JP3207002B2 - カメラの駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラの駆動機構、よ
り詳しくは、遊星歯車機構を用いて単一の駆動源により
複数の被駆動歯車を駆動するカメラの駆動機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】カメラのフィルム巻き上げ，巻き戻しお
よび自動焦点調整を１つのモータで行うカメラの駆動機
構は、従来より種々提案されていて、特開平１−２８７
５４７号公報にもその一例が開示されている。該公報に
記載の技術手段は、モータの１方向の回転でメカチャー
ジおよび駆動系を選択し、もう一方向の回転でフィルム
の巻き上げおよび巻き戻しを行うものである。

【０００３】また、特開昭６２−２９９９５０号公報に
も、このような技術手段の他の一例が開示されていて、
１つのモータでレンズ鏡筒収納から、フィルムの巻き上
げ，巻き戻しの一連の動作を行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記２
つの公報に記載の技術手段では、クラッチ部の切り換え
動作を行わせるために複雑な機構を必要とし、カメラの
小型化の妨げになっているという問題点がある。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、複雑な機構を用いることなく単一の駆動源で
複数の被駆動部材に駆動力を伝達するカメラの駆動機構
を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるカメラの駆動機構は、単一の駆動源
と、上記駆動源により正逆回転される太陽歯車と、上記
太陽歯車に常に噛合する遊星歯車と、上記遊星歯車の回
転中心を、上記太陽歯車の回転中心に対して回転自在に
連結する連結腕と、上記遊星歯車の公転軌跡上における
第１の位置に該遊星歯車と噛合可能に設けられ、上記駆
動源により回転駆動される該遊星歯車と噛合して駆動さ
れることにより第１のカメラ動作を行なわせる第１の被
駆動歯車と、上記遊星歯車の公転軌跡上における第２の
位置に該遊星歯車と噛合可能に設けられ、上記駆動源に
より回転駆動される該遊星歯車と噛合して駆動されるこ
とにより第２のカメラ動作を行なわせる第２の被駆動歯
車と、上記遊星歯車の公転軌跡上における第３の位置に
該遊星歯車と噛合可能に設けられ、上記駆動源により回
転駆動される該遊星歯車と噛合して駆動されることによ
り第３のカメラ動作を行なわせる第３の被駆動歯車と、
上記第１の位置で上記遊星歯車と噛合して駆動される該
第１の被駆動歯車の回動に連動して、上記連結腕の公転
軌跡内に突出して上記遊星歯車の公転を係止する突出位
置と公転軌跡外に退避する退避位置とに、選択的に移動
されるストッパ部材とを具備したことを特徴とする。

【０００７】また、上記第２の被駆動歯車は、上記遊星
歯車の公転軌跡上において上記第１の被駆動歯車と上記
第３の被駆動歯車との間に配置されており、上記ストッ
パ部材が上記突出位置にあるときに上記駆動源が他方向
に回転すると上記遊星歯車が噛合する位置に規制される
ことで駆動されることを特徴とする。

【０００８】さらに、上記第１の被駆動歯車は撮影レン
ズの合焦動作を行なわせる合焦用歯車であり、上記第２
の被駆動歯車はフィルム巻戻動作を行なわせる巻戻用歯
車であり、上記第３の被駆動歯車はフィルム巻上動作を
行なわせる巻上用歯車であることを特徴とする。

【０００９】

【作 用】上記駆動源の一方向の回転により上記遊星歯
車と噛合された上記第１の被駆動歯車を駆動して上記第
１のカメラ動作と上記ストッパ部材の位置選択とを行な
い、また、上記駆動源の他方向の回転により上記遊星歯
車が公転移動されるときには選択された上記ストッパ部
材の位置に応じて上記遊星歯車を上記第２の被駆動歯車
と上記第３の被駆動歯車とに選択的に噛合させるように
制御する。

【００１０】また、上記第２の被駆動歯車は、上記スト
ッパ部材が上記突出位置にあるときに上記駆動源が他方
向に回転すると上記遊星歯車が噛合する位置に規制され
ることで駆動される。

【００１１】上記第１の被駆動歯車である合焦用歯車
は、撮影レンズの合焦動作を行なわせるように回転駆動
され、上記第２の被駆動歯車である巻戻用歯車は、フィ
ルムの巻戻動作を行なわせるように回転駆動され、上記
第３の被駆動歯車である巻上用歯車は、フィルムの巻上
動作を行なわせるように回転駆動される。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図２は、本発明の一実施例におけるカメラの大ま
かな構成の配置を示したものである。カメラボディ１０
のほぼ中央には、撮影レンズ７７，７８，７９（図３参
照）を支持する撮影レンズ鏡枠１が配設され、この撮影
レンズ鏡枠１を挟んで、カメラボディ１０の左側には複
数の電池３が、そして右側にはフィルムパトローネ１２
が装填されるようになっている。なおカメラボディ１０
には、電池交換の際に簡単に取り出しができるように、
電池蓋１３５（図１７参照）が設けられていて、該電池
３が後述する電池室１２０（図１３，図１４参照）から
取り出せる構造になっている。この電池３と撮影レンズ
鏡枠１のほぼ中間の位置にはモータＭが配設されてい
て、このモータＭは、フィルムの巻き上げ系および巻き
戻し系の駆動源であるとともに、撮影レンズ７７，７
８，７９の焦点調整の駆動源となるものである。また、
該撮影レンズ鏡枠１の下側には、撮影レンズ７７，７
８，７９の焦点調節移動量、フィルムの巻上，巻戻量、
デートの発光タイミング、シャッタの露光スタートのト
リガー・タイミング等の制御を行う制御機構５が、さら
にその下側にモータＭの動力を伝達するギヤー系列及び
伝達系列を変換するクラッチ機構６が配設されている。
一方、該撮影レンズ鏡枠１の上側には、ＡＦ測距装置お
よびファインダ１３が、さらにその上側に８はカメラシ
ステムを制御する回路のメイン基板８が配設されてい
る。このメイン基板８は、カメラボディ１０の左右の長
さよりもやや短い程度の左右幅をもってカメラ上部に設
けられていて、このメイン基板８と上記フィルムパトロ
ーネ１２との間には、フィルムの巻戻し機構７が配設さ
れている。また、カメラボディ１０の左上端面からは、
上方に向かってレリーズボタン２が突設されている。

【００１３】図１１は、本実施例におけるカメラのベー
スとなるカメラ本体１１の斜視図を示したものである。
この図１１に関しては、後で説明する。

【００１４】図１は、本実施例のカメラの上記クラッチ
機構６を示す拡大斜視図である。駆動源たるモータＭは
正逆回転可能なモータであり、その出力軸にピニオンギ
ヤー２１が回動一体に取り付けられている。このモータ
Ｍは、フィルム巻上げ用スプール４０の中空部に配設さ
れている。

【００１５】上記ピニオンギヤー２１は、減速系ギヤー
列２２ａを介してギヤー２２を回転させるようになって
いる。このギヤー２２はギヤー２３と噛合しており、か
つギヤー２３は太陽ギヤー（太陽歯車）２３ａと同軸で
一体に形成されているため、上記モータＭの回動力は該
太陽ギヤー２３ａに伝達される。

【００１６】遊星ギヤー（遊星歯車）２４は、上記太陽
ギヤー２３ａと噛合しているとともに、連結腕たるギヤ
ーアーム２５で連結されている。上記遊星ギヤー２４
は、上記ギヤーアーム２５の下面との間に若干のフリク
ション（図示せず）を有しており、また上述したよう
に、太陽ギヤー２３ａとも噛合しているので、該ギヤー
アーム２５は太陽ギヤー２３ａが回転する方向に公転す
る。

【００１７】そして、上記遊星ギヤー２４の公転軌跡上
に、各々所定の間隔で合焦用歯車たるＡＦギヤー３０，
ギヤー５０，スプール４０のギヤー部４０ａなどの被駆
動歯車が配設されている。

【００１８】上記ギヤー５０は、減速ギヤー５１，ギヤ
ー５２を介してギヤー５３に伝達され、このギヤー５３
に回動一体に取り付けられている駆動力伝達軸５３ａを
介して該駆動力伝達軸５３ａの上端部にやはり回動一体
に取り付けられているギヤー５４に伝達され、さらにギ
ヤー５５を介して回転力がギヤー５６に伝達される。こ
のギヤー５６には、パトローネ内のスプール軸に係合し
てフィルムを巻き戻すツメ５７が、下方に向けて突設さ
れている。

【００１９】また、上記スプール４０には、その周面に
図示しない爪が設けられていて、この爪でフィルムのパ
ーフォレーションを引っかけてスプール４０に巻きつけ
ることにより、フィルムを巻き上げる構成となってい
る。

【００２０】リワインドストッパ（以下、ＲＷストッパ
と記す）２７は、軸２７ａに回動自在に軸着されてい
て、かつ引っ張りばね２６により図中ＣＷ方向に付勢さ
れている。このＲＷストッパ２７は、その一端部に凸部
２７ｂが、他端部に爪２７ｃがそれぞれ設けられてい
る。

【００２１】上記ＡＦギヤー３０は、その上面側にＲＷ
ストッパ出入用カム３１が一体で形成されていて、この
ＲＷストッパ出入用カム３１の側面からは凸部３１ａが
突設されている。該ＲＷストッパ出入用カム３１のカム
面には上記ＲＷストッパ２７の凸部２７ｂが当接してい
て、ＡＦギヤー３０が回転して、ＲＷストッパ出入用カ
ム３１の凸部３１ａが該凸部２７ｂを押圧することによ
り、ＲＷストッパ２７を図中ＣＣＷ方向に回転させ、Ｒ
Ｗストッパ２７の爪２７ｃが上記ギヤーアーム２５の回
転軌跡内に入り込むよう構成されている。

【００２２】また、上記ＡＦギヤー３０は、ＲＷストッ
パ出入用カム３１を介して、ＡＦカム３３が上面側に一
体に形成されているギヤー３２と、図５に示すように、
小判型の凸凹で連結されている。これにより、ＡＦギヤ
ー３０の回転に連動して、ＡＦカム３３も一体的に回転
するようになっている。このＡＦカム３３は、一回転で
撮影レンズを∞から至近距離まで繰り出すものである。

【００２３】上記ギヤー３２には、ギヤー３４が噛合し
ており、このギヤー３４と回動一体に設けられているＡ
ＦＰＩギヤー３５の回転を検出するオートフォーカスフ
ォトインタラプタ（以下、ＡＦＰＩと記す）２８が設け
られている。該ＡＦＰＩギヤー３５は、ＡＦＰＩ２８の
検出光を透過する部分と遮光する部分とが周に沿って順
次設けられている部材である。

【００２４】次に、図１，図１８を参照して、カメラの
動作を説明する。モータＭが回転し、太陽ギヤー２３ａ
が図中ＣＷ方向に回転すると、ギヤーアーム２５も図中
ＣＷ方向に回転し、ギヤーアーム２５が図示しないスト
ッパに当接して、遊星ギヤー２４の公転運動が自転運動
に変換され、回動力がＡＦギヤー３０に伝達される。

【００２５】通常撮影の場合、ＡＦカム３３を測距結果
に対応する∞〜至近のいずれかの位置まで回転駆動し、
撮影レンズ７７，７８，７９を繰り出してモータＭを停
止させる。その後、露光（露光動作については後述す
る）を行うと、モータＭは太陽ギヤー２３ａを図中ＣＷ
方向に回転し、ＡＦカム３３を初期位置へリセットし、
該ＡＦカム３３が初期位置まで回転した時点でモータＭ
を停止する。その後、フィルムを１コマ分巻き上げるた
めにモータＭを逆転させ、太陽ギヤー２３ａを図中ＣＣ
Ｗ方向に回転する。

【００２６】この時、ＲＷストッパ２７はＲＷストッパ
出入用カム３１の凸部３１ａ以外の所に当接しているた
め、ＲＷストッパ２７の爪２７ｃはギヤーアーム２５の
軌跡外に位置しており、爪２７ｃにギヤーアーム２５が
係止されることはない。

