JP3149317B2 - 自動搬出入インサート成形機 - Google Patents
自動搬出入インサート成形機Info
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Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、金型内に自動搬入さ
れた芯材（通常は金属部材）に、溶融プラスチックをイ
ンサート成形して一体成形品とし、しかもその製品を自
動搬出することができる自動搬出入インサート成形機に
関するものである。
れた芯材（通常は金属部材）に、溶融プラスチックをイ
ンサート成形して一体成形品とし、しかもその製品を自
動搬出することができる自動搬出入インサート成形機に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、インサート成形機は、金属など
の芯部材を装入した金型内に、溶融プラスチックを射出
してモールド、一体化するもので、部品点数の削減、組
み立て工程の簡素化などに威力を発揮する生産手段であ
る。従来のインサート成形機は、横方向（水平方向）の
合わせ面を有する上型と下型からなる金型を備えてな
り、芯材を手動で下型に装入し、インサート成形終了後
は、モールドされた製品をやはり手動で取り出すように
構成されていた。
の芯部材を装入した金型内に、溶融プラスチックを射出
してモールド、一体化するもので、部品点数の削減、組
み立て工程の簡素化などに威力を発揮する生産手段であ
る。従来のインサート成形機は、横方向（水平方向）の
合わせ面を有する上型と下型からなる金型を備えてな
り、芯材を手動で下型に装入し、インサート成形終了後
は、モールドされた製品をやはり手動で取り出すように
構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のインサート
成形機は、芯材の装入と製品取り出しを手作業で行って
いたため、極めて能率が悪かった。特に、金型開閉のサ
イクルタイムの短縮化が困難で、生産性が上がらないこ
とは、従来装置の重大な欠点とされてきた。この発明は
上記の点に鑑み、芯材の搬入と製品の搬出を自動的に行
う手段を備え、サイクルタイムを大幅に短縮可能なイン
サート成形機を提供することを目的としている。
成形機は、芯材の装入と製品取り出しを手作業で行って
いたため、極めて能率が悪かった。特に、金型開閉のサ
イクルタイムの短縮化が困難で、生産性が上がらないこ
とは、従来装置の重大な欠点とされてきた。この発明は
上記の点に鑑み、芯材の搬入と製品の搬出を自動的に行
う手段を備え、サイクルタイムを大幅に短縮可能なイン
サート成形機を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の自動搬出入インサート成形機は、縦方向
の合わせ面を有する固定型と移動型からなる金型と、ス
トッカーから搬送した芯材を該固定型に装入する搬送手
段とを備え、かつ前記固定型が、該芯材を保持する保持
手段と、型開き時に製品を前記移動型へ移行させる移行
手段を備えたものであり、前記移動型が、前記移行手段
によって型開き時に移行してきた製品を受けて保持する
保持手段と、型開き完了時に製品を落下させる落下手段
を備えたものとした。
め、請求項１の自動搬出入インサート成形機は、縦方向
の合わせ面を有する固定型と移動型からなる金型と、ス
トッカーから搬送した芯材を該固定型に装入する搬送手
段とを備え、かつ前記固定型が、該芯材を保持する保持
手段と、型開き時に製品を前記移動型へ移行させる移行
手段を備えたものであり、前記移動型が、前記移行手段
によって型開き時に移行してきた製品を受けて保持する
保持手段と、型開き完了時に製品を落下させる落下手段
