JP3201100B2 - 光磁気ディスクスピンドルモータ - Google Patents
光磁気ディスクスピンドルモータInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は動圧流体軸受をもつ光磁
気ディスクスピンドルモータの構造に関するものであ
る。
気ディスクスピンドルモータの構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、パーソナル・コンピュータの普及
にともない、大容量で小型な外部記憶装置が必要不可欠
のものとなっている。光磁気ディスク装置は大容量，低
ビットコスト，ランダムアクセスおよびディスク交換が
可能な外部記憶装置として期待されており、パーソナル
・ユースを照準に、より大容量化・小型化を目指して急
速に開発が進められている。それにともないディスク駆
動用スピンドルモータに対して高精度化・小型化・薄型
化が要望されている。光磁気ディスクスピンドルモータ
はディスク駆動力を発生する駆動部と、駆動力をディス
クに伝達するチャッキング機構部と、回転中心を保持す
る軸受部からなっており、前記の要望に対し軸受部の小
型化・薄型化が不可欠の技術となっている。一般的に軸
受部にはボールベアリングが用いられてきたが、小径で
薄いボールベアリングは耐衝撃性が低いため組立作業を
困難にし、また光磁気ディスク装置の使用環境に対する
信頼性を低下させ、可搬性を阻害するという課題を有し
ている。さらに、光磁気ディスク装置はデータの記録・
再生の信頼性を高めるため、レーザ・ヘッドを目的の位
置に精度良く制御する必要があるが、ボールベアリング
が生じ易い複雑な機械的共振により高精度な位置制御が
困難になっている。
にともない、大容量で小型な外部記憶装置が必要不可欠
のものとなっている。光磁気ディスク装置は大容量，低
ビットコスト，ランダムアクセスおよびディスク交換が
可能な外部記憶装置として期待されており、パーソナル
・ユースを照準に、より大容量化・小型化を目指して急
速に開発が進められている。それにともないディスク駆
動用スピンドルモータに対して高精度化・小型化・薄型
化が要望されている。光磁気ディスクスピンドルモータ
はディスク駆動力を発生する駆動部と、駆動力をディス
クに伝達するチャッキング機構部と、回転中心を保持す
る軸受部からなっており、前記の要望に対し軸受部の小
型化・薄型化が不可欠の技術となっている。一般的に軸
受部にはボールベアリングが用いられてきたが、小径で
薄いボールベアリングは耐衝撃性が低いため組立作業を
困難にし、また光磁気ディスク装置の使用環境に対する
信頼性を低下させ、可搬性を阻害するという課題を有し
ている。さらに、光磁気ディスク装置はデータの記録・
再生の信頼性を高めるため、レーザ・ヘッドを目的の位
置に精度良く制御する必要があるが、ボールベアリング
が生じ易い複雑な機械的共振により高精度な位置制御が
困難になっている。
【０００３】上記課題の解決策として動圧流体軸受が注
目されている。動圧流体軸受とは、ラジアル軸受につい
て説明すれば、円柱状のシャフトとそれに適当な間隙を
保って嵌合される中空円筒状のスリーブメタルとで構成
し、そのいずれかにヘリングボーン溝等を設け、前記間
隙に流体（一般的にオイル）を満たしシャフトもしくは
スリーブメタルの回転にともなって流体に発生する圧力
でロータを支承する構造の軸受である。動圧流体軸受は
流体を介してロータを支承するため耐衝撃性に優れ、機
械的接触・摺動がないため回転音が極めて小さく、対向
する回転部全周で荷重を受ける積分効果により軸振れが
小さくなる、軸受部で発生する機械的共振を抑制できる
等、原理的に上記課題の解決に適している。一方、光磁
気ディスク装置はディスクの交換を頻繁に行う装置であ
り、ディスクのチャッキング方式として磁気吸引力を利
用するマグネットクランプ方式が３．５インチサイズの
光磁気ディスク装置の標準規格として定められており、
５．２５インチサイズの光磁気ディスク装置においても
代表的な方式となっている。したがってディスクの取り
出し時には軸受のスラスト方向にディスクを前記チャッ
キング機構部から取り外す外力（３．５インチサイズで
は５１０gf以上、５．２５インチサイズでは１kgf以
上）が働く。前記ラジアル動圧流体軸受はスラスト方向
荷重を支承する能力およびスラスト方向の位置を保持す
る能力はなく、専用の軸受およびロータの抜け止めを設
ける必要がある。
目されている。動圧流体軸受とは、ラジアル軸受につい
て説明すれば、円柱状のシャフトとそれに適当な間隙を
保って嵌合される中空円筒状のスリーブメタルとで構成
し、そのいずれかにヘリングボーン溝等を設け、前記間
隙に流体（一般的にオイル）を満たしシャフトもしくは
スリーブメタルの回転にともなって流体に発生する圧力
でロータを支承する構造の軸受である。動圧流体軸受は
流体を介してロータを支承するため耐衝撃性に優れ、機
械的接触・摺動がないため回転音が極めて小さく、対向
する回転部全周で荷重を受ける積分効果により軸振れが
小さくなる、軸受部で発生する機械的共振を抑制できる
等、原理的に上記課題の解決に適している。一方、光磁
気ディスク装置はディスクの交換を頻繁に行う装置であ
り、ディスクのチャッキング方式として磁気吸引力を利
用するマグネットクランプ方式が３．５インチサイズの
光磁気ディスク装置の標準規格として定められており、
