JP3290527B2 - Adhered powder removal device - Google Patents
Adhered powder removal deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は付着粉体除去装置に関
し、さらに詳しくは、ホッパーから投入した粉体を定量
容器で定量化してから受器に一定量の粉体を投入する機
構において、受器に収容する粉体が前回採取の粉体によ
り汚染されることを効果的に防止することのできる付着
粉体除去装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for removing adhered powder, and more particularly, to a mechanism for quantifying powder supplied from a hopper in a quantitative container and then supplying a fixed amount of powder to a receiver. The present invention relates to an attached powder removing device capable of effectively preventing powder stored in a vessel from being contaminated by powder collected last time.
【0002】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、た
とえばトナー、ポリマー、および小麦粉などの食品粉体
などの各種の粉体製造プロセスにおいては、製造される
粉体に関したとえば粉体の粒度分布、粉体であるポリマ
ーの分子量、粉体中に存在する異物の含有量などを測定
する必要がある。通常粉体製造プロセスにおける粉体流
通母管から粉体を採取し、この粉体を更に定量容器によ
り所定量の粉体に調整してから、各種の測定手段または
測定方法に提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in various powder manufacturing processes such as toner, polymer and food powder such as flour, for example, the particle size distribution It is necessary to measure the molecular weight of the polymer as the powder, the content of foreign substances present in the powder, and the like. Usually, a powder is collected from a powder distribution pipe in a powder production process, and the powder is further adjusted to a predetermined amount of powder by a quantitative container, and then provided to various measuring means or measuring methods.
【0003】この場合、粉体が帯電性を有していること
が大きな問題になる。すなわち、どのような粉体であっ
ても帯電性を有することによって、例えばホッパー、計
量容器あるいはその周辺機器などに粉体が付着する。そ
の結果、各種の分析または測定のために粉体を採取しこ
れを収容する容器内に、前回採取した粉体が混入する。
前回採取した粉体が混入したまま今回採取した粉体を各
種の分析または測定に提供すると、今回採取した粉体に
ついての分析または測定に誤差が発生し、正確な分析ま
たは測定をすることができなくなる。In this case, a major problem is that the powder has a chargeability. That is, even if any powder has the charging property, the powder adheres to, for example, a hopper, a measuring container, or peripheral devices thereof. As a result, powder collected for the purpose of various kinds of analysis or measurement is mixed with the previously collected powder in a container for accommodating the powder.
If the powder collected this time is provided for various analysis or measurement while the powder collected last time is mixed, errors occur in the analysis or measurement of the powder collected this time, and accurate analysis or measurement can be performed. Disappears.
【0004】この発明者は、一定量の粉体を採取し、定
量の粉体を受器に収容することのできる粉体自動採取装
置を考案した。The inventor of the present invention has devised an automatic powder collecting apparatus capable of collecting a fixed amount of powder and storing a fixed amount of powder in a receiver.
【0005】その粉体自動採取装置は、上部開口部およ
び下部開口部を備えたホッパーと、前記ホッパーの下部
開口部の直下に、前記下部開口部から擦り切り部材を配
置するのに十分な間隔を設けて配置されたところの、上
方開口部および開閉可能な下方開口部を備えた定量容器
と前記下方開口部の直下に配置可能な受器とを有する。
この粉体自動採取装置においては、前記ホッパーの上部
開口部から粉体がホッパー内に投入される。この場合粉
体の投入は手作業で行うこともできるのであるが、通常
は、粉体を収容した容器を把持するロボットアームがそ
の容器を前記ホッパーの上部開口部にまで搬送し、次い
でその上部開口部の上方でその容器を転倒することによ
り容器内の粉体をホッパー内に投入する。ホッパー内に
投入された粉体は、ホッパーの下部開口部から、定量容
器内に落下する。通常の場合、定量容器の内容積よりも
多い粉体量を投下するので、定量容器の上方開口部で粉
体が山盛り状態になる。そこで擦り切り手段により定量
容器の上方開口部で粉体を擦り切る。この擦り切り操作
によって、定量容器の内容積に等しい容積に粉体の容積
が調整される。次いで、この定量容器の下方開口部を開
放することにより、定量容器内の定量粉体を受器に投下
する。[0005] The automatic powder collecting apparatus includes a hopper having an upper opening and a lower opening, and a sufficient gap just below the lower opening of the hopper to dispose a scraping member from the lower opening. It has a metering container provided with an upper opening and a lower opening that can be opened and closed, and a receiver that can be arranged directly below the lower opening.
In this automatic powder sampling apparatus, powder is introduced into the hopper from the upper opening of the hopper. In this case, the introduction of the powder can be performed manually, but usually, a robot arm holding the container containing the powder transports the container to the upper opening of the hopper, and then moves the upper part of the hopper. The powder in the container is thrown into the hopper by overturning the container above the opening. The powder introduced into the hopper falls into the metering container from the lower opening of the hopper. In a normal case, since the amount of powder that is larger than the internal volume of the metering container is dropped, the powder is heaped at the upper opening of the metering container. Therefore, the powder is scraped off at the upper opening of the fixed quantity container by the scraping means. By this abrasion operation, the volume of the powder is adjusted to a volume equal to the internal volume of the quantitative container. Then, by opening the lower opening of the fixed quantity container, the fixed quantity powder in the fixed quantity container is dropped into a receiver.
【0006】このようにして自動的に定量の粉体を受器
に採取することができるのであるが、この粉体自動採取
装置においては、ホッパーから定量容器内に粉体を投下
し、また定量容器から受器に粉体を投下しても、帯電性
を有する粉体が前記ホッパーの内壁および定量容器の内
壁に付着し、またある場合には、定量容器の外周に粉体
が付着し。これらの付着した粉体が次に定量採取しよう
とする粉体と混じり合うことにより、採取する粉体が前
回採取の粉体により汚染されると言う問題点がある。[0006] In this manner, a fixed amount of powder can be automatically collected in a receiver. In this automatic powder collecting apparatus, the powder is dropped from a hopper into a fixed amount container, and the powder is collected. Even when the powder is dropped from the container to the receiver, the charged powder adheres to the inner wall of the hopper and the inner wall of the quantitative container, and in some cases, the powder adheres to the outer periphery of the quantitative container. There is a problem that the powder to be collected is contaminated with the powder to be collected the previous time because the powder attached to the powder is mixed with the powder to be collected next.
【0007】この発明は前記事情に基づいて完成された
ものである。The present invention has been completed based on the above circumstances.
【0008】すなわち、この発明の目的は、帯電した粉
体が付着する壁面を有する部材のその壁面から粉体を除
去することのできる付着粉体除去装置を提供することに
ある。That is, an object of the present invention is to provide an attached powder removing apparatus capable of removing powder from a wall surface of a member having a wall surface to which charged powder is attached.
【0009】この発明の他の目的は、内部に収容した粉
体を落下させる部材のその内壁面に付着する粉体を効率
的に除去することのできる付着粉体除去装置を提供する
ことにある。Another object of the present invention is to provide an attached powder removing device capable of efficiently removing the powder attached to the inner wall surface of a member for dropping the powder contained therein. .