を備えたものとした。
【０００５】請求項２の自動搬出入インサート成形機
は、前記搬送手段が、ＸＹ走行型ロボットのハンドに、
真空式または磁気式の吸着パッドと、該吸着パッドを回
転する手段を設けてなるものとした。請求項３の自動搬
出入インサート成形機は、前記固定型と移動型の保持手
段が、各金型に真空吸引孔を設けてなるものとした。
は、前記搬送手段が、ＸＹ走行型ロボットのハンドに、
真空式または磁気式の吸着パッドと、該吸着パッドを回
転する手段を設けてなるものとした。請求項３の自動搬
出入インサート成形機は、前記固定型と移動型の保持手
段が、各金型に真空吸引孔を設けてなるものとした。
【０００６】
【作用】請求項１において、搬送手段により芯材を固定
型に装入する作業と、移動型に移行した製品を落下手段
により落下する作業が、同時平行的に行われる。請求項
２において、積層収納された芯材は、ロボットハンドの
吸着パッドによって最上層のものから取り出された後、
回転手段によって９０度回転されて、固定型に縦姿勢で
装入される。請求項３において、固定型の芯材と、移動
型の製品は、それぞれ真空吸引孔に吸引されて、各々の
型に保持される。
型に装入する作業と、移動型に移行した製品を落下手段
により落下する作業が、同時平行的に行われる。請求項
２において、積層収納された芯材は、ロボットハンドの
吸着パッドによって最上層のものから取り出された後、
回転手段によって９０度回転されて、固定型に縦姿勢で
装入される。請求項３において、固定型の芯材と、移動
型の製品は、それぞれ真空吸引孔に吸引されて、各々の
型に保持される。
【０００７】
【実施例】以下、この発明を添付の図面に基づく一実施
例により説明する。図１、２において、１は本願自動搬
出入インサート成形機１００の射出シリンダで、該射出
シリンダ１は、ノズルタッチシリンダ２を介して、密閉
された金型５０内に溶融プラスチックを注入できるよう
に構成されている。３は該射出シリンダ１に原料ペレッ
トを供給するホッパーである。
例により説明する。図１、２において、１は本願自動搬
出入インサート成形機１００の射出シリンダで、該射出
シリンダ１は、ノズルタッチシリンダ２を介して、密閉
された金型５０内に溶融プラスチックを注入できるよう
に構成されている。３は該射出シリンダ１に原料ペレッ
トを供給するホッパーである。
【０００８】４は前記金型５０の開閉部下方に設けられ
たシューターで、金型５０の開時に落下した製品Ｗを、
該シューター４より落下させ、機外へ取り出せるように
なっている。即ち、該シューター４の下端部はベルトコ
ンベア６０に連係しており、シューター４上から滑落し
た製品Ｗは、該コンベア６０に移送され、次工程へと搬
送できるように構成されている。
たシューターで、金型５０の開時に落下した製品Ｗを、
該シューター４より落下させ、機外へ取り出せるように
なっている。即ち、該シューター４の下端部はベルトコ
ンベア６０に連係しており、シューター４上から滑落し
た製品Ｗは、該コンベア６０に移送され、次工程へと搬
送できるように構成されている。
【０００９】前記金型５０は、図３〜６に示すように、
縦方向の合わせ面を有する固定型５１と移動型５２から
構成され、型内に装入された芯材Ｓを両側から保持し、
その所定領域に溶融プラスチックをモールドして一体化
できるように構成されている。５は固定型５１を支持す
る固定プレート、６は移動型５２を支持する移動プレー
トである。尚、後述するように、芯材Ｓは、固定型から
移動型への移行を簡潔に実現する上で、少なくとも一つ
の穴を備えた部材であることが望ましく、本実施例で
は、２個の穴Ｈ１，Ｈ２を備えた芯材Ｓの例を示してい
る。但し、芯材Ｓが穴を有しない部材であっても、複数
本の押出ピンにより部品の凹部を懸吊したり、真空吸着
