JP3207111B2 - 回転ドラムの起立・反転機能を備えた混合装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粉末材料の混合中に回
転ドラムの投入・排出口に取付けた蓋体が、粉末材料の
回転ドラム内における往復運動による荷重を受けて、前
記投入・排出口から脱落するのを防ぐようにした混合装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、２種類以上の粉末材料の混合を行
う場合は、回転ドラムを摩擦車上に乗載して回転させる
とともに、揺動手段によりシーソーの如く揺動させて、
回転ドラム内に収納した粉末材料を攪拌・混合するよう
にした混合装置が種々開発されている。そして、前記混
合装置は、回転ドラムを回転・揺動手段により回転・揺
動させて粉末材料を回転ドラムの回転方向に移動させる
とともに、その長さ方向に往復移動させる関係上、特
に、前記回転ドラムが投入・排出口を下側にして傾斜し
たとき、回転ドラムの粉末材料が投入・排出口側に移動
すると、前記投入・排出口に取付けた蓋体がその取付け
の不完全さにより、前記粉末材料の荷重や運転中の振動
を受けて脱落し、回転ドラム内の粉末材料が外部に散逸
することが間々あった。

【０００３】このため、例えば、特公平３−２３２１２
号公報に示されているように、回転ドラムの揺動時に蓋
体が投入・排出口から脱落するのを防ぐ手段として、前
記蓋体に、該蓋体をばねの弾性力を利用して投入・排出
口に仮固定する一対の係合ピンと、取付座に止着した軸
受板に回動可能に挿通した回動軸に基端を固着して、先
端に投入・排出口近傍に周設した突壁と係合する鉤状の
掛止部を形成したクランプレバーとを設け、粉末材料の
混合時には前記クランプレバーの先端に形成した掛止部
を、投入・排出口近傍に設けた突壁に係合し、回転ドラ
ムの運転時、粉末材料の往復移動による荷重が投入・排
出口側に加えられても、蓋体を前記突壁に係止させて投
入・排出口から脱落するのを防いでいた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、蓋体が
前記のように回転ドラムの投入・排出口から脱落するの
を防ぐために、蓋体にはクランプレバー及びこのクラン
プレバーを取付ける取付座等を必要とするため蓋体の構
造が複雑化し、複数の回転ドラムを使用して粉末材料の
攪拌・混合を行う場合、蓋体は回転ドラムと同数必要と
なる関係上、その製造コストを高くするという問題があ
った。しかも、混合する粉末材料の種類を変更する場
合、蓋体はその構造が複雑であると、蓋体の洗浄作業が
円滑に行えないという問題もあった。

【０００５】また、クランプレバーを用いる代わりに、
蓋体を投入・排出口に仮固定するための係合ピンの数を
増やしたり、係合ピン自体を押圧するばねの押圧力を強
くしたりして、蓋体が脱落するのを防ぐことも考えられ
るが、前者の場合は、蓋体自体の構造が簡素化できるも
のの、係合ピンは消耗品であり蓋体の製造コストが高く
なるという問題を解決することは難しい。また、後者の
場合は、蓋体を投入・排出口に対して取付けたり、取外
したりする関係上、必要以上にばねの押圧力を強くした
場合、蓋体の取付け及び取外し時に回転ドラムの投入・
排出口や蓋体自体が変形したり破損したりする等の問題
があった。

【０００６】本発明は、前記種々の問題に鑑み、蓋体の
構造を簡素化し、混合装置の運転中に、蓋体が回転ドラ
ムの投入・排出口から脱落するのを確実に防ぐことがで
きるようにした回転ドラムの起立・反転機能を備えた混
合装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、粉末材料を収納した回転ドラムを回転
可能に乗載する摩擦車と、前記回転ドラムをシーソーの
如く揺動させたり、前記回転ドラムを起立状態から横倒
しの状態へ、あるいは、その逆の状態に反転させるため
の揺動・反転手段と、前記回転ドラムを摩擦車との間で
抱持するためのシリンダ駆動の一対の抱持アームとを備
えた混合装置に、前記回転ドラムの投入・排出口に取付
けた蓋体と対応する位置において、前記蓋体が混合装置
の運転時に粉末材料の荷重を受けて前記投入・排出口か
ら脱落するのを阻止する蓋体保持装置を設けて構成した
ことを特徴とする。

【０００８】また、前記蓋体保持装置は、前記回転ドラ
ムの投入・排出口側まで延設した取付枠体と、その延出
端の左右両端部に立設した取付支柱の上端に取付けた一
対のシリンダと、前記シリンダのピストンロッドの先端
部に取付けられて前記シリンダの駆動により回転ドラム
の軸方向に移動する移動体と、前記移動体の蓋体と対応
する位置に取付けられて蓋体を回転ドラム側に押圧・保
持する保持板とを備えて構成したことを特徴とする。

【０００９】更に、前記抱持アーム及び蓋体保持装置
は、前記回転ドラムが混合装置に近接し、かつ、起立し
たとき、前記抱持アーム及び蓋体保持装置をシリンダを
起動することにより駆動させ、抱持アーム及び蓋体保持
装置を駆動する前記シリンダが全て前進したとき、回転
ドラムの搬送作業を行い、前記シリンダ全て後退したと
き、回転ドラムを前記揺動・反転手段により揺動・反転
させるように構成したことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明は、前記のように、一対のシリンダと、
このシリンダのピストンロッドの先端部に取付けた移動
体と、この移動体に取付けた保持板とによって構成した
蓋体保持装置を混合装置側に設け、前記シリンダの駆動
により移動体を回転ドラムの蓋体側に移動させ、前記蓋
体を保持板により押圧・保持するようにしたので、混合
装置の運転時に前記蓋体が粉末材料の荷重により投入・
排出口から脱落するという問題を確実に防ぐことができ
る。

【００１１】また、回転ドラムの投入・排出口から蓋体
が脱落するのを防ぐための蓋体保持装置を混合装置側に
設けることにより、蓋体自体はその脱落を防ぐ手段を設
ける必要がないので、蓋体の構造を簡素化することがで
きるとともに、蓋体の製造コストを低減することができ
る。