【００２７】太陽ギヤー２３ａを図中ＣＣＷ方向に回転
すると、ギヤーアーム２５も図中ＣＣＷ方向に回転して
図示しないストッパに当接し、遊星ギヤー２４とスプー
ル４０のギヤー部４０ａが噛合する。そして、モータＭ
の回転力がフィルム巻上げスプール４０に伝達され、該
スプール４０が回転してフィルムを１コマ分巻き上げ
る。

【００２８】一方、フィルムを巻戻す場合には、モータ
Ｍが回転して太陽ギヤー２３ａを図中ＣＷ方向に回転さ
せ、ＡＦカム３３を図１８に示す巻戻し位置（ＲＷ）ま
で回転し、モータＭを逆転させる。このとき、ＲＷスト
ッパ２７の凸部２７ｂはＲＷストッパ出入用カム３１の
凸部３１ａに当接していて、これにより、ＲＷストッパ
２７が図中ＣＣＷ方向に回転して、その爪２７ｃがギヤ
ーアーム２５の軌跡内に入る。

【００２９】そして、モータＭを逆転すると、太陽ギヤ
ー２３ａが図中ＣＣＷ方向に回転し、ギヤーアーム２５
も同方向に回転する。この回転の途中で該ギヤーアーム
２５は、ＲＷストッパ２７の爪２７ｃにより回転を止め
られ、遊星ギヤー２４が符号２４”で示す位置になって
ギヤー５０と噛合し、回転力が該ギヤー５０に伝送され
る。ギヤー５０に伝達された回転力は、ギヤー５１，５
２，５３，５４，５５，５６を順次伝達して、爪５７を
回転させることにより、フィルムをパトローネ内に巻き
戻す。

【００３０】こうしてフィルムが全てパトローネ内に巻
き戻されると、モータＭは太陽ギヤー２３ａを図中ＣＷ
方向に回転し、ギヤーアーム２５が図示しないストッパ
に当接してＡＦギヤー３０を回転し、ＡＦカム３３が初
期位置まで回転した時点でモータＭを停止する。

【００３１】なお、ＡＦカム３３が図１８においてＲＷ
以外の所にある場合には、ＲＷストッパ２７は、その爪
２７ｃがギヤーアーム２５の軌跡外にあるため、フィル
ムをオートロードする場合は、ＡＦカム３３をＲＷ以外
のカム段（例えば初期位置）に係止して、モータＭを逆
転しフィルムを巻き上げる。

【００３２】次に、図３を参照して、本実施例のカメラ
に係るシャッタ機構について説明する。シャッタ機構本
体６０のほぼ中央部には、中心を撮影光軸Ｏが通過する
円形孔が設けられていて、この円形孔の光軸前方には、
下方に当接部６１ｅを突設する移動枠６１が取り付けら
れるようになっている。この移動枠６１のさらに光軸前
方には、撮影レンズ７７，７８，７９が固定される撮影
レンズ鏡枠１が、該移動枠６１に組み付けられている。
この移動枠６１の前面側には斜面カム６１ｆが設けられ
ていて、この斜面カム６１ｆと上記撮影レンズ鏡枠１に
設けられている当接部１ａとを当接させながら該撮影レ
ンズ鏡枠１を回転させることで、フォーカシング調整を
行うことができる構成となっている。

【００３３】また、上記シャッタ機構本体６０の前面側
には、プランジャ６２がビスにより取り付けられるよう
になっていて、このプランジャ６２は、給電時に吸引力
を発生して可動鉄心６２ｂを吸引する一方、ばね６２ａ
により吸引と反対方向（後述するシャッタ羽根閉じ方
向）に該可動鉄心６２ｂを付勢するように構成されてい
る。なお、上記プランジャ６２は、図示しない制御回路
に電気的に接続されている。

【００３４】さらに上記シャッタ機構本体６０の前面側
には、セレクタレバー６３が取り付けられるようになっ
ていて、このセクタレバー６３は、後述する絞り兼用の
シャッタ羽根６７ａ，６７ｂを回動するためのレバーで
ある。該セクタレバー６３は、前面側上部からピン６３
ａを突設し、後面側からセクタピン６３ｂと凸部６３ｃ
を突設している。そして、同セクタレバー６３は、シャ
ッタ機構本体６０から光軸と平行に突出している軸６０
ａに回動自在に支持され板グリップ６５で抜け止め固定
されるとともに、ばね６４によって時計方向（シャッタ
開き方向）に付勢されている。そして、このばね６４の
付勢力は、上記プランジャ６２のばね６２ａの付勢力よ
り弱く設定されていて、無給電時は反時計方向（シャッ
タ閉じ方向）に位置規制されるばねバランスになってい
る。

【００３５】そして、上記シャッタ機構本体６０には、
絞り羽根兼用のシャッタ羽根６７ａ，６７ｂが取り付け
られるようになっている。このシャッタ羽根６７ａ，６
７ｂは、図４に示すように、羽根押さえ６８とともに移
動枠６１の支軸６１ａ，６１ｂに回動自在に保持される
とともに、その長孔６７ｃに上記セクタレバー６３のピ
ン６３ａ（図３参照）を挿通しており、該ピン６３ａに
より開放駆動されるものである。このようにシャッタ羽
根６７ａ，６７ｂを取り付けた移動枠６１を、後方に突
設されている軸６１ｃ，６１ｄによってシャッタ機構本
体６０に光軸と平行に嵌合する構成により、移動枠６１
が光軸方向に繰り出したときに、該移動枠６１が光軸方
向には前後動自在であるが回動方向の動きは規制される
ようにしている。

【００３６】また、図３のシャッタ機構本体６０にビス
固定されている板ばね６６の先端Ｒ部６６ａが、移動枠
６１の当接部６１ｅを図６に示すＡＦカム３３に当て付
ける方向に付勢しており、ＡＦカム３３が回転すること
により移動枠６１が光軸方向に繰り出すようになってい
る。

【００３７】上記シャッタ機構本体６０を光軸後方側か
ら見た状態を図７に示す。図示のごとくシャッタ機構本
体６０の左側には、底面から軸６０ｂが植立されてい
て、この軸６０ｂにトリガーレバー１０７が回動自在に
支持されている。このトリガーレバー１０７は、図８の
拡大斜視図に示すように、ばね１０８によって時計方向
に付勢され、その上部に設けられている腕部１０７ａで
長孔６３ｂから出ているセクタピン６３ｂに係合してい
る。また該トリガーレバー１０７の下部にはほぼ円弧の
一部をなす形状の腕部１０７ｂが設けられていて、この
腕部１０７ｂは、ＡＦＰＩ２８のスリットの間に入り込
んだ状態にある。ただし、該腕部１０７ｂは、通常ＡＦ
ＰＩ２８の光線を遮光しない状態に位置しており、プラ
ンジャオンに連動してセクタピン６３ｂが回転してトリ
ガーレバー１０７が回転することにより、同腕部１０７
ｂがＰＩ光軸を遮光して作動検出を行うようになってい
る。

【００３８】このように構成されたシャッタ機構の動作
を説明する。カメラのレリーズボタン２（図２参照）を
半押し状態にすると、測距機構が作動して被写体までの
距離を検出する。

【００３９】この後、レリーズボタン２が完全に押し込
まれると、制御回路により図１に示すモータＭが回転
し、減速系ギヤー２２ａを介しＡＦカム３３を時計方向
に回転させる。またこの回転により測距に応じたＡＦカ
ム段を選択し、ＡＦカム３３に係合している移動枠６１
を繰り出して停止する。これにより撮影レンズ７７，７
８，７９（図３参照）は合焦位置に至り、フォーカシン
グ動作が終了する。

【００４０】また、ＡＦに関する各ギヤーの位置関係
は、図５に示すようにＡＦカムギヤー３２とＡＦギヤー
３０とが同軸上に回動一体に固定され、さらにＡＦＰＩ
ギヤー３５がＡＦカムギヤー３２と１対１で噛合してい
る。

【００４１】図１８は、移動枠６１のＡＦカム係合部６
１ｇと、ＡＦカム３３と、ＲＷストッパ出入用カム３１
と、ＡＦＰＩ２８の出力パルスとの関係を示すタイムチ
ャートである。ＡＦカム３３が初期状態にあるとき、移
動枠６１のＡＦカム係合部６１ｇは図示の位置にあり、
ＡＦ動作は測距に応じ適正なカム段を選択してＡＦカム
係合部６１ｇを繰り出す。またＡＦカム３３の停止範囲
は、ＡＦＰＩ２８のパルスがローになっている範囲、つ
まり図９に示すＡＦＰＩギヤー３５が、ＡＦＰＩ２８の
スリット部２８ｇを通過する光を遮らない状態の範囲で
停止する。つまり、ＡＦＰＩギヤー３５が停止する際に
は透光状態で停止して、ＡＦＰＩ２８は常にオープンの
状態になっている。このような構成により、１つのフォ
トインタラプタでＡＦのパルス検出とシャッタトリガー
信号の検出とを可能にしている。

【００４２】次に、フィルム巻き戻しのときは、前述し
たようにＡＦカム３３がＲＷ（リワインド）の位置で停
止し、同軸上にあるＲＷストッパ出入用カム３１（図
１，図５参照）の回転により、ＲＷストッパ２７（図１
参照）の爪２７ｃがギヤーアーム２５の回転軌跡内に入
り込みＲＷ状態に切り換わる。

【００４３】ところで、このフォーカシング動作が終了
後、制御回路は図３に示すプランジャ６２に給電を行
い、該プランジャ６２は電磁吸引力を発生し、ばね６２
ａによって離れた位置に付勢されている可動鉄芯６２ｂ
を吸引する。このばね６２ａによって付勢されていた可
動鉄芯６２ｂが吸引されることにより、閉じ方向に付勢
されていたセクタレバー６３が付勢を解除されて図中Ｃ
Ｗ方向（シャッタ羽根開き方向）に回動する。このセク
タレバー６３の回動と同時に、該シャッタ羽根６７ａ，
６７ｂがそれぞれ支軸６１ａ，６１ｂ周りに回動して露
光を開始する。

【００４４】一方、セクタピン６３ｂとトリガーレバー
１０７の腕部１０７ａとは、上記図８に示すように係合
しているため、トリガーレバー１０７もセクタレバー６
３の回動とともにシャッタ機構本体６０の軸６０ｂ（図
７）を支軸として回転する。そして、シャッタ羽根６７
ａ，６７ｂにより露光を開始する直前に、腕部１０７ｂ
（図８）がＡＦＰＩ２８の光軸を遮り、これを契機とし
て露出制御回路が露光秒時のカウントを開始する。

【００４５】この後、露出制御回路が所定の秒時のカウ
ントを終了すると、制御回路はプランジャ６２への給電
を断つ。このときには、ばね６２ａ（図３参照）の付勢
力がばね６４（図３参照）およびばね１０８（図７参
照）の付勢力に比して充分大きくなっているので、図３
のセクタレバー６３の凸部６３ｃは、可動鉄芯６２ｂの
先端部から図中ＣＣＷ方向に強い復帰力を受けることに
なる。このためセクタレバー６３は、プランジャ６２へ
の給電が断たれたとき、急速にその運動方向が反転され
てシャッタ羽根６７ａ，６７ｂを閉じる。このようにし
て露光が終了する。

【００４６】図１０を参照して、フィルム給送系および
デートの発光タイミング用制御部を説明する。スプロケ
ット８０は、その周面から８つの爪８０ａを突設してい
て、この爪８０ａがフィルムＦのパーフォレーションに
係合している。これにより、フィルムＦが移動するとス
プロケット８０が回転するようになっている。このスプ
ロケット８０は、その下部にギヤー８１が一体で形成さ
れていて、このギヤー８１はギヤー８２と噛合してい
る。該ギヤー８２にはワインディングフォトインタラプ
タ（以下、ＷＰＩと記す）８３のパルス検出用の穴が数
十個穿設されている。このような構成により、スプロケ
ット８０の回転をＷＰＩ８３により検出し、該ＷＰＩ８
３から検出パルスが出力されるようになっている。

