JP3209765B2 - 紙幣識別機 - Google Patents

紙幣識別機

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JP3209765B2
JP3209765B2 JP28402391A JP28402391A JP3209765B2 JP 3209765 B2 JP3209765 B2 JP 3209765B2 JP 28402391 A JP28402391 A JP 28402391A JP 28402391 A JP28402391 A JP 28402391A JP 3209765 B2 JP3209765 B2 JP 3209765B2
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輝明 松本
守正 城領
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グローリー工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣識別機に関し、特
に紙幣のパターンを検出して紙幣を識別する紙幣識別機
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、紙幣のパターンを検出して紙幣を
識別する紙幣識別機としては、特開昭54−13980
0号公報に記載された装置がある。この装置は、紙幣の
透過光量を検出して紙幣のパターンを測定検出する検出
手段と、紙幣の搬送速度に比例したパルス信号を発生す
るパルスジェネレータとを備え、検出手段が紙幣を検知
している間、パルスジェネレータから発生するパルス信
号を計数して紙幣の長さを判別し、また検出手段により
検出された紙幣のパターンと予め記憶している基準パタ
ーンとを比較して紙幣のパターンを判別し、紙幣の長さ
とパターンの両方で紙幣を識別することにより、より確
実に紙幣の識別を可能とするものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙幣識別機においても、紙幣の金種真偽の識別
が困難な場合があった。すなわち、紙幣の大きさが多少
異なっているがパターンが非常に類似した紙幣では白紙
の紙を継ぎ足して他の金種の紙幣と同じ大きさにした
り、また紙幣の一部を切り落として他の金種の紙幣と同
じ大きさにしたような場合には、従来の如く単に長さと
パターンで識別するのみでは長さ識別もパターン識別も
適性と判別されることがあった。このような場合でも確
実に真偽判別しようとすると、かなり厳しいパターン識
別を行なわなければならず、そのような厳しい識別を行
なえば逆に真正紙幣を偽紙幣と判別してしまい、通過率
の低下をもたらすおそれがあった。
【0004】具体例を挙げてより詳細に説明すると、例
えばイタリアの100,000リラ紙幣は外形が70m
m×156mm,50,000リラは70mm×149
mm,10,000リラは70mm×133mm,5,
000リラは70mm×126mmであり、形状に関し
ては幅がすべて同じで長さは高額紙幣になるにつれて少
しずつ長くなっている。模様に関しては紙幣の右側のほ
ぼ同じ位置に人物像が配置され、左側のほぼ同じ位置に
すかし部分が配置され、非常に類似している。
【0005】ここで、仮に50,000リラ紙幣の長さ
方向に7mmの白紙の紙を継ぎ足すことにより外形を1
00,000リラ紙幣と同一形状の70mm×156m
mにして偽造紙幣を作成したとする。この偽造紙幣の外
形は100,000リラ紙幣と同一であり模様も全体と
して非常に似ているためパターンマッチングを行なって
類似度を検出すると基準値をクリアしてしまい、10
0,000リラ紙幣と誤認してしまうという問題点があ
った。
【0006】一方、このような場合でも確実に識別すべ
く厳しく基準値を設定してパターンマッチングを行なえ
ば、逆に紙幣識別の通過率がかなり低下せざるを得ない
という問題点があった。尚、イタリア紙幣に限らず紙幣
の模様が似ており、外形が多少異なる程度の紙幣同士で
は同様の問題が生じていた。
【0007】ところで、上述のような偽造紙幣、すなわ
ち例えば50,000リラ紙幣に白紙の紙を継ぎ足して
100,000リラ紙幣の外形と同一にした偽造紙幣の
場合、その模様は50,000リラ紙幣の模様と10
0,000リラ紙幣の模様との両方に似ており、その中
間の模様となる。したがって、この偽造紙幣について1
00,000リラ紙幣の基準パターンとを比較したとき
の類似度と50,000リラ紙幣の基準パターンとを比
較したときの類似度とは非常に近似した値となる特徴が
ある。よって、この類似度の差を計測すれば上述したよ
うな偽造紙幣か否かを識別できることとなる。
【0008】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、大きさや模様が類似してい
る紙幣による偽造紙幣の真偽をも識別の通過率を落とさ
ずに確実に識別可能とする紙幣識別機を提供することに