【００１２】更に、前記抱持アーム及び蓋体保持装置
は、回転ドラムが混合装置に近接し、かつ、起立したと
きにのみ、該抱持アーム及び蓋体保持装置をシリンダの
起動により駆動するようにしたので、混合装置の運転中
や回転ドラムの搬送時に前記抱持アーム及び蓋体保持装
置が駆動することは全くなく、その上、前記シリンダが
全て前進あるいは後退したときにのみ、回転ドラムの搬
送や揺動・反転作業を行うようにしたので、前記シリン
ダのいずれかが故障等して、前記抱持アーム及び蓋体保
持装置が正しく動作しなかった場合は、回転ドラムの搬
送及び揺動・反転作業は行えないため、この結果、混合
装置の運転中に回転ドラムが前記混合装置から脱落した
り、蓋体が回転ドラムの投入・排出口から脱落したり、
回転ドラムの搬送時に前記回転ドラムが抱持アームや蓋
体保持装置と接衝して損傷するのを未然に防ぐことが可
能となり、混合装置の運転中や回転ドラムの搬送時の安
全性を著しく向上させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図１ないし図１０
により説明する。はじめに、図１は、本発明の混合装置
１を備えた混合設備の一実施例を示す側面図で、図１に
おいて、２ａ〜２ｃは回転ドラム３を搬送するための電
動駆動する第１〜第３のローラーコンベアで、第２のロ
ーラーコンベア２ｂは第１，第３のローラーコンベア２
ａ，２ｃに対して直角方向に駆動するように設置されて
いる。また、前記第２のローラーコンベア２ｂには、前
記第１，第３のローラーコンベア２ａ，２ｃと同方向に
電動駆動するチェーンコンベア２ｄが昇降可能に具備さ
れている。４は前記回転ドラム３内に粉末材料を投入す
る際、回転ドラム３の投入・排出口３ａを開閉する蓋体
５を着脱するシリンダ駆動の着脱装置である。６は前記
蓋体５を取外した回転ドラム３内に混合を行う粉末材料
を投入する投入装置である。

【００１４】次に、図２ないし８により、本発明の蓋体
保持装置を具備した混合装置１の構造について説明す
る。図２，３において、７はアングル鋼等を用いて矩形
状に枠組した揺動台で、その左右両端の中央から外方に
向けて突設した支軸８を基台９に立設した支柱１０上の
軸受１０ａに挿通させて、前記揺動台７を支柱１０に揺
動可能に取付ける。そして、前記基台９上に設置した揺
動・反転用電動機１２は減速装置１３とチェーン１４ａ
を介して駆動連結し、前記減速装置１３は前記支軸８
（図２の左側）に止着したスプロケット１１とチェーン
１４ｂを介して駆動連結されて、揺動・反転用電動機１
２の駆動力を減速回転させて支軸８に伝達し、前記揺動
台７を支軸８を中心として所定の角度シーソーの如く揺
動させたり、水平状態から垂直状態へ、あるいは、その
逆の状態に反転させたりする。

【００１５】１５は前記揺動台７の前後方向（図３の左
右方向）に取付けた軸受７ａに、揺動台７の支軸８と直
交させて回転自在に挿通した一対の回転軸で、これら回
転軸１５，１５の両端部には、回転ドラム３を横倒しの
状態で回転自在に乗載する摩擦車１６ａ，１６ｂが、ま
た、内側方向にはスプロケット１７，１７がそれぞれ取
付けられている。そして、このスプロケット１７，１７
と、前記揺動台７の下側面に取付けた回転用電動機１８
とをチェーン１９，１９により駆動連結し、前記回転用
電動機１８により摩擦車１６ａ，１６ｂを駆動して回転
ドラム３を回転させる。

【００１６】次に、図２，３において、２１，２１は揺
動台７の両端（図２の左右方向）に立設した一対のアー
ム固定台である。前記アーム固定台２１，２１には、図
２，３，５で示すように、平面形状をコ字形となした取
付枠体２７がその橋絡部分を回転ドラム３の蓋体５の下
側位置まで延設した状態で溶接等により固定されてい
る。２８，２８は前記取付枠体の橋絡部両端（図２，５
の左右方向）に立設した一対の取付支柱で、その上方端
には図５，６で示すように、エアシリンダ等からなる保
持用シリンダ２９ａ，２９ｂが固定されている。３１は
前記保持用シリンダ２９ａ，２９ｂのピストンロッド３
０ａ，３０ｂの先端部にナット等により締着したアング
ル鋼等からなる横長な移動体で、その幅方向の中央部に
は、前記回転ドラム３の蓋体５の底面に設けた後述する
受座と対向して合成樹脂製の保持板３２が取付けられて
いる。そして、前記取付枠体２７、取付支柱２８，２
８、保持用シリンダ２９ａ，２９ｂ、移動体３１、保持
板３２により蓋体５が、混合装置１の運転中、回転ドラ
ム３の投入・排出口３ａから脱落するのを防ぐ蓋体保持
装置２６を構成する。

【００１７】次に、図２ないし４において、２２，２２
は前記アーム固定台２１，２１上に立設したアーム支柱
で、その先端部には、枢軸２２ａを介して回転ドラム３
の抱持アーム２０ａ，２０ｂが回動自在に取付けられて
いる。２３は前記抱持アーム２０ａ，２０ｂの先端部に
回転可能に取付けた回転輪である。２４ａ，２４ｂは前
記保持用シリンダ２９ａ，２９ｂよりもストローク（移
動範囲）を長くした抱持用シリンダで、その基部は前記
アーム支柱２２に固定され、かつ、そのピストンロッド
２５ａ，２５ｂの先端部は抱持アーム２０ａ，２０ｂの
基端側に固定されている。そして、前記抱持用シリンダ
２４ａ，２４ｂを駆動することにより、抱持アーム２０
ａ，２０ｂは枢軸２２ａを中心として上下方向に回動
し、回転ドラム３を摩擦車１６ａ，１６ｂとの間で回転
自在に抱持したり（図４の２点鎖線で示す状態）、回転
ドラム３の抱持状態を解除（図４の実線で示す状態）す
ることができる。

【００１８】なお、前記蓋体保持装置２６の保持用シリ
ンダ２９ａ，２９ｂは、図１０で示すように、抱持アー
ム２０ａ，２０ｂを駆動する抱持用シリンダ２４ａ，２
４ｂに圧縮空気を供給する供給管Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに、保
持用シリンダ２９ａ，２９ｂに圧縮空気を供給するため
の供給管ｃ，ｄ，ｅ，ｆを分岐接続し、蓋体保持装置２
６を前記抱持用シリンダ２４ａ，２４ｂの動作と例え
ば、同期して駆動するように構成されている。即ち、抱
持アーム２０ａ，２０ｂにより回転ドラム３を摩擦車１
６ａ，１６ｂとの間で抱持するときに前記保持板３２に
より受座を介して蓋体５を押圧・保持し、また、抱持ア
ーム２０ａ，２０ｂによる回転ドラム３の抱持状態を解
除するときに保持板３２による蓋体５の押圧・保持状態
を解除するように構成されている。

