JPH0615764Y2 - クローラベルト式車両 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、クローラベルト式車両に関し、特にそのクロ
ーラベルト式走行装置の補強構造と独立懸架式サスペン
ションとの連結構造に関するものである。

［従来の技術］ 本出願人は特願昭62-132389号において、独立懸架式フ
ロントサスペンションを有する市販車両に前輪と後輪と
の間にクローラベルトを配設して成る走行装置を左右両
側に備えたクローラベルト式車両を提案している。

［考案が解決しようとする課題］ このように後付け方式によるクローラベルト式車両にお
いては、走行安定性及び強度上の面から左右の走行装置
の間を連結して補強する必要がある。

ところが、左右の走行装置の間を連結して補強した場
合、独立懸架式サスペンションは左右個別に動く機能を
持つため、左右を連結した走行装置との間には、バン
プ、リバウンドに伴う車体巾方向の相対位置変化（スラ
イド）が生じるものとなる。

そこで本考案の目的は、左右の走行装置の間を連結して
補強することにより走行安定性及び強度向上を図るとと
もに、独立懸架式サスペンションと走行装置間に生じる
バンプ、リバウンドに伴う車体巾方向の相対位置変化
（スライド）を吸収できるようにしたクローラベルト式
車両を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本考案は、少なくとも四輪を有
する車両１の少なくとも前後一方の車輪側を独立懸架式
サスペンションＦにより支持し、前後輪を回動自在に支
持するとともに、前輪と後輪との間にクローラベルト２
９を配設して成る走行装置２０を車体の左右両側に有す
るクローラベルト式車両において、左右の走行装置２０
の間を車体巾方向に延びる補強材２７，２８により連結
するとともに、独立懸架式サスペンションＦと走行装置
２０とを車体巾方向に変形可能な板バネ２６にて連結し
たことを特徴とする。

［作用］ 左右のクローラベルト式走行装置２０の間を車体巾方向
の補強材２７，２８で連結したので、走行安全性を良く
しても強度も向上できる。

そして独立懸架式サスペンションＦと走行装置２０とを
車体巾方向に変形可能な板バネ２６にて連結しているの
で、独立懸架式サスペンションＦと走行装置２０間のバ
ンプ、リバウンドに伴う車体巾方向の相対位置変化（ス
ライド）をスムーズに吸収でき、乗り心地を改善でき
る。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

第１図において、１は市販の四輪車両、２０はクローラ
ベルト式走行装置であり、図示ではワンボックスタイプ
の四輪車両１であるが、トラックや乗用車等にも適用で
きる。そして第２図及び第３図において、Ｆはフロント
サスペンション、Ｒはリヤサスペンションである。フロ
ントサスペンションＦはナックル２、ロアーアーム３、
コイルスプリング４及びダンパ５の一体物等から成る独
立懸架式のもので、ナックル２に前車輪ハブ６が支持さ
れている。リヤサスペンションＲはアクスルビーム７、
アクスルチューブ８、リーフスプリング９、ダンパ１０
等から成り、１１は推進軸、１２はリヤデフハウジング
であり、第４図に後車軸１３を示す。

以上の車軸懸架装置を持った四輪車両１の左右両側に装
着されるクローラベルト式走行装置２０はフレーム２１
の前後に夫々回転自在に軸承した従動スプロケット３１
と駆動スプロケット４１とにクローラベルト２９を掛装
して成る。フレーム２１下方のスカート部２２に前後六
個の転輪２３…が支持され、フレーム２１上には図示の
如くステイを介して前後二個の案内輪２４が支持されて
いる。

そしてフレーム２１前部の内側に突出して設けたブラケ
ット２５に板面が垂直方向で前方へ延びる二枚重ねの板
バネ２６をボルト結合するとともに、左右の両ブラケッ
ト２５，２５間に補強パイプ２７を前記ボルトにより共
締めして架設し、更に前記板バネ２６の前部を前車輪ハ
ブ６にボルト結合して取り付けている。またフレーム２
１後部に支持される駆動スプロケット軸４２は後述する
第４図のように減速機を介して後車軸１３に連結されて
おり、更に左右のフレーム２１，２１の後端間にも補強
パイプ２８を架設する。

