JPS6355643B2 - - Google Patents

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JPS6355643B2
JPS6355643B2 JP56070781A JP7078181A JPS6355643B2 JP S6355643 B2 JPS6355643 B2 JP S6355643B2 JP 56070781 A JP56070781 A JP 56070781A JP 7078181 A JP7078181 A JP 7078181A JP S6355643 B2 JPS6355643 B2 JP S6355643B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、画像表示される地図上での車両情報
の表示を見やすくした車両用地図表示装置に関す
る。
従来、車両において道路地図などを表示するよ
うにした車両用地図表示装置が提案されており、
第１図はその概略構成をブロツク線図で示したも
のである。この地図表示装置は、地図メモリ１に
たとえば道路地図などの地図データを記憶してお
き、その地図データを表示制御装置２によりカラ
ーブラウン管などの表示器３上に表示するもの
で、出発点と目的地を入力すると車両の進行につ
れて進行方向と現在位置とをブラウン管３上に矢
印マークなどで表示して道路案内をする機能を有
する。
このような車両用地図表示装置があれば出発点
と目的地との間における自車の位置や進行方向な
どが一目でわかつて運転者には便利であるが、ブ
ラウン管上に表示される地図は固定されたままで
あるため目的地や現在位置あるいは走行経路など
が表示画面の隅の方に表示される場合は表示がみ
にくい。また車両の実際の進行方向と表示画面上
での進行方向とが必ずしも一致していないので、
運転者には自車の動きと表示画面上における車両
の動きとの対応がすぐにつかなかつたりその判断
に時間が掛つたりするという問題がある。特に道
路が入り組んでいる場合はこのような場合が多
い。
本発明は、上記の点にかんがみてなされたもの
で、画像表示される地図上での車両情報の表示を
見やすくするため、予め記憶した地図データの座
標を地図上に表示したい車両走行情報に応じて変
換して画像表示するようにしたものである。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明による車両用地図表示装置の一
実施例のブロツク線図である。
この実施例は、第１図に示した従来例の地図メ
モリ１、表示制御装置２、カラーブラウン管など
の表示器３のほかに、表示器３に表示される地図
データを記憶する表示メモリ４と、地図データに
座標移動および座標回転を行なう座標変換装置５
と、地図回転信号発生器７と、地図座標信号発生
器８とを備えており、表示器３上には第３図に示
すような地図が表示される。この地図では、道路
が線Ｒ、目的地がマークＤ、車両の現在地が太い
矢印マークＰで表示され、矢印マークＰの矢の向
きが車両の進行方向を示している。第１図に示し
た従来例と異なり、地図メモリ１には座標変換を
しないで表示したとき表示器３上で上方が北にな
るような第４図ａに示すマスター地図データが記
憶され、表示メモリ４には地図メモリ１に記憶さ
れた地図データに座標移動と座標回転とを与えた
表示地図データが記憶されている。表示制御装置
２は車両のスタート位置および目的地を図示しな
い入力装置により入力するとともに、図示しない
センサーにより現在地を演算する機能を有する。
地図回転信号発生器７は、後述する第５図ａに示
すように、ジヤイロスコープを用いた方角計７１
と、処理回路７２とにより構成され、処理回路７
２からは方位信号が出力する。この地図回転信号
発生器７の方位信号出力特性はたとえば第５図ｂ
