JP3293525B2 - 硬貨蓄積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入され選別され
た硬貨を蓄積する硬貨蓄積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の硬貨蓄積装置は、例えば公衆電
話機や自動販売機に用いられ、硬貨が投入されると、投
入硬貨の大きさや材質などを選別し、その選別の結果、
正貨と判定された硬貨は硬貨蓄積部に蓄積される。そし
て、公衆電話機における通話や自動販売機での商品の購
入が行われると、蓄積部に蓄積されている正貨は硬貨収
納部に収納されるものとなっている。

【０００３】図１５はこのような硬貨蓄積装置の断面を
模式的に示した図であり、図中、ＣＯは投入硬貨、１０
１は選別レバー、１０２は支点Ｃを中心として図中矢印
方向に揺動する返却レバー、１０３は硬貨ＣＯが転動す
る通路である。ここで、通路１０３内を転動されてきた
投入硬貨ＣＯが正貨ではない場合は、選別レバー１０１
は動作せずに図１５（ａ）に示すような状態となってお
り、その投入硬貨ＣＯは選別レバー１０１により蓄積側
への通過が阻止される。この場合、その投入硬貨ＣＯは
返却レバー１０２の図中右方向の揺動により返却路側へ
返却される。

【０００４】一方、通路１０３内を転動されてきた投入
硬貨ＣＯが正貨の場合は、選別レバー１０１が動作して
図１５（ｂ）に示すような状態となるため、その投入硬
貨ＣＯは蓄積部側へ導かれる。そして、１枚の硬貨が蓄
積部へ蓄積されたことがセンサにより確認されると、選
別レバー１０１を復旧して図１５（ａ）に示す状態とす
る。

【０００５】このような装置では硬貨が連続的に投入さ
れることがある。ここで投入硬貨が何れも正貨の場合、
最初の硬貨が返却レバー１０２上に転動されてくると、
図１５に示すように返却レバー１０２の後部１０２Ａが
通路１０３の底部から図中上側に揺動することにより、
その後部１０２Ａで次の２枚目の硬貨の蓄積部側への通
過が阻止されるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の硬貨蓄積装置で
は硬貨が連続投入された場合、返却レバー１０２を用い
て後続の硬貨の蓄積部への蓄積を阻止するようにしてい
る。このため、装置のコストアップを招くとともに、装
置の小型化が困難になるという課題があった。従って本
発明は、連続投入された各硬貨の蓄積部への蓄積を阻止
する場合に返却レバーを不要にして装置の小型化及び経
済化を達成することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、選別軌道に設けられるとともに投入
口から投入され選別軌道に転動されてくる硬貨を選別す
るセンサと、硬貨の蓄積を行う蓄積軌道と、硬貨の返却
を行う返却軌道と、センサによる硬貨の選別の正否に応
じて硬貨を蓄積軌道及び返却軌道の一方に導く選別レバ
ーと、動作電流の通電開始時から所定時間後に動作を開
始し選別レバーを駆動するマグネットとからなる硬貨蓄
積装置であって、前記所定時間を計時するタイマと、投
入された第１の硬貨の正貨判定に応じてタイマの起動及
びマグネットへの動作電流の通電を行うとともに、タイ
マの計時中に第２の硬貨が投入された場合はマグネット
に通電中の動作電流の通電を停止する制御手段と設けた
ものである。また、制御手段は、タイマの計時中にセン
サにより投入硬貨が正貨と判別されたときにマグネット
に通電中の動作電流の通電を停止するものである。ま
た、投入口に投入センサを設け、制御手段は、タイマの
計時中に投入センサにより投入硬貨が検知されたときに
マグネットに通電中の動作電流の通電を停止するもので
ある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明について図面を参照
して説明する。図８は硬貨蓄積装置の概略構成を模式的
に示す図であり、例えば公衆電話機などに用いられるも
のである。硬貨蓄積装置１は、図１４に示すように、硬
貨（コイン）を選別するための通路である選別軌道１
１、蓄積される硬貨の通路である蓄積軌道１２、硬貨が
蓄積される蓄積部１３、硬貨の返却路である返却軌道１
４，１５Ａ，１５Ｂ、硬貨の収納路である収納軌道１
６、及び硬貨の収納・返却を行う収納・返却軌道１７が
設けられている。

【０００９】ここで本装置に硬貨が投入されると、投入
硬貨ＣA は投入センサ４１により検知された後、選別軌
道１１内の直径センサ４２及び材質センサ４３により正
規な硬貨か否かが検出され、不良貨の場合は選別レバー
５０Ｂを返却軌道１４側へ切り替えることにより返却軌
道１４，１５Ｂを通って返却硬貨ＣC として返却され、
これが返却検知センサ４７により検知される。一方、正
貨の場合は選別レバー５０Ｂを蓄積軌道１２側へ切り替
えることにより蓄積軌道１２を通り、蓄積軌道内に設け
られた通過センサ４４Ａ，４４Ｂにより検知された後、
蓄積硬貨ＣB として蓄積部１３に蓄積される。

【００１０】蓄積部１３はラックが８個設けられ、硬貨
の蓄積時には図中、左右方向にスライドして、蓄積軌道
１２の位置に空きラックの位置が一致するようにして硬
貨を各ラックにそれぞれ１個づつ蓄積する。こうして蓄
積部１３に硬貨が蓄積された後、この公衆電話機により
通話が行われると、その蓄積硬貨は収納軌道１６を通っ
て図示しない金庫に収納され、これが収納検知センサ４
６により検知される。そして通話が終了すると、蓄積部
１３の残貨は、返却軌道１５Ａを通って返却される。な
お、蓄積部１３内の硬貨の収納時または返却時にも、硬
貨が蓄積されているラックと収納口または返却口との位
置が一致するように蓄積部１３は図中、左右方向にスラ
イドする。

