JP3149650B2 - パッケージ検査前の糸端処理装置 - Google Patents
パッケージ検査前の糸端処理装置Info
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動ワインダー等で形
成したパッケージをパッケージ検査工程に先立って糸端
等の処理を行うパッケージ検査前の糸端処理装置に関す
る。
成したパッケージをパッケージ検査工程に先立って糸端
等の処理を行うパッケージ検査前の糸端処理装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】自動ワインダーにおいて形成したパッケ
ージは、適正に所定のパッケージが形成されたか否かの
検査が行われる。その方法の一つとして、パッケージ外
周をテレビカメラで撮影し、その画像が、予め入力して
ある所定の画像情報に対して、許容範囲にあるか否かを
判断し、許容範囲外のパッケージとして排除することが
行われている。それにより、異品種のパッケージが混入
した際、またパッケージの形状がくずれている場合、あ
るいはパッケージ端面がくずれている場合には、これら
のパッケージを排除している。
ージは、適正に所定のパッケージが形成されたか否かの
検査が行われる。その方法の一つとして、パッケージ外
周をテレビカメラで撮影し、その画像が、予め入力して
ある所定の画像情報に対して、許容範囲にあるか否かを
判断し、許容範囲外のパッケージとして排除することが
行われている。それにより、異品種のパッケージが混入
した際、またパッケージの形状がくずれている場合、あ
るいはパッケージ端面がくずれている場合には、これら
のパッケージを排除している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一方、自動ワインダー
においては、パッケージの巻き終り部分の糸端は、パッ
ケージの外周に軽く巻きつけている。しかしながら、こ
のようにパッケージの外周に巻きつけた糸端は、コンベ
アによる搬送時にほどけることがあり、ボビンの外周か
ら垂れ下がり、あるいは下端面付近に付着し、時にはパ
ッケージ上端面に上がってしまうこともある。
においては、パッケージの巻き終り部分の糸端は、パッ
ケージの外周に軽く巻きつけている。しかしながら、こ
のようにパッケージの外周に巻きつけた糸端は、コンベ
アによる搬送時にほどけることがあり、ボビンの外周か
ら垂れ下がり、あるいは下端面付近に付着し、時にはパ
ッケージ上端面に上がってしまうこともある。
【０００４】パッケージの糸端がこのような状態になっ
ていると、パッケージの検査に際し、上記のようなテレ
ビカメラでパッケージ外周を撮影し、所定の画像との比
較を行うと、これらのパッケージは、不良パッケージと
して検出され、排除されることになる。
ていると、パッケージの検査に際し、上記のようなテレ
ビカメラでパッケージ外周を撮影し、所定の画像との比
較を行うと、これらのパッケージは、不良パッケージと
して検出され、排除されることになる。
【０００５】そのため、パッケージの検査装置に搬入さ
れるパッケージに対して、予め糸端処理装置に搬入し、
糸端をパッケージに巻き付けることが本出願人により検
討されている。この糸端処理装置においては、パッケー
ジを糸の解舒方向に回転させつつ糸端をサクションエア
で吸引保持し、次いで、パッケージを逆転させ、糸端を
パッケージ外周に巻き付けるというものである。
れるパッケージに対して、予め糸端処理装置に搬入し、
糸端をパッケージに巻き付けることが本出願人により検
討されている。この糸端処理装置においては、パッケー
ジを糸の解舒方向に回転させつつ糸端をサクションエア
で吸引保持し、次いで、パッケージを逆転させ、糸端を
パッケージ外周に巻き付けるというものである。
【０００６】このような糸端処理装置においては、パッ
ケージを正逆転するため、逆転時にパッケージの重量の
慣性により直ちに逆転することはできず、作動遅れを生
じていた。特に、パッケージが合成樹脂製ボビンに巻き
付けられている時は、このボビンの下端開口が挿入され
るトレイとの接触部分はほぼ線状の接触をなしており、
しかも樹脂は潤滑性を有しているため、トレイを逆転さ
せてもパッケージは、しばらくの間正転を続けることと
なる。この傾向はパッケージの重量が大きい程、また高
速で正転させる程大きくなり、作動遅れ時間が長くな
る。
ケージを正逆転するため、逆転時にパッケージの重量の
慣性により直ちに逆転することはできず、作動遅れを生
じていた。特に、パッケージが合成樹脂製ボビンに巻き
付けられている時は、このボビンの下端開口が挿入され
るトレイとの接触部分はほぼ線状の接触をなしており、