に示すような特性で、北とのずれが回転角になつ
ている。ジヤイロスコープの代りに磁気コンパス
や電波方向計（電波検知器）などの電波を使つた
ものなどを用いることもできる。地図座標信号発
生器８としては、マスター地図データがたとえば
第４図ａに示すような場合、第４図ｂに示すよう
に、現在地Ｐ（X1，Y1）と目的地Ｄ（X2，Y2）の
中央点Ｓの座標Ｘ，ＹをＸ＝（X1＋X2）／２、Ｙ
＝（Y1＋Y2）／２により計算して地図座標信号
Enとして出力する（現在地Ｐと目的地Ｄは表示
制御装置２により求められる）。たとえば、第６
図の場合を例にとると、現在地Ｐと目的地Ｄとの
中央点Ｓの座標Ｘ，Ｙが地図座標信号発生器８か
ら地図座標信号Enとして出力されており、一方、
車両の進行方向は南東であるから地図回転信号発
生器７からの地図回転信号Eθは北からのずれ、
つまり135゜に相当する信号を出している。座標変
換回路５はこの２つの信号を受け、第７図に示す
ように進行方向が表示器上で上向きになり、目的
地Ｄと現在地Ｐとの中央の座標すなわちこれら両
地点を結ぶ直線の中央の点Ｓ（Ｘ，Ｙ）がたとえ
ば表示器の中央にくるような座標変換を行つてい
る。このようにすることにより、地図表示が運転
者に見やすい状態になる。車両が目的地に向う場
合のスタート地点Ａでの表示例を第７図に示しそ
の後地点Ｂ，Ｃを通過するときの表示画面上の表
示例を第８図および第９図に示す。
次に本発明による第２図に示した地図表示装置
の動作を説明する。
第１０図は表示器３の表示画面３１と表示メモ
リ４との関係をカラーデイスプレイを使用した例
で示したもので、表示画面３１の点p1は表示メモ
リ４の０番地の上位４ビツトに対応しており、点
p2は表示メモリ０番地の下位４ビツトに対応して
いる。第１１図は表示メモリ４の各番地に格納さ
れるデータを示しており、上位および下位の各４
ビツトのうち最初の１ビツトB1は表示ビツトで
あり、次の３ビツトB2はカラー表示のためのビ
ツトである。表示ビツトB1が０のときは表示さ
れず、１のときたとえば第１０図点p1のように表
示される。このような点をつないで図形や文字を
構成している。
次に表示位置の移動と回転についての座標変換
について説明する。
第１２図に座標の関係を示し、xy座標とx′y′座
標との変換式は、 x′＝（ｘ―x1）cosθ―（ｙ―y1）sinθ y′＝（ｘ―x1）sinθ＋（ｙ―y1）cosθ で表わされる。ここでx1，y1は画面の中央に置き
たい地図上の点（たとえば車両の現在地Ｐと目的
地Ｄとの中央点Ｓ）の地図上での座標である。上
記変換式により地図上のデータ（xy座標）が表
示器上に表示するためのデータ（x′y′座標）に変
換されることになる。
上記変換式に基づいて座標変換する座標変換装
置（第２図の座標変換装置５に相当する）を第１
３図に示す。初めに地図回転信号E〓がcosθ発生器
１０とsinθ発生器１１とに入力されると、それら
の出力ａ，ｂは第１４図に示すように現われる。
これらのcosθ発生器１０およびsinθ発生器１１は
ダイオードを使用した折線近似回路を用いること
もできる。出力ａ，ｂは1/2Ｅだけオフセツトし
ているので各々Ａ／Ｄ変換器１２，１３でＡ／Ｄ
変換後引算器１４，１５でそれぞれオフセツト値
分だけ引くと、修正されたcosθ′sinθ′が得られる。
一方、地図座標信号En（Ｘ，Ｙ）はＡ／Ｄ変換器
１６，１７によりＡ／Ｄ変換されてx1，y1とされ
た後ｘ座標カウンタ１８およびｙ座標カウンタ１
９の出力値との間で引算器２０，２１においてそ
れぞれ引き算をする。その結果それぞれ（ｘ―
x1）および（ｙ―y1）が得られる。これらの値を
それぞれ第１３図のように４個の掛算器２２，２
３，２４，２５に入力するとその積すなわち（ｘ
―x1）cosθ′、（ｘ―x1）sinθ′、（ｙ―y1）cosθ
′、
