JP3295249B2 - パネルベンダの曲げラム駆動制御装置 - Google Patents
パネルベンダの曲げラム駆動制御装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パネルベンダの曲げラ
ム駆動制御装置に関し、特に正曲げラムと逆曲げラムと
が各々独立駆動される形式のパネルベンダにおける曲げ
ラム駆動制御装置に関するものである。
ム駆動制御装置に関し、特に正曲げラムと逆曲げラムと
が各々独立駆動される形式のパネルベンダにおける曲げ
ラム駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】上向きの折曲を行う正曲げラムと下向き
の折曲を行う逆曲げラムとを有し、前記正曲げラムと前
記逆曲げラムとが各々個別のラム駆動装置により独立駆
動されるパネルベンダは知られている。
の折曲を行う逆曲げラムとを有し、前記正曲げラムと前
記逆曲げラムとが各々個別のラム駆動装置により独立駆
動されるパネルベンダは知られている。
【０００３】この正逆曲げラム独立駆動式のパネルベン
ダにおいては、正曲げラムと逆曲げラムを各々個別に駆
動することができ、正曲げ時には加工板材との干渉を避
けるために逆曲げラムを待機位置に位置させた状態にて
正曲げラムのみを駆動して正曲げが行われ、これとは反
対に逆曲げ時には加工板材との干渉を避けるために正曲
げラムを待機位置に位置させた状態にて逆曲げラムのみ
を駆動して正曲げが行われる。
ダにおいては、正曲げラムと逆曲げラムを各々個別に駆
動することができ、正曲げ時には加工板材との干渉を避
けるために逆曲げラムを待機位置に位置させた状態にて
正曲げラムのみを駆動して正曲げが行われ、これとは反
対に逆曲げ時には加工板材との干渉を避けるために正曲
げラムを待機位置に位置させた状態にて逆曲げラムのみ
を駆動して正曲げが行われる。
【０００４】このように、正曲げラムと逆曲げラムの何
れか一方が曲げ動作しているときには、他方は加工板材
との干渉を避けるべく待機位置にて停止している。
れか一方が曲げ動作しているときには、他方は加工板材
との干渉を避けるべく待機位置にて停止している。
【０００５】従来、正曲げラムおよび逆曲げラムの待機
位置はラム駆動系により定められる機械固有のストロー
クエンド位置（最大後退位置）に一義的に固定設定され
ている。
位置はラム駆動系により定められる機械固有のストロー
クエンド位置（最大後退位置）に一義的に固定設定され
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダでは、正曲げラ
ムおよび逆曲げラムの待機位置が機械固有のストローク
エンド位置に一義的に固定設定されているため、使用す
るラムを変更する度に、今まで使用していたラムをスト
ロークエンド位置まで退避移動させ、そして次に使用す
るラムをストロークエンド位置より曲げ加工位置までア
プローチさせなければならなず、これらラムのエアーカ
ット時間により曲げ加工のタクトタイムが長くなる。こ
のため、生産効率、機械の稼動効率が低下する。
正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダでは、正曲げラ
ムおよび逆曲げラムの待機位置が機械固有のストローク
エンド位置に一義的に固定設定されているため、使用す
るラムを変更する度に、今まで使用していたラムをスト
ロークエンド位置まで退避移動させ、そして次に使用す
るラムをストロークエンド位置より曲げ加工位置までア
プローチさせなければならなず、これらラムのエアーカ
ット時間により曲げ加工のタクトタイムが長くなる。こ
のため、生産効率、機械の稼動効率が低下する。
【０００７】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、正逆曲げラム独立駆動式のパネルベ
ンダにおいて、ラムと加工板材とが干渉しない範囲で、
ラムのエアーカット時間を短縮し、曲げ加工のタクトタ