５．２５インチサイズの光磁気ディスク装置においても
代表的な方式となっている。したがってディスクの取り
出し時には軸受のスラスト方向にディスクを前記チャッ
キング機構部から取り外す外力（３．５インチサイズで
は５１０gf以上、５．２５インチサイズでは１kgf以
上）が働く。前記ラジアル動圧流体軸受はスラスト方向
荷重を支承する能力およびスラスト方向の位置を保持す
る能力はなく、専用の軸受およびロータの抜け止めを設
ける必要がある。
【０００４】前記の課題を解決する動圧流体スラスト軸
受として、従来から２面対向構造が提案されていた。図
４（ａ），図４（ｂ）はその一例であり、ＵＳＰ４，３
３２，４２８からの引用である。スラスト方向支承力を
前記ラジアル軸受と同様な作用で異なる２面で互いに相
反する方向に発生させ、シャフトとスリーブの相対位置
が図のギャップδ１，δ２以上は変わらないように構成
したものである。しかし、この構造は高精度を要するス
ラスト対向面が２ヵ所あるため複雑で高価になる、スラ
スト軸受機構部の占有高さが増加するため薄型化には適
さない、損失トルクが大きくなり消費電流が増加すると
いう課題があった。この２面対向構造の課題を解決する
動圧流体スラスト軸受として、単一面対向構造の動圧流
体スラスト軸受に抜け止めを付加した構造が提案されて
いる。図５（ａ），図５（ｂ）はその一例であり、それ
ぞれ特開昭５９−１１０９１７，特開昭６３−１６７１
１５からの引用である。これらの提案を簡単に説明する
とスラスト対向面を単一面とし、スリーブ側に固定され
たリングもしくはピンがシャフトに設けられた溝に係合
当接して抜けを防止するように構成されている。この構
成によれば２面対向構造より安価に損失トルクも小さく
ロータの抜け止めを構成できる。
受として、従来から２面対向構造が提案されていた。図
４（ａ），図４（ｂ）はその一例であり、ＵＳＰ４，３
３２，４２８からの引用である。スラスト方向支承力を
前記ラジアル軸受と同様な作用で異なる２面で互いに相
反する方向に発生させ、シャフトとスリーブの相対位置
が図のギャップδ１，δ２以上は変わらないように構成
したものである。しかし、この構造は高精度を要するス
ラスト対向面が２ヵ所あるため複雑で高価になる、スラ
スト軸受機構部の占有高さが増加するため薄型化には適
さない、損失トルクが大きくなり消費電流が増加すると
いう課題があった。この２面対向構造の課題を解決する
動圧流体スラスト軸受として、単一面対向構造の動圧流
体スラスト軸受に抜け止めを付加した構造が提案されて
いる。図５（ａ），図５（ｂ）はその一例であり、それ
ぞれ特開昭５９−１１０９１７，特開昭６３−１６７１
１５からの引用である。これらの提案を簡単に説明する
とスラスト対向面を単一面とし、スリーブ側に固定され
たリングもしくはピンがシャフトに設けられた溝に係合
当接して抜けを防止するように構成されている。この構
成によれば２面対向構造より安価に損失トルクも小さく
ロータの抜け止めを構成できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構造では、抜け止め部によりスラスト方向の高さが増
加するため薄型化には適さないという課題は解決されて
いない。さらに、光磁気ディスク装置はディスクの交換
を頻繁に行う装置であるため、抜け止めリングまたは抜
け止めピンがシャフトに設けられた溝部に接触する頻度
が高く、微小摩耗粉が流体軸受内部へ混入し信頼性が低
下するという新たな課題もある。
の構造では、抜け止め部によりスラスト方向の高さが増
加するため薄型化には適さないという課題は解決されて
いない。さらに、光磁気ディスク装置はディスクの交換
を頻繁に行う装置であるため、抜け止めリングまたは抜
け止めピンがシャフトに設けられた溝部に接触する頻度
が高く、微小摩耗粉が流体軸受内部へ混入し信頼性が低
下するという新たな課題もある。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、高精度化・小型化・薄型化に適した動圧流体軸受を
持つ光磁気ディスクスピンドルモータを提供することを
目的とする。
で、高精度化・小型化・薄型化に適した動圧流体軸受を
持つ光磁気ディスクスピンドルモータを提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、第１の手段ではロータの外部に抜け止めを
設ける方法を提供する。ロータ外周側面の他の機構部材
と干渉しない部位を利用して内周方向に向かって設けら
れた凹部と、その凹部と軸方向に近接対抗し、光磁気デ
ィスク装置のレーザヘッドが近接する空間を避けて配置
された係止部材により構成される。第２の手段では周対
向型コア付きモータのロータ内部に抜け止めを設ける方
法を提供する。界磁マグネットのスラスト方向端面に近
接対向して、ステータコアの巻線部と巻線部の間の空間
を利用してステータに固定された係止部材により構成さ
れる。
に本発明は、第１の手段ではロータの外部に抜け止めを
設ける方法を提供する。ロータ外周側面の他の機構部材
と干渉しない部位を利用して内周方向に向かって設けら
れた凹部と、その凹部と軸方向に近接対抗し、光磁気デ
ィスク装置のレーザヘッドが近接する空間を避けて配置
された係止部材により構成される。第２の手段では周対
向型コア付きモータのロータ内部に抜け止めを設ける方
法を提供する。界磁マグネットのスラスト方向端面に近