（ｙ―y1）sinθ′がそれぞれ得られる。次にこれら
の積を引算器２７に加えてやるとその出力として
（ｘ―x1）cosθ′―（ｙ―y1）sinθ′と（ｘ―x1）
sinθ′＋（ｙ―y1）cosθ′とが得られる。これらの値
がそれぞれx′，y′としてx′座標レジスタ２８およ
びy′座標レジスタ２９にセツトされる。これが座
標変換後のアドレスである。x′，y′座標レジスタ
の出力ｃ，ｄはそれぞれ座標範囲制限回路３０，
３２に入力され表示画面の範囲を越えた場合はメ
モリ書込み信号発生回路３１に信号ｅ，ｆを出力
して表示メモリ４に対して書込みパルスが発生し
ないようにしている。もしx′，y′座標レジスタ２
８，２９の出力が表示画面の範囲内に入つている
場合は出力ｇ，ｈとして表示画面上の座標があら
われ、アドレス変換回路３３に入力して表示メモ
リ４の実際のアドレスに変換され（信号ｊ）、ア
ドレスバス切換回路３４に加えられる。この回路
３４は、アドレスバス切換信号ADによりアドレ
ス変換回路３３からの出力信号ｊか、表示制御装
置２からのアドレスバスｋかのどちらかに切換え
る回路である。なお、詳しくは後述するが３５は
繰返し判定回路、３６はアドレスｘ座標カウンタ
１８およびｙ座標カウンタ１９から出力する座標
信号ｘ，ｙを地図メモリ１に与えるために変換す
るアドレス変換回路、３７は表示データ検出回路
である。ここで４５は第１５図に示すアドレスバ
ス切換信号ADと、スキヤンパルスSPと、リセツ
トパルスRPとを発生する信号発生回路である。
第１５図において、タイマー６は定期的にパルス
信号を発生し（座標変換の周期を作り出してい
る）、フリツプフロツプ４０をセツトする。フリ
ツプフロツプ４０の出力はパルス発生器４１のオ
ン／オフ制御入力端子に加えられ、フリツプフロ
ツプ４０の出力がオンのときパルス発生器４１の
出力から定期的にパルスが発生する。このパルス
が表示画面の座標の１点でスキヤンパルスSPと
なる。一方このスキヤンパルスSPはダウンカウ
ンタ４２の入力に加えられる。このカウンタ４２
はタイマー信号によりプリセツト値設定回路４３
のプリセツト値（ｍ行×ｎ列の場合はｍ×ｎ―１
の値）にセツトされ、パルス発生器４１の出力信
号によりダウンカウントする。ダウンカウント４
２からはカウントが０まで達した時に０検出信号
が発生し、遅延回路４４により少し時間をおいて
（座標変換が終り、データがメモリに記憶される
まで待つ必要があるため）フリツプフロツプ４０
をセツトする。その結果パルス発生器４１はオフ
になり、同時にアドレスバス切換信号ADもオフ
になる。この切換信号ADにより表示メモリ４は
座標変換装置５から表示制御装置２に切換わり、
表示制御装置２により表示メモリ４の内容がブラ
ウン管上に写し出される。
ここで再び第１３図にもどり、第１３図につい
てこれまで説明していない地図メモリおよびｘ，
ｙ座標カウンタ１８，１９とその関連回路の説明
をする。
ｘ，ｙ座標カウンタ１８，１９はリセツトパル
スRPによりリセツトされた後、ｘ座標カウンタ
１８は走査するためのスキヤンパルスSPにより
カウントアツプされる。ｘが所定範囲をこえたと
きすなわちｘ＞ｎのときに繰返し判定回路３５が
動作してｘ座標カウンタ１８をリセツトすると同
時にｙ座標カウンタ１９を１つカウントアツプす
る機構になつている。ｘ，ｙ座標カウンタ１８，
１９の出力ｘ，ｙはアドレス変換回路３６に入力
され、地図メモリの実際の記憶アドレスに変換さ
れた地図メモリ１に加えられる。その結果地図メ
モリ１のアドレスのデータがデータバスに出力さ
れ表示データ検出回路３７によつて表示するか、
しないかが検出される。表示データ検出回路３７
はアドレスバス切換信号により表示メモリ４のデ
ータバスと接続されたり切離されたりする。地図
メモリ１に記憶されたデータはもし表示するよう
になつている場合は表示データ検出回路３７を通