イムの短縮により生産効率、機械の稼動効率を向上せし
める曲げラム駆動制御装置を提供することを目的として
いる。
されたものであり、正逆曲げラム独立駆動式のパネルベ
ンダにおいて、ラムと加工板材とが干渉しない範囲で、
ラムのエアーカット時間を短縮し、曲げ加工のタクトタ
イムの短縮により生産効率、機械の稼動効率を向上せし
める曲げラム駆動制御装置を提供することを目的として
いる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的を達成す
るため、請求項１によるパネルベンダの曲げラム駆動制
御装置は、上向きの折曲を行う正曲げラムと下向きの折
曲を行う逆曲げラムとを有し、前記正曲げラムと前記逆
曲げラムとが各々個別のラム駆動装置により独立駆動さ
れるパネルベンダの曲げラム駆動制御装置において、曲
げ形状、フランジ高さなどのデータを有する製品加工プ
ログラムを入力する製品加工プログラム入力手段と、こ
の製品加工プログラム入力手段により入力した製品加工
プログラムより曲げ工程において加工板材と前記正曲げ
ラムあるいは前記逆曲げラムとが干渉する危険領域を各
曲げ工程毎に算出する危険領域演算手段と、各曲げ工程
において次に使用する前記正曲げラムあるいは前記逆曲
げラムを前記危険領域演算手段により算出された危険領
域の外側近傍位置に待機させるラム待機位置設定手段と
を有していることを特徴としている。
るため、請求項１によるパネルベンダの曲げラム駆動制
御装置は、上向きの折曲を行う正曲げラムと下向きの折
曲を行う逆曲げラムとを有し、前記正曲げラムと前記逆
曲げラムとが各々個別のラム駆動装置により独立駆動さ
れるパネルベンダの曲げラム駆動制御装置において、曲
げ形状、フランジ高さなどのデータを有する製品加工プ
ログラムを入力する製品加工プログラム入力手段と、こ
の製品加工プログラム入力手段により入力した製品加工
プログラムより曲げ工程において加工板材と前記正曲げ
ラムあるいは前記逆曲げラムとが干渉する危険領域を各
曲げ工程毎に算出する危険領域演算手段と、各曲げ工程
において次に使用する前記正曲げラムあるいは前記逆曲
げラムを前記危険領域演算手段により算出された危険領
域の外側近傍位置に待機させるラム待機位置設定手段と
を有していることを特徴としている。
【０００９】また上述の如き目的を達成するため、請求
項２によるパネルベンダの曲げラム駆動制御装置は、上
向きの折曲を行う正曲げラムと下向きの折曲を行う逆曲
げラムとを有し、前記正曲げラムと前記逆曲げラムとが
各々個別のラム駆動装置により独立駆動されるパネルベ
ンダの曲げラム駆動制御装置において、曲げ形状、フラ
ンジ高さなどのデータを有する製品加工プログラムを入
力する製品加工プログラム入力手段と、この製品加工プ
ログラム入力手段により入力した製品加工プログラムよ
り一つの製品の全曲げ工程あるいは製品一辺の曲げ工程
にて加工板材と前記正曲げラムあるいは前記逆曲げラム
とが干渉する最大の危険領域を算出する最大危険領域演
算手段と、各曲げ工程において次に使用する前記正曲げ
ラムあるいは前記逆曲げラムを前記最大危険領域演算手
段により算出された危険領域の外側近傍位置に待機させ
るラム待機位置設定手段とを有していることを特徴とし
ている。
項２によるパネルベンダの曲げラム駆動制御装置は、上
向きの折曲を行う正曲げラムと下向きの折曲を行う逆曲
げラムとを有し、前記正曲げラムと前記逆曲げラムとが
各々個別のラム駆動装置により独立駆動されるパネルベ
ンダの曲げラム駆動制御装置において、曲げ形状、フラ
ンジ高さなどのデータを有する製品加工プログラムを入
力する製品加工プログラム入力手段と、この製品加工プ
ログラム入力手段により入力した製品加工プログラムよ
り一つの製品の全曲げ工程あるいは製品一辺の曲げ工程
にて加工板材と前記正曲げラムあるいは前記逆曲げラム
とが干渉する最大の危険領域を算出する最大危険領域演
算手段と、各曲げ工程において次に使用する前記正曲げ
ラムあるいは前記逆曲げラムを前記最大危険領域演算手