接対向して、ステータコアの巻線部と巻線部の間の空間
を利用してステータに固定された係止部材により構成さ
れる。
【０００８】
【作用】この構成によって、第１，第２の手段ともに高
精度が要求され、わずかな異物の混入が信頼性の低下を
招く軸受機構部ではなく、他の機構部に抜け止めを構成
することで信頼性に与える影響を排除する。また、第１
の手段はロータの外周側面の他の機構部材と干渉しない
部位を利用して内周方向に向かって凹部を設け、ロータ
の外部に配置しステータに固定された係止部材と係合当
接させることにより、また第２の手段は周対向型コア付
きモータの界磁マグネットのスラスト方向端面と、コア
の巻線部と巻線部の間の空間を利用してステータに固定
された係止部材を係合当接させることにより、スラスト
方向の占有高さを増すことなく抜け止め機構部を構成で
きる。
精度が要求され、わずかな異物の混入が信頼性の低下を
招く軸受機構部ではなく、他の機構部に抜け止めを構成
することで信頼性に与える影響を排除する。また、第１
の手段はロータの外周側面の他の機構部材と干渉しない
部位を利用して内周方向に向かって凹部を設け、ロータ
の外部に配置しステータに固定された係止部材と係合当
接させることにより、また第２の手段は周対向型コア付
きモータの界磁マグネットのスラスト方向端面と、コア
の巻線部と巻線部の間の空間を利用してステータに固定
された係止部材を係合当接させることにより、スラスト
方向の占有高さを増すことなく抜け止め機構部を構成で
きる。
【０００９】
【実施例】（実施例１）以下本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１０】図１（ａ）は、請求項１のロータの外部に
抜け止めを設ける一実施例を提供するものである。図１
（ａ）において、１０１は光磁気ディスク、２０２は前
記光磁気ディスク１０１の回転中心の位置決めをしつつ
係合し、かつ前記光磁気ディスク１０１と一体となって
所定の回転数で回転するシャフト、２０３はその上端面
に前記光磁気ディスク１０１を載置して高さ方向の位置
決めをするディスク支持部、２０４は前記光磁気ディス
ク１０１の中央部に軟磁性材で形成された吸着板１０２
を磁気吸着し、前記ディスク支持部２０３に前記光磁気
ディスク１０１を固定するチャッキングマグネット、２
０５は界磁マグネット、２０６は前記界磁マグネット２
０５の磁路を形成する磁路ヨークである。前記磁路ヨー
ク２０６の中心部には前記シャフト２０２が、内周部に
は前記界磁マグネット２０５が、そして天面部には前記
ディスク支持部２０３および前記チャッキングマグネッ
ト２０４がそれぞれ圧入，接着，かしめ等で固定され、
全体としてロータ２０１を構成している。３０２はステ
ータコア、３０３および３０４は駆動コイル、３０５は
モータを駆動するＩＣ等の素子ないし印刷パターンが実
装されている回路基板で、前記回路基板３０５および前
記ステータコア３０２は接着，圧入あるいはネジ止め等
でハウジング３０６に固定され、全体としてステータ３
０１を構成している。前記ロータ２０１はスリーブメタ
ル１０４でラジアル方向に支承され、スラスト板５０１
でスラスト方向に支承されている。前記シャフト２０２
と前記スリーブメタル４０１の間、前記シャフトと前記
スラスト板５０１の間にはそれぞれ潤滑流体（図示せ
ず）、たとえば油が充鎮されている。前記シャフト２０
２にはヘリングボーン溝２０２ａが形成され、前記シャ
フト２０２の回転により前記潤滑流体中に圧力が発生し
て動圧流体軸受機構を構成する。また、シャフト端面２
０２ｂと前記スラスト板５０１とは、その間に充填され
た潤滑流体で摩耗を防止しながらスラスト軸受機構を構
成する。
抜け止めを設ける一実施例を提供するものである。図１
（ａ）において、１０１は光磁気ディスク、２０２は前
記光磁気ディスク１０１の回転中心の位置決めをしつつ
係合し、かつ前記光磁気ディスク１０１と一体となって
所定の回転数で回転するシャフト、２０３はその上端面
に前記光磁気ディスク１０１を載置して高さ方向の位置
決めをするディスク支持部、２０４は前記光磁気ディス
ク１０１の中央部に軟磁性材で形成された吸着板１０２
を磁気吸着し、前記ディスク支持部２０３に前記光磁気
ディスク１０１を固定するチャッキングマグネット、２
０５は界磁マグネット、２０６は前記界磁マグネット２
０５の磁路を形成する磁路ヨークである。前記磁路ヨー
ク２０６の中心部には前記シャフト２０２が、内周部に
は前記界磁マグネット２０５が、そして天面部には前記
ディスク支持部２０３および前記チャッキングマグネッ
ト２０４がそれぞれ圧入，接着，かしめ等で固定され、
全体としてロータ２０１を構成している。３０２はステ
ータコア、３０３および３０４は駆動コイル、３０５は
モータを駆動するＩＣ等の素子ないし印刷パターンが実
装されている回路基板で、前記回路基板３０５および前
記ステータコア３０２は接着，圧入あるいはネジ止め等
でハウジング３０６に固定され、全体としてステータ３
０１を構成している。前記ロータ２０１はスリーブメタ
ル１０４でラジアル方向に支承され、スラスト板５０１
でスラスト方向に支承されている。前記シャフト２０２
と前記スリーブメタル４０１の間、前記シャフトと前記
スラスト板５０１の間にはそれぞれ潤滑流体（図示せ
ず）、たとえば油が充鎮されている。前記シャフト２０
２にはヘリングボーン溝２０２ａが形成され、前記シャ
