JPH0873108A

JPH0873108A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH0873108A
Application number: JP6209737A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Kono; 政信河野; Shigeya Yukimi; 重弥行実
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1994-09-02
Filing date: 1994-09-02
Publication date: 1996-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】画像記録済のシートを効率良く各部数毎に丁
合、綴じ合わせをして高速で排出し、特に、多数枚のス
テープル済みのシート束を紙折れや皺発生を防止して円
滑に排出する高速処理可能なシート後処理装置を提供す
る。【構成】中間スタッカ426上に積載、整列、整合され
て綴じ合わされたシート束を排出ベルト425に送り出す
シート受け渡し部440と、排出ベルト425の排出線速度を
複数段に変速可能にする駆動手段と、シート束を排出ベ
ルト425側に送り出すときシート受け渡し部440を移動可
能に駆動する駆動源Ｍ５の負荷電流値を検出する検出す
る検出手段と、検出手段により検出された負荷電流値か
ら排出ベルト425に送り出すシート束の枚数を検出して
シート束の枚数に応じて駆動手段を可変速制御する制御
手段とから構成され、負荷電流値が予め設定された所定
枚数より多い時に、制御手段および駆動手段により、排
出ベルト425の線速度を減速制御することを特徴とする
シート後処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置により画
像を記録された記録紙（シート）を、ステープラにより
自動的に綴じ合わせて排出するシート後処理装置に関
し、特に高速処理の画像形成装置に対応出来るシート後
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステー
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは画像形成装置本体と機
能が接続されていて、コピープロセスのシーケンス作動
に対応して駆動されるようになっている。

【０００４】従ってコピープロセスを高速で処理するこ
との可能な画像形成装置に対しては、そのスピードに追
従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィニ
ッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭60-142359号、同60-158463
号、同62-239169号さらに特開昭62-288002号、同63-267
667号、特開平2-276691号、特公平5-41991号の各公報に
よる提案が開示されている。

【０００６】前記シート後処理装置においては、画像形
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて一セット
分のシート束が収納後に、ステープラ等のシート後処理
が行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタ
ッカの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送し、さ
らに上下一対の排紙ローラによって挟持されて排紙トレ
イに排出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記排出ベルト上に載
置されて搬送されるシート束が、搬送方向下流側に設け
た上下一対の排紙ローラ等の排紙手段によって挟持され
て排出されるとき、シート束が少数枚の場合には、正常
に排紙ローラに挟持されて排出されるが、シート束が多
数枚の場合には、シート束の先端部が上部排紙ローラの
ニップ部直前の隙間に入り難く、排紙ローラの周面に当
接して、シート先端部の折れや、皺や破れ等を発生す
る。

【０００８】本発明の目的は、上記の問題点を解決して
改良した結果、毎分90〜100枚程度の高速プリントの画
像形成装置にも充分対応可能な多数枚のシートを揃えて
ステープルなどの後処理をして、シート束の折れや皺発
生を防止し、円滑に排出出来るシート後処理装置（フィ
ニッシャ）を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出された各種サイズの複数枚のシートを導入し
て積載し一時収納するスタッカと、前記複数枚のシート
の搬送方向先端部を整列させるストッパ部材と前記複数
枚のシートを搬送方向と直交する方向に整合する整合手
段と、前記スタッカ上に積載、整合されたシート束を綴
じ合わせるステイプル手段と、前記綴じ合わされたシー
ト束を移送排出する回動可能な排出ベルトと、該排出ベ
ルトにより排出されたシート束を収納する排紙トレイと
から構成したシート後処理装置において、前記スタッカ
上に積載、整列、整合されて綴じ合わされたシート束を
前記排出ベルトに送り出す受け渡し手段と、前記排出ベ
ルトの排出線速度を複数段に変速可能にする駆動手段
と、前記シート束を排出ベルト側に送り出すとき前記受
け渡し手段を移動可能に駆動する駆動源の負荷電流値を
検出する検出手段と、該検出手段により検出された負荷
電流値から排出ベルトに送り出すシート束の枚数を検出
して該シート束の枚数に応じて前記駆動手段を可変速制
御する制御手段とから構成され、前記負荷電流値が予め
設定された所定枚数より多い時に、前記制御手段および
駆動手段により、前記排出ベルトの線速度を減速制御す
ることを特徴とするシート後処理装置によって達成され
る。

【００１０】また上記目的は、前記ステイプル手段によ
る綴じ合わせ処理を行う以前のシート束を押圧する移動
可能な紙押さえ手段と、該紙押さえ手段の移動範囲を検
知してシート束の厚さを検知する検知手段と、前記排出
ベルトの排出線速度を複数段に変速可能にする駆動手段
と、該検知手段により検知されたシート束の厚さから該
シート束の枚数に応じて前記駆動手段を可変速制御する
制御手段とから構成され、前記シート束の枚数が所定枚
数より多い時に、前記制御手段および駆動手段により、
前記排出ベルトの線速度を減速制御することを特徴とす
るシート後処理装置によって達成される。