【００４７】また、フィルムＦの上部右側には、フィル
ムＦのエッジＦａの通過によりオン／オフするフィルム
スイッチ８４が設けられている。このフィルムスイッチ
８４は、台８８からリーフスイッチ状に２つの切片８
６，８７を突設していて、切片８６の先端部は、一旦下
方に曲折した後、フィルムＦ方向に再び曲折し、その先
端に爪８５が設けられている。一方、上記切片８７の先
端部は切片８６に向かって曲折されている。これによ
り、フィルムＦが装填されていないときには該フィルム
スイッチ８４がオンし、フィルムＦのエッジＦａが爪８
５を通過（図７において右方向）すると、フィルムスイ
ッチ８４が切片８６と切片８７が離れてオフするように
なっている。

【００４８】このようなフィルム給送系の動作を説明す
る。まず、オートロード時には、カメラにパトローネを
セットしてフィルムを巻き上げ始めると、フィルムＦの
エッジＦａが爪８５を押してフィルムスイッチ８４をオ
フする。一方、ＷＰＩ８３は、スプロケット８０により
回転するギヤー８２のパターンを検出し始め、オートロ
ードに必要な所定のパルス数を検出してモータＭへ信号
を送る。

【００４９】次に、通常撮影におけるフィルムの１コマ
送りの場合には、上記オートロード時と同様に、ＷＰＩ
８３でスプロケット８０により回転するギヤー８２のパ
ターンを検出し、フィルム１コマ分のパルスを検出す
る。

【００５０】そして、フィルムエンドの場合には、モー
タＭに電流が流れてもフィルムＦが移動せず、スプロケ
ット８０も回転しないので、ＷＰＩ８３はパターン検出
ができない状態となり、その時間が所定時間をオーバー
することによりフィルムエンドであることを検出する。

【００５１】また、フィルム巻き戻しの場合、フィルム
Ｆの移動により、スプロケット８０が回転してＷＰＩ８
３で信号が検出されるが、フィルムＦが全てパトローネ
内に巻戻された場合にはスプロケット８０が回転しない
ので、ＷＰＩ８３はパターン検出できない状態となり、
その時間が所定時間をオーバーすることによりフィルム
Ｆが全てパトローネ内に巻き戻されたことを検出する。

【００５２】さらに、フィルムＦに日付等を写し込むデ
ータ撮影の場合には、日付等を１文字ずつ写し込むタイ
ミングは、ギヤー８２に作られているＷＰＩ８３検出用
パターンの信号により検出する。そして、フィルム画面
の文字を写し込む位置にパターン（ギヤー８２）を作る
ことにより、フィルムＦを給送する際に、ギヤー８２の
パターンをＷＰＩ８３で検出し、１文字ずつ順にフィル
ムＦの画面内に写し込む。

【００５３】図７，図１２を参照して、フィルム露光サ
イズ切換について説明する。図７に示すように、シャッ
タ機構本体６０の光軸後方側には、フィルム露光サイズ
をノーマルサイズとパノラマサイズに切り換えるための
パノラママスクが設けられていて、このパノラママスク
は、上部側に取り付けられた上マスク１００と、下部側
に取り付けられた下マスク１０１とにより構成されてい
る。該上マスク１００は、その固定ピン１００ａ，１０
０ｂをシャッタ機構本体６０の穴６０ｆ，６０ｇにそれ
ぞれ嵌合することにより枢支されている。この固定ピン
１００ａ，１００ｂの先端部と該ピン１００ａ，１００
ｂが嵌合される穴６０ｆ，６０ｇの形状は、図示はしな
いが鍵穴形状に形成されていて、回動自在であり、かつ
抜け止め機能を有している。

【００５４】また下マスク１０１は、その固定ピン１０
１ａ，１０１ｂがシャッタ機構本体６０の穴６０ｄ，６
０ｅとそれぞれ嵌合することにより回動自在に枢支され
ていて、上記上マスク１００と同様に鍵穴形状に形成さ
れて抜け止め機能を有している。さらに、それぞれのマ
スク１００，１０１は、図１２に示すように、Ｄホルダ
９０に係合していて、上マスクピン１００ｃとＤホルダ
カム溝９０ａ，下マスクピン１０１ｃとＤホルダカム溝
９０ｂがそれぞれ摺動自在に係合している。

【００５５】上述のようなＤホルダ９０は、図１１に示
すように、その長孔９０ｅによりカメラ本体１１のガイ
ドストッパ１１ｂと上下方向に摺動自在に係合するよう
組み込まれている。そして、カメラ本体１１のばね取付
穴１１ａとＤホルダ９０のばね取付穴９０ｄとの間に、
切り換え時に、片側に付勢するためのトグルばね９２が
架設されている。また、該Ｄホルダ９０には、デート写
し込み用のＬＥＤ９３と、このＬＥＤ９３の光線をフィ
ルム面に収光，曲折するためのプリズム９１とが固定さ
れている。

【００５６】次に、このようなカメラのファインダ光学
系について説明する。図１３に示すように、カメラ本体
１１の上部中央やや右側には、対物系レンズ１１０と、
第１プリズム１１１と、第２プリズム１１２と、接眼系
レンズ１１３とが、ファインダ光軸に沿って順に設けら
れている。そして、上記第１プリズム１１１と第２プリ
ズム１１２とで入射光線を正逆左右反転して正立像を得
るようになっている。また、上記第１プリズム１１１と
第２プリズム１１２の間には、図示しない結像面が設け
られている。

【００５７】また、図７に示すように、シャッタ機構本
体６０の上部には支軸６０ｉが突設されていて、該支軸
６０ｉにファインダ視野マスク切換レバー（以下、ＦＰ
レバーと記す）１０２が回動自在に支持されるようにな
っている。このＦＰレバー１０２は、Ｄホルダ９０（図
１１参照）の動作をパノラマ視野マスク１０３に伝達す
るためのレバーであり、その下部から突設している腕部
の先端のＵ溝を、パノラマ視野マスク１０３のボス１０
３ａに係合することにより、動作の伝達を行うようにな
っている。さらに、該ＦＰレバー１０２は、その上部に
突設されているボス１０２ａが上記Ｄホルダ９０のカム
溝９０ｃ（図１１参照）に係合している。またＦＰレバ
ー１０２とシャッタ機構本体６０のボス６０ｈ（図７参
照）との間には、切り換え時に、片側に付勢するための
ばね１０４が架設されている。

【００５８】次に、上述のようなパノラマ切換機構の動
作を説明する。Ｄホルダ９０が、図１２（Ａ）に示すノ
ーマル状態から矢印方向（図中、下方向）に移動するこ
とにより、マスクピン１００ｃ，１０１ｃが、カム溝９
０ａ，９０ｂに沿って、図７に示すピン１００ａ，１０
０ｂとピン１０１ａ，１０１ｂとを支軸としてそれぞれ
回動する。そして、Ｄホルダ９０がカメラ本体１１のガ
イドストッパ１１ｂに当接した状態で止まり、トグルば
ね９２の付勢力によって規定位置に固定される。

【００５９】また、Ｄホルダ９０が矢印方向（図中、下
方向）に移動する過程で、Ｄホルダ９０のカム溝９０ｃ
に嵌合しているＦＰレバー１０２のボス１０２ａ（図７
参照）が、該カム溝９０ｃに沿って移動し、ＦＰレバー
１０２が反時計方向に回転する。これに伴い、ＦＰレバ
ー１０２のＵ溝１０２ｂによりパノラマ視野マスク１０
３のボス１０３ａに動作が伝達され、ファインダ視野が
ノーマル視野マスクからパノラマ視野マスクに切り換わ
る。

【００６０】さらにこのパノラマ切り換え動作時に、Ｄ
ホルダ９０に組み込まれているプリズム９１およびＬＥ
Ｄ９３（図１１参照）の位置が、該Ｄホルダ９０の動き
に伴って一体で上下に移動することにより、デート写し
込み位置がノーマルの露光範囲内からパノラマの露光範
囲内に入る位置に切り換わり、パノラマ写真にもデート
の写し込みを可能にしている。以上でパノラマ切換動作
が完了する。

【００６１】図１４は、上記図１３に示した電池室１２
０を矢印Ａ方向から見た詳細拡大図である。電池室１２
０は、電池３（図２参照）として単３電池２本またはＬ
ｉ電池（リチウム電池）１本のいずれかを使用できるコ
ンパチブルタイプになっていて、該電池室１２０の壁１
２５，１２６は単３電池を装着できるような径の壁であ
り、壁１２７はＬｉ電池を装着できるような径の壁であ
る。

【００６２】単３電池２本を使用する場合、単３電池は
２本とも＋端子を下にして挿入するようになっている。
壁１２５側にセットされた単３電池は、−端子が電池片
１２１に接触し、＋端子が電池片１２２の一端部１２２
ａに接触する。また、壁１２６側にセットされた単３電
池は、−端子が上記電池片１２２の他端部１２２ｂに接
触し、＋端子が電池片１２３の単３電池接触部１２３ｂ
に接触する。そして、上記電池片１２１の接続部１２１
ａと電池片１２３の接続部１２３ｄをそれぞれ基板に接
続することにより、基板に単３電池２本の直列電流が流
れるようになっている。

【００６３】一方、Ｌｉ電池１本を使用する場合、該Ｌ
ｉ電池も単３電池と同様に＋端子を下にして挿入する。
壁１２７に沿うようにセットされたＬｉ電池は、−端子
が電池片１２４の一端部１２４ａに接触し、＋端子が電
池片１２３のＬｉ電池接触部１２３ａに接触する。電池
片１２４の接続部１２４ｂと電池片１２３の接続部１２
３ｄ部をそれぞれ基板に接続することにより、基板にＬ
ｉ電池１本の電流が流れるようになっている。

【００６４】次に、図１５，図１６，図１７に上述のよ
うなカメラの外装部品を示す。このカメラの前面側に
は、前カバー１３０が設けられている。この前カバー１
３０は、そのほぼ中央部に撮影レンズ鏡枠１用の円形孔
１３０ａが穿設されていて、この円形孔１３０ａの上部
に一対のＡＦ窓用の矩形孔１３０ｂ，１３０ｃが穿設さ
れ、さらにこれらの矩形孔１３０ｂ，１３０ｃの間に
は、測光用孔１３０ｅとファインダ用孔１３０ｄとがそ
れぞれ穿設されている。

【００６５】上記前カバー１３０には溝が設けられてい
て、この溝にはバリヤカバー１３１が摺動自在に嵌合す
るようになっている。そして、このバリヤカバー１３１
を左右に移動することにより、図示しないスイッチがそ
の状態を検出して、カメラ全体のパワースイッチのオン
／オフを行うようになっている。

【００６６】上記バリヤカバー１３１の上部にはストロ
ボ１３２が配設されていて、図示しない接続手段によ
り、カメラ内部の後述するストロボ基板１４１に接続さ
れている。

【００６７】また、該カメラの背面側には、図１６に示
すような後カバー１３３が取り付けられている。この後
カバー１３３には、やや大きい２つの矩形孔１３３ａ，
１３３ｂが設けられていて、これらの矩形孔１３３ａ，
１３３ｂを覆うように後蓋１３４と電池蓋１３５とが、
共通の支軸１３６により該後カバー１３３に回動自在に
取り付けられている。このように後蓋１３４と電池蓋１
３５は支軸１３６を中心に回転可能となっているため、
パトローネの交換や電池の交換ができる。

【００６８】図１９に、上記カメラの電気実装部分の斜
視図を示す。メイン基板８は、上記図２に示したように
カメラの上部、すなわちカメラ本体１１（図１１，図１
３参照）の上面側に配設されていて、両面硬質基板であ
り、カメラ全体の動作を制御するマイクロコンピュータ
１４２や各種状態表示をするためのＬＣＤ１４４などが
取り付けられ、また図示しないフレキシブルプリント基
板と接続するためのコネクト部１４３が設けられてい
る。