【００１９】次に、図２，７において、３３は前記スプ
ロケット１１を止着した支軸８の先端側に設けた揺動台
７の揺動・反転角度検出装置である。図７で示すよう
に、前記揺動・反転角度検出装置３３は、一方の支軸８
（図２の左方向）の先端部とカップリング８ａを介して
連結した第１の歯車Ｇ₁ と、前記第１の歯車Ｇ₁ と噛合
し、かつ、カップリング３３ａを介してロータリーエン
コーダＲＥと連結した第２の歯車Ｇ₂ と、前記第１，第
２の歯車Ｇ₁ ，Ｇ₂ 及びロータリーエンコーダＲＥを固
定し、かつ、下方端を支柱１０の横方向（図２の左側）
に延設した補助支柱１０ｂに取付けた取付板３４とによ
って構成されている。そして、前記ロータリーエンコー
ダＲＥは、後述するプログラマブルコントローラ内に設
けた図示しないカウンタに接続され、前記第１，第２の
歯車Ｇ₁ ，Ｇ₂ を介して伝達される揺動台７の揺動・反
転角度に対応するパルス信号を前記カウンタに出力す
る。

【００２０】なお、図２，３中、３５は回転ドラム３外
周の軸方向中央に所定の間隔をあけて周設した一対の係
止突起で、これら係止突起３５の内周面には、揺動台７
上に前記アーム固定台２１，２１にアーム支柱２２，２
２と一体的に立設した支持支柱３６，３６に回転自在に
取付けた係止ローラー３７，３７が当接しており、前記
抱持アーム２０ａ，２０ｂの存在と相まって、混合装置
１の運転中に回転ドラム３が摩擦車１６ａ，１６ｂ上か
ら滑落するのを防いでいる。

【００２１】次に、図３，８，９により、回転ドラム３
及び蓋体５の構造について説明する。図３で示すよう
に、前記回転ドラム３は、一方を截頭円錐状となして有
底筒状に形成されており、その投入・排出口３ａは図８
で示すように、前記截頭円錐状の端部に円筒状の筒体３
ｂを溶接等により固着することによって形成されてい
る。また、前記筒体３ｂは、図８で示すように、その先
端部にかけてテーパ状に形成されており、長さ方向の中
央部には周方向の全周に沿って係合溝３ｃ（図９参照）
が、基端側には薄板状の突壁３ｄがそれぞれ周設されて
いる。

【００２２】次に、前記回転ドラム３の投入・排出口３
ａに取付けた蓋体５は、図８で示すように、金属板を有
底筒状に成形加工し、その側面の前記筒体３ｂに周設し
た係合溝３ｃと対応する位置に、図９で示すように、圧
縮バネ５ａと前記圧縮バネ５ａの弾性力により突出する
係止ピン５ｂとからなる係止部材５ｃを挿入・螺着する
ための挿入筒５ｄが複数設けられている。

【００２３】また、図８で示すように、前記蓋体５の頂
部中央部には嵌入筒５ｆを溶接等により固着し、この嵌
入筒５ｆには、図１で示す蓋体５の着脱装置４の引掛金
具４ａを押圧して、後述する掛止具と引掛金具４ａの引
掛片４ｂとを確実に係合させるための合成樹脂製の受座
５ｇが、蓋体５の頂部との間に圧縮バネ５ｈを介挿した
状態で、かつ、長孔５ｉに挿通した規制棒５ｊにより移
動範囲を規制された状態で嵌挿されている。

【００２４】なお、図８に示す５ｅは図１で示す蓋体５
の着脱装置４のシリンダ装置４ｃのスクリュー軸（図示
せず）の先端部に取付けた引掛金具４ａの一対の引掛片
４ｂと係合する一対の鉤状の掛止具で、前記蓋体５の頂
部に所定の間隔を保って相対するようにして突設されて
いる。

【００２５】次に、図１０は前記混合装置１の運転制御
を行うための制御装置４５の一例を示す。図１０におい
て、ＰＣは入力信号に対応して混合装置１の揺動・反転
用電動機１２，回転用電動機１８，抱持用及び保持用シ
リンダ２４ａ，２４ｂ，２９ａ，２９ｂの駆動を、あら
かじめ設定したシーケンスプログラムにより制御するた
めのプログラマブルコントローラ（以下シーケンサＰＣ
という）である。そして、前記シーケンサＰＣの入力端
Ｉ₁ には、第３のローラーコンベア２ｃの混合装置１と
近接する位置に設けた回転ドラム３有無検出用のセンサ
Ｓ₁ が、入力端Ｉ₂ には、揺動台７の揺動・反転角度に
対応したパルス信号を出力するロータリーエンコーダＲ
Ｅがそれぞれ接続されている。

【００２６】また、入力端Ｉ₃ には、抱持用シリンダ２
４ａの前進位置を検出するセンサＳ₂ と保持用シリンダ
２９ａの前進位置を検出するセンサＳ₃ とが直列接続さ
れた状態で、入力端Ｉ₄ には、抱持用シリンダ２４ａの
後退位置を検出するセンサＳ₄ と保持用シリンダ２９ａ
の後退位置を検出するセンサＳ₅ とが直列接続された状
態で、入力端Ｉ₅ には、抱持用シリンダ２４ｂの前進位
置を検出するセンサＳ₆ と保持用シリンダ２９ｂの前進
位置を検出するセンサＳ₇ とが直列接続された状態で、
入力端Ｉ₆ には、抱持用シリンダ２４ｂの後退位置を検
出するセンサＳ₈ と保持用シリンダ２９ｂの後退位置を
検出するセンサＳ₉ とが直列接続された状態でそれぞれ
接続されている。

【００２７】そして、前記各シリンダ２４ａ，２４ｂ，
２９ａ，２９ｂの各ピストンロッド２５ａ，２５ｂ，３
０ａ，３０ｂに設けた検出片Ｋ₁ 〜Ｋ₄ （図１０参照）
を前記直列接続した前進位置検出用センサＳ₂ ，Ｓ₃ 及
びＳ₆ ，Ｓ₇ が同時に検出しているとき、または、直列
接続した後退位置検出用センサＳ₄ ，Ｓ₅ 及びＳ₈ ，Ｓ
₉ が同時に検出しているときにのみ、前記シーケンサＰ
Ｃの入力端Ｉ₃ 〜Ｉ₆に指令信号を出力して、前記各シ
リンダ２４ａ，２４ｂ，２９ａ，２９ｂの動作を制御す
る。