フト２０２の回転により前記潤滑流体中に圧力が発生し
て動圧流体軸受機構を構成する。また、シャフト端面２
０２ｂと前記スラスト板５０１とは、その間に充填され
た潤滑流体で摩耗を防止しながらスラスト軸受機構を構
成する。
【００１１】以上のように構成された光磁気ディスクス
ピンドルモータの抜け止め構造について、以下に説明す
る。
ピンドルモータの抜け止め構造について、以下に説明す
る。
【００１２】図１（ａ）において、前記ディスク支持部
２０３の外周側面には、前記磁路ヨーク２０６との境界
面に回転方向全周にわたって連続した凹部（窪み）２０
３ａが設けられている。一方、前記ステータ３０１上に
は前記凹部２０３ａと軸方向に近接対向して係止部材６
０１が光磁気ディスク装置のレーザヘッドがシークする
空間を避けた位置（本実施例では、光磁気ディスク装置
のレーザヘッドがシークする空間とは反対側の位置）に
固定され、前記ロータ２０１の軸方向移動量を制限して
いる。
２０３の外周側面には、前記磁路ヨーク２０６との境界
面に回転方向全周にわたって連続した凹部（窪み）２０
３ａが設けられている。一方、前記ステータ３０１上に
は前記凹部２０３ａと軸方向に近接対向して係止部材６
０１が光磁気ディスク装置のレーザヘッドがシークする
空間を避けた位置（本実施例では、光磁気ディスク装置
のレーザヘッドがシークする空間とは反対側の位置）に
固定され、前記ロータ２０１の軸方向移動量を制限して
いる。
【００１３】以上のように本実施例によれば、ロータの
他の機構部材と干渉しない部位を利用して内周方向に向
かって凹部を設けるため、高さ方向の寸法を増すことな
く光磁気ディスク装置のレーザヘッドのシーク動作を妨
げることなく、ロータの外部に抜け止めを設けることが
できる。なお、本実施例においてロータ２０１およびス
テータ３０１はコア付き周対向構造としたが、コアレス
平面対向構造としても本発明の効果を損なうものではな
い。
他の機構部材と干渉しない部位を利用して内周方向に向
かって凹部を設けるため、高さ方向の寸法を増すことな
く光磁気ディスク装置のレーザヘッドのシーク動作を妨
げることなく、ロータの外部に抜け止めを設けることが
できる。なお、本実施例においてロータ２０１およびス
テータ３０１はコア付き周対向構造としたが、コアレス
平面対向構造としても本発明の効果を損なうものではな
い。
【００１４】（実施例２）次に、請求項１のロータ２０
１の外部に抜け止めを設ける第２の実施例について説明
する。図２において、１０１は光磁気ディスク、２０２
は前記光磁気ディスク１０１の回転中心の位置決めをし
つつ係合し、かつ前記光磁気ディスク１０１と一体とな
って所定の回転数で回転するシャフト、２０３はその上
端面に前記光磁気ディスク１０１を載置して高さ方向の
位置決めをするディスク支持部、２０４は前記光磁気デ
ィスク１０１の中央部に軟磁性材で形成された吸着板１
０２を磁気吸着し、前記ディスク支持部２０３に前記光
磁気ディスク１０１を固定するチャッキングマグネッ
ト、２０５は界磁マグネット、２０６は前記界磁マグネ
ット２０５の磁路を形成する磁路ヨークである。前記磁
路ヨーク２０６の中心部には前記シャフト２０２が、内
周部には前記界磁マグネット２０５が、そして天面部に
は前記ディスク支持部２０３および前記チャッキングマ
グネット２０４がそれぞれ圧入，接着，かしめ等で固定
され、全体としてロータ２０１を構成している。３０２
はステータコア、３０３および３０４は駆動コイル、３
０５はモータを駆動するＩＣ等の素子ないし印刷パター
ンが実装されている回路基板で、前記回路基板３０５お
よび前記ステータコア３０２は接着，圧入あるいはネジ
止め等でハウジング３０６に固定され、全体としてステ
ータ３０１を構成している。前記ロータ２０１はスリー
ブメタル４０１でラジアル方向に支承され、スラスト板
５０１でスラスト方向に支承されている。前記シャフト
２０２と前記スリーブメタル４０１の間、前記シャフト
と前記スラスト板５０１の間にはそれぞれ潤滑流体（図
示せず）、たとえば油が充填されている。前記シャフト
２０２にはヘリングボーン溝２０２ａが形成され、前記
シャフト２０２の回転により前記潤滑流体中に圧力が発
生して動圧流体軸受機構を構成する。また、シャフト端
面２０２ｂと前記スラスト板５０１とは、その間に充填
された潤滑流体で摩耗を防止しながらスラスト軸受機構
を構成する。前記ステータ３０１上の光磁気ディスク装
置のレーザヘッドがシークする空間を避けた位置（本実
施例では光磁気ディスク装置のレーザヘッドがシークす
る空間とは反対側の位置）に、係止部材６０１が固定さ
れている。以上は図１（ａ）の構成と同様なものであ
る。図１（ａ）の構成と異なるのは前記磁路ヨーク２０
６の外周側面の、前記ディスク支持部２０３との境界面
に回転方向全周にわたって、連続した凹部（窪み）２０
３ａを前記係止部材６０１と軸方向に近接対向して設
け、前記ロータ２０１の軸方向移動量を制限した点であ
る。
１の外部に抜け止めを設ける第２の実施例について説明
する。図２において、１０１は光磁気ディスク、２０２
は前記光磁気ディスク１０１の回転中心の位置決めをし
つつ係合し、かつ前記光磁気ディスク１０１と一体とな
って所定の回転数で回転するシャフト、２０３はその上
端面に前記光磁気ディスク１０１を載置して高さ方向の
位置決めをするディスク支持部、２０４は前記光磁気デ