ある。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、紙幣のパター
ンを検出して紙幣を識別する紙幣識別機に関するもので
あり、本発明の上記目的は、識別すべき複数金種の紙幣
の基準データを各金種別に記憶する金種別基準データ記
憶手段と、紙幣全面のパターンをチャンネル毎の画素値
として読取るパターン読取手段と、前記チャンネル毎の
画素値の総和と長さからチャンネル毎の画素値の平均値
をチャンネル平均値として算出する平均画素値算出手段
と、紙幣の長さ情報と所定のサンプル数とから割り当て
られるゾーン数を算出しゾーン領域を割り当てるゾーン
数算出手段と、各チャンネルの各ゾーン領域における画
素値と前記チャンネル平均値との絶対値の総和をブロッ
キング値として求めるブロッキング手段と、各チャンネ
ルについて長さ方向全体に渡っての画素値と前記チャン
ネル平均値との差の絶対値の和をパワー値として求める
チャンネルパワー値算出手段と、前記ゾーン領域におけ
る前記ブロッキング手段により求めたブロッキング値を
前記パワー値によって除算することによって正規化を行
う正規化演算手段と、この正規化データと予め設定され
ている各金種別所定方向の基準データとの差の絶対値を
紙幣全面に亘って加算した総和値を類似距離として求め
る類似距離算出手段と、前記類似距離算出手段により求
めた複数の類似距離を比較するパターン比較手段と、
記パターン比較手段により比較した結果、最も類似する
金種である第一候補金種とその次に類似する金種である
第二候補金種とを検出する候補金種検出手段と、前記候
補金種検出手段により検出した第一候補金種の類似距離
と第二候補金種の類似距離との差を求める候補間距離検
出手段と、前記第一候補金種の類似距離が所定値以下で
あり、かつ、前記候補間距離検出手段が検出した差が所
定値以上であることを条件に被識別紙幣を第一候補金種
であると判別する金種判別手段とを具備することによっ
て達成される。
【0010】
【作用】本発明にあっては、被識別紙幣について偽造紙
幣か否かを判断する際に、各金種別の基準データの中か
ら最も類似する金種である第一候補金種とその次に類似
する金種である第二候補金種とを選び出し、第一候補金
種の類似距離が所定値以下であり、かつ、第一候補金種
の類似距離と第二候補金種の類似距離との差が所定値以
上であることを条件に被識別紙幣を第一候補金種である
と判別しているので、紙幣の通過率を落とすことなく偽
造紙幣であるか否かを判別し、かつ金種を決定すること
ができる。
【0011】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図1は、本発明の紙幣識別機におけ
る一実施例の構成を示す図である。受光センサ1により
光学的に読み取られた紙幣のパターン情報は光電変換部
2で電気信号に変換される。変換された電気信号は増幅
部3により各チャンネルごとに増幅され、すべてマルチ
プレクサ4への入力信号となる。マルチプレクサ4は、
入力信号を順次選択し、選択した信号をA/D(Ana
log/Digital)変換部5へ送る。A/D変換
部5に入力されたパターン情報に係る電気信号はディジ
タル信号に変換され、バス6を介して一旦RAM(Ra
ndam Access Memory)7に格納され
る。CPU(Central ProcessingU
nit)8は、RAM7に格納された情報に対して正規
化ゾーン数の決定8,平均値算出8,ブロッキング
処理8,正規化処理8,パターンマッチング8
候補金種検出8,金種判定処理8,その他の制御8
のそれぞれの処理を行なう。RAM7には識別すべき
複数金種の紙幣の基準データが各金種別に予め記憶され
ており、またROM(Read Only Memor
y)9には制御プログラムが格納されている。
【0012】図2は、紙幣識別機における読取り部分の
機械的構成を示す図である。同図において、紙幣41は
搬送ローラ群43により搬送されつつその表側が光源4
21により照射されてその反射光が受光センサ11によ
り受光される。また、その裏側が光源422により照射
されてその反射光が受光センサ12により受光される。
受光センサ1は、図1に示してあるように10chに分
割して反射光を入力することが可能な構成となってい
る。したがって、図3に示すように紙幣のパターン情報
(識別データ)は搬送方向にチャンネル数の10に分割
され、また搬送方向と垂直な方向には媒体の形状により
N個のデータゾーン(領域)に分割する。ゾーンの大き
さは、例えば搬送方向に1mmピッチで信号を取り込
み、その10データ分を1ゾーンとする。
【0013】次に、本発明における紙幣識別の処理手順
を説明する。図4は、紙幣識別の処理手順を示すフロー
チャートである。先ず、識別処理が開始されると(ステ
ップS1)、紙幣が搬送されて到着したか否かが判断さ
れる(ステップS2)。到着していない場合は引き続き
到着を待つ。一方、到着した場合は、紙幣先端よりパタ