【００２８】また、前記シーケンサＰＣの出力端Ｏ₁ に
は、切換スイッチ５０を介して回転用電動機１８が、出
力端Ｏ₂ には、切換スイッチ５１を介して揺動・反転用
電動機１２が、出力端Ｏ₃ には、抱持用及び保持用シリ
ンダ２４ａ，２９ａの各ポートＡ，Ｂ，ａ，ｂへの圧縮
空気の入圧及び排気を制御する切換弁Ｖ₁ を介して抱持
用及び保持用シリンダ２４ａ，２９ａが、出力端Ｏ₄ に
は、抱持用及び保持用シリンダ２４ｂ，２９ｂのポート
Ａ，Ｂ，ａ，ｂへの圧縮空気の入圧及び排気を制御する
切換弁Ｖ₂ を介して抱持用及び保持用シリンダ２４ｂ，
２９ｂがそれぞれ接続されている。

【００２９】次に、図１ないし４及び図１０ないし図１
９により本発明の蓋体保持装置２６を備えた混合装置１
により複数種類の粉末材料を混合する場合について説明
する。粉末材料の混合作業を行う場合は、まず、図１で
示すように、第１のローラーコンベア２ａにより回転ド
ラム３を蓋体５の着脱装置４まで搬送して前記回転ドラ
ム３から蓋体５を取外し、つづいて、第１のローラーコ
ンベア２ａにより回転ドラム３を投入装置６まで搬送し
て前記回転ドラム３内に複数種類の粉末材料を所定量ず
つ投入する。粉末材料の投入作業が終了したら、回転ド
ラム３を再度蓋体５の着脱装置４まで搬送して蓋体５を
取付け、この後、第１のローラーコンベア２ａにより回
転ドラム３を第２のローラーコンベア２ｂまで搬送す
る。そして、前記第２のローラーコンベア２ｂに設けた
チェーンコンベア２ｄを第２のローラーコンベア２ｂ上
まで上昇させて駆動することにより、前記回転ドラム３
を図１１で示すように、第１のローラーコンベア２ａ側
から第３のローラーコンベア２ｃ側に移し替える。

【００３０】前記のように混合装置１側の第３のローラ
ーコンベア２ｃに移し替えた回転ドラム３は、図１２，
１３で示すように、前記第３のローラーコンベア２ｃに
より混合装置１と近接する位置まで移動させる。この
時、前記混合装置１に設けた抱持アーム２０ａ，２０ｂ
は、図１２で示すように、抱持用シリンダ２４ａ，２４
ｂの駆動（前進動作）によりアーム支柱２２と一直線状
（平行）となるように開放されており、また、蓋体保持
装置２６の移動体３１（保持板３２）は、図１３ないし
１５で示すように、保持用シリンダ２９ａ，２９ｂの駆
動（前進動作）により上昇しているので、回転ドラム３
の搬送に支障をきたすことは全くない。

【００３１】そして、図１２，１３で示すように、回転
ドラムが混合装置１と近接する位置まで移動して、前記
第３のローラーコンベア２ｃに設けた回転ドラム３有無
検出用のセンサＳ₁ （図１０参照）が前記回転ドラム３
を検出すると、シーケンサＰＣの出力端Ｏ₃ ，Ｏ₄ から
抱持用及び保持用の各シリンダ２４ａ，２４ｂ，２９
ａ，２９ｂを起動する指令信号が出力されて回転ドラム
３の抱持作業及び蓋体５の保持作業を行う。

【００３２】前記回転ドラム３の抱持作業及び蓋体５の
保持作業について、図４，１０及び図１２ないし１９に
より説明する。回転ドラム３の抱持及び蓋体５の保持を
行う場合は、まず、図１０で示すシーケンサＰＣの出力
端Ｏ₃ ，Ｏ₄ から切換弁Ｖ₁，Ｖ₂ のソレノイドＭ₁ ，
Ｍ₂ に対して、抱持用及び保持用シリンダ２４ａ，２４
ｂ，２９ａ，２９ｂのポートＡ，ａから排気を行い、ポ
ートＢ，ｂから圧縮空気を入圧（給送）する信号を出力
する。これを受けて切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ のソレノイド
Ｍ₁ ，Ｍ₂ が起動して、切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ をそれぞれＶ
_1a，Ｖ_2a側に切換えて供給管Ｄ，Ｆを駆動源（例えば、
圧縮空気）Ｐに接続する。

【００３３】切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ の切換動作により、抱持
用シリンダ２４ａ，２４ｂには駆動源Ｐから供給管Ｄ，
Ｆを介して圧縮空気が供給されるので、前記圧縮空気を
ポートＢから抱持用シリンダ２４ａ，２４ｂ内に入圧す
るとともに、ポートＡから排気を行う。この結果、前記
抱持用シリンダ２４ａ，２４ｂのピストンロッド２５
ａ，２５ｂは、図示しないピストンが前記圧縮空気によ
って押動されることにより抱持用シリンダ２４ａ，２４
ｂ内に後退するので、前記ピストンロッド２５ａ，２５
ｂに駆動可能に連結した抱持アーム２０ａ，２０ｂは、
図４に実線で示す位置から図４に２点鎖線で示すよう
に、枢軸２２ａを中心として徐々に回転ドラム３側に回
動する。

【００３４】また、これと同時に、前記供給管Ｄ，Ｆに
分岐接続した供給管ｄ，ｆを介して保持用シリンダ２９
ａ，２９ｂにも圧縮空気が供給され、前記圧縮空気をポ
ートｂから保持用シリンダ２９ａ，２９ｂ内に入圧する
とともに、ポートａから排気を行う。この結果、前記保
持用シリンダ２９ａ，２９ｂのピストンロッド３０ａ，
３０ｂは、図示しないピストンが前記圧縮空気によって
押動されることにより保持用シリンダ２９ａ，２９ｂ内
に後退するので、前記ピストンロッド３０ａ，３０ｂの
先端に取付けた移動体３１は、図１４，１５で示す位置
から図１８，１９に示すように、徐々に回転ドラム３の
蓋体５側に後退する。

【００３５】そして、前記移動体３１がピストンロッド
３０ａ，３０ｂの後退動作によって蓋体５の保持位置
（図１８，１９参照）まで移動することにより、前記保
持用シリンダ２９ａ，２９ｂの後退位置を検出するセン
サＳ₅ ，Ｓ₉ が、前記ピストンロッド３０ａ，３０ｂに
設けた検出片Ｋ₃ ，Ｋ₄ を検出し、かつ、これよりやや
遅れて前記抱持アーム２０ａ，２０ｂがピストンロッド
２５ａ，２５ｂの後退動作によって回転ドラム３の抱持
位置（図４の２点鎖線及び図１６参照）まで回動するこ
とにより、前記抱持用シリンダ２４ａ，２４ｂの後退位
置を検出するセンサＳ₄ ，Ｓ₈ が、前記ピストンロッド
２５ａ，２５ｂに設けた検出片Ｋ₁ ，Ｋ₂を検出した時
点、即ち、前記各センサＳ₄ ，Ｓ₅ ，Ｓ₈ ，Ｓ₉ が同時
に検出片Ｋ₁ 〜Ｋ₄ を検出したら、シーケンサＰＣの出
力端Ｏ₃ ，Ｏ₄ から切換弁Ｖ₁ ，Ｖ ₂ に対して現在の入
圧状態を保持する指令信号を出力する。