【００６９】また、上記メイン基板８の前面下側、すな
わちカメラの前面側にはストロボ基板１４１が設けられ
ている。このストロボ基板１４１は片面硬質基板であ
り、メインコンデンサ１４５（接続方法は不図示）など
が実装されている。

【００７０】これらの基板８，１４１をカメラ本体１１
に取り付ける際、メイン基板８の一側部８ａとストロボ
基板１４１の一側部１４１ａは、それぞれの凹凸を嵌合
してパターン部を半田付けするようになっている。これ
により、メイン基板８とストロボ基板１４１は電気的に
接続される。

【００７１】図２０は、オートロード時のタイムチャー
トを示したものである。フィルムパトローネを装填し
て、後蓋１３４を閉じると、後蓋スイッチがオン→オフ
し、これによりモータＭが正転してフィルムＦを巻き上
げ始める。すると、フィルムスイッチ８４がフィルムＦ
のエッジＦａによってオフされ、このフィルムスイッチ
８４がオフしたら、その時からＷＰＩ８３のパルスをカ
ウント開始する。そして、ＷＰＩ８３のパルス数が所定
値になったら、モータＭをストップし、次に、該モータ
Ｍを逆転駆動して、ギヤーアーム２５をＡＦギヤー３０
側に移動させる（図１参照）。

【００７２】図２１は、１コマ撮影時のタイムチャート
を示したものである。シャッタがレリーズされると、モ
ータＭが逆転して撮影レンズ７７，７８，７９を繰り出
し始める。該撮影レンズ７７，７８，７９が所定の位置
まで繰り出されると、モータＭを停止して、プランジャ
６２をオンする。セクタレバー６３が作動してシャッタ
羽根６７ａ，６７ｂが開き始めるとともに、トリガーレ
バー１０７（図７，図８参照）も作動してＡＦＰＩ２８
をオフする。このＡＦＰＩ２８がオフになった時から露
出のタイマーカウントを行い、所定値になった所でプラ
ンジャ６２をオフして露出完了させる。その後、モータ
Ｍは再度逆転して撮影レンズ７７，７８，７９の初期位
置リセットを行う。その後、モータＭは正転してフィル
ムＦを巻き上げ始める。ＷＰＩ８３の出力に応じてデー
ト用ＬＥＤを発光させ、日付けを写し込んでいく。ＷＰ
Ｉ８３のパルスが所定パルスとなったところでモータＭ
を停止させる。

【００７３】図２２は、フィルム巻き戻し時のタイムチ
ャートを示したものである。フィルムエンド時または途
中巻き戻しの場合、まずモータＭ（図１参照）は逆転し
てＲＷストッパ出入用カム３１を回転させて、ＲＷスト
ッパ２７をギヤーアーム２５の公転軌跡上に押し出す。
次に、モータＭが正転してフィルム巻戻しを開始し、Ｗ
ＰＩ８３の出力がなくなってから所定時間後に、モータ
Ｍは再び逆転し、ＲＷストッパ２７をギヤーアーム２５
の公転軌跡上から退避させる。そしてモータＭを停止し
て終了する。

【００７４】図２３は、カメラのブロック系統図を示し
たものである。図示のごとく、このカメラには全体の動
作を制御するメインＣＰＵ２０１が設けられていて、こ
のメインＣＰＵ２０１は、上記マイクロコンピュータ１
４２（図１９参照）にほぼ対応している。該メインＣＰ
Ｕ２０１は、カメラ動作のシーケンス制御、ＡＦ／ＡＥ
演算、ＬＣＤ／ＬＥＤ制御、ストロボ制御、デート写し
込み制御、およびスイッチ入力制御などを行うようにな
っている。

【００７５】該カメラには、上述のように電源を供給す
る電池３が装着されるようになっていて、上記電池室１
２０に単３電池やリチウム電池などが装填される。この
電池３は、昇圧制御回路２０３を介してメインＣＰＵ２
０１と接続されている。この昇圧制御回路２０３は、メ
インＣＰＵ２０１により起動し、電池３の変動に影響さ
れない一定電圧を供給するためのものである。

【００７６】また、メインＣＰＵ２０１には、リセット
回路２０４が接続されていて、該メインＣＰＵ２０１を
リセットするようになっている。

【００７７】さらに該メインＣＰＵ２０１には、スイッ
チ操作部に設けられている各種スイッチ２０５が接続さ
れている。１ｓｔレリーズスイッチ１ＲＳＷは上記レリ
ーズボタン２（図２参照）を半押しした時にメイクする
もので、ＡＦ，ＡＥロック用スイッチである。２ｎｄレ
リーズスイッチ２ＲＳＷはレリーズボタン２を全押しし
た時にメイクするもので、シャッタレリーズ用のスイッ
チである。バリア開閉スイッチＢＲＳＷは上記スライド
式のバリヤカバー１３１の開閉スイッチであり、バリヤ
カバー１３１を開いた時にオン状態となって、後述する
ＬＣＤ２０６の表示を行ってカメラの全体を撮影可能に
する。リワインドスイッチＲＷＳＷは強制巻戻し用のス
イッチで、撮影途中の巻戻しを行うものである。裏蓋開
閉スイッチＢＫＳＷはカメラの裏蓋の開閉スイッチで、
裏蓋を閉めたことを検知して空送りを行うものである。
ストロボスイッチＳＴＳＷはストロボの撮影モード切り
替え用スイッチで、セルフモード切換スイッチＳＥＬＦ
ＳＷはセルフモードの切り替え用スイッチである。

【００７８】加えて、該メインＣＰＵ２０１には、後述
のものがそれぞれ接続されている。符号２０６はＬＣＤ
を示し、このＬＣＤ２０６はフィルムＦのコマ数やバテ
リーチェック結果等を表示する液晶表示板である。符号
２０７は測光用ＣｄＳを示し、一端は電源にもう一方は
コンデンサ２０８とともにメインＣＰＵ２０１に接続さ
れている。はじめにメインＣＰＵ２０１のポートを出力
ポートにして、コンデンサ２０８を一定時間放電し、放
電終了後、ポートを入力ポートに切り替えて、メインＣ
ＰＵ２０１の内部で判定電圧に達するまでの時間を該メ
インＣＰＵ２０１でモニタし露出情報とするようになっ
ている。符号２０８は、コンデンサを示す。

【００７９】符号２０９は、アクチュエータを駆動する
ドライバ回路を示す。メインＣＰＵ２０１の信号により
レンズ繰り出し、巻き上げ、巻戻しを兼用するモータ１
０とセクタ開閉用のプランジャ６２を駆動する。符号Ｍ
は、上記モータを示す。符号２８は、レンズ繰り出し制
御用パルスとＥＥトリガパルス発生用の上記オートフォ
ーカスフォトインタラプタ（ＡＦＰＩ）を示す。符号８
３は、巻き上げ用制御用およびデート写し込み用パルス
発生用フォトインタラプタ（ＷＰＩ）を示す。符号２１
３は、充電電圧検知とＰＩ信号処理を行う処理回路を示
す。符号６２は、セクタ開閉用プランジャを示す。

【００８０】符号８４は、空送り時、フィルムが所定の
位置に移動したときオフするフィルム検知用のフィルム
スイッチを示す。符号２１６は、ＡＦ合焦、非合焦、ス
トロボ発光許可、セルフ等を表示するＬＥＤを示す。

【００８１】符号２１７は、測距装置で、メインＣＰＵ
２０１からの信号により測距を行いこれにより得られた
測距データをシリアルデータバスを通じてメインＣＰＵ
２０１に転送する。

【００８２】符号２１８は、上記ストロボ１３２を含む
ストロボ装置を示し、このストロボ装置２１８の充電の
停止は、上記処理回路２１３を介してメインＣＰＵ２０
１でモニター制御される。

【００８３】符号２１９は、コマ数等を記憶する読み書
き可能な不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭを示す。メインＣ
ＰＵ２０１は、これらの調整データをＥＥＰＲＯＭ２１
９に書き込む。

【００８４】符号２２０は、フィルムパトローネに設け
られているＤＸコード等からフィルム感度を読み取る入
力を示す。

【００８５】符号２２１は、デートＣＰＵを示し、計時
機能とメインＣＰＵ２０１からのデート写し込み信号を
シリアルデータバスを通して受信し、デート写し込み用
ＬＥＤ２２２を点灯させる。符号２２２は、デート写し
込み用ＬＥＤを示す。

【００８６】符号２２３は、工場での自動調整機を示
し、シリアルポートを通してカメラにデータを送るもの
である。

【００８７】図２４は、メインＣＰＵ２０１のメインプ
ログラムを表すフローチャートである。これを用いてメ
インＣＰＵ２０１の基本動作を以下に説明する。カメラ
に電池３が装填されると、リセット回路２０４が作動し
てメインＣＰＵ２０１の動作を開始し、該メインＣＰＵ
２０１のＩ／Ｏ，割り込みなどの初期化を行う（Ｓ１０
１）。次に、一旦ＲＡＭをクリアし（Ｓ１０２）、ＥＥ
ＰＲＯＭ２１９より読み込んだデータをＲＡＭに格納す
る（Ｓ１０３）。このデータは、前述したようにフィル
ムコマ数，モード，カメラ状態，各種演算に必要な調整
値などである。

【００８８】ステップＳ１０３で読み込んだフラグのう
ち、ステップＳ１０４で巻戻しフラグをチェックする。
巻戻しフラグが１ならばステップＳ１０７に行き、後述
するサブルーチン”巻き戻し”（図３２参照）に行く。
巻戻しフラグが０のときはステップＳ１０５へ行き、空
送りフラグをチェックする。空送りフラグが１ならば、
ステップＳ１０８へ行きサブルーチン”空送り”（図２
８参照）を行った後、ステップＳ１１０へ行く。一方、
空送りフラグが０ならば、ステップＳ１０６へ行き、巻
上げフラグをチェックする。巻上げフラグが１ならば、
ステップＳ１０９へ行き１コマ送り（図３０参照）を実
行した後、ステップＳ１１０へ行く。これに対し、巻上
げフラグが０ならばステップＳ１１０へ行く。

【００８９】ステップＳ１１０では、デートＣＰＵ２２
１にシリアルバスを介してリセットコマンドを送信する
とともに、年・月・日・時・分データを受信している。
そして、各種スイッチ２０５の初期状態を入力し、所定
のＲＡＭに格納する（Ｓ１１１）。次に、ステップＳ１
１１で入力したバリア開閉スイッチＢＲＳＷの状態をテ
ストし（Ｓ１１２）、オフ（バリア閉）のときはステッ
プＳ１１２ａに分岐してＬＣＤ２０６の表示をクリアし
た後、ステップＳ１１５へ行く。またオン（バリア開）
のときは、ステップＳ１１３で撮影レンズ７７，７８，
７９を初期位置に駆動して撮影の準備に入る（図３３参
照）。そして、ステップＳ１１４で、ＬＣＤ２０６にフ
ィルムコマ数，モード，日付等を表示する。

【００９０】次に、図２５に進んで、ステップＳ１１５
以下はループ構造になっている。ステップＳ１１５は、
上記ステップＳ１１１と同様に各種スイッチ２０５の状
態入力を行っており、同時に前に入力した同データと比
較してオン→オフ／オフ→オンの状態変化についても判
断をする。ステップＳ１１６で、裏蓋開閉スイッチＢＫ
ＳＷのデータをチェックし、オン→オフしたこと、すな
わち、上記裏蓋１３４が開状態から閉状態に移行したこ
とが検知されると、ステップＳ１１７でフィルムの空送
り（図２８参照）を実行した後、ステップＳ１１５に戻
る。一方、裏蓋開閉スイッチＢＫＳＷの変化がないとき
は、ステップＳ１１８でバリア開閉スイッチＢＲＳＷを
チェックする。

