JP3204896B2

JP3204896B2 - フルクローラ型車両及びその組立て方法

Info

Publication number: JP3204896B2
Application number: JP00520396A
Authority: JP
Inventors: 光幹佐藤; 静男川西; 喬寺田
Original assignee: CHIKUSHI CANYCOM CO.,LTD.; Daihatsu Motor Co Ltd; Kubota Corp
Current assignee: CHIKUSHI CANYCOM CO.,LTD.; Daihatsu Motor Co Ltd; Kubota Corp
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2016-01-16
Also published as: JPH09193845A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、公道とオフロード
（畑地、田、雪道等）を走行可能であって、走行部が全
長にわたってクローラであるフルクローラ型車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般にフルクローラ型車両は、車輪型車
両の前後車輪をクローラベルトに置き換えて構成してお
り、例えば、実開平２−２１１８９号公報又は実開平６
−４７０８２号公報に開示されたものがある。前記従来
技術は、車両上部をクローラ走行部の上部に備えてお
り、車両上部は、前後に各左右一対のサスペンションを
有し、左右後サスペンションで左右後車軸用の後車軸ケ
ースを支持しており、下部クローラ走行部は、左右一対
のトラックフレームを前後の連結体で連結して四角枠体
に形成し、各トラックフレームに前後スプロケット及び
トラックローラを支持すると共にこれらにクローラを巻
き掛け、前記車両上部の前後サスペンションを左右トラ
ックフレームの前後に連結すると共に後車軸から後スプ
ロケットへ動力伝達可能にしている。

【０００３】前記前後のサスペンションは車輪型車両の
上部構造体をそのまま利用しているが、前サスペンショ
ンはナックルを備えたままであるため、ナックルに左右
トラックフレームを連結した後で、この左右トラックフ
レームを前後の連結体で連結して四角枠体に構成してお
り、車両の上部構造体に対してクローラ走行部の構成部
材をそれぞれ組付けながら構成する構造になっている。

【０００４】そして後車軸から後スプロケットへの動力
伝達は後車軸上に後スプロケットを設けて直結する場合
と、後車軸から伝動機を介してブレーキ軸に伝達し、こ
のブレーキ軸からチェーン伝動手段を介して後スプロケ
ットを取り付けた從動軸に伝達する場合とがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、左
右各トラックフレームをナックルに連結した後でなけれ
ば、左右トラックフレームを前後の連結体で連結して四
角枠体に構成することができなく、クローラ走行部を車
両上部に対して独立して組立てておくことが困難である
ため、組立て作業性が低いもになっている。

【０００６】ところで、車輪型車両を利用したフルクロ
ーラ型車両の場合、車輪駆動用の駆動軸の回転速度はク
ローラ駆動用には適正でないため、駆動軸から駆動スプ
ロケットへは伝動手段を利用して増減速する必要があ
り、そのため前記従来技術（実開平２−２１１８９号公
報）の駆動軸と後スプロケットとを直結する構成は採り
難く、チェーン伝動手段等を介して動力を伝達する構成
が採られる。

【０００７】しかしながら、チェーン伝動手段を用いる
従来技術（実開平６−４７０８２号公報）では、後車軸
からギヤ伝動手段で中間軸を駆動し、この中間軸から後
スプロケットへチェーン伝動手段を介して伝動してお
り、中間軸にクラッチ手段及びブレーキ機構を設けてお
り、車輪型車両をそのまま利用するのは困難になってお
り、構造が複雑でクローラ走行部を左右別個に組付けて
いかなければならない構造になっている。

