入力し
たときに進行方向情報を時間Ｔ１(時間Ｔ２より長い時
間)で平均し、かつ時間Ｔ１ごとに座標変換器５に平均
方向Ｂ(6)を出力し、かつ平均手段Ａ２にリセット信号
(5)を出力する。方位検出変化手段４は、方位センサ１
からの進行方向情報(1)を入力したときに進行方向情報
の変化を検出し、かつ設定値１以上の進行方向情報の変
化があり、かつ設定値１以上の進行方向情報の変化があ
ってから時間Ｔ３後の進行方向情報の変化が設定値２以
下になったとき平均手段Ｂ３に方位変化検知信号(3)を
出力する。
ョン装置の構成図である。図１において、１は進行方向
を検出し進行方向情報(1)を平均手段Ａ２及び平均手段
Ｂ３及び方位変化検出手段４及び座標変換器５に出力す
る方位センサ、平均手段Ａ２は方位センサ１からの進行
方向情報(1)を入力したときに進行方向情報を時間Ｔ２
で平均し、かつ時間Ｔ２ごとに座標変換器５に平均方向
Ａ(4)を出力し、かつ平均手段Ｂ３からのリセット信号
(5)を入力したときに平均作業をリセットする。平均手
段Ｂ３は方位センサ１からの進行方向情報(1)を入力し
たときに進行方向情報を時間Ｔ１(時間Ｔ２より長い時
間)で平均し、かつ時間Ｔ１ごとに座標変換器５に平均
方向Ｂ(6)を出力し、かつ平均手段Ａ２にリセット信号
(5)を出力する。方位検出変化手段４は、方位センサ１
からの進行方向情報(1)を入力したときに進行方向情報
の変化を検出し、かつ設定値１以上の進行方向情報の変
化があり、かつ設定値１以上の進行方向情報の変化があ
ってから時間Ｔ３後の進行方向情報の変化が設定値２以
下になったとき平均手段Ｂ３に方位変化検知信号(3)を
出力する。
【００１０】座標変換器５は平均手段Ａ２からの平均方
向Ａ(4)または平均手段Ｂ３からの平均方向Ｂ(6)を入力
したときに位置検出器７からの位置情報に基づき地図記
憶手段８に検索信号を出力し、かつ地図記憶手段８から
自位置周辺の地図情報を読み取り、かつ前記平均方向Ａ
または平均方向Ｂを表示手段６のディスプレーの上側に
なるように地図情報を変換(7)し、かつ絶えず変換した
地図上の自位置に進行方向情報(1)に対応する向きに矢
印データを重ねて表示情報を作成し、かつ表示手段６に
表示情報を出力する。表示手段６は表示情報をディスプ
レーに表示する。位置検出器７は自位置を検出し、かつ
座標変換器５に位置情報を出力する。地図記憶手段８は
座標変換器５からの検索信号を入力したときに検索信号
に基づく地図情報を出力する。
向Ａ(4)または平均手段Ｂ３からの平均方向Ｂ(6)を入力
したときに位置検出器７からの位置情報に基づき地図記
憶手段８に検索信号を出力し、かつ地図記憶手段８から
自位置周辺の地図情報を読み取り、かつ前記平均方向Ａ
または平均方向Ｂを表示手段６のディスプレーの上側に
なるように地図情報を変換(7)し、かつ絶えず変換した
地図上の自位置に進行方向情報(1)に対応する向きに矢
印データを重ねて表示情報を作成し、かつ表示手段６に
表示情報を出力する。表示手段６は表示情報をディスプ
レーに表示する。位置検出器７は自位置を検出し、かつ
座標変換器５に位置情報を出力する。地図記憶手段８は
座標変換器５からの検索信号を入力したときに検索信号
に基づく地図情報を出力する。
【００１１】以上のように構成された実施例のナビゲー
ション装置の動作を図２の動作説明用の波形図及び、図
３の走行ルートとディスプレー表示の対応を示す表示例
により説明する。ここで、図２の横軸は時間ｔであり、
縦軸は進行方向情報(1)、方位変化(2)、方位変化検知信
号(3)、平均方向Ａ出力(4)、リセット信号出力(5)、平
均方向Ｂ出力(6)、地図情報の変換(7)を表わす。
ション装置の動作を図２の動作説明用の波形図及び、図
３の走行ルートとディスプレー表示の対応を示す表示例
により説明する。ここで、図２の横軸は時間ｔであり、
縦軸は進行方向情報(1)、方位変化(2)、方位変化検知信
号(3)、平均方向Ａ出力(4)、リセット信号出力(5)、平
均方向Ｂ出力(6)、地図情報の変換(7)を表わす。
【００１２】方向センサ１から進行方向情報(1)を入力
したときに方位変化検出手段４で検出した方位変化(2)
が設定値１未満のとき、または方位変化検出手段４で検
出した方位変化(2)に設定値１以上の変化があり、かつ
設定値１以上の変化があってから時間Ｔ３後の進行方向
情報(1)の方位変化(2)が設定値２以下にならないとき、
平均手段Ａ２は時間Ｔ２ごとに平均方向Ａ出力(4)を座
標変換器５に出力する。
したときに方位変化検出手段４で検出した方位変化(2)
が設定値１未満のとき、または方位変化検出手段４で検
出した方位変化(2)に設定値１以上の変化があり、かつ
設定値１以上の変化があってから時間Ｔ３後の進行方向
情報(1)の方位変化(2)が設定値２以下にならないとき、
平均手段Ａ２は時間Ｔ２ごとに平均方向Ａ出力(4)を座
標変換器５に出力する。