段により算出された危険領域の外側近傍位置に待機させ
るラム待機位置設定手段とを有していることを特徴とし
ている。
【００１０】請求項１、２の何れの曲げラム駆動制御装
置においても、前記正曲げラムあるいは前記逆曲げラム
を待機させる危険領域の外側近傍位置は、危険領域の境
界位置にパラメータ設定される余裕代を加えた位置であ
ってよい。
置においても、前記正曲げラムあるいは前記逆曲げラム
を待機させる危険領域の外側近傍位置は、危険領域の境
界位置にパラメータ設定される余裕代を加えた位置であ
ってよい。
【００１１】
【作用】請求項１によるパネルベンダの曲げラム駆動制
御装置では、製品加工プログラム入力手段により曲げ形
状、フランジ高さなどのデータを有する製品加工プログ
ラムの入力が行われ、危険領域演算手段が製品加工プロ
グラムより各曲げ工程において加工板材と正曲げラムあ
るいは逆曲げラムとが干渉する危険領域を各曲げ工程毎
に算出する。ラム待機位置設定手段は各曲げ工程におい
て次に使用する正曲げラムあるいは逆曲げラムを前記危
険領域演算手段により算出された危険領域の外側近傍位
置に待機させる。
御装置では、製品加工プログラム入力手段により曲げ形
状、フランジ高さなどのデータを有する製品加工プログ
ラムの入力が行われ、危険領域演算手段が製品加工プロ
グラムより各曲げ工程において加工板材と正曲げラムあ
るいは逆曲げラムとが干渉する危険領域を各曲げ工程毎
に算出する。ラム待機位置設定手段は各曲げ工程におい
て次に使用する正曲げラムあるいは逆曲げラムを前記危
険領域演算手段により算出された危険領域の外側近傍位
置に待機させる。
【００１２】これにより待機状態の正曲げラムあるいは
逆曲げラムは各曲げ工程にて加工板材と干渉しないぎり
ぎりの位置にて待機することになる。
逆曲げラムは各曲げ工程にて加工板材と干渉しないぎり
ぎりの位置にて待機することになる。
【００１３】請求項２によるパネルベンダの曲げラム駆
動制御装置では、製品加工プログラム入力手段により曲
げ形状、フランジ高さなどのデータを有する製品加工プ
ログラムの入力が行われ、最大危険領域演算手段が製品
加工プログラムより一つの製品の全曲げ工程あるいは製
品一辺の曲げ工程にて加工板材と正曲げラムあるいは逆
曲げラムとが干渉する最大の危険領域を算出する。ラム
待機位置設定手段は各曲げ工程において次に使用する正
曲げラムあるいは逆曲げラムを前記最大危険領域演算手
段により算出された危険領域の外側近傍位置に待機させ
る。
動制御装置では、製品加工プログラム入力手段により曲
げ形状、フランジ高さなどのデータを有する製品加工プ
ログラムの入力が行われ、最大危険領域演算手段が製品
加工プログラムより一つの製品の全曲げ工程あるいは製
品一辺の曲げ工程にて加工板材と正曲げラムあるいは逆
曲げラムとが干渉する最大の危険領域を算出する。ラム
待機位置設定手段は各曲げ工程において次に使用する正
曲げラムあるいは逆曲げラムを前記最大危険領域演算手
段により算出された危険領域の外側近傍位置に待機させ
る。
【００１４】これにより待機状態の正曲げラムあるいは
逆曲げラムは一つの製品の全曲げ工程あるいは製品一辺
の曲げ工程にて加工板材と正曲げラムあるいは逆曲げラ
ムとが干渉する最大の危険領域の外側近傍位置に待機す
ることになる。
逆曲げラムは一つの製品の全曲げ工程あるいは製品一辺
の曲げ工程にて加工板材と正曲げラムあるいは逆曲げラ
ムとが干渉する最大の危険領域の外側近傍位置に待機す
ることになる。
【００１５】請求項１、２の何れの曲げラム駆動制御装
置においても、正曲げラムあるいは逆曲げラムを待機さ
せる危険領域の外側近傍位置は、危険領域の境界位置に
パラメータ設定される余裕代を加えた位置であり、これ
は機械の位置決め精度、要求安全性、要求タクトタイム
などにより定められる。
置においても、正曲げラムあるいは逆曲げラムを待機さ
せる危険領域の外側近傍位置は、危険領域の境界位置に
パラメータ設定される余裕代を加えた位置であり、これ
は機械の位置決め精度、要求安全性、要求タクトタイム
などにより定められる。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１７】図１は本発明による曲げラム駆動制御装置
が適用される正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダの
一実施例を示している。パネルベンダは、下部本体フレ
ーム１と、下部本体フレーム１に軸体３により略上下方
向に回動可能に枢動連結された上部クランプビーム５と
を有し、下部本体フレーム１には下部押さえ金型７が、
上部クランプビーム５には上部押さえ金型９が各々取り
付けられている。下部押さえ金型７と上部押さえ金型９
とは上下に相対向し、加工板材Ｗをクランプする。
が適用される正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダの
一実施例を示している。パネルベンダは、下部本体フレ
ーム１と、下部本体フレーム１に軸体３により略上下方
向に回動可能に枢動連結された上部クランプビーム５と
を有し、下部本体フレーム１には下部押さえ金型７が、
上部クランプビーム５には上部押さえ金型９が各々取り
付けられている。下部押さえ金型７と上部押さえ金型９
とは上下に相対向し、加工板材Ｗをクランプする。
【００１８】下部本体フレーム１にはクランプビーム駆
動リンク１１の一端が枢動連結され、クランプビーム駆
動リンク１１は、他端にて偏心軸１３により上部クラン
プビーム５と連結され、偏心軸１３の回転により上部ク
ランプビーム５を回動駆動する。
動リンク１１の一端が枢動連結され、クランプビーム駆
動リンク１１は、他端にて偏心軸１３により上部クラン
プビーム５と連結され、偏心軸１３の回転により上部ク
ランプビーム５を回動駆動する。
【００１９】下部本体フレーム１はラム支持アーム１５
の一端を軸１７により枢支し、ラム支持アーム１５は他
端にて軸１９によりラム支持基体２１を枢支している。
の一端を軸１７により枢支し、ラム支持アーム１５は他
端にて軸１９によりラム支持基体２１を枢支している。
【００２０】ラム支持基体２１には正曲げラム支持アー
ム２３と逆曲げ支持アーム２５の各々の一端が枢動連結
されており、正曲げラム支持アーム２３は正曲げラム２
７を、逆曲げ支持アーム２５は逆曲げラム２９を各々支
持している。
ム２３と逆曲げ支持アーム２５の各々の一端が枢動連結
されており、正曲げラム支持アーム２３は正曲げラム２
７を、逆曲げ支持アーム２５は逆曲げラム２９を各々支
持している。
【００２１】正曲げラム２７は、下部本体フレーム１に
設けられた偏心軸３１にラム駆動リンク３３によって駆
動連結され、偏心軸３１の回転により正曲げ方向に駆動
される。
設けられた偏心軸３１にラム駆動リンク３３によって駆
動連結され、偏心軸３１の回転により正曲げ方向に駆動
される。
【００２２】逆曲げラム２９は、上部クランプビーム５
に設けられた偏心軸３５にラム駆動リンク３７によって
駆動連結され、偏心軸３５の回転により逆曲げ方向に駆
動される。
に設けられた偏心軸３５にラム駆動リンク３７によって
駆動連結され、偏心軸３５の回転により逆曲げ方向に駆
動される。
【００２３】この場合、正曲げラム２７と逆曲げラム２
９の正、逆曲げ方向の位置制御はパネルベンタが保有し
ている機械座標系のＺ軸座標値により定量的に行われ
る。
９の正、逆曲げ方向の位置制御はパネルベンタが保有し
ている機械座標系のＺ軸座標値により定量的に行われ
る。
【００２４】図２は本発明による曲げラム駆動制御装置
が適用される正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダパ
ネルベンダの制御装置を示している。
が適用される正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダパ
ネルベンダの制御装置を示している。
【００２５】コンピュータ４１は、ディスプレイ４３に
よる画面表示のもとにキーボード４５より曲げ形状、フ
