JP3200541B2

JP3200541B2 - シリアルプリンタ

Info

Publication number: JP3200541B2
Application number: JP19984995A
Authority: JP
Inventors: 忠中村; 昭弘坂下
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1995-08-04
Filing date: 1995-08-04
Publication date: 2001-08-20
Anticipated expiration: 2015-08-04
Also published as: JPH0939285A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシリアルプリンタに
係り、特に、中間調画像を良好な記録状態に記録できる
シリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、中間調画像をディザ法によりディ
ザテーブルを用いて２値の記録データとし、この二値化
された記録データに基づいて記録ヘッドの記録素子を選
択的に駆動させて記録紙に記録を行なうシリアルプリン
タが知られている。

【０００３】従来の一般的なシリアルプリンタは、プリ
ンタ本体のほぼ中央部に平板状のプラテンを配設してお
り、このプラテンの前側下方には、キャリッジシャフト
が前記プラテンと平行に配設されている。このキャリッ
ジシャフトには、キャリッジが前記プラテンに沿って往
復動自在に取付けられている。前記キャリッジの先端部
には、前記プラテンに対向するように複数の発熱素子を
有する記録ヘッドが取付けられており、前記キャリッジ
の上面には、インクリボンを収納し、このインクリボン
を前記記録ヘッドと前記プラテンとの間に案内するリボ
ンカセットが装着されるようになされている。さらに、
前記キャリッジの上面には、前記リボンカセットのイン
クリボンを巻取るための巻取りボビンが配設されてい
る。

【０００４】また、前記プラテンの後方には、記録紙を
プラテンの前方に送る用紙挿入口が形成されており、前
記用紙挿入口の部分には、所定速度で前記記録紙を搬送
する搬送機構たる紙送りローラが配設されている。この
紙送りローラの下方には、この紙送りローラに圧接され
る圧接ローラが回転自在に配設されており、前記紙送り
ローラとこの圧接ローラとの間に用紙挿入口から挿入さ
れる記録紙を挟持して搬送するようになされている。

【０００５】そして、前記記録ヘッドや前記紙送りロー
ラには、これらを制御する制御部が連結されている。こ
の制御部は、コンピュータ等の外部装置から入力される
記録データに基づいて前記記録ヘッドを駆動させて所望
の記録を施したり、あるいは、プリンタ本体にイメージ
スキャナを配設して、このイメージスキャナで読み込ん
だ画像データを所定のしきい値に基づき２値化処理し、
その２値の記録データに基づいて白（１）または黒
（２）の記録を施すように制御を行なうようになってい
る。

【０００６】たとえば、前記記録ヘッドの前記発熱素子
が８の倍数である１４４ドットあるいは１６０ドットの
記録ヘッドにより、８行×８列のディザテーブルを用い
て中間調画像を記録する場合には、８×８＝６４階調で
表示されたすべての濃度値の記録データが使用されるよ
うに記録ヘッドの発熱素子を駆動して１行分記録し、前
記紙送りローラによる改行後の記録は、次の濃度値の記
録データに基づき前記ディザテーブルの第１行目の濃度
に関する記録データから記録を行なうようにされてい
る。

【０００７】前記従来のシリアルプリンタにおいては、
前記用紙挿入口から記録紙を挿入し、この記録紙を前記
紙送りローラと圧接ローラとの間に挟み込んで、紙送り
ローラを回転駆動させることにより、前記記録紙をキャ
リッジの移動方向と直交方向に所定速度で搬送する。一
方、前記制御部が２値の記録データに基づいて前記記録
ヘッドを前記記録紙に対して所定の圧接力で圧接させ、
この状態で前記キャリッジを移動させるとともに、前記
巻取りボビンを回転させてリボンカセットのインクリボ
ンを巻取りながら、前記記録ヘッドを所望の記録信号に
基づいて駆動することにより、前記インクリボンのイン
クを前記記録紙に溶融、転写して所望の記録を行なうも
のである。そして、１行分の記録が終了すると、改行の
ために前記記録ヘッドの記録幅分の紙送りを行なって次
行の記録を行なうようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来のシリアルプリンタにおいては、記録紙に１行の記録
を行なった後に、次の行の記録を行なう場合に、各記録
行のインク間に間隙が形成されないように、紙送りロー
ラの回転を制御するものであるが、この紙送りローラに
よる紙送り誤差により、図７および図８に示すように、
記録紙に記録された各記録行の記録の境界部分におい
て、次の記録行の記録が前の記録行の記録に重なってし
まうことがあり、このような各記録の重なりが生じる
と、この重なり部分が濃く見える、いわゆる、ブラック
ラインが生じてしまい、記録品質の低下を招いてしまう
という問題を有していた。