【００１１】さらに上記目的は、前記画像形成装置から
搬出され前記スタッカに導入されるシートの通過を検知
する通過センサと、該通過センサにより検知される１冊
分のシート束の最初の１枚目通過から最終シート通過ま
での搬送時間を測定する測定手段と、前記排出ベルトの
排出線速度を複数段に変速可能にする駆動手段と、該測
定手段により検知された１冊分のシート束の搬送時間に
応じて前記駆動手段を可変速制御する制御手段とから構
成され、前記シート束の搬送時間が所定枚数より多い時
に、前記制御手段および駆動手段により、前記排出ベル
トの線速度を減速制御することを特徴とするシート後処
理装置によって達成される。

【００１２】

【実施例】次に、この発明のシート後処理装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。

【００１３】図１はシート後処理装置を備えた複写機の
全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニッ
ト（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400はシート後処理装置（フィニッシ
ャ、以下ＦＮＳ装置とも称す）である。

【００１４】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面記録用シート
再給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。

【００１５】図中一点鎖線はシートＰの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ装置）200に収容されたシートＰが、
画像形成部120により画像形成されたのち、搬送部140
と、定着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に
収容されるメインルートと、前記排紙切換部160から分
岐されたシートＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされ
たのち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る
循環ルートとから成る。

【００１６】ＲＤＨ装置300の原稿載置台上に積載され
た原稿Ｄは、複写機本体100の操作パネル上のコピー釦
の操作により、給紙が開始され、給紙部301を経て搬送
ベルト302によりプラテンガラス111上に搬送され露光位
置に設置される。

【００１７】該原稿Ｄは前記走査露光部110の作動によ
り原稿画像の露光走査を受けて読み取りが行われ、読取
終了後に搬送ベルト302が再び回動して給送され、反転
排紙路303を経由して原稿載置台上の原稿束の最下層に
収納される。

【００１８】なお、以上原稿Ｄの循環給紙について述べ
たが、前記ＲＤＨ装置300は自動原稿給紙装置（ＡＤ
Ｆ）の機能も備えていて、その場合画像の読み取りを終
えた原稿Ｄは直進し、排紙ローラを介して排紙トレイ30
4上に排出、積層される。

【００１９】露光走査により得られた原稿Ｄの複写画像
は、複写機本体100の画像処理プロセスを経て給紙カセ
ット170もしくはＰＦＵ装置200より給紙されるシートＰ
に記録される。

【００２０】画像を記録したシートＰは、前記のＡＤＵ
装置180に一旦給送されて表裏反転し、画像面を下向に
した姿勢で排紙切換部160より排紙され、本発明のＦＮ
Ｓ装置400に給紙される。

【００２１】図２は前記ＦＮＳ装置400の構成を示す断
面図である。該ＦＮＳ装置400はシートＰの受け入れロ
ーラ401が複写機本体100の排紙口と合致するよう位置と
高さを調節して設置され、複写機本体100の作動に対応
して駆動されるよう制御系に接続される。

【００２２】前記受け入れローラ401の後方に接続する
シートＰの搬送路は上段のオフセット搬送路410（第１
搬送路）と中段の第２の搬送路420および下段の第３搬
送路430の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ１お
よびＧ２の占める角度の選択によりシートＰが何れかの
搬送路に給送されるようになっている。Ｕ１は上記第１
搬送路を構成する第１ユニット、Ｕ２は第２搬送路を構
成する第２ユニット、Ｕ３は第３搬送路を構成する第３
ユニットである。

【００２３】前記の第２搬送路420および第３搬送路430
は、搬送下流側の各端部に案内ベルト422および432を備
え、シートＰ後端をステープラ部に送り込む。また各案
内ベルト422および432に対向する位置には、それぞれ排
出爪424および434を突設した排出ベルト（タイミングベ
ルト）425，435と、これ等の各排出ベルト425，435を挟
む位置に第１スタッカ426および第２スタッカ436がそれ
ぞれ所定の傾斜角をもって設置されている。上記案内ベ
ルト422，432を巻回する各３個のローラのうち、最下方
のローラを羽根車423，433にすることにより、シートＰ
がスイッチバックするとき該羽根車423，433の摺接作用
により後述のストッパ441，451に確実に当接するように
してもよい。

【００２４】さらに、前記の第１スタッカ426および第
２スタッカ436の各下端部に対向する位置には第１ステ
ープラＳＴ１および第２ステープラＳＴ２が配置されて
いる。

【００２５】前記第１のスタッカ426のシート搬送下流
側で、ＦＮＳ装置400のシート排紙部近傍には、上下一
対の排紙ローラから成る第１の排紙手段460が設けてあ
る。同様にして第２のスタッカ436の下流側には第２の
排紙手段470が設けてある。

【００２６】さらに、ＦＮＳ装置400の右側部には、排
紙トレイ昇降手段480が配置されている。該排紙トレイ
昇降手段480には、複数のガイドローラ481に係合して上
下動する前後に一対の支持部材482が設けられていて、
該支持部材482に第１排紙トレイＴ１と第２排紙トレイ
Ｔ２がそれぞれ挟持されて別々に上下動する。

【００２７】前記の各ステープラＳＴ１，ＳＴ２、スタ
ッカ426，436、排出ベルト425，435等は前後一対の各ユ
ニット基板IIおよびIIIに支持され、それぞれに設けた
一対のガイドレールＲ１，Ｒ２を介してＦＮＳ装置400
内に着脱する構造となっているので、装置の図示手前側
を扉によって解放出来るように構成すれば、前記のステ
ープラ等をユニットの状態で取り外すことが出来て、ジ
ャム処理等のメンテナンスを容易に行うことが出来る。

【００２８】前記一対の支持部材482は個別の専用モー
タＭ１，Ｍ２とプーリ483の間に張架した昇降ワイヤ484
に固定されていて、モータＭ１，Ｍ２の回転により前記
の第１排紙トレイＴ１および第２排紙トレイＴ２が個別
に上下方向に平行移動されるようになっている。

【００２９】複写機本体100およびＦＮＳ装置400に内蔵
する制御回路は図３のブロック図に示すような基本回路
から構成されている。コピー操作の開始に先立ち、排紙
モード（ステープルモード又はノンソートモード）が選
択され、原稿枚数とコピー部数の設定が行われる。

【００３０】綴じ合わせ不要のノンソートモードに設定
されたときには、切替えゲートＧ１，Ｇ２は初期状態に
保持されて、シートＰは直進して、受け入れローラ40
1、中間ローラ402、搬送ベルト403、排出ローラ404によ
り成る第１搬送路（オフセット搬送路）410を経て機外
に排出され上段の第１排紙トレイＴ１上に載置収納され
る。

【００３１】また排紙モードにオフセットモードが選択
された場合には、前記の切替ゲートＧ１とＧ２が初期状
態に保持されて、シートＰは上向き給送されて第１の搬
送路410に給紙されて搬送ベルト403および排出ローラ40
4を介して第１排紙トレイＴ１の上に排出される。駆動
ローラと従動ローラとから成る一対の前記排出ローラ40
4は図面に対し垂直方向に往復動の出来るオフセット駆
動部を備えていて、排出されるシートＰの後端通過検知
後にシフト駆動してシートＰを部数別に排紙に対し左右
方向にジグザグ状に積み重ねて容易に仕分け出来るよう
に構成されている。

【００３２】排紙モードに綴じ合わせモードが選択され
た場合、前記の切替ゲートＧ２は回動し、受け入れロー
ラ401によって給送されるシートＰは直進して第２の搬
送路420に給紙され、第２ユニットＵ２内の案内ベルト4
22を介して一旦前記第１スタッカ426の上に押し上げ載
置されるが、この際シートＰの後端部は案内ベルト422
の回転とシートＰの自重とにより第１のスタッカ426上
を滑落し、前記第１ステープラＳＴ１の綴じ込み部（シ
ート受け渡し手段440のストッパ441）へと誘導される。

【００３３】原稿Ｄの枚数に該当する１部目のシートＰ
の最終紙がセンサＳ１で検知された後、前記の切替ゲー
トＧ１が回動して、２部目のシートＰは下向きに給送さ
れて第３の搬送路430に給紙され、前述同様案内ベルト4
32の作用により第２スタッカ436の上に押し上げ載置を
開始される。なお、第３ユニットＵ３の受け渡し部450
は第２ユニットＵ２のシート受け渡し部440と同一構造
をなす。

【００３４】一方では２部目のシートＰの給紙の間に、
積層を終了した前記の１部目のシートＰは第１ステープ
ラＳＴ１の作動により綴じ合わせが行われ、そのあと受
け渡しレバー442の押し戻し動作により第１スタッカ426
の上を重力に抗して所定の位置まで押し上げ保持され
る。

【００３５】図４はシート排出部の断面図である。図５
（Ａ）はシート排出部の平面図、図５（Ｂ）はＡ−Ａ断
面図、図５（Ｃ）はＢ−Ｂ断面図を示す。

【００３６】前記シート受け渡し部440の受け渡しレバ
ー442は、綴じ合わせをしたシート束の排出時にのみ往
復作動する。

【００３７】前記の第１排出ベルト425がモータＭ３の
駆動により歯車Ｚ１，Ｚ２、タイミングプーリＴＰ１，
ＴＰ２、タイミングベルトＴＢ１を介して、矢示方向に
回動を始め、排出爪424によりシートＰの後端面を押上
げて１周して停止する間に綴じ合わせをした１部目のシ
ートＰを前記の第１排紙トレイＴ１の上に排出する。

【００３８】またこの間に２部目のシートＰの積層が終
了して前記の切替ゲートＧ２を再び復帰させると共に、
第２ステープラＳＴ２の作動により２部目のシートＰの
綴じ合わせが行われ、前述同様ストッパ451の突出と第
２排出ベルト435の回動により綴じ合わせをした２部目
のシートＰが前記の第２排紙トレイＴ２の上に排出され
る。

【００３９】このように本発明のＦＮＳ装置400によれ
ば、画像を記録した複数部のシートＰを時間差を特に置
くことなく２ケ所で並行して交互に丁合し、綴じ合わせ
することが出来るのでシートＰの後処理が迅速に行われ
ることとなる。

【００４０】シートＰの排出量に応じ前記モータＭ３が
作動して処理枚数に応じただけ前記の第１および第２の
各排紙トレイＴ１およびＴ２を下降させてシートＰの排
出を可能とする。