ランジ高さ、底辺寸法などの製品形状データを記述され
た製品加工プログラム、各種パラメータなどを入力し、
これらを記憶装置４７に格納する。
よる画面表示のもとにキーボード４５より曲げ形状、フ
ランジ高さ、底辺寸法などの製品形状データを記述され
た製品加工プログラム、各種パラメータなどを入力し、
これらを記憶装置４７に格納する。
【００２６】コンピュータ４１は、製品形状データを与
えられて上部クランプビーム５、正曲げラム２７、逆曲
げラム２９および図示されていないワークハンドリング
用マニピュレータの動作シーケンスおよび位置決めデー
タを生成する動作シーケンス・位置決めデータ生成部４
９を有し、動作シーケンス・位置決めデータ生成部４９
により生成された上部クランプビーム５、正曲げラム２
７、逆曲げラム２９、ワークハンドリング用マニピュレ
ータの動作シーケンスおよび位置決めデータをＮＣ装置
５１へ出力する。
えられて上部クランプビーム５、正曲げラム２７、逆曲
げラム２９および図示されていないワークハンドリング
用マニピュレータの動作シーケンスおよび位置決めデー
タを生成する動作シーケンス・位置決めデータ生成部４
９を有し、動作シーケンス・位置決めデータ生成部４９
により生成された上部クランプビーム５、正曲げラム２
７、逆曲げラム２９、ワークハンドリング用マニピュレ
ータの動作シーケンスおよび位置決めデータをＮＣ装置
５１へ出力する。
【００２７】動作シーケンス・位置決めデータ生成部４
９は、危険領域演算部５３と、ラム待機位置設定部５５
とを含んでいる。
９は、危険領域演算部５３と、ラム待機位置設定部５５
とを含んでいる。
【００２８】危険領域演算部５３は製品加工プログラム
に記述されている曲げ形状、フランジ高さより各曲げ工
程において加工板材Ｗと正曲げラム２７あるいは逆曲げ
ラム２９とが干渉する危険領域を各曲げ工程毎に算出す
る。
に記述されている曲げ形状、フランジ高さより各曲げ工
程において加工板材Ｗと正曲げラム２７あるいは逆曲げ
ラム２９とが干渉する危険領域を各曲げ工程毎に算出す
る。
【００２９】この危険領域の算出は、図３に示されてい
るように正曲げ時を例にとって説明すれば、曲げ形状と
フランジ高さより加工板材Ｗの折曲げ辺Ｗｂの加工基準
高さ位置（加工板材Ｗのクランプ高さ位置）Ｈｏよりの
立ち上がり高さＨを算出することにより行われ、この危
険領域Ａの境界位置Ｌはパネルベンタが保有している機
械座標系のＺ軸座標値Ｚｈにより示される。
るように正曲げ時を例にとって説明すれば、曲げ形状と
フランジ高さより加工板材Ｗの折曲げ辺Ｗｂの加工基準
高さ位置（加工板材Ｗのクランプ高さ位置）Ｈｏよりの
立ち上がり高さＨを算出することにより行われ、この危
険領域Ａの境界位置Ｌはパネルベンタが保有している機
械座標系のＺ軸座標値Ｚｈにより示される。
【００３０】なお、逆曲げ時には、加工板材Ｗの折曲げ
辺Ｗｂの加工基準高さ位置Ｈｏよりの立ち下がり高さＨ
を算出することにより行われ、この危険領域Ａの境界位
置Ｌもパネルベンタが保有している機械座標系のＺ軸座
標値Ｚｈにより示される。
辺Ｗｂの加工基準高さ位置Ｈｏよりの立ち下がり高さＨ
を算出することにより行われ、この危険領域Ａの境界位
置Ｌもパネルベンタが保有している機械座標系のＺ軸座
標値Ｚｈにより示される。
【００３１】ラム待機位置設定部５５は、各曲げ工程に
おいて次に使用する正曲げラム２７あるいは逆曲げラム
２９を危険領域演算部５３が算出して得られる危険領域
Ａの境界位置ＬのＺ軸座標値Ｚｈにパラメータ設定され
る余裕代αを加算した危険領域Ａの外側近傍位置（Ｚｈ
＋α）を正曲げラム２７あるいは逆曲げラム２９の待機
位置として設定し、この待機位置設定データをＮＣ装置
５１へ出力する。
おいて次に使用する正曲げラム２７あるいは逆曲げラム
２９を危険領域演算部５３が算出して得られる危険領域
Ａの境界位置ＬのＺ軸座標値Ｚｈにパラメータ設定され
る余裕代αを加算した危険領域Ａの外側近傍位置（Ｚｈ
＋α）を正曲げラム２７あるいは逆曲げラム２９の待機