【０００９】一方、前記紙送りローラによる記録紙の紙
送り量が大きい場合には、行間に白い筋のホワイトライ
ンが生じてしまうという問題があった。

【００１０】このため、従来のシリアルプリンタにおい
ては、紙送りローラによる改行の際に、改行前後の記録
行において、常に１ドットが重なるように記録紙の改行
を行なって、記録行の下端部の１ドットと次行の上端部
の１ドットとの記録を同一の記録データに基づいて行な
うことが提案されている。

【００１１】しかし、紙送りローラが改行精度にバラツ
キを有しており、さらに、改行位置についてはなんら特
別の配慮がなされるように制御していないため、ブラッ
クラインの発生を防止することはできなかった。たとえ
ば、図７は従来のシリアルプリンタによる改行前後の記
録状態を示した図であり、この図のＤで示すように、改
行前後の記録状態はきわめて不自然な記録状態を呈し、
この位置において改行を行なったときに前記紙送りロー
ラによる前記記録紙の搬送量に誤差が生じてしまうと、
記録不良による記録品質の低下につながるおそれがあ
る。また、図８および図９は、従来のシリアルプリンタ
による記録の際に紙送りローラの改行精度にバラツキが
生じてしまったときの記録状態を示した図である。

【００１２】このうち、図８は紙送りローラによる記録
紙の搬送量が所定の搬送量よりも多く搬送してしまった
場合の記録状態を示しており、Ｅで示す位置における記
録が上下方向へ長くなっているとともに、ブラックライ
ンも発生してしまっている。

【００１３】一方、図９は、逆に記録紙を所定の搬送量
よりも少なく搬送してしまった場合の記録状態を示した
図である。この図のＦで示す位置からも明らかなよう
に、改行位置における記録は他の記録部分に比べて上下
方向に短くなっており、さらにブラックラインも発生し
てしまっている。

【００１４】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、紙送りローラの改行精度のバラツキによる影
響を抑制するとともに、良好な記録を施すことのできる
シリアルプリンタを提供することを目的とするものであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係る請求項１に記載のシリアルプリンタは、請
求項１において、記録データに基づく記録のうち記録行
の少なくとも下端部の１ドットにおける記録データと、
次の記録行の少なくとも上端部の１ドットにおける記録
データとが同一の記録データに基づいて記録されるよう
に制御する制御部を配設し、たとえ紙送りローラの搬送
精度の誤差が生じて、記録紙を所定量搬送できなかった
としても記録ミスの目立たない記録を行なえることを特
徴としている。

【００１６】また、請求項２に記載のシリアルプリンタ
は、請求項１において、紙送りローラによる改行時の記
録紙の搬送量を記録行の少なくとも下端部の１ドットに
次の記録行の上端部の１ドットが重なるように制御する
制御部を配設し、紙送りローラの搬送精度の誤差が記録
に及ぼす影響を抑制することのできることを特徴として
いる。

【００１７】

【００１８】また、請求項３に記載のシリアルプリンタ
は、請求項１において、改行前後における記録行の記録
データのうち同一の記録データに基づいて記録する場合
に、その同一の記録データのうち特定位置の記録データ
を改行前または改行後のいずれか一方の記録行において
記録しないように制御する制御部を配設し、ブラックラ
インの発生を防止することのできることを特徴としてい
る。

【００１９】また、請求項４に記載のシリアルプリンタ
は、請求項３において、記録データのうち記録をしない
特定位置を記録データの濃度値を基準として決定するよ
うに制御する制御部を配設し、よりブラックライン等の
記録不良が目立たないような記録を行なえることを特徴
としている。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のシリアルプリンタ
の実施の一形態を図１乃至図６を参照して説明する。