【００１１】図９は、硬貨蓄積装置１の断面を示す図で
あり、図８に示す各軌道内に設けられた各センサ等の他
に、図８に示される選別レバー５０Ｂを駆動する選別マ
グネット（ＳＭマグネット）５０Ａと、蓄積部１３内の
蓄積硬貨ＣB を収納軌道１６または返却軌道１５に導く
ための収納・返却レバー（切替レバー）５２Ｂと、同レ
バー５２Ｂを駆動するマグネット５２Ａと、蓄積部１３
に各蓄積硬貨ＣB を蓄積保持するための蓄積ゲート５３
Ｂと、蓄積ゲート５３Ｂを駆動しその開閉を行うための
マグネット５３Ａとが設けられている。

【００１２】蓄積部１３には、上述したように一体に形
成された複数のラックが設けられこのうち８個のラック
に各硬貨が各個に蓄積できるようになっている。そし
て、各ラックは後述の図１０に示すモータＭの回転によ
り移動し、硬貨を蓄積する場合は所定の空きラックの位
置と図８に示す蓄積軌道１２の出口との位置合わせが行
われて硬貨が空きラックに蓄積される。また、蓄積部１
３の各ラックに蓄積された硬貨の収納または返却を行う
場合は、所定のラックを移動してこのラックと図８の収
納・返却軌道１７の入口との位置合わせを行った後、マ
グネット５３Ａを駆動してこのラックの蓄積ゲート５３
Ｂを開け硬貨の収納・返却を行う。なお、各ラックの各
蓄積ゲート５３Ｂは共通の１個のマグネット５３Ａによ
りその開閉が制御される。即ち、ラックが収納・返却位
置に移動してくると、図１０（ｄ）の上面図に示すマグ
ネット５３Ａを駆動して腕５３Ｃを動作させこのラック
の蓄積ゲート５３Ｂを開かせる。そして、マグネット５
３Ａが復旧すると蓄積ゲート５３Ｂは図示しないバネに
より閉じられる。

【００１３】図１０は蓄積部１３の要部構成を示す図で
あり、図１０（ａ）は正面図、図１０（ｂ），（ｄ）は
上面図、図１０（ｃ）は側断面図である。図１０
（ａ），（ｂ）に示すように、蓄積部１３は硬貨が蓄積
可能な８個のラック〜と、ラック〜の両側に設
けられ蓄積ゲート５３Ｂを有せずに投入硬貨を返却軌道
１５Ａに導くためのラックＨ，Ｈ’とが設けられてい
る。また、こうしたラックを移動するモータＭの回転数
は、図１０（ａ）に示すエンコーダＥにより検知されＣ
ＰＵ等の制御回路に伝達される。なお、蓄積部１３には
穴部（スリット）１３Ａ，１３Ｂが設けられ、これらの
スリット１３Ａ，１３Ｂはラック位置検知センサ４５に
より検知されて制御回路に伝達されることにより、制御
回路はラックの移動状況を認識する。

【００１４】ところで投入硬貨ＣA が選別の結果、不良
貨となる場合は、選別マグネット５０Ａを復旧状態に保
持することにより、選別レバー５０Ｂを図１１（ａ）の
模式図に示すような硬貨遮断状態に保ち、投入硬貨ＣA
を返却軌道側に導く。一方、投入硬貨ＣA が正貨の場合
は、選別マグネット５０Ａを動作させることにより、選
別レバー５０Ｂを図１１（ｂ）の模式図に示すような開
放状態とし、投入硬貨ＣA を蓄積部１３側に導く。

【００１５】ここで、選別マグネット５０Ａは、図１４
に示すように、制御回路４０の制御に基づいて駆動され
る選別マグネット駆動回路５０からの駆動電流により選
別レバー５０Ｂを、硬貨の蓄積部１３側への遮断状態ま
たは硬貨を蓄積部１３側へ通過させる開放状態にするも
のである。即ち、制御回路４０から動作信号ａが出力さ
れると、選別マグネット駆動回路５は選別マグネット５
０Ａのコイル５０Ｃに対し動作方向（即ち、図中、上側
から下側方向）への通電を行い、選別レバー５０Ｂを上
記開放状態にする。また、制御回路４０から復旧信号ｂ
が出力されると、選別マグネット駆動回路５は選別マグ
ネット５０Ａのコイル５０Ｃに対し復旧方向（即ち、図
中、下側から上側方向）への通電を行い、選別レバー５
０Ｂを上記遮断状態にする。

【００１６】図１２は、選別マグネット５０Ａのコイル
５０Ｃへの動作電流供給タイミングと、選択レバー５０
Ｂが上記遮断状態（即ち、復旧状態）から開放状態にな
るまでのタイミングとの間の関係を示す図である。制御
回路４０から動作信号ａが出力され、選別マグネット駆
動回路５０から動作電流がコイル５０Ｃに供給された時
点を時点（イ）とすると、選別マグネット５０Ａは、時
点（イ）から３０ｍｓ経過後の時点（ロ）で選別レバー
５０Ｂの駆動を開始する。時点（イ）から４０ｍｓ経過
した時点（ニ）で選択レバー５０Ｂは開放状態となる。