位置として設定し、この待機位置設定データをＮＣ装置
５１へ出力する。
【００３２】この余裕代αは機械の位置決め精度、要求
安全性、要求タクトタイムなどに応じて適宜に定められ
ればよい。これにより正曲げラム２７、逆曲げラム２９
の待機位置が、要求タクトタイム、各パネルベンダの位
置決め精度などに適合したものにユーザサイドで変更す
ることができ、この待機位置の設定にある程度の自由度
がユーザにも与えられる。
安全性、要求タクトタイムなどに応じて適宜に定められ
ればよい。これにより正曲げラム２７、逆曲げラム２９
の待機位置が、要求タクトタイム、各パネルベンダの位
置決め精度などに適合したものにユーザサイドで変更す
ることができ、この待機位置の設定にある程度の自由度
がユーザにも与えられる。
【００３３】ＮＣ装置５１には、偏心軸１３を回転駆動
するクランプビーム駆動モータ５７の駆動制御部５９
と、偏心軸３１を回転駆動する正曲げラム駆動モータ６
１の駆動制御部６３と、偏心軸３５を回転駆動する逆曲
げラム駆動モータ６５の駆動制御部６７と、図示されて
いないワークハンドリング用マニピュレータマニピュレ
ータの駆動制御部６９とが接続されている。
するクランプビーム駆動モータ５７の駆動制御部５９
と、偏心軸３１を回転駆動する正曲げラム駆動モータ６
１の駆動制御部６３と、偏心軸３５を回転駆動する逆曲
げラム駆動モータ６５の駆動制御部６７と、図示されて
いないワークハンドリング用マニピュレータマニピュレ
ータの駆動制御部６９とが接続されている。
【００３４】ＮＣ装置５１は、ラム待機位置設定部５５
より待機位置設定データを与えられることにより次に使
用する正曲げラム２７あるいは逆曲げラム２９の待機位
置設定指令を駆動制御部６３あるいは６７へ出力する。
より待機位置設定データを与えられることにより次に使
用する正曲げラム２７あるいは逆曲げラム２９の待機位
置設定指令を駆動制御部６３あるいは６７へ出力する。
【００３５】これにより次に使用する正曲げラム２７あ
るいは逆曲げラム２９は危険領域Ａの外側近傍位置（Ｚ
ｈ＋α）にて待機する。
るいは逆曲げラム２９は危険領域Ａの外側近傍位置（Ｚ
ｈ＋α）にて待機する。
【００３６】次に、正曲げ−逆曲げ−正曲げにより図４
に示されているような製品を、本発明による曲げラム駆
動制御装置が適用されたパネルベンダで加工する場合の
動作例を図５（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。
に示されているような製品を、本発明による曲げラム駆
動制御装置が適用されたパネルベンダで加工する場合の
動作例を図５（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。
【００３７】図５（ａ）は初期状態を示しており、この
初期状態では、上部押さえ金型９はアンクランプ位置に
あり、正曲げラム２７および逆曲げラム２９は図にて符
号Ｓｅにより示されているストロークエンド位置に位置
している。この状態にて加工板材Ｗの搬入がワークハン
ドリング用マニピュレータにより開始されると、正曲げ
ラム２７と逆曲げラム２９が共にストロークエンド位置
Ｓｅより折曲げ加工位置側への移動を開始する。
初期状態では、上部押さえ金型９はアンクランプ位置に
あり、正曲げラム２７および逆曲げラム２９は図にて符
号Ｓｅにより示されているストロークエンド位置に位置
している。この状態にて加工板材Ｗの搬入がワークハン
ドリング用マニピュレータにより開始されると、正曲げ
ラム２７と逆曲げラム２９が共にストロークエンド位置
Ｓｅより折曲げ加工位置側への移動を開始する。
【００３８】図５（ｂ）に示されているように、加工板
材Ｗの搬入が完了し、下部押さえ金型７と上部押さえ金
型９とにより加工板材Ｗがクランプされると、図５
（ｃ）に示されているように、正曲げラム２７が正曲げ
加工を行う。この正曲げ加工時には逆曲げラム２９は上
述のようにラム待機位置設定部５５により設定されるラ