【００４１】なお前記の第１および第２のステープラＳ
Ｔ１およびＳＴ２は共に第１および第２のスタッカ426
および436のそれぞれ図面手前側に設けることにより、
シートＰを縦長置きにして排出した時に左上１ケ所をス
テープルにより綴じ合わせることが出来るが、図面の奥
側にもステープラを追設すれば２ケ所のステープルによ
る綴じ合わせも可能であり、さらにシートＰを横長置き
にして排出した場合に左上１ケ所をステープルにより綴
じ合わせることも出来る。

【００４２】以下、本発明の整合工程を説明する。

【００４３】前記、上段の第２搬送路420に設けた第１
スタッカ（中間スタッカ）426の整合手段427と、下段の
第３搬送路に設けた第２スタッカ436の整合手段とは同
一構造をなすから、上段の整合手段427を代表にして以
下に説明する。

【００４４】第１スタッカ426上に排出されるシートＰ
の幅方向（搬送方向と直行する方向）載置位置は、第１
スタッカ426の基準面（立ち上がり面）426Ａと、モータ
Ｍ４の駆動により回動する駆動プーリ4271と従動プーリ
4272を巻回するタイミングベルト4273に係止された可動
整合板4274の立ち上がり面4274Ａとの間隔内に規制され
る。該可動整合板4274の軸受部4274Ｂは第２ユニットＵ
２の機枠に架設されたガイド軸4275に嵌合し、可動整合
板4274はシート搬送方向と直交する方向に往復移動可能
に支持されている。また、可動整合板4274の他端には樹
脂製のガイド4276が一体になっていて、ユニット機枠に
固設されたガイド部材4277に嵌合し移動可能に支持され
ている。

【００４５】可動整合板4274の軸受部4274Ｂ側は、前記
タイミングベルト4273に係止されていて、ステッピング
モータＭ４の駆動回転により回動するタイミングベルト
4273とともに往復移動する。上記軸受部4274Ｂの近傍に
は、光路遮蔽板部4274Ｃが突出していて、フォトインタ
ラプタ型のホームポジションセンサＳ14の検出光路をオ
ンオフさせることにより可動整合板4274の所定のホーム
ポジション位置を検出する。

【００４６】複写機本体からの通信により複写する部
数と、一部毎のシート枚数の設定値（Ｎ１）が送られて
くる。

【００４７】シート後処理装置400の中間スタッカ426
（436）入口付近に設けたセンサＳ42（Ｓ43）により通
過するシートＰの枚数を順次カウントする（Ｎ２）。

【００４８】中間スタッカ426（436）上にシートＰが
搬送され、傾斜面を滑落してストッパ441（451）に当接
して停止する。

【００４９】この停止位置で、整合手段427の可動整
合板4274が、シートＰの幅方向の外方より約20mm離れた
位置から、シートＰの側端に向って移動して、シートＰ
を基準面426Ａに圧接し、さらにシートＰの幅より約３m
m内側の位置まできて反転して原位置に戻る。

【００５０】シートＰが１枚ずつスタッカ426（436）
上に搬送される毎に、可動整合板4274が１往復して上記
ペーパー整合動作を行う。中間スタッカ426（436）上に
積載されるシートＰは、後続のシートＰが滑落すると
き、先行のシートＰは自重および後続のシートＰの摺接
とにより、ストッパ441（451）側へ滑落する。

【００５１】中間スタッカ426（436）上に搬送された
シートＰの枚数がセンサＳ42（Ｓ43）によりカウントさ
れて、設定値Ｎ１に合致（Ｎ２＝Ｎ１）になったことが
検知されると、最終のシートＰを積重したシート束に対
して、可動整合板4274は前記ペーパー整合動作による１
往復移動を行ったのち、再びシート束の側端に移動し
て、シート束側端を圧接する（最終整合動作）。

【００５２】このシート束圧接状態において、後述の
紙押さえレバー443が上昇して、シート束の後端を押圧
し、ステープル動作が行われる。

【００５３】シート枚数Ｎ２が25枚以下のときは、上
述のシート１枚毎のペーパー整合動作と、最終シート停
止後の最終整合動作を行う。

【００５４】シート枚数Ｎ２が25枚以上のときには、
上述のペーパー整合動作を行い、最終のシートＰがスタ
ッカ426（436）上のシート束上に載置されたのち、約１
秒経過後に最終整合動作を行い、シート束の側端を圧接
した状態で紙押さえレバー443の上昇とステープル動作
とを行う。これは25枚以上の多数枚のシートをスタッカ
426（436）上に積載するとき、最終紙はストッパに当接
しないまま停止するようになる。これに対して、最終整
合動作のためにペーパー整合後に約１秒の余裕時間をお
くことにより、最終のシートＰは先行のシートＰ上を自
重で滑落して、ストッパ441（451）に向って進み停止す
る。このように最終のシートＰは確実に滑落して所定の
停止位置へ滑落することができる。特に高速でシート搬
送するときにはこのシート整合結果は大きい。なお、上
記余裕時間約１秒間はこれに限定されるものではなく、
シート搬送速度や、シートの表面摩擦や、シートの重
量、中間スタッカ426（436）の傾斜角度等により異な
り、これらの設定条件により最適の余裕時間が定められ
る。