ーン信号の取り込みを開始する(ステップS3)。ここ
で、紙幣搬送モータ(図示せず)はステッピングモータ
であり、その同期信号ごとに受光センサ1の各チャンネ
ルの画素出力を取り込む。次に、パターン信号の取り込
みが終了したか否かを判断する(ステップS4)。判断
の結果、終了していない場合は取り込みを続行する。一
方、終了した場合には、紙幣の長さの情報を取り込む
(ステップS5)。以後、取り込んだ識別データに基づ
いて識別処理を行なう(ステップS6)。
【0014】図5は、識別処理の詳細なフローチャート
である。ここで、先ず数1に基づいてステップS5にお
いて取り込んだ紙幣の長さの情報lengと1ゾーンの
サンプリング数nとからゾーン数Nを求める(ステップ
S601)。
【0015】
【数1】N=leng/n 次に、数2により各チャンネルごとの画素出力の総和T
OTAL(ch)を求める(ステップS602)
【0016】
【数2】 数3により、各チャンネルごとの総和TOTAL(c
h)をそれぞれ長さlengで割って、各チャンネルに
おける出力の平均値AVE(ch)を求める(ステップ
S603)。図6(A)は、あるチャンネルにおける
素値D(ch,i)とその画素平均値AVE(ch)を
示す図である。
【0017】
【数3】 AVE(ch)=TOTAL(ch)/leng 数4により、各チャンネルについて、各ゾーンごとの出
である画素値D(ch,(zo−1)×n+j)とス
テップS603において求めた平均値AVE(ch)と
の差の絶対値であるゾーンデータZ(ch,zo)を求
める(ステップS604)。いわゆる、ブロッキングの
処理である。ここでzoはゾーンを示し、jは1からN
までのゾーン番号を示す。
【0018】
【数4】 数5により、各チャンネルについて、長さ方向の全体に
渡っての画素値D(ch,i)とチャンネル平均画素
AVE(ch)との差の絶対値の総和であるパワー値P
WR(ch)を求める(ステップS605)。図6
(B)は、あるチャンネルにおけるパワー値PWR(c
h)を示す図である。
【0019】
【数5】 数6により、各チャンネルについて、各ゾーンが有する
ゾーンデータZ(ch,zo)のそのチャンネルのパワ
ー値PWR(ch)に対する比率であるところの正規化
データS(ch,zo)を求める(ステップS60
6)。図6(C)は、あるチャンネル正規化ゾーン
ータS(ch,zo)を示す図である。尚、横軸がゾー
ン番号を示し、左側が紙幣の先端部で右側が紙幣の後端
部である。この正規化ゾーンデータS(ch,zo)
がパターンデータを構成する。尚、係数(256)
最適な値が与えられる。
【0020】
【数6】 S(ch,zo)=Z(ch,zo)*256/PWR(ch) 次に、数7により、ステップS606で得られた正規化
データS(ch,zo)とZ金種A方向のモデルのデー
タとの差KYZAを求める(ステップS607)。
【0021】
【数7】 各金種との差の小さいものから上位2金種を第一候補金
種及び第二候補金種として金種を決定する(ステップS
608)。
【0022】以下、正券か偽券かを判断する。そこで、
先ず第一候補金種のモデルとの差KY1と第二候補金種
のモデルとの差KY2とを比較してその差がある一定の
しきい値TH2以上であるか否かを判断する(ステップ
S609)。判断の結果、しきい値TH2未満の場合に
は、その紙幣は偽紙幣であると判定する(ステップS6
14)。すなわち、二種類の紙幣のいずれにも同等に近
似しているということである。一方、しきい値TH2以
上の場合には、次に第一候補金種のモデルとの差KY1
が一定のしきい値TH1以下であるか否かを判断する
(ステップS610)。判断の結果、しきい値TH1以
下である場合には、その紙幣は第一候補の金種であると
決定する(ステップS613)。一方、しきい値TH1
以下でなかった場合には、第一候補金種のモデルとの差
KY1と第二候補金種のモデルとの差KY2との差がし
きい値TH2に100を加えたもの以上であるか否かを
判断する(ステップS611)。判断の結果、満たされ
ていない場合には、その紙幣は偽紙幣であると判定する
(ステップS614)。満たされている場合には、更に
第一候補金種のモデルとの差KY1がしきい値TH1に
200を加えたもの以下であるか否かを判断する(ステ
ップS612)。判断の結果、満たされていない場合に
は、その紙幣は偽紙幣であると判定する(ステップS6
14)。満たされている場合には、その紙幣は第一候補
の金種である決定する(ステップS613)。ここで、
ステップS611及びステップS612は、紙幣の通過
率を上げるためのものであり、第一候補と第二候補との
差をより大きいことを条件として、その場合に第一候補
であるか否かの判定のしきい値を大きくして条件を緩や
かにしている。
【0023】尚、図7に各真正紙幣の基準データを他の
真正紙幣の基準データと比較した場合の類似距離の表を
示し、ここで類似距離が小さいほど近似しており、大き
ければ異なる度合いが大きいことを表している。また、