【００９１】該バリア開閉スイッチＢＲＳＷがオフして
いれば、バリヤカバー１３１が閉じていて、カメラは使
用状態にはなっていないので、符号Ｃで示す分岐からス
テップＳ１４９（図２６参照）に行きＤＣＤＣコンバー
タをオフし、ステップＳ１５０で表示をクリアし、ステ
ップＳ１５１で測距完了フラグ，測光完了フラグ，露出
完了フラグをそれぞれクリアし、次にバリヤカバー１３
１が開いたときに備えステップＳ１４８へ行く。

【００９２】一方、上記ステップＳ１１８でバリヤカバ
ー１３１が開いていると判断されたときには、ステップ
Ｓ１１９でレンズリセットフラグをチェックする。レン
ズリセットフラグが１のときはステップＳ１２０でレン
ズリセットを行う。

【００９３】次に、ステップＳ１２１〜ステップＳ１２
３ではストロボ１３２用のメインコンデンサ１４５の充
電を行う。充電完了フラグがクリアされていると、スト
ロボ装置２１８の昇圧回路を駆動し、メインコンデンサ
１４５の電圧を分圧したものを処理回路２１３内のコン
パレータで判定し、ストロボ１３２の発光に必要な所定
の電圧になったところで充電を停止する。ステップＳ１
２３でセットされた充電完了フラグは、後述するステッ
プＳ１３３の露出の中で、ストロボ発光があった場合に
クリアされるので、発光を伴う露出の後には、メインコ
ンデンサ１４５は必ず再充電されることになる。

【００９４】ステップＳ１２４は２段式のレリーズボタ
ン２が半押しされたときにオンする１ｓｔレリーズスイ
ッチ１ＲＳＷをチェックする。１ｓｔレリーズスイッチ
１ＲＳＷがオンしているときは、ステップＳ１２６で露
出完了フラグをチェックする。このフラグは露出が実行
されるとステップＳ１２９でセットされ、１ｓｔレリー
ズスイッチ１ＲＳＷがオフされているときステップＳ１
２５でクリアされるものであり、露出が実行されると、
一度レリーズボタン２を離さなければ、再度の露出はで
きないようになっている。

【００９５】この露出完了フラグが１の場合には、符号
Ｆで示す分岐からステップＳ１４５（図２６参照）へ行
き、一方、該露出完了フラグが０の場合には、ステップ
Ｓ１２７で測距完了フラグをチェックする。この測距完
了フラグが１の場合には、後述するステップＳ１３０へ
行く。

【００９６】また、測距完了フラグが０の場合にはステ
ップＳ１２８で測距を行う（図３６参照）。この測距に
ついても、測距完了フラグを用いて、１ｓｔレリーズス
イッチ１ＲＳＷがオンしたときに、一回だけ行われるよ
うになっている。そして、測距が終了するとステップＳ
１２８で、上述のように測距完了フラグを１にし、合
焦、非合焦のＬＥＤ２１６を点灯、点滅させるＬＥＤ表
示を行う。

【００９７】次のステップＳ１３０では、サブルーチ
ン”測光”を行う。この測光は、１ｓｔレリーズスイッ
チ１ＲＳＷのオン／オフに係わらずバリアが開いている
間は常時実行されていて、レリーズタイムラグの減少を
図っている。ステップＳ１３０の詳細は、図２７に示す
通りである。測光用ＣｄＳ２０７は光の強さによって抵
抗値が変化するので、コンデンサ２０８を一旦放電させ
た後にメインＣＰＵ２０１の入力スレッシュレベルまで
電荷が蓄えられるまでの時間を計ることで、被写体の輝
度を測定できる。

【００９８】図２７に示すように、ステップＳ１６０で
はコンデンサ２０８の電荷を一旦抜いて、タイマーをス
タートさせる。ステップＳ１６１では入力ポートがＨｉ
レベルになったか否かをチェックし、Ｌｏであればステ
ップＳ１６２で１ｓｔレリーズスイッチ１ＲＳＷをモニ
ターし、オフであればステップＳ１６１に戻って処理を
続行し、一方、１ｓｔレリーズスイッチ１ＲＳＷがオン
していれば、ステップＳ１６３で測光完了フラグをチェ
ックする。そして、測光完了フラグがセットされていれ
ば（既に１回測光が終了している）積分を中断して終了
し（Ｓ１６６）、セットされていないときはステップＳ
１６１に戻って積分を最後まで行う。これに対し、ステ
ップＳ１６１で入力ポートがＨｉになったのを検出する
と、ステップＳ１６４は、その時点でのタイマーの値か
ら輝度，シャッタ開時間を算出して、ステップＳ１６５
で古いデータと交換する。そして、ステップＳ１６６で
測光完了フラグをセットしてサブルーチン”測光”を終
了して、ステップＳ１３１に行く。

【００９９】以上のように、測光中は常に１ｓｔレリー
ズスイッチ１ＲＳＷをモニターしていて、１ｓｔレリー
ズスイッチ１ＲＳＷがオンしたとき、既に測光データが
あれば測光を中断して、既存のデータを用いて露出に対
応することでレリーズタイムラグを減少させることがで
きる。

【０１００】以上説明したように、１ｓｔレリーズスイ
ッチ１ＲＳＷがオンすると、測距データおよび測光デー
タは１ｓｔレリーズスイッチ１ＲＳＷがオフするまで更
新されなくなる。すなわち、レリーズボタン２を半押し
すると、ＡＥ，ＡＦロックがなされる。

【０１０１】図２５に戻って説明を続ける。露出に必要
なデータがそろって、ステップＳ１３１では２ｎｄレリ
ーズスイッチ２ＲＳＷ（レリーズボタンの２段目）をチ
ェックする。オフであればステップＳ１１５に戻って、
露出スタンバイ状態でループをまわる。オンしていれ
ば、ステップＳ１３２でＡＦレンズの繰り出しを行い
（図３４参照）、露出，レンズリセット（図３３参
照），巻き上げを実行する（Ｓ１３３，Ｓ１３４，Ｓ１
３５）。また図示はしないが、セルフタイマーモードに
なっていればセルフタイマーを実行するのはもちろんで
ある。そして、ステップＳ１３６で測距完了フラグを０
にし、測光完了フラグを０にし、露出完了フラグを１に
して上記ステップＳ１１５に戻ってスイッチ入力待ちの
状態になる。

【０１０２】ステップＳ１２４に戻って、１ｓｔレリー
ズスイッチ１ＲＳＷがオフしている場合は、ステップＳ
１２５で露出完了フラグをクリアして符号Ｂで示す分岐
から図２６に示すステップＳ１３７へ行き、測距完了フ
ラグをクリアし、次の１ｓｔレリーズスイッチ１ＲＳＷ
オンに準える。

【０１０３】ステップＳ１３８では、リワインドスイッ
チＲＷＳＷをチェックし、オンされたことを検知する
と、ステップＳ１３９でフィルム巻戻し動作を実行し
（図３２参照）、符号Ａで示す分岐からステップＳ１１
５（図２５参照）へ行く。また、リワインドスイッチＲ
ＷＳＷに変化がない場合には、ステップＳ１４０でスト
ロボスイッチＳＴＳＷをチェックし、オンされたことを
検知したときは、ステップＳ１４１でストロボの発光モ
ード（自動，強制発光，禁止等の各モード）を切り換え
て、ステップＳ１４４へ行く。

【０１０４】一方、ストロボスイッチＳＴＳＷがオフで
ある場合には、ステップＳ１４２でセルフモード切換ス
イッチＳＥＬＦＳＷをチェックし、ステップＳ１４３で
セルフタイマーモードの切り換えを行う。これらのモー
ドデータは、後述するステップＳ１４７でＬＣＤ２０６
に表示する。次のステップＳ１４４は、上記ステップＳ
１３０で述べたのと同様の測光処理である。

【０１０５】測光終了後、ステップＳ１４５でタイマー
をチェックする。このタイマーは、メインループの実行
インターバルを決定するもので、ステップＳ１４５以下
の処理は、タイマーで設定された時間毎に実行されるも
のである。このタイマーがオーバーフローしていなけれ
ばステップＳ１４８へ行き、タイマーがオーバーフロー
していれば、ステップＳ１４６でデートＣＰＵ２２１と
の通信を行う。ここではメインＣＰＵ２０１からフィル
ム感度等の写し込みの光量や発光時間決定のためのデー
タを送信し、デートＣＰＵ２２１側からは年・月・日・
時・分等の表示に必要なデータを受信する。デートＣＰ
Ｕ２２１より受信したデータは、前述のモードデータや
フィルムコマ数データとともにステップＳ１４７でＬＣ
Ｄ２０６に表示する。

【０１０６】以上の一連の処理が終了すると、ステップ
Ｓ１４８でクロックをおとして低消費電流モードに入
る。このモードから抜けて再びステップＳ１１５より動
作を開始するのは、上記ステップＳ１４５でチェックし
たメインループタイマーがオーバーフローするか、ある
いは各種スイッチの状態が変化して割り込みが入ったと
きである。

【０１０７】図２８，図２９は、フィルム空送りのフロ
ーチャート，フィルム空送り時のタイミングチャートを
それぞれ示したものである。このフィルム空送りは、上
記図２５に示したステップＳ１１６で裏蓋が閉じられた
ときにステップＳ１１７で実行されるものである。ステ
ップＳ２０１でＤＣＤＣコンバータをオンした後、ステ
ップＳ２０２で空送りフラグをセットし、ステップＳ２
０３でＥＥＰＲＯＭ２１９に書き込む。ステップＳ２０
４でモータＭの回転を開始する。

【０１０８】スプール４０の爪にフィルムパーフォレー
ションが掛かり、フィルムＦがパトローネより引き出さ
れ始めると、フィルムＦの移動にともなってスプロケッ
ト８０が回転し、ＷＰＩ８３よりパルスが出力される
（Ｓ２０５）。

【０１０９】ステップＳ２０６では、ステップＳ２０７
以下のループ内で使用する各種タイマー・カウンターを
設定する。ステップＳ２０７およびステップＳ２１４で
は、ＷＰＩ８３の状態変化を検出し、変化があった場合
にはステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８ではフ
ィルムスイッチ８４の状態をモニターし、フィルムスイ
ッチ８４がオフしている場合には、ステップＳ２０９で
ＷＰＩエッジカウンターをクリアする。このフィルムス
イッチ８４は、上述のようにフィルムＦが所定の位置ま
で進行したときにオフするスイッチで、このフィルムス
イッチ８４がオフした位置を基準にして、以後のコマ送
りや写し込みが行われるものである。

【０１１０】ＷＰＩエッジカウンターがクリアされる
と、ＷＰＩ８３のパルスが入る毎にステップＳ２１０で
カウンターが加算され、１０１エッジ目でモータＭをオ
フし（Ｓ２１１，Ｓ２１２）、１０２エッジ目でブレー
キをかけて停止させる（Ｓ２１３，Ｓ２１８）。

【０１１１】一方、上記ステップＳ２０７およびステッ
プＳ２１４でＷＰＩエッジが検知されない場合は、ステ
ップＳ２１５でローディングタイマーをモニターする。
このローディングタイマーがオーバーフローしていない
場合にはステップＳ２０７に戻り、また、所定時間が経
過してもＷＰＩ８３のパルスが入力してこない場合に
は、すなわちフィルムが送られていないということにな
るので、タイマーがオーバーフローしたところでローデ
ィング失敗フラグをセットする（Ｓ２１５，Ｓ２１
６）。このフラグをもって空送り失敗表示等を行う。

【０１１２】そしてステップＳ２１７でモータＭをオフ
し、ステップＳ２１８でモータＭにブレーキをかけ、ス
テップＳ２１９でブレーキ時間を計測する。次に、ステ
ップＳ２２０でＷＰＩをオフし，ステップＳ２２１でモ
ータＭをオフし、ステップＳ２２２で空送りフラグをク
リアし、ステップＳ２２３でＥＥＰＲＯＭ２１９を書き
込み終了する。