【００３６】これにより、前記抱持アーム２０ａ，２０
ｂは、図１６で示すように、摩擦車１６ａ，１６ｂとの
間で回転ドラム３を抱持した状態で保持されるととも
に、蓋体保持装置２６の移動体３１は、図１８，１９で
示すように、その幅方向の中央部に取付けた保持板３２
により、蓋体５に設けた受座５ｇを圧縮バネ５ｈ（図８
参照）の弾性力に抗して押圧した状態で保持される。

【００３７】前記のように、本発明においては、抱持用
及び保持用シリンダ２４ａ，２４ｂ，２９ａ，２９ｂの
後退位置を検出する各センサＳ₄ ，Ｓ₈ ，Ｓ₅ ，Ｓ
₉ が、同時に検出片Ｋ₁ 〜Ｋ₄ を検出した時に前記切換
弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ 及び揺動・反転用電動機１２への指令信号
を出力するように構成したので、前記保持用シリンダ２
９ａ，２９ｂに、抱持用シリンダ２４ａ，２４ｂよりも
ストロークの短いものを使用しても、蓋体５の保持作業
のみが終了した時点で回転ドラム３の反転動作に移行す
ることは全くなく、蓋体５の保持作業及び回転ドラム３
の抱持作業の両方が確実に終了した時点で、前記回転ド
ラム３の反転動作を行うことができる。

【００３８】また、前記抱持用及び保持用シリンダ２４
ａ，２４ｂ，２９ａ，２９ｂの後退位置を検出する各セ
ンサＳ₄ ，Ｓ₈ ，Ｓ₅ ，Ｓ₉ のうち、１個でも検出片Ｋ
₁ 〜Ｋ₄ を検出していないものがあれば、回転ドラム３
の抱持作業及び蓋体５の保持作業が完了していないと判
断されるので、前記回転ドラム３の抱持作業及び蓋体５
の保持作業が確実に終了していない状態で混合装置１を
運転することにより、回転ドラム３が前記混合装置１か
ら脱落したり、蓋体５が回転ドラム３の投入・排出口３
ａから脱落したりすることは全くなく、前記混合装置１
を安全に運転することができる。

【００３９】つづいて、前記のように回転ドラム３の抱
持作業及び蓋体５の保持作業が終了したら、シーケンサ
ＰＣの出力端Ｏ₂ から揺動・反転用電動機１２を正転さ
せる指令信号を出力し、出力端Ｏ₂ に接続された切換ス
イッチ５１の接点５１ａを端子ｙ側から端子ｘ側に切換
えて前記揺動・反転用電動機１２を正転させる。前記揺
動・反転用電動機１２の回転は、減速装置１３→チェー
ン１４ｂ→スプロケット１１→揺動台７の順に所定の速
度に減速した状態で伝達され、回転ドラム３を図１７で
示す垂直に起立している状態から図３で示す横倒しの状
態に徐々に反転（転回）させる。

【００４０】そして、回転ドラム３が横倒しの状態とな
ると、揺動・反転角度検出装置３３のロータリーエンコ
ーダＲＥから所定のパルス信号がシーケンサＰＣの図示
しないカウンタに出力されるので、これを受けて、シー
ケンサＰＣの出力端Ｏ₂ からは揺動・反転用電動機１２
を停止させる指令信号を出力し、出力端Ｏ₂ に接続され
た切換スイッチ５１の接点５１ａを端子ｘ側から端子ｙ
側に切換えて揺動・反転用電動機１２を停止させる。従
って、回転ドラム３は、図３で示すように、摩擦車１６
ａ，１６ｂと抱持アーム２０ａ，２０ｂとの間に抱持さ
れ、かつ、横倒しの状態で揺動台７に乗載される。

【００４１】前記のように、回転ドラム３を摩擦車１６
ａ，１６ｂ上に横倒しの状態で乗載したら、つづいて、
シーケンサＰＣの出力端Ｏ₁ から回転用電動機１８を正
転させる指令信号を出力し、出力端Ｏ₁ に接続された切
換スイッチ５０の接点５０ａを端子ｔ₁ 側から端子ｔ₂
側に切換えて前記回転用電動機１８を正転させる。前記
回転用電動機１８の回転はチェーン１９→回転軸１５→
摩擦車１６ａ，１６ｂの順に伝達され、摩擦車１６ａ，
１６ｂの回転により前記回転ドラム３を回転させる。

【００４２】この時、前記回転ドラム３は、図１８，１
９で示すように、その投入・排出口３ａに取付けた蓋体
５が蓋体保持装置２６により押圧・保持された状態、即
ち、蓋体５に設けた受座５ｇと蓋体保持装置２６の移動
体３１に取付けた保持板３２とが摺接した状態で回転す
るものの、前記受座５ｇ及び保持板３２はともに合成樹
脂にて形成されているので、摩擦抵抗を余り生じさせる
ことなく、円滑に回転ドラム３を回転させることができ
る。

【００４３】また、前記回転ドラム３の回転運動と同時
に、シーケンサＰＣの出力端Ｏ₂ から揺動・反転用電動
機１２を正転させる指令信号を出力し、出力端Ｏ₂ に接
続された切換スイッチ５１の接点５１ａを端子ｙ側から
端子ｘ側に切換えて前記揺動・反転用電動機１２を正転
させる。前記揺動・反転用電動機１２の回転は、減速装
置１３により所定の速度に減速した状態でチェーン１４
ｂを介して揺動台７に伝達され、回転ドラム３を横倒し
の状態から投入・排出口３ａ側が下向きになるように徐
々に傾斜させる。

【００４４】そして、回転ドラム３が図３において時計
方向に２０°傾斜した状態となると、揺動・反転角度検
出装置３３のロータリーエンコーダＲＥから所定のパル
ス信号がシーケンサＰＣの図示しないカウンタに出力さ
れるので、これを受けて、シーケンサＰＣの出力端Ｏ₂
からは揺動・反転用電動機１２を逆転させる指令信号を
出力し、出力端Ｏ₂ に接続された切換スイッチ５１の接
点５１ａを端子ｘ側から端子ｚ側に切換えて揺動・反転
用電動機１２を逆転させる。