【0010】[0010]
【前記課題を解決するための手段】前記課題を解決する
ための請求項1に記載の発明は、上部開口部および下部
開口部を備えたホッパーの前記下部開口部の直下に、前
記下部開口部から擦り切り部材を配置するのに十分な間
隔を設けて配置されたところの、上方開口部および開閉
可能な下方開口部を備えた定量容器のその下部開口部の
直下に、所定の間隔を設けて配置されたところの、吸引
開口部を備えた排気ダクトと、退避位置から前記排気ダ
クトと前記定量容器との間に移動可能であり、前記排気
ダクトの吸引開口部に対応する下開口部と前記下方開口
部に対応する上開口部を備えた高速吸引気流形成手段と
を備えてなることを特徴とする付着粉体除去装置であ
り、請求項2に記載の発明は、粉体が付着する壁面を有
する部材の直下に、所定の間隔を設けて配置されたとこ
ろの、吸引開口部を備えた排気ダクトと、退避位置から
前記排気ダクトと前記定量容器との間に移動可能であ
り、前記排気ダクトの吸引開口部に対応する下開口部と
前記下方開口部に対応する上開口部を備えた高速吸引気
流形成手段とを備えてなることを特徴とする付着粉体除
去装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a hopper having an upper opening and a lower opening, the lower opening being provided directly below the lower opening. A predetermined interval is provided immediately below the lower opening of the fixed amount container having the upper opening and the lower opening that can be opened and closed, where it is arranged with an interval sufficient to arrange the scraping member from An exhaust duct having a suction opening, which is disposed, and a lower opening corresponding to the suction opening of the exhaust duct, the lower opening being movable between the evacuation duct and the quantitative container from the retracted position. 3. A device for removing adhered powder, comprising a high-speed suction airflow forming means having an upper opening corresponding to the lower opening. The invention according to claim 2 , wherein the wall surface to which the powder adheres is provided. Immediately below the member having An exhaust duct having a suction opening, which is disposed at a fixed interval, and is movable between the exhaust duct and the quantitative container from a retracted position, and corresponds to the suction opening of the exhaust duct. And a high-speed suction airflow forming means having an upper opening corresponding to the lower opening.
【0011】[0011]
【0012】[0012]
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【作用】 請求項1に記載の付着粉体除去装置において
は、ホッパーおよび定量容器を通じて、定量容器の下方
開口部から受器に粉体を投入するときには、高速吸引気
流形成手段は、定量容器と排気ダクトの吸引開口部との
間から退避した適宜の位置に退避している。受器に粉体
を投入し終わると、その退避位置から高速吸引気流形成
手段が定量容器と排気ダクトとの間に配置される。この
状態では、高速吸引気流形成手段における上開口部は定
量容器の下部開口部の直下に位置してこれに臨み、高速
吸引気流形成手段における下開口部が排気ダクトの吸引
開口部を覆う。排気ダクトからこの高速吸引気流形成手
段内の空気を強制排気すると、ホッパー内および定量容
器内の空気も強制的に上開口部から排気されるので、ホ
ッパーの内壁および定量容器の内壁に高速気流が発生
し、これら内壁に付着する粉体がこの高速気流に導伴さ
れて内壁から粉体が除去される。高速気流に導伴される
粉体は高速吸引気流形成手段内に吸い込まれ、排出され
る。なお、高速吸引気流形成手段内を強制排気すること
により高速吸引気流形成手段外の空気が上開口部からそ
の内部に吸引されるのであるが、このときには、定量容
易の外周面にも高速気流が発生するので、定量容器の外
周面に付着する粉体も高速気流に導伴されて除去され
る。 According to the first aspect of the present invention, when the powder is introduced into the receiver from the lower opening of the fixed quantity container through the hopper and the fixed quantity container, the high-speed suction airflow forming means is connected to the fixed quantity container. It is retracted to an appropriate position retracted from between the suction opening of the exhaust duct. When the powder is completely charged into the receiver, the high-speed suction airflow forming means is arranged between the constant volume container and the exhaust duct from the retracted position. In this state, the upper opening of the high-speed suction airflow forming means is located directly below and facing the lower opening of the quantitative container, and the lower opening of the high-speed suction airflow forming means covers the suction opening of the exhaust duct. When the air in the high-speed suction airflow forming means is forcibly exhausted from the exhaust duct, the air in the hopper and the quantitative container is also forcibly exhausted from the upper opening. The powder that is generated and adheres to the inner wall is guided by the high-speed airflow to remove the powder from the inner wall. The powder guided by the high-speed airflow is sucked into the high-speed suction airflow forming means and discharged. Note that by forcibly exhausting the inside of the high-speed suction airflow forming means, air outside the high-speed suction airflow forming means is sucked into the inside from the upper opening. As a result, the powder adhering to the outer peripheral surface of the fixed quantity container is also removed by being guided by the high-speed airflow.
【0017】請求項2に記載の構成を有する付着粉体除
去装置は、除去するべき粉体を付着する部材とその下方
に開設される開口部を有する排気ダクトとの間に、退避
位置から前記排気ダクトと前記定量容器との間に移動可
能であり、前記排気ダクトの吸引開口部に対応する下開
口部と前記下方開口部に対応する上開口部を備えた高速
吸引気流形成手段を配置し、排気ダクトでエアーを強力
に排気することにより、その上開口部から吸引される高
速気流によって、部材に付着する粉体を除去するもので
ある。[0017] The deposited powder removing device having a structure according to claim 2, between the exhaust duct having an opening to be opened in its downwardly member to adhere the powder to be removed, from said retracted position A high-speed suction airflow forming means movable between an exhaust duct and the fixed volume container and having a lower opening corresponding to a suction opening of the exhaust duct and an upper opening corresponding to the lower opening; By exhausting the air strongly by the exhaust duct, the powder adhering to the member is removed by the high-speed airflow sucked from the upper opening.
【0018】[0018]
【実施例】(例1) [Example] (Example 1)
【0019】図1および図2に示すように、この発明の
一実施例である付着粉体除去装置1は、支持基台2と支
持板3と筐体4と排気ダクト5とを有する。As shown in FIGS. 1 and 2, the attached powder removing apparatus 1 according to one embodiment of the present invention has a support base 2, a support plate 3, a housing 4, and an exhaust duct 5.
【0020】この支持基台2は、水平に配置される。こ
の支持基台2の上面には、筐体4を水平移動させる筐体
移動手段たとえばエアーシリンダー6とそのエアーシリ
ンダー6内に挿入され、高圧エアーにより前後進可能
で、その先端に筐体4が結合され、かつ筐体4を支持す
るロッド7が配置される。The support base 2 is disposed horizontally. On the upper surface of the support base 2, a housing moving means for horizontally moving the housing 4, for example, an air cylinder 6, is inserted into the air cylinder 6, and can be moved back and forth by high-pressure air. A rod 7 coupled and supporting the housing 4 is arranged.
【0021】図3に示すように、この筐体4は、相対向
する一対の側面板4a、側面板4aの上端に架け渡され
た上面板4b、側面板4aと側面板4aと上面板4bと
の縁に接続された背面板4cとを有し、前記背面板4c
に対応する正面部および上面板4bに対応する底面部が
開放されてなり、前記上面板4bには気流通過口8が開
口してなる。この明細書においては、この筐体4におけ
る背面板4cに対応する正面部を正面開口部4dと称
し、前記上面板4bに対応する底面部を底面開口部4e
と称する。As shown in FIG. 3, the housing 4 comprises a pair of side plates 4a opposed to each other, a top plate 4b bridged over the upper ends of the side plates 4a, the side plates 4a, 4a and 4b. And a back plate 4c connected to an edge of the back plate 4c.
And a bottom portion corresponding to the top plate 4b is opened, and an airflow passage 8 is opened in the top plate 4b. In this specification, a front portion of the housing 4 corresponding to the back plate 4c is referred to as a front opening 4d, and a bottom portion corresponding to the top plate 4b is a bottom opening 4e.
Called.
【0022】この筐体4は、前記背面板4cに前記ロッ
ド7が結合され、このロッド7により中吊り状態になっ
ている。すなわち、ロッド7により支持されたこの筐体
4における側面板4aの下端および背面板4cの下端
は、支持基台2の上面よりわずかな間隙をもって上方に
位置している。この筐体4は、図3には図示していない
が図6に示されるように、その側面板4aおよび背面板
4cの下端に、柔軟性部材たとえばゴム製のスカート部
材9が装着されている。このスカート部材9は、後述す
るように、排気ダクト5で筐体4内のエアーを強制排気
するときに、前記間隙を通じて筐体4内にエアーが侵入
しないようにする機能を有する。換言すると、排気ダク
ト5で筐体4内のエアーを強制排気するときに、前記間
隙を通じて筐体4内にエアーが侵入するのを阻止するこ
とのできる部材であれば、様々の材質および構成をもっ
てスカート部材9を形成することができる。もっとも、
前記筐体4の下端面が支持基台2の上面を摺動して移動
し、筐体4の下端面と支持基台2の上面との間隙からの
エアーの漏洩が問題にならないのであれば、前記スカー
ト部材9は特に設ける必要がない。The housing 4 has the rod 7 connected to the back plate 4c and is suspended by the rod 7. That is, the lower end of the side plate 4 a and the lower end of the back plate 4 c of the housing 4 supported by the rod 7 are located above the upper surface of the support base 2 with a slight gap. Although not shown in FIG. 3, the housing 4 has a flexible member such as a rubber skirt member 9 attached to the lower ends of the side plates 4a and the back plate 4c as shown in FIG. . As will be described later, the skirt member 9 has a function of preventing air from entering the housing 4 through the gap when the air in the housing 4 is forcibly exhausted by the exhaust duct 5. In other words, when the air in the housing 4 is forcibly exhausted by the exhaust duct 5, various materials and configurations may be used as long as the members can prevent the air from entering the housing 4 through the gap. The skirt member 9 can be formed. However,
If the lower end surface of the housing 4 slides and moves on the upper surface of the support base 2, if air leakage from the gap between the lower end surface of the housing 4 and the upper surface of the support base 2 does not matter. The skirt member 9 does not need to be provided.
【0023】この筐体4における上面板4bの気流通過
口8の開設位置は、後述する。The opening position of the airflow passage 8 in the upper surface plate 4b of the housing 4 will be described later.
【0024】なお、この筐体4は、前記ロッド7により
前後進するのであるが、筐体4の前後進をより確実にす
るのであれば、筐体4の前後進を案内する案内部材たと
えばガイドレール等をこの支持基台2に設けるのが好ま
しい。The housing 4 is moved forward and backward by the rod 7. If the housing 4 is to be moved forward and backward more reliably, a guide member for guiding the housing 4 forward and backward, for example, a guide It is preferable to provide a rail or the like on the support base 2.
【0025】支持板3は、この支持基台2上であって、
前記筐体4の正面開口部4dに向かうように立設配置さ
れる。この支持板3の立設位置は、前記筐体4を前進さ
せることにより筐体4の正面開口部4dがこの支持板3
の表面に接するように、調整されている。この支持板3
の横幅は、前進した筐体4の正面開口部4dを支持板3
が閉鎖するに十分な寸法を有し、またこの支持板3の高
さは前進した筐体4の正面開口部4dを支持板3が閉鎖
するに十分な高さ寸法を有する。The support plate 3 is on the support base 2,
It is arranged upright to face the front opening 4 d of the housing 4. When the housing 4 is advanced, the front opening 4d of the housing 4 is
It is adjusted so that it touches the surface. This support plate 3
Is the width of the front opening 4d of the housing 4 that has been advanced.
Has a sufficient dimension to close the front opening 4d of the advanced housing 4 so that the support plate 3 can close the front opening 4d.
【0026】この支持板3の前記筐体4に向かう面に
は、支持部材10aを介して、上部開口部11および下
部開口部12を有する漏斗状のホッパー13が支持さ
れ、このホッパー13の下部開口部12の直下であっ
て、下部開口部12から所定の距離を有して定量容器1
4が、支持部材10bを介して支持される。A funnel-shaped hopper 13 having an upper opening 11 and a lower opening 12 is supported on a surface of the support plate 3 facing the housing 4 via a support member 10a. Immediately below the opening 12, at a predetermined distance from the lower opening 12,
4 are supported via the support member 10b.
【0027】この定量容器14は、図4にも示すよう
に、上方に開口する上方開口部15と下方に開口する下
方開口部16とを備え、上方開口部15から下方開口部
16に向かって逆円錐状に形成された内部形状の粉体収
容部17を有し、前記下方開口部16よりも上側には、
遮蔽板18が挿脱可能に装着される。この遮蔽板18
は、貫通孔19を開設している。この遮蔽板18を水平
移動させることにより、前記貫通孔19が粉体収容部1
7に一致すると粉体収容部17内の粉体が下方開口部1
6から落下し、貫通孔19が粉体収容部17から退避す
ると遮蔽板18が粉体収容部17の底部になるように、
適宜の駆動手段たとえばエアーシリンダーおよびそのロ
ッドにより駆動される。したがって、この定量容器14
は、前記遮蔽板18を備えることによって開閉可能な下
方開口部16を備えていることになる。As shown in FIG. 4, the metering container 14 has an upper opening 15 that opens upward and a lower opening 16 that opens downward, and from the upper opening 15 toward the lower opening 16. It has a powder container 17 having an internal shape formed in an inverted conical shape, and above the lower opening 16,
The shielding plate 18 is detachably mounted. This shielding plate 18
Has a through hole 19. By moving the shielding plate 18 horizontally, the through holes 19 are
7, the powder in the powder storage unit 17 is
6 and the through-hole 19 is retracted from the powder container 17 so that the shielding plate 18 is at the bottom of the powder container 17.
It is driven by appropriate driving means such as an air cylinder and its rod. Therefore, this container 14
Has a lower opening 16 that can be opened and closed by providing the shielding plate 18.
【0028】もっとも、開閉可能な下方開口部16は前
記遮蔽板18を備えることによらず、他の部材を組み合
わせることにより実現することができる。例えば図5に
示すように、定量容器14の中間部下方で定量容器14
に貫通し、定量容器14の内部形状における水平断面と
同じ径の貫通孔20を有する回転棒21を、定量容器1
4の中間部下方において貫通させ、この回転棒21を回
転させることにより前記貫通孔20が定量容器14の粉
体収容部17内に開口して定量容器14内の粉体を下方
開口部16から落下させ、回転棒21を回転させること
により前記貫通孔20が定量容器14の内部空間である
粉体収容部17からそれたときには定量容器14内の粉
体が下方開口部16から落下不能になるようにしても良
い。このような貫通孔20を備えた回転可能な回転棒2
1を備えることによっても、開閉可能な下方開口部16
とすることができる。However, the lower opening 16 that can be opened and closed can be realized by combining other members without providing the shielding plate 18. For example, as shown in FIG.
The rotating rod 21 having a through-hole 20 having the same diameter as the horizontal cross section in the internal shape of the quantitative container 14
4 through the lower portion of the intermediate portion of the container 4, and by rotating the rotary rod 21, the through-hole 20 is opened in the powder container 17 of the container 14 to allow the powder in the container 14 to pass through the lower opening 16. When the through-hole 20 deviates from the powder container 17 which is the internal space of the quantitative container 14 by dropping and rotating the rotating rod 21, the powder in the quantitative container 14 cannot drop from the lower opening 16. You may do it. A rotatable rotating rod 2 having such a through hole 20
1, the lower opening 16 which can be opened and closed.
It can be.
【0029】図4に示すように、この定量容器14の上
方開口部15近傍には、擦り切り部材22が配置され
る。この実施例において、擦り切り部材22は、前記上
方開口部15の直径と同じ長さもしくはそれよりも長い
軸芯長さを有するローラ23とローラ23の軸芯が回動
可能に、かつその軸芯が上下動することができるように
前記ローラ23を支持し、しかも前記ローラ23を前記
上方開口部15を転動することができるにように前後進
可能なローラ支持体24とを有する。この擦り切り部材
22は、定量容器14の上方開口部15において山盛り
状態になっている粉体を、前記ローラ23が前記上方開
口部15上を転動することにより擦り切る。As shown in FIG. 4, a scraping member 22 is disposed near the upper opening 15 of the fixed amount container 14. In this embodiment, the scraping member 22 includes a roller 23 having a length equal to or longer than the diameter of the upper opening 15 and a shaft center of the roller 23 rotatably and rotatably. And a roller support 24 that supports the roller 23 so that the roller 23 can move up and down, and that can move forward and backward so that the roller 23 can roll the upper opening 15. The scraping member 22 scrapes off the powder that is in a heaped state at the upper opening 15 of the fixed amount container 14 by the rollers 23 rolling on the upper opening 15.
【0030】なお、この実施例においては、擦り切り部
材22は、前記ローラ23とローラ支持体24とを有し
て構成されているが、この発明における擦り切り部材2
2は、定量容器14の上方開口部15で粉体を擦り切る
ことのできる構成であれば前記実施例に示す構造に限定
されるものではない。この発明においては擦り切り部材
22として適宜の駆動手段により水平に前後進可能なド
クターナイフ等で構成することもできる。In this embodiment, the scraping member 22 includes the roller 23 and the roller support 24.
The structure 2 is not limited to the structure shown in the above embodiment as long as the structure can wipe off the powder at the upper opening 15 of the fixed amount container 14. In the present invention, the scraping member 22 may be constituted by a doctor knife or the like which can move forward and backward horizontally by a suitable driving means.
【0031】図1に示されるように、この支持基台2に
おける前記定量容器14の下方には排気ダクト5の開口
部25が開設される。As shown in FIG. 1, an opening 25 of the exhaust duct 5 is opened below the quantitative container 14 on the support base 2.
【0032】この排気ダクト5は、パイプを介して強力
排気ファン(図示せず。)に接続される。The exhaust duct 5 is connected to a powerful exhaust fan (not shown) via a pipe.
【0033】図1に示すように、排気ダクト5の吸引開
口部25内には、初期位置として、支持基台2の上面よ
りもわずかに下方に位置する載置面を備えた載置台26
が、支持部材27により上下動可能に支持されている。
この支持部材27は、載置台26の下面から下方に延在
し、次いで直角に折曲され、折曲されてから水平に延在
する支持部材は排気ダクト5の壁面を貫通して排気ダク
ト5の外側に延在する。排気ダクト5の外側に延在する
水平な支持部材27は、前記支持板3に保持された駆動
手段例えばエアーシリンダー28における上下動可能な
ロッド29の下端に結合される。As shown in FIG. 1, in the suction opening 25 of the exhaust duct 5, a mounting table 26 having a mounting surface located slightly below the upper surface of the support base 2 as an initial position.
Are supported by the support member 27 so as to be able to move up and down.
The support member 27 extends downward from the lower surface of the mounting table 26, is then bent at a right angle, and is bent and then extends horizontally. Extends outside the A horizontal support member 27 extending outside the exhaust duct 5 is connected to a lower end of a vertically movable rod 29 of a driving means, for example, an air cylinder 28 held by the support plate 3.
【0034】この載置台26の上面には定量容器14か
ら落下する粉体を受け、これを収容する受器30が載置
される。載置台26面の上面には、載置台26上に載置
した受器の開口部が定量容器14の下方開口部16の直
下に位置するように、位置決め部材31が設けられる。On the upper surface of the mounting table 26, there is placed a receiver 30 for receiving the powder falling from the fixed quantity container 14 and accommodating the powder. A positioning member 31 is provided on the upper surface of the mounting table 26 such that the opening of the receiver mounted on the mounting table 26 is located immediately below the lower opening 16 of the fixed quantity container 14.
【0035】前記初期位置における載置台26の載置面
から定量容器14の下方開口部16までの間隔は、載置
台26上に受器を配置するのに支障がない程度に十分な
空間が確保されるように、調整される。The space between the mounting surface of the mounting table 26 in the initial position and the lower opening 16 of the fixed amount container 14 is secured to a sufficient space so as not to hinder the placement of the receiver on the mounting table 26. Adjusted to be
【0036】この載置台26は、前記エアーシリンダー
28におけるロッド29の駆動により、その初期位置か
ら上方に上昇することができるようになっている。上昇
した載置台26の停止位置は、載置台26上に載置した
受器30の開口部が定量容器14の下方開口部16に近
接する位置である。The mounting table 26 can be raised upward from its initial position by driving the rod 29 in the air cylinder 28. The stop position of the mounting table 26 that has risen is a position where the opening of the receiver 30 mounted on the mounting table 26 approaches the lower opening 16 of the quantitative container 14.
【0037】次に、上記構成の付着粉体除去装置1の作
用について説明する。Next, the operation of the attached powder removing apparatus 1 having the above-described configuration will be described.
【0038】通常、一定量の粉体を受器30に収容する
場合、次のように動作する。Normally, when a fixed amount of powder is stored in the receiver 30, the following operation is performed.
【0039】図1に示すように、初期位置にある載置台
26上に受器30を載置する。この受器30の載置は、
図示しないハンドリングロボットの把持装置により行う
ことができる。As shown in FIG. 1, the receiver 30 is mounted on the mounting table 26 at the initial position. Placement of this receiver 30
This can be performed by a gripping device of a handling robot (not shown).
【0040】なお、このハンドリングロボットの把持装
置は、受器を把持することができ、把持した受器を載置
台26上に安置し、受器を載置台26上に安置した後に
他の部署に退避することができる構造となるように、当
業者であれば適宜に設計することができる。The gripping device of this handling robot can grip the receiver, rests the gripped receiver on the mounting table 26, places the receiver on the mounting table 26, and then transfers it to another department. A person skilled in the art can appropriately design the structure so that the structure can be retracted.