【００１３】座標変換器５が平均方向Ａ出力(4)を入力
したとき、座標変換器５は位置検出器７からの位置情報
に基づき地図記憶手段８に検索信号を出力する。地図記
憶手段８は検索信号を入力したときに検索信号に基づく
地図情報を座標変換器５に出力する。座標変換器５は地
図記憶手段８からの地図情報を前記平均方向Ａ出力(4)
を表示手段６のディスプレーの上側になるように地図情
報を変換(図２の(7))する。更に、座標交換器５は絶え
ず変換した地図上に自位置に進行方向情報に対応する向
きに矢印データ(図３参照)を重ねて表示情報を作成し、
かつ表示手段６に表示情報を出力する。表示手段６は入
力した表示情報をディスプレーに表示する。
したとき、座標変換器５は位置検出器７からの位置情報
に基づき地図記憶手段８に検索信号を出力する。地図記
憶手段８は検索信号を入力したときに検索信号に基づく
地図情報を座標変換器５に出力する。座標変換器５は地
図記憶手段８からの地図情報を前記平均方向Ａ出力(4)
を表示手段６のディスプレーの上側になるように地図情
報を変換(図２の(7))する。更に、座標交換器５は絶え
ず変換した地図上に自位置に進行方向情報に対応する向
きに矢印データ(図３参照)を重ねて表示情報を作成し、
かつ表示手段６に表示情報を出力する。表示手段６は入
力した表示情報をディスプレーに表示する。
【００１４】方位変化検出手段４で検出した進行方向情
報(1)の方位変化(2)に設定値１以上の変化があり、かつ
前記設定値１以上の方位変化(2)があってから時間Ｔ３
後の変化が設定値２以下になったとき、方位変化検出手
段４は平均手段Ｂ３に方位変化検知信号(3)を出力す
る。平均手段Ｂ３が方位変化検知信号(3)を入力したと
き、前記時間Ｔ２より長い時間Ｔ１で平均手段Ｂ３は平
均Ｂを求め、その平均方向Ｂ出力(6)を座標変換器５に
出力し、かつ平均手段Ｂ３はリセット信号出力(5)を平
均手段Ａ２に出力する。平均手段Ａ２がリセット信号出
力(5)を入力すると、平均手段Ａ２は平均作業をリセッ
トする。
報(1)の方位変化(2)に設定値１以上の変化があり、かつ
前記設定値１以上の方位変化(2)があってから時間Ｔ３
後の変化が設定値２以下になったとき、方位変化検出手
段４は平均手段Ｂ３に方位変化検知信号(3)を出力す
る。平均手段Ｂ３が方位変化検知信号(3)を入力したと
き、前記時間Ｔ２より長い時間Ｔ１で平均手段Ｂ３は平
均Ｂを求め、その平均方向Ｂ出力(6)を座標変換器５に
出力し、かつ平均手段Ｂ３はリセット信号出力(5)を平
均手段Ａ２に出力する。平均手段Ａ２がリセット信号出
力(5)を入力すると、平均手段Ａ２は平均作業をリセッ
トする。
【００１５】一方、座標変換器５が平均方向Ｂ出力(6)
を入力したとき、座標変換器５は位置検出器７からの位
置情報に基づき地図記憶手段８に検索信号を出力する。
地図記憶手段８は検索信号を入力したときに検索信号に
基づく地図情報を座標変換器５に出力する。座標変換器
５は地図記憶手段８からの地図情報を平均方向Ｂ出力
(6)を表示手段６のディスプレーの上側になるように地
図情報を変換(図２の(7))する。更に、座標変換器５は
絶えず変換した地図上の自位置に進行方向情報に対応す
る向きに矢印データ(図３参照)を重ねて表示情報を作成
し、かつ表示手段６に表示情報を出力する。表示手段６
は入力した表示情報をディスプレーに表示する。
を入力したとき、座標変換器５は位置検出器７からの位
置情報に基づき地図記憶手段８に検索信号を出力する。
地図記憶手段８は検索信号を入力したときに検索信号に
基づく地図情報を座標変換器５に出力する。座標変換器
５は地図記憶手段８からの地図情報を平均方向Ｂ出力
(6)を表示手段６のディスプレーの上側になるように地
図情報を変換(図２の(7))する。更に、座標変換器５は
絶えず変換した地図上の自位置に進行方向情報に対応す
る向きに矢印データ(図３参照)を重ねて表示情報を作成
し、かつ表示手段６に表示情報を出力する。表示手段６
は入力した表示情報をディスプレーに表示する。
【００１６】なお、上記の時間Ｔ１，時間Ｔ２，時間Ｔ
３，設定値１及び設定値２は、方向変化が連続すること
を検知する目的で設定するものであり、更に車速等に対
応させて設定を変えることにより正確な検知ができる。
３，設定値１及び設定値２は、方向変化が連続すること
を検知する目的で設定するものであり、更に車速等に対
応させて設定を変えることにより正確な検知ができる。
【００１７】図３のナビゲーション装置の走行ルートと
ディスプレー表示の対応において、(ア)，(ウ)の走行ル
ートは直線部分では地図情報を長い間隔で更新し、(イ)
の走行ルート、つまり峠道等の進行方向変化が連続する
場所においては、地図情報の頻繁な更新は行われない。
ディスプレー表示の対応において、(ア)，(ウ)の走行ル
ートは直線部分では地図情報を長い間隔で更新し、(イ)
の走行ルート、つまり峠道等の進行方向変化が連続する