【００４５】前記揺動・反転用電動機１２の逆転によ
り、前記回転ドラム３は投入・排出口３ａ側を下向きに
した状態（図３において時計方向に２０°傾斜した状
態）から、前記投入・排出口３ａ側が上向き（図３にお
いて反時計方向に２０°傾斜した状態）になるように徐
々に傾斜する。そして、回転ドラム３が図３において反
時計方向に２０°傾斜した状態となると、揺動・反転角
度検出装置３３のロータリーエンコーダＲＥから所定の
パルス信号がシーケンサＰＣの図示しないカウンタに出
力されるので、これを受けて、シーケンサＰＣの出力端
Ｏ₂ からは揺動・反転用電動機１２を正転させる指令信
号を出力し、出力端Ｏ₂ に接続された切換スイッチ５１
の接点５１ａを端子ｚ側から端子ｘ側に切換えて揺動・
反転用電動機１２を再度正転させる。以後、シーケンサ
ＰＣ内に設けた図示しないタイマーにあらかじめ設定し
た混合時間が経過するまで回転ドラム３を回転・揺動さ
せて複数種類の粉末材料の混合作業を行う。

【００４６】前記のように、回転ドラム３を摩擦車１６
ａ，１６ｂを介して回転させるとともに、前記回転ドラ
ム３を摩擦車１６ａ，１６ｂを介して乗載した揺動台７
を揺動・反転用電動機１２を正，逆回転させて揺動させ
ることにより、回転ドラム３内の粉末材料は、回転ドラ
ム３の回転方向に掻き上げられるとともに、回転ドラム
３内をその軸方向において往復移動する結果、良好に混
合を行うことができる。また、前記回転ドラム３は、抱
持アーム２０ａ，２０ｂに抱持された状態で回転してい
るため、前記のように揺動させても、抱持アーム２０
ａ，２０ｂの抱持によって揺動台７から脱落することな
く、安全に混合を行うことができる。

【００４７】更に、前記混合装置１を運転させて回転ド
ラム３の投入・排出口３ａ側を下向きにした時、回転ド
ラム３内に収納した粉末材料の荷重が蓋体５に加わるこ
ととなるものの、前記蓋体５は混合装置１側に設けた蓋
体保持装置２６により、その頂部に設けた受座５ｇを圧
縮バネ５ｈの弾性力に抗して押圧した状態で保持されて
いるので、粉末材料の荷重により蓋体５が回転ドラム３
の投入・排出口３ａから脱落するという問題を確実に解
決して、良好に混合を行うことができる。

【００４８】次に、前記シーケンサＰＣ内に設けた図示
しないタイマーにあらかじめ設定した混合時間が経過し
たら、シーケンサＰＣの出力端Ｏ₁ から回転用電動機１
８を停止させる指令信号を出力し、出力端Ｏ₁ に接続さ
れた切換スイッチ５０の接点５０ａを端子ｔ₂ 側から端
子ｔ₁ 側に切換えて前記回転用電動機１８を停止させ
る。また、これと同時に、シーケンサＰＣの出力端Ｏ₂
から揺動・反転用電動機１２を停止させる指令信号を出
力し、揺動・反転角度検出装置３３のロータリーエンコ
ーダＲＥからシーケンサＰＣの図示しないカウンタに出
力される所定のパルス信号により、シーケンサＰＣが回
転ドラム３が横倒しの状態となったと判断した時点で、
出力端Ｏ₂ に接続された切換スイッチ５１の接点５１ａ
を端子ｘ側または端子ｚ側から端子ｙ側に切換えて揺動
・反転用電動機１２を停止させ、粉末材料の混合作業を
終了する。

【００４９】粉末材料の混合作業が終了したら、つづい
て、シーケンサＰＣの出力端Ｏ₂ から揺動・反転用電動
機１２を逆転させる指令信号を出力し、出力端Ｏ₂ に接
続された切換スイッチ５１の接点５１ａを端子ｙ側から
端子ｚ側に切換えて前記揺動・反転用電動機１２を逆転
させる。前記揺動・反転用電動機１２の回転は、減速装
置１３にて所定の速度に減速した状態で、チェーン１４
ｂを介して揺動台７に伝達され、回転ドラム３を図３で
示す横倒しの状態から図１７で示す垂直に起立している
状態に徐々に反転（転回）させる。

【００５０】そして、回転ドラム３が起立した状態とな
ると、揺動・反転角度検出装置３３のロータリーエンコ
ーダＲＥから所定のパルス信号がシーケンサＰＣの図示
しないカウンタに出力されるので、これを受けて、シー
ケンサＰＣの出力端Ｏ₂ からは揺動・反転用電動機１２
を停止させる指令信号を出力し、出力端Ｏ₂ に接続され
た切換スイッチ５１の接点５１ａを端子ｚ側から端子ｙ
側に切換えて揺動・反転用電動機１２を停止させる。こ
の結果、回転ドラム３を図１７で示すように、第３のロ
ーラーコンベア２ｃ上に垂直（起立）状態で乗載するこ
とができる。

【００５１】前記のように、回転ドラム３を第３のロー
ラーコンベア２ｃ上に起立状態で乗載したら、つづい
て、シーケンサＰＣの出力端Ｏ₃ ，Ｏ₄ から切換弁
Ｖ₁ ，Ｖ₂のソレノイドＭ₁ ，Ｍ₂ に対して、抱持用及
び保持用シリンダ２４ａ，２４ｂ，２９ａ，２４ｂのポ
ートＡ，ａに圧縮空気を入圧し、ポートＢ，ｂから排気
する信号を出力する。これを受けて切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ の
ソレノイドＭ₁ ，Ｍ₂ が起動して、切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ を
それぞれＶ_1b，Ｖ_2b側に切換えて供給管Ｃ，Ｅを駆動源
Ｐに接続する。

【００５２】切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ の操作動作により、抱持
用シリンダ２４ａ，２４ｂには駆動源Ｐから供給管Ｃ，
Ｅを介して圧縮空気が供給されるので、前記圧縮空気を
ポートＡから抱持用シリンダ２４ａ，２４ｂ内に入圧す
るとともに、ポートＢから排気を行う。この結果、前記
抱持用シリンダ２４ａ，２４ｂのピストンロッド２５
ａ，２５ｂは、図示しないピストンが前記圧縮空気によ
って押動されることにより抱持用シリンダ２４ａ，２４
ｂ内から外方に前進するので、前記ピストンロッド２５
ａ，２５ｂに駆動連結した抱持アーム２０ａ，２０ｂ
は、図４に２点鎖線で示す位置から図４に実線で示すよ
うに、枢軸２２ａを中心として回転ドラム３から遠ざか
る方向に徐々に回動する。