【００１７】図１３は、図１２のタイミングチャートの
各時点に対応した選別レバー５０Ｂの動作状態を模式的
に示す図である。選別レバー５０Ｂには、図１３に示す
ように腕５０Ｅ及び切欠部５０Ｆからなるレバー部５０
Ｄが設けられており、支点５０Ｇを中心として図中左右
方向に移動する。ここで、図１２の時点（イ）までの上
述の遮断状態においては、選別レバー５０Ｂの位置は図
１３（ａ），（ｃ）に示す状態となっており、図中上方
向から転動してきた投入硬貨ＣA は、選別レバー５０Ｂ
で遮断されて、その位置の例えば表面側から裏面側方向
へ落下し返却軌道に導かれる。

【００１８】次に図１２の時点（イ）で選別マグネット
５０Ａのコイル５０Ｃに通電が開始され、３０ｍ経過後
の時点（ロ）になると、選別レバー５０Ｂでは腕５０Ｅ
が図中下側に駆動されて図１３（ｄ）に示すような状態
となる。そしてさらに図１２の時点（ハ）になると、選
別レバー５０の腕５０Ｅがさらに図中下側に駆動されて
切欠部５０Ｆから外れ、図１３（ｅ）に示すような状態
となる。その後、マグネット５０Ａに通電されてから４
０ｍｓ経過後の時点（ニ）になると、選別レバー５０Ｂ
は図１３（ｂ），（ｆ）に示すように左方向に移動し、
選別レバー５０Ｂは硬貨の通路を遮断しない上述の開放
状態となる。この結果、図中上方向から転動してきた投
入硬貨ＣA は、蓄積軌道１２の突起部１２Ａの位置まで
達し、その位置の例えば表面側から裏面側方向へ落下し
蓄積部１３に蓄積される。なお、選別レバー５０Ｂの状
態が図１３（ｂ），（ｆ）に示す状態となっているとき
に、選別マグネット５０Ｂのコイル５０Ｃに対し図１４
に示す復旧方向に通電すると、腕５０Ｅが図１３中、上
方向に移動することにより、選別レバー５０Ｂの位置は
図１３（ａ）に示す状態に戻る。

【００１９】このように、本実施の形態で用いられる選
別マグネット５０Ａは、コイル５０Ｃに動作電流が通電
開始されてから選別レバー５０Ｂが硬貨を蓄積部１３へ
導くための開放動作の開始までに３０ｍｓの時間を要す
る。したがって、コイル５０Ｃへの通電開始から３０ｍ
ｓ以内に通電を停止すると、選別レバー５０Ｂは遮断状
態を保持することができる。ところで、投入された硬貨
が連続して転動されてきた場合、蓄積部１３では複数の
正貨を１個のラックに蓄積できない。このため、本実施
の形態では選別マグネット５０Ａの上記特性を利用して
マグネット５０Ａが１枚目の正貨蓄積のために駆動され
ているときに２枚目の硬貨が投入されたと判断した場合
は、マグネット５０Ａへの通電を停止させる。これによ
り、１枚目及び２枚目の硬貨がともに返却軌道に導か
れ、２枚の正貨が１個のラックに導かれるといった事態
を回避することができる。

【００２０】次に図１は本硬貨蓄積装置１を適用した局
電源方式の公衆電話機における制御系統の構成を示すブ
ロック図である。同図において、２１は電話回線（以
下、回線）Ｌ１，Ｌ２の直流ループを閉結するＧＳリレ
ーの駆動回路、２２は硬貨が収納される金庫の引き抜き
を検知する金庫引き抜き検知回路、２３はオフフック検
知回路、２４はリセット回路、２５は着信検知回路であ
る。また、２６は回線Ｌ１，Ｌ２に到来する課金信号を
受信する課金信号受信回路、２７は回線Ｌ１，Ｌ２の転
極及びライン断（回線断）を検知する転極・ライン断検
知回路、２９は各種の電話機情報を送受信するモデム、
３０は局電源を入力して電話機の各部へ供給する電源回
路である。

【００２１】また、３１は通話料金の不足等により回線
Ｌ１，Ｌ２のループを強制切断する強切回路、３２は音
声信号等の音量を低減するミュート回路、３３は通話回
路、３４は回線Ｌ１，Ｌ２へダイヤル信号や各種のトー
ン信号を出力するためのＭＦ信号送出回路、３５は回線
Ｌ１，Ｌ２から到来するＭＦ信号を受信するＭＦ受信回
路、３６は回線Ｌ１，Ｌ２に到来するダイヤルトーン
（ＤＴ）を検知するＤＴ信号受信回路、３７は送受話器
Ｔ，Ｒからなるハンドセットの盗難を検知する盗難検知
回路である。

【００２２】また、４０はこの電話機の全体を制御する
ＣＰＵからなる上述の制御回路である。制御回路４０に
は上述した各部が接続される他に、既に図８及び図９で
述べた各センサが接続され、さらに各マグネットを駆動
する各駆動回路５０，５２，５３及びモータＭを駆動す
る駆動回路５１が接続されている。この他、制御回路４
０には、モータＭの回転状況を検出するエンコーダＥ、
ＬＣＤ（表示部）５５、ダイヤルキー等のキーボード５
６、メモリ５７が接続されている。

【００２３】次に以上のように構成された公衆電話機の
制御回路４０の動作を図２〜図７の各フローチャートに
基づいて説明する。まず図２のフローチャートから説明
をはじめる。公衆電話機を用いて発信するためにオフフ
ックすると、図１のフックスイッチＨＳが閉結すること
により、回線Ｌ１，Ｌ２の直流ループが閉結され、かつ
オフフック検知回路２３が作動してＧＳリレー駆動回路
２１が駆動され、ＧＳリレーの接点も閉結する（ステッ
プＳ１）。続いて、閉結した回線Ｌ１，Ｌ２を介する局
電源が電源回路３０に供給されることにより電源回路３
０から電源が制御回路４０等の各部に出力され、制御回
路４０はパワーオン状態となる（ステップＳ２）。

【００２４】制御回路４０はパワーオン状態となって起
動されると、まず蓄積モータ駆動回路５１を制御してモ
ータＭを回転させ蓄積部１３内のラック移動が正常に行
われるか否かをチェックする（ステップＳ３）。ここで
ラック動作が正常に行われれば次に図１０に示すラック
Ｈの位置が蓄積軌道１２の出口に一致するホームポジシ
ョンにあるか否かをラック位置検知センサ４５を介し検
出判断する（ステップＳ４）。

【００２５】ここで、ラックＨの位置がホームポジショ
ンにあれば、ＤＴ（ダイヤルトーン）検出タイマをスタ
ートさせる（ステップＳ５）と共に、上記タイマがタイ
ムアップしないことを確認のうえ（ステップＳ６）、Ｒ
１，Ｒ２リレーの各接点をミュート回路３２側に切り替
え、かつＤＴ信号受信回路３６を介して回線Ｌ１，Ｌ２
に到来するＤＴの検出の有無を判断する（ステップＳ
７）。ところで、メモリ５７の所定領域には各ラックに
対応して硬貨の蓄積の有無が記憶できるようになってお
り、ＤＴが検出されると、制御回路４０は、メモリ５７
の該当領域を参照して蓄積部１３の各ラック〜の全
てに硬貨が蓄積されていないことを確認（ステップＳ
８）のうえ、空きラックのチェックを行い（ステップＳ
９）、蓄積軌道１２の出口に空きラックが対向している
場合（ステップＳ１０で「Ｙ」の場合）は図３のステッ
プＳ３１へ移行する。

【００２６】一方、蓄積軌道１２の出口に空きラックが
対向していないと判断すると、空きラックを蓄積軌道１
２の出口に対向させるべくモータＭを正転させるか、或
いは逆転させるかを判断し（ステップＳ１１）、正転の
場合はモータ正転処理を行い（ステップＳ１２）、逆転
の場合はモータ逆転処理を行う（ステップＳ１３）。そ
して、上述のモータ回転駆動処理（モータ正転処理また
はモータ逆転処理）でスタートしたタイマのタイムアッ
プを判断し（ステップＳ１４）、タイムアップ以内に所
定の空きラックが蓄積軌道１２の出口に移動されていれ
ばラック動作ＯＫ情報をメモリ５７にセット（ステップ
Ｓ１５）して図３のステップＳ３１へ移行する。

【００２７】また、上記タイマがタイムアップしても所
定の空きラックが移動できない場合（ステップＳ１４で
「Ｙ」の場合）は、ステップＳ２０の「Ｎ」を経てステ
ップＳ２２でＬＣＤ５５に使用禁止表示を行い、オンフ
ック待ちとなる（ステップＳ１７）。そして、オンフッ
クがオフフック検知回路２３を介して検出されると、強
切回路３１を制御して１秒間回線Ｌ１，Ｌ２の直流ルー
プを切断するライン断を行い（ステップＳ１８）、その
後、ＧＳリレー駆動回路２１を駆動してＧＳリレーを復
旧し（ステップＳ１９）、電話機をパワーダウン状態と
する。

【００２８】一方、電話機のパワーオン時にラック移動
動作を行った結果、ラックが正常に移動せずステップＳ
３の判定が「Ｎ」となる場合も同様にステップＳ２２以
降のエラー処理が行われる。また、ＤＴ検出タイマがタ
イムアップしてもＤＴが検出できずステップＳ６の判定
が「Ｙ」となる場合は、ＬＣＤ５５にオンフック指示表
示を行い（ステップＳ１６）、その後ステップＳ１７以
降のエラー処理を実行する。また、ラックがホームポジ
ションに移動できずにステップＳ４の判定が「Ｎ」とな
る場合は、後述する図６のステップＳ１０１以降の異常
処理へ移行する。なお、ＤＴ検出後に全てのラックに硬
貨の蓄積が検知されステップＳ８の判定が「Ｙ」となる
場合は、通話に必要な料金が蓄積部１３に蓄積されてい
るということで図３のステップＳ４２に移行しダイヤル
発信を許容する。

【００２９】次に図３のステップＳ３１以降の処理で
は、まずメモリ５７内の記憶情報を基に蓄積部１３内に
収納すべき硬貨や返却すべき硬貨があれば、ついでにこ
れの収納や返却を行う。即ち、いま収納すべき硬貨の蓄
積ラックの位置が収納位置（即ち、収納・返却軌道１７
の入口の位置）にあるか否かを判断し（ステップＳ３
１）、これが「Ｙ」の場合は、収納軌道１６側に硬貨が
導かれるように切替レバー５２Ｂを切り替えた後、当該
ラックの蓄積ゲートを開け、蓄積硬貨を収納・返却軌道
１７及び収納軌道１６を通って金庫に収納するコイン収
納処理を実行する（ステップＳ３２）。そして、収納セ
ンサ４６の出力の有無をチェックして正常に金庫に収納
されたか否かを判断し（ステップＳ３５）、正常収納の
場合はメモリ５７の対応の蓄積情報をクリアする（ステ
ップＳ３６）。

【００３０】また、いま返却すべき硬貨の蓄積ラックの
位置が収納・返却軌道１７の入口の位置にあれば（ステ
ップＳ３３で「Ｙ」の場合）、返却軌道１５Ｂ側に硬貨
が導かれるように切替レバー５２Ｂを切り替えた後、当
該ラックの蓄積ゲートを開け蓄積硬貨を収納・返却軌道
１７及び返却軌道１５Ａを通って返却するコイン返却処
理を実行する（ステップＳ３４）。そして、返却センサ
４７の出力の有無をチェックして正常に返却されたか否
かを判断し（ステップＳ３５）、正常返却の場合はメモ
リ５７の対応の蓄積情報をクリアする（ステップＳ３
６）。なお、オフフック直後には、蓄積部１３内には収
納すべき硬貨や返却すべき硬貨が存在しないはずである
から、この場合は直ちにステップＳ３７へ移行する。

【００３１】ステップＳ３７では空きラックが蓄積位置
（蓄積軌道１２の出口位置）に一致しているか否かを判
断する。ここで蓄積位置に一致しない場合は、図２のス
テップＳ８へ戻り、ステップＳ１１以降の処理でモータ
Ｍの正転または逆転を行って空きラックを移動させ蓄積
位置に一致させようにする。また、空きラックが蓄積位
置と一致している場合は、硬貨の投入を許可する（ステ
ップＳ３８）と共に、クレジット（蓄積硬貨の金額）と
タリフ（単位時間当たりの通話料金）との大小を比較す
る（ステップＳ３９）。ここで、最初は蓄積部１３の蓄
積硬貨の金額は「０」であるから、コイン投入許可表示
をＬＣＤ５５上に行う（ステップＳ４０）。

【００３２】そして、投入センサ４１，直径センサ４２
及び選別センサ４３に通電を行った後、投入センサ４１
を介し硬貨投入の検知判断を行い（ステップＳ４１）、
これが「Ｙ」となると図４のステップＳ５１へ移行す
る。図４のステップ５１では、直径センサ４２及び選別
センサ４３を介して投入硬貨を選別し、正貨の場合（ス
テップＳ５２で「Ｙ」の場合）は上記各センサへの通電
を停止するコイン選別停止処理（ステップＳ５３）を行
うと共に、ＳＭマグネット（選別マグネット）５０Ａを
動作させる駆動処理（ステップＳ５４）を行って選別レ
バー５０Ｂを図１１（ａ）に示す遮断状態から図１１
（ｂ）のように開放状態にし、投入硬貨を蓄積軌道１２
に導く。また、この際には通過センサ４４Ａ，４４Ｂに
通電を行う。なお、ステップＳ５４におけるＳＭマグネ
ット５０Ａ駆動処理の具体的な内容については図７のフ
ローチャートに基づき後述する。

【００３３】その後、蓄積タイマーをスタートさせ（ス
テップＳ５５）、このタイマーのタイムアップ以内に投
入硬貨が蓄積軌道１２内の通過センサ４４Ａ，４４Ｂの
位置を通過するか否かを判断する（ステップＳ５７，Ｓ
６０）。ここで、上記タイマがタイムアップするまでの
間に投入硬貨が通過センサ４４Ａを通過すれば、ＳＭマ
グネット５０Ａを復旧し（ステップＳ５８）、さらに通
過センサ４４Ｂを通過すれば、その硬貨は蓄積部１３の
空きラックに蓄積されたということで、蓄積硬貨の金額
を加算してメモリ５７に記憶し（ステップＳ６１）、か
つこの金額の表示をＬＣＤ５５上に行う（ステップＳ６
２）。そして、硬貨蓄積情報をメモリ５７にセット（ス
テップＳ６３）した後、図２のステップ８へ移行しステ
ップ８以降の処理で次の空きラックの蓄積位置への移動
等を行う。

【００３４】こうして、順次投入硬貨が空きラックに蓄
積されてゆく。なお、蓄積タイマがタイムアップしても
硬貨が通過センサ４４Ａを通過しない場合は図４のステ
ップＳ６４でＳＭマグネットを復旧した後、図３のステ
ップＳ３７へ戻る。また、投入硬貨が正貨でない場合は
ステップＳ６５でコイン選別停止処理を行った後、同様
に図３のステップＳ３７へ戻る。

【００３５】ところで、こうして空きラックに蓄積され
た硬貨の金額が単位通話料金を上回って図３のステップ
Ｓ３９の判定が「Ｎ」となると、ＬＣＤ５５にダイヤル
許可表示を行う（ステップＳ４２）。そしてこのとき、
キーボード５６の操作を入力してこの操作情報がダイヤ
ル入力を示す場合（ステップＳ４３で「Ｙ」の場合）
は、ステップＳ４４で通話中ではないことを確認のう
え、ＬＣＤ５５に操作されたダイヤル番号表示を行い
（ステップＳ４５）、さらにＭＦ信号送出回路３４から
ダイヤル信号を回線Ｌ１，Ｌ２側に送出させる（ステッ
プＳ４６）。

【００３６】このようにして操作されたダイヤルが順次
ダイヤル信号として回線Ｌ１，Ｌ２に送出されることに
より相手の呼び出しが行われる。そして、相手の応答が
転極・ライン断検知回路２７により検知されるとステッ
プＳ４４の「通話中」が「Ｙ」と判定される。こうした
通話中に回線Ｌ１，Ｌ２に到来し課金信号受信回路２６
により受信される課金信号、或いは自律課金方式に基づ
く課金信号を入力することによりステップＳ４７の判定
が「Ｙ」となると、図５のステップＳ７１以降の課金処
理に移行する。また通話中にオンフックすると（ステッ
プＳ４８）、図６のステップＳ１０３以降の終話処理に
移行する。

【００３７】ところで図５の課金処理は次のようにして
実行される。即ち、まず蓄積硬貨の金額から単位通話料
金が減算されメモリ５７に記憶されると共にＬＣＤ５５
に表示される（ステップＳ７１，Ｓ７２）。次に、メモ
リ５７の記憶情報を基に収納すべき硬貨が蓄積されてい
るラックの位置を選択する収納コイン選択処理を実行す
る（ステップＳ７３）。そして、このコイン選択処理の
選択結果であるコイン収納要求をセットする（ステップ
Ｓ７４）。次に収納要求のあるラックに蓄積された硬貨
が収納可能か否かを判断する（ステップＳ７５）。

【００３８】ここで、収納要求のあるラックに蓄積され
た硬貨を収納可能と判定すると、そのラックの位置が収
納・返却軌道１７の入口の位置（収納位置）と一致して
いるか否かを判断し（ステップＳ７６）、一致している
場合はステップＳ８２へ処理を進める。また、そのラッ
クの位置が収納位置と一致していない場合は、ステップ
Ｓ７７でモータＭの正転か反転かを判断のうえ、それぞ
れモータ正転処理（ステップＳ７８）またはモータ逆転
処理（ステップＳ７９）を行って該当ラックを所望の収
納位置に移動させる。そして、上述のモータ正転処理ま
たは逆転処理内でスタートしたタイマがタイムアップし
ないうちに該当ラックが所望の収納位置に移動すると、
ステップＳ８０の「Ｎ」、ステップＳ７６の「Ｙ」を経
てステップＳ８２へ進む。なお、上述のモータ正転処理
または逆転処理内でスタートしたタイマがタイムアップ
しても該当ラックが所望の収納位置に移動せずステップ
Ｓ８０の判定が「Ｙ」となる場合は１秒間の回線断を行
い（ステップＳ８１）、その後図２のステップＳ２０以
降のエラー処理へ移行する。

【００３９】ステップＳ８２では、収納軌道１６側に硬
貨が導かれるように切替レバー５２Ｂを切り替え、続い
てステップＳ８３で該当ラックの蓄積ゲートを開放す
る。すると、該当ラックの蓄積硬貨は、収納・返却軌道
１７及び収納軌道１６を通って金庫に導かれ収納される
ことになる。ステップＳ８４，Ｓ８８では、それぞれ、
収納センサ４６を介する硬貨収納検出判断，返却センサ
４７を介する硬貨返却検出判断を行う。ここで、硬貨収
納が検知されステップＳ８４で「Ｙ」となると、蓄積硬
貨が正常に収納されたということで金庫内の金額情報の
加算及びメモリ５７への記憶（ステップＳ８５）、蓄積
ゲートの閉結（ステップＳ８６）、及び蓄積情報のクリ
ア（ステップＳ８７）を行う。そしてその後、次の硬貨
収納を行うためにステップＳ７５に戻る。

【００４０】なお、ラック内の蓄積硬貨を金庫に収納し
ようとしたにもかかわらず、この硬貨が返却センサ４７
により検知されステップＳ８８で「Ｙ」となる場合は、
直ちに蓄積ゲートを閉結し（ステップＳ８９）、かつ蓄
積情報をクリアし（ステップＳ９０）、さらに１秒間の
回線断（ステップＳ９１）を行った後図６のステップＳ
１０１以降の異常処理へ移行する。図６の異常処理で
は、まずオンフック指示をＬＣＤ５５に表示する（ステ
ップＳ１０１）。次に、オフフック検知回路２３を介し
てオンフックしたか否かを検出しオンフックが検知され
ると、ステップＳ１０３へ進む。なお、通話中にオンフ
ックした場合（図３のステップＳ４８で「Ｙ」の場合）
もステップＳ１０３へ移行する。

【００４１】ステップＳ１０３ではまずＬＣＤ５５に
「ＴＨＡＮＫ ＹＯＵ」表示を行う。続いてメモリ５７
の記憶情報を参照して未収納硬貨及び未返却硬貨が蓄積
部１３の各ラックに蓄積されているか否かを判断する
（ステップＳ１０４）。ここでこれらの硬貨が蓄積され
ていればステップＳ１０６へ進む。また、未収納，未返
却硬貨が蓄積されていなければ、ラックＨの位置が蓄積
軌道１２の出口と一致するホームポジションを確認（ス
テップＳ１０５）のうえ、図２のステップＳ１８へ移行
しＧＳリレーの復旧等を行って終了する。なお、ラック
Ｈの位置がホームポジションにない場合は、ホームポジ
ションに戻すためにステップＳ１０６へ処理を進める。
ステップＳ１０６では、回線Ｌ１，Ｌ２のループを１秒
間断する。続いて、未収納，未返却硬貨が存在する場合
は、メモリ５７の記憶状況に基づいて収納・返却スケジ
ュールを決定する（ステップＳ１０７）。