や磁気吸着などの連係動作により芯材Ｓを移行させるこ
とは可能であるから、本願発明は基本的に、部品の形状
に左右されるものではない。
縦方向の合わせ面を有する固定型５１と移動型５２から
構成され、型内に装入された芯材Ｓを両側から保持し、
その所定領域に溶融プラスチックをモールドして一体化
できるように構成されている。５は固定型５１を支持す
る固定プレート、６は移動型５２を支持する移動プレー
トである。尚、後述するように、芯材Ｓは、固定型から
移動型への移行を簡潔に実現する上で、少なくとも一つ
の穴を備えた部材であることが望ましく、本実施例で
は、２個の穴Ｈ１，Ｈ２を備えた芯材Ｓの例を示してい
る。但し、芯材Ｓが穴を有しない部材であっても、複数
本の押出ピンにより部品の凹部を懸吊したり、真空吸着
や磁気吸着などの連係動作により芯材Ｓを移行させるこ
とは可能であるから、本願発明は基本的に、部品の形状
に左右されるものではない。
【００１０】次に、該金型５０の構成を詳述する。固定
型５０、移動型５１において、５１Ａ，５２Ａは、プラ
スチック射出を行うことなく芯材Ｓの保持のみを行う芯
材保持領域部で、該芯材保持領域５１Ａ，５２Ａには、
芯材Ｓの穴Ｈ１に嵌入する懸吊ピン５１Ｃ，５２Ｃ、芯
材Ｓを吸着する吸着孔５１Ｅ，５２Ｅ、芯材Ｓを型から
分離させるための押出ピン５１Ｆ，５２Ｆ、などがそれ
ぞれ配設されている。固定型５１に設けられた該懸吊ピ
ン５１Ｃは、型開き状態で常に突出するようにバネＢで
付勢されており、搬送手段により装入される芯材Ｓの穴
Ｈ１に嵌入して、芯材Ｓを懸吊できるようになってい
る。
型５０、移動型５１において、５１Ａ，５２Ａは、プラ
スチック射出を行うことなく芯材Ｓの保持のみを行う芯
材保持領域部で、該芯材保持領域５１Ａ，５２Ａには、
芯材Ｓの穴Ｈ１に嵌入する懸吊ピン５１Ｃ，５２Ｃ、芯
材Ｓを吸着する吸着孔５１Ｅ，５２Ｅ、芯材Ｓを型から
分離させるための押出ピン５１Ｆ，５２Ｆ、などがそれ
ぞれ配設されている。固定型５１に設けられた該懸吊ピ
ン５１Ｃは、型開き状態で常に突出するようにバネＢで
付勢されており、搬送手段により装入される芯材Ｓの穴
Ｈ１に嵌入して、芯材Ｓを懸吊できるようになってい
る。
【００１１】これに対し、移動型５２に設けられた懸吊
ピン５２Ｃは、前記固定型５１の懸吊ピン５１Ｃと同軸
に対向設置され、常に突出状態であるように固設されて
いる。即ち、該懸吊ピン５２Ｃは、型締め時に、固定型
５１の懸吊ピン５１Ｃを押圧して固定型５１内に没入さ
せながら、芯材Ｓの穴Ｈ１に嵌入するようになってい
る。これにより、成形後の芯材Ｓは、型開き時に、懸吊
ピン５２Ｃに懸吊されて移動型５２側へ移行するように
構成されている。
ピン５２Ｃは、前記固定型５１の懸吊ピン５１Ｃと同軸
に対向設置され、常に突出状態であるように固設されて
いる。即ち、該懸吊ピン５２Ｃは、型締め時に、固定型
５１の懸吊ピン５１Ｃを押圧して固定型５１内に没入さ
せながら、芯材Ｓの穴Ｈ１に嵌入するようになってい
る。これにより、成形後の芯材Ｓは、型開き時に、懸吊
ピン５２Ｃに懸吊されて移動型５２側へ移行するように
構成されている。
【００１２】前記吸着孔５１Ｅは、装入直後の芯材Ｓを
固定型５１側に保持、前記吸着孔５２Ｅは、成形後の芯
材Ｓを移動型５２側にそれぞれ保持するためのものであ
る。該吸着孔５１Ｅ，５２Ｅは、芯材Ｓの平坦面を吸引
して、芯材Ｓと型の密着性を高めることができるように
なっている。該吸着孔５１Ｅの配管は、背板６１内を挿
通している。尚、芯材Ｓが磁性体であれば、前記吸着孔
５１Ｅ、５２Ｅを、電磁ソレノイドを利用した磁気吸着
手段などによって代替してもよい。
固定型５１側に保持、前記吸着孔５２Ｅは、成形後の芯
材Ｓを移動型５２側にそれぞれ保持するためのものであ