しかも樹脂は潤滑性を有しているため、トレイを逆転さ
せてもパッケージは、しばらくの間正転を続けることと
なる。この傾向はパッケージの重量が大きい程、また高
速で正転させる程大きくなり、作動遅れ時間が長くな
る。
【０００７】また、パッケージを挿立したトレイを回転
させるに際し、トレイの下方から支持プレートで全体を
支持し、モータにより回転させると、支持プレートの回
転中心が、トレイの中心と必ずしも一致するとは限らず
偏心することがあり、また、トレイに挿立するパッケー
ジが傾斜していることもあり、支持プレートを回転させ
てパッケージを回転させる時、偏心回転を生じ、回転が
安定しないほか、パッケージ外周に近接させるサクショ
ンマウスと衝突し、あるいは離れ過ぎ、円滑な糸端の吸
引を行うことができなくなる。
させるに際し、トレイの下方から支持プレートで全体を
支持し、モータにより回転させると、支持プレートの回
転中心が、トレイの中心と必ずしも一致するとは限らず
偏心することがあり、また、トレイに挿立するパッケー
ジが傾斜していることもあり、支持プレートを回転させ
てパッケージを回転させる時、偏心回転を生じ、回転が
安定しないほか、パッケージ外周に近接させるサクショ
ンマウスと衝突し、あるいは離れ過ぎ、円滑な糸端の吸
引を行うことができなくなる。
【０００８】したがって、本発明は、パッケージの処理
速度を向上し、かつ円滑に処理を行うことができるよう
にすることを目的とする。
速度を向上し、かつ円滑に処理を行うことができるよう
にすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、トレイに挿立されたパッケージを検査前に
糸端を処理するにあたり、該パッケージを正逆方向に回
転させる回転装置を備えたパッケージ検査前の糸端処理
装置において、前記パッケージ回転装置はトレイの下面
凹部に嵌合する支持プレートを設け、該支持プレートが
上昇してパッケージをトレイと共に上下から挾持する挾
持手段を備えたパッケージ検査前の糸端処理装置を構成
したものである。
決するため、トレイに挿立されたパッケージを検査前に
糸端を処理するにあたり、該パッケージを正逆方向に回
転させる回転装置を備えたパッケージ検査前の糸端処理
装置において、前記パッケージ回転装置はトレイの下面
凹部に嵌合する支持プレートを設け、該支持プレートが
上昇してパッケージをトレイと共に上下から挾持する挾
持手段を備えたパッケージ検査前の糸端処理装置を構成
したものである。
【００１０】
【作用】本発明は、上記のように構成したので、挾持手
段により、パッケージは、その下端と上端の回転軸心が
所定の位置にセットされ、パッケージを回転すると、パ
ッケージは偏心することなく安定した状態で回転する。
また、パッケージを正転した後に逆転するに際しては、
パッケージは上端と下端を挾持されているので、トレイ
とパッケージとの間に大きな摩擦抵抗を生じ、パッケー
ジの糸の解舒方向への回転は直ちに停止し、逆転され
る。
段により、パッケージは、その下端と上端の回転軸心が
所定の位置にセットされ、パッケージを回転すると、パ
ッケージは偏心することなく安定した状態で回転する。
また、パッケージを正転した後に逆転するに際しては、
パッケージは上端と下端を挾持されているので、トレイ
とパッケージとの間に大きな摩擦抵抗を生じ、パッケー
ジの糸の解舒方向への回転は直ちに停止し、逆転され
る。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。自
動ワインダーから搬送されるパッケージ２は、トレイ３
の中央に突設したペッグ４の先端に挿立し、左右２本の
チェーンコンベア１，１により搬送される。自動ワイン
ダーに搬送されるパッケージは、予め適正に形成された
パッケージであるか否かを検査する検査装置を通し、不
適正なパッケージは排除している。その検査装置におい
ては、パッケージを回転させながらテレビカメラにより
パッケージを外方から撮影し、所定の形状及びパッケー
ジ表面の糸の状態が所定の通りであるか否かを検出して
いる。
動ワインダーから搬送されるパッケージ２は、トレイ３
の中央に突設したペッグ４の先端に挿立し、左右２本の
チェーンコンベア１，１により搬送される。自動ワイン
ダーに搬送されるパッケージは、予め適正に形成された
パッケージであるか否かを検査する検査装置を通し、不
適正なパッケージは排除している。その検査装置におい
ては、パッケージを回転させながらテレビカメラにより
パッケージを外方から撮影し、所定の形状及びパッケー
ジ表面の糸の状態が所定の通りであるか否かを検出して
いる。
【００１２】このような検査装置において、パッケージ