【０００８】本発明は、車両上部とクローラ走行部とを
別個に組立てておいて、車両上部をクローラ走行部に上
方から載置連結し、後車軸と後スプロケットとに伝動手
段を外側から装着するだけで、簡単に車両全体の組立て
ができるようにしたフルクローラ型車両の組立て方法を
提供することを目的とする。本発明は、車両上部とクロ
ーラ走行部とを別個に組立てておいて、車両上部をクロ
ーラ走行部に上方から載置連結し、後車軸と後スプロケ
ットとを連動連結する伝動手段をクローラ走行部の外側
方かた簡単に着脱きるようにしたフルクローラ型車両を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための具体的手段は、前後に各左右一対のサスペ
ンション２、３を設け、左右後サスペンション３で左右
後車軸４用の後車軸ケース５を支持し、前記左右後車軸
４の各外端にブレーキ装置１６のブレーキディスク１６
Ａを設け、このブレーキディスク１６Ａを制動するステ
アリング装置２５及び駐車ブレーキ装置２８を設けて車
両上部Ｕを組立て；左右一対のトラックフレーム６を前
後の連結体７、８で連結して四角枠体９に形成し、各ト
ラックフレーム６にクローラ１０を巻き掛ける前後スプ
ロケット１１、１２及びトラックローラ１３を設けてク
ローラ走行部Ｄを組立て；前記クローラ走行部Ｄに上方
から車両上部Ｕを載置して、前サスペンション２及び後
車軸ケース５を四角枠体９の前後連結部９Ｆ、９Ｒに連
結し、前記後車軸４に設けたブレーキディスク１６Ａと
後スプロケット１２とに伝動手段１４を外側から軸方向
に装着することである。

【００１０】これによって、組立てた車両上部Ｕを別個
に組立てたクローラ走行部Ｄに上から載置連結すると車
両全体が組立てられ、車両上部Ｕ側の後車軸４とクロー
ラ走行部Ｄ側の後スプロケット１２とに伝動手段１４を
外側から装着すると動力伝達系も組立てられ、組立て作
業が完了する。本発明装置における課題解決のための具
体的手段は、車両上部Ｕをクローラ走行部Ｄの上部に備
えており、車両上部Ｕは、前後に各左右一対のサスペン
ション２、３を有し、左右後サスペンション３で左右後
車軸４用の後車軸ケース５を支持し、前記左右後車軸４
の各外端にブレーキ装置１６のブレーキディスク１６Ａ
を設け、このブレーキディスク１６Ａを制動するステア
リング装置２５及び駐車ブレーキ装置２８を設けてお
り、クローラ走行部Ｄは、左右一対のトラックフレーム
６を前後の連結体７、８で連結して四角枠体９に形成
し、各トラックフレーム６に前後スプロケット１１、１
２及びトラックローラ１３を支持すると共にこれらにク
ローラ１０を巻き掛けており、前記車両上部Ｕの前サス
ペンション２及び後車軸ケース５を四角枠体９の前後連
結部９Ｆ、９Ｒに連結すると共に、後車軸４に設けたブ
レーキディスク１６Ａから後スプロケット１２へ動力を
伝達する伝動手段１４を設けており、左右トラックフレ
ーム６を前後連結体７、８で予め連結した四角枠体９
に、前サスペンション２を後付けする前連結部９Ｆと左
右後車軸ケース５を後付けする後連結部９Ｒとを形成
し、後車軸４から後スプロケット１２へ動力を伝達する
伝動手段１４を外側から軸方向に着脱自在に設けている
ことである。

【００１１】これによって、車両上部Ｕとクローラ走行
部Ｄとが別個に組立てられ、前サスペンション２を前連
結部９Ｆに後車軸ケース５を後連結部９Ｒにそれぞれ後
付けで連結すると、車両全体が組立てられ、車両上部Ｕ
側の後車軸４とクローラ走行部Ｄ側の後スプロケット１
２とに伝動手段１４を外側から装着すると動力伝達系が
組立てられる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜１５において、１はフルク
ローラ型車両で、大別して車両上部Ｕとクローラ走行部
Ｄとを有し、これらは互いに独立して組立てられた後
に、車両上部Ｕをクローラ走行部Ｄの上部に載置装着し
ている。