る。該吸着孔５１Ｅ，５２Ｅは、芯材Ｓの平坦面を吸引
して、芯材Ｓと型の密着性を高めることができるように
なっている。該吸着孔５１Ｅの配管は、背板６１内を挿
通している。尚、芯材Ｓが磁性体であれば、前記吸着孔
５１Ｅ、５２Ｅを、電磁ソレノイドを利用した磁気吸着
手段などによって代替してもよい。
【００１３】前記固定型５１側の押出ピン５１Ｆは、芯
材Ｓを固定型５１から分離する外力を与えるためのもの
で、空圧シリンダ５１Ｇにより出没自在に構成されてい
る。即ち、該押出ピン５１Ｆは、成形後の型開き開始時
に突出して、芯材Ｓを固定型５１から分離し、芯材Ｓが
懸吊ピン５２Ｃとともに移動型５２側へ移行するのを付
勢できるようになっている。これに対し、移動型５２側
の押出ピン５２Ｆ、５２Ｆは、駆動手段６３により前後
進する背板６２に立設されており、該背板６２の移動に
応じて、出没できるように構成されている。該押出ピン
５２Ｆ、５２Ｆは、型開き完了時に突出し、芯材Ｓ（製
品Ｗ）を移動型５２から分離して、前記シューター４に
落下できるようになっている。
材Ｓを固定型５１から分離する外力を与えるためのもの
で、空圧シリンダ５１Ｇにより出没自在に構成されてい
る。即ち、該押出ピン５１Ｆは、成形後の型開き開始時
に突出して、芯材Ｓを固定型５１から分離し、芯材Ｓが
懸吊ピン５２Ｃとともに移動型５２側へ移行するのを付
勢できるようになっている。これに対し、移動型５２側
の押出ピン５２Ｆ、５２Ｆは、駆動手段６３により前後
進する背板６２に立設されており、該背板６２の移動に
応じて、出没できるように構成されている。該押出ピン
５２Ｆ、５２Ｆは、型開き完了時に突出し、芯材Ｓ（製
品Ｗ）を移動型５２から分離して、前記シューター４に
落下できるようになっている。
【００１４】５１Ｂ，５２Ｂは、芯材Ｓの所定領域に溶
融プラスチックをモールドするためのモールド領域で、
該モールド領域５１Ｂ，５２Ｂは、芯材Ｓに対して所定
の空隙を形成できるように構成されている。そして、該
モールド領域５１Ｂ，５２Ｂで囲繞された空間内に溶融
プラスチックを射出して、芯材Ｓとプラスチックを一体
化できるようになっている。
融プラスチックをモールドするためのモールド領域で、
該モールド領域５１Ｂ，５２Ｂは、芯材Ｓに対して所定
の空隙を形成できるように構成されている。そして、該
モールド領域５１Ｂ，５２Ｂで囲繞された空間内に溶融
プラスチックを射出して、芯材Ｓとプラスチックを一体
化できるようになっている。
【００１５】５１Ｄ，５２Ｄは、芯材Ｓのモールド領域
の穴に嵌入して、プラスチックの流入を防ぐための突出
部である。上記のような構成の金型５０を開閉すること
により、芯材Ｓに対するインサート成形を行うことがで
きる。
の穴に嵌入して、プラスチックの流入を防ぐための突出
部である。上記のような構成の金型５０を開閉すること
により、芯材Ｓに対するインサート成形を行うことがで
きる。
【００１６】次に、芯材Ｓの搬送手段について説明す
る。図７、８において、前記インサート成形機１００の
後方に配設されたワーク載置台７０の上には、インデッ
クステーブル７１が設けられ、さらに該インデックステ
ーブル７１には、芯材Ｓを載せるパレットプレート７
３、７３、７３、７３が、９０度毎に配設されている。
る。図７、８において、前記インサート成形機１００の
後方に配設されたワーク載置台７０の上には、インデッ
クステーブル７１が設けられ、さらに該インデックステ
ーブル７１には、芯材Ｓを載せるパレットプレート７
３、７３、７３、７３が、９０度毎に配設されている。
【００１７】ここで、各パレットプレート７３には、芯
材Ｓの穴Ｈ１に挿通するパレットポール７４が４本づつ
立設され、各パレットポール７４に多数枚の芯材Ｓが積
層収納されている。即ち、該インデックステーブル７１