２の巻終りの糸端は、パッケージ２の外周表面に軽く巻
き付けられているが、その糸端が、垂れ下がる等の状態
になっていることがある。このパッケージは、検査装置
においては不適正なパッケージとして検出されて排除さ
れることとなるが、本来、糸端を適正にすれば適正なパ
ッケージとなるものであり、検査装置でこのようなパッ
ケージを排除することは好ましくない。
２の巻終りの糸端は、パッケージ２の外周表面に軽く巻
き付けられているが、その糸端が、垂れ下がる等の状態
になっていることがある。このパッケージは、検査装置
においては不適正なパッケージとして検出されて排除さ
れることとなるが、本来、糸端を適正にすれば適正なパ
ッケージとなるものであり、検査装置でこのようなパッ
ケージを排除することは好ましくない。
【００１３】 そのため、本発明においては、図１、図
２に示すような糸端処理装置５を、パッケージを搬送す
るコンベア上で検査装置（図示省略）の上流側に設けて
いる。この糸端処理装置は、コンベア３に載置されて搬
送されるパッケージ２を挿立したトレイ３をその下方か
ら支持し、正逆転させるパッケージ回転装置６と、パッ
ケージ２の端面に高圧エアを吹きつけるノズル７と、パ
ッケージ２の外周に近接して配置され、サクションエア
が供給されるサクションマウス８及びパッケージのボビ
ン３５上端に係合する上端部係合部材９を備えている。
ノズル７は、上端面用と下端面用とが設けられており、
それぞれの先端の噴射孔はパッケージ上端面および下端
面に向けられている。
２に示すような糸端処理装置５を、パッケージを搬送す
るコンベア上で検査装置（図示省略）の上流側に設けて
いる。この糸端処理装置は、コンベア３に載置されて搬
送されるパッケージ２を挿立したトレイ３をその下方か
ら支持し、正逆転させるパッケージ回転装置６と、パッ
ケージ２の端面に高圧エアを吹きつけるノズル７と、パ
ッケージ２の外周に近接して配置され、サクションエア
が供給されるサクションマウス８及びパッケージのボビ
ン３５上端に係合する上端部係合部材９を備えている。
ノズル７は、上端面用と下端面用とが設けられており、
それぞれの先端の噴射孔はパッケージ上端面および下端
面に向けられている。
【００１４】パッケージ回転装置６は、トレイ３の下面
の凹部１０に嵌合する支持プレート１１、この支持プレ
ート１１の軸部１２に設けたギア１３、このギア１３に
噛み合う駆動ギア１４、この駆動ギア１４を回転するモ
ータ１５を備え、モータ１５を回転駆動することによ
り、支持プレート１１を回転し、支持プレート１１がト
レイ３の下面の凹部１０に嵌合してトレイ３を支持して
いる時、モータ１５の正転と逆転によってトレイ３に挿
立したパッケージ２を正転及び逆転する。
の凹部１０に嵌合する支持プレート１１、この支持プレ
ート１１の軸部１２に設けたギア１３、このギア１３に
噛み合う駆動ギア１４、この駆動ギア１４を回転するモ
ータ１５を備え、モータ１５を回転駆動することによ
り、支持プレート１１を回転し、支持プレート１１がト
レイ３の下面の凹部１０に嵌合してトレイ３を支持して
いる時、モータ１５の正転と逆転によってトレイ３に挿
立したパッケージ２を正転及び逆転する。
【００１５】ギァ１３を備えた支持プレート１１の軸部
１２は、軸１６上にベアリングにより回転自在に支持さ
れており、軸１６の下端の連結部１７は、フレーム１８
の下面に固定されたシリンダ２０のピストンロッド２１
とピン２２により連結している。この連結部１７にはＬ
字形のプレート２３が固定され、このプレート２３にモ
ータ１５が固定されている。それにより、シリンダ２０
にエアを供給し、ピストンロッド２１を上下動する際、
モータ１５と共に支持プレート１１が上下動し、支持プ
レート１１が上昇してトレイ３を支持している時、モー
タ１５を正逆転することによりパッケージ２を正逆転す
る。
１２は、軸１６上にベアリングにより回転自在に支持さ
れており、軸１６の下端の連結部１７は、フレーム１８
の下面に固定されたシリンダ２０のピストンロッド２１
とピン２２により連結している。この連結部１７にはＬ
字形のプレート２３が固定され、このプレート２３にモ
ータ１５が固定されている。それにより、シリンダ２０
にエアを供給し、ピストンロッド２１を上下動する際、
モータ１５と共に支持プレート１１が上下動し、支持プ
レート１１が上昇してトレイ３を支持している時、モー
タ１５を正逆転することによりパッケージ２を正逆転す
る。
【００１６】サクションマウス８の開口２４は、支持プ
レート１１がパッケージ２を上昇させた時、パッケージ
２の外周の上下方向に沿って近接する位置に配置される
が、外径の異なるパッケージが搬送されてくるのに対応
するため、パッケージ２の外周面との距離を検出するパ
ッケージ外径センサ４０をサクションマウス８の開口２
４近傍に取付け、このセンサ４０の検出値に応じ、開口
２４の位置をパッケージの径方向に移動させ、その外径
に適合させるように構成しても良い。この際、サクショ
ンマウス８を支持するプレート２７は、ロッド２５を中
心に揺動するアームに固定し、アクチュエータにより移
動させる。
レート１１がパッケージ２を上昇させた時、パッケージ
２の外周の上下方向に沿って近接する位置に配置される
が、外径の異なるパッケージが搬送されてくるのに対応
するため、パッケージ２の外周面との距離を検出するパ
ッケージ外径センサ４０をサクションマウス８の開口２
４近傍に取付け、このセンサ４０の検出値に応じ、開口
２４の位置をパッケージの径方向に移動させ、その外径
に適合させるように構成しても良い。この際、サクショ
ンマウス８を支持するプレート２７は、ロッド２５を中
心に揺動するアームに固定し、アクチュエータにより移
動させる。
【００１７】サクションマウス８にサクションエアを供
給するパイプ３０には、２枚のプレート２７，２７間に
おいてカッター３１を備えており、このカッター３１
は、エアシリンダ３２により作動可能となっている。そ
れにより、サクションマウス８内に糸端が吸引され、次
第にパイプ３０内に引き込まれていく時、引き込み終了
時にカッター３１を作動し、糸端を所定の長さに切断す
る。切断後の切り離された糸端はパイプ３０により吸引
され排出される。
給するパイプ３０には、２枚のプレート２７，２７間に
おいてカッター３１を備えており、このカッター３１
は、エアシリンダ３２により作動可能となっている。そ
れにより、サクションマウス８内に糸端が吸引され、次
第にパイプ３０内に引き込まれていく時、引き込み終了
時にカッター３１を作動し、糸端を所定の長さに切断す
る。切断後の切り離された糸端はパイプ３０により吸引
され排出される。
【００１８】フレーム１８からはロッド２５が立設して
おり、このロッド２５の先端にはアーム３３を支持し、
アーム３３の端部には、下方に向けて軸３４を挿通嵌合
しており、軸３４の下端には、パッケージ２のボビン３
５の上端開口に一部嵌入するウレタンゴム等で形成した
傘状の上端押圧部材３６を、ベアリングにより回転自在
に支持している。軸３４の上端には抜け止め用のフラン
ジ３７を備え、アーム３３の下面と上端押圧部材３６の
上面間にはスプリング３８を縮設している。
おり、このロッド２５の先端にはアーム３３を支持し、
アーム３３の端部には、下方に向けて軸３４を挿通嵌合
しており、軸３４の下端には、パッケージ２のボビン３
５の上端開口に一部嵌入するウレタンゴム等で形成した
傘状の上端押圧部材３６を、ベアリングにより回転自在
に支持している。軸３４の上端には抜け止め用のフラン
ジ３７を備え、アーム３３の下面と上端押圧部材３６の
上面間にはスプリング３８を縮設している。
【００１９】それにより、パッケージ２が下方から支持
プレート１１により持ち上げられた時、上端押圧部材３
６の先端が、パッケージ２のボビン３５の上端開口に一
部嵌入され、スプリング３８が縮められ、上端押圧部材
３６と支持プレート１１とでパッケージ２及びトレイ３
が挾持される。
プレート１１により持ち上げられた時、上端押圧部材３
６の先端が、パッケージ２のボビン３５の上端開口に一
部嵌入され、スプリング３８が縮められ、上端押圧部材
３６と支持プレート１１とでパッケージ２及びトレイ３
が挾持される。
【００２０】上記構成からなる装置において、パッケー
ジの検査装置に搬入される手前において、チェーンコン
ベア１で搬送されるトレイ３は糸端処理装置５の位置で
停止され、シリンダ２０の作動により、支持プレート１
１は上昇し、トレイ３の底部の凹所１０に嵌合し、更に
上昇させてトレイ底面をコンベア表面から離す。
ジの検査装置に搬入される手前において、チェーンコン
ベア１で搬送されるトレイ３は糸端処理装置５の位置で
停止され、シリンダ２０の作動により、支持プレート１
１は上昇し、トレイ３の底部の凹所１０に嵌合し、更に
上昇させてトレイ底面をコンベア表面から離す。
【００２１】更に支持プレート１１を上昇させると、パ
ッケージ２のボビン３５の上端開口が上端押圧部材３６
に係合し、スプリング３８が縮められ、パッケージ２及
びトレイ３を上端押圧部材３６と支持プレート１１間で
挾持する。
ッケージ２のボビン３５の上端開口が上端押圧部材３６
に係合し、スプリング３８が縮められ、パッケージ２及
びトレイ３を上端押圧部材３６と支持プレート１１間で
挾持する。
【００２２】次いで、ノズル７に高圧エアを供給し、ほ
ぼ同時にモータ１５を正転させ、パッケージ２を巻き付
けた糸の解舒方向に回転する。それにより、パッケージ
２の端面に載っている糸端が、高圧エアにより吹き飛ば
される。上記パッケージの回転とほぼ同時に、パッケー
ジから離れた待機位置にあったサクションマウス８が、
パッケージの外周位置に接近する。この際、サクション
マウス８は、センサ４０でパッケージの外周位置を検出
しながら接近する。上記のようにして吹き飛ばされた糸
端は、パッケージ２を中心として、ノズル７と反対側に
位置するサクションマウスの開口２４に作用しているサ
クションエアにより吸引され、パッケージ２の解舒方向
への回転によって、その糸端は、パイプ３０内に吸い込
まれ延びていく。
ぼ同時にモータ１５を正転させ、パッケージ２を巻き付
けた糸の解舒方向に回転する。それにより、パッケージ
２の端面に載っている糸端が、高圧エアにより吹き飛ば
される。上記パッケージの回転とほぼ同時に、パッケー
ジから離れた待機位置にあったサクションマウス８が、
パッケージの外周位置に接近する。この際、サクション
マウス８は、センサ４０でパッケージの外周位置を検出
しながら接近する。上記のようにして吹き飛ばされた糸
端は、パッケージ２を中心として、ノズル７と反対側に
位置するサクションマウスの開口２４に作用しているサ
クションエアにより吸引され、パッケージ２の解舒方向
への回転によって、その糸端は、パイプ３０内に吸い込
まれ延びていく。
【００２３】適宜のタイミングにおいて、エアシリンダ
３２を作動してカッター３１を作動し、パイプ内に延び
た糸端を所定長に切断するとともに、ノズル７からの高
圧エアの供給を止め、同時にモータ１５を逆転させる。
この時、パッケージ２のボビンの下端開口とトレイのペ
ッグ４先端の当接部は、スプリング３８の力で押圧され
ているので、大きな摩擦力を生じており、モータ１５の
逆転時に、パッケージ２の慣性により回転を続けること
なく、直ちに逆転を開始する。パッケージ２が逆転する
ことにより、サクションマウスにより吸引保持されてい
た糸端は、パッケージ外周に軽く巻き付けられる。
３２を作動してカッター３１を作動し、パイプ内に延び
た糸端を所定長に切断するとともに、ノズル７からの高
圧エアの供給を止め、同時にモータ１５を逆転させる。
この時、パッケージ２のボビンの下端開口とトレイのペ
ッグ４先端の当接部は、スプリング３８の力で押圧され
ているので、大きな摩擦力を生じており、モータ１５の
逆転時に、パッケージ２の慣性により回転を続けること
なく、直ちに逆転を開始する。パッケージ２が逆転する
ことにより、サクションマウスにより吸引保持されてい
た糸端は、パッケージ外周に軽く巻き付けられる。
【００２４】その後、モータ１５を停止し、サクション
マウス８をパッケージ２から離し、シリンダ２０を逆方
向に作動して支持プレート１１を降下し、トレイ３をチ
ェーンコンベア１上に載置し、糸端の処理を行ったパッ
ケージを、図示しない検査装置に搬出するとともに、後
続のパッケージを搬入する。
マウス８をパッケージ２から離し、シリンダ２０を逆方
向に作動して支持プレート１１を降下し、トレイ３をチ
ェーンコンベア１上に載置し、糸端の処理を行ったパッ
ケージを、図示しない検査装置に搬出するとともに、後
続のパッケージを搬入する。
【００２５】上記実施例において、上端押圧部材を上下
動可能としてもよい。
動可能としてもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成したので、
パッケージを正転させた後に逆転させる際、パッケージ
およびトレイは、挾持手段により挾持されているので、
パッケージのボビンとそのパツケージを挿立するトレイ
のペッグ間で滑りを生じることなく、直ちに逆転させる
ことができ、逆転開始の待ち時間を必要としなくなるの
で、処理を短時間で終了することができる。
パッケージを正転させた後に逆転させる際、パッケージ
およびトレイは、挾持手段により挾持されているので、
パッケージのボビンとそのパツケージを挿立するトレイ
のペッグ間で滑りを生じることなく、直ちに逆転させる
ことができ、逆転開始の待ち時間を必要としなくなるの
で、処理を短時間で終了することができる。
【００２７】更に、前処理において、パッケージは、そ
の中心軸線が回転軸心と一致するように修正され、偏心
して回転することがなくなるので前処理において、偏心
回転による弊害がなくなるとともに、後続するパッケー
ジ検査において誤検査を防止することができる。
の中心軸線が回転軸心と一致するように修正され、偏心
して回転することがなくなるので前処理において、偏心
回転による弊害がなくなるとともに、後続するパッケー
ジ検査において誤検査を防止することができる。
【図１】本発明の実施例の斜視図である。
【図２】本発明の実施例の一部断面を示す側面図であ
る。
る。
１ チェーンコンベア ２ パッケージ ３ トレイ ４ ペッグ ５ 糸端処理装置 ６ パッケージ回転装置 ７ ノズル ８ サクションマウス ９ 上端部係合部材 １０ 凹部 １１ 支持プレート １３ ギア １４ 駆動ギア １５ モータ １７ 連結部 １８ フレーム ２０ シリンダ ２１ ピストンロッド ２３ プレート ２４ 開口 ２５ ロッド ２７ プレート ３０ パイプ ３１ カッター ３２ エアシリンダ ３３ アーム ３４ 軸 ３５ ボビン ３６ 上端押圧部材 ３７ フランジ ３８ スプリング ４０ パッケージ外径センサ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−295376（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−309634（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−157650（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−112951（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−98384（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D01H 13/26 D01H 9/02 B65H 67/08 B65H 49/20
Claims (1)
- 【請求項１】 トレイに挿立されたパッケージを検査前
に糸端を処理するにあたり、該パッケージを正逆方向に
回転させる回転装置を備えたパッケージ検査前の糸端処
理装置において、前記パッケージ回転装置はトレイの下
面凹部に嵌合する支持プレートを設け、該支持プレート
が上昇してパッケージをトレイと共に上下から挾持する
挾持手段を備えたパッケージ検査前の糸端処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30346493A JP3149650B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージ検査前の糸端処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30346493A JP3149650B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージ検査前の糸端処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133529A JPH07133529A (ja) | 1995-05-23 |
| JP3149650B2 true JP3149650B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=17921285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30346493A Expired - Fee Related JP3149650B2 (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | パッケージ検査前の糸端処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149650B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6060234B1 (ja) * | 2015-09-11 | 2017-01-11 | Ｋｙｂ株式会社 | 転倒防止装置 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP30346493A patent/JP3149650B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6060234B1 (ja) * | 2015-09-11 | 2017-01-11 | Ｋｙｂ株式会社 | 転倒防止装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07133529A (ja) | 1995-05-23 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |