JP3242685B2 - 視線測定装置 - Google Patents
視線測定装置Info
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- JP3242685B2 JP3242685B2 JP02534992A JP2534992A JP3242685B2 JP 3242685 B2 JP3242685 B2 JP 3242685B2 JP 02534992 A JP02534992 A JP 02534992A JP 2534992 A JP2534992 A JP 2534992A JP 3242685 B2 JP3242685 B2 JP 3242685B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばオートバイや自
動車等のドライバの注視点を分析するために用いる視線
測定装置に関し、特に、ドライバが視線を注いでいる点
までの距離を、頭部の動きに影響されることなく正確に
測定することのできる視線測定装置に関する。
動車等のドライバの注視点を分析するために用いる視線
測定装置に関し、特に、ドライバが視線を注いでいる点
までの距離を、頭部の動きに影響されることなく正確に
測定することのできる視線測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータリゼーションの発達によっ
て、多くの人がオートバイ、自動車を運転している。こ
のため図５に示す如く、ドライバが交通標識２ａおよび
２ｂや周辺の危険物４をどの程度の距離から認識してい
るか、また、この距離が天候状態や周囲を走る車両等の
状態によってどのように変化するか等、ドライバの注視
点を分析し、車両や道路の設計等に活用する要請が高ま
っている。従来より、人の視線がどこに注がれているか
を測定する装置は種々提案されている。例えば、特開昭
６１−１７２５５２号公報、特開平３−１０９０２９号
公報においては、光源からの平行光束を被測定者の眼球
に投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の
結像位置を利用して、視線測定を行う方法が開示されて
いる。
て、多くの人がオートバイ、自動車を運転している。こ
のため図５に示す如く、ドライバが交通標識２ａおよび
２ｂや周辺の危険物４をどの程度の距離から認識してい
るか、また、この距離が天候状態や周囲を走る車両等の
状態によってどのように変化するか等、ドライバの注視
点を分析し、車両や道路の設計等に活用する要請が高ま
っている。従来より、人の視線がどこに注がれているか
を測定する装置は種々提案されている。例えば、特開昭
６１−１７２５５２号公報、特開平３−１０９０２９号
公報においては、光源からの平行光束を被測定者の眼球
に投射し、角膜からの反射光による角膜反射像と瞳孔の
結像位置を利用して、視線測定を行う方法が開示されて
いる。
【０００３】また、近赤外光を放射する発光ダイオード
と受光素子との組み合わせで構成されるアイカメラが知
られており、このアイカメラは、人の眼球に近赤外光を
照射し、眼球突出部からの反射光を受光素子で検出し、
眼球の動きを演算して、この被測定者の視線の注視点を
ビデオカメラで撮影した視野画像の中に表示する視線測
定装置として用いられている。
と受光素子との組み合わせで構成されるアイカメラが知
られており、このアイカメラは、人の眼球に近赤外光を
照射し、眼球突出部からの反射光を受光素子で検出し、
眼球の動きを演算して、この被測定者の視線の注視点を
ビデオカメラで撮影した視野画像の中に表示する視線測
定装置として用いられている。
【０００４】表示された注視点のデータは、被測定者が
一定の姿勢にあるときの垂直軸Ｖ、水平軸Ｈで規定され
る二次元座標系における基準位置６からの移動角度量と
してデジタルデータで出力することができる（図５）。
一定の姿勢にあるときの垂直軸Ｖ、水平軸Ｈで規定され
る二次元座標系における基準位置６からの移動角度量と
してデジタルデータで出力することができる（図５）。
【０００５】最近では、ビデオカメラやアイカメラ等の
構成品においてもダウンサイジングが進み、小型で、ド
ライバのヘルメット等に組み込むこともでき、運転中の
視線を測定することが可能となってきている。
構成品においてもダウンサイジングが進み、小型で、ド
ライバのヘルメット等に組み込むこともでき、運転中の
視線を測定することが可能となってきている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
視線測定装置においては、一定の姿勢で使用されること
が前提となっている。すなわち、被測定者の頭部の位置
が一定であれば、ビデオカメラの視野の中のどこに視線
が注がれているかが測定でき、視点までの距離を測定す
ることができる。
視線測定装置においては、一定の姿勢で使用されること
が前提となっている。すなわち、被測定者の頭部の位置
が一定であれば、ビデオカメラの視野の中のどこに視線
が注がれているかが測定でき、視点までの距離を測定す
ることができる。
【０００７】オートバイや自動車のドライバの運転中の
視線を測定する場合、被測定者の頭部と水平基準線（水
平線）との距離は予め測定することができ、これを水平
線からの高さとして入力、設定することができる。
視線を測定する場合、被測定者の頭部と水平基準線（水
平線）との距離は予め測定することができ、これを水平
線からの高さとして入力、設定することができる。
【０００８】従って、図６に示す如く、ドライバ８の頭
部１０が水平線（水平基準線）に対して、一定の位置に
ある場合には、アイカメラによる眼球の位置測定、すな
わち被測定者の眼球の移動角度が測定できれば、その移
動角度αの測定値から、視線の注視点Ｐまでの距離Ｌ１
を三角法によって演算することができ、ドライバ８が図
５の交通標識２ａ、２ｂや危険物４をどの程度の距離で
認識するかを測定することができる。
部１０が水平線（水平基準線）に対して、一定の位置に
ある場合には、アイカメラによる眼球の位置測定、すな
わち被測定者の眼球の移動角度が測定できれば、その移
動角度αの測定値から、視線の注視点Ｐまでの距離Ｌ１
を三角法によって演算することができ、ドライバ８が図
５の交通標識２ａ、２ｂや危険物４をどの程度の距離で
認識するかを測定することができる。
【０００９】しかしながら、運転中のドライバ８の頭部
１０の位置は一定に固定されるものではなく、図７に示
す如く、前かがみになる等の移動を伴うことは避けられ
ない。この場合、図６と同様に眼球の移動角度がαで、
変化していなくても、水平線（水平基準線）に対する頭
部１０の角度が異なっているため、視線の注視点Ｐまで
の距離Ｌ２は、図６の場合と異なるものとなる。
１０の位置は一定に固定されるものではなく、図７に示
す如く、前かがみになる等の移動を伴うことは避けられ
ない。この場合、図６と同様に眼球の移動角度がαで、
変化していなくても、水平線（水平基準線）に対する頭
部１０の角度が異なっているため、視線の注視点Ｐまで
の距離Ｌ２は、図６の場合と異なるものとなる。
【００１０】このように、ドライバ８の視線の測定にお
いて、被測定者の頭部の位置を一定位置として測定する
従来の装置では、ドライバの注視点までの距離を正確に
測定することができないという不都合が生じることとな
る。
いて、被測定者の頭部の位置を一定位置として測定する
従来の装置では、ドライバの注視点までの距離を正確に
測定することができないという不都合が生じることとな
る。
【００１１】そこで、本発明は、オートバイや自動車等
のドライバの視線測定において、被測定者であるドライ
バの頭部位置の移動に影響されることなく、その注視点
までの距離を正確に測定、算出することができる視線測
定装置を提供することを目的とする。
のドライバの視線測定において、被測定者であるドライ
バの頭部位置の移動に影響されることなく、その注視点
までの距離を正確に測定、算出することができる視線測
定装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、被測定者の視線が注がれている特定の
注視点までの距離を測定する視線測定装置であって、前
記視線測定装置は、前後方向を含む鉛直面内の二次元座
標系における被測定者の頭部が一定の位置にあるときの
基準位置からの眼球の移動角度を検出し、一定の周期で
視野角度データを出力する視野センサと、前記二次元座
標系における水平基準線からの被測定者の頭部の移動角
度を検出し、一定の周期で頭部角度データを出力する角
度センサと、前記被測定者が、予め定めた基準の距離を
移動する毎にパルス信号を発生する距離測定器と、前記
特定の注視点における路面に設定された前記路面と反射
率が異なるマークを検出してパルス信号を発生する路面
状況センサと、前記視野センサから眼球の移動を示す出
力が発生されると、前記距離測定器からの前記パルス信
号の計数を開始し、前記路面状況センサからの前記パル
ス信号が発生されると、前記距離測定器からの前記パル
ス信号の計数を終了し、前記頭部角度データおよび当該
計数したパルス数に基づいて、前記被測定者が前記視野
角度データによって特定される前記特定の注視点を確認
してから前記マークに到達するまでの距離を算出する演
算回路とから構成されることを特徴とする。
めに、本発明は、被測定者の視線が注がれている特定の
注視点までの距離を測定する視線測定装置であって、前
記視線測定装置は、前後方向を含む鉛直面内の二次元座
標系における被測定者の頭部が一定の位置にあるときの
基準位置からの眼球の移動角度を検出し、一定の周期で
視野角度データを出力する視野センサと、前記二次元座
標系における水平基準線からの被測定者の頭部の移動角
度を検出し、一定の周期で頭部角度データを出力する角
度センサと、前記被測定者が、予め定めた基準の距離を
移動する毎にパルス信号を発生する距離測定器と、前記
特定の注視点における路面に設定された前記路面と反射
率が異なるマークを検出してパルス信号を発生する路面
状況センサと、前記視野センサから眼球の移動を示す出
力が発生されると、前記距離測定器からの前記パルス信
号の計数を開始し、前記路面状況センサからの前記パル
ス信号が発生されると、前記距離測定器からの前記パル
ス信号の計数を終了し、前記頭部角度データおよび当該
計数したパルス数に基づいて、前記被測定者が前記視野
角度データによって特定される前記特定の注視点を確認
してから前記マークに到達するまでの距離を算出する演
算回路とから構成されることを特徴とする。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【作用】本発明による視線測定装置によれば、前方に注
視点があった場合、視線が路面から注視点に移動する。
この視線の移動は視野センサにより検出され、例えば、
特定の注視点である標識等の横の道路上に路面と反射率
の異なるマークを貼っておけば、車両が標識の横を通過
する際に路面状況センサがマークを検出し、状況信号を
得ることができる。
視点があった場合、視線が路面から注視点に移動する。
この視線の移動は視野センサにより検出され、例えば、
特定の注視点である標識等の横の道路上に路面と反射率
の異なるマークを貼っておけば、車両が標識の横を通過
する際に路面状況センサがマークを検出し、状況信号を
得ることができる。
【００１８】従って、視野角度データが変化して標識に
視線が移動し、状況信号が検出されるまでの間、距離測
定器の距離信号パルスを計数し、この計数値を距離に換
算すれば、標識を認識してからその標識を通過するまで
の距離を測定することができる。
視線が移動し、状況信号が検出されるまでの間、距離測
定器の距離信号パルスを計数し、この計数値を距離に換
算すれば、標識を認識してからその標識を通過するまで
の距離を測定することができる。
【００１９】いいかえれば、被測定者が、前方の標識を
どの程度手前から認識していたかを距離として測定する
ことができ、同時に、視野角度データにおける車速、ラ
イダ（被測定者）の姿勢、視野（視線）の角度等のデー
タを蓄積すれば、充分な解析データを収集することがで
きる。
どの程度手前から認識していたかを距離として測定する
ことができ、同時に、視野角度データにおける車速、ラ
イダ（被測定者）の姿勢、視野（視線）の角度等のデー
タを蓄積すれば、充分な解析データを収集することがで
きる。
【００２０】
【実施例】次に、本発明に係る視線測定装置について好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
【００２１】図１は、本実施例に係る視線測定装置２０
の概略構成を示すブロック図であり、参照符号２２は被
測定者の頭部が一定の位置にあるときの二次元座標系に
おける基準位置からの眼球の移動角度を検出する視野セ
ンサであり、参照符号２４は被測定者の頭部の水平基準
線からの移動角度を検出する角度センサであり、参照符
号２６は視野センサ２２および角度センサ２４の検出出
力に基づいて、被測定者の視線が注がれている注視点ま
での水平方向の距離を算出する演算回路である。
の概略構成を示すブロック図であり、参照符号２２は被
測定者の頭部が一定の位置にあるときの二次元座標系に
おける基準位置からの眼球の移動角度を検出する視野セ
ンサであり、参照符号２４は被測定者の頭部の水平基準
線からの移動角度を検出する角度センサであり、参照符
号２６は視野センサ２２および角度センサ２４の検出出
力に基づいて、被測定者の視線が注がれている注視点ま
での水平方向の距離を算出する演算回路である。
【００２２】演算回路２６は、角度センサ２４の検出出
力に基づいて、二次元座標系を回転し座標変換を行う座
標変換回路２６ａと、視野センサ２２の検出出力に基づ
いて、座標変換回路２６ａにより変換された二次元座標
系により、被測定者の視線が注がれている注視点までの
水平方向の距離を算出する距離算出回路２６ｂとから構
成されている。
力に基づいて、二次元座標系を回転し座標変換を行う座
標変換回路２６ａと、視野センサ２２の検出出力に基づ
いて、座標変換回路２６ａにより変換された二次元座標
系により、被測定者の視線が注がれている注視点までの
水平方向の距離を算出する距離算出回路２６ｂとから構
成されている。
【００２３】参照符号２８はビデオカメラであり、被測
定者の視野を撮影し、表示モニタ３０に表示する。この
際、演算回路２６により算出された被測定者の注視点ま
での水平方向の距離、すなわち、視野センサ２２により
検出した被測定者の眼球の移動角度に基づいて、表示出
力手段３２により被測定者の視野の中における被測定者
の視線の注がれている注視点の位置データが作成され、
視線の注がれている点として表示モニタ３０に表示され