【0041】載置台26上に受器30が載置されると、
エアーシリンダー28が駆動することにより載置台26
が上昇し、図4に示すように、受器30の開口部が定量
容器14の下方開口部16の極近傍に位置するところ
で、載置台26の上昇が停止する。When the receiver 30 is mounted on the mounting table 26,
The mounting table 26 is driven by the driving of the air cylinder 28.
As shown in FIG. 4, as shown in FIG. 4, when the opening of the receiver 30 is located very near the lower opening 16 of the fixed quantity container 14, the lifting of the mounting table 26 stops.
【0042】定量容器14においては、遮蔽板18によ
り定量容器14の内部空間が上部と下部とに水平遮断さ
れている。In the fixed quantity container 14, the shielding plate 18 horizontally blocks the internal space of the fixed quantity container 14 between the upper part and the lower part.
【0043】図示しない他のハンドリングロボットに把
持された運搬容器に収容された粉体が、前記ハンドリン
グロボットの操作により、ホッパー13の上部開口部か
らホッパー13内に投入される。The powder contained in the transport container gripped by another handling robot (not shown) is thrown into the hopper 13 from the upper opening of the hopper 13 by the operation of the handling robot.
【0044】なお、このハンドリングロボットは、粉体
を収容した運搬容器を把持し、ホッパー13の上部開口
部11の上方でその運搬容器を傾斜ないし転倒させるこ
とにより容器内の粉体をホッパー13内に投下すること
のできる構造であれば、適宜に設計することができ、ま
たそのような構造は当業者に容易に考案することができ
る。The handling robot grasps the transport container containing the powder and tilts or falls the transport container above the upper opening 11 of the hopper 13 to transfer the powder in the container into the hopper 13. Any structure that can be dropped can be appropriately designed, and such a structure can be easily devised by those skilled in the art.
【0045】投入された粉体は、ホッパー13の下部開
口部12から定量容器14の上方開口部15内に落下す
る。落下した粉体量は、通常、定量容器14の内部容積
よりも多い容積に調整されているので、定量容器14に
収容された粉体は、定量容器14の上方開口部15から
上方に盛られた状態になっている。次いで、擦り切り装
置を駆動することにより、ローラ23を上方開口部15
上を転動させ、これによって上方開口部15上に盛られ
た粉体を擦り切る。この擦り切り操作によって、粉体の
上面は上方開口部15と一致する。The charged powder falls from the lower opening 12 of the hopper 13 into the upper opening 15 of the metering container 14. Since the amount of the dropped powder is usually adjusted to a volume larger than the internal volume of the fixed quantity container 14, the powder stored in the fixed quantity container 14 is piled up from the upper opening 15 of the fixed quantity container 14. It is in a state of being left. Next, the roller 23 is moved to the upper opening 15 by driving the scraping device.
The upper part is rolled, whereby the powder piled up on the upper opening 15 is scraped off. By this abrasion operation, the upper surface of the powder coincides with the upper opening 15.
【0046】次に遮蔽板18を水平移動させてその貫通
孔19を定量容器14の内部空間に一致させる。粉体が
下方開口部16から受器30の中に落下する。Next, the shielding plate 18 is moved horizontally so that the through-holes 19 coincide with the internal space of the quantitative container 14. The powder falls from the lower opening 16 into the receiver 30.
【0047】受器30の中に一定量の粉体が収容される
と、エアーシリンダー6が駆動することにより載置台2
6が下降して初期位置に戻る。初期位置に載置台26が
戻ると、図示しないハンドリングロボットの把持装置が
受器30を把持して、載置台26から粉体入りの受器3
0を取り除く。When a certain amount of powder is stored in the receiver 30, the air cylinder 6 is driven to drive the mounting table 2.
6 descends and returns to the initial position. When the mounting table 26 returns to the initial position, the gripping device of the handling robot (not shown) grips the receiver 30, and the receiver 3 containing the powder is transferred from the mounting table 26.
Remove 0.
【0048】以上の動作により所定量の粉体が受器30
内に収容されるのであるが、粉体が前記ホッパー13の
内壁、および定量容器14の内壁に、例えば静電気等に
より付着している。次の動作により新たな受器30内に
定量の粉体を収容するときには、前記ホッパー13およ
び定量容器14の内壁に付着する粉体を除去する必要が
ある。もし、前回の操作によって粉体が付着したまま、
次の粉体を同様の操作で受器30内に収容するとすれ
ば、前回採取した粉体が次の粉体に混入してしまうから
である。By the above operation, a predetermined amount of powder is
The powder is adhered to the inner wall of the hopper 13 and the inner wall of the fixed amount container 14 by, for example, static electricity or the like. When a fixed amount of powder is stored in a new receiver 30 by the next operation, it is necessary to remove the powder attached to the inner walls of the hopper 13 and the fixed amount container 14. If the powder adhered by the previous operation,
This is because if the next powder is accommodated in the receiver 30 by the same operation, the powder collected last time will be mixed into the next powder.
【0049】そこで、この付着粉体除去装置1において
は、筐体移動手段であるエアーシリンダー6が駆動する
ことにより、筐体4が前進する。筐体4における一対の
側面板4aおよび上面板4bの端部が支持板3に密着す
るところで、筐体4の前進が停止する。筐体4の前進が
停止した状態では、筐体4の正面開口部4dが支持板3
により閉塞された状態になっている。また、この筐体4
と支持板3とで内部閉鎖空間が形成されている。この内
部閉鎖空間内には、ホッパー13および定量容器14が
収容されている。また筐体4の上面板4bに設けられて
いる気流通過口8は、ホッパー13の上部開口部11の
直上に位置する。換言すると、筐体4の上面板4bに設
けられる気流通過口8は、この筐体4と支持板3とで内
部閉鎖空間が形成されたときに、ホッパー13の上部開
口部11の直上になる位置に開設されるのである。Therefore, in the attached powder removing device 1, the housing 4 moves forward by driving the air cylinder 6 as the housing moving means. When the ends of the pair of side plates 4a and upper surface plate 4b of the housing 4 come into close contact with the support plate 3, the housing 4 stops moving forward. When the forward movement of the housing 4 is stopped, the front opening 4 d of the housing 4 is
It is in a state of being closed by. Also, this case 4
And the support plate 3 form an internal closed space. The hopper 13 and the metering container 14 are accommodated in the internal closed space. The airflow passage 8 provided in the upper surface plate 4 b of the housing 4 is located immediately above the upper opening 11 of the hopper 13. In other words, the airflow passage 8 provided in the upper surface plate 4b of the housing 4 is directly above the upper opening 11 of the hopper 13 when the housing 4 and the support plate 3 form an internal closed space. It is set up in a location.
【0050】次いで、強力排気ファンを駆動することに
より排気ダクト5の吸引開口部25からこの内部閉鎖空
間内のエアーを強力に排気する。Next, by driving the powerful exhaust fan, the air in the internal closed space is exhausted strongly from the suction opening 25 of the exhaust duct 5.