【００５３】また、これと同時に、前記供給管Ｃ，Ｅに
分岐接続した供給管ｃ，ｅを介して保持用シリンダ２９
ａ，２９ｂにも圧縮空気が供給され、前記圧縮空気をポ
ートａから保持用シリンダ２９ａ，２９ｂ内に入圧する
とともに、ポートｂから排気を行う。この結果、前記保
持用シリンダ２９ａ，２９ｂのピストンロッド３０ａ，
３０ｂは、図示しないピストンが前記圧縮空気によって
押動されることにより保持用シリンダ２９ａ，２９ｂ内
から外方に前進するので、前記ピストンロッド３０ａ，
３０ｂの先端に取付けた移動体３１は、図１８，１９で
示す位置から図１４，１５で示すように、徐々に蓋体５
から遠ざかる方向に前進する。

【００５４】そして、前記移動体３１がピストンロッド
３０ａ，３０ｂの前進動作によって蓋体５の保持解除位
置（図１４，１５参照）まで移動することにより、前記
保持用シリンダ２９ａ，２９ｂの前進位置を検出するセ
ンサＳ₃ ，Ｓ₇ が、前記ピストンロッド３０ａ，３０ｂ
に設けた検出片Ｋ₃ ，Ｋ₄ を検出し、かつ、これよりや
や遅れて前記抱持アーム２０ａ，２０ｂがピストンロッ
ド２５ａ，２５ｂの前進動作によって回転ドラム３の抱
持解除位置（図１２参照）まで回動することにより、前
記抱持用シリンダ２４ａ，２４ｂの前進位置を検出する
センサＳ₂ ，Ｓ₆ が、前記ピストンロッド２５ａ，２５
ｂに設けた検出片Ｋ₁ ，Ｋ₂ を検出した時点、即ち、前
記各センサＳ₂ ，Ｓ₆ ，Ｓ₃ ，Ｓ₇ が同時に検出片Ｋ₁
〜Ｋ₄ を検出したら、シーケンサＰＣの出力端Ｏ₃ ，Ｏ
₄ から切換弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ に対して現在の入圧状態を保持
する指令信号を出力する。

【００５５】これにより、前記抱持アーム２０ａ，２０
ｂは、図１２で示すように、回転ドラム３の抱持状態を
解除した状態で保持されるとともに、蓋体保持装置２６
の移動体３１は、図１４，１５で示すように、蓋体５の
押圧を解除した状態で保持される。

【００５６】前記のように、本発明においては、抱持用
及び保持用シリンダ２４ａ，２４ｂ，２９ａ，２９ｂの
前進位置を検出する各センサＳ₂ ，Ｓ₆ ，Ｓ₃ ，Ｓ
₇ が、同時に検出片Ｋ₁ 〜Ｋ₄ を検出した時に前記切換
弁Ｖ₁ ，Ｖ₂ への指令信号を出力するように構成したの
で、前記保持用シリンダ２９ａ，２９ｂに、抱持用シリ
ンダ２４ａ，２４ｂよりもストロークの短いものを使用
しても、蓋体５の保持解除作業のみが終了した時点で回
転ドラム３を第３のローラーコンベア２ｃにて搬送させ
ようとすることは全くなく、蓋体５の保持解除作業及び
回転ドラム３の抱持解除作業の両方が確実に終了した時
点で、前記回転ドラム３を第３のローラーコンベア２ｃ
により搬送を行うことができる。

【００５７】また、前記抱持用及び保持用シリンダ２４
ａ，２４ｂ，２９ａ，２９ｂの前進位置を検出する各セ
ンサＳ₂ ，Ｓ₆ ，Ｓ₃ ，Ｓ₇ のうち、１個でも検出片Ｋ
₁ 〜Ｋ₄ を検出していないものがあれば、回転ドラム３
の抱持解除作業及び蓋体５の保持解除作業が完了してい
ないと判断されるので、前記回転ドラム３の抱持作業及
び蓋体５の保持作業が確実に終了していない状態で第３
のローラーコンベア２ｃを駆動することにより、回転ド
ラム３が抱持アーム２０ａ，２０ｂと接衝したり、蓋体
５が蓋体保持装置２６と接衝して、前記抱持アーム２０
ａ，２０ｂや蓋体保持装置２６が損傷したり、回転ドラ
ム３及び蓋体５自体が損傷することは全くなく、前記回
転ドラム３の搬送作業を安全に行うことができる。

【００５８】次に、抱持アーム２０ａ，２０ｂによる抱
持状態及び蓋体保持装置２６による蓋体５の保持状態を
解除された回転ドラム３は、第３のローラーコンベア２
ｃにより第２のローラーコンベア２ｂまで搬送する。こ
の時、前記混合装置１に設けた抱持アーム２０ａ，２０
ｂは、図１２で示すように、抱持用シリンダ２４ａ，２
４ｂの駆動（前進動作）により、アーム支柱２２と一直
線状（平行）となるように開放されており、また、蓋体
保持装置２６の移動体３１（保持板３２）は、図１３な
いし１５で示すように、保持用シリンダ２９ａ，２９ｂ
の駆動（前進動作）により上昇しているので、回転ドラ
ム３の搬送に支障をきたすことは全くない。

【００５９】そして、前記第２のローラーコンベア２ｂ
まで搬送された回転ドラム３は、前記第２のローラーコ
ンベア２ｂに設けたチェーンコンベア２ｄにより前記回
転ドラム３を第３のローラーコンベア２ｃ側から第２の
ローラーコンベア２ｂ側に移し替える。この後、チェー
ンコンベア２ｄを降下させると、第２のローラーコンベ
ア２ｂに移し替えた回転ドラム３は、第２のローラーコ
ンベア２ｂの駆動により第１，第３のローラーコンベア
２ａ，２ｃと直交する次工程（例えば、粉末材料の排出
工程）まで搬送される。以後、回転ドラム３内に収納し
た粉末材料の混合を行う場合は、前記の操作を繰り返せ
ばよい。

【００６０】なお、本発明は、抱持アーム２０ａ，２０
ｂと蓋体保持装置２６とを同期させて駆動する例により
説明したが、これに限定することなく、抱持アーム２０
ａ，２０ｂと蓋体保持装置２６とを個別に駆動して、蓋
体５を保持した後で回転ドラム３を抱持するようにして
もよいし、逆に回転ドラム３を抱持した後で蓋体５を保
持するようにしてもよいことは勿論である。

【００６１】また、本実施例中、回転ドラム３の揺動動
作は、回転ドラム３を起立した状態から横倒しの状態に
反転させた段階で一旦動作を停止させてから、揺動動作
に移行するようにした例により説明したが、これに限定
することなく、前記回転ドラム３を起立した状態から横
倒しの状態へ反転させる動作と、回転ドラム３の投入・
排出口３ａ側を下向きに傾斜させる動作とを連続して行
うようにしてもよい。この場合、回転ドラム３の回転動
作は、回転ドラム３が横倒しの状態になったときに開始
するように設定すればよい。