【００５５】排紙手段460は、駆動源（ステッピングモ
ータＭ５）に接続して駆動回転する下ローラ461、上ロ
ーラ462と、上ローラ462を揺動可能に支持するアーム46
3と、揺動可能なアーム463を支持する支軸464と、アー
ム463をばね付勢するばね465と、下ローラ461の周面近
傍に設けたシート導入用のガイド板466とから構成され
ている。前記下ローラ461はＦＮＳ装置400の枠体の所定
位置に回転可能に支持されている。上ローラ462は自重
及び前記ばね465による所定の付勢力によって下ローラ4
61に圧接している。468は下ローラ461近傍に固設したシ
ート導入用Ｆガイド板である。また、前記アーム463の
下面はシート導入用の上ガイド板463Ａを兼ねている。

【００５６】なお、第３搬送路430の最下流の排紙手段4
70は、前記排紙手段460とほぼ同一の構造である。

【００５７】図６は前記ステープラＳＴ１とシート受け
渡し手段440の斜視図、図７はシート受け渡し手段400の
正面図、図８はその平面図である。なお、上段の第２搬
送路420の末端に設けたシート受け渡し手段440およびス
テープラＳＴ１と、下段の第３搬送路430の末端に設け
たシート受け渡し部450および第２ステープラＳＴ２は
同一構造をなすから、以下共通構造によって説明する。

【００５８】上記シート受け渡し部440と第１ステープ
ラＳＴ１とは一体になっていて、図示しないスライドレ
ール上を摺動してシート搬送方向と直交する方向に移動
可能であり、駆動プーリと従動プーリ間に張架された回
動自在なタイミングベルトの一部に固定されギヤ列を介
して駆動源のステッピングモータＭ５に接続している。
そして上記シート受け渡し部440と第１ステープラＳＴ
１の駆動と位置制御は上記ステッピングモータＭ５によ
って行われる。

【００５９】シート受け渡し部440は、第２搬送路420か
ら導入され、案内ベルト422により第１排出ベルト425お
よび第１スタッカ426上を滑走し上昇し、排出後に下降
に転じたシートＰの後端を一旦保持して停止させ、この
停止位置において綴じ合わせ処理（ステープル処理）し
た後、再び送り出して第１排出ベルト425の排出爪424に
より送出する機構である。

【００６０】シート受け渡し部440は、前記シートＰの
後端を突き当てて整列させる突当て基準用ストッパ441
と、シートＰを第１排出ベルト425側に送り出す移動可
能な左右一対の受け渡しレバー442と、ステープル時に
シートＰを押さえる移動可能な左右一対の紙押さえレバ
ー443とから構成されている。

【００６１】上記受け渡しレバー442は、シートＰの導
入用ガイド面部442Ａと、シートＰの後端を押し出す突
当面部442Ｂとを有し、左右一対の受け渡しレバー442は
２本の連結バー4421，4422によって連結され一体化され
ている。上記受け渡しレバー442はシート受け渡し部440
の枠体444に穿設したガイド溝部444Ａに摺接して移動可
能である（図７，図８に示す破線）。該受け渡しレバー
442はばね4423によって一方向に付勢されている。該受
け渡しレバー442の移動は、駆動源のモータＭ６によっ
て駆動される第１のリンク部材4451、第２のリンク部材
4452を介して行われる。即ち、モータＭ６の駆動力はウ
ォームＺ３及びウォームホイールＺ４から成るギヤ列を
経て減速されて駆動軸446を回転させる。該駆動軸446の
中央付近にはカム4461が固定されている。前記第１のリ
ンク部材4451の一端には、コロ状のカムフォロワ4462が
回転自在に支持されていてカム4461の回転によりカムフ
ォロワ4462は圧接追従して、第１のリンク部材4451は図
８に図示する左右方向に移動可能である（図示破線）。
上記第１のリンク部材4451の左端は、ピン4453により前
記第２のリンク部材4452と回動可能に接続している。該
第２のリンク部材4452は支点ピン4454を中心にして揺動
可能に支持されていて、該第２のリンク部材4452の他端
はピン4455によって前記受け渡しレバー442に接続して
いる。

【００６２】図７，図８において実線は初期位置および
ステープル時の停止位置を示し、破線はステープル済み
のシートＰを第１排出ベルト425側に送り出した状態を
示す。モータＭ６の駆動回転によりウォームＺ３、ウォ
ームホイールＺ４を介して駆動軸446が回転し、これと
一体をなすカム4461の回転によりカムフォロワ4462を圧
接されてこれと一体をなす第１のリンク部材4451を右方
に移動させ、第２のリンク部材4452を支点ピン4454を中
心にして図示時計方向に揺動させ、受け渡しレバー442
を図示右方向に移動させる。この受け渡しレバー442の
移動により、受け渡しレバー442の突当面部442Ｂはシー
トＰの後端を押し出して第１排出ベルト425側へ送り出
す。

【００６３】次に、ステープル作動に先立ってシートＰ
を押さえる紙押さえレバー443による紙押さえ動作の説
明を行う。

【００６４】前記駆動軸446の両端付近には、２つの同
形状のカム4463，4464が固定されていて、紙押さえレバ
ー443の下部に固設したカムフォロワ4431に圧接してい
る。駆動軸446の駆動回転により、カム4465，4464に圧
接するカムフォロワ4431が紙押さえレバー443とともに
ばね4432の付勢方向に上昇し、コ字形状のストッパ441
の内側上面にシート束の後端付近を押し当て圧接する。
このシート押さえ込み状態において第１ステープラＳＴ
１による綴じ合わせが行われる。なお、センサＳ16は上
記紙押さえレバー443による紙押さえを検知するフォト
インタラプタ型の光センサであり、カム4463に設けた光
路遮断部により光路をオン・オフさせることにより信号
を発生する。