は、９０度回転する毎に、芯材Ｓを４個づつ給送できる
ように構成されている。７２はパレットベースである。
材Ｓの穴Ｈ１に挿通するパレットポール７４が４本づつ
立設され、各パレットポール７４に多数枚の芯材Ｓが積
層収納されている。即ち、該インデックステーブル７１
は、９０度回転する毎に、芯材Ｓを４個づつ給送できる
ように構成されている。７２はパレットベースである。
【００１８】４０はハンド（搬送手段）で、該ハンド４
０は、直交座標型アームロボット（図示せず）に取り付
けられており、Ｚ方向（上下方向）とＸ方向（金型５０
の開閉方向）へ移動して、芯材Ｓを金型５０に供給でき
るように構成されている（但し、ワーク載置台７０とイ
ンサート成形機１００の配置によっては、Ｙ方向の移動
自由度も必要となる）。該ハンド４０には、４個一体の
吸着パッド４１が設けられ、前記パレットプレート７３
上の芯材Ｓを４個同時に真空吸着して、搬送できるよう
になっている。ここで、該吸着パッド４１は、ハンド４
０に対して９０度回転できるように構成され、横姿勢
（水平姿勢）で吸着した芯材Ｓを、前記金型５０の固定
型５１に装入する際、縦姿勢（垂直姿勢）に変換できる
ようになっている。
０は、直交座標型アームロボット（図示せず）に取り付
けられており、Ｚ方向（上下方向）とＸ方向（金型５０
の開閉方向）へ移動して、芯材Ｓを金型５０に供給でき
るように構成されている（但し、ワーク載置台７０とイ
ンサート成形機１００の配置によっては、Ｙ方向の移動
自由度も必要となる）。該ハンド４０には、４個一体の
吸着パッド４１が設けられ、前記パレットプレート７３
上の芯材Ｓを４個同時に真空吸着して、搬送できるよう
になっている。ここで、該吸着パッド４１は、ハンド４
０に対して９０度回転できるように構成され、横姿勢
（水平姿勢）で吸着した芯材Ｓを、前記金型５０の固定
型５１に装入する際、縦姿勢（垂直姿勢）に変換できる
ようになっている。
【００１９】７５はパレットプレート７３を上昇させる
リフタ、７６はワークセット（ワークの有無と位置）を
確認するためのセンサである。前述の図１、２におい
て、７は型締めシリンダーで、前記金型５０は、該型締
めシリンダー７によって、射出圧に耐える型締め力で保
持される。８は移動型５２を直進案内するためのガイド
ピンである。また、９は減速機付きモータで、該モータ
９により型厚調整が行えるように構成されている。１０
は固定型５１の前部を覆う安全ドアー、１１はトグルカ
バーである。
リフタ、７６はワークセット（ワークの有無と位置）を
確認するためのセンサである。前述の図１、２におい
て、７は型締めシリンダーで、前記金型５０は、該型締
めシリンダー７によって、射出圧に耐える型締め力で保
持される。８は移動型５２を直進案内するためのガイド
ピンである。また、９は減速機付きモータで、該モータ
９により型厚調整が行えるように構成されている。１０
は固定型５１の前部を覆う安全ドアー、１１はトグルカ
バーである。
【００２０】尚、１２は移動型５２上に固設された取り
出し機などの取り付け台、１３はノズルタッチリミット
スイッチ、１４は安全ドアリミットスイッチ、１５は裏
面安全ドアリミットスイッチ、１６は非常停止用ボタン
スイッチ、１７は裏面非常停止用ボタンスイッチ、１８
は操作回路ブレーカーである。
出し機などの取り付け台、１３はノズルタッチリミット
スイッチ、１４は安全ドアリミットスイッチ、１５は裏
面安全ドアリミットスイッチ、１６は非常停止用ボタン
スイッチ、１７は裏面非常停止用ボタンスイッチ、１８
は操作回路ブレーカーである。
【００２１】上記実施例において、芯材Ｓは、ワーク載
置台７０上のインデックステーブル７１のパレットプレ
ート７３から、ハンド４０の吸着パッド４１により４個
同時に吸着される。吸着された芯材Ｓは、吸着パッド４