【０１１３】図３０は、フィルムの１コマ送りを説明す
るフローチャートである。ステップＳ３０１でフィルム
を巻き上げてフラグをセットし、ステップＳ３０２でＥ
ＥＰＲＯＭ２１９に書き込む。次に、ステップＳ３０３
では、メインＣＰＵ２０１よりデートＣＰＵ２２１に写
し込み準備コマンドを送信する。するとデートＣＰＵ２
２１は、所定時間内写し込みのトリガー信号を待機する
モードとなり、トリガー信号一つにつき一文字ずつ写し
込みを行うようになる。

【０１１４】ステップＳ３０４でモータＭを図中ＣＣＷ
方向に回転開始させるとともに、ステップＳ３０５でＷ
ＰＩ８３のＬＥＤを点灯させる。そして、ステップＳ３
０６では、ステップＳ３０７以下のプログラムループ内
で使用する各種タイマー，カウンターの初期化を行って
いる。

【０１１５】ステップＳ３０７，ステップＳ３１７はＷ
ＰＩの状態をモニターし、信号に変化があった場合（す
なわちステップＳ３０７では透過(0)→遮光(1)、ステッ
プＳ３１７では遮光(1)→透過(0)）にそれぞれの処理を
行うべく分岐する。上記ステップＳ３０５において、Ｗ
ＰＩ出力のオン(0)→オフ(1)エッジを検出すると、ステ
ップＳ３０８でオン→オフエッジカウンターを＋１し、
このカウンターの値が１２となったとき、モータＭへの
通電をオフする（Ｓ３０９，Ｓ３１０）。すなわち、１
２回目のオン→オフエッジ以後は、慣性で巻き上げが行
われることになる。

【０１１６】次にステップＳ３１１では日付け写し込み
終了フラグをチェックし、まだ終了していないと判断さ
れると、ステップＳ３１２でデートＣＰＵ２２１に対し
１文字写し込みトリガー信号が出力される。そして、ス
テップＳ３１３で写し込みカウンターを＋１して、６文
字写し込みが終了した時点で、デート写し込み終了フラ
グをセットし（Ｓ３１４，Ｓ３１５）、それ以後の写し
込みトリガーの出力を禁止する。

【０１１７】また、上記ステップＳ３１７でオフ→オン
エッジが検出されたときは、ステップＳ３１８でオフ→
オンエッジカウンターを＋１し、ステップＳ３１９でオ
フ→オンエッジが１２回目であると判断されれば、ステ
ップＳ３２０でモータブレーキをかけ、ステップＳ３２
１でブレーキ時間を計測し、ステップＳ３２２でＷＰＩ
８３をオフし、ステップＳ３２３でモータをオフし、ス
テップＳ３２４で巻上フラグをクリアし、ステップＳ３
２５でＥＥＰＲＯＭ２１９に書き込みをして終了する。
一方、オフ→オンエッジが１２個になるまでは、オン→
オフのときと全く同様にデートの写し込み処理を行う。

【０１１８】このようにして、オフ→オンエッジ，オン
→オフエッジに同期して、全６文字のデート写し込みが
行われる。またエッジが検出されたときは、ステップＳ
３１６でフィルムエンドタイマーの更新がなされる。フ
ィルムエンドタイマーは、オン→オフ，オフ→オンエッ
ジとも検出されなかったときに、ステップＳ３２６でチ
ェックしてタイマーオーバーフローで巻戻しシーケンス
に移行する。

【０１１９】以上のフィルム１コマ送りの動作をタイミ
ングチャートに表したものが図３１である。モータＭを
回転させると、スプール４０がフィルムＦを巻き上げ
る。該フィルムＦが進行すると、これに従って動くスプ
ロケット８０が回転し、これに連動したギヤー８２の切
欠部がＷＰＩ８３のスリットを通過する毎にパルスが出
力されるが、フィルム１コマは１２パルスになってお
り、この１２パルス目でモータＭに制動をかけている。
日付の写し込みは、巻き上げ開始から最初の３パルスの
エッジに同期して行っている。

【０１２０】フィルムエンドでは、スプロケット８０が
回転しなくなり、ＷＰＩ８３のパルスが発生しなくなる
ので、所定時間（フィルムエンドタイマーで計時）経過
してもエッジが検出できないときは、次に説明するフィ
ルム巻戻しに移行する。

【０１２１】図３２は、フィルムの巻戻し処理を示すフ
ローチャートである。ステップＳ４０１で巻戻しフラグ
をセットし、ステップＳ４０２でＥＥＰＲＯＭ２１９へ
書き込む。ステップＳ４０３では遊星ギヤー２４を巻戻
し位置に止めるために、ＡＦカム３３をリワインド位置
まで駆動する。ステップＳ４０４で、ＤＣＤＣコンバー
タをオンし、ステップＳ４０５でモータＭを逆転させる
とＲＷストッパ２７によって巻戻し系にモータＭの動力
が伝達される。ステップＳ４０６ではＷＰＩ８３をオン
して、ステップＳ４０７で後述するステップＳ４０８以
下で使用する各種カウンタータイマーの初期設定を行
う。

【０１２２】ステップＳ４０８では、ＷＰＩ８３の出力
チェックでオフ→オンエッジを検知する毎にステップＳ
４０９でカウンタが加算され、ステップＳ４１０でエッ
ジ（フィルム１コマ分）をカウントしたところで、ステ
ップＳ４１１でＬＣＤ２０６のコマ数表示を１減らし、
ステップＳ４１２でＰＩエッジカウンターをクリアす
る。

【０１２３】ステップＳ４１３では、上記フィルムスイ
ッチ８４をチェックしていて、これがオンしている限り
はステップＳ４１４で終了タイマーを絶えず更新する。
また、ステップＳ４１５でバリア開閉スイッチＢＲＳＷ
をチェックしオンしている間はステップＳ４０８へ戻
る。もしステップＳ４１８でバリヤカバー１３１が閉じ
られていると、バリア開閉スイッチＢＲＳＷはオフする
ので符号Ｇで示す分岐へ行く。

【０１２４】一方、ステップＳ４１３でフィルムスイッ
チ８４がオフした場合には、ステップＳ４１６で終了タ
イマーをモニターし、この終了タイマーがオーバーフロ
ーしない場合にはステップＳ４１５へ行く。また、終了
タイマーが所定時間が経過したらステップＳ４１７でモ
ータＭをオフし、ステップＳ４１８でＷＰＩ８３をオフ
し、ステップＳ４１９で巻戻しフラグをクリアし、ステ
ップＳ４２０でＥＥＰＲＯＭ２１９へ書き込む。そし
て、ステップＳ４２１でリワインド位置まで駆動したＡ
Ｆカム３３を初期位置に戻し、このサブルーチン”巻
戻”を終了してメインループへ戻る。

【０１２５】図３３は、レンズを初期位置へリセットす
る駆動シーケンスを示すフローチャートである。上記図
１８に示すように、レンズ各段に対してＡＦＰＩ２８の
パルスが均等に出力され、さらに初期位置の一段手前に
は、幅の広い透過（Ｌｏ）領域が設けられているので、
この幅の広いＬｏ領域を検出してから停止させれば、初
期位置出しを行える。

【０１２６】ステップＳ５００でＤＣＤＣコンバータを
オンし、ステップＳ５０１でレンズリセットフラグをセ
ットし、ステップＳ５０２でＥＥＰＲＯＭ２１９へ書き
込む。ステップＳ５０３でモータＭをオンし、ステップ
Ｓ５０４でＡＦＰＩ２８をオンした後、ステップＳ５０
５で各種タイマー，カウンターを初期化する。

【０１２７】ＡＦＰＩ２８の透過領域の通過時間を計測
するために、ステップＳ５０６でＡＦＰＩ２８の立下が
りローエッジを検知したとき、ステップＳ５０７でタイ
マーをスタートさせる。またステップＳ５０８でＰＩの
立上がりエッジを検知したときには、ステップＳ５０９
でスタートしたタイマーを停止させ、ステップＳ５１０
でその値を１．５倍したものを”Ｔ”としてＲＡＭに記
憶しておく。

【０１２８】ステップＳ５１１ではタイマーと記憶した
Ｔを比較して、タイマーがＴを過ぎた時点で、幅広領域
を検出したものとみなし、ステップＳ５１２でモータＭ
にブレーキをかけ、ステップＳ５１３でブレーキ時間を
計測し、ステップＳ５１４でモータＭをオフし、ステッ
プＳ５１５でＡＦＰＩ２８をオフし、ステップＳ５１６
でレンズリセットフラグをクリアし、ステップＳ５１７
でＥＥＰＲＯＭ２１９に書き込んで終了する。なお、上
記モータＭにブレーキをかける場合には、逆転ブレーキ
などの制動手段でもよいのはもちろんである。

【０１２９】以上をまとめると、ＡＦＰＩ２８の出力の
ローの通過時間を計測し、１つ前のロー領域通過時間の
１．５倍以上のローが続いたときに初期位置の手前であ
るとして停止させるものである。初期位置出しを行うの
に、このように前のパルスの１．５倍のパルスがきたこ
とを判定しているが、もちろん１．５倍に限らず判定に
有効であれば何倍でもよい。またパルスの途中にノイズ
がのった場合は、初期位置パルスの判定を誤り、十分撮
影レンズ７７，７８，７９の繰り出しが行われないまま
止まってしまうことも考えられる。このようなときはパ
ルスの数をカウントしておき、幅の広いパルスの数と一
致し、かつパルス幅が１．５倍となったときに初期位置
と判断するように設定することもできる。

【０１３０】また、上記条件がそろわなかったときは、
もう１回繰り出し動作を行うことによって初期位置を判
断できる。またステップＳ５１８でレンズリセット中に
バリヤカバー１３１が閉められたかをチェックし、閉め
られたときは符号Ｇで示す分岐からステップＳ１５２
（図２６参照）へ行き、一方、バリヤカバー１３１が開
いているときはステップＳ５０６へ戻る。

【０１３１】図３４は、ＡＦレンズ駆動とリワインド位
置のセットを示すフローチャートである。両者は駆動パ
ルス数が異なるだけで、あとは全く同じ動きとなる。上
記図１８に示すように、初期位置から２段目がリワイン
ド位置、４段目以降がＡＦレンズ繰り出し位置となって
いる。

【０１３２】ステップＳ６０１およびステップＳ６２６
は、測距結果をＡＦ段数に変換した値およびリワインド
位置を示す２をレジスタＲにそれぞれ設定している。ス
テップＳ６０２でレンズリセトフラグをセットし、ステ
ップＳ６０３でＥＥＰＲＯＭ２１９に書き込む。そし
て、ステップＳ６０４でＤＣＤＣコンバータをオンし、
ステップＳ６０５でモータＭをオンして駆動し、ステッ
プＳ６０６でＡＦＰＩ２８をオンする。

【０１３３】次に、ステップＳ６０７でＡＦＰＩ２８の
立ち上がりエッジを検知するごとにレジスタＲの値を減
算し（Ｓ６０８）、ステップＳ６０９で目標位置（Ｒ＝
０）になった場合には、ステップＳ６１０でモータブレ
ーキをかけ、ステップＳ６１１でブレーキ時間を計測
し、ステップＳ６１２でモータをオフし、ステップＳ６
１３でＡＦＰＩ２８をオフして終了する。

【０１３４】また、上記ステップＳ６０７でＡＦＰＩ２
８の立ち上がりエッジを検出しない場合には、ステップ
Ｓ６２７へ行きレンズセット中のバリヤカバー１３１の
開閉チェックを行う。そして、バリヤカバー１３１が閉
じている場合には上記ステップＳ６０７へ戻り、一方、
バリヤカバー１３１が開いている場合には、符号Ｇで示
される分岐へ行き、上記ステップＳ１５２（図２６参
照）へと進む。