【００１３】車両上部Ｕは車輪型車両の軽四トラックを
利用しており、軽四トラックの前後輪及び前輪ナックル
等を外した状態であり、ボディ、エンジン、駆動系、シ
ャーシー及びサスペンション等をそのまま流用してお
り、前部には前サスペンション２としてストラット型縣
架装置（マクファーソン型サスペンション）のストラッ
トアセンブリ３６とスタビライザ３７とが存在し、後部
には後サスペンション３としてリジッドリーフスプリン
グ式縣架装置（縦置板バネ３８のみ図示）が存在し、縦
置板バネ３８に後輪デフ装置３９から突出した左右後車
軸ケース５が支持され、左右各後車軸４と後車軸ケース
５との間にブレーキ装置１６が配置されている。

【００１４】また、車両上部Ｕには、ステアリング装置
２５としてハンドル４０、ギヤボックス４１及びピット
マンアーム２４等が存在し、駐車ブレーキ装置２８とし
て駐車ブレーキレバー４３、イコライザ部材２７、この
イコライザ部材２７と前記駐車ブレーキレバー４３及び
左右ブレーキ装置１６とを接続するワイヤ２６、４２等
が存在している。

【００１５】クローラ走行部Ｄは、左右一対のトラック
フレーム６を前後の連結体７、８で連結して四角枠体９
に形成し、各トラックフレーム６に前後スプロケット１
１、１２及びトラックローラ１３を支持すると共にこれ
らにクローラ１０を巻き掛けている。図４〜８におい
て、左右トラックフレーム６は断面略逆Ｕ字状のフレー
ム材４４の前後部に、パイプ材製の前後の連結体７、８
を貫通固着して平面視矩形状に形成し、左右トラックフ
レーム６の内側後端及び後連結体８に後上方向に延びる
支持板４５を固着して四角枠体９を構成しており、フレ
ーム材４４にブラケット４６を介してトラックローラ１
３が支持され、テンション調整手段４７を介して前スプ
ロケット１１が前後位置調整自在に支持されている。

【００１６】トラックローラ１３は、揺動ブラケット４
６Ａを介して各２個づつ支持された転輪１３Ａと、フレ
ーム材４４の前後下部と中央上部とに固定ブラケット４
６Ｂを介して支持されたガイド輪１３Ｂとを有する。前
記支持板４５の後端には外向きに突出した軸２２が固着
され、この軸２２に後スプロケット１２が回転自在に支
持されている。

【００１７】なお、前記後スプロケット１２、前スプロ
ケット１１及び複数個のトラックローラ１３に巻き掛け
られるクローラ１０は、鉄クローラでもよいが、圃場で
使用する場合はゴムクローラが好ましい。前記四角枠体
９の左右前部、すなわち前連結体７の左右両側には、図
１、５〜７、９に示すように、前サスペンション２のス
トラットアセンブリ３６とスタビライザ３７とを連結す
るために、ブラケット４８Ａ、４８Ｂを上方及び前方に
突出して前連結部９Ｆを形成している。

【００１８】前記四角枠体９の左右後部、すなわち支持
板４５の中途部には、図１、５、６、１０〜１２に示す
ように、後車軸ケース５を受持する切欠４９Ａが形成さ
れ、かつＵボルト５０を止める受けブラケット４９Ｂが
固着されていて、後連結部９Ｒを形成している。したが
って、前述のように組立てて構成されたクローラ走行部
Ｄは、上方から組立て後の車両上部Ｕを載置して、スト
ラットアセンブリ３６及びスタビライザ３７を前連結部
９Ｆのブラケット４８Ａ、４８Ｂにそれぞれボルト等を
介して連結し、後車軸ケース５を切欠４９Ａに係合し、
かつ後車軸ケース５を挟むようにＵボルト５０を嵌合し
て受けブラケット４９Ｂに固定するだけで、車両上部Ｕ
とクローラ走行部Ｄとは組立てられる。