１を９０度回転することにより縦姿勢に変換され、開状
態にある金型５０の固定型５１に装入される。この時、
芯材Ｓの穴Ｈ１に固定型５１の懸吊ピン５１Ｃが嵌入
し、吸着パッド４１が解除されても、芯材Ｓは固定型５
１側に懸吊される。そして、真空吸着孔５１Ｅが作動し
て芯材Ｓを吸着して固定する。
置台７０上のインデックステーブル７１のパレットプレ
ート７３から、ハンド４０の吸着パッド４１により４個
同時に吸着される。吸着された芯材Ｓは、吸着パッド４
１を９０度回転することにより縦姿勢に変換され、開状
態にある金型５０の固定型５１に装入される。この時、
芯材Ｓの穴Ｈ１に固定型５１の懸吊ピン５１Ｃが嵌入
し、吸着パッド４１が解除されても、芯材Ｓは固定型５
１側に懸吊される。そして、真空吸着孔５１Ｅが作動し
て芯材Ｓを吸着して固定する。
【００２２】次に、移動型５２が近接する時、移動型５
２の懸吊ピン５２Ｃが固定型５１の懸吊ピン５１Ｃを没
入させつつ芯材Ｓの穴Ｈ１に進入した状態で、金型５０
が閉状態に至る。この時、芯材保持領域５１Ａ，５２Ａ
にはプラスチック射出は行われず、モールド領域５１
Ｂ，５２Ｂにのみ、溶融プラスチックの射出が行われ
る。これにより、芯材Ｓの穴Ｈ２の近傍周囲がモールド
され、芯材Ｓとプラスチックが一体化される。
２の懸吊ピン５２Ｃが固定型５１の懸吊ピン５１Ｃを没
入させつつ芯材Ｓの穴Ｈ１に進入した状態で、金型５０
が閉状態に至る。この時、芯材保持領域５１Ａ，５２Ａ
にはプラスチック射出は行われず、モールド領域５１
Ｂ，５２Ｂにのみ、溶融プラスチックの射出が行われ
る。これにより、芯材Ｓの穴Ｈ２の近傍周囲がモールド
され、芯材Ｓとプラスチックが一体化される。
【００２３】インサート成形が終了すると、移動型５２
が移動して金型５０は開状態に移行する。この時、固定
型５１の押圧ピン５１Ｆが突出するため、芯材Ｓ（製品
Ｗ）を固定型５１から離型され、懸吊ピン５２Ｃによっ
て懸吊されたまま、移動型５２とともに移動する。
が移動して金型５０は開状態に移行する。この時、固定
型５１の押圧ピン５１Ｆが突出するため、芯材Ｓ（製品
Ｗ）を固定型５１から離型され、懸吊ピン５２Ｃによっ
て懸吊されたまま、移動型５２とともに移動する。
【００２４】金型５０の開動作がほぼ終了する頃には、
次の芯材Ｓがハンド４０により搬送され、固定型４１に
対する装入作業が開始される。そして、この間に、移動
型５２の押圧ピン５２Ｆ、５２Ｆが突出して、芯材Ｓ
（製品Ｗ）を離型させ、下方のシューター４へと落下さ
せる。即ち、芯材Ｓの搬入と製品Ｗの搬出が同時平行的
に行われ、無駄時間を極小にしたサイクルタイムが実現
される。シューター４に落下した製品は、コンベア６０
上に滑落して、次工程へと移送される。
次の芯材Ｓがハンド４０により搬送され、固定型４１に
対する装入作業が開始される。そして、この間に、移動
型５２の押圧ピン５２Ｆ、５２Ｆが突出して、芯材Ｓ
（製品Ｗ）を離型させ、下方のシューター４へと落下さ
せる。即ち、芯材Ｓの搬入と製品Ｗの搬出が同時平行的
に行われ、無駄時間を極小にしたサイクルタイムが実現
される。シューター４に落下した製品は、コンベア６０
上に滑落して、次工程へと移送される。
【００２５】
【発明の効果】上記のように請求項１の自動搬出入イン
サート成形機は、縦方向の合わせ面を有する固定型と移
動型からなる金型と、ストッカーから搬送した芯材を該
固定型に装入する搬送手段とを備え、かつ前記固定型
が、該芯材を保持する保持手段と、型開き時に製品を前
記移動型へ移行させる移行手段を備えたものであり、前
記移動型が、前記移行手段によって型開き時に移行して
きた製品を受けて保持する保持手段と、型開き完了時に
製品を落下させる落下手段を備えているので、搬送手段