ィスク１０１の中央部に軟磁性材で形成された吸着板１
０２を磁気吸着し、前記ディスク支持部２０３に前記光
磁気ディスク１０１を固定するチャッキングマグネッ
ト、２０５は界磁マグネット、２０６は前記界磁マグネ
ット２０５の磁路を形成する磁路ヨークである。前記磁
路ヨーク２０６の中心部には前記シャフト２０２が、内
周部には前記界磁マグネット２０５が、そして天面部に
は前記ディスク支持部２０３および前記チャッキングマ
グネット２０４がそれぞれ圧入，接着，かしめ等で固定
され、全体としてロータ２０１を構成している。３０２
はステータコア、３０３および３０４は駆動コイル、３
０５はモータを駆動するＩＣ等の素子ないし印刷パター
ンが実装されている回路基板で、前記回路基板３０５お
よび前記ステータコア３０２は接着，圧入あるいはネジ
止め等でハウジング３０６に固定され、全体としてステ
ータ３０１を構成している。前記ロータ２０１はスリー
ブメタル４０１でラジアル方向に支承され、スラスト板
５０１でスラスト方向に支承されている。前記シャフト
２０２と前記スリーブメタル４０１の間、前記シャフト
と前記スラスト板５０１の間にはそれぞれ潤滑流体（図
示せず）、たとえば油が充填されている。前記シャフト
２０２にはヘリングボーン溝２０２ａが形成され、前記
シャフト２０２の回転により前記潤滑流体中に圧力が発
生して動圧流体軸受機構を構成する。また、シャフト端
面２０２ｂと前記スラスト板５０１とは、その間に充填
された潤滑流体で摩耗を防止しながらスラスト軸受機構
を構成する。前記ステータ３０１上の光磁気ディスク装
置のレーザヘッドがシークする空間を避けた位置（本実
施例では光磁気ディスク装置のレーザヘッドがシークす
る空間とは反対側の位置）に、係止部材６０１が固定さ
れている。以上は図１（ａ）の構成と同様なものであ
る。図１（ａ）の構成と異なるのは前記磁路ヨーク２０
６の外周側面の、前記ディスク支持部２０３との境界面
に回転方向全周にわたって、連続した凹部（窪み）２０
３ａを前記係止部材６０１と軸方向に近接対向して設
け、前記ロータ２０１の軸方向移動量を制限した点であ
る。
【００１５】以上のように本実施例によれば、ロータの
他の機構部材と干渉しない部位を利用して、内周方向に
向かって凹部を設けるため高さ方向の寸法を増すことな
く、光磁気ディスク装置のレーザヘッドのシーク動作を
妨げることなく、ロータの外部に抜け止めを設けること
ができる。なお、ロータ２０１外周面の凹部を第１の実
施例と第２の実施例を組合せ、前記ディスク支持部２０
３と磁路ヨーク２０６の双方にまたがって設けても本発
明の効果を損なうものではない。
他の機構部材と干渉しない部位を利用して、内周方向に
向かって凹部を設けるため高さ方向の寸法を増すことな
く、光磁気ディスク装置のレーザヘッドのシーク動作を
妨げることなく、ロータの外部に抜け止めを設けること
ができる。なお、ロータ２０１外周面の凹部を第１の実
施例と第２の実施例を組合せ、前記ディスク支持部２０
３と磁路ヨーク２０６の双方にまたがって設けても本発
明の効果を損なうものではない。
【００１６】次に、本発明請求項４のロータ２０１の内
部に抜け止めを設ける方法の一実施例について、図面を
参照しながら説明する。
部に抜け止めを設ける方法の一実施例について、図面を
参照しながら説明する。
【００１７】（実施例３）図１（ｂ）は本実施例の要部
側面断面図であり、図１（ｃ）は要部平面断面図であ
る。図１（ｂ），図１（ｃ）において、１０１は光磁気
ディスク、２０２は前記光磁気ディスク１０１の回転中
心の位置決めをしつつ係合し、かつ前記光磁気ディスク
１０１と一体となって所定の回転数で回転するシャフ
ト、２０３はその上端面に前記光磁気ディスク１０１を
載置して高さ方向の位置決めをするディスク支持部、２
０４は前記光磁気ディスク１０１の中央部に軟磁性材で
形成された吸着板１０２を磁気吸着し、前記ディスク支
持部２０３に前記光磁気ディスク１０１を固定するチャ
ッキングマグネット、２０５は多極に着磁された中空円
筒状の界磁マグネット、２０６は前記界磁マグネット２
０５の磁路を形成する略カップ状の磁路ヨークである。
前記磁路ヨーク２０６の中心部には前記シャフト２０２
が、内周部には前記界磁マグネット２０５が、そして天
面部には前記ディスク支持部２０３および前記チャッキ
ングマグネット２０４がそれぞれ圧入，接着，かしめ等
で固定され、全体としてロータ２０１を構成している。
３０２はステータコア、３０３は駆動コイル、３０５は
モータを駆動するＩＣ等の素子ないし印刷パターンが実
装されている回路基板で、前記回路基板３０５および前
記ステータコア３０２は接着，圧入あるいはネジ止め等
でハウジング３０６に固定され、全体としてステータ３
０１を構成している。前記ロータ２０１はスリーブメタ
ル４０１でラジアル方向に支承され、スラスト板５０１
でスラスト方向に支承されている。前記シャフト２０２
と前記スリーブメタル４０１の間、前記シャフトと前記
スラスト板５０１の間にはそれぞれ潤滑流体（図示せ
ず）、たとえば油が充鎮されている。前記シャフト２０
２にはヘリングボーン溝２０２ａが形成され、前記シャ
フト２０２の回転により前記潤滑流体中に圧力が発生し
て動圧流体軸受機構を構成する。また、シャフト端面２
０２ｂと前記スラスト板５０１とは、その間に充填され
た潤滑流体で摩耗を防止しながらスラスト軸受機構を構
成する。
側面断面図であり、図１（ｃ）は要部平面断面図であ