【００２１】図１は本発明のシリアルプリンタの実施の
一形態を示したもので、このシリアルプリンタのフレー
ム１のほぼ中央部には、平板状のプラテン２がその記録
面をほぼ垂直となるように配設されており、前記フレー
ム１の前記プラテン２の前側下方には、キャリッジシャ
フト３が前記プラテン２と平行に配設されている。ま
た、前記フレーム１の前端縁には、フランジ状のガイド
部４が形成されており、前記キャリッジシャフト３およ
び前記ガイド部４には、キャリッジ５が前記キャリッジ
シャフト３およびガイド部４に沿って往復動自在に取付
けられている。前記キャリッジ５の先端部には、前記プ
ラテン２に対向するように複数の発熱素子（図示せず）
を有する記録ヘッド６が取付けられており、前記キャリ
ッジ５の上面には、インクリボンを収納し、このインク
リボンを前記記録ヘッド６とプラテン２との間に案内す
るリボンカセット（図示せず）が装着されるようになさ
れている。さらに、前記キャリッジ５の上面には、前記
リボンカセットのインクリボンを巻取るための巻取りボ
ビン７が配設されている。

【００２２】また、前記プラテン２の後方には、記録紙
（図示せず）をプラテン２の前方に送る用紙挿入口８が
形成されており、前記用紙挿入口８の部分には、所定速
度で前記記録紙を搬送する搬送機構たる紙送りローラ９
が配設されている。この紙送りローラ９の下方には、こ
の紙送りローラ９に圧接される圧接ローラ１０が回転自
在に配設されており、前記紙送りローラ９とこの圧接ロ
ーラ１０との間に用紙挿入口８から挿入される記録紙を
挟持して搬送するようになされている。

【００２３】そして、前記キャリッジ５、前記記録ヘッ
ド６および前記紙送りローラ９には、これらを制御する
制御部１１が連結されている。この制御部１１は、図示
しないイメージスキャナが読み込んだ写真等の中間調画
像をシリアルプリンタにより記録するために、この中間
調画像の画像データを例えば６４階調の濃度データとし
て変換処理を行なう。そして、この６４階調に変換処理
した濃度データを図２に示すような８行×８列のディザ
テーブルに従って１（白）または２（黒）の２値化処理
を行なう。したがって、前記制御部１１はこの２値の記
録データに基づいて前記記録ヘッド６を制御し、所望の
記録を行なうようにされている。ここで、図２に示すデ
ィザテーブルの８行×８列に分割された各ブロックは、
前記記録ヘッド６の各ドットピッチに１：１に対応して
おり、Ｘ方向およびＹ方向への記録方向に連続してそれ
ぞれ対応されている。なお、図２に示すディザテーブル
の各行は、第１行から第８行までをからにより示し
ており、各列は第１列から第８列までをａ列からｈ列に
より示している。さらに、ここでのディザテーブルは８
行×８列のものとされているが、これに限られるもので
はなく、任意のＮ×Ｍ（ＮおよびＭは、それぞれ４以上
の整数）であってもよい。

【００２４】また、前記制御部１１は、２値画像処理に
より得られた２値の記録データに基づいて所定の発熱素
子だけを発熱させて１行分の記録を行い、改行の際には
前記紙送りローラ９を制御して、前行の記録行の下端部
のドットに次の記録行の上端部のドットが少なくとも１
ドット分重なるように前記記録ヘッド６の記録幅よりも
短い量だけ搬送する。

【００２５】より具体的に説明すると、図３に示すよう
に、前記記録ヘッド６のドット数がＮドットであるとす
ると、前述のごとく８×８のディザテーブルに従って記
録する場合には、Ｎドットすべての発熱素子を動作させ
るのでなく、１行当りの記録ドット数は（Ｎ−３）ドッ
トとされる。そして、２行目以降の第１ドット目の記録
データは、前行の第（Ｎ−３）ドット目の記録データと
同一の記録データに基づき記録を行なう。このとき、２
行目以降における第１ドット目の記録データは、ブラッ
クラインの発生を低減させるため、間引き処理、つま
り、図２で示したディザテーブルのうち特定の列につい
て記録しないようにされている。この間引き処理を行な
う位置は改行位置によって濃度値等を基準として予め決
定されており、図２に示すディザテーブルの第１行が改
行位置となる場合には、第ｅ列と第ｈ列の記録データを
間引くこととされており、第５行が改行位置となる場合
には、第ａ列および第ｄ列の記録データを間引くことと
されている。