により芯材を固定型に装入する作業と、移行手段により
移動型に移行した製品を、落下手段により落下する作業
が、同時平行的に行うことができ、サイクルタイムの短
縮による生産性向上と、無人化によるコスト削減を同時
に達成することができる。
サート成形機は、縦方向の合わせ面を有する固定型と移
動型からなる金型と、ストッカーから搬送した芯材を該
固定型に装入する搬送手段とを備え、かつ前記固定型
が、該芯材を保持する保持手段と、型開き時に製品を前
記移動型へ移行させる移行手段を備えたものであり、前
記移動型が、前記移行手段によって型開き時に移行して
きた製品を受けて保持する保持手段と、型開き完了時に
製品を落下させる落下手段を備えているので、搬送手段
により芯材を固定型に装入する作業と、移行手段により
移動型に移行した製品を、落下手段により落下する作業
が、同時平行的に行うことができ、サイクルタイムの短
縮による生産性向上と、無人化によるコスト削減を同時
に達成することができる。
【００２６】請求項２の自動搬出入インサート成形機
は、前記搬送手段が、ＸＹ走行型ロボットのハンドに、
吸着パッドと、該吸着パッドの回転手段を設けてなるも
のであるから、簡潔な構成で、縦方向の合わせ面を持つ
金型に、芯材を自動装入することができる。請求項３の
自動搬出入インサート成形機は、前記保持手段が、前記
固定型と移動型の各々に設けられた真空吸引孔であるか
ら、搬送手段や金型の開閉手段に干渉する恐れのない機
構により、芯材や製品を保持することができる。
は、前記搬送手段が、ＸＹ走行型ロボットのハンドに、
吸着パッドと、該吸着パッドの回転手段を設けてなるも
のであるから、簡潔な構成で、縦方向の合わせ面を持つ
金型に、芯材を自動装入することができる。請求項３の
自動搬出入インサート成形機は、前記保持手段が、前記
固定型と移動型の各々に設けられた真空吸引孔であるか
ら、搬送手段や金型の開閉手段に干渉する恐れのない機
構により、芯材や製品を保持することができる。
【図１】本願自動搬出入インサート成形機の外観を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】本願自動搬出入インサート成形機の外観を示す
上面図である。
上面図である。
【図３】金型の基本構成を示す断面図である。
【図４】インサート成形中の金型と芯材を示す断面図で
ある。
ある。
【図５】型開き直後の固定型、製品、移動型の関係を示
す断面図である。
す断面図である。
【図６】型締め前の固定型と芯材、移動型と製品の関係
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図７】芯材ストッカーの正面図である。
【図８】芯材ストッカーのインデックステーブルとパレ
ットを示す上面図である。
ットを示す上面図である。
【図９】芯材ストッカーのインデックステーブルとリフ
タを示す正面拡大図である。
タを示す正面拡大図である。
１ 射出シリンダ ２ ノズルタッチシリンダ ３ ホッパー ４ シューター ５ 固定プレート ６ 移動プレート ７ 型締めシリンダー ８ ガイドピン ９ 減速機付きモータ １０ 安全カバー ４０ ハンド（搬送手段） ４１ 吸着パッド ５０ 金型 ５１ 固定型 ５２ 移動型 ５１Ａ，５２Ａ 芯材保持領域 ５１Ｂ，５２Ｂ モールド領域 ５１Ｃ，５２Ｃ 懸吊ピン ５１Ｄ，５２Ｄ 突出部 ５１Ｅ，５２Ｅ 吸着孔 ５１Ｆ，５２Ｆ 押出ピン ６０ コンベア ７０ ワーク載置台 ７１ インデックステーブル ７２ パレットベース ７３ パレットプレート ７４ パレットポール １００ 自動搬出入インサート成形機 Ｓ 芯材 Ｗ 製品
Claims (3)
- 【請求項１】 縦方向の合わせ面を有する固定型と移動
型からなる金型と、ストッカーから搬送した芯材を該固