る。図１（ｂ），図１（ｃ）において、１０１は光磁気
ディスク、２０２は前記光磁気ディスク１０１の回転中
心の位置決めをしつつ係合し、かつ前記光磁気ディスク
１０１と一体となって所定の回転数で回転するシャフ
ト、２０３はその上端面に前記光磁気ディスク１０１を
載置して高さ方向の位置決めをするディスク支持部、２
０４は前記光磁気ディスク１０１の中央部に軟磁性材で
形成された吸着板１０２を磁気吸着し、前記ディスク支
持部２０３に前記光磁気ディスク１０１を固定するチャ
ッキングマグネット、２０５は多極に着磁された中空円
筒状の界磁マグネット、２０６は前記界磁マグネット２
０５の磁路を形成する略カップ状の磁路ヨークである。
前記磁路ヨーク２０６の中心部には前記シャフト２０２
が、内周部には前記界磁マグネット２０５が、そして天
面部には前記ディスク支持部２０３および前記チャッキ
ングマグネット２０４がそれぞれ圧入，接着，かしめ等
で固定され、全体としてロータ２０１を構成している。
３０２はステータコア、３０３は駆動コイル、３０５は
モータを駆動するＩＣ等の素子ないし印刷パターンが実
装されている回路基板で、前記回路基板３０５および前
記ステータコア３０２は接着，圧入あるいはネジ止め等
でハウジング３０６に固定され、全体としてステータ３
０１を構成している。前記ロータ２０１はスリーブメタ
ル４０１でラジアル方向に支承され、スラスト板５０１
でスラスト方向に支承されている。前記シャフト２０２
と前記スリーブメタル４０１の間、前記シャフトと前記
スラスト板５０１の間にはそれぞれ潤滑流体（図示せ
ず）、たとえば油が充鎮されている。前記シャフト２０
２にはヘリングボーン溝２０２ａが形成され、前記シャ
フト２０２の回転により前記潤滑流体中に圧力が発生し
て動圧流体軸受機構を構成する。また、シャフト端面２
０２ｂと前記スラスト板５０１とは、その間に充填され
た潤滑流体で摩耗を防止しながらスラスト軸受機構を構
成する。
【００１８】以上のように構成された光磁気ディスクス
ピンドルモータの抜け止め構造について、以下に説明す
る。
ピンドルモータの抜け止め構造について、以下に説明す
る。
【００１９】図１（ｃ）において、前記ステータコア３
０２は前記駆動コイル３０４を巻回した複数の巻装部３
０２ａ，３０２ｂ等を有し、前記巻装部３０２ａと他の
巻装部３０２ｂの間には係止部材６０１が図１（ｂ）に
示すように、前記界磁マグネット２０５の前記磁路ヨー
ク２０６と対向するスラスト方向端面２０５ａと軸方向
に近接対向して、前記ステータ３０１に固定されてい
る。
０２は前記駆動コイル３０４を巻回した複数の巻装部３
０２ａ，３０２ｂ等を有し、前記巻装部３０２ａと他の
巻装部３０２ｂの間には係止部材６０１が図１（ｂ）に
示すように、前記界磁マグネット２０５の前記磁路ヨー
ク２０６と対向するスラスト方向端面２０５ａと軸方向
に近接対向して、前記ステータ３０１に固定されてい
る。
【００２０】以上の構成により、前記チャッキングマグ
ネット２０４によって前記ディスク支持部２０３に吸着
固定された前記光磁気ディスク１０１を取り出す時、前
記係止部材６０１が前記界磁マグネット２０５のスラス
ト方向端面２０５ａと当接してロータの軸方向移動量を
制限する。
ネット２０４によって前記ディスク支持部２０３に吸着
固定された前記光磁気ディスク１０１を取り出す時、前
記係止部材６０１が前記界磁マグネット２０５のスラス
ト方向端面２０５ａと当接してロータの軸方向移動量を
制限する。
【００２１】以上のように本実施例によれば、ステータ
コアの巻装部と巻装部の間の空間を利用して係止部材を
配設するため、高さ方向の寸法を増すことなく光磁気デ
ィスク装置のレーザヘッドのシーク動作を妨げることな
く、前記ロータ２０１の内部に抜け止めを設けることが
できる。
コアの巻装部と巻装部の間の空間を利用して係止部材を
配設するため、高さ方向の寸法を増すことなく光磁気デ
ィスク装置のレーザヘッドのシーク動作を妨げることな
く、前記ロータ２０１の内部に抜け止めを設けることが
できる。
【００２２】（実施例４）次に、請求項４のロータ２０
１の内部に抜け止めを設ける他の実施例について説明す
る。図３において、図１（ｂ）の構成と異なるのは係止
部材６０１を前記ロータ２０１を軸方向に挿入組立する
時、ラジアル方向に移動可能に形成した点である。
１の内部に抜け止めを設ける他の実施例について説明す
る。図３において、図１（ｂ）の構成と異なるのは係止
部材６０１を前記ロータ２０１を軸方向に挿入組立する
時、ラジアル方向に移動可能に形成した点である。
【００２３】以上にように本実施例によれば、高さ方向
の寸法を増すことなく光磁気ディスク装置のレーザヘッ
ドのシーク動作を妨げることなく、前記ロータ２０１の
内部に抜け止めを設けることができる。
の寸法を増すことなく光磁気ディスク装置のレーザヘッ
ドのシーク動作を妨げることなく、前記ロータ２０１の
内部に抜け止めを設けることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明は、第１のロータの
外部に抜け止めを設ける手段では、ロータ外周側面の他
の機構部材と干渉しない部位を利用して、内周方向に向
かって設けられた凹部とその凹部と軸方向に近接対向
し、光磁気ディスクレーザへッドがシークする空間を避
けて配置された係止部材により構成される。第２の周対