る。
定者の視野を撮影し、表示モニタ３０に表示する。この
際、演算回路２６により算出された被測定者の注視点ま
での水平方向の距離、すなわち、視野センサ２２により
検出した被測定者の眼球の移動角度に基づいて、表示出
力手段３２により被測定者の視野の中における被測定者
の視線の注がれている注視点の位置データが作成され、
視線の注がれている点として表示モニタ３０に表示され
る。
【００２４】また、演算回路２６により算出された被測
定者の注視点までの水平方向の距離はデータ出力手段３
４にデジタルデータとして出力され、所望の記録手段に
記録、蓄積することができる。
定者の注視点までの水平方向の距離はデータ出力手段３
４にデジタルデータとして出力され、所望の記録手段に
記録、蓄積することができる。
【００２５】視線測定装置２０は、基本的には以上のよ
うに構成されるものであり、次に、その動作について説
明する。
うに構成されるものであり、次に、その動作について説
明する。
【００２６】視線測定装置２０は被測定者が頭部に装着
するヘルメット等に搭載される。被測定者が、オートバ
イや自動車等を運転する際、被測定者の視野はビデオカ
メラ２８により撮影され、表示モニタ３０に表示され
る。
するヘルメット等に搭載される。被測定者が、オートバ
イや自動車等を運転する際、被測定者の視野はビデオカ
メラ２８により撮影され、表示モニタ３０に表示され
る。
【００２７】視野センサ２２により被測定者の眼球の基
準位置からの移動角度が検出される。被測定者が、オー
トバイや自動車のドライバの場合、被測定者の眼球位置
と水平基準線（水平線）との距離は予め測定でき、これ
を水平線からの高さとして入力、設定することができる
から、図６に示す如く、被測定者が一定の姿勢で運転す
る限り、すなわち、被測定者の頭部が一定の位置にある
限り、その眼球の二次元座標系における基準位置からの
移動角度が測定できれば、視線が注がれている注視点ま
での水平距離は、三角法により容易に演算することがで
きる。
準位置からの移動角度が検出される。被測定者が、オー
トバイや自動車のドライバの場合、被測定者の眼球位置
と水平基準線（水平線）との距離は予め測定でき、これ
を水平線からの高さとして入力、設定することができる
から、図６に示す如く、被測定者が一定の姿勢で運転す
る限り、すなわち、被測定者の頭部が一定の位置にある
限り、その眼球の二次元座標系における基準位置からの
移動角度が測定できれば、視線が注がれている注視点ま
での水平距離は、三角法により容易に演算することがで
きる。
【００２８】この演算は、演算回路２６中の距離算出回
路２６ｂにより行われ、演算結果はデータ出力手段３４
からデジタルデータとして出力され、所望の記録手段に
記録することができ、さらに、表示出力手段３２によ
り、表示モニタ３０上の表示位置データとして出力さ
れ、ビデオカメラ２８により撮影された被測定者の視野
画像上に、被測定者の視線が注がれている注視点が表示
される。
路２６ｂにより行われ、演算結果はデータ出力手段３４
からデジタルデータとして出力され、所望の記録手段に
記録することができ、さらに、表示出力手段３２によ
り、表示モニタ３０上の表示位置データとして出力さ
れ、ビデオカメラ２８により撮影された被測定者の視野
画像上に、被測定者の視線が注がれている注視点が表示
される。
【００２９】一方、図７に示す如く、被測定者の姿勢が
変化し、頭部が前かがみの状態になった場合、被測定者
の頭部の水平基準線からの移動角度が角度センサ２４に
より検出される。この検出結果に基づき、演算回路２６
中の座標変換回路２６ａにより、二次元座標系を回転さ
せ座標変換を行う。
変化し、頭部が前かがみの状態になった場合、被測定者
の頭部の水平基準線からの移動角度が角度センサ２４に
より検出される。この検出結果に基づき、演算回路２６
中の座標変換回路２６ａにより、二次元座標系を回転さ
せ座標変換を行う。
【００３０】このようにして変換された二次元座標系に
よって、視野センサ２２の検出出力、すなわち、被測定
者の眼球の移動角度に基づいて、前記と同様にして、距
離算出回路２６ｂにより、その視線が注がれている注視
点までの水平距離が算出される。
よって、視野センサ２２の検出出力、すなわち、被測定
者の眼球の移動角度に基づいて、前記と同様にして、距
離算出回路２６ｂにより、その視線が注がれている注視
点までの水平距離が算出される。
【００３１】この演算結果は同様にして、データ出力手
段３４からデジタルデータとして出力され、所望の記録
手段に記録することができ、さらに、表示出力手段３２
により、表示モニタ３０上の表示位置データとして出力
され、ビデオカメラ２８により撮影された被測定者の視
野画像上に、被測定者の視線が注がれている注視点が表
示される。
段３４からデジタルデータとして出力され、所望の記録
手段に記録することができ、さらに、表示出力手段３２