場所においては、地図情報の頻繁な更新は行われない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明のナビゲーシ
ョン装置は、進行方向の平均がディスプレーの上側にな
るように地図を表示し併せて進行方向を前記地図上に矢
印で表示するとともに、進行方向変化が無いときまたは
進行方向変化が連続するときは長い間隔で地図情報を更
新し、進行方向変化があり、かつ進行方向変化が連続し
ないときただちに地図情報を更新することにより、地図
情報を乗員の進行方向を基準として表示し、かつ峠道等
の進行方向変化が連続する場所においては地図情報の頻
繁な更新を防ぎ、乗員に確認しやすいナビゲーション情
報を提供する。
ョン装置は、進行方向の平均がディスプレーの上側にな
るように地図を表示し併せて進行方向を前記地図上に矢
印で表示するとともに、進行方向変化が無いときまたは
進行方向変化が連続するときは長い間隔で地図情報を更
新し、進行方向変化があり、かつ進行方向変化が連続し
ないときただちに地図情報を更新することにより、地図
情報を乗員の進行方向を基準として表示し、かつ峠道等
の進行方向変化が連続する場所においては地図情報の頻
繁な更新を防ぎ、乗員に確認しやすいナビゲーション情
報を提供する。
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】図１の動作説明図の波形図である。
【図３】図１の走行ルートとディスプレー表示の対応を
示す一例図である。
示す一例図である。
【図４】従来のナビゲーション装置の構成図である。
１…方位センサ、 ２…平均手段Ａ、 ３…平均手段
Ｂ、 ４…方位変化検出手段、 ５…座標変換器、 ６
…表示手段、 ７…位置検出器、 ８…地図記憶手段。
Ｂ、 ４…方位変化検出手段、 ５…座標変換器、 ６
…表示手段、 ７…位置検出器、 ８…地図記憶手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 B60R 16/02 640 G06F 17/30 G09B 29/10
Claims (1)
- 【請求項１】 自位置を表示手段で地図上に表示するナ
ビゲーション装置において、 時間Ｔａで進行方向の平均Ａを求める進行方向平均手
段、前記時間Ｔａよりも長い時間Ｔｂで進行方向の平均
Ｂを求める進行方向平均手段、進行方向変化が大きくか
つ進行方向変化が連続しないことを検出したとき方位変
化検知信号を出力する方位変化検出手段、及び、地図情
報を前記２つの進行方向の平均Ａまたは平均Ｂがディス
プレーの上側になるように座標変換を行い、かつ方位セ
ンサからの進行方向情報を座標変換を行った地図上の自
位置に矢印で重ねて表示手段に出力する座標変換器を備
え、 地図情報を前記２つの進行方向の平均Ａまたは平均Ｂが
ディスプレーの上側になるように表示するとともに、進
行方向を地図上の自位置に矢印で重ねて表示し、前記方
位変化検出手段から方位変化検知信号が出力されないと
きは平均Ｂを用いて時間Ｔａよりも長い時間で地図情報
を更新し、前記方位変化検出手段から方位変化検知信号
が出力されたときには平均Ａを用いて地図情報を更新す
ることを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25272192A JP3148843B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25272192A JP3148843B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102049A JPH06102049A (ja) | 1994-04-12 |
| JP3148843B2 true JP3148843B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=17241342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25272192A Expired - Fee Related JP3148843B2 (ja) | 1992-09-22 | 1992-09-22 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3148843B2 (ja) |
-
1992
- 1992-09-22 JP JP25272192A patent/JP3148843B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06102049A (ja) | 1994-04-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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