【００１９】なお、フルクローラ型車両１の分解も、前
後連結部９Ｆ、９Ｒのボルトを外し、車両上部Ｕを上方
へ持ち上げるだけでできる。また、分解・組立て時、ク
ローラ走行部Ｄのクローラ１０は、取り外しておいて
も、巻き付けておいてもどちらでもよい。前記クローラ
走行部Ｄの後部には、図１０、１１に示すように、後車
軸４から後スプロケット１２へ動力を伝達するための伝
動手段１４が配置されている。後車軸ケース５の外端の
ブレーキ装置１６は支持板４５の外面側に位置し、前記
伝動手段１４と共にトラックフレーム６の幅内に配置さ
れている。

【００２０】前記伝動手段１４は、駆動軸１８に設けら
れた駆動伝動体１９と、從動軸２０に設けられていて駆
動伝動体１９から動力が伝達される從動伝動体２１とを
有し、前記駆動伝動体１９及び從動伝動体２１は異径の
スプロケットであってチェーン５２が巻き掛けられ、チ
ェーン伝動手段を構成している。前記駆動軸１８は軸取
り付け体１８Ａを有し、後車軸４の外端のブレーキディ
スク１６Ａにボルト等を介して外側方から着脱自在に固
定されており、從動軸２０は軸取り付け体２０Ａを有
し、後スプロケット１２にボルトを介して外側方から着
脱自在に固定されている。

【００２１】前記駆動伝動体１９及び從動伝動体２１は
２つ割り状の伝動ケース１５で包囲されており、また逆
に伝動ケース１５は駆動軸１８及び從動軸２０に軸受を
介して相対回転自在に支持されている。前記伝動手段１
４はクローラ走行部Ｄの本体部分とは別個に、伝動ケー
ス１５に内蔵された状態に組立てておくことができ、組
立てた状態で軸取り付け体１８Ａをブレーキディスク１
６Ａに、軸取り付け体２０Ａを後スプロケット１２に、
それぞれ軸方向外側方からボルトを介して固定する。

【００２２】図１０、１１では、駆動伝動体１９を大径
に從動伝動体２１を小径に設定して、後車軸４から後ス
プロケット１２に増速動力を伝達するように設定してい
るが、前記軸取り付け体１８Ａ及び軸取り付け体２０Ａ
のボルト孔位置を同一にしておくと、図１２に示すよう
に、伝動ケース１５を前後に反転して、軸取り付け体１
８Ａを後スプロケット１２に、軸取り付け体２０Ａをブ
レーキディスク１６Ａにそれぞれ固定することができ、
後車軸４から後スプロケット１２へ減速動力を伝達する
ように設定することができる。

【００２３】フルクローラ型車両１は、路上走行最高速
度が時速１５ｋｍ／ｈ未満の場合は小型特殊車両とな
り、時速４５ｋｍ／ｈ未満の場合は大型特殊車両とな
る。そこで、エンジン回転数を最大トルク付近に制限し
て、前記伝動手段１４の反転取り付けにより得られる減
速と増速の２態様で、路上走行最高速度を時速１５ｋｍ
／ｈと時速４５ｋｍ／ｈとに設定変更できるようにする
ことにより、１種のフルクローラ型車両１を２車種に共
用できることになる。

【００２４】また、伝動手段１４は、軸取り付け体１８
Ａ及び軸取り付け体２０Ａに、２種類の位置の異なるボ
ルト孔を形成しておいてもよく、チェーン伝動手段の代
わりにギヤ伝動手段を用いてもよく、また、１車種専用
の場合は等速伝動をしてもよい。前記伝動手段１４を内
蔵した伝動ケース１５は左右方向の幅が薄く形成されて
おり、図１１に示すように、それより内方に配置された
後スプロケット１２及びブレーキ装置１６と共にクロー
ラ１０の幅内に納めてられていて、クローラ走行部Ｄが
走行しても、外部障害物と接触しないようになってい
る。