【０１３５】図３５は、上記図３４に示したフローチャ
ートの内、最終パルスでのモータ制御の別の例を示した
ものである。

【０１３６】上記ず３４のステップＳ６１０のブレーキ
を掛けるタイミングは、ステップＳ６０９でレジスタＲ
が０になり、目標パルスが出てからブレーキをかけるも
のである。しかし例えばモータ電圧が高い場合には、モ
ータＭの回転が強すぎて、ＡＦ機構の各メカ部分が目標
停止位置より行き過ぎることが考えられる。このような
場合には、この図３５に示す構成のように、ステップＳ
６１６で１パルス手前、つまりレジスタＲが１になった
ところで、ステップＳ６１７でブレーキをかけ、ステッ
プＳ６１８でタイマーをスタートさせ、ステップＳ６１
９では、モータＭの慣性によって上記メカ部分が移動し
パルスが出るかをチェックする。パルスが出たときは、
ステップＳ６２２へ行き再度モータブレーキをオンして
目標段で停止するようにし、ステップＳ６２３でＡＦＰ
Ｉをオフし、ステップＳ６２４でレンズリセットフラグ
をクリアし、ステップＳ６２５でＥＥＰＲＯＭ２１９に
書き込んで終了する。

【０１３７】また、上記ステップＳ６１９でパルスが出
ないときは、ステップＳ６２０に行きタイムアウトした
かをチェックする。タイムアウトしないときはステップ
Ｓ６２８でバリアの開閉をチェックした後、ステップＳ
６１９へ戻りパルスをチェックする。ステップＳ６２０
でタイムアウトしたときは、上記メカ部分が目標段の手
前で止まってしまうと判断し、ステップＳ６２１でモー
タＭを再度オンする。なお、このときのモータオン時間
は、ＡＦカム段を１段すすめるのに十分なわずかな時間
でよい。そして、モータＭをオンした後、ステップＳ６
２９でバリアの開閉をチェックし、バリア開ならばステ
ップＳ６１７に戻りパルスをチェックする。１回の再起
動だけではパルスが出ないときは、ステップＳ６２１に
おけるモータオン時間を徐々に増やすようにする。この
ようにすれば、モータＭの駆動が強すぎて目標位置に停
止しないという事態を回避しして、正確に目標位置に停
止させることができる。

【０１３８】図３６は、上記ステップＳ１２８（図２５
参照）におけるサブルーチン”測距”の詳細を示したフ
ローチャートである。ステップＳ７０１において、メイ
ンＣＰＵ２０１からの制御信号に基づいて測距装置２１
７（図２３参照）で測距を行う。ステップＳ７０２にお
いて、測距データをメインＣＰＵ２０１内に退避する。
さらにステップＳ７０３で、もう１回測距を行うかどう
かを判断する測距データがある所定値より大きいとき、
すなわち被写体が近いときは、ＡＦ精度は十分なので、
ステップＳ７０９に行き、平均データに退避データを入
れる。

【０１３９】一方、上記ステップＳ７０３で測距データ
が小さいとき、すなわち被写体が遠いときはステップＳ
７０４に行き、再度測距を行う。この際、比較に用いる
値はＥＥＰＲＯＭ２１９に記憶していてもよい。ステッ
プＳ７０５で上記退避したデータと測距したデータとの
加算を行い、ステップＳ７０６でその平均をとる。この
ように２回の測距の平均をとることで遠距離の測距精度
を上げている。また測距回数はここでは２回としたが、
レリーズのタイムラグに影響しない範囲であれば何回で
もよいのはもちろんである。

【０１４０】このようなＡＦ測距において、至近から無
限遠（∞）までの被写体に対し、十分な解像力を得るた
めに、測距結果に基づき撮影レンズ７７，７８，７９の
繰り出しを行っている。前述したように撮影レンズ７
７，７８，７９はＡＦカム３３に設けられたカム段にそ
って繰り出される。このときのカム段数を決定するの
が、ステップＳ７０８のＡＦ段数設定サブルーチンであ
る。その詳細は、後述する図３９に示す。

【０１４１】図３８は、測距装置２１７より読み出され
たＡＦデータと被写体距離の関係を示したものである。
被写体距離が比較的近い所では（なお、図面において左
側を無限遠、右側を至近距離にとっているので注意され
たい）、ＡＦデータは距離とリニアな関係であるが、よ
り無限遠になると、ＡＦデータがリニアでなくなってく
る。そこで∞段〜（∞−４）段までの平均値データはＥ
ＥＰＲＯＭ２１９に独立して設定しておき、それ以外の
段数は、平均値データテーブル値に設定している。

【０１４２】図３９に示すように、ステップＳ７２１で
∞段のＥＥＰＲＯＭ２１９のデータと平均値の比較を行
い、ＥＥＰＲＯＭ２１９のデータより平均値が小さい場
合は∞段と判断され、ステップＳ７２２で１段がセット
される。そうでなければステップＳ７２３で同じように
（∞−１）段判断を行い、小さければステップＳ７２４
で２段がセットされる。以下同様に（∞−３）段まで判
断を行い段数がセットされる（Ｓ７２５，Ｓ７２６，Ｓ
７２７，Ｓ７２８）。∞〜（∞−３）段まではデータを
記憶するのはＥＥＰＲＯＭ２１９なので、簡単にこれら
のデータの補正，修正が行えることになる。上記判断で
あてはまる値がなければ、テーブル参照によって段数を
決定する。ステップＳ７２９でレジスタＲ１に参照する
テーブルアドレス値を与え、ステップＳ７３０で数段の
初期値５をレジスタＲ２に与え、ステップＳ７３１でテ
ーブル値を参照し、ステップＳ７３２でテーブルの値よ
り平均値が小さいかどうかを判断し、小さければステッ
プＳ７３５でＲ２値である５段がセットされる。そうで
なければステップＳ７３３でレジスタＲ２の値に１を加
算し、ステップＳ７３４でレジスタＲ１の値に１を加算
するすることによりテーブルアドレス値が更新され、再
びステップＳ７３１で次のテーブルが参照される。この
動作を繰り返して平均値に合う段数の決定を行う。以上
のＡＦデータの加工，ＡＦ繰り出し段数の決定は、メイ
ンＣＰＵ２０１で行われる。

【０１４３】図３７は、上記ステップＳ７０１，ステッ
プＳ７０４（図３６参照）におけるサブルーチン”ＡＦ
測距”の詳細を示すフローチャートである。

【０１４４】ステップＳ７１０で、ＤＣＤＣコンバータ
をオンする。次に、ステップＳ７１１で一定時間待った
後、ステップＳ７１２でＤＣＤＣコンバータをオフす
る。このようにＡＦ測距を行う前にＤＣＤＣコンバータ
をオンにして図示しないコンデンサに電圧を保持し、Ａ
Ｆ精度を電池電圧によらず保つようにしている。

【０１４５】ステップＳ７１３では図示しないＡＦＣＥ
Ｎを”０”にし、測距装置２１７を能動にする。測距装
置２１７はＡＦＣＥＮが０になると測距を開始する。ス
テップＳ７１４で装距が終了するまで一定時間待つ。一
定時間後、ステップＳ７１５でメインＣＰＵ２０１は、
シリアル通信などの手段で測距装置２１７よりデータを
読み出す。読み出し終了後、ステップＳ７１６において
ＡＦＣＥＮを”１”にして測距装置２１７を非能動と
し、測距を終了する。

【０１４６】図４０は、上記処理回路２１３（図２３参
照）の一例の詳細を示した回路図である。メインＣＰＵ
２０１（図２３参照）は、図４０に示すように、複数の
入出力ポート２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１
ｄ，２０１ｅ，２０１ｆ，２０１ｇを有している。ま
た、入出力ポート２０１ｂには、オープンドレイン出力
バッファ２０１ｈが接続されている。

【０１４７】処理回路２１３には、複数の入出力端子２
１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃが設けられている。そし
て、この処理回路２１３は、入出力端子２１３ａにより
上記メインＣＰＵ２０１の入出力ポート２０１ｄと接続
されている。また、該処理回路２１３にはコンパレータ
２１３ｅ，２１３ｆが設けられていて、このコンパレー
タ２１３ｅ，２１３ｆの反転入力はそれぞれ入出力端子
２１３ｃ，２１３ｂに接続され、一方、非反転入力は内
部の基準電圧源（図中、ＶＲＥＦと表示）２１３ｇに接
続されている。

【０１４８】上記コンパレータ２１３ｅの出力は、イン
バータ２１３ｈを介しＯＲゲート２１３ｄに入力され、
またコンパレータ２１３ｆの出力はＯＲゲート２１３ｄ
に入力されている。そして、ＯＲゲート２１３ｄの出力
は上記入出力端子２１３ａに接続されている。

【０１４９】ストロボ装置２１８には３つの端子２１８
ａ，２１８ｂ，２１８ｃが設けられている。端子２１８
ａは充電用端子で、該端子２１８ａをローにすると充電
が開始する。端子２１８ｂは充電電圧をモニターするた
めの端子で、抵抗２１８ｇ，２１８ｅ，２１８ｄにより
電圧を分圧している。分圧された電圧は、上記処理回路
２１３の入出力端子２１３ｃに入力される。また、端子
２１８ｃはストロボ発光制御端子である。上記抵抗２１
８ｇ，２１８ｅ，２１８ｄの分圧出力には、ノイズ吸収
用のコンデンサ２１８ｆが接続されている。

【０１５０】一方、上記抵抗２１８ｄの一端は、メイン
ＣＰＵ２０１の上記入出力ポート２０１ｂに接続されて
いる。この入出力ポート２０１ｂは半充電ポートであ
る。該入出力ポート２０１ｂをオンにしておくと、処理
回路２１３の上記入出力端子２１３ｃに入力される電圧
は、抵抗２１８ｄ，２１８ｅの並列に接続された合成抵
抗値と抵抗２１８ｇの抵抗値との比になる。また入出力
ポート２０１ｂをオフにすると、入力電圧は抵抗２１８
ｅと抵抗２１８ｇの分圧となる。このように入出力端子
２１３ｃに入力される電圧を２通り切り換えることがで
きる。（例えば低い電圧は、連写のときのようにスピー
ドを要求されるときや、電池が古くなり充電時間が極端
にのびてしまったが、発光はできるときなどに用い
る。）ＡＦＰＩ２８には、ＬＥＤの電流制御抵抗２８ａ
が接続されている。さらに該ＡＦＰＩ２８には、このＬ
ＥＤの電流をオン，オフするトランジスタ２８ｃが設け
られていて、メインＣＰＵ２０１の入出力ポート２０１
ｅからの信号によって制御されるようになっている。

【０１５１】また、ＡＦＰＩ２８には、フォトトランジ
スタの負荷抵抗２８ｂが接続されている。ＡＦＰＩ２８
のフォトトランジスタのエミッタは、トランジスタ２８
ｄに接続され、メインＣＰＵ２０１の入出力ポート２０
１ｆのポート出力によって制御されるようになってい
る。また該トランジスタ２８ｄは、ＷＰＩ８３のエミッ
タにも接続されている。

【０１５２】ＷＰＩ８３には抵抗８３ａ，８３ｂが接続
されていて、これらは一方で上記ＡＦＰＩ２８にも接続
されている。該ＷＰＩ８３には、ＬＥＤ電流オンオフ用
トランジスタ８３ｃが接続されている。

【０１５３】次に、処理回路２１３でストロボ充電電圧
を検出する場合について説明する。充電電圧を検出する
ときはメインＣＰＵ２０１の入出力ポート２０１ｅ，２
０１ｆ，２０１ｇをオフしておく。このときは処理回路
２１３の入出力端子２１３ｂはプルアップされた状態と
なり、基準電圧より高い電圧が入力されてコンパレータ
２１３ｆは“ロー”が出力される。

【０１５４】始めに入出力ポート２０１ｂをオンし、低
い電圧を検出できるようにしておく。ストロボ充電が開
始する直前は、入出力端子２１３ｃの入力は基準電圧源
２１３ｇの電圧より低いので、コンパレータ２１３ｅの
出力は“ハイ”となる。よってＯＲゲート２１３ｄの出
力は入出力端子２１３ａおよび入出力ポート２０１ｅも
“ロー”となる。