以上のように特に独立懸架式フロントサスペンションＦ
のナックル２に支持される車輪ハブ６とクローラベルト
式走行装置２０のフレーム２１に設けたブラケット２５
とを板面が垂直方向で前後方向に延在する二枚重ねの板
バネ２６により連結しているので、左右のフレーム２
１，２１を前後の補強パイプ２７，２８で連結していて
も、独立懸架式フロントサスペンションＦとクローラベ
ルト式走行装置２０間のバンプ、リバウンドに伴う車体
巾方向の相対位置変化（スライド）は板バネ２６の車巾
方向の弾性変形によりスムーズに吸収される。

ここで、第５図は独立懸架式フロントサスペンションＦ
のナックル２と車輪ハブ６との分解状態を示しており、
前記の如きクローラベルト式走行装置２０の装着に先立
って車輪ハブ６から内方へ一体に突設した車軸１６とナ
ックル２との間に弾性体であるゴムブッシュ１５を介装
しておく。即ち通常は車軸１６をナックル２に対しベア
リングを介装して回転自在に組み付けているが、前記の
如き走行装置フレーム２１（ブラケット２５及び板バネ
２６）を車輪ハブ６に固定することから、ベアリングが
不要になり、こじりや多少のスライドを吸収できるゴム
ブッシュ１５を介装して車軸１６をナックル２に組み付
けている。尚、１７はサークリップ、１８は平ワッシ
ャ、１９はナットであり、これらは通常部品である。

次に第４図の構造を説明する。

駆動スプロケット軸４２の内端にキャリヤ５１がスプラ
イン嵌合され、キャリヤ５１に回転自在に支持した複数
のプラネタリーギヤ５２に噛合するサンギヤ５３とリン
グギヤ５４を設け、これにより遊星歯車式減速機５５を
構成する。また駆動スプロケット軸４２はリングギヤ５
４を固定した減速機ケース５６にベアリング５７を介し
て支持され、減速機ケース５６はフレーム２１にベアリ
ング５８を介して支持されている。

そして減速機ケース５６を後車軸１３上にベアリング５
９を介して組み付けるとともに、その際にサンギヤ５３
を後車軸１３先端にスプライン嵌合する。以上の組付状
態において、後車軸１３，減速機ケース５６、駆動スプ
ロケット軸４２及びフレーム２１の各部の抜け止めは図
示の如くベアリング両端のスナップリングによって行わ
れる。また減速機ケース５６内には潤滑油が封入され、
図示の如くオイルシールが設けられている。

更に駆動スプロケット軸４２の突出部にはブレーキディ
スク４３を固設し、このブレーキディスク４３を挟圧制
動するブレーキキャリパ４４を設け、これにより駆動ス
プロケット４１を停止可能とするブレーキ装置４５を構
成する。また減速機ケース５６の内側端にはクラッチデ
ィスク４６を固設し、このクラッチディスク４６を挟圧
制動するクラッチキャリパ４７を設け、これにより後車
軸１３から駆動スプロケット４１への駆動力伝達を遮断
可能とするクラッチ装置４８を構成する。

ここで、減速機ケース５６より内側位置の後車軸１３上
には軸受パイプ６１がベアリング６２を介して組み付け
られており、この軸受パイプ６１は第２図及び第３図の
ように減速機ケース５６を前方及び内側方から囲むよう
にしてフレーム２１と補強パイプ２８との間に架設した
補強プレート６３に固設されている。