【００４２】ここで、上述のスケジュールにより１番目
に収納または返却すべき硬貨を蓄積しているラック位置
が収納・返却軌道１７の入口位置にありステップＳ１０
８の判定が「Ｙ」となる場合はステップＳ１１３以降の
処理へ進む。また、該当ラック位置が収納・返却軌道１
７に一致しない場合は、ステップＳ１０９〜Ｓ１１２の
各処理でモータＭを正転または逆転させ該当ラックを収
納・返却軌道１７の入口位置に移動させる。なお、この
１番目に収納または返却される硬貨に該当するラック
は、ホームポジションから最も遠い位置にあるラックが
選択される。

【００４３】ステップＳ１１３及びＳ１１５では、該当
蓄積硬貨が収納されるべき硬貨か、または返却されるべ
き硬貨かをそれぞれ判断し、収納される硬貨であれば収
納処理を行い（ステップＳ１１４）、また返却される硬
貨であれば返却処理を行う（ステップＳ１１６）。そし
て対応ラックに関連づけてメモリ５７上に記憶されてい
る蓄積情報をクリア（ステップＳ１１７）した後、ラッ
クＨの位置がホームポジションに一致しているか否かを
判断する（ステップＳ１１８）。なお、未収納硬貨また
は未返却硬貨が各ラック内に存在しない場合は直ちにス
テップＳ１１８へ移行する。

【００４４】ここで、ラックＨの位置がホームポジショ
ンにある場合は、図２のステップＳ１８へ移行しＧＳリ
レー等の復旧を行って終了する。また、ラックＨの位置
がホームポジションにない場合はモータ逆転処理を行っ
てラックを１ラック分ホームポジション方向に移動させ
（ステップＳ１１９）、上記モータ逆転処理の中でスタ
ートしたタイマがタイムアップしないことをステップＳ
１２０で確認のうえ、ステップＳ１１３またはステップ
Ｓ１１５を経て、硬貨収納処理（ステップＳ１１４）ま
たは硬貨返却処理（ステップＳ１１６）を、ラックＨの
位置がホームポジションに達するまで実行する。

【００４５】なお、モータＭの正転または逆転処理にお
いてラックが所望の位置に達する前にタイマがタイムア
ップし、それぞれステップＳ１１２またはＳ１２０で
「Ｙ」となると、図２のステップＳ２０へ戻ってエラー
処理を行う。そしてこのエラー処理では、エラー回数が
５回に達したか否かをチェックし（ステップＳ２０）、
５回に達するとラック動作が不良であることを示すラッ
ク動作ＮＧをメモリ５７にセットする（ステップＳ２
１）。その後、ＬＣＤ５５に使用禁止表示を行い（ステ
ップＳ２２）、かつＧＳリレーの復旧（ステップＳ１
９）等を行って終了する。

【００４６】ところで図４のステップ５１において、直
径センサ４２及び硬貨選別センサ４３により投入硬貨の
選別の結果、正貨の場合は、ステップＳ５４においてＳ
Ｍマグネット５０Ａの駆動処理を行って選別レバー５０
Ｂを遮断状態から開放状態にし投入硬貨を蓄積軌道１２
に導くようにする。この場合、まず図７のステップＳ４
００では正貨を蓄積部１３に蓄積するためにＳＭマグネ
ット５０Ａに動作電流を与え、続いてステップＳ４０１
及びＳ４０２ではそれぞれ３０ｍｓの第１タイマ及び４
０ｍｓの第２タイマをスタートさせる。

【００４７】次にステップＳ４０３では３０ｍｓの第１
タイマのタイムアップを判断し、これが「Ｎ」となる場
合はステップＳ４０４で２枚目の投入硬貨が上記センサ
４２，４３により正貨として検出されたか否かを判断す
る。そしてこれも「Ｎ」となる場合は、ステップＳ４０
５へ移行して４０ｍｓの第２タイマのタイムアップを判
断する。ここで、３０ｍｓの第１タイマの動作中に２枚
目の正貨が検出できず、この第１タイマのタイムアップ
後さらに１０ｍｓが経過して４０ｍｓの第２タイマがタ
イムアップしステップＳ４０５の判定が「Ｙ」となる
と、ステップＳ４０６でＳＭマグネット５０Ａへの動作
電流の通電を停止した後、図４のステップＳ５５の蓄積
タイマスタート処理へ復帰する。即ち、この場合は、選
別レバー５０Ｂは遮断状態から開放状態となり、投入さ
れた正貨は蓄積軌道１２側へ導かれ蓄積部１３に蓄積さ
れる。そしてこれが通過センサにより検知される。

【００４８】一方、３０ｍｓの第１タイマの動作中に２
枚目の正貨が検出されステップＳ４０４の判定が「Ｙ」
となると、ステップＳ４０７で直ちにＳＭマグネット５
０Ａへの動作電流の通電を停止する。これにより、選別
レバー５０Ｂは開放状態とならずに遮断状態を維持し、
２枚目の正貨は勿論、先に投入された１枚目の正貨も返
却軌道に導かれる。そしてステップＳ４０８で硬貨の返
却がセンサ出力に基づいて確認された後、図４のステッ
プＳ６４に復帰し、ＳＭマグネット復旧処理等を行う。