して表示メモリ４に座標変換されたアドレスに書
込みパルスで最終的に書き込まれる。以上のよう
にして地図メモリ１に記憶されたすべてのデータ
が座標変換回路により変換され対応する場所の表
示メモリ４に記憶される。
以上説明したように、本発明においては、予め
記憶した地図データの座標を地図上に表示したい
車両情報に応じて変換して画像表示するようにし
たので、車両情報としての車両の出発地、現在
地、目的地などが表示画面上の見易い位置に表示
され、また車両の進行方向が実際の進行方向と一
致するので右折、左折の操作が適切にでき運転者
の精神的疲労を軽減することができ安全運転の観
点からも好ましい。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の自動車用地図表示装置のブロツ
ク線図、第２図は本発明による自動車用地図表示
装置の基本ブロツク線図、第３図は自動車用地図
表示装置による地図の表示例、第４図は地図表示
装置に予め記憶される座標変換しない地図データ
による地図表示例、第５図は第２図の地図表示装
置に用いられた地図回転信号発生器の一実施例、
第６図は座標変換しない地図データによる地図表
示例、第７図から第９図は座標変換後の地図デー
タによる地図表示例で、車両の進行に伴なう異な
る３つの地点における表示例、第１０図は本発明
による地図表示装置における表示画面と表示メモ
リとの関係を示す図、第１１図は第１０図に示し
た表示メモリの詳細図、第１２図は座標変換の原
理を説明する図、第１３図は座標変換装置の一実
施例の回路図、第１４図は地図回転信号の一例、
第１５図は第１３図に示した座標変換の動作に必
要な信号を発生する回路の一実施例である。 １…地図メモリ、２…表示制御装置、３…表示
器、４…表示メモリ、５…座標変換装置、６…タ
イマー、７…地図回転信号発生器、８…地図座標
信号発生器、７１…方角計、７２…処理回路、１
０…cosθ発生器、１１…sinθ発生器、１２，１
３，１６，１７…Ａ／Ｄ変換器、１４，１５，２
０，２１，２６…引算器、１８…ｘ座標カウン
タ、１９…ｙ座標カウンタ、２２，２３，２４，
２５…掛算器、２７…加算器、２８…x′座標レジ
スタ、２９…y′座標レジスタ、３０，３２…座標
範囲制限回路、３３…アドレス変換回路、３４…
アドレスバス切換回路、３５…繰返し判定回路、
３６…アドレス変換回路、３７…表示データ検出
回路、４０…フリツプフロツプ、４１…パルス発
生器、４２…ダウンカウンタ、４３…プリセツト
値設定回路、４５…信号発生回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 地図データを記憶する記憶手段と、車両の進
    行方向を検出し地図回転信号を出力する検出手段
    と、前記車両の現在地と目的地との中間点を演算
    する座標演算手段と、表示画面のほぼ中央の所定
    位置に前記中間点を位置させ、前記車両の現在地
    を進行方向とともに示す現在地マークが所定方向
    に向くように前記地図データおよび前記目的地を
    示す目的地マークの表示座標を前記地図回転信号
    に基づいて座標変換する座標変換手段と、前記座
    標変換された地図データおよび前記現在地マーク
    さらに前記目的地マークを記憶する表示記憶手段
    と、該表示記憶手段に記憶された車両走行情報を
    画像表示する表示手段とを有することを特徴とす
    る車両用地図表示装置。
JP56070781A 1981-05-13 1981-05-13 Map display device for vehicle Granted JPS57186111A (en)

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