JP3215909B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置により画
像を記録された記録紙（シート）を、ステイプラにより
自動的に綴じ合わせて排出するシート後処理装置に関
し、特にシートサイズ、綴じ合わせ位置の指定に基づき
所定位置に綴じ合わせ処理して排出する高速処理の画像
形成装置に対応出来るシート後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイ
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは画像形成装置本体と機
能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動
に対応して駆動されるようになっている。

【０００４】従ってコピープロセスを高速で処理するこ
との可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追
従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニ
ッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭60-142359号、同60-158463
号、同62-239169号さらに特開昭62-288002号、同63-267
667号、特開平2-276691号、特公平5-41991号の各公報に
よる提案が開示されている。

【０００６】前記シート後処理装置においては、画像形
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット
分のシート束収納後に、ステイプラ等のシート後処理が
行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッ
カの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送し、さら
に上下一対の排紙ローラによって挟持されて排紙トレイ
に排出される。

【０００７】また、特開平2-276691号公報の画像形成後
処理装置に示されるものは、二個のファーブラシを回転
可能に設け、該ファーブラシの先端をガイド板に接触さ
せた構成である。特開平1-214565号公報の用紙収納装置
に示されるものは、複数の羽根部材を放射状に取り付け
たパドルホイールを回転駆動してシートを整合させるも
のである。特開昭63-116168号公報のシート後処理装置
は、排出ローラ対の下ローラに、その下端部が中間トレ
イに当接しているベルトの一部が巻き付けられ、該ベル
トが下ローラと共に回転して、中間トレイ上に搬出され
たシートをストッパに当接させるものである。特開平2-
279389号公報の画像形成後処理装置は、シートサイズと
画像形成方向に基づいて綴じ位置を移動させ、さらにシ
ートの左上コーナーを綴じる第１制御モードと、シート
の右上を綴じる第２制御モードとを自動設定するもので
ある。

【０００８】特開平3-277591号公報の画像形成装置は、
第１ステイプルモードでシートの一辺の端部付近を１箇
所綴じし、第２ステイプルモードでシートの中央付近を
２箇所綴じするようになし、かつ上記第１および第２の
ステイプル寸法を予め任意に設定可能にしたものであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】画像形成装置から搬出
されたシートを、シート後処理装置の前記中間スタッカ
部上に堆積載置して、シート束を紙揃えしたのちステイ
プル処理する。このステイプル処理前のシート束のシー
ト搬送と直交する方向は、整合手段の整合板によりシー
トの側端部を押圧保持しているから、ずれることはな
い。しかし、シート束のステイプル近傍に厚さ方向のば
らつきがあると、このままステイプル打ちを行うとシー
ト搬送方向にずれを生じ、不揃いのシート束となってし
まう。本発明では、ステイプル処理前にシート束のステ
イプル打ち近傍をシート押さえ手段により押さえ付けて
ステイプル綴じを行う事によりシート搬送方向へのシー
トのずれを防止することを可能にした。また、ステイプ
ルユニットをシートサイズに対応してシート搬送方向と
直交する方向に移動可能としたとき、前記排出手段の排
出ベルトの位置が固定しているから、ステイプルユニッ
トの開口部から前記排出ベルトのシート束捕捉部までシ
ート束後端を導くシート受け渡し手段を設けた。上記ス
テイプルユニットとシート受け渡し手段とを、個別のモ
ータで駆動すると構造が複雑になり、装置が大型化す
る。

【００１０】さらに、シートサイズにより綴じ位置およ
び受け渡し位置が異なるから、ステイプルユニットおよ
びシート受け渡し手段とを移動させる必要がある。上記
シート押さえ手段とシート受け渡し手段とを固定し、二
個のステイプルユニットを別々に移動可能にすると、複
数のモータを必要とし、構造が複雑になり制御等も複雑
化し、部品点数も増加してコストアップにもなってしま
う。

【００１１】本発明は、上記シート押さえ手段のシート
押さえ動作と、シート受け渡し手段の受け渡し動作とを
一つのモータで駆動することにより、構造を簡単にする
とともに、装置を小型化するものである。

【００１２】さらに、本発明の目的は、上記の問題点を
解決して改良した結果、上記シート押さえ手段と、シー
ト受け渡し手段と、駆動手段の構造を簡単にするととも
に、装置を小型化し、シートサイズの異なるシート束に
対して所定の位置に一カ所以上のステイプル打ちをシー
ト揃えして行い、確実にシート束を排出可能にすること
にある。また、毎分90〜100枚程度で高速プリントする
画像形成装置にも充分対応可能であり、各種サイズの多
数枚のシートを正確に紙揃えしてステイプル指定位置に
従ってステイプル処理をして、排出出来るシート後処理
装置（フィニッシャ）を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出されたシートを中間スタッカに積載し整合し
てステイプル手段により綴じ合わせ処理したのち、排出
手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置にお
いて、前記中間スタッカに積載したシート束の綴じ合わ
せ側を押圧解除するシート押さえ手段と、綴じ合わせ処
理後のシート束を排出手段に送り込むシート受け渡し手
段と、前記シート押さえ手段とシート受け渡し手段とを
伝動手段を介して駆動する一つの駆動源と、から構成し
たことを特徴とするシート後処理装置によって達成され
る。

【００１４】また上記目的は、画像形成装置から搬出さ
れたシートを中間スタッカに積載し整合してステイプル
手段により綴じ合わせ処理したのち、排出手段により排
紙トレイに排出するシート後処理装置において、少なく
とも一つのステイプル手段と、綴じ合わせ処理後のシー
ト束を排出手段に送り込むシート受け渡し手段とを一体
化したユニットに形成し、該ユニットをシート搬送方向
と直交する方向に移動可能にする移動手段を有し、シー
トサイズ、綴じ合わせ位置の指定に基づき、前記ユニッ
トを移動手段により所定位置に移動可能にしたことを特
徴とするシート後処理装置によって達成される。