【００２６】また、この間引き処理を行なう位置は、改
行後の第１ドット目に限る必要はなく、前行の最終ドッ
ト、つまり第（Ｎ−３）ドット目の記録データの特定位
置とするようにしてもよい。

【００２７】そして、前記紙送りローラ９により記録紙
を搬送する場合には、前行の第（Ｎ−３）ドット目の記
録と次行の第１ドット目の記録とが重なるように、前記
記録紙を（Ｎ−４）ドット分搬送するようにされてい
る。なお、ここでは改行前後の記録が重なる範囲を記録
ヘッド６の１ドット分の範囲とされているが、この範囲
に限られるものではなく、必要に応じて、２ドット分重
なるように記録紙を搬送するようにしてもよいし、この
場合には、重複する２ドットを同一の記録データに基づ
いて記録するようにすればよい。

【００２８】つぎに、このような構成のシリアルプリン
タによる作用について、より具体的な数値を用いて説明
する。前記記録ヘッドは、一般的に８の倍数である１４
４ドットまたは１６０ドットであるため、この記録ヘッ
ドを１６０ドットとすれば、第１行を記録するときの第
（Ｎ−３）ドット目である第１５７ドット目の記録デー
タは、前記ディザテーブルので示す第５行の記録デー
タに基づいて記録される。この記録後、記録紙が紙送り
ローラにより記録ヘッドの１５６ドットに相当する量だ
け搬送されて改行されると、第２行目を記録するときの
第１ドット目の記録は、前行の第１５７ドット目と重な
って記録されることとなり、その記録データは前記第１
５７ドット目の記録データと同一の記録データである前
記ディザテーブルの第５行の記録データに基づいて記録
される。このとき、ブラックラインの発生を防止するた
め、第５行の記録データのうち第ａ列および第ｄ列の記
録データを間引き処理し記録を行なわれないようにされ
ている。そして、この第２行目の第１５７ドット目の記
録は、前記ディザテーブルの第１行の記録データに基づ
いて記録されることとなり、さらに次の第３行目を記録
するときには、この第３行目の第１ドット目の記録と前
記第２行目の第１５７ドット目の記録とが重なるように
して記録され、その記録データも同一の記録データであ
る前記ディザテーブルの第１行の記録データに基づいて
記録される。ただし、この記録データのうち第ｅ列およ
び第ｈ列の記録データは間引き処理され記録されないよ
うにされている。

【００２９】なお、本実施の一形態においては改行位置
を前記ディザテーブルの第１行または第５行としている
が、この位置に限られるものではなく、記録データおよ
びディザテーブルを考慮して最もホワイトラインあるい
はブラックラインの目立ちにくい位置を任意に選択すれ
ばよい。つぎに、本発明のシリアルプリンタの実施の一
形態により得られた記録結果を図４乃至図６に示す。

【００３０】図４は、前記ディザテーブルの第５行の位
置で改行して記録したものを示した図である。Ａで示し
た位置が改行位置であるが、従来例で示した図７のＤ位
置と比較しても明らかなように、このディザテーブルの
第５行の位置において改行すると、改行前と改行後にお
ける記録状態の相違がきわめて小さく違和感のない記録
が得られる。したがって、前記紙送りローラ９による搬
送精度にバラツキが生じたとしても、記録状態に及ぼす
影響が小さくてすむこととなる。

【００３１】また、図５および図６は、紙送りローラ９
による記録紙の搬送搬送精度にバラツキが生じてしまっ
た場合の記録状態を示した図である。このうち、図５は
記録紙を所定の搬送量よりも多く搬送してしまった場合
の記録状態を示している。図５のＢで示す位置がその改
行位置にであり、従来例で示した図８のＥ位置と比較し
ても明らかなように、他の記録部分との違和感がなくき
わめて自然な記録状態を呈している。これは、改行前の
最終の記録ドットと改行後の最初の記録ドットとが、同
一の記録データに基づいて記録されているためであり、
これによりホワイトラインまたはブラックラインが生じ
ることもなく良好な記録を得ることができる。