により、表示モニタ３０上の表示位置データとして出力
され、ビデオカメラ２８により撮影された被測定者の視
野画像上に、被測定者の視線が注がれている注視点が表
示される。
【００３２】図２は本発明に係る視線測定装置の構成を
示す概略ブロック図である。図２において、視線測定装
置４０は、被測定者の頭部が一定の位置にあるときの二
次元座標系における基準位置からの眼球の移動角度を検
出し、一定間隔毎に視野角度データを出力する視野セン
サ４２と、視野センサ４２と同期して、被測定者の頭部
の水平基準線からの移動角度を検出し、角度データとし
て出力する角度センサ４４とを備えている。
示す概略ブロック図である。図２において、視線測定装
置４０は、被測定者の頭部が一定の位置にあるときの二
次元座標系における基準位置からの眼球の移動角度を検
出し、一定間隔毎に視野角度データを出力する視野セン
サ４２と、視野センサ４２と同期して、被測定者の頭部
の水平基準線からの移動角度を検出し、角度データとし
て出力する角度センサ４４とを備えている。
【００３３】さらに、視線測定装置４０は、被測定者が
乗車したオートバイや自動車等の車両が予め定めた基準
の距離を移動する毎にパルス信号を発生する距離測定器
４３と、例えば、路面と反射率が異なる道路上に貼られ
たマークに対してパルス信号を白線信号として出力し、
路面の状況変化を反射率の違い等で検出しパルス信号を
発生する白線センサ４５と、被測定者の視野を撮影する
ビデオカメラ４８とを備えている。
乗車したオートバイや自動車等の車両が予め定めた基準
の距離を移動する毎にパルス信号を発生する距離測定器
４３と、例えば、路面と反射率が異なる道路上に貼られ
たマークに対してパルス信号を白線信号として出力し、
路面の状況変化を反射率の違い等で検出しパルス信号を
発生する白線センサ４５と、被測定者の視野を撮影する
ビデオカメラ４８とを備えている。
【００３４】これらの視野センサ４２、角度センサ４
４、距離測定器４３、白線センサ４５の出力信号は、ビ
デオカメラ４８の撮影した被測定者の視野を映像信号に
同期してビデオレコーダ４７に記録され、被測定者の視
野映像は、画像出力部４９を通して表示モニタ５０に表
示することができる。
４、距離測定器４３、白線センサ４５の出力信号は、ビ
デオカメラ４８の撮影した被測定者の視野を映像信号に
同期してビデオレコーダ４７に記録され、被測定者の視
野映像は、画像出力部４９を通して表示モニタ５０に表
示することができる。
【００３５】また、演算回路４６は、視野センサ４２か
ら、被測定者の眼球の移動を示す出力である視野角度デ
ータが出力されると、距離測定器４３からのパルス信号
の計数を開始し、白線センサ４５から、パルス出力が発
生されると、距離測定器４３からのパルス信号の計数を
終了し、当該計数したパルス数に基づいて、距離を換算
し、算出する。この算出結果は、データ出力部５４、表
示出力部５２を通じて表示モニタ５０に表示し、あるい
は、グラフ表示手段５６にグラフ表示することができ
る。
ら、被測定者の眼球の移動を示す出力である視野角度デ
ータが出力されると、距離測定器４３からのパルス信号
の計数を開始し、白線センサ４５から、パルス出力が発
生されると、距離測定器４３からのパルス信号の計数を
終了し、当該計数したパルス数に基づいて、距離を換算
し、算出する。この算出結果は、データ出力部５４、表
示出力部５２を通じて表示モニタ５０に表示し、あるい
は、グラフ表示手段５６にグラフ表示することができ
る。
【００３６】本実施例に係る視線測定装置４０は、基本
的には以上のように構成されるものであり、次に、その
動作について説明する。
的には以上のように構成されるものであり、次に、その
動作について説明する。
【００３７】通常、二輪車のライダ（被測定者）は路面
に視線を注いで走行しているが、例えば、図５のように
前方に交通標識２ａ、２ｂがあった場合、視線を路面か
ら交通標識２ａ、２ｂに移動する。この視線の移動は、
視野センサ４２により検出され、視野映像上で視線移動
として表わされる。
に視線を注いで走行しているが、例えば、図５のように
前方に交通標識２ａ、２ｂがあった場合、視線を路面か
ら交通標識２ａ、２ｂに移動する。この視線の移動は、
視野センサ４２により検出され、視野映像上で視線移動
として表わされる。
【００３８】視野センサ４２、距離測定器４３、白線セ
ンサ４５、角度センサ４４の出力信号Ｂ、Ａ、Ｃ、Ｄ
は、ビデオカメラ４８の撮影した被測定者の視野を映像
信号に同期してビデオレコーダ４７に記録され、夫々
が、図３に示すような波形として記録され、表示モニタ
５０上の視野映像画面に視野角度データ間隔毎に連続番
号が表示される。
ンサ４５、角度センサ４４の出力信号Ｂ、Ａ、Ｃ、Ｄ
は、ビデオカメラ４８の撮影した被測定者の視野を映像
信号に同期してビデオレコーダ４７に記録され、夫々
が、図３に示すような波形として記録され、表示モニタ
５０上の視野映像画面に視野角度データ間隔毎に連続番
号が表示される。
【００３９】ここで、交通標識２ａ、２ｂ等の横の道路
上にマークを貼っておけば、車両が交通標識２ａ、２ｂ
等の横を通過する際に白線センサ４５から、白線信号Ｃ
を得ることができる。従って、視野角度データＢの１で
は路面を見ており、２で標識に視線が移動し、白線信号
Ｃの１が検出されるまでの間、距離測定器４３の距離信
号Ａのパルス６から１２までを計数し、この計数値を距
離に換算すれば、交通標識２ａ、２ｂを認識してからそ
の交通標識２ａ、２ｂを通過するまでの距離を測定する
ことができる。
上にマークを貼っておけば、車両が交通標識２ａ、２ｂ
等の横を通過する際に白線センサ４５から、白線信号Ｃ
を得ることができる。従って、視野角度データＢの１で
は路面を見ており、２で標識に視線が移動し、白線信号
Ｃの１が検出されるまでの間、距離測定器４３の距離信
号Ａのパルス６から１２までを計数し、この計数値を距
離に換算すれば、交通標識２ａ、２ｂを認識してからそ
の交通標識２ａ、２ｂを通過するまでの距離を測定する
ことができる。
【００４０】いいかえれば、被測定者が、前方の交通標
識２ａ、２ｂをどの程度手前から認識していたかという
距離を測定することができ、同時に、視野角度データＢ
の２における車速、ライダ（被測定者）の姿勢、視野
（視線）の角度等のデータが蓄積されており、これによ
り充分な解析データを収集することができる。
識２ａ、２ｂをどの程度手前から認識していたかという
距離を測定することができ、同時に、視野角度データＢ
の２における車速、ライダ（被測定者）の姿勢、視野
（視線）の角度等のデータが蓄積されており、これによ
り充分な解析データを収集することができる。
【００４１】図４は以上の処理を行うためのフローチャ
ートを示すものであり、演算回路４６の機能を中心に、
マイクロプロセッサを使用して、処理することが可能で
ある。先ず、ステップＳ１において、視野センサ４２、
距離測定器４３、白線センサ４５、角度センサ４４の出
力信号Ｂ、Ａ、Ｃ、Ｄは、ビデオカメラ４８の撮影した
被測定者の視野を映像信号に同期して入力される。
ートを示すものであり、演算回路４６の機能を中心に、
マイクロプロセッサを使用して、処理することが可能で
ある。先ず、ステップＳ１において、視野センサ４２、
距離測定器４３、白線センサ４５、角度センサ４４の出
力信号Ｂ、Ａ、Ｃ、Ｄは、ビデオカメラ４８の撮影した
被測定者の視野を映像信号に同期して入力される。
【００４２】次に、ステップＳ２において、視野角度デ
ータＢがライダ（被測定者）の視線が移動した時の視野
角度データＢの番号と、白線信号の番号、すなわち、視
野角度データＢの２と白線信号Ｃの１を入力し、ステッ
プＳ３において、視野角度データＢの２と白線信号Ｃの
１までの間の距離測定器４３の距離信号Ａのパルス６か
ら１２までを計数し、ステップＳ４において、計数した
距離信号Ａから距離の換算を行う。
ータＢがライダ（被測定者）の視線が移動した時の視野
角度データＢの番号と、白線信号の番号、すなわち、視
野角度データＢの２と白線信号Ｃの１を入力し、ステッ
プＳ３において、視野角度データＢの２と白線信号Ｃの
１までの間の距離測定器４３の距離信号Ａのパルス６か
ら１２までを計数し、ステップＳ４において、計数した
距離信号Ａから距離の換算を行う。
【００４３】なお、ステップＳ５において、視野角度デ
ータＢの２から白線信号Ｃの１までの間、図示しないタ
イマデータを計数し、ステップＳ６において、このタイ
マデータを時間に変換し、ステップＳ７において、距離
と時間とから平均速度を演算し、ステップＳ８におい
て、視野角度データＢの２における各データを読み込
み、ステップＳ９において、これらのデータを出力し、
表示させる。
ータＢの２から白線信号Ｃの１までの間、図示しないタ
イマデータを計数し、ステップＳ６において、このタイ
マデータを時間に変換し、ステップＳ７において、距離
と時間とから平均速度を演算し、ステップＳ８におい
て、視野角度データＢの２における各データを読み込
み、ステップＳ９において、これらのデータを出力し、
表示させる。
【００４４】
【発明の効果】本発明に係る視線測定装置によれば、以
下の効果が得られる。すなわち、本発明は、被測定者の
頭部の位置が移動した場合においても、その移動量に応
じて、二次元座標系を変換して、被測定者の視線が注が
れている特定の注視点までの水平方向の距離を正確に算
出し、記録することができる。
下の効果が得られる。すなわち、本発明は、被測定者の
頭部の位置が移動した場合においても、その移動量に応
じて、二次元座標系を変換して、被測定者の視線が注が
れている特定の注視点までの水平方向の距離を正確に算
出し、記録することができる。
【００４５】また、被測定者の頭部の位置が移動した場
合においても、全く影響されずに、視線の移動から、路
面の状況信号検出までの距離測定信号を計数して距離を
得ることができる。
合においても、全く影響されずに、視線の移動から、路
面の状況信号検出までの距離測定信号を計数して距離を
得ることができる。
【００４６】従って、オートバイや自動車等のドライバ
に本装置を装着させ、天候状態や周囲を走る車両等の状
態を変化させながら、交通標識や周辺の危険物をどの程
度の距離から認識するかを逐次記録することによって、
ドライバの注視点を詳細に分析することができ、この結
果を車両や道路の設計等に活用することができる。
に本装置を装着させ、天候状態や周囲を走る車両等の状
態を変化させながら、交通標識や周辺の危険物をどの程
度の距離から認識するかを逐次記録することによって、
ドライバの注視点を詳細に分析することができ、この結
果を車両や道路の設計等に活用することができる。
【００４７】また、本装置は、実際にドライバに装着さ
せて使用するのみならず、コンピュータグラフィック技
術と組み合わせ、運転環境を任意に変化させて、ドライ
バの行動をモニタするシミュレーションシステムにおけ
る視線測定装置として使用することも可能である。
せて使用するのみならず、コンピュータグラフィック技
術と組み合わせ、運転環境を任意に変化させて、ドライ
バの行動をモニタするシミュレーションシステムにおけ
る視線測定装置として使用することも可能である。
【図１】本発明に係る視線測定装置の概略構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明に係る視線測定装置の実施例の概略構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】図２の実施例における各部の波形を示す図であ
る。
る。
【図４】図２の実施例における処理フローチャートを示
す図である。
す図である。
【図５】被測定者の視野画像を示す図である。
【図６】図１に示す実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図７】図１に示す実施例の動作を説明するための図で
ある。
ある。
２０、４０…視線測定装置 ２２、４２…視野センサ ２４、４４…角度センサ ２６、４６…演算回路 ２６ａ…座標変換回路 ２６ｂ…距離算出回路 ２８、４８…ビデオカメラ ３０、５０…表示モニタ ３２…表示出力手段 ３４…データ出力手段 ４３…距離測定器 ４５…白線センサ ４７…ビデオレコーダ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−224637（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−288121（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−192500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−126140（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−185241（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−288122（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−288123（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−172552（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−109029（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−108148（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 3/113
Claims (3)
- 【請求項１】被測定者の視線が注がれている特定の注視
点までの距離を測定する視線測定装置であって、 前記視線測定装置は、前後方向を含む鉛直面内の二次元
座標系における被測定者の頭部が一定の位置にあるとき
の基準位置からの眼球の移動角度を検出し、一定の周期
で視野角度データを出力する視野センサと、 前記二次元座標系における水平基準線からの被測定者の
頭部の移動角度を検出し、一定の周期で頭部角度データ
を出力する角度センサと、 前記被測定者が、予め定めた基準の距離を移動する毎に
パルス信号を発生する距離測定器と、 前記特定の注視点における路面に設定された前記路面と
反射率が異なるマークを検出してパルス信号を発生する
路面状況センサと、 前記視野センサから眼球の移動を示す出力が発生される
と、前記距離測定器からの前記パルス信号の計数を開始
し、前記路面状況センサからの前記パルス信号が発生さ
れると、前記距離測定器からの前記パルス信号の計数を