【００１５】

【実施例】次に、この発明のシート後処理装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。

【００１６】図１はシート後処理装置を備えた複写機の
全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニッ
ト（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400はシート後処理装置（フィニッシ
ャ、以下ＦＮＳ装置とも称す）である。

【００１７】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面記録用シート
再給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。

【００１８】図中一点鎖線はシートＰの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ装置）200に収容されたシートＰが、
画像形成部120により画像形成されたのち、搬送部140
と、定着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に
収容されるメインルートと、前記排紙切換部160から分
岐されたシートＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされ
たのち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る
循環ルートとから成る。

【００１９】ＲＤＨ装置300の原稿載置台上に積載され
た原稿Ｄは、複写機本体100の操作パネル上のコピー釦
の操作により、給紙が開始され、給紙部301を経て搬送
ベルト302によりプラテンガラス111上に搬送され露光位
置に設置される。

【００２０】該原稿Ｄは前記操作露光部110の作動によ
り原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読取
終了後に搬送ベルト302が再び回動して給送され、反転
排紙路303を経由して原稿載置台上の原稿束の最下層に
収納される。

【００２１】なお、以上原稿Ｄの循環給紙について述べ
たが、前記ＲＤＨ装置300は自動原稿給紙装置（ＡＤ
Ｆ）の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終
えた原稿Ｄは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ30
4上に排出、積層される。

【００２２】露光走査により得られた原稿Ｄの複写画像
は、複写機本体100の画像処理プロセスを経て給紙カセ
ット170もしくはＰＦＵ装置200より給紙されるシートＰ
に記録される。

【００２３】画像を記録したシートＰは、前記のＡＤＵ
装置180に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向に
した姿勢で排紙切換部160より排紙され、本発明のＦＮ
Ｓ装置400に給紙される。

【００２４】図２は前記ＦＮＳ装置400の構成を示す断
面図である。該ＦＮＳ装置400はシートＰの受け入れロ
ーラ401が複写機本体100の排紙口と合致するよう位置と
高さを調節して設置され、複写機本体100の作動に対応
して駆動されるよう制御系に接続される。

【００２５】前記受け入れローラ401の後方に接続する
シートＰの搬送路は上段のオフセット搬送路410（第１
搬送路）と中段の第２の搬送路420および下段の第３搬
送路430の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１お
よびＧ２の占める角度の選択によりシートＰが何れかの
搬送路に給送されるようになっている。Ｕ１は上記第１
搬送路を構成する第１ユニット、Ｕ２は第２搬送路を構
成する第２ユニット、Ｕ３は第３搬送路を構成する第３
ユニットである。

【００２６】前記の第２搬送路420および第３搬送路430
は、搬送下流側の各端部に搬送補助ベルト部材（案内ベ
ルト）422および432を備え、シートＰ後端をステイプラ
部に送り込む。また各案内ベルト422および432に対向す
る位置には、それぞれ排出爪425Ａおよび435Ａを突設し
た排出ベルト（タイミングベルト）425，435と、これ等
の各排出ベルト425，435を挟む位置に第１中間スタッカ
426および第２中間スタッカ436がそれぞれ所定の傾斜角
をもって設置されている。上記案内ベルト422，432を巻
回する各３個のローラのうち、最下方のローラに搬送補
助回転部材（羽根車）424，434を隣接することにより、
シートＰがスイッチバックするとき該羽根車424，434の
摺接作用により後述のストッパ部材441，451に確実に当
接するようにする。

【００２７】さらに、前記の第１中間スタッカ426およ
び第２中間スタッカ436の各下端部に対向する位置には
第１ステイプラＳＴ１および第２ステイプラＳＴ２が配
置されている。

【００２８】前記第１中間スタッカ426のシート搬送下
流側で、ＦＮＳ装置400のシート排紙部近傍には、上下
一対の排紙ローラから成る第１の排紙手段470が設けて
ある。同様にして第２のスタッカ436の下流側には第２
の排紙手段480が設けてある。

【００２９】さらに、ＦＮＳ装置400の右側部には、排
紙トレイ昇降手段480が配置されている。該排紙トレイ
昇降手段490には、複数のガイドローラ491に係合して上
下動する前後に一対の支持部材492が設けられていて、
該支持部材492に第１排紙トレイＴ１と第２排紙トレイ
Ｔ２がそれぞれ挟持されて別々に上下動する。

【００３０】前記の各ステイプラＳＴ１，ＳＴ２、中間
スタッカ426，436、排出ベルト425，435等は各ユニット
Ｕ２，Ｕ３の各基板に支持され、それぞれに設けた一対
のガイドレールＲ１，Ｒ２を介してＦＮＳ装置400内に
着脱する構造となっているので、装置の図示手前側を扉
によって開放出来るように構成すれば、前記のステイプ
ラ等をユニットの状態で取り外すことが出来て、ジャム
処理等のメンテナンスを容易に行うことが出来る。

【００３１】前記一対の支持部材492は個別の専用モー
タＭ１，Ｍ２とプーリ493の間に張架した昇降ワイヤ494
に固定されていて、モータＭ１，Ｍ２の回転により前記
の第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２が個別
に上下方向に平行移動されるようになっている。

【００３２】複写機本体100およびＦＮＳ装置400に内蔵
する制御回路は図３のブロック図に示すような基本回路
から構成されている。コピー操作の開始に先立ち、排紙
モード（ステイプルモード又はノンソートモード）が選
択され、原稿枚数とコピー部数の設定が行われる。