【００３２】一方、図６は記録紙を所定の搬送量よりも
少なく搬送してしまった場合の記録状態を示している。
図６のＣで示す位置が当該改行位置に該当しており、従
来例で示した図９のＦ位置と比較しても明らかなよう
に、ブラックラインが生じてしまうこともなく、周囲の
記録状態とも自然な状態で合致しており良好な記録状態
を呈している。

【００３３】したがって、本発明の実施の一形態によれ
ば、紙送りローラによる記録紙の改行精度にバラツキが
生じたとしても、改行位置がブラックライン等の目立ち
にくい位置に特定しており、さらに改行前後の一部を重
複するように搬送し、その重複位置における記録は同一
の記録データに基づき記録を行ない、かつ、ディザテー
ブルの特定の列を間引き処理するため、記録状態にほと
んど影響を及ぼすことはなく、きわめて良好な記録状態
を得ることができる。

【００３４】なお、本発明は前記実施の一形態のものに
限定されるものではなく、必要に応じて種々変更するこ
とが可能である。

【００３５】たとえば、前述のディザテーブルは８行×
８列のものに限られるものではなく、他の行列に分割し
たディザテーブルを使用してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係るシリアル
プリンタは、紙送りローラによる記録紙の搬送精度に誤
差が生じたとしても、記録に及ぼす影響を抑制しきわめ
て良好な記録状態を得ることのできる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシリアルプリンタの実施の一形態
を示す図

【図２】本発明に係るシリアルプリンタの実施の一形態
における画像処理に使用されるディザテーブル

【図３】本発明に係るシリアルプリンタの実施の一形態
の搬送量に関する説明図

【図４】図１による記録状態を示す図

【図５】図１による記録状態を示す図

【図６】図１による記録状態を示す図

【図７】従来のシリアルプリンタによる記録状態を示す
図

【図８】従来のシリアルプリンタによる記録状態を示す
図

【図９】従来のシリアルプリンタによる記録状態を示す
図

【符号の説明】

２プラテン５キャリッジ６記録ヘッド９紙送りローラ１１制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/36 B41J 2/44 B41J 2/51 B41J 19/96

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテンに沿って往復動するキャリッジ
と、このキャリッジの前記プラテンに対向する位置に搭
載した記録ヘッドと、前記プラテンと前記記録ヘッドと
の間に記録紙を搬送する紙送りローラとを有するシリア
ルプリンタにおいて、中間調画像を記録する場合にＮ×
Ｍ（Ｎ、Ｍは４以上の整数）のディザテーブルに従って
二値の記録データに変換処理し、この二値の記録データ
に基づいて前記記録ヘッドによる記録を制御するととも
に、改行する際には前記ディザテーブルの特定行におい
て改行するように制御する制御部を有し、前記制御部
は、記録データに基づく記録のうち記録行の少なくとも
下端部の１ドットにおける記録データと、次の記録行の
少なくとも上端部の１ドットにおける記録データとが同
一の記録データに基づいて記録されるように制御するよ
うに構成されていることを特徴とするシリアルプリン
タ。
【請求項２】前記制御部は、前記紙送りローラによる
改行時の記録紙の搬送量を記録行の少なくとも下端部の
１ドットに次の記録行の上端部の１ドットが重なるよう
に制御することを特徴とする請求項１に記載のシリアル
プリンタ。
【請求項３】前記制御部は、改行前後における記録行
の記録データのうち同一の記録データに基づいて記録す
る場合に、その同一の記録データのうち特定位置の記録
データを改行前または改行後のいずれか一方の記録行に
おいて記録しないように制御することを特徴とする請求
項１に記載のシリアルプリンタ。
【請求項４】前記制御部は、記録データの濃度値を基
準として記録データのうち記録をしない特定位置を決定
するように制御することを特徴とする請求項３に記載の
シリアルプリンタ。