向型コア付きモータのロータ内部に抜け止めを設ける手
段では、界磁マグネットのスラスト方向端面に近接対向
して、ステータコアの巻線部と巻線部の間の空間を利用
して、ステータに固定された係止部材により構成され
る。第１，第２の手段ともに高精度が要求され、わずか
な異物の混入が信頼性の低下を招く軸受機構部ではな
く、他の機構部に抜け止めを構成することで信頼性に与
える影響を排除できる。また、スラスト方向の占有高さ
を増すことなく抜け止め機構部を構成できる。さらに、
第１，第２の手段ともにロータの外周側面に凸部がない
ため、光磁気ディスクレーザヘッドが近接する空間付近
限界まで駆動力発生部の外径が占有できるため、回転ト
ルク発生効率が良好にできる。また、ディスク支持部の
光磁気ディスク載置面の外径も同様に光磁気ディスクレ
ーザヘッドが近接する空間付近限界まで占有できるた
め、光磁気ディスクの磁気吸着時の摩擦トルクが大きく
できるためスリップが生じない。
外部に抜け止めを設ける手段では、ロータ外周側面の他
の機構部材と干渉しない部位を利用して、内周方向に向
かって設けられた凹部とその凹部と軸方向に近接対向
し、光磁気ディスクレーザへッドがシークする空間を避
けて配置された係止部材により構成される。第２の周対
向型コア付きモータのロータ内部に抜け止めを設ける手
段では、界磁マグネットのスラスト方向端面に近接対向
して、ステータコアの巻線部と巻線部の間の空間を利用
して、ステータに固定された係止部材により構成され
る。第１，第２の手段ともに高精度が要求され、わずか
な異物の混入が信頼性の低下を招く軸受機構部ではな
く、他の機構部に抜け止めを構成することで信頼性に与
える影響を排除できる。また、スラスト方向の占有高さ
を増すことなく抜け止め機構部を構成できる。さらに、
第１，第２の手段ともにロータの外周側面に凸部がない
ため、光磁気ディスクレーザヘッドが近接する空間付近
限界まで駆動力発生部の外径が占有できるため、回転ト
ルク発生効率が良好にできる。また、ディスク支持部の
光磁気ディスク載置面の外径も同様に光磁気ディスクレ
ーザヘッドが近接する空間付近限界まで占有できるた
め、光磁気ディスクの磁気吸着時の摩擦トルクが大きく
できるためスリップが生じない。
【００２５】以上により、流体を介してロータを支承す
るため耐衝撃性に優れ、機械的接触・摺動がないため回
転音が極めて小さく、対向する回転部全周で荷重を受け
る積分効果により軸振れが小さく、軸受部で発生する機
械的共振を抑制できる等、優れた特徴を有する動圧流体
軸受をその課題を解決して採用した優れた光磁気ディス
クスピンドルモータを実現できるものである。
るため耐衝撃性に優れ、機械的接触・摺動がないため回
転音が極めて小さく、対向する回転部全周で荷重を受け
る積分効果により軸振れが小さく、軸受部で発生する機
械的共振を抑制できる等、優れた特徴を有する動圧流体
軸受をその課題を解決して採用した優れた光磁気ディス
クスピンドルモータを実現できるものである。
【図１】（ａ）本発明の第１の実施例における光磁気デ
ィスクスピンドルモータの要部側面断面図 （ｂ）本発明の第３の実施例における光磁気ディスクス
ピンドルモータの要部側面断面図 （ｃ）本発明の第３の実施例における光磁気ディスクス
ピンドルモータの要部平面断面図
ィスクスピンドルモータの要部側面断面図 （ｂ）本発明の第３の実施例における光磁気ディスクス
ピンドルモータの要部側面断面図 （ｃ）本発明の第３の実施例における光磁気ディスクス
ピンドルモータの要部平面断面図
【図２】本発明の第２の実施例における光磁気ディスク
スピンドルモータの要部側面断面図
スピンドルモータの要部側面断面図
【図３】本発明の第４の実施例における光磁気ディスク
スピンドルモータの要部側面断面図
スピンドルモータの要部側面断面図
【図４】（ａ）従来の２面対向構造の動圧流体スラスト
軸受の例の側面断面図 （ｂ）（ａ）の要部拡大図
軸受の例の側面断面図 （ｂ）（ａ）の要部拡大図
【図５】（ａ）従来の単一面対向構造の動圧流体スラス
ト軸受に抜け止めを付加した構造の例の要部側面断面図 （ｂ）従来の単一面対向構造の動圧流体スラスト軸受に
抜け止めを付加した構造の他の例の要部側面断面図
ト軸受に抜け止めを付加した構造の例の要部側面断面図 （ｂ）従来の単一面対向構造の動圧流体スラスト軸受に
抜け止めを付加した構造の他の例の要部側面断面図
１０１ 光磁気ディスク １０２ 吸着板 ２０１ ロータ ２０２ シャフト ２０２ａ ヘリングボーン溝 ２０２ｂ シャフト端面 ２０３ ディスク支持部 ２０３ａ 凹部 ２０４ チャッキングマグネット ２０５ 界磁マグネット ２０５ａ スラスト方向端面 ２０６ 磁路ヨーク ２０６ａ 凹部 ３０１ ステータ ３０２ ステータコア ３０２ａ，３０２ｂ 巻装部 ３０３，３０４ 駆動コイル ３０５ 回路基板 ３０６ ハウジング ４０１ スリーブメタル ５０１ スラスト板 ６０１ 係止部材
Claims (2)
- 【請求項１】 シャフトと、光磁気ディスクを磁気吸着
載置するチャッキングマグネットおよびディスク支持部
と、多極に着磁された中空円筒状の界磁マグネットおよ
び略カップ状の磁路ヨークからなるロータと、前記ロー
タをラジアル方向に支承する動圧流体軸受部と、前記ロ
ータをスラスト方向の片側に支承するスラスト軸受部と
前記界磁マグネットと対向して配設され、駆動コイルを
巻回した複数の巻装部からなるステータコアを有するス