【００３３】綴じ合わせ不要のノンソートモードに設定
されたときには、切替えゲートＧ１，Ｇ２は初期状態に
保持されて、シートＰは直進して、受け入れローラ40
1、中間ローラ402、搬送ベルト403、排出ローラ405によ
り成る第１搬送路（オフセット搬送路）410を経て機外
に排出され上段の第１排紙トレイＴ１上に載置収納され
る。

【００３４】排紙モードにオフセットモードが選択され
た場合には、前記の切替ゲートＧ１とＧ２が初期状態に
保持されて、シートＰは上向き給送されて第１の搬送路
410に給紙されて搬送ベルト403、オフセットローラ対40
4および排出ローラ405を介して第１排出トレイＴ１の上
に排出される。駆動ローラと従動ローラとから成る一対
の前記オフセットローラ対404は図面に対し垂直方向に
往復動の出来るオフセット駆動部を備えていて、排出さ
れるシートＰの後端通過検知（Ｓ４）後にシフト駆動し
てシートＰを部数別に排紙方向に対し左右に交互にシフ
トさせ積み重ねて容易に仕分け出来るように構成されて
いる。

【００３５】排紙モードに綴じ合わせモードが選択され
た場合、前記の切替ゲートＧ２は回動し、受け入れロー
ラ401によって給送されるシートＰは直進して第２の搬
送路420に給紙され、第２ユニットＵ２内の搬送ローラ
対421に挟持されて一旦前記第１中間スタッカ426の上に
押し上げ載置されるが、引き続きシートＰの後端部はベ
ルト422の回転とシートＰの自重とにより第１中間スタ
ッカ426の傾斜面上を滑落し、前記第１ステイプラＳＴ
１の綴じ込み部（シート受け渡し手段440のストッパ部
材441）へと誘導される。

【００３６】原稿Ｄの枚数に該当する１部目のシートＰ
の最終紙がセンサＳ１で検知された後、前記の切替ゲー
トＧ１が回動して、２部目のシートＰは下向きに給送さ
れて第３の搬送路430に給紙され、前述同様案内ベルト4
32の作用により第２スタッカ436の上に押し上げ載置を
開始される。なお、第３ユニットＵ３の受け渡し部450
は第２ユニットＵ２のシート受け渡し部440と同一構造
をなす。

【００３７】一方では２部目のシートＰの給紙の間に、
積層を終了した前記の１部目のシートＰは第１ステイプ
ラＳＴ１の作動により綴じ合わせが行われ、そのあと受
け渡しレバー442の押し戻し動作により第１中間スタッ
カ426の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持
される。

【００３８】前記の第１排出ベルト425がモータ駆動に
より歯車やベルトによる動力伝達手段を介して回動を開
放し、排出爪425ＡによりシートＰの後端面を押し上げ
て１周したのち停止するまでの間に綴じ合わせをした１
部目のシートＰの束を前記の第１排紙トレイＴ１の上に
排出する。

【００３９】またこの間に、２部目のシートＰの積層が
終了して、前記の切替ゲートＧ２を再び復帰させるとと
もに、第２ステイプラＳＴ２の作動により２部目のシー
トＰの綴じ合わせをした２部目のシートＰの束が前記の
第２排紙トレイＴ２の上に排出される。

【００４０】このように画像を記録した複数部のシート
Ｐを時間差を特におくことなく、上下２箇所で並行して
丁合いし、綴じ合わせることができるので、シートＰの
後処理が迅速に行われることになる。

【００４１】また、シートＰの排出量に応じて前記モー
タＭ１，Ｍ２が作動して、処理板数に応じただけ前記の
第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２を下降さ
せて、シートＰの排出積載を可能とする。

【００４２】図４はシート受入部とシート排出部の断面
図、図５はそのＡ矢視図、図６は搬送補助ベルト部材と
搬送補助回転部材近傍の斜視図である。これらの図は第
２搬送路420におけるシート搬送手段を示したものであ
るが、第３搬送路430も同様の構造をなすから、以下第
２搬送路420を代表として説明する。

【００４３】第２搬送路420のガイド板から搬出された
シートＰは、駆動回転する駆動ローラ421Ａと従動ロー
ラ420Ｂとから成る搬送ローラ対に挟持されて、第１中
間スタッカ426の面上に押し上げられるようにして載せ
られる。前記駆動ローラ421Ａの駆動軸421Ｃは図示しな
い駆動源とカップリング421Ｅを介して接続して駆動回
転する。該駆動軸421Ｃには、複数個の駆動プーリ421Ｄ
が固定されている。該駆動プーリ421Ｄを巻回する案内
ベルト422は、前記第１中間スタッカ426のシート載置用
傾斜面底部および前記ストッパ部材441の上方に設けた
複数個の従動プーリ423Ａと、テンションプーリ423Ｂと
を巻回するエンドレスベルトである。該案内ベルト422
は、搬送される各種サイズのシート（図５に示すＢ５判
ないしＡ３判の約７種）に対応して所定位置に配置され
ている。

【００４４】前記複数個の従動プーリ423Ａは回転軸423
Ｃに支持・固定されている。該回転軸423Ｃの軸上に
は、前記従動プーリ423Ａに隣接して搬送補助回転部材
（羽根車）424が固定されて、回転軸423Ｃと一体に回転
可能である。該搬送補助回転部材424は、回転軸423Ｃに
嵌合・固定するハブ部424Ａと、該ハブ部424Ａから突出
した１枚の薄板状の弾性片部424Ｂとから成る。該弾性
片部424Ｂは、例えば幅約２mm、厚さ約0.7mm、長さ約12
mm細長い薄板状をなし、容易に弾性変形可能である。こ
の搬送補助回転部材424は、例えばポリアミド（ナイロ
ン66など）等の樹脂材料を射出成形加工することにより
作製される。

