JP3249352B2 - マントロリー装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、天井クレーン、橋
形クレーンなどのクレーンに適用されるマントロリー装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は天井クレーン、橋形クレーンなど
のクレーン上に搭載されて使用されている従来のマント
ロリー装置の説明図である。図において、本マントロリ
ー装置はコンテナークレーンに使用されており、符合０
１はコンテナークレーンの主桁、０２は主桁０１上をロ
ープトロリー機構などによって横行するように設けられ
たトロリー、０３はトロリー０２の一端に上端部を固定
されて設けられた運転室、０４はトロリー０２上の対称
な４個所に固定して配置された吊具巻上げ用の固定ガイ
ドシーブ、０５は巻上げ索である。０６はトロリー０２
上の固定ガイドシーブ０４に対向して４個の固定シーブ
０７を備えた吊具（コンテナースプレッダ）で、巻上げ
索０５がトロリー０２上の固定ガイドシーブ０４から吊
具０６上の固定シーブ０７へ巻回されて吊具０６を支持
している。０８は吊具０６に吊り支えられたコンテナで
ある。

【０００３】運転室０３から吊具０６までの水平距離は
常に一定で、オペレーターはトロリー０２を横行、吊具
０６を昇降操作するとき、運転室０３内から矢印０９で
示す斜め下方向へ吊具０６またはコンテナ０８の位置を
目視しながら運転を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
マントロリー装置においては運転室０３から吊具０６ま
での水平距離が常に一定で、オペレーターは斜め下方向
を目視しながら吊具０６をコンテナ０８に位置合わせす
る操作をしなければならない。このため、吊具０６とコ
ンテナ０８との相互の水平方向および高さ方向のずれを
正確に確認することができず、吊具０６とコンテナ０８
との位置合わせの操作に時間が掛かる不具合がある。ま
た、吊具０６がコンテナ０８用でなく、吊荷がコンテナ
０８ではない場合においても同様の不具合がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマントロリ
ー装置は上記課題の解決を目的にしており、その第１の
手段としてのマントロリー装置は、トロリーが運転室を
吊持してクレーンの主桁に沿って横行しトロリーに設け
られたシーブを介して吊具を昇降させるマントロリー装
置における運転室と吊具との間の水平方向の相対的距離
が調節されるようになっている。

【０００６】そして、トロリーが運転室を吊持してクレ
ーンの主桁に沿って横行しトロリーに設けられたシーブ
を介して吊具を昇降させるマントロリー装置における運
転室と吊具との間の水平方向の相対的距離が調節される
ようにシーブがトロリーに横行可能に設けられている。
マントロリー装置を目標位置に停止するために制動減速
する際または停止後に運転室と吊具との水平方向の相対
的距離を最小、或いは最大になるように操作する。この
ように、運転室と吊具との水平方向の相対的距離が最小
になるように操作した場合は、吊具を降下させて吊荷に
位置合わせをするとき、或いは吊具に吊られた吊荷を荷
降ろし場所へ降ろして位置合わせをするとき、オペレー
ターは運転室から垂直に近い方向で上から吊具と吊荷と
を目視することができ、吊具と吊荷、或いは吊荷と荷降
ろし場所との水平方向のずれを正確に判定することがで
きる。また、運転室と吊具との水平方向の相対的距離が
最大になるように操作した場合は、運転室から吊具を緩
い下り傾斜角度で目視することができ、吊具または吊具
に吊られた吊荷と荷降ろし場所との高さ関係を正確に判
定することができる。また、トロリー横行の減速制動を
する際に吊具を巻上げる横行可能なシーブを吊具の振れ
方向へ同調して送り、戻し操作することにより吊具の慣
性による振れ動きを抑制することができる。また、吊具
を巻上げる横行可能なシーブを片側毎に互いに逆方向に
送り、戻し操作することにより吊具を略水平に僅かに右
回りまたは左回りに回動させて吊具の鉛直軸周りの回転
を抑制することができる。

【０００７】また、第２の手段としてのマントロリー装
置は、上記の第１の手段のマントロリー装置において、
さらにトロリーが運転室を吊持してクレーンの主桁に沿
って横行しトロリーに設けられたシーブを介して吊具を
昇降させるマントロリー装置における運転室と吊具との
間の水平方向の相対的距離が調節されるように運転室が
トロリーに横行可能に吊持されている。したがって、上
記の第１の手段の作用に加え、下記の作用が得られる。
すなわち、マントロリー装置を目標位置に停止するため
に制動減速する際または停止後に運転室と吊具との水平
方向の相対的距離を最小、或いは最大になるように操作
する。このように、運転室と吊具との水平方向の相対的
距離が最小になるように操作した場合は、吊具を降下さ
せて吊荷に位置合わせをするとき、或いは吊具に吊られ
た吊荷を荷降ろし場所へ降ろして位置合わせをすると
き、オペレーターは運転室から垂直に近い方向で上から
吊具と吊荷とを目視することができ、吊具と吊荷、或い
は吊荷と荷降ろし場所との水平方向のずれを正確に判定
することができる。また、運転室と吊具との水平方向の
相対的距離が最大になるように操作した場合は、運転室
から吊具を緩い下り傾斜角度で目視することができ、吊
具または吊具に吊られた吊荷と荷降ろし場所との高さ関
係を正確に判定することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１および図２はそれぞれ本発明
の実施の第一および第二形態に係るマントロリー装置の
説明図である。図において、これら実施の形態に係るマ
ントロリー装置は天井クレーン、橋形クレーンなどのク
レーン上に搭載されて使用されるもので、目視による吊
具と吊荷または荷降ろし場所との水平および高さ方向の
距離的関係の把握と位置合わせとが容易に行えるように
なっている。

【０００９】図１において、符合１は天井クレーン、橋
形クレーンなどの主桁、２は主桁１上の軌道１ａに係合
しロープトロリー機構などで横行するように設けられた
トロリー、３はトロリー２の一端に上端を固定されて設
けられた運転室である。４はトロリー２上の対称位置に
横行方向に設けられた一対の軌道、５はこの軌道４に係
合しトロリー２上のアクチュエータなどの駆動装置６に
より一定の例えば１ｍ程度の距離などをそれぞれ個別に
往復移動可能に設けられたシーブ台車、７はこのシーブ
台車５上に各２個づつ対称に支持されている吊具巻上げ
用の移動ガイドシーブである。８はトロリー２上の移動
ガイドシーブ７と対応する４個の固定シーブ９を備えた
吊具（コンテナースプレッダ）で、クレーン上の図示し
ない巻上げ装置から繰り出される巻上げ索１０がトロリ
ー２上の移動ガイドシーブ７を経てこの吊具８上の固定
シーブ９へ巻回されて吊具８を支持している。１１は吊
具８により吊り支えられコンテナ（荷）、１２は軌道４
間に設けられ巻上げ索１０が通過する開口である。この
ように、本マントロリー装置においてはトロリー２上に
軌道４、シーブ台車５、アクチュエータなどの駆動装置
６、移動ガイドシーブ７などによって運転室３と吊具８
との横行方向の相対的距離の調節手段が構成されてい
る。

【００１０】横行トロリー２上の２個のシーブ台車５は
それぞれのアクチュエータなどの駆動装置６により個別
に、或いは同調して往復移動する。そして、この２個の
シーブ台車５の移動によりシーブ台車５上の移動ガイド
シーブ７から巻上げ索１０を介して支持された吊具８が
追従して横行方向へ移動する。移動台車５を運転室３内
からの制御操作により運転室３から離れる側の実線で示
す位置へ移動させると、吊具８が運転室３から離れるこ
とによりオペレーターは運転室３内から緩い俯角で且つ
広い視野で吊具８、或いはコンテナ１１下端部を目視し
ながら吊具８の移動運転を行うことができる。反対に、
移動台車５を運転室３側へ接近させて鎖線で示す位置へ
移動させると、オペレーターは運転室３内から垂直に近
い角度で下方向に吊具８、或いはコンテナ１１下端部を
目視しながら吊具８を水平方向に位置合わせする運転を
行うことができる。

【００１１】オペレーターはトロリー２の横行を停止す
るために制動減速するとき、運転室３と吊具８との水平
距離が最小または最大になるように操作する。このよう
に、水平距離が最小になるように操作することにより、
続いて吊具８を降下させてコンテナ１１に吊具８を合わ
せるとき、或いは吊具８により吊ったコンテナ１１を例
えばトレーラシャーシ上などへ降ろすとき、オペレータ
ーは運転室３から垂直に近い方向で上方から吊具８とコ
ンテナ１１とを目視することができ、吊具８とコンテナ
１１、コンテナ１１と荷降ろし場所との水平方向の位置
のずれを正確に把握して敏速に位置合わせの操作を行う
ことができる。また、水平距離が最大になるように操作
することにより、オペレーターは運転室３からより緩い
俯角で吊具８とコンテナ１１との高さ関係を正確に把握
して敏速に吊具８またはコンテナ１１を位置合わせして
降ろすことができる。また、運転室３と吊具８との横行
方向の相対的距離を調節する際に吊具８巻上げ用の移動
ガイドシーブ７のトロリー２上の移動距離に対応して逆
方向に同一距離だけ横行トロリー２の移動距離を補正す
るように横行トロリー２の自動的な横行制御を行うと、
荷役運転中に吊具８の移動距離を変更することなく横行
方向の相対的距離のみを調節することができる。

【００１２】また、本マントロリー装置はこのような運
転室３と吊具８との水平距離を調節する以外に、例えば
トロリー２横行の減速制動とともに吊具８巻上げ用の移
動ガイドシーブ７を吊具８の振れ方向へ同調して送り、
戻し操作することにより、吊具８の慣性による振れ動き
を抑制することにも利用することができる。また、吊具
８巻上げ用の移動ガイドシーブ７を片側毎に逆に送り、
戻し操作することにより、吊具８を水平に僅かに右回り
または左回りに回動させることができ、この操作により
吊具８の鉛直軸周りの回転を抑制することができる。

【００１３】図２において、実施の第二形態に係るマン
トロリー装置は運転室３と吊具８との間の相対的距離の
調節手段が、横行するトロリー２側に設けられた実施の
第一形態と同様の移動ガイドシーブ７と、横行するトロ
リー２の張出し部２ａおよびトロリー２の本体端部下面
に跨がって設けられた運転室３の移動機構１８などとで
構成されている。運転室３は移動機構１８を介してトロ
リー２に対して横行可能に支持されている。この運転室
３の移動機構１８はトロリー２の張出し部２ａとトロリ
ー２の本体部下面とに跨がって横行方向に固着された一
対の桁１９と、この桁１９上のチャンネル形の軌道２０
に運転室３上端を横行方向へ移動可能に支持する懸垂式
ローラー２１と、桁１９上に設けた駆動ドラム２２に巻
き回され両端部を複数個のガイドシーブ２３を経て運転
室３の前後部側に無端状に繋着された運転室３移動用の
ワイヤーロープ２４などとにより構成されている。チャ
ンネル形の軌道２０の両端には、運転室３の移動距離を
制限する図示しないストッパーが備えられている。な
お、運転室３の移動機構１８は上記以外に任意に構成し
てもよい。

【００１４】実施の第一形態に対して本実施の形態で加
わる上記の運転室３の移動機構１８によれば、仮に駆動
ドラム２２を反時計回りに駆動すると、運転室３は矢印
２５で示すようにトロリー２に接近する方向へ移動し、
実線で示す位置でストッパーに係合して停止する。反対
に、駆動ドラム２２を時計回りに駆動すると、運転室３
は矢印２６で示すようにトロリー２から離れる方向に移
動し、鎖線で示す位置でストッパーに係合して停止す
る。一対の桁１９はトロリー２の張出し部２ａとトロリ
ー２の本体部下面とに跨がって設けられていることによ
り、運転室３は巻上げ索１０と干渉しない範囲で吊具８
側に十分に接近することができ、トロリー２側に接近移
動した実線位置で運転室３と吊具８との相対的距離が最
小となり、吊具８の手前側端部をより一層垂直に近い視
野で目視して吊具８とコンテナ１１との水平方向の位置
関係を正確に把握することができ、位置合わせを容易に
行える。反対に運転室３を鎖線で示す位置へ後退させる
場合も、桁１９と軌道２０の後部側との長さを自由に大
きく設定することができ、マントロリー装置の横行中は
横行開始時からは運転室３と吊具８との水平距離を十分
に大きくとって運転室３からの視界を広くして運転を安
全に行うことができるとともに、吊具３の吊り降ろし時
には吊具３をより一層緩い俯角で目視することによりコ
ンテナ１１または荷降ろし場所との高さ関係を正確に把
握して敏速に吊上げまたは荷降ろしを行うことができ
る。