【００２５】図１３〜１５において、ステアリング装置
２５のピットマンアーム２４は、車両上部Ｕの前下構成
部材５３に支軸５５を介して枢支されており、前輪ナッ
クルと連結されるタイロッドは外されており、代わりに
連結体５６が固定されている。この連結体５６には左右
一対の長孔５７とピン５８とが設けられている。前記左
右長孔５７には復帰手段３１を構成する左右一対のエア
ーダンパの各ピストンロッド先端が係合され、ハンドル
４０の操舵によりピットマンアーム２４が揺動したとき
に、同方向のエアーダンパを圧縮し、その復元力でピッ
トマンアーム２４が揺動位置から中央側に復帰されるよ
うになっている。前記エアーダンパの基部は前下取付部
材５４に枢支されている。

【００２６】連結体５６の左右ピン５８にはそれぞれ、
インナワイヤ３０Ａの一端の連結具６０が長孔６０Ａを
介して嵌合連結している。連動ワイヤ３０はボーデンワ
イヤ又はプッシュプルワイヤで、アウタワイヤ３０Ｂの
両端は前下取付部材５４と車両上部Ｕに固定の支持板６
１に固定され、インナワイヤ３０Ａの他端はイコライザ
部材２７の左右端部に連結されている。

【００２７】前記ハンドル操舵によるピットマンアーム
２４の揺動は一方のインナワイヤ３０Ａを引っ張り、図
１５に示すように、イコライザ部材２７を揺動してワイ
ヤ２６を介して操舵側のブレーキ装置１６を作動し、左
右一方のクローラ１０の走行に制動力を与え、これによ
りフルクローラ型車両１を操向する。前記図１５の操舵
状態で、駐車ブレーキレバー４３を操作してワイヤ４２
を引っ張ると、イコライザ部材２７は中央が引っ張ら
れ、前記操舵側のワイヤ２６は引っ張り状態であるので
その状態が保持され、イコライザ部材２７が揺動して非
操舵側のワイヤ２６を引っ張り、これにより左右ブレー
キ装置１６が共に制動状態になる。

【００２８】前記ワイヤ４２によるイコライザ部材２７
の引っ張り方向は連動ワイヤ３０と同一方向であって喧
嘩しないので、両ワイヤ３０、４２によるワイヤ２６の
引っ張りが可能になっている。なお、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、種々変形することが
できる。例えば、車両は、車両上部Ｕがワンボックスタ
イプ又はトラクタタイプ等のもの、前輪縣架装置がダブ
ルウィッシュボーン型等のもの、後輪縣架装置が４リン
ク又はセミトレーリング型等のものでもよく、左右クロ
ーラ１０が車両上部Ｕの幅内に入っていることが好まし
いが、外部に露出していてもよい。また、トラックフレ
ーム６はフレーム材４４と支持板４５とを一体成形して
おいてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、車両上部
Ｕ及びクローラ走行部Ｄをそれぞれ独立して組立ててお
くことができ、それぞれの組立てが簡単になり、クロー
ラ走行部Ｄに上方から車両上部Ｕを載置して、前サスペ
ンション２及び後車軸ケース５を四角枠体９の前後連結
部９Ｆ、９Ｒに連結するだけで、車両全体を容易に組立
てることができる。

【００３０】また、後車軸４と後スプロケット１２とに
伝動手段１４を外側から軸方向に装着するだけで動力伝
達系も組立てることができ、分解・組立て作業が極めて
容易かつ簡単にでき、しかも、クローラ走行部Ｄは左右
トラックフレーム６を前後連結体７、８で予め連結した
四角枠体９に構成されているので、簡単な構成で強度を
高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す分解斜視図である。