【００４５】前記搬送補助回転部材424の回転により、
弾性片部424Ｂの先端部は円形軌跡を描く。この円形軌
跡と前記第１中間スタッカ426のシート載置面とが最も
近接する距離（すきま）ｄは、第１中間スタッカ426上
に積載収容されるシート束の最大厚さより小さく設定し
た（ｄ＝約７mm）。すなわち、第１中間スタッカ426上
に積載されるシートＰの枚数が少ないときには、第２搬
送路420から搬送ローラ対421を経て搬送されたシートＰ
は、第１中間スタッカ426上で逆行し、第１中間スタッ
カ426の傾斜角とシートＰの自重によって容易にシート
束上を滑落して、シートＰの後端部はコの字形状をなす
ストッパ部材441の枠内に容易に進入してストッパ面に
当接してシート後端揃えが行われる。前記第１中間スタ
ッカ426上に積載されるシートＰの枚数が多数枚になり
シート束が分厚くなると（30〜50枚位）、次にこのシー
ト束上をスイッチバックして滑落してくるシートＰの後
端部がはね上がってストッパ部材441の枠内に確実に入
り込まず、入口付近に当接してめくれあがって、ジャム
発生となることがある。

【００４６】搬送補助ベルト部材422は、滑落してくる
シートＰの後端部を回動するベルト面に沿ってストッパ
部材441の方向に案内搬送する。また、本発明の搬送補
助回転部材424は、滑落してくるシートＰの後端部を回
転する弾性片部424Ｂにより軽叩して、第１中間スタッ
カ上に嵩張って積載されたシート束を軽く押圧して搬送
し、ストッパ部材441のストッパ面441Ａに確実に当接さ
せる。

【００４７】上記搬送補助回転部材424は、ステイプラ
直前でストッパ部材441の入口部近傍で回転させること
が最も効果があるので、ステイプラ開口部に当たらない
ような位置で、シート束の厚さが約30枚を越える位置と
して、第１中間スタッカ426の上面から約７mm上方に弾
性片部424Ｂの回転軌跡が近接する位置に設定した。

【００４８】前記第１中間スタッカ426に記載されるシ
ートＰは、第１中間スタッカ426の基準面426Ａと、可動
整合板4274との間隔内に規制されて整合される。

【００４９】第１中間スタッカ426上に搬送されるシー
トＰは、図５に示すように最小サイズのＢ５判およびＡ
４判のときには、３本の搬送補助ベルト部材422と３個
の搬送補助回転部材424によってストッパ部材441に当接
されて後端紙揃えが行われる。Ｂ４判サイズのシートＰ
は４組、Ａ３判サイズのシートＰは５組の各搬送補助ベ
ルト部材422と搬送補助回転部材424によって均一に後端
紙揃えが行われる。

【００５０】図７はステイプラＳＴ１_R，ＳＴ１_Lとシー
ト受け渡し手段440とから成るユニットと、移動手段460
の斜視図、図８は上記ユニットの詳細斜視図、図９は上
記ユニットと移動手段460の側面図、図10は上記ユニッ
トと移動手段460の平面図、図11はその背面図、図12
（Ａ）は図９における移動手段460のＡ矢視図、図12
（Ｂ）は移動手段460のＢ矢視図である。なお、上段の
第２搬送路420の下流に設けた上記ユニットおよび移動
手段と、下段の第３搬送路430に設けたユニットおよび
移動手段はほぼ同一構造をなすから、以下、上段の第２
搬送路420の下流に設けたユニットおよび移動手段の構
造および動作によって説明する。

【００５１】上記シート受け渡し手段440とステイプラ
ＳＴ１_R，ＳＴ１_Lとは移動基板461上に一体のユニット
に構成されていて、スライドレール462とスライドロー
ラ463により固定基板464上を摺動して移動可能である。
なお、464Ａは、固定基板464を補強するタイトバーであ
る。前記固定基板464には駆動源（ステッピングモータ
Ｍ６）に接続する駆動プーリＴＰ１と従動プーリＴＰ２
間に張架された回動自在なタイミングベルトＴＢ１の一
部に係止部材466により固定されている。該駆動プーリ
ＴＰ１は歯車Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４，Ｚ５，Ｚ６から
成るギヤ列465を介して駆動源のステッピングモータＭ
６に接続している。そして前記シート受け渡し手段440
とステイプラＳＴ１_R，ＳＴ１_Lから成るユニットは、ス
テッピングモータＭ６の駆動と制御手段により行われ
る。Ｓ44は上記ユニットの初期位置を検出するホームポ
ジションセンサである。

【００５２】図13はシート受け渡し手段440の正面図、
図14はその平面図である。

【００５３】シート受け渡し手段440は、第２搬送路420
から導入され、案内ベルト422により第１排出ベルト425
および第１中間スタッカ426上を滑走し上昇し、排出後
に下降に転じたシートＰの後端を一旦保持して停止さ
せ、この停止位置において綴じ合わせ処理（ステイプル
処理）した後、再び送り出して排出ベルト425の排出爪4
25Ａにより送出する機構である。

【００５４】シート受け渡し手段440は、前記シートＰ
の後端を突き当てて整列させる突当て基準用ストッパ部
材441と、シートＰを排出ベルト425側に送り出す移動可
能な左右一対の受け渡しレバー442と、ステイプル時に
シートＰを押さえる移動可能な左右一対の紙押さえレバ
ー443とから構成されている。