【００１５】

【００１６】本実施の形態のマントロリー装置では、上
記のように横行するトロリー２上の移動ガイドシーブ７
と運転室３の移動機構１８とを併設しているので、トロ
リー２側の移動ガイドシーブ７の移動および運転室３側
の移動の両方により運転室３と吊具８との間の相対的な
距離を調節することができ、両者を併用して相対的な距
離の調節を行う。運転室３と吊具８とを接近させたとき
には、実施の第一形態の場合よりもさらに垂直に近い視
野で吊具８の手前側端部を目視し、吊具８とコンテナ１
１との水平関係の把握と位置合わせとを容易に行うこと
ができる。反対に運転室３と吊具８とを離したときも、
実施の第一形態の場合よりもさらに十分な離間距離を保
てるようになり、運転室３からの吊具８をより緩い俯角
で目視し、コンテナ１１または荷降ろし場所との高さ関
係の把握と位置合わせとを容易に行うことができる。ま
た、トロリー２側の移動ガイドシーブ７を横行移動の制
動停止に際して吊具８の振止めに独立して使用しながら
運転室３の移動機構１８を操作することにより運転室３
と吊具８との相対的距離の調節を行うように使用するこ
とも可能で、マントロリー装置の利用価値を高めること
ができる。なお、その外にも実施の第一形態の場合と同
様の作用および効果を得ることができる。

【００１７】従来のマントロリー装置においては運転室
から吊具までの水平距離が常に一定で、オペレーターは
斜め下方向を目視しながら吊具をコンテナに位置合わせ
する操作をしなければならない。このため、吊具とコン
テナとの相互の水平方向および高さ方向のずれを正確に
確認することができず、吊具とコンテナとの位置合わせ
の操作に時間が掛かる不具合がある。また、吊具がコン
テナ用でなく、吊荷がコンテナではない場合においても
同様の不具合があるが、上述の実施の各形態に係るマン
トロリー装置においてはこのような問題を解消して目視
による吊具８とコンテナ１１または荷降ろし場所との水
平および高さ関係の把握と位置合わせとを容易に行える
ようにするため、天井クレーン、橋形クレーンなどにお
ける横行用のトロリー２に横行可能な吊具８巻上げ用の
移動ガイドシーブ７を備えるとともに、運転室３と吊具
８との間の横行方向の相対的距離を調節する手段を備
え、この運転室３と吊具８との間の横行方向の相対的距
離の調節手段をトロリー２に固定して装備された運転室
３とトロリー２上にアクチュエータなどの駆動装置６で
横行方向の同じ向きに往復移動可能に設けられた吊具８
巻上げ用の移動ガイドシーブとで構成し、或いは運転室
３と吊具８との間の横行方向の相対的距離の調節手段を
トロリー２上に横行方向へ往復移動可能に設けられた運
転室３と、トロリー２上に設けられた横行方向の同じ向
きにアクチュエータなどの駆動装置６で往復移動可能に
設けられた吊具８巻上げ用の移動ガイドシーブ７とによ
り構成しており、このように構成されたマントロリー装
置を目標の位置に停止するために制動減速する際または
停止後に運転室３と吊具８との水平方向の相対的距離が
最小または最大になるように操作する。水平方向の相対
的距離が最小になるように操作した場合は、吊具８を降
下させてコンテナ１１に位置合わせするとき、或いは吊
具８で吊ったコンテナ１１を例えばトレーラシャーシな
どへ降ろして位置合わせをするとき、オペレーターは運
転室３から垂直に近い方向で上から吊具８とコンテナ１
１とを目視することができ、吊具８とコンテナ１１、コ
ンテナ１１と荷降ろし場所との水平方向の位置のずれを
正確に判定することができるようになり、敏速に位置合
わせの操作をすることができる。また、運転室３と吊具
８との水平方向の相対的距離が最大になるように操作し
た場合は、運転室３から吊具８をより一層緩い下り傾斜
角度で目視することができ、吊具８または吊具８に吊っ
たコンテナ１１とコンテナ１１の降ろし場所との高さ関
係を正確に判定することができるようになり、敏速に位
置合わせして荷降ろしすることができる。また、運転室
３と吊具８との水平方向の相対的距離の調節手段として
トロリー２上に横行方向へ移動可能な吊具８巻上げ用の
移動ガイドシーブ７を備えたので、このマントロリー装
置は上述の運転室３と吊具８との水平方向の距離の調節
以外に、例えばトロリー２横行の減速制動とともに吊具
８巻上げ用の移動ガイドシーブ７を吊具８の振れ方向へ
同調して送り、戻し操作することにより、吊具８の慣性
による振れ動きを制御するように利用することができる
利点がある。また、吊具８巻上げ用の移動ガイドシーブ
７を片側毎に逆に送り、戻し操作することにより吊具８
を水平に僅かに右回りまたは左回りに回動させることが
でき、この操作により吊具８の鉛直軸周りの回転を抑制
することができる。また、運転室３と吊具８との水平方
向の相対的距離の調節手段としてさらに、トロリー２に
対して運転室３を横行方向へ移動可能に構成した場合
は、上記の移動ガイドシーブ７の作用効果に加え、トロ
リー２の張出し部２ａ下面とトロリー２の本体部下面と
に跨がって運転室３の移動機構１８を構成することがで
きて運転室３を吊具８に一層近い位置まで移動させるこ
とができ、これによって一層垂直に近い方向に吊具８を
目視し、水平方向の位置の把握と位置合わせとを容易に
行うことができる。また、逆方向に大きいスイトローク
で後退距離を設けて吊具８の目視角度を緩い下り傾斜と
し、高さ方向の位置の把握と位置合わせとを容易に行う
ことが可能である。