【００４９】このように、ＳＭマグネット５０Ａが１枚
目の正貨蓄積のために駆動されているときに２枚目の投
入正貨有りと判断した場合は、マグネット５０Ａへの通
電を停止させ、１枚目及び２枚目の各正貨を返却軌道に
導くようにしたものである。この結果、従来、連続投入
硬貨の蓄積部への蓄積阻止のために設けられていた返却
レバーを不要にでき、したがって装置を経済的に構成で
きるとともに、装置の小型化が可能になる。

【００５０】なお、以上の説明では、１枚目の正貨蓄積
動作中の３０ｍｓ内に２枚目の投入硬貨が正貨として検
出された場合に、ＳＭマグネットへの動作電流の通電を
停止しているが、２枚目の投入硬貨が硬貨投入口に設け
た投入センサ４１により検知された時点でＳＭマグネッ
トへの通電を停止させるようにしても良く、このように
すると、２枚目の投入硬貨をより早い時期に検出するこ
とができ、したがってより確実に各硬貨を返却軌道に導
くことができる。また、本実施の形態では硬貨蓄積装置
を公衆電話機に適用した例について説明したが、本硬貨
蓄積装置は自動販売機など硬貨を用いる全ての装置に適
用しても、同様な効果を奏する。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、選
別軌道に設けられるとともに投入口から投入され選別軌
道に転動されてくる硬貨を選別するセンサと、硬貨の蓄
積を行う蓄積軌道と、硬貨の返却を行う返却軌道と、セ
ンサによる硬貨の選別の正否に応じて硬貨を蓄積軌道及
び返却軌道の一方に導く選別レバーと、動作電流の通電
の開始時から所定時間後に動作を開始して選別レバーを
駆動するマグネットとから硬貨蓄積装置を構成し、か
つ、前記所定時間を計時するタイマを設け、投入された
第１の硬貨が正貨と判別されるとタイマを起動しかつマ
グネットに動作電流を通電するとともに、タイマの計時
中に第２の硬貨が投入された場合はマグネットに通電中
の動作電流の通電を停止し、連続投入された第１及び第
２の硬貨を返却軌道に導くようにしたので、連続投入さ
れた各硬貨の蓄積部への蓄積を阻止する場合、従来設け
られていた返却レバーを不要にでき、したがって装置を
経済的に構成できるとともに装置の小型化が可能にな
る。また、投入口に投入センサを設け、タイマの計時中
に投入センサにより投入硬貨が検知されたときにマグネ
ットに通電中の動作電流の通電を停止するようにしたの
で、硬貨の連続投入時に各硬貨を確実に返却軌道へ導く
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した公衆電話機の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】 上記公衆電話機の動作を示すフローチャート
である。

【図３】 公衆電話機の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】 公衆電話機の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】 公衆電話機の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】 公衆電話機の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】 公衆電話機の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】 本発明の硬貨蓄積装置の構成を模式的に示す
図である。

【図９】 硬貨蓄積装置の断面図である。

【図１０】 硬貨蓄積装置内の硬貨蓄積部の構成を示す
図である。

【図１１】 硬貨の硬貨蓄積部または返却軌道への転動
状況を説明する図である。

【図１２】 硬貨の蓄積または返却を行う選別マグネッ
トの通電タイミングと選別レバーの動作タイミングを示
す図である。

【図１３】 上記選別レバーの動作状況を示す図であ
る。

【図１４】 選別マグネットの駆動回路の構成を示すブ
ロック図である。

【図１５】 従来の硬貨転動状況を示す図である。

【符号の説明】

１…硬貨蓄積装置、１１…選別軌道、１２…蓄積軌道、
１３…蓄積部、１４，１５Ａ，１５Ｂ…返却軌道、１６
…収納軌道、１７…収納・返却軌道、４０…制御回路、
４１…投入センサ、４２…直径センサ、４３…硬貨選別
センサ、４４，４４Ａ，４４Ｂ…通過センサ、４５…ラ
ック位置検知センサ、５０…選別マグネット駆動回路、
５０Ａ…選別マグネット、５０Ｂ…選別レバー、ＣA ，
ＣB ＣC…硬貨。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 5/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選別軌道に設けられるとともに投入口か
   ら投入され前記選別軌道に転動されてくる硬貨を選別す
   るセンサと、前記硬貨の蓄積を行う蓄積軌道と、前記硬
   貨の返却を行う返却軌道と、前記センサによる硬貨の選
   別の正否に応じて該硬貨を前記蓄積軌道及び返却軌道の
   一方に導く選別レバーと、動作電流の通電開始時から所
   定時間後に動作を開始し前記選別レバーを駆動するマグ
   ネットとからなる硬貨蓄積装置であって、前記所定時間を計時するタイマと、 投入された第１の硬
   貨の正貨判定に応じて前記タイマの起動及び前記マグネ
   ットへの前記動作電流の通電を行うとともに、前記タイ
   マの計時中に第２の硬貨が投入された場合は前記マグネ
   ットへの通電中の動作電流の通電を停止する制御手段と
   を備えたことを特徴とする硬貨蓄積装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記制御手段は、前記タイマの計時中に前記センサによ
   り投入硬貨が正貨と判別されたときに前記マグネットに
   通電中の動作電流の通電を停止することを特徴とする硬
   貨蓄積装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記投入口に投入センサを備え、前記制御手段は、前記
   タイマの計時中に前記投入センサにより投入硬貨が検知
   されたときに前記マグネットに通電中の動作電流の通電
   を停止することを特徴とする硬貨蓄積装置。