図8は、例えば50,000リラから100,000リ
ラを偽造した場合のその偽造紙幣の100,000リラ
紙幣及び50,000リラ紙幣への類似距離の表を示す
図である。この具体的なデータからも、ある偽造紙幣か
らの白紙の紙を継ぎ足すことによる他の紙幣への偽造
は、その双方に近似するという本発明の基本となる点を
裏付けている。
【0024】尚、RAM7は金種別基準データ記憶手
段、受光センサ1及び光電変換部2はパターン読取手
段、パターンマッチング8はパターン比較手段、金種
判定処理8は候補間距離検出手段及び金種判別手段に
それぞれ対応している。
【0025】
【発明の効果】以上のように本発明の紙幣識別機によれ
ば、紙幣の大きさが多少異なっているがパターンが非常
に類似した紙幣に対して、白紙の紙を継ぎ足して他の金
種の紙幣と同じ大きさにしたり、また紙幣の一部を切り
落として他の金種の紙幣と同じ大きさにすることによっ
て偽造した紙幣であっても、そのような偽造紙幣は元の
紙幣と似せた紙幣の双方に似ているという特徴を利用し
て、最も類似する金種との類似距離とその次に類似する
金種との類似距離に基づいて被識別紙幣が偽造紙幣であ
るか否か、または最も類似する金種と決定できるか否か
を判断しているので、通過率を落とすことがなく的確に
紙幣の判別ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の紙幣識別機における一実施例の構成を
示す図である。
【図2】紙幣識別機における読取り部分の機械的構成を
示す図である。
【図3】紙幣のパターン情報(識別データ)の分割に様
子を示す図である。
【図4】紙幣識別の処理手順を示すフローチャートであ
る。
【図5】識別処理の詳細なフローチャートである。
【図6】読み取った紙幣のパターン情報の一例に基づく
グラフを示す図である。
【図7】各真正紙幣の基準データを他の真正紙幣の基準
データと比較した場合の類似距離の表を示す図である。
【図8】50,000リラから100,000リラを偽
造した場合のその偽造紙幣の100,000リラ紙幣及
び50,000リラ紙幣への類似距離の表を示す図であ
る。
【符号の説明】
1 受光センサ 2 光電変換部 3 増幅部 4 マルチプレクサ 5 A/D変換部 6 バス 7 RAM 8 CPU 9 ROM
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−17794(JP,A) 特開 昭62−113293(JP,A) 特開 平2−108188(JP,A) 特開 平2−148383(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07D 7/00 G07D 7/20

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 識別すべき複数金種の紙幣の基準データ
    を各金種別に記憶する金種別基準データ記憶手段と、紙
    全面のパターンをチャンネル毎の画素値として読取る
    パターン読取手段と、前記チャンネル毎の画素値の総和
    と長さからチャンネル毎の画素値の平均値をチャンネル
    平均値として算出する平均画素値算出手段と、紙幣の長
    さ情報と所定のサンプル数とから割り当てられるゾーン
    数を算出しゾーン領域を割り当てるゾーン数算出手段
    と、各チャンネルの各ゾーン領域における画素値と前記
    チャンネル平均値との絶対値の総和をブロッキング値と
    して求めるブロッキング手段と、各チャンネルについて
    長さ方向全体に渡っての画素値と前記チャンネル平均値
    との差の絶対値の和をパワー値として求めるチャンネル
    パワー値算出手段と、前記ゾーン領域における前記ブロ
    ッキング手段により求めたブロッキング値を前記パワー
    値によって除算することによって正規化を行う正規化演
    算手段と、この正規化データと予め設定されている各金
    種別所定方向の基準データとの差の絶対値を紙幣全面に
    亘って加算した総和値を類似距離として求める類似距離
    算出手段と、前記類似距離算出手段により求めた複数の
    類似距離を比較するパターン比較手段と、前記パターン
    比較手段により比較した結果、最も類似する金種である
    第一候補金種とその次に類似する金種である第二候補金
    種とを検出する候補金種検出手段と、前記候補金種検出
    手段により検出した第一候補金種の類似距離と第二候補
    金種の類似距離との差を求める候補間距離検出手段と、
    前記第一候補金種の類似距離が所定値以下であり、か
    つ、前記候補間距離検出手段が検出した差が所定値以上
    であることを条件に被識別紙幣を第一候補金種であると
    判別する金種判別手段とを具備することを特徴とする紙
    幣識別機。
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