ム待機位置、即ち危険領域Ａの外側近傍位置（Ｚｈ＋
α）にて待機している。
材Ｗの搬入が完了し、下部押さえ金型７と上部押さえ金
型９とにより加工板材Ｗがクランプされると、図５
（ｃ）に示されているように、正曲げラム２７が正曲げ
加工を行う。この正曲げ加工時には逆曲げラム２９は上
述のようにラム待機位置設定部５５により設定されるラ
ム待機位置、即ち危険領域Ａの外側近傍位置（Ｚｈ＋
α）にて待機している。
【００３９】この一回目の正曲げ加工が完了すると、図
５（ｄ）に示されているように正曲げラム２７は上述の
ようにラム待機位置設定部５５により設定されるラム待
機位置まで待機移動し、次の逆曲げの準備が整うと、逆
曲げラム２９がそのラム待機位置より移動を開始して逆
曲げ加工を行う。
５（ｄ）に示されているように正曲げラム２７は上述の
ようにラム待機位置設定部５５により設定されるラム待
機位置まで待機移動し、次の逆曲げの準備が整うと、逆
曲げラム２９がそのラム待機位置より移動を開始して逆
曲げ加工を行う。
【００４０】この逆曲げ加工が完了すると、図５（ｅ）
に示されているように逆曲げラム２９が待機移動し、次
の正曲げの準備が整うと、正曲げラム２７がそのラム待
機位置より移動して正曲げ加工を行う。
に示されているように逆曲げラム２９が待機移動し、次
の正曲げの準備が整うと、正曲げラム２７がそのラム待
機位置より移動して正曲げ加工を行う。
【００４１】この一辺の折曲げが完了した時点で、他辺
の折曲げ加工が残っている場合には、正曲げラム２７と
逆曲げラム２９は各々次の曲げ加工に適切な待機位置へ
移動する。
の折曲げ加工が残っている場合には、正曲げラム２７と
逆曲げラム２９は各々次の曲げ加工に適切な待機位置へ
移動する。
【００４２】このようなラム待機動作により、正曲げラ
ム２７、逆曲げラム２９と加工板材Ｗとが干渉しない範
囲で、正曲げラム２７、逆曲げラム２９のエアーカット
時間が短縮され、曲げ加工のタクトタイムが短縮され
る。これにより生産効率、機械の稼動効率が向上する。
ム２７、逆曲げラム２９と加工板材Ｗとが干渉しない範
囲で、正曲げラム２７、逆曲げラム２９のエアーカット
時間が短縮され、曲げ加工のタクトタイムが短縮され
る。これにより生産効率、機械の稼動効率が向上する。
【００４３】図６は本発明による曲げラム駆動制御装置
が適用される正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダパ
ネルベンダの制御装置の他の実施例を示している。
が適用される正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダパ
ネルベンダの制御装置の他の実施例を示している。
【００４４】尚、図６に於いて、図２に対応する部分は
図２に付した符号と同一の符号を付けてその説明を省略
する。
図２に付した符号と同一の符号を付けてその説明を省略
する。
【００４５】動作シーケンス・位置決めデータ生成部４
９は、最大危険領域演算部７１と、上述の実施例と実質
的に同一のラム待機位置設定部５５とを含んでいる。
９は、最大危険領域演算部７１と、上述の実施例と実質
的に同一のラム待機位置設定部５５とを含んでいる。
【００４６】最大危険領域演算部７１は、製品加工プロ
グラムに記述されている曲げ形状、フランジ高さより、
一つの製品の全曲げ工程あるいは製品一辺の曲げ工程に
て加工板材Ｗと正曲げラム２７あるいは逆曲げラム２９
とが干渉する最大の危険領域Ａｍａｘを算出する。
グラムに記述されている曲げ形状、フランジ高さより、
一つの製品の全曲げ工程あるいは製品一辺の曲げ工程に
て加工板材Ｗと正曲げラム２７あるいは逆曲げラム２９
とが干渉する最大の危険領域Ａｍａｘを算出する。
【００４７】この最大危険領域は、フランジ高さが最大
の曲げ工程について加工板材Ｗと正曲げラム２７あるい
は逆曲げラム２９とが干渉する危険領域を算出すること
により得られ、その算出法は上述の実施例と同じであっ
てよい。
の曲げ工程について加工板材Ｗと正曲げラム２７あるい