【００５５】上記受け渡しレバー442は、シートＰの導
入用ガイド面部442Ａと、シートＰの後端を押し出す突
当面部442Ｂとを有し、左右一対の受け渡しレバー442は
２本の連結バー4421，4422によって連結され一体化され
ている。上記受け渡しレバー442はシート受け渡し部440
の枠体444に穿設したガイド溝部444Ａに摺接して移動可
能である（図13，図14に示す破線）。該受け渡しレバー
442はばね4423によって一方向に付勢されている。該受
け渡しレバー442の移動は、駆動源のモータＭ６によっ
て駆動される第１のリンク部材4451、第２のリンク部材
4452を介して行われる。即ち、モータＭ５の駆動力はウ
ォームＺ７及びウォームホイールＺ８から成るギヤ列を
経て減速されて駆動軸446を回転させる。該駆動軸446の
中央付近にはカム4461が固定されている。前記第１のリ
ンク部材4451の一端には、コロ状のカムフォロワ4462が
回転自在に支持されていてカム4461の回転によりカムフ
ォロワ4462は圧接追従して、第１のリンク部材4451は図
14に図示する左右方向に移動可能である（図示破線）。
上記第１のリンク部材4451の左端は、ピン4453により前
記第２のリンク部材4452と回動可能に接続している。該
第２のリンク部材4452は支点ピン4454を中心にして揺動
可能に支持されていて、該第２のリンク部材4452の他端
はピン4455によって前記受け渡しレバー442に接続して
いる。

【００５６】図13，図14において実線は初期位置および
ステイプル時の停止位置を示し、破線はステイプル済み
のシートＰを排出ベルト425側に送り出した状態を示
す。図15は紙押さえレバー443の停止、待機状態を示す
断面図、図16は紙押さえレバー443が上昇してシート束
を押圧した状態を示す断面図である。図17は受け渡しレ
バー442の停止待機状態を示す断面図、図18はステイプ
ル済みのシート束を送り出した状態を示す断面図であ
る。モータＭ５の駆動回転によりウォームＺ７、ウォー
ムホイールＺ８を介して駆動軸446が回転し、これと一
体をなすカム4461の回転によりカムフォロワ4462を圧接
されてこれと一体をなす第１のリンク部材4451を右方に
移動させ、第２のリンク部材4452を支点ピン4454を中心
にして図示時計方向に揺動させ、受け渡しレバー442を
図示右方向に移動させる。この受け渡しレバー442の移
動により、受け渡しレバー442の突当面部442Ｂはシート
Ｐの後端を押し出して排出ベルト425側へ送り出す。

【００５７】次に、ステイプル作動に先立ってシートＰ
を押さえる紙押さえレバー443による紙押さえ動作の説
明を行う。

【００５８】前記駆動軸446の両端付近には、２つの同
形状のカム4463，4464が固定されていて、紙押さえレバ
ー443の下部に固設したカムフォロワ4431に圧接してい
る。駆動軸446の駆動回転により、カム4463，4464に圧
接するカムフォロワ4431が紙押さえレバー443とともに
ばね4432の付勢方向に上昇し、コ字形状のストッパ441
の内側上面にシート束の後端付近を押し当て圧接する。
このシート押さえ込み状態においてステイプラＳＴ１に
よる綴じ合わせが行われる。なお、センサＳ16は上記紙
押さえレバー443による紙押さえを検知するフォトイン
タラプタ型の光センサであり、カム4463に設けた光路遮
断部により光路をオン・オフさせることにより信号を発
生する。

【００５９】図19は各種サイズのシートＰへのステイプ
ル打ち位置を示す模式図である。図19（Ａ）は片面基準
で整合された位置で各種サイズのシートＰの少なくとも
１箇所にステイプル針ＳＰを打ち込んで綴じ合わせた状
態を示す。図示では、右側のステイプル針ＳＰ_Rによ
り、各種サイズのシートＰに共通に綴じ合わせ可能であ
る。左側のステイプル針ＳＰ_LはＢ５判以上のサイズの
シートＰに打ち込み可能であるが、複写機本体側の操作
パネル上で指示することにより、任意に片側打ち、両側
打ちが選択できる。

【００６０】図19（Ｂ１）〜（Ｂ４）は、片側基準で整
合された各種サイズのシートＰの紙幅の中央振り分けで
打ち込まれるステイプル針ＳＰ_R，ＳＰ_Lの位置を示す。
即ち、図19（Ｂ１）は、Ｂ５判サイズのシートＰ１に左
右２個のステイプル針ＳＰ_R，ＳＰ_Lを打ち込んで初期位
置を示す。図19（Ｂ２）はＡ４判サイズのシートＰ２の
紙幅中央（Ｃ２）振り分けで左右２個のステイプル針Ｓ
Ｐ_R，ＳＰ_Lを打ち込むため、前記ステイプラＳＴ１_R，
ＳＴ１_Lとシート受け渡し手段440とを移動基板461上に
搭載したユニットを、モータＭ６によりセンターライン
Ｃ１からＣ２に移動させる。

【００６１】図19（Ｂ３）では、Ｂ４判サイズのシート
Ｐ３にステイプル針ＳＰ_R，ＳＰ_Lを打ち込むため、前記
ユニットをＣ１位置からＣ３位置へ移動させる。図19
（Ｂ４）では、Ａ３判サイズのシートＰ４にステイプル
針ＳＰ_R，ＳＰ_Lを打針するため前記ユニットをＣ１位置
からＣ４位置へ移動させる。

【００６２】図20（Ａ）はシート排出部の平面図、図20
（Ｂ）はＡ−Ａ断面図、図20（Ｃ）はＢ−Ｂ断面図を示
す。

【００６３】前記シート受け渡し手段440の受け渡しレ
バー442は、綴じ合わせをしたシート束の排出時にのみ
往復作動する。

【００６４】前記の第１排出ベルト425がモータＭ３の
駆動により歯車Ｚ10，Ｚ11、タイミングプーリＴＰ10，
ＴＰ11、タイミングベルトＴＢ10を介して、矢示方向に
回動を始め、排出爪425ＡによりシートＰの後端面を押
上げて１周して停止する間に綴じ合わせをした１部目の
シートＰを前記の第１排紙トレイＴ１の上に排出する。