テータからなる光磁気ディスクスピンドルモータにおい
て、前記ステータコアの駆動コイル巻装部と巻装部の間
に配置された係止部材が前記ステータに固定され、前記
界磁マグネットの前記磁路ヨークと対向するスラスト方
向端面と係合当接して、ロータの軸方向移動量を制限す
ることを特徴とする光磁気ディスクスピンドルモータ。 - 【請求項２】 係止部材は、ロータを軸方向に挿入組立
する時、ラジアル方向に移動可能に形成された請求項１
記載の光磁気ディスクスピンドルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26627193A JP3201100B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 光磁気ディスクスピンドルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26627193A JP3201100B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 光磁気ディスクスピンドルモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07123633A JPH07123633A (ja) | 1995-05-12 |
| JP3201100B2 true JP3201100B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=17428653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26627193A Expired - Lifetime JP3201100B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 光磁気ディスクスピンドルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3201100B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6516262B2 (en) | 2000-02-23 | 2003-02-04 | Hitachi, Ltd. | Running control device for a vehicle |
| US12404020B1 (en) | 2017-05-22 | 2025-09-02 | Archer Aviation Inc. | VTOL aircraft using large, variable speed tilt rotors |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100611444B1 (ko) * | 1999-08-17 | 2006-08-09 | 삼성전자주식회사 | 연속 프레스 밴드를 갖는 스핀들 모터의 동압베어링 |
| JP3255160B2 (ja) | 1999-12-10 | 2002-02-12 | 松下電器産業株式会社 | ブラシレスモータ及びその組立方法 |
| JP3255164B2 (ja) | 2000-01-28 | 2002-02-12 | 松下電器産業株式会社 | 小型偏平モータ |
| JP2009000263A (ja) * | 2007-06-21 | 2009-01-08 | Olympia:Kk | リールユニット及び遊技機 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP26627193A patent/JP3201100B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6516262B2 (en) | 2000-02-23 | 2003-02-04 | Hitachi, Ltd. | Running control device for a vehicle |
| US6728623B2 (en) | 2000-02-23 | 2004-04-27 | Hitachi, Ltd. | Running control device for a vehicle |
| US12404020B1 (en) | 2017-05-22 | 2025-09-02 | Archer Aviation Inc. | VTOL aircraft using large, variable speed tilt rotors |
| US12473087B2 (en) | 2017-05-22 | 2025-11-18 | Archer Aviation Inc. | Battery and engine architecture for VTOL aircraft |
| US12552527B2 (en) | 2017-05-22 | 2026-02-17 | Archer Aviation Inc. | Propulsion system blade with internal actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07123633A (ja) | 1995-05-12 |
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