【００６５】図９は排紙手段460の断面図である。前記
第１排出ベルト425上に載置されたシート束Ｐは、排紙
爪424によってシート後端部を保持されながら回動する
第１排出ベルト425上および第１スタッカ426の面上を斜
め上昇していき、シート束Ｐの先端部が排紙手段460を
通過したのち、第１排紙トレイＴ１上に載置される。

【００６６】排紙手段460は、駆動源（モータＭ３）に
接続して駆動回転する下ローラ461、上ローラ462と、上
ローラ462を揺動可能に支持するアーム463と、揺動可能
なアーム463を支持する支軸464と、アーム463をばね付
勢するばね465と、下ローラ461の周面近傍に設けたシー
ト導入用のガイド板466とから構成されている。前記下
ローラ461はＦＮＳ装置400の枠体の所定位置に回転可能
に支持されている。上ローラ462は自重及び前記ばね465
による所定の付勢力によって下ローラ461に圧接してい
る。468は下ローラ461近傍に固設したシート導入用Ｆガ
イド板である。また、前記アーム463の下面はシート導
入用の上ガイド板463Ａを兼ねている。

【００６７】なお、第３搬送路430の最下流の排紙手段4
70は、前記排紙手段460とほぼ同一の構造である。

【００６８】図10は上述のシート後処理工程のフローチ
ャートを示す。

【００６９】図11は本発明に係るシート後処理装置400
のセンサ配置と排紙トレイ移動を示す構成図である。

【００７０】先ず、ＦＮＳ装置400のシート導入開口付
近には用紙通過センサＳ１が設けられ、シートＰの通過
によりＦＮＳ装置400内にシート有りを検知する。前記
オフセット搬送路410の排出ローラ404の上流側には、シ
ート後端通過検知センサＳ４があり、オフセットモード
搬送時に、後端通過検知により排出ローラ404は紙面直
角方向にシフトされる。さらに下流側の排出ローラ404
の下流には排紙センサＳ５があり、シート有りを検知す
る。

【００７１】上記オフセット搬送路410の下方の第２の
搬送路420の搬送ローラ421の上流側には用紙通過センサ
Ｓ６，Ｓ42が設けてあり、シートＰの通過を検知する。
センサＳ８は上段の第１スタッカ426上のシート無しを
検知する。Ｓ16は上段の受け渡し部の紙押さえ位置を検
出するセンサである。Ｓ24は第１排出ベルト425のホー
ムポジションセンサである。Ｓ９は排紙センサである。

【００７２】同様にして第３搬送路430にも、用紙通過
センサＳ11，Ｓ43、紙無し検知センサＳ12、紙押さえ位
置検出センサＳ18、排紙センサＳ13が設けてある。

【００７３】次に、排紙トレイＴ１，Ｔ２の昇降駆動部
には、最上段のオフセット搬送路410の排出口付近にオ
フセット上段検知センサＳ69、オフセット紙抜き検知セ
ンサＳ70が配設され、中断の第２搬送路420の排出口付
近及びその下方に第１排紙トレイＴ１の昇降を制御する
トレイ上限検知センサＳ27、トレイ紙抜き検知センサＳ
29、トレイ衝突検知センサＳ63、トレイ下段位置検知セ
ンサＳ28が配設され、下段の第３搬送路430の排出口付
近に、第２排紙トレイＴ２の昇降を制御するトレイ上限
位置検知センサＳ65、トレイ紙抜き検知センサＳ30が配
設され、最下段には第２排紙トレイＴ２の下降を制御す
るトレイ下限位置検知センサＳ66が配設されている。

【００７４】図11において、Ｔ１Ａは第１排紙トレイＴ
１のステープル作動時のイニシァライズ位置（初期設定
位置）を、Ｔ１Ｂは最大1500枚のシートを積載してステ
ープル作動時の下限位置を、Ｔ１Ｃは最大2000枚のシー
トを載置したときのオフセット下限位置を、Ｔ１Ｄはオ
フセットイニシァライズ位置をそれぞれ示す。

【００７５】また、下段の第２排紙トレイＴ２の昇降位
置として、Ｔ２Ａはステープル作動のイニシァライズ位
置を、Ｔ２Ｂは、第１排紙トレイＴ１に最大2000枚積載
した時の第２排紙トレイ２の退避下限位置を示す。この
第２排紙トレイＴ２の下限位置Ｔ２Ｂでは第１スタッカ
の426は勿論、第２スタッカ436からの排紙は禁止され
る。

【００７６】図12は前記受け渡しレバー442を所定速度
で前進駆動させる際のモータＭ５の負荷電流特性を示す
図である。図12（Ａ）はＡ４判シートＰを50枚積載して
送り出すときの電流値変化を示す。このモータＭ５の駆
動時には、多数枚のシート（50枚）の荷重のため最高約
３Ａ（アンペア）の電流値を要する。図12（Ｂ）はＡ４
判シートＰを１枚のみ送り出すときの電流値変化を示
し、このときのモータＭ５の起動時のトルクは少ないか
ら最高２Ａ（アンペア）の低い電流値を示す。

【００７７】図13は本発明によるシート後処理装置のシ
ート受け渡し部440と第１排出ベルト425によるシート排
出動作のタイミングチャートである（第１の実施例）。

【００７８】ステープル処理後のシートＰを、シート受
け渡し部440の受け渡しレバー442により押し上げて、前
記中間スタッカ426に送り出すとき、前記受け渡しレバ
ー442を駆動するモータＭ５の負荷電流値は、シート束
の枚数によって変わる。即ち、シート束が多数枚のとき
には、負荷電流値が大である。ここで負荷電流値を検知
手段により検知し、所定の設定値を越えるかを制御手段
により比較検出する。

【００７９】シート受け渡し用兼紙押さえ駆動用モータ
Ｍ５の駆動が停止したのち、第１排出ベルト425がモー
タＭ３により駆動されて回動を開始する。このとき、前
記モータＭ５の負荷電流値が設定値（例えば2.5Ａ）以
上であれば、所定枚数を越えた多数枚のシート束である
と判断されて、第１排出ベルト425を駆動するモータＭ
５の駆動回転数を減速に制御し、第１排出ベルト425の
搬送線速度を例えば500mm／ｓの低速回動に減速して、
ステープル済みの多数枚シート束を排紙手段４６０に送
る。

【００８０】前記モータＭ５の負荷電流値が設定値（例
えば前記２．５Ａ）以下であれば、所定枚数以下の少数
枚のシート束であると判断されて、第１排出ベルト425
を駆動するモータＭ５の駆動回転数を高速側となし、第
１排出ベルト425の搬送線速度を例えば1000mm／ｓの高
速回動に設定して、ステープル済みの少数枚をシート束
を排紙手段460により機外に排出して排紙トレイＴ１上
に載置する。なお、上記排紙手段460の駆動手段は前記
第１排出ベルト425の駆動源（モータＭ３）に接続して
いて、前記排紙上下ローラ461，462は第１排出ベルト42
5の搬送線速度とほぼ等しいか若干速い線速度でシート
束を排出する。

【００８１】図14は本発明によるシート後処理装置の排
出ベルト走行制御の第２の実施例を示すタイミングチャ
ートである。

【００８２】前記モータＭ５の駆動開始により、駆動軸
446およびこれと一体をなす二つのカム4463，4464が回
転を開始し、該カム4463，4464はカムフォロワ4431を押
圧して紙押さえレバー443を上昇させ、前記ストッパ441
内に紙揃えされたシート束の後端を上方に押し上げて圧
縮押圧する。前記センサＳ16を所定位置に設置すること
により、前記紙押さえレバー443の上昇過程において、
シート束の所定厚さを検知することができる。即ち、所
定厚さのシート束を検知可能にするようにセンサＳ16を
設置することにより、これより多いシート枚数と少ない
シート枚数とを検出することができる。この検出信号に
より、制御部が少数枚シート束判断したら、前記第１排
出ベルト425を高速搬送（例えば1000mm／ｓ）し、多数
枚シート束と判断したら、前記第１排出ベルト425を低
速搬送（例えば500mm／ｓ）する。

【００８３】図15は本発明によるシート後処理装置の排
出ベルト走行制御の第３の実施例を示すタイミングチャ
ートである。

【００８４】前記用紙通過センサＳ１，Ｓ６，Ｓ42の何
れかが、第１トレイ（中間スタッカ）426または第２ト
レイ（中間スタッカ）436に積載されるシート束の最初
のシートＰの通過および最終のシートＰの通過を検知し
て、制御部においてこのシート束の全枚数の搬送時間ｔ
₁をタイマーにより測定する。このタイマーによる搬送
時間ｔ₁予め設定された所定時間ｔ₀より小さいときに
は、制御部の比較回路により、シート束は少数枚と判断
し、前記モータＭ３を高速回転させ、排出ベルト425（4
35）を高速の搬送線速度（例えば100mm／ｓ）に設定し
てステープル処理済みのシート束を高速搬送して排紙手
段460（470）から機外の排紙トレイＴ１（Ｔ２）に排出
する。また、前記タイマーによる全シート搬送時間ｔ₂
が所定時間ｔ₀より大きいときには、制御部によりシー
ト束は多数枚と判断し、前記モータＭ３を低速回転さ
せ、排出ベルト425（435）を低速の搬送線速度（例えば
500mm／ｓ）に設定して、ステープル処理済みのシート
束を低速排出する。

【００８５】なお、本実施例では、複写機に接続したシ
ート後処理装置を示したが、プリンタ、ファミシクリ等
の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用することも
可能である。

【００８６】

【発明の効果】本発明により、複数枚の分厚い多数枚シ
ート束でも、少数枚のシート束でも、最適の搬送速度で
シート束を排出し、シート束に皺や傷の発生のないシー
ト後処理装置が提供されることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置を備えた複写機の全
体構成図。