【００６２】更に、揺動・反転用電動機１２の回転運動
は、減速装置１３により減速させて揺動台７に伝達する
ようにした例により説明したが、これに限定することな
く、減速装置を内蔵した電動機を使用するようにしても
よいことは勿論である。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、一対の
保持用シリンダと、この保持用シリンダのピストンロッ
ドの先端部に取付けた移動体と、前記移動体に取付けた
保持板とにより構成した蓋体保持装置を混合装置側に設
け、前記保持用シリンダの駆動により移動体を回転ドラ
ムの蓋体側に移動させ、前記保持板にて蓋体に設けた受
座を圧縮バネの弾性力に抗した状態で押圧することによ
り、前記圧縮バネの弾性力を利用して回転ドラム側に押
圧・保持することができるので、混合装置の運転中に前
記蓋体が回転ドラムの投入・排出口から脱落するのを簡
易な構造で確実に防ぐことができる。

【００６４】また、前記のように、混合装置の運転時に
回転ドラムの投入・排出口に取付けた蓋体が脱落するの
を防ぐための蓋体保持装置を混合装置側に設けるように
したので、蓋体自体には脱落を防ぐための手段を何等設
ける必要がないため、蓋体の構造を簡素化することがで
きる。しかも、蓋体に設けた係止部材は、蓋体を回転ド
ラムの投入・排出口に取付ける際の案内用としてのみ機
能させればよいので、必要最小限の数（即ち、２個）ま
で削減することができ、蓋体の製造コストを低減するこ
とができる。

【００６５】更に、前記抱持アーム及び蓋体保持装置
は、回転ドラムが混合装置に近接し、かつ、起立してい
るときにのみ、該抱持アーム及び蓋体保持装置をシリン
ダにて同期させて駆動するようにしたので、混合装置の
運転中や回転ドラムの搬送時に前記抱持アーム及び蓋体
保持装置が動作することは全くなく、しかも、前記シリ
ンダが全て前進あるいは後退したときにのみ、回転ドラ
ムの搬送及び揺動・反転作業を行うようにしたので、前
記シリンダのいずれかが故障等して、前記抱持アーム及
び蓋体保持装置が正しく動作しなかった場合、回転ドラ
ムの搬送及び揺動・反転作業を行うことができないた
め、この結果、混合装置の運転中に回転ドラムが前記混
合装置から脱落したり、回転ドラムから蓋体が脱落した
り、回転ドラムの搬送時に前記回転ドラムが抱持アーム
及び蓋体保持装置と接衝して損傷したりするのを未然に
防ぐことが可能となり、混合装置の運転中や回転ドラム
の搬送時の安全性を著しく向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の混合装置を備えた混合設備の一例を示
す側面図である。

【図２】本発明の蓋体保持装置を備えた混合装置の正面
図である。

【図３】本発明の蓋体保持装置を備えた混合装置の側面
図である。

【図４】抱持アームの側面図である。

【図５】本発明の蓋体保持装置を拡大して示す平面図で
ある。

【図６】本発明の蓋体保持装置を拡大して示す側面図で
ある。

【図７】揺動・反転角度検出装置を示す側面図である。

【図８】蓋体の要部を切り欠いて示す断面図である。

【図９】蓋体の要部を拡大して示す要部切欠断面図であ
る。

【図１０】混合装置の制御装置の一例を示すブロック図
である。

【図１１】回転ドラムを第３のローラーコンベアに移し
替えた状態を示す側面図である。

【図１２】回転ドラムを混合装置と近接させた状態を示
す平面図である。

【図１３】回転ドラムを混合装置と近接させた状態を示
す側面図である。

【図１４】蓋体保持装置により蓋体を保持する前の状態
を拡大して示す平面図である。

【図１５】蓋体保持装置により蓋体を保持する前の状態
を拡大して示す側面図である。

【図１６】抱持アームにより回転ドラムを抱持した状態
を示す平面図である。

【図１７】蓋体保持装置により蓋体を保持した状態を示
す側面図である。

【図１８】蓋体保持装置により蓋体を保持した状態を拡
大して示す平面図である。

【図１９】蓋体保持装置により蓋体を保持した状態を拡
大して示す側面図である。

【符号の説明】

１ 混合装置 ３ 回転ドラム ３ａ 投入・排出口 ５ 蓋体 ５ｇ 受座 ７ 揺動台 １２ 揺動・反転用電動機 １６ａ，１６ｂ 摩擦車 １８ 回転用電動機 ２０ａ，２０ｂ 抱持アーム ２４ａ，２４ｂ 抱持用シリンダ ２６ 蓋体保持装置 ２９ａ，２９ｂ 保持用シリンダ ３１ 移動体 ３２ 保持板 ＰＣ プログラマブルコントローラ Ｓ₁ 〜Ｓ₉ センサ Ｖ₁ ，Ｖ₂ 切換弁 Ｃ〜Ｆ，ｃ〜ｆ 供給管

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粉末材料を収納した回転ドラムを回転可
   能に乗載する摩擦車と、前記回転ドラムをシーソーの如
   く揺動させたり、前記回転ドラムを起立状態から横転状
   態へ、あるいは、前記とは逆の状態に反転させたりする
   揺動・反転手段と、前記回転ドラムを摩擦車との間で抱
   持するシリンダ駆動の一対の抱持アームとを備えた混合
   装置において、前記回転ドラムの投入・排出口に取付け
   た蓋体と相対応する位置に、前記回転ドラムの投入・排
   出口側に延出されて上端側にシリンダを取付けた取付枠
   体と、前記シリンダの駆動により回転ドラムの軸方向に
   移動する移動体と、前記移動体の回転ドラムの蓋体と相
   対応する位置に該蓋体と接離可能に取付けられて前記蓋
   体を回転ドラム側に押圧・保持する保持板とを備えて前
   記蓋体を外方から押圧・保持する蓋体保持装置を前記蓋
   体と接離可能に構成したことを特徴とする回転ドラムの
   起立・反転機能を備えた混合装置。
2. 【請求項２】 前記抱持アーム及び蓋体保持装置は、前
   記回転ドラムが混合装置に近接し、かつ、起立したと
   き、前記抱持アーム及び蓋体保持装置をシリンダにより
   同期させて駆動し、前記抱持アームにて回転ドラムを摩
   擦車との間で抱持するときは前記保持板により受座を介
   して蓋体を押圧・保持し、前記抱持アームによる回転ド
   ラムの抱持状態を解除するときは、保持板による蓋体の
   押圧・保持状態を解除するように構成したことを特徴と
   する請求項１記載の回転ドラムの起立・反転機能を備え
   た混合装置。