【０１５５】徐々に充電電圧が高くなり入出力端子２１
３ｃの入力が基準電圧源２１３ｇを越えると、コンパレ
ータ２１３ｅの出力は“ロー”となり、ＯＲゲート２１
３ｄの出力はハイとなる。メインＣＰＵ２０１はこの情
報により低い電圧まで充電されたと判断し、次に入出力
ポート２０１ｂをオフする。該入出力ポート２０１ｂを
オフすると入出力端子２１３ｃの入力電圧は下がるた
め、再度ＯＲゲート２１３ｄの出力はローとなる。

【０１５６】やがてストロボの発光に十分な電圧まで達
すると、先程と同様にＯＲゲート２１３ｄの出力がハイ
となり、メインＣＰＵ２０１は充電が充了したと判断し
て、入出力ポート２０１ａの出力をオフし充電を停止す
る。

【０１５７】次に、ＡＦＰＩ２８およびＷＰＩ８３の信
号を処理するときの動作について説明する。ＡＦＰＩ２
８の信号を処理するときは、ストロボ充電を停止してい
るので抵抗２１８ｇ，２１８ｅの分圧回路には電圧がか
からず、入出力端子２１３ｃの入力はローとなり、コン
パレータ２１３ｅの出力はハイでありＯＲゲート２１３
ｄの入力には“ロー”が入力される。

【０１５８】前述したようにモータＭが回転してＡＦカ
ム３３が回転するのにともなって、ＡＦＰＩ２８より信
号が出力されるが、この場合について説明する。ＡＦＰ
Ｉ２８を動作させるために、トランジスタ２８ｃ，２８
ｄをオンする。ＡＦＰＩギヤー３５（図９参照）のスリ
ットの回転にともなってＡＦＰＩ２８に光が透過する
と、フォトトランジスタがオンし、一方、入出力端子２
１３ｂの入力が“ロー”になる場合、すなわち光が遮光
されたときはフォトトランジスタがオフして入出力端子
２１３ｂの入力がハイとなる。この“ロー”，“ハイ”
の信号にともない、コンパレータ２１３ｆの出力もハ
イ，ローと変化し、ＯＲゲート２１３ｄの入力に伝達さ
れる。

【０１５９】インバータ２１３ｈの出力はローなので、
コンパレータ２１３ｆの信号の変化によりＯＲゲート２
１３ｄの出力も変化する。このようにして、充電停止中
にＡＦＰＩ２８の信号を検出することができる。なお、
ＷＰＩ８３の信号をモニターしたいときは、ＡＦＰＩ２
８に接続されているトランジスタ２８ｄをオフし、ＷＰ
Ｉ８３に接続されているトランジスタ８３ｃをオンすれ
ばよい。

【０１６０】次に、図４１を参照して、上記ステップＳ
１２２（図２５参照）の充電について説明する。ステッ
プＳ８０１で、半充電ポート２０１ｂをオンする。ステ
ップＳ８０２でポート２０１ａをオンし、充電を開始す
る。ステップＳ８０３で各種フラグをクリアし、充電時
間判定用タイマをスタートする。ステップＳ８０４でタ
イムアップしたかをチェックし、タイムアップしていな
いときはステップＳ８０５へ行く。一方、タイムアップ
したときはステップＳ８１４へ行き、一定時間が経過し
ても充電しないので、発光禁止フラグを立て、メインプ
ログラムへ戻る。

【０１６１】ステップＳ８０５では、処理回路２１３の
入出力端子２１３ａからの出力を入出力ポート２０１ｄ
でチェックする。そして、該入出力ポート２０１ｄがハ
イでないときはステップＳ８０４へ戻り、一方、入出力
ポート２０１ｄがハイのときは半充電完了なので、ステ
ップＳ８０６へ行く。

【０１６２】ステップＳ８０６では、半充電ポート２０
１ｂをオフし、フル充電のチェックの準備を行う。そし
て、ステップＳ８０７で半充電フラグをセットし、ステ
ップＳ８０８でタイマを再スタートさせ、ステップＳ８
０９でタイムアップしたかをチェックする。タイムアッ
プしたときはメインプログラムに戻り、一方、タイムア
ップしていないときには、ステップ８１０へ行く。

【０１６３】ステップＳ８１０では、上記ステップＳ８
０５と同様に入出力ポート２０１ｄのポート状態をチェ
ックし、ハイでなければステップＳ８０９へ戻り、ハイ
ならばステップＳ８１１へ行く。そして、ステップＳ８
１１では充電完了であるので、充電停止をする。ステッ
プＳ８１２で半充電フラグをクリアし、ステップＳ８１
３で充電フラグをセットし、このサブルーチン”充電”
を終了してメインプログラムに戻る。

【０１６４】以上説明したように、簡単な構成で１モー
タでフィルム巻き上げ、巻き戻しとフォーカシングを行
えるようにしたので、安価で小型なカメラを構成するこ
とができる。

【０１６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、単
一の駆動源で１つの遊星歯車機構を動作させ、その遊星
歯車の公転軌跡上に少なくとも３つの被駆動歯車を配置
した駆動機構に、遊星歯車の公転軌跡内に突出する突出
位置と退避位置とに移動自在なストッパ部材を設け、こ
のストッパ部材の位置を上記被駆動歯車の１つの駆動に
応じた変位を利用して規制するようにしたので、複雑な
機構を用いることなく、少ない機構部材で構成したカメ
ラの駆動機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のカメラのクラッチ機構を示
す拡大斜視図。

【図２】カメラの大まかな構成を示す配置図。

【図３】カメラのシャッタ機構を光軸方向に引き伸ばし
た分解斜視図。

【図４】上記シャッタ機構の要部を拡大した分解斜視
図。

【図５】上記カメラのギヤー機構の一部を示す斜視図。

【図６】上記図５に示したＡＦカム近傍の、（Ａ）平面
図，（Ｂ）側面図。

【図７】上記図３に示したシャッタ機構本体を背面側か
らみた斜視図。

【図８】上記図７に示したトリガーレバーの拡大斜視
図。

【図９】ＡＦＰＩを示す拡大斜視図。

【図１０】フィルムとフィルムスイッチおよびＷＰＩと
の関係を示す斜視図。

【図１１】カメラ本体を光軸前方側からみた斜視図。

【図１２】パノラマ切換機構の、（Ａ）ノーマル状態を
示す側面図，（Ｂ）パノラマ状態を示す側面図。

【図１３】上記図１１に示したカメラ本体を、光軸前方
の他方向側からみた斜視図。

【図１４】上記図１３に示した電池室の拡大斜視図。

【図１５】カメラの前カバーとバリヤカバーを光軸前方
側より示す斜視図。

【図１６】カメラの後カバーを光軸前方側より示す斜視
図。

【図１７】後蓋と電池蓋を光軸前方側より示す斜視図。

【図１８】ＡＦカムとＲＷストッパ出入用カムとＡＦＰ
Ｉの出力パルスの関係を示すタイムチャート。

【図１９】カメラのメイン基板とストロボ基板を光軸前
方側より示す斜視図。

【図２０】フィルムをオートロードした際の各出力を示
すタイムチャート。

【図２１】１コマ撮影時の各出力を示すタイムチャー
ト。

【図２２】フィルム巻き戻し時の各出力を示すタイムチ
ャート。

【図２３】カメラの各電気部分を示すブロック図。

【図２４】メインＣＰＵのメインプログラムの一部を示
すフローチャート。

【図２５】メインＣＰＵのメインプログラムの他の一部
を示すフローチャート。

【図２６】メインＣＰＵのメインプログラムのさらに他
の一部を示すフローチャート。

【図２７】サブルーチン”測光”を示すフローチャー
ト。

【図２８】サブルーチン”空送り”を示すフローチャー
ト。

【図２９】上記図２８のフィルム空送り時におけるタイ
ムチャート。

【図３０】サブルーチン”１コマ送り”を示すフローチ
ャート。

【図３１】上記図３０のフィルムの１コマ送りを示すタ
イムチャート。

【図３２】サブルーチン”巻き戻し”を示すフローチャ
ート。

【図３３】サブルーチン”レンズリセット”を示すフロ
ーチャート。

【図３４】サブルーチン”ＡＦレンズリセット”と”リ
ワインドセット”を示すフローチャート。

【図３５】上記図３４に示したフローチャートの別の例
を示すフローチャート。

【図３６】サブルーチン”測距”を示すフローチャー
ト。

【図３７】サブルーチン”ＡＦ測距”を示すフローチャ
ート。

【図３８】測距装置より読み出されたＡＦデータと被写
体距離の関係を示す線図。

【図３９】サブルーチン”ＡＦ段数設定”を示すフロー
チャート。

【図４０】上記図２３に示した処理回路の一例をより詳
しく説明する回路図。

【図４１】サブルーチン”充電”を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

２３ａ…太陽ギヤー（太陽歯車） ２４…遊星ギヤー（遊星歯車） ２５…ギヤーアーム（連結腕） ２７…ＲＷストッパ（ストッパ） ３０…ＡＦギヤー（合焦用歯車，被駆動歯車） ４０ａ…ギヤー部（被駆動歯車） ５０…ギヤー（被駆動歯車） ７７，７８，７９…撮影レンズ Ｍ…モータ（駆動源）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 室井 隆 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 池田 学 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 竹ノ上 浩人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石坂 千鶴 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮崎 敏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 原 登 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−299950（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−211628（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−93725（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−35435（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 17/00 G02B 7/04 - 7/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一の駆動源と、上記駆動源 により正逆回転される太陽歯車と、上記 太陽歯車に常に噛合する遊星歯車と、上記 遊星歯車の回転中心を、上記太陽歯車の回転中心に
   対して回転自在に連結する連結腕と、 上記遊星歯車の公転軌跡上における第１の位置に該遊星
   歯車と噛合可能に設けられ、上記駆動源により回転駆動
   される該遊星歯車と噛合して駆動されることにより第１
   のカメラ動作を行なわせる第１の被駆動歯車と、上記遊星歯車の公転軌跡上における第２の位置に該遊星
   歯車と噛合可能に設けられ、上記駆動源により回転駆動
   される該遊星歯車と噛合して駆動されることにより第２
   のカメラ動作を行なわせる第２の被駆動歯車と 、上記遊星歯車の公転軌跡上における第３の位置に該遊星
   歯車と噛合可能に設けられ、上記駆動源により回転駆動
   される該遊星歯車と噛合して駆動されることにより第３
   のカメラ動作を行なわせる第３の被駆動歯車と 、上記第１の位置で上記遊星歯車と噛合して駆動される該
   第１の被駆動歯車 の回動に連動して、上記連結腕の公転
   軌跡内に突出して上記遊星歯車の公転を係止する突出位
   置と公転軌跡外に退避する退避位置とに、選択的に移動
   されるストッパ部材と、 を具備し、上記駆動源の一方向の回転により上記遊星歯
   車と噛合された上記第１の被駆動歯車を駆動して上記第
   １のカメラ動作と上記ストッパ部材の位置選択とを行な
   い、また、上記駆動源の他方向の回転により上記遊星歯
   車が公転移動されるときには選択された上記ストッパ部
   材の位置に応じて上記遊星歯車を上記第２の被駆動歯車
   と上記第３の被駆動歯車とに選択的に噛合させるように
   制御することを特徴とするカメラの駆動機構。
2. 【請求項２】 上記第２の被駆動歯車は、上記遊星歯車
   の公転軌跡上において上記第１の被駆動歯車と上記第３
   の被駆動歯車との間に配置されており、上記ストッパ部
   材が上記突出位置にあるときに上記駆動源が他方向に回
   転すると上記遊星歯車が噛合する位置に規制されること
   で駆動されることを特徴とする請求項１ に記載のカメラ
   の駆動機構。
3. 【請求項３】 上記第１の被駆動歯車は撮影レンズの合
   焦動作を行なわせる合焦用歯車であり、上記第２の被駆
   動歯車はフィルム巻戻動作を行なわせる巻戻用歯車であ
   り、上記第３の被駆動歯車はフィルム巻上動作を行なわ
   せる巻上用歯車であることを特徴とする請求項１に記載
   のカメラの駆動機構。