【００６５】またこの間に２部目のシートＰの積層が終
了して前記の切替ゲートＧ２を再び復帰させると共に、
第２ステイプラＳＴ２の作動により２部目のシートＰの
綴じ合わせが行われ、前述同様ストッパ部材451の突出
と第２排出ベルト435の回動により綴じ合わせをした２
部目のシートＰが前記の第２排紙トレイＴ２の上に排出
される。

【００６６】このように本発明のＦＮＳ装置400によれ
ば、画像を記録した複数部のシートＰを時間差を特に置
くことなく２ケ所で並行して丁合し、綴じ合わせするこ
とが出来るのでシートＰの後処理が迅速に行われること
となる。

【００６７】シートＰの排出量に応じ前記モータＭ３が
作動して処理枚数に応じただけ前記の第１排紙トレイＴ
１および第２排紙トレイＴ２を下降させてシートＰの排
出を可能とする。

【００６８】なお前記の第１ステイプラＳＴ１および第
２ステイプラＳＴ２は共に第１中間スタッカ426および
第２スタッカ436のそれぞれ図面手前側に設けることに
より、シートＰを縦長置きにして排出した時に左上１ケ
所をステイプルにより綴じ合わせることが出来るが、図
面の奥側にもステイプラを追設すれば２ケ所のステイプ
ルによる綴じ合わせも可能であり、さらにシートＰを横
長置きにして排出した場合に左上１ケ所をステイプルに
より綴じ合わせることも出来る。

【００６９】以下、本発明の整合工程を説明する。

【００７０】前記、上段の第２搬送路420に設けた第１
中間スタッカ426の整合手段427と、下段の第３搬送路に
設けた第２中間スタッカ427の整合手段とは同一構造を
なすから、上段の整合手段427を代表にして以下に説明
する。

【００７１】第１中間スタッカ426上に排出されるシー
トＰの幅方向（搬送方向と直行する方向）載置位置は、
第１スタッカ426の基準面（立ち上がり面）426Ａと、モ
ータＭ４の駆動により回動する駆動プーリ4271と従動プ
ーリ4272を巻回するタイミングベルト4273に係止された
可動整合板4274の立ち上がり面4274Ａとの間隔内に規制
される。該可動整合板4274の軸受部4274Ｂは第２ユニッ
トＵ２の機枠に架設されたガイド軸4275に嵌合し、可動
整合板4274はシート搬送方向と直交する方向に往復移動
可能に支持されている。また、可動整合板4274の他端に
は樹脂製のガイド4276が一体になっていて、ユニット機
枠に固設されたガイド部材4277に嵌合し移動可能に支持
されている。

【００７２】可動整合板4274の軸受部4274Ｂ側は、前記
タイミングベルト4273に係止されていて、ステッピング
モータＭ４の駆動回転により回動するタイミングベルト
4273とともに往復移動する。上記軸受部4274Ｂの近傍に
は、光路遮蔽板部4274Ｃが突出していて、フォトインタ
ラプタ型のホームポジションセンサＳ14の検出光路をオ
ンオフさせることにより可動整合板4274の所定のホーム
ポジション位置を検出する。

【００７３】複写機本体からの通信により複写する部
数と、一部毎のシート枚数の設定値（Ｎ１）が送られて
くる。

【００７４】シート後処理装置400の第１中間スタッ
カ426入口付近に設けたセンサＳ42により通過するシー
トＰの枚数を順次カウントする（Ｎ２）。

【００７５】第１中間スタッカ426上にシートＰが搬
送され、傾斜面を滑落してストッパ部材441に当接して
停止する。

【００７６】この停止位置で、整合手段427の可動整
合板4274が、シートＰの幅方向の外方より約20mm離れた
位置から、シートＰの側端に向って移動して、シートＰ
を基準面426Ａに圧接し、さらにシートＰの幅より約３m
m内側の位置まできて反転して原位置に戻る。

【００７７】シートＰが１枚ずつ第１中間スタッカ42
6上に搬送される毎に、可動整合板4274が１往復して上
記ペーパー整合動作を行う。第１中間スタッカ426上に
積載されるシートＰは、後続のシートＰが滑落すると
き、先行のシートＰは自重および後続のシートＰの摺接
とにより、ストッパ部材441側へ滑落する。

【００７８】第１中間スタッカ426上に搬送されたシ
ートＰの枚数がセンサＳ42によりカウントされて、設定
値Ｎ１に合致（Ｎ２＝Ｎ１）になったことが検知される
と、最終のシートＰを積重したシート束に対して、可動
整合板4274は前記ペーパー整合動作による１往復移動を
行ったのち、再びシート束の側端に移動して、シート束
側端を圧接する（最終整合動作）。

【００７９】このシート束圧接状態において、後述の
紙押さえレバー443が上昇して、シート束の後端を押圧
し、ステイプル動作が行われる。

【００８０】シート枚数Ｎ２が25枚以下のときは、上
述のシート１枚毎のペーパー整合動作と、最終シート停
止後の最終整合動作を行う。

【００８１】シート枚数Ｎ２が25枚以上のときには、
上述のペーパー整合動作を行い、最終のシートＰがスタ
ッカ426上のシート束上に載置されたのち、約１秒経過
後に最終整合動作を行い、シート束の側端を圧接した状
態で紙押さえレバー443の上昇とステイプル動作とを行
う。これは25枚以上の多数枚のシートを第１中間スタッ
カ426上に積載するとき、最終紙はストッパに当接しな
いまま停止するようになる。これに対して、最終整合動
作のためにペーパー整合後に約１秒の余裕時間をおくこ
とにより、最終のシートＰは先行のシートＰ上を自重で
滑落して、ストッパ部材441に向って進み停止する。こ
のように最終のシートＰは確実に滑落して所定の停止位
置へ滑落することができる。特に高速でシート搬送する
ときにはこのシート整合結果は大きい。なお、上記余裕
時間約１秒間はこれに限定されるものではなく、シート
搬送速度や、シートの表面摩擦や、シートの重量、第１
中間スタッカ426の傾斜角度等により異なり、これらの
設定条件により最適の余裕時間が定められる。