終了し、前記頭部角度データおよび当該計数したパルス
数に基づいて、前記被測定者が前記視野角度データによ
って特定される前記特定の注視点を確認してから前記マ
ークに到達するまでの距離を算出する演算回路とから構
成されることを特徴とする視線測定装置。 - 【請求項２】請求項１記載の視線測定装置において、視
野センサは、被測定者の頭部に装着可能に構成されたこ
とを特徴とする視線測定装置。 - 【請求項３】請求項１記載の視線測定装置において、当
該視線測定装置は、被測定者の頭部に装着可能に構成さ
れたビデオカメラと、 前記ビデオカメラにより撮影された画像を記録するビデ
オレコーダとを備え、 視野センサ、角度センサ、距離測定器、および、路面状
況センサの出力信号を、前記ビデオカメラにより撮影し
た映像信号と同期して前記ビデオレコーダに記録するこ
とを特徴とする視線測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02534992A JP3242685B2 (ja) | 1991-10-04 | 1992-02-12 | 視線測定装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25816291 | 1991-10-04 | ||
| JP3-258162 | 1991-10-04 | ||
| JP02534992A JP3242685B2 (ja) | 1991-10-04 | 1992-02-12 | 視線測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05146408A JPH05146408A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3242685B2 true JP3242685B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=26362949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02534992A Expired - Fee Related JP3242685B2 (ja) | 1991-10-04 | 1992-02-12 | 視線測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3242685B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12111463B2 (en) | 2022-12-22 | 2024-10-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Head-mounted display apparatus and operating method thereof |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6020576B2 (ja) * | 2012-09-19 | 2016-11-02 | 株式会社ニコン | 視線検出装置較正方法、視線情報検出方法、眼鏡レンズ設計方法、眼鏡レンズ選択方法、および、眼鏡レンズ製造方法 |
| JP6823003B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2021-01-27 | 本田技研工業株式会社 | 出力装置 |
| WO2020240864A1 (ja) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 日本電信電話株式会社 | 距離推定装置、距離推定方法および距離推定プログラム |
| CN113749606B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-08-23 | 复旦大学附属中山医院 | 一种佩戴式眼球突出度测量装置及一种眼球突出度测量方法 |
-
1992
- 1992-02-12 JP JP02534992A patent/JP3242685B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US12111463B2 (en) | 2022-12-22 | 2024-10-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Head-mounted display apparatus and operating method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05146408A (ja) | 1993-06-15 |
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