【0051】図6に示されるように、排気すると、筐体
4外のエアーが気流通過口8を通じて筐体4内に流入す
る。ホッパー13の上部開口部11の直上に気流通過口
8が位置し、ホッパー13の下部開口部12の直下に定
量容器14の上方開口部15が位置しているので、気流
通過口8から流入するエアーは、高速気流となって、ホ
ッパー13の内壁および定量容器14の内壁を通過して
定量容器14の下方開口部16から抜け出て行き、ま
た、ある場合には、気流通過口8から流入する高速の気
流に筐体4内のエアーが巻き込まれてホッパー13の上
部開口部11内に高速で流入し、あるいはホッパー13
の下部開口部12と定量容器14の上方開口部15との
間隙から筐体4内のエアーが高速気流に巻き込まれて定
量容器14の上方開口部15内に高速で流入する。As shown in FIG. 6, when the air is exhausted, the air outside the housing 4 flows into the housing 4 through the airflow passage 8. The airflow passage 8 is located directly above the upper opening 11 of the hopper 13, and the upper opening 15 of the quantitative container 14 is located immediately below the lower opening 12 of the hopper 13, so that the airflow passes through the airflow passage 8. The air becomes a high-speed airflow, passes through the inner wall of the hopper 13 and the inner wall of the quantitative container 14, exits from the lower opening 16 of the quantitative container 14, and in some cases, flows in from the airflow passage 8. The air in the housing 4 is caught in the high-speed airflow and flows into the upper opening 11 of the hopper 13 at a high speed.
The air in the housing 4 is caught in the high-speed airflow from the gap between the lower opening 12 and the upper opening 15 of the quantitative container 14 and flows into the upper opening 15 of the quantitative container 14 at high speed.
【0052】このようにして形成された高速の気流によ
り、ホッパー13の内壁および定量容器14の内壁に付
着する粉体が高速気流に導伴されて、前記内壁から除去
される。内壁から除去された粉体は、気流と共に排気ダ
クト5から排出される。By the high-speed airflow thus formed, the powder adhering to the inner wall of the hopper 13 and the inner wall of the metering container 14 is guided by the high-speed airflow and removed from the inner wall. The powder removed from the inner wall is discharged from the exhaust duct 5 together with the airflow.
【0053】所定時間かけて付着粉体の除去操作を継続
した後に、強力排気ファンの駆動を停止する。筐体移動
手段としてのエアーシリンダー6を駆動して筐体4を後
退させて、初期位置に筐体4を戻す。After the operation for removing the adhering powder is continued for a predetermined time, the driving of the powerful exhaust fan is stopped. The air cylinder 6 as a housing moving means is driven to retract the housing 4 and return the housing 4 to the initial position.
【0054】この発明の一実施例である上記構成の付着
粉体除去装置は、見方を変えると、粉体が付着する壁面
を有し、その壁面から粉体を除去する必要のある部材を
収容することができ、しかもその壁面に沿った高速気流
を形成することのできる筐体と、この筐体により形成さ
れる内部閉塞空間の底部から筐体内を排気することので
きる排気手段とを有する構成であると把握することがで
きる。In other words, the apparatus for removing adhered powder having the above-described structure, which is an embodiment of the present invention, has a wall surface on which powder adheres, and accommodates a member that needs to remove powder from the wall surface. Having a housing capable of forming a high-speed airflow along the wall surface thereof and an exhaust means capable of exhausting the inside of the housing from the bottom of an internal closed space formed by the housing. Can be grasped.
【0055】このような見方をした場合の付着粉体除去
装置においては、粉体が付着する壁面を有し、その壁面
から粉体を除去する必要のある部材は、ホッパー13と
定量容器14とである。高速気流を形成することのでき
る筐体は、前記実施例では、上端面に気流通過口8を有
する筐体4である。In the apparatus for removing adhering powder from such a viewpoint, a member having a wall surface on which the powder adheres, and a member for which the powder needs to be removed from the wall surface, includes a hopper 13 and a constant volume container 14. It is. In the above-described embodiment, the housing capable of forming a high-speed airflow is the housing 4 having the airflow passage 8 on the upper end surface.
【0056】また、前記実施例では、内部閉塞空間が、
筐体4と支持基台2と支持板3とで形成されている。In the above embodiment, the internal closed space is
It is formed of a housing 4, a support base 2, and a support plate 3.
【0057】図1に示される前記実施例装置において
は、筐体4はその初期位置から水平に支持基台2上を移
動して、しかる後、支持板3に筐体4の正面開口部4d
が閉塞されることにより、筐体4、支持板3および支持
基台2によって内部閉塞空間が形成されているが、内部
閉塞空間を形成するには、筐体4が初期位置から水平移
動することによる必要はない。たとえば、図1におい
て、筐体4が、ホッパー13の上方であって、ホッパー
13内に粉体を投入する操作に支障を来さない程度に十
分な間隔を設けた位置に配置されており、その位置を初
期位置とし、その初期位置から支持基台2に向かって下
降するようにしても、結果的に内部閉塞空間を形成する
ことができる。In the apparatus of the embodiment shown in FIG. 1, the housing 4 moves horizontally on the support base 2 from its initial position, and then the support plate 3 is attached to the front opening 4 d of the housing 4.
Is closed, an internal closed space is formed by the housing 4, the support plate 3, and the support base 2. In order to form the internal closed space, the housing 4 must move horizontally from the initial position. You don't have to. For example, in FIG. 1, the housing 4 is disposed above the hopper 13 and at a position provided with a sufficient interval so as not to hinder the operation of charging the powder into the hopper 13. Even if the position is set as the initial position and the position is lowered toward the support base 2 from the initial position, an internal closed space can be formed as a result.
【0058】図1に示される前記実施例装置では、筐体
4により形成される内部閉塞空間が、筐体4、支持基台
2および支持板3により形成されているが、内部閉塞空
間はこのような様式で形成されることに限定されはしな
い。In the apparatus of the embodiment shown in FIG. 1, the internal closed space formed by the housing 4 is formed by the housing 4, the support base 2 and the support plate 3, and the internal closed space is formed by the internal closed space. It is not limited to being formed in such a manner.
【0059】たとえば、筐体は、正面板、背面板、一対
の側面板および上面板で形成され、下方に開口部を有す
る構造であっても良い。このような構造を有する筐体で
あるときには、ホッパー13および定量容器14それぞ
れを幅の狭い支柱(図示せず。)に縦一列にして支持
し、ホッパー13内への粉体投入操作に支障を来さない
程度の空間を設けてこのホッパー13の上方に筐体を配
置しておき、その位置を筐体の初期位置とする。そして
その初期位置から筐体を下降させ、前記支柱、ホッパー
13および定量容器14の全体を筐体4内に収容し、筐
体4と支持基台2とで内部閉塞空間を形成するようにし
ても良い。この場合、支持基台2が内部閉塞空間におけ
る底部となり、その底部に排気ダクト5の開口部が開設
される。また、この筐体の上面板に気流通過口を設けて
も良いし、後述する気流噴出装置を設けても良い。For example, the housing may be formed of a front plate, a back plate, a pair of side plates and a top plate, and may have a structure having an opening below. In the case of a housing having such a structure, the hopper 13 and the fixed amount container 14 are each supported vertically in a row on a narrow column (not shown), which hinders the operation of charging the powder into the hopper 13. A housing is provided above the hopper 13 with a space provided so as not to come, and the position is set as the initial position of the housing. Then, the housing is lowered from the initial position, and the support, the hopper 13 and the entire quantitative container 14 are housed in the housing 4 so that the housing 4 and the support base 2 form an internal closed space. Is also good. In this case, the support base 2 becomes the bottom in the internal closed space, and the opening of the exhaust duct 5 is opened at the bottom. Further, an airflow passage may be provided in the upper surface plate of the housing, or an airflow ejection device described later may be provided.