第４図において、クラッチ装置４８をON状態、即ちディ
スク４６をキャリパ４７により挟圧制動すると、減速機
ケース５６と一体のリングギヤ５４が固定状態となるの
で、後車軸１３と一体に回転するサンギヤ５３廻りにプ
ラネタリーギヤ５２が公転し、キャリヤ５１を介してス
プロケット軸４２から駆動スプロケット４１を減速して
駆動力が伝達される。この時、ブレーキ装置４５はOFF
状態に保持される。逆にクラッチ装置４８をOFFにして
ブレーキ装置４５をON状態、即ちディスク４３をキャリ
パ４４により挟圧制動すると、スプロケット軸４２が固
定状態となり、キャリヤ５１も固定となるので、後車軸
１３と一体のサンギヤ５３の回転がプラネタリーギヤ５
２の自転のみを介してリングギヤ５４と一体の減速機ケ
ース５６に伝達され、従って減速機ケース５６が遊転状
態となる。

ここで、従動スプロケット３１のスプロケット軸３２に
もブレーキディスク３３とブレーキキャリパ３４から成
るブレーキ装置３５が設けられている。このブレーキ装
置３５は、ブレーキペダルの踏み込みでマスターシリン
ダ（ともに不図示）の油圧が左右のブレーキキャリパ３
４に送られてブレーキディスク３３を左右同時に挟圧制
動し、スプロケット軸３２の回転を停止して左右の従動
スプロケット３１を同時に停止させる。

以上において、車両１に元々あった通常のステアリング
リンク機構はステアリングシャフトから切り離され、新
たにステアリングシャフトと連動するブレーキ用及びク
ラッチ用の各マスターシリンダが設けられている（以
上、図示せず）。

以上のクローラベルト式車両の旋回制御は以下の如くで
ある。

先ずステアリングハンドルの操舵操作に連動して旋回内
側のクラッチキャリパ４７にかけていた油圧をマスター
シリンダに戻し、これにより旋回内側のクラッチ装置４
８をOFFにする。次に別のマスターシリンダから油圧を
旋回内側のブレーキキャリパ４４に送ってブレーキディ
スク４３を挟圧制動し、旋回内側のブレーキ装置４５を
遅れてONにする。

このようにして旋回時に旋回内側の駆動スプロケット４
１への駆動力伝達を遮断した後、制動による停止を行う
ため、旋回内側のクローラベルト２９の停止を確実に行
って旋回性能を高めることができる。

尚、実施例では後輪駆動方式の四輪車両としたが、前輪
駆動方式のものに前後逆にしてクローラベルト式走行装
置を装備でき、また後輪側が独立懸架のもの及び前後輪
とも独立懸架の車両にも本考案は適用でき、更に独立懸
架方式も実施例のみに限られるものではない。

［考案の効果］ 以上のように本考案によれば、左右のクローラベルト式
走行装置の間を車体巾方向の補強材で連結したことから
走行安定性を良くして強度も向上できるとともに、特に
独立懸架式サスペンションと走行装置とを車体巾方向に
変形可能な板バネにて連結しているため、この板バネの
作用により独立懸架式サスペンションと走行装置間のバ
ンプ、リバウンドに伴う車体巾方向の相対位置変化（ス
ライド）をスムーズに吸収することができ、従って乗り
心地を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用したクローラベルト式車両の概略
側面図、第２図と第３図は本考案に係る車軸懸架装置と
クローラベルト式走行装置との関係を示す透視的平面図
及び斜視図、第４図は駆動軸部分の構造を示す半截断面
図、第５図はナックル及び車軸部分の分解斜視図であ
る。 尚、図面中、１は車両、Ｆは独立懸架式サスペンショ
ン、２０はクローラベルト式走行装置、２１はフレー
ム、２６は板バネ、２７，２８は補強材、２９はクロー
ラベルトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも四輪を有する車両の少なくとも
   前後一方の車輪側を独立懸架式サスペンションにより支
   持し、前後輪を回動自在に支持するとともに、前輪と後
   輪との間にクローラベルトを配設して成る走行装置を車
   体の左右両側に有するクローラベルト式車両において、 左右の走行装置の間を車体巾方向に延びる補強材により
   連結するとともに、独立懸架式サスペンションと走行装
   置とを車体巾方向に変形可能な板バネにて連結したこと
   を特徴とするクローラベルト式車両。