【図２】シート後処理装置の断面図。

【図３】制御系の基本を示すブロック図。

【図４】シート受入部とシート排出部の断面図。

【図５】シート排出部の平面図、Ａ−Ａ断面図およびＢ
−Ｂ断面図。

【図６】ステープラとシート受け渡し手段の斜視図。

【図７】シート受け渡し手段の正面図。

【図８】シート受け渡し手段の平面図。

【図９】排紙手段の断面図。

【図１０】シート後処理工程のフローチャート。

【図１１】シート後処理装置のセンサ配置と排紙トレイ
移動を示す構成図。

【図１２】シート受け渡し部駆動用モータの負荷電流特
性図。

【図１３】シート排出動作のタイミングチャート（第１
の実施例）。

【図１４】シート排出動作のタイミングチャート（第２
の実施例）。

【図１５】シート排出動作のタイミングチャート（第３
の実施例）。

【符号の説明】

100 複写機本体 400 シート後処理装置（ＦＮＳ装置、フィニッシャ） 420（430）第２（第３）搬送路 422，432 案内ベルト 425（435）第１（第２）排出ベルト 426（436）第１（第２）トレイ（中間スタッカ） 427（437）整合手段 4274 可動整合板 440，450 シート受け渡し部 441，451 ストッパ 442 受け渡しレバー 443 紙押さえレバー 460，470 排紙手段Ｍ３排出ベルト駆動用モータＭ５シート受け渡し用兼紙押さえ駆動用ステッピング
モータＰシート（記録紙），シート束Ｓ１，Ｓ６，Ｓ11，Ｓ42，Ｓ43 用紙通過センサＳ16，Ｓ18 紙押さえ位置検出センサＳＴ１第１ステープラ（綴じ手段）ＳＴ２第２ステープラ（綴じ手段）Ｔ１第１排紙トレイ（上段トレイ）Ｔ２第２排紙トレイ（下段トレイ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から搬出された各種サイズ
の複数枚のシートを導入して積載し一時収納するスタッ
カと、前記複数枚のシートの搬送方向先端部を整列させ
るストッパ部材と前記複数枚のシートを搬送方向と直交
する方向に整合する整合手段と、前記スタッカ上に積
載、整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段
と、前記綴じ合わされたシート束を移送排出する回動可
能な排出ベルトと、該排出ベルトにより排出されたシー
ト束を収納する排紙トレイとから構成したシート後処理
装置において、前記スタッカ上に積載、整列、整合され
て綴じ合わされたシート束を前記排出ベルトに送り出す
受け渡し手段と、前記排出ベルトの排出線速度を複数段
に変速可能にする駆動手段と、前記シート束を排出ベル
ト側に送り出すとき前記受け渡し手段を移動可能に駆動
する駆動源の負荷電流値を検出する検出手段と、該検出
手段により検出された負荷電流値から排出ベルトに送り
出すシート束の枚数を検出して該シート束の枚数に応じ
て前記駆動手段を可変速制御する制御手段とから構成さ
れ、前記負荷電流値が予め設定された所定枚数より多い
時に、前記制御手段および駆動手段により、前記排出ベ
ルトの線速度を減速制御することを特徴とするシート後
処理装置。
【請求項２】画像形成装置から搬出された各種サイズ
の複数枚のシートを導入して積載し一時収納するスタッ
カと、前記複数枚のシートの搬送方向先端部を整列させ
るストッパ部材と前記複数枚のシートを搬送方向と直交
する方向に整合する整合手段と、前記スタッカ上に積
載、整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段
と、前記綴じ合わされたシート束を移送排出する回動可
能な排出ベルトと、該排出ベルトにより排出されたシー
ト束を収納する排紙トレイとから構成したシート後処理
装置において、前記ステイプル手段による綴じ合わせ処
理を行う以前のシート束を押圧する移動可能な紙押さえ
手段と、該紙押さえ手段の移動範囲を検知してシート束
の厚さを検知する検知手段と、前記排出ベルトの排出線
速度を複数段に変速可能にする駆動手段と、該検知手段
により検知されたシート束の厚さから該シート束の枚数
に応じて前記駆動手段を可変速制御する制御手段とから
構成され、前記シート束の枚数が所定枚数より多い時
に、前記制御手段および駆動手段により、前記排出ベル
トの線速度を減速制御することを特徴とするシート後処
理装置。
【請求項３】画像形成装置から搬出された各種サイズ
の複数枚のシートを導入して積載し一時収納するスタッ
カと、前記複数枚のシートの搬送方向先端部を整列させ
るストッパ部材と前記複数枚のシートを搬送方向と直交
する方向に整合する整合手段と、前記スタッカ上に積
載、整合されたシート束を綴じ合わせるステイプル手段
と、前記綴じ合わされたシート束を移送排出する回動可
能な排出ベルトと、該排出ベルトにより排出されたシー
ト束を収納する排紙トレイとから構成したシート後処理
装置において、前記画像形成装置から搬出され前記スタ
ッカに導入されるシートの通過を検知する通過センサ
と、該通過センサにより検知される１冊分のシート束の
最初の１枚目通過から最終シート通過までの搬送時間を
測定する測定手段と、前記排出ベルトの排出線速度を複
数段に変速可能にする駆動手段と、該測定手段により検
知された１冊分のシート束の搬送時間に応じて前記駆動
手段を可変速制御する制御手段とから構成され、前記シ
ート束の搬送時間が所定枚数より多い時に、前記制御手
段および駆動手段により、前記排出ベルトの線速度を減
速制御することを特徴とするシート後処理装置。