【００８２】図21は排紙手段470の断面図である。前記
排出ベルト425上に載置されたシート束Ｐは、排紙爪425
Ａによってシート後端部を保持されながら回動する排出
ベルト425上および第１中間スタッカ426の面上を斜め上
昇していき、シート束Ｐの先端部が排紙手段470を通過
したのち、第１トレイＴ１上に載置される。

【００８３】排紙手段470は、駆動源（モータＭ３）に
接続して駆動回転する下ローラ471、上ローラ472と、上
ローラ472を揺動可能に支持するアーム473と、揺動可能
なアーム473を支持する支軸474と、アーム473をばね付
勢するばね475と、下ローラ471の周面近傍に設けたシー
ト導入用のガイド板476とから構成されている。前記下
ローラ471はＦＮＳ装置400の枠体の所定位置に回転可能
に支持されている。上ローラ472は自重及び前記ばね475
による所定の付勢力によって下ローラ471に圧接してい
る。また、前記アーム473の下面はシート導入用の上ガ
イド板473Ａを兼ねている。

【００８４】なお、第３搬送路430の最下流の排紙手段4
80は、前記排紙手段470とほぼ同一の構造である。

【００８５】図22は上述のシート後処理工程のフローチ
ャート、図23はタイミングチャートを示す。

【００８６】これらの図において、センサＳ16，Ｓ17
は、上段のシート受け渡し手段440 の紙押さえレバー44
3作動用カム4463、受け渡しレバー442作動用カム4461に
設けた突起部を光検出することにより上記レバー443，4
42の位置を検出するものである。

【００８７】シート受け渡し用兼紙押さえ駆動用のステ
ッピングモータＭ５を動作させると、紙押さえ位置とシ
ート束受け渡し位置とを検知できるように紙押さえ用の
センサＳ16とシート受け渡し用センサＳ17が設置されて
いる。すなわち、紙押さえ用のセンサＳ16により各位置
のセット、解除がわかるようにしてある。また、シート
受け渡し用のセンサＳ17により、受け渡し中（受け渡し
レバー442が突出している状態で、ステイプラＳＴ１，
ＳＴ２およびシート受け渡し手段440から成るユニット
が移動不可である状態）であることがわかるようにして
ある。

【００８８】図24は本発明に係るシート後処理装置400
のセンサ配置と排紙トレイ移動を示す構成図である。

【００８９】先ず、ＦＮＳ装置400のシート導入開口付
近には用紙通過センサＳ１が設けられ、シートＰの通過
によりＦＮＳ装置400内にシート有りを検知する。前記
オフセット搬送路410の排出ローラ405の上流側には、シ
ート後端通過検知センサＳ４があり、オフセットモード
搬送時に、後端通過検知により排出ローラ405は紙面直
角方向にシフトされる。さらに下流側の排出ローラ405
の下流には排紙センサＳ５があり、シート有りを検知す
る。

【００９０】上記オフセット搬送路410の下方の第２の
搬送路420の搬送ローラ421の上流側には用紙通過センサ
Ｓ６，Ｓ42が設けてあり、シートＰの通過を検知する。
センサＳ８は上段の第１中間スタッカ426上のシート無
しを検知する。Ｓ16は上段の受け渡し部の紙押さえ位置
を検出するセンサである。Ｓ24は排出ベルト425のホー
ムポジションセンサである。Ｓ９は排紙センサである。

【００９１】同様にして第３搬送路430にも、用紙通過
センサＳ11，Ｓ43、紙無し検知センサＳ12、紙抑え位置
検出センサＳ18、排紙センサＳ13が設けてある。

【００９２】次に、排紙トレイＴ１，Ｔ２の昇降駆動部
には、最上段のオフセット搬送路410の排出口付近にオ
フセット上段検知センサＳ69、オフセット紙抜き検知セ
ンサＳ70が配設され、中段の第２搬送路420の排出口付
近及びその下方に第１排紙トレイＴ１の昇降を制御する
トレイ上限検知センサＳ27、トレイ紙抜き検知センサＳ
29、トレイ衝突検知センサＳ63、トレイ下段位置検知セ
ンサＳ28が配設され、下段の第３搬送路430の排出口付
近に、第２排紙トレイＴ２の昇降を制御するトレイ上限
位置検知センサＳ65、トレイ紙抜き検知センサＳ30が配
設され、最下段には第２排紙トレイＴ２の下降を制御す
るトレイ下限位置検知センサＳ66が配設されている。

【００９３】図24において、Ｔ１Ａは第１排紙トレイＴ
１のステイプル作動時のイニシァライズ位置（初期設定
位置）を、Ｔ１Ｂは最大1500枚のシートを積載してステ
イプル作動時の下限位置を、Ｔ１Ｃは最大2000枚のシー
トを載置したときのオフセット下限位置を、Ｔ１Ｄはオ
フセットイニシァライズ位置をそれぞれ示す。

【００９４】また、下段の第２排紙トレイＴ２の昇降位
置として、Ｔ２Ａはステイプル作動のイニシャライズ位
置を、Ｔ２Ｂは、第１排紙トレイＴ１に最大2000枚積載
した時の第２排紙トレイ２の退避下限位置を示す。この
第２排紙トレイＴ２の下限位置Ｔ２Ｂでは第１スタッカ
の426は勿論、第２スタッカ436からの排紙は禁止され
る。