定型に装入する搬送手段とを備え、かつ前記固定型が、
該芯材を保持する保持手段と、型開き時に製品を前記移
動型へ移行させる移行手段を備えたものであり、前記移
動型が、前記移行手段によって型開き時に移行してきた
製品を受けて保持する保持手段と、型開き完了時に製品
を落下させる落下手段を備えたものであることを特徴と
する自動搬出入インサート成形機。 - 【請求項２】 前記搬送手段は、ＸＹ走行型ロボットの
ハンドに、真空式または磁気式の吸着パッドと、該吸着
パッドを回転する手段を設けてなるものである請求項１
記載の自動搬出入インサート成形機。 - 【請求項３】 前記固定型と移動型の保持手段は、各金
型に真空吸引孔を設けてなるものである請求項１または
２記載の自動搬出入インサート成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18072594A JP3149317B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 自動搬出入インサート成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18072594A JP3149317B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 自動搬出入インサート成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825412A JPH0825412A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3149317B2 true JP3149317B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=16088223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18072594A Expired - Fee Related JP3149317B2 (ja) | 1994-07-08 | 1994-07-08 | 自動搬出入インサート成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149317B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100984814B1 (ko) * | 2009-12-21 | 2010-10-01 | 삼성전자주식회사 | 수평형 사출 금형 시스템 및 이를 이용하는 사출 성형 방법 |
| WO2013067634A1 (en) * | 2011-11-09 | 2013-05-16 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | A transfer device for molded articles |
| JP6613579B2 (ja) * | 2015-03-06 | 2019-12-04 | 富士電機株式会社 | 射出成形用金型及び射出成形品の製造方法 |
| KR102138644B1 (ko) * | 2019-03-12 | 2020-08-11 | 서달수 | 가이드롤러 사출성형용 고무링 자동공급장치 |
-
1994
- 1994-07-08 JP JP18072594A patent/JP3149317B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0825412A (ja) | 1996-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |