JP3195437B2 - パーツフィーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、各種部品を一定の姿
勢で整列の供給するパーツフィーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ボルト等の機械部品を一定の姿
勢で整列供給するパーツフィーダは、ボウルの内部に螺
旋状の移送路を設け、ボウルのひねり振動によって移送
路上を移動する部品を移送路の途中に配置した整列要素
によって単列単層に整列し、取出し部に一定の姿勢で取
出す構造になっている。

【０００３】上記のようなパーツフィーダで部品を整
列、供給するには、ボウルの外周に部品に対応した様々
な形状の整列要素を設けており、従来、この整列要素の
製作に際しては、個々の部品形状、性質とその整列条件
に合わせ、一台づつ個別に板金の手加工を主体とした現
物合せ加工によって製作していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ように、整列要素を人手により現物合せで製作する方法
は、板金の板取り、微妙な曲げや面取り加工、溶接作業
などが施工できる専門的な技術と部品の挙動をよく理解
する人材の確保が必要になる。

【０００５】また、１人の専門職人が１台のパーツフィ
ーダに付ききりで製作しているため、製作期間が長いと
共に、製作工数もかかり、製作コストが高くなるという
問題がある。

【０００６】更に、現物合せによる手加工での製作は、
数台製作しても各部品を同じ寸法精度に仕上げることが
できないので、部品に互換性がないと共に、整列対象部
品に対して専用構造となるので、汎用性についてもほと
んどないという問題がある。

【０００７】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解決するため、整列要素を標準化して鋳造により一体成
形化し、現物合せ加工と専門職の人員確保を不要として
製作期間と工数の削減により低コスト化が図れ、しかも
整列要素の互換性と汎用性が可能となるパーツフィーダ
を提供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、第１の発明は、ボウルに設けた移送路上の部
品を振動により該移送路に沿って移送し、移送路の途中
に位置するようボウルに設けた整列要素で部品を整列
し、部品を一定の姿勢で取出すようにしたパーツフィー
ダにおいて、前記整列要素が、ボウルに固定する弧状の
取付壁と、この取付壁の上端部から外方へ下り傾斜とな
って突出し、外周部に幅決め用側板を位置調整と着脱が
自在となるよう取付ける段取り替え部を有するトラック
形成壁と、前記取付壁の先端側に設けられ、部品の整列
ユニットを取付ける着脱部とからなるアタッチメントベ
ースであり、このアタッチメントベースを、ダクタイル
鋳鉄を用い、ロストワックス鋳造で、ボウルに着脱自在
となるよう一体成形し、このアタッチメントベースの表
面を浸炭処理して耐摩耗性をもたせた構成を採用したも
のである。第２の発明は、ボウルに設けた移送路上の部
品を振動により該移送路に沿って移送し、移送路の途中
に位置するようボウルに設けた整列要素で部品を整列
し、部品を一定の姿勢で取出すようにしたパーツフィー
ダにおいて、前記整列要素が、ボウルに固定する弧状の
取付壁と、この取付壁の上端部から連なって先端側が内
方へ徐々に突出する状態で起立するワイパ取付壁とから
なるワイパベースであり、このワイパベースを、ダクタ
イル鋳鉄を用い、ロストワックス鋳造で、ボウルに着脱
自在となるよう一体成形し、このワイパベースの表面を
浸炭処理して耐摩耗性をもたせた構成を採用したもので
ある。

【０００９】

【作用】整列要素にダクタイル鋳鉄を用い、ロストワッ
クス鋳造で一体成形することにより、整列要素の標準化
が可能になり、現物合せの加工が不要になって製作コス
トの低減が実現できると共に、表面の耐摩耗性により耐
久性が向上し、長期にわたる使用が可能になる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１１】図１はパーツフィーダの平面的な全体構造
を示し、ボウル１に螺旋状の移送路２が内周から外周上
りに形成され、このボウル１は周知のように、可動コア
や板ばね、電磁石等からなる振動駆動機構によってねじ
り振動力が付与され、各種部品Ｘを移送路２に沿って移
動させるようになっている。

【００１２】上記ボウル１の外周部には、移送路２の途
中に部品Ｘの整列要素となるワイパ部３と、このワイパ
部３よりも移送路２の下流側で該ワイパ部３とボウル１
の軸心を挾む対向位置に、同じく整列要素となるアタッ
チメントベース４が設けられ、アタッチメントベース４
に整列ユニット５が着脱自在に取付けられている。

【００１３】上記ワイパ部３は、図１と図７及び図８に
示すように、ボウル１における外周移送路２ａの立上り
壁６の内周面に重ねてボルト７で固定する弧状の取付壁
８と、この取付壁８の上端部から連なって部品Ｘの移動
方向の下流側に位置する先端側が内方へ徐々に突出する
平面略三角形の水平壁９と、この水平壁９の弧状内周縁
に沿う弧状となり、水平壁９から上方に起立するワイパ
取付壁１０とでワイパベース１１を形成し、ワイパ取付
壁１０には上下方向の長孔１２を利用してその内周面側
に弧状のワイパ１３がボルト１４で上下の位置調整が可
能となるよう取付けられる。

【００１４】上記ワイパ部３のワイパ１３は、その下縁
が外周移送路２ａの底面との間に隙間１５を形成し、部
品Ｘの隙間１５に対応した部分を外周移送路２ａの水平
壁９の直下に位置する部品へ進入するのを許容すると共
に、隙間１５より大きな部分をボウル１の内側に向けて
誘導し、これによって外周移送路２ａに対する余剰部品
の排出を行なう。

【００１５】次に、アタッチメントベース４は、図１乃
至図４及び図９と図１０に示すように、ボウル１の外周
で外周移送路２ａの先端側に設けた凹欠部１６の外周縦
壁１７の外面に重ねてビス１８で固定する弧状の取付壁
１９と、この取付壁１９の上端部から外方へ下り傾斜と
なって突出し、外周部に幅決め用側板２０を位置調整と
着脱が自在となるよう取付る段取り替え部２１を有する
トラック形成壁２２と、前記取付壁１９の先端側に設け
られ、部品Ｘの整列ユニット５を取付ける着脱部２３と
で形成されている。

【００１６】上記トラック形成壁２２は、ボウル１に設
けた凹欠部１６に対して平面的に納まり、後端部が外周
移送路２ａの先端に略同一平面高さの状態で臨むと共
に、このトラック形成壁２２の上面には中間部から先端
部にわたって、ボウル１内に向けて下り傾斜となる凹入
斜面２４が形成されている。

【００１７】幅決め用側板２０は、ボウル１の外周と同
様の円弧状となる直立プレート２５と、この直立部２５
の下部外周で段取り替え部２１と対応する位置に設けた
複数の取付壁２６とで形成され、この幅決め用側板２０
をアタッチメントベース４上に固定すると、直立プレー
ト２５の内周と斜面２４との間でトラック形成壁２２の
上面にトラック２７が形成されることになる。

【００１８】幅決め用側板２０における直立プレート２
５の後端側内周面には、下面がトラック形成壁２２との
間に隙間を形成し、後端が斜面２４に臨む天板２８が固
定され、外周移送路２ａからアタッチメントベース４上
に進入した余剰部品をこの天板２８によって斜面２４内
に戻すようにする。

【００１９】また、トラック形成壁２２における先端部
で斜面２４の部品には、斜面２４内の部品Ｘをボウル１
内に向けて戻す傾斜壁２９が立設され、トラック２７上
を整列ユニット５に向けて移動する部品Ｘは、図１の如
く、傾斜壁２９の外端部と直立プレート２５の間を通過
することになる。

【００２０】前記した段取り替え部２１は、トラック形
成壁２２の外周部で後端寄りの位置に円形孔３０を設け
ると共に、この円形孔３０を中心とする円弧状の長孔３
１を先端側へ適当な間隔で複数設けて形成し、幅決め用
側板２０は円形孔３０及び長孔３１上に重なる位置に取
付座２６を設け、円形孔３０及び各長孔３１に挿通した
ボルト３２で取付座２６を固定することにより、トラッ
ク形成壁２２上に幅決め用側板２０を取付けている。

【００２１】幅決め用側板２０は、各ボルト３２を緩め
ることにより、円形孔３０のボルトを支点にして半径方
向に位置調整が自在となり、部品Ｘの形状や大きさの変
化に合わせてトラック２７の幅を調整することができ
る。

【００２２】前記アタッチメントベース４における整列
ユニット５の着脱部２３は、取付壁１９の先端側に延長
して設けられ、整列ユニット５を固定する複数のねじ孔
３３が形成されている。

【００２３】前記した整列要素であるワイパベース１１
及びアタッチメントベース４は、各々ダクタイル鋳鉄を
用い、ロストワックス鋳造によって一体成形されてい
る。

【００２４】即ち、ワイパベース１１は、取付壁８と水
平壁９及びワイパ取付壁１０とが一体成形され、また、
アタッチメントベース４は、取付壁１９と、トラック形
成壁２２と、着脱部２３及び傾斜壁２９とが一体成形さ
れている。

【００２５】上記のようなワイパベース１１及びアタッ
チメントベース４は、加熱による浸炭処理を施し、表面
に耐摩耗性をもたせ、部品が摺動する部分の摩損を防い
で耐久性を向上させている。

【００２６】前記のワイパベース１１及びアタッチメン
トベース４を、ダクタイル鋳鉄を用い、ロストワックス
鋳造で一体成形すると共に、表面を浸炭処理すると、機
械的強度、耐摩耗性、耐食性の何れも、ステンレススチ
ールと同等もしくはそれ以上の優れたものとなり、しか
も鋳造性が優れているので量産が可能となり、部品点数
の削減、納期の短縮、製作コストの低減が可能となる効
果がある。

【００２７】これらの部品は、概ね同形状で寸法の異な
るものを複数用意したり、ボウルに対する取付部品や他
の部材を取付ける部分を長孔により調整自在としておけ
ば、これらを交換したり位置を調整することで段取り替
えができる。

【００２８】整列ユニット５は図示の場合、ボルトＸ₁
の整列用と平ワッシャＸ₂ の整列用の二種類を用意し、
これを着脱部２３に対して取替え可能に取付けるもので
ある。

【００２９】ボルトＸ₁ 用の整列ユニット５ａは、図１
と図５及び図６に示すように、着脱部２３の外面に下部
を重ねてねじ孔３３に螺締したボルト４１で上下に位置
調整が可能に固定する垂直プレート４２と、この垂直プ
レート４２上に固定した天板４３と、天板４３の下面に
前記垂直プレート４２と所定の間隔を設けて対向するよ
う固定した前プレート４４とで構成され、垂直プレート
４２と前プレート４４の対向面にボルトＸ₁ の頭部下面
を支持するレール４５、４６を設け、レール４５、４６
間の受取側後端が図のように、アタッチメントベース４
におけるトラック２７の先端に臨むよう、整列ユニット
５は着脱部２３に固定される。

【００３０】上記トラック２７上を移動するボルトＸ₁
はその軸方向を前後にして進み、トラック２７の先端に
達するとボルトＸ₁ はその軸部がレール４５と４６間に
落込み、頭部がレール４５、４６で支持され、図６のよ
うに首吊り状態の姿勢に整列されて取出されることにな
る。

【００３１】平ワッシャＸ₂ 用の整列ユニット５ｂは、
図１１乃至図１４に示すように、着脱部２３の外面に下
部を重ねてねじ孔３３に螺締したボルト５１で上下に位
置調整が可能となるよう固定する垂直プレート５２と、
この垂直プレート５２上に固定した天板５３と、天板５
３の下面に垂直プレート５２と所定の間隔を設けて対向
するよう固定した前プレート５４と、垂直プレート５２
の前プレート５４と対向する面に固定したレール部材５
５とで構成され、レール部材５５と前プレート５４とに
平ワッシャＸ₂ を支持するレール５６、５７が設けられ
ている。

【００３２】レール部材５５は、長孔５８とこれを貫通
するボルト５９により垂直プレート５２に上下位置調整
が自在となるように取付けられ、かつ前プレート５４に
は、レール５６、５７間の直上に位置するワッシャ押え
棒６０が長孔６１に沿って上下位置調整が自在となるよ
う取付けられている。

【００３３】アタッチメントベース４におけるトラック
形成壁２２は先に述べたように、外側下りの傾斜になっ
ているため、トラック２７から取出される傾斜状の平ワ
ッシャＸ₂ を受取って水平に取出すため、レール５６と
５７は、受取側端部にトラック２７の傾斜に見合う上下
差を設け、取出側端部では同一高さとなるよう、傾斜角
度に変化をもたせている。

【００３４】上記ボルトＸ₁ 用の整列ユニット５ａは、
図１の如く天板４３に設けた長孔４７に沿って前プレー
ト４４の位置を前後に調整することにより、ボルトＸ₁
の大きさの変化に対応すると共に、平ワッシャＸ₂ 用の
整列ユニット５ｂも天板５３の長孔６２に沿う前プレー
ト５１の前後位置調整により、平ワッシャＸ₂ の径の変
化に対応し、かつワッシャ押え棒６０の上下を前プレー
ト５４の長孔６１に沿って調整することにより、厚みの
変化に対応する。

【００３５】なお、ワイパ部３とアタッチメントベース
４はボウル１の軸心を挾んで対向しているが、アタッチ
メントベース４の方が大形で重量的に重くなるので、図
１と図７に示すように、ワイパ部３を取付ける部分のボ
ウル１の外周には、アタッチメントベース４と略同質量
となるように、弧状のバランスウエイト７１を固定し、
ボウル１の両側の重量をバランスさせ、安定性を向上さ
せている。

【００３６】この発明のパーツフィーダは上記のような
構成であり、図１のようにボルトＸ₁ の整列取出しを行
なう場合は、アタッチメントベース４の着脱部２３にボ
ルトＸ₁ 用の整列ユニット５ａを取付けておき、この状
態でボルトＸ₁ を投入したボウル１を振動させると、ボ
ウル１の底から移送路２を登ってきたボルトＸ₁ は、ワ
イパ部３で重なりや縦向きで進行してきたものがワイパ
１３でボウル１内に戻され、ボルトＸ₁ は一層になって
アタッチメントベース４のトラック形成壁２２上に乗り
移る。

【００３７】トラック形成壁２２と幅決め用側板２０及
び天板２８によって形成されたトラック２７上をボルト
Ｘ₁ は軸方向に一列の状態で進み、このとき余分なボル
トＸ₁ は斜面２４を滑り落ち、再び移送路２に戻され
る。

【００３８】トラック２７上を軸方向に一列の状態で進
むボルトＸ₁ は、トラック２７の先端から整列ユニット
５ａのレール４５、４６間に進み、ボルトＸ₁ は軸部が
レール４５、４６間に落込むのに対し、頭部がレール４
５、４６で支持されるため、軸部を下にした首吊り状態
の姿勢で先端出口へと供給されることになる。

【００３９】次に、平ワッシャＸ₂ の整列取出しを行な
う場合は、アタッチメントベース４の着脱部２３に平ワ
ッシャＸ₂ 用の整列ユニット５ｂを取付け、ワイパ部
３、アタッチメントベース４の幅決め用側板２０、天板
２８等を平ワッシャＸ₂ の寸法に合わせて調整すればよ
く、先に述べたボルトＸ₁ の整列の場合と同様の作用に
より、整列ユニット５ｂのレール５６、５７間上の先端
側に平ワッシャＸ₂ を平面的に並べた状態で取出すこと
ができる。

【００４０】なお、図示実施例では、ボルトＸ₁ と平ワ
ッシャＸ₂ の整列取出しを示したが整列要素の各部を位
置調整することにより、他の部品の整列取出しが行なえ
る。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、上記
のような構成であるので、以下に列挙する効果がある。

【００４２】（Ｉ）整列要素を、ダクタイル鋳鉄でロス
トワックス鋳造により一体成形したので、パーツフィー
ダの整列要素をアタッチメントとして標準品化でき、整
列要素の製作が専門職を必要とすることなく可能にな
り、パーツフィーダ製作の期間を大幅に短縮できる。

【００４３】（II）整列要素の部品点数及び製作工数が
削減でき、低コストでの製作が可能になる。

【００４４】（III ）ダクタイル鋳鉄を用いてロストワ
ックス鋳造で一体成形した整列要素の表面を浸炭処理し
て耐摩耗性をもたせたので、複雑な形状の整列要素を簡
単かつ安価に製作できると共に、耐摩耗性の向上によ
り、部品摺動部の摩損発生が少なく、耐久性に優れたも
のとなる。

【００４５】（IV）すべての整列要素を図面で標準化し
て量産できるので寸法精度が上がり、整列要素の互換性
が生じる。

【００４６】（Ｖ）段取り替えが容易で多種類の部品に
対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るパーツフィーダの平面図

【図２】図１の矢印Ａ−Ａに沿う拡大縦断面図

【図３】図１の矢印Ｂ−Ｂに沿う拡大縦断面図

【図４】図１の矢印Ｃ−Ｃに沿う拡大縦断面図

【図５】図１の矢印Ｄ−Ｄに沿う一部切欠側面図

【図６】図５の矢印Ｅ−Ｅに沿う縦断側面図

【図７】図１の矢印Ｆ−Ｆに沿う拡大断面図

【図８】整列要素であるワイパベースの斜視図

【図９】整列要素であるアタッチメントベースの平面図

【図１０】同上の斜視図

【図１１】平ワッシャ用整列ユニットの平面図

【図１２】図１１の矢印Ｇ−Ｇに沿う縦断面図

【図１３】図１１の矢印Ｈ−Ｈに沿う拡大断面図

【図１４】図１１の矢印Ｉ−Ｉに沿う断面図

【符号の説明】

１ ボウル ２ 移送路 ３ ワイパ部 ４ アタッチメントベース ５ 整列ユニット

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボウルに設けた移送路上の部品を振動に
   より該移送路に沿って移送し、移送路の途中に位置する
   ようボウルに設けた整列要素で部品を整列し、部品を一
   定の姿勢で取出すようにしたパーツフィーダにおいて、前記 整列要素が、ボウルに固定する弧状の取付壁と、こ
   の取付壁の上端部から外方へ下り傾斜となって突出し、
   外周部に幅決め用側板を位置調整と着脱が自在となるよ
   う取付ける段取り替え部を有するトラック形成壁と、前
   記取付壁の先端側に設けられ、部品の整列ユニットを取
   付ける着脱部とからなるアタッチメントベースであり、
   このアタッチメントベースを、ダクタイル鋳鉄を用い、
   ロストワックス鋳造で、ボウルに着脱自在となるよう一
   体成形し、このアタッチメントベースの表面を浸炭処理
   して耐摩耗性をもたせたことを特徴とするパーツフィー
   ダ。
2. 【請求項２】 ボウルに設けた移送路上の部品を振動に
   より該移送路に沿って移送し、移送路の途中に位置する
   ようボウルに設けた整列要素で部品を整列し、部品を一
   定の姿勢で取出すようにしたパーツフィーダにおいて、 前記整列要素が、ボウルに固定する弧状の取付壁と、こ
   の取付壁の上端部から連なって先端側が内方へ徐々に突
   出する状態で起立するワイパ取付壁とからなるワイパベ
   ースであり、このワイパベースを、ダクタイル鋳鉄を用
   い、ロストワックス鋳造で、ボウルに着脱自在となるよ
   う一体成形し、このワイパベースの表面を浸炭処理して
   耐摩耗性をもたせたことを特徴とする パーツフィーダ。