【0060】筐体の上面板に設けられる気流通過口は、
一個に限られず、高速気流が形成されるように設けられ
た複数の小孔であっても良い。The air flow passage provided in the top plate of the housing is
The number of holes is not limited to one, and may be a plurality of small holes provided so as to form a high-speed airflow.
【0061】図1に示される実施例装置においては、高
速気流を形成することのできる筐体4は、その上面板4
bに気流通過口8が形成されているが、高速気流を形成
するにはこのような気流通過口8による必要はない。例
えば、粉体が付着する壁面を有する部材たとえばホッパ
ー13、あるいはホッパー13と定量容器14とを筐体
4内に収容して内部閉塞空間を形成した場合に、前記部
材における粉体を付着する壁面に向かって気流を噴出す
る気流噴出装置を設けることによっても、高速気流を形
成することができる。In the embodiment shown in FIG. 1, the housing 4 capable of forming a high-speed airflow has a top plate 4
Although the airflow passage 8 is formed in b, it is not necessary to use such an airflow passage 8 to form a high-speed airflow. For example, when a member having a wall surface to which powder adheres, such as a hopper 13 or the hopper 13 and the fixed amount container 14 are housed in the housing 4 to form an internal closed space, the wall surface of the member to which powder adheres A high-speed airflow can also be formed by providing an airflow ejection device that ejects an airflow toward the airflow.
【0062】上記説明の付着粉体除去装置においては、
高速気流の形成可能な筐体によって、ホッパーの内壁お
よび定量装置の内壁のみならず、ホッパーの外壁あるい
は外周および定量装置の外壁あるいは外周に付着する粉
体も除去される。In the attached powder removing apparatus described above,
The housing capable of forming the high-speed airflow removes not only the inner wall of the hopper and the inner wall of the metering device, but also the powder adhering to the outer wall or outer periphery of the hopper and the outer wall or outer circumference of the metering device.
【0063】(例2) この例において説明される付着粉体除去装置は、本願請
求項1に記載の構成を有する発明の一実施例である。(Example 2) The attached powder removing apparatus described in this example is an embodiment of the invention having the structure described in claim 1 of the present application.
【0064】図7に示す付着粉体除去装置が、図1に示
される付着粉体除去装置と相違するところは、図1に示
される付着粉体除去装置における、筐体駆動装置とこれ
によって前後進可能な筐体との代わりに、高速吸引気流
形成手段が設けられていることである。The difference between the attached powder removing device shown in FIG. 7 and the attached powder removing device shown in FIG. A high-speed suction airflow forming means is provided instead of the movable housing.
【0065】この高速吸引気流形成手段は、支持基台2
に開設された排気ダクト5の吸引開口部25と実質的に
同じかそれよりも大きな下開口部51と定量容器14の
下方開口部16と実質的に同じかそれよりもわずかに大
きな上開口部52とを備えた逆漏斗状のフード53と、
前記排気ダクト5の吸引開口部25の直上およびそれか
ら退避した位置へとこのフード53を前後進させること
のできるフード駆動装置例えばエアーシリンダー6およ
びフード53を支持するロッド7とを有する。The high-speed suction airflow forming means is provided on the support base 2.
The lower opening 51 which is substantially the same as or larger than the suction opening 25 of the exhaust duct 5 and the upper opening which is substantially the same as or slightly larger than the lower opening 16 of the metering container 14. An inverted funnel-shaped hood 53 comprising
The hood 53 includes a hood driving device capable of moving the hood 53 back and forth to a position immediately above the suction opening 25 of the exhaust duct 5 and a position retracted therefrom, for example, an air cylinder 6 and a rod 7 for supporting the hood 53.
【0066】この付着粉体除去装置によりホッパー13
および定量容器14に付着する粉体を除去するときは、
前記フード駆動装置により排気ダクト5の開口部を覆う
ようにフード53を前進させ、排気ダクト5の吸引開口
部25をこのフード53で覆う。そして排気ダクト5を
介して強力にエアーを吸引排気すると、フード53の上
開口部52からフード53の内部へと高速でエアーが吸
引される。この上開口部52からフード53内にエアー
を高速吸引することにより、フード53の上開口部52
の直上に臨む定量容器14の下方開口16から上方に向
かって続く定量容器14の内部空間、ホッパー13の内
部空間に連なる縦方向の空間にも、高速気流が流通し、
この高速気流によって、ホッパー13の内壁および定量
容器14の内壁に付着する粉体が導伴除去される。The hopper 13 is removed by the attached powder removing device.
And when removing powder adhering to the fixed amount container 14,
The hood 53 is advanced by the hood driving device so as to cover the opening of the exhaust duct 5, and the suction opening 25 of the exhaust duct 5 is covered with the hood 53. When the air is strongly sucked and exhausted through the exhaust duct 5, the air is sucked into the hood 53 from the upper opening 52 at a high speed. High-speed suction of air into the hood 53 from the upper opening 52 allows the upper opening 52 of the hood 53 to be sucked.
The high-speed air flow also flows through the internal space of the quantitative container 14 that continues upward from the lower opening 16 of the quantitative container 14 that faces directly above, and the vertical space that is continuous with the internal space of the hopper 13.
By this high-speed airflow, the powder adhering to the inner wall of the hopper 13 and the inner wall of the metering container 14 is guided and removed.
【0067】図7に示す付着粉体除去装置は、本願請求
項2に記載の構成を有する発明の実施例でもある。The apparatus for removing adhered powder shown in FIG. 7 is also an embodiment of the invention having the structure described in claim 2 of the present application.
【0068】つまり、粉体を付着する部材は、ホッパー
および定量容器である。That is, the members to which the powder adheres are the hopper and the metering container.
【0069】請求項2に記載の構成を有する付着粉体除
去装置は、除去するべき粉体を付着する部材とその下方
に開設される開口部を有する排気ダクトとの間に、退避
位置から前記排気ダクトと前記定量容器との間に移動可
能であり、前記排気ダクトの吸引開口部に対応する下開
口部と前記下方開口部に対応する上開口部を備えた高速
吸引気流形成手段を配置し、排気ダクトでエアーを強力
に排気することにより、その上開口部から吸引される高
速気流によって、部材に付着する粉体を除去するもので
ある。[0069] Between the exhaust duct with claim 2 deposited powder removing apparatus having the structure described, the opening is opened and its lower member to adhere the powder to be removed, from said retracted position A high-speed suction airflow forming means movable between an exhaust duct and the fixed volume container and having a lower opening corresponding to a suction opening of the exhaust duct and an upper opening corresponding to the lower opening; By exhausting the air strongly by the exhaust duct, the powder adhering to the member is removed by the high-speed airflow sucked from the upper opening.
【0070】[0070]
【効果】この発明によると、除去するべき粉体を付着す
る部材、例えばホッパーおよび定量容器の器壁に沿う高
速気流を形成させて、器壁に付着する粉体を前記高速気
流により導伴除去するので、前記部材から粉体を効率的
に除去することができる。According to the present invention, a member to which powder to be removed is adhered, such as a hopper and a high-speed airflow along the vessel wall of the metering vessel, are formed, and the powder attached to the vessel wall is guided and removed by the high-speed airflow. Therefore, the powder can be efficiently removed from the member.