【図２】フルクローラ型車両の一部透視全体斜視図であ
る。

【図３】フルクローラ型車両の全体側面図である。

【図４】クローラ走行部の側面図である。

【図５】四角枠体の側面図である。

【図６】四角枠体の平面図である。

【図７】四角枠体の正面図である。

【図８】四角枠体の背面図である。

【図９】クローラ走行部の前部の断面正面図である。

【図１０】クローラ走行部の後部の側面図である。

【図１１】クローラ走行部の後部の断面背面図である。

【図１２】伝動手段を減速状態にしたクローラ走行部の
後部の側面図である。

【図１３】ステアリング装置の平面図である。

【図１４】ステアリング装置及び駐車ブレーキ装置の平
面説明図である。

【図１５】図１４の操舵状態を示す平面説明図である。

【符号の説明】

１フルクローラ型車両２前サスペンション３後サスペンション４後車軸５後車軸ケース６トラックフレーム７前連結体８後連結体９四角枠体９Ｆ前連結部９Ｒ後連結部１０クローラ１１前スプロケット１２後スプロケット１３トラックローラ１４伝動手段１５伝動ケース１６ブレーキ装置１８駆動軸１９駆動伝動体２０從動軸２１從動伝動体２２軸２４ピットマンアーム３１復帰手段Ｕ車両上部Ｄクローラ走行部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者川西静男大阪府池田市ダイハツ町１番１号ダイハツ工業株式会社内 (72)発明者寺田喬大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開昭50−85039（ＪＰ，Ａ) 実開平６−47082（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前後に各左右一対のサスペンション
（２、３）を設け、左右後サスペンション（３）で左右
後車軸（４）用の後車軸ケース（５）を支持し、前記左
右後車軸（４）の各外端にブレーキ装置（１６）のブレ
ーキディスク（１６Ａ）を設け、このブレーキディスク
（１６Ａ）を制動するステアリング装置（２５）及び駐
車ブレーキ装置（２８）を設けて車両上部（Ｕ）を組立
て；左右一対のトラックフレーム（６）を前後の連結体
（７、８）で連結して四角枠体（９）に形成し、各トラ
ックフレーム（６）にクローラ（１０）を巻き掛ける前
後スプロケット（１１、１２）及びトラックローラ（１
３）を設けてクローラ走行部（Ｄ）を組立て；前記クローラ走行部（Ｄ）に上方から車両上部（Ｕ）を
載置して、前サスペンション（２）及び後車軸ケース
（５）を四角枠体（９）の前後連結部（９Ｆ、９Ｒ）に
連結し、前記後車軸（４）に設けたブレーキディスク
（１６Ａ）と後スプロケット（１２）とに伝動手段（１
４）を外側から軸方向に装着することを特徴とするフル
クローラ型車両の組立て方法。
【請求項２】車両上部（Ｕ）をクローラ走行部（Ｄ）
の上部に備えており、車両上部（Ｕ）は、前後に各左右
一対のサスペンション（２、３）を有し、左右後サスペ
ンション（３）で左右後車軸（４）用の後車軸ケース
（５）を支持し、前記左右後車軸（４）の各外端にブレ
ーキ装置（１６）のブレーキディスク（１６Ａ）を設
け、このブレーキディスク（１６Ａ）を制動するステア
リング装置（２５）及び駐車ブレーキ装置（２８）を設
けており、クローラ走行部（Ｄ）は、左右一対のトラックフレーム
（６）を前後の連結体（７、８）で連結して四角枠体
（９）に形成し、各トラックフレーム（６）に前後スプ
ロケット（１１、１２）及びトラックローラ（１３）を
支持すると共にこれらにクローラ（１０）を巻き掛けて
おり、前記車両上部（Ｕ）の前サスペンション（２）及び後車
軸ケース（５）を四角枠体（９）の前後連結部（９Ｆ、
９Ｒ）に連結すると共に、後車軸（４）に設けたブレー
キディスク（１６Ａ）から後スプロケット（１２）へ動
力を伝達する伝動手段（１４）を設けており、左右トラックフレーム（６）を前後連結体（７、８）で
予め連結した四角枠体（９）に、前サスペンション
（２）を後付けする前連結部（９Ｆ）と左右後車軸ケー
ス（５）を後付けする後連結部（９Ｒ）とを形成し、後
車軸（４）から後スプロケット（１２）へ動力を伝達す
る伝動手段（１４）を外側から軸方向に着脱自在に設け
ていることを特徴とするフルクローラ型車両。