【００１８】

【発明の効果】本発明に係るマントロリー装置は前記の
ように構成されており、運転室と吊具との水平方向の相
対的距離が最小になるように操作した場合は、吊具を降
下させて吊荷に位置合わせをするとき、或いは吊具に吊
られた吊荷を荷降ろし場所へ降ろして位置合わせをする
とき、オペレーターは運転室から垂直に近い方向で上か
ら吊具と吊荷とを目視することができ、吊具と吊荷、或
いは吊荷と荷降ろし場所との水平方向のずれを正確に判
定することができるので、敏速に位置合わせの操作をし
て吊荷を昇降することができる。また、運転室と吊具と
の水平方向の相対的距離が最大になるように操作した場
合は、運転室から吊具を緩い下り傾斜角度で目視するこ
とができ、吊具または吊具に吊られた吊荷と荷降ろし場
所との高さ関係を正確に判定することができるので、敏
速に位置合わせの操作をして荷降ろしすることができ
る。また、トロリー横行の減速制動をする際に吊具を巻
上げる横行可能なシーブを吊具の振れ方向へ同調して送
り、戻し操作することにより吊具の慣性による振れ動き
を抑制することができる。さらに、吊具を巻上げる横行
可能なシーブを片側毎に互いに逆方向に送り、戻し操作
することにより吊具を略水平に僅かに右回りまたは左回
りに回動させて吊具の鉛直軸周りの回転を抑制すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明の実施の第一形態に係るマ
ントロリー装置の正面図、同図（ｂ）は平面図である。

【図２】図２は本発明の実施の第二形態に係るマントロ
リー装置の正面図である。

【図３】図３は従来のマントロリー装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

１ クレーンの主桁 １ａ 主桁上の軌道 ２ 横行用のトロリー ２ａ トロリーの張出し部 ３ 運転室 ４ トロリー上の軌道 ５ シーブ台車 ６ アクチュエータなどの駆動装置 ７ 移動ガイドシーブ ８ 吊具（コンテナースプレッダ） ９ 吊具上の固定シーブ １０ 巻上げ索 １１ コンテナ（荷） １２ 開口部１ ８ 運転室の移動機構 １９ 桁 ２０ チャンネル形の軌道 ２１ 縣吊式ローラー ２２ 駆動ドラム ２３ ガイドシーブ ２４ 運転室移動用のワイヤーロープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 11/02 - 11/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トロリーが運転室を吊持してクレーンの
   主桁に沿って横行し上記トロリーに設けられたシーブを
   介して吊具を昇降させるマントロリー装置において、上
   記運転室と上記吊具との間の水平方向の相対的距離を調
   節する手段として上記トロリーに横行可能に設けられた
   上記シーブを有してなることを特徴とするマントロリー
   装置。
2. 【請求項２】 上記運転室と上記吊具との間の水平方向
   の相対的距離を調節する手段として、さらに上記トロリ
   ーに横行可能に吊持された上記運転室を有してなること
   を特徴とする請求項１に記載のマントロリー装置。