【００９５】なお、本実施例では、複写機に接続したシ
ート後処理装置を示したが、プリンタ、ファクシミリ等
の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用することも
可能である。

【００９６】

【発明の効果】画像形成装置から搬出された記録済みシ
ート束を整合して綴じ合わせるシート後処理装置におい
て、綴じ合わせ処理前のシート束を押さえるシート押さ
え手段と、綴じ合わせ処理後のシート束を排出手段に送
り込むシート受け渡し手段とを一つの駆動源により駆動
することにより、構造を簡単にして小型化することが可
能である。また、上記両手段と駆動手段とをユニット化
して一体構成としたことによりシートサイズの異なるシ
ート束に対応して各所定位置に上記ユニットを移動させ
て所望のステイプル処理を行うことが容易となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置を備えた複写機の全
体構成図。

【図２】シート後処理装置の断面図。

【図３】制御系の基本を示すブロック図。

【図４】シート受入部とシート排出部の断面図。

【図５】シート受入部とシート排出部のＡ矢視図。

【図６】搬送補助ベルト部材と搬送補助回転部材近傍の
斜視図。

【図７】ステイプラとシート受け渡し手段から成るユニ
ットと移動手段の斜視図。

【図８】ステイプラとシート受け渡し手段から成るユニ
ットの斜視図。

【図９】上記ユニットと移動手段の側面図。

【図１０】上記ユニットと移動手段の平面図。

【図１１】上記ユニットと移動手段の背面図。

【図１２】上記移動手段のＡ矢視図、Ｂ矢視図。

【図１３】シート受け渡し手段の正面図。

【図１４】シート受け渡し手段の平面図。

【図１５】紙押さえレバーの停止待機状態を示す断面
図。

【図１６】紙押さえレバーが上昇したシート束押圧状態
を示す断面図。

【図１７】受け渡しレバーの停止待機状態を示す断面
図。

【図１８】ステイプル済みのシート束を送り出した状態
を示す断面図。

【図１９】各種サイズのシートへのステイプル打ちを示
す模式図。

【図２０】シート排出部の平面図、Ａ−Ａ断面図および
Ｂ−Ｂ断面図。

【図２１】排紙手段の断面図。

【図２２】シート後処理工程のフローチャート。

【図２３】シート後処理工程のタイミングチャート。

【図２４】シート後処理装置のセンサ配置と排紙トレイ
移動を示す構成図。

【符号の説明】

400 シート後処理装置（ＦＮＳ装置、フィニッシャ） 420（430） 第２（第３）搬送路 421 搬送ローラ対 422，432 搬送補助ベルト部材（案内ベルト） 424 搬送補助回転部材（羽根車） 425（435） 第１（第２）排出ベルト 425Ａ，435Ａ 排出爪 426（436） 第１（第２）中間スタッカ 427（437） 整合手段 4274 可動整合板 440，450 シート受け渡し手段 441，451 ストッパ部材 442 受け渡しレバー 443 紙押さえレバー 4461，4463，4464 カム 4462，4431 カムフォロワ 460 移動手段 461 移動基板 462 スライドレール 463 スライドローラ 464 固定基板 465 ギヤ列 466 係止部材 470，480 排紙手段 Ｍ３ 排出ベルト駆動用モータ Ｍ５ ステッピングモータ（シート受け渡し用兼紙押さ
え駆動用モータ） Ｍ６ モータ Ｐ シート（記録紙），シート束 ＳＰ，ＳＰ_R，ＳＰ_L ステイプル針 ＳＴ１（ＳＴ２） 第１（第２）ステイプラ（綴じ手
段）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−300067（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−313261（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−34861（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−219626（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−142359（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−158463（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−239169（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−288002（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−267667（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−276691（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−214565（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−116168（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−279389（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−277591（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−32442（ＪＰ，Ｕ) 特公 平５−41991（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B65H 39/11

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から搬出されたシートを中
   間スタッカに積載し整合してステイプル手段により綴じ
   合わせ処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出
   するシート後処理装置において、前記中間スタッカに積
   載したシート束の綴じ合わせ側を押圧解除するシート押
   さえ手段と、綴じ合わせ処理後のシート束を排出手段に
   送り込むシート受け渡し手段と、前記シート押さえ手段
   とシート受け渡し手段とを伝動手段を介して駆動する一
   つの駆動源と、から構成したことを特徴とするシート後
   処理装置。
2. 【請求項２】 前記一つの駆動源に、シート押さえ手段
   に接続する第一のカム手段と、シート受け渡し手段にす
   る接続する第二のカム手段とを設け、一つの駆動源と前
   記第一のカム手段と第二のカム手段とにより前記シート
   押さえレバーとシート受け渡しレバーとを時間差を設け
   て駆動するように構成したことを特徴とする請求項１記
   載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 画像形成装置から搬出されたシートを中
   間スタッカに積載し整合してステイプル手段により綴じ
   合わせ処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出
   するシート後処理装置において、少なくとも一つのステ
   イプル手段と、綴じ合わせ処理後のシート束を排出手段
   に送り込むシート受け渡し手段とを一体化したユニット
   に形成し、該ユニットをシート搬送方向と直交する方向
   に移動可能にする移動手段を有し、シートサイズ、綴じ
   合わせ位置の指定に基づき、前記ユニットを移動手段に
   より所定位置に移動可能にしたことを特徴とするシート
   後処理装置。
4. 【請求項４】 前記移動手段は一つの駆動源を有し、こ
   の駆動源により前記ステイプル手段とシート受け渡し手
   段とを移動手段により所定位置に移動可能にしたことを
   特徴とする請求項３記載のシート後処理装置。