【図1】図1はこの発明の一実施例である付着粉体除去
装置の側面を示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a side surface of an attached powder removing apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図2】図2はこの発明の一実施例である付着粉体除去
装置の平面を示す概略説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a plan view of an attached powder removing apparatus according to one embodiment of the present invention.
【図3】図3はこの発明の一実施例である付着粉体除去
装置に用いられる筐体を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a housing used in the attached powder removing device according to one embodiment of the present invention.
【図4】図4はこの発明の一実施例である付着粉体除去
装置におけるホッパー、擦り切り装置、定量容器、受器
および載置台の配置関係を説明するための概略説明図で
ある。この説明図においては、定量容器の一部が切欠さ
れていて、その断面が現れている。FIG. 4 is a schematic explanatory diagram for explaining an arrangement relationship among a hopper, a scraping device, a constant volume container, a receiver, and a mounting table in the attached powder removing device according to one embodiment of the present invention. In this explanatory diagram, a part of the quantitative container is notched, and a cross section thereof appears.
【図5】図5は定量容器の他の態様を示す一部切欠断面
説明図である。FIG. 5 is a partially cutaway explanatory view showing another embodiment of the metering container.
【図6】図6はこの発明の一実施例である付着粉体除去
装置において、筐体、支持板および支持基台で形成され
る内部閉塞空間内に収容されたホッパーおよび定量容器
に付着する粉体を高速気流で除去する作用を説明するた
めの説明図である。FIG. 6 shows an attached powder removing apparatus according to one embodiment of the present invention, which attaches to a hopper and a fixed amount container housed in an internal closed space formed by a housing, a support plate, and a support base. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an action of removing powder by a high-speed airflow.
【図7】図7はこの発明の他の実施例である付着粉体除
去装置の側面を示す概略説明図である。FIG. 7 is a schematic explanatory view showing a side surface of an attached powder removing apparatus according to another embodiment of the present invention.
1・・・付着粉体除去装置、2・・・支持基台、3・・
・支持板、4・・・筐体、4a・・・側面板、4b・・
・上面板、4c・・・背面板、4d・・・正面開口部、
4e・・・底面開口部、5・・・排気ダクト、6・・・
エアーシリンダー、7・・・ロッド、8・・・気流通過
口、9・・・スカート部材、10a・・・支持部材、1
1・・・上部開口部、12・・・下部開口部、13・・
・ホッパー、14・・・定量容器、15・・・上方開口
部、16・・・下方開口部、17・・・粉体収容部、1
8・・・遮蔽板、19・・・貫通孔、20・・・貫通
孔、21・・・回転棒、22・・・擦り切り部材、23
・・・ローラ、24・・・ローラ支持体、25・・・吸
引開口部、26・・・載置台、27・・・支持部材、2
8・・・エアーシリンダー、29・・・ロッド、30・
・・受器、51・・・下開口部、52・・・上開口部、
53・・・フード。1 ... adhered powder removal device, 2 ... support base, 3 ...
.Support plate, 4... Housing, 4a... Side plate, 4b.
・ Top plate, 4c ・ ・ ・ Back plate, 4d ・ ・ ・ Front opening,
4e: bottom opening, 5: exhaust duct, 6:
Air cylinder, 7: rod, 8: air flow passage, 9: skirt member, 10a: support member, 1
1 ... upper opening, 12 ... lower opening, 13 ...
・ Hopper, 14 ・ ・ ・ quantitative container, 15 ・ ・ ・ upper opening, 16 ・ ・ ・ lower opening, 17 ・ ・ ・ powder container, 1
8 ... shielding plate, 19 ... through hole, 20 ... through hole, 21 ... rotating rod, 22 ... scraping member, 23
... Roller, 24 ... Roller support, 25 ... Suction opening, 26 ... Placement table, 27 ... Support member, 2
8 ・ ・ ・ Air cylinder, 29 ・ ・ ・ Rod, 30 ・
..Receiver, 51 ... lower opening, 52 ... upper opening,
53 ... food.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 正明 東京都東村山市野口町2−16−2 日機 装株式会社 東村山製作所内 (72)発明者 加藤 敬介 東京都東村山市野口町2−16−2 日機 装株式会社 東村山製作所内 (72)発明者 新山 正徳 東京都東村山市野口町2−16−2 日機 装株式会社 東村山製作所内 (72)発明者 平栗 喜久 東京都東村山市野口町2−16−2 日機 装株式会社 東村山製作所内 (56)参考文献 特開 昭52−137162(JP,A) 実開 昭60−100082(JP,U) 実開 昭49−97001(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B08B 5/02 B65G 53/40 B65G 65/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masaaki Suzuki 2-16-2 Noguchicho, Higashimurayama-shi, Tokyo Nikkiso Co., Ltd. Higashimurayama Works (72) Inventor Keisuke Kato 2-16- Noguchicho, Higashimurayama-shi, Tokyo 2 Nikkiso Co., Ltd. Higashimurayama Works (72) Inventor Masanori Niyama 2-16-2 Noguchicho, Higashimurayama-shi, Tokyo Nikkiso Co., Ltd. (72) Yoshihisa Hiraguri 2-Noguchicho, Higashimurayama-shi, Tokyo 16-2 Nikkiso Co., Ltd. Higashimurayama Works (56) References JP-A-52-137162 (JP, A) JP-A-60-100082 (JP, U) JP-A-49-97001 (JP, U) ( 58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B08B 5/02 B65G 53/40 B65G 65/40
Claims (2)
ッパーの前記下部開口部の直下に、前記下部開口部から
擦り切り部材を配置するのに十分な間隔を設けて配置さ
れたところの、上方開口部および開閉可能な下方開口部
を備えた定量容器のその下部開口部の直下に、所定の間
隔を設けて配置されたところの、吸引開口部を備えた排
気ダクトと、 退避位置から前記排気ダクトと前記定量容器との間に移
動可能であり、前記排気ダクトの吸引開口部に対応する
下開口部と前記下方開口部に対応する上開口部を備えた
高速吸引気流形成手段とを備えてなることを特徴とする
付着粉体除去装置。An upper portion of a hopper having an upper opening and a lower opening, wherein the hopper is disposed immediately below the lower opening with a sufficient interval for disposing a scraping member from the lower opening. An exhaust duct having a suction opening, which is disposed immediately below the lower opening of the fixed amount container having an opening and a lower opening that can be opened and closed, and an exhaust duct having a suction opening; A high-speed suction airflow forming means movable between a duct and the fixed amount container and having a lower opening corresponding to the suction opening of the exhaust duct and an upper opening corresponding to the lower opening. An apparatus for removing adhered powder, comprising:
に、所定の間隔を設けて配置されたところの、吸引開口
部を備えた排気ダクトと、 退避位置から前記排気ダクトと前記定量容器との間に移
動可能であり、前記排気ダクトの吸引開口部に対応する
下開口部と前記下方開口部に対応する上開口部を備えた
高速吸引気流形成手段とを備えてなることを特徴とする
付着粉体除去装置。2. An exhaust duct having a suction opening, which is disposed immediately below a member having a wall surface to which powder adheres at a predetermined interval, and the exhaust duct and the quantitative container from a retracted position. And a high-speed suction airflow forming means having a lower opening corresponding to the suction opening of the exhaust duct and an upper opening corresponding to the lower opening. To remove attached powder.
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|---|---|---|---|
| JP33251793A JP3290527B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Adhered powder removal device |
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