は逆曲げラム２９とが干渉する危険領域を算出すること
により得られ、その算出法は上述の実施例と同じであっ
てよい。
【００４８】ラム待機位置設定部５５は、各曲げ工程に
おいて次に使用する正曲げラム２７あるいは逆曲げラム
２９を最大危険領域演算部７１が算出した最大危険領域
Ａｍａｘの境界位置ＬのＺ軸座標値Ｚｈにパラメータ設
定される余裕代αを加算して得られた最大危険領域Ａｍ
ａｘの外側近傍位置（Ｚｈ＋α）を正曲げラム２７ある
いは逆曲げラム２９の待機位置として設定し、この待機
位置設定データをＮＣ装置５１へ出力する。
おいて次に使用する正曲げラム２７あるいは逆曲げラム
２９を最大危険領域演算部７１が算出した最大危険領域
Ａｍａｘの境界位置ＬのＺ軸座標値Ｚｈにパラメータ設
定される余裕代αを加算して得られた最大危険領域Ａｍ
ａｘの外側近傍位置（Ｚｈ＋α）を正曲げラム２７ある
いは逆曲げラム２９の待機位置として設定し、この待機
位置設定データをＮＣ装置５１へ出力する。
【００４９】この場合も、余裕代αは機械の位置決め精
度、要求安全性、要求タクトタイムなどに応じて適宜に
定められればよい。
度、要求安全性、要求タクトタイムなどに応じて適宜に
定められればよい。
【００５０】これにより曲げ工程で次に使用する正曲げ
ラム２７あるいは逆曲げラム２９は危最大険領域Ａｍａ
ｘの外側近傍位置（Ｚｈ＋α）にて待機する。
ラム２７あるいは逆曲げラム２９は危最大険領域Ａｍａ
ｘの外側近傍位置（Ｚｈ＋α）にて待機する。
【００５１】この実施例では、上述の実施例と比べれ
ば、正曲げラム２７、逆曲げラム２９のエアーカット時
間の短縮は少なくなるが、待機位置設定の演算負荷など
が軽減される。しかしこの実施例でも従来のものと比べ
れば、正曲げラム２７、逆曲げラム２９のエアーカット
時間は短縮され、やはり曲げ加工のタクトタイムが短縮
される。これにより、この実施例でも、生産効率、機械
の稼動効率が向上する。
ば、正曲げラム２７、逆曲げラム２９のエアーカット時
間の短縮は少なくなるが、待機位置設定の演算負荷など
が軽減される。しかしこの実施例でも従来のものと比べ
れば、正曲げラム２７、逆曲げラム２９のエアーカット
時間は短縮され、やはり曲げ加工のタクトタイムが短縮
される。これにより、この実施例でも、生産効率、機械
の稼動効率が向上する。
【００５２】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これらに限定される
ものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとって明らかであろう。
【００５３】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１によるパネルベンダの曲げラム駆動制御装置によれ
ば、各曲げ工程毎に算出された危険領域に基づいて次に
使用する正曲げラムあるいは逆曲げラムの待機位置が加
工板材と干渉しないぎりぎりの位置に設定されるから、
ラムと加工板材とが干渉しない範囲で、ラムのエアーカ
ット時間が最大限に短縮され、曲げ加工のタクトタイム
が最大限に短縮される。これにより生産効率、機械の稼
動効率が大幅に向上する。
１によるパネルベンダの曲げラム駆動制御装置によれ
ば、各曲げ工程毎に算出された危険領域に基づいて次に
使用する正曲げラムあるいは逆曲げラムの待機位置が加
工板材と干渉しないぎりぎりの位置に設定されるから、
ラムと加工板材とが干渉しない範囲で、ラムのエアーカ
ット時間が最大限に短縮され、曲げ加工のタクトタイム
が最大限に短縮される。これにより生産効率、機械の稼
動効率が大幅に向上する。
【００５４】請求項２によるパネルベンダの曲げラム駆
動制御装置によれば、一つの製品の全曲げ工程あるいは
製品一辺の曲げ工程にて加工板材と正曲げラムあるいは
逆曲げラムとが干渉する最大の危険領域に基づいて次に
使用する正曲げラムあるいは逆曲げラムの待機位置が加
工板材と干渉しない位置に設定されるから、ラムと加工
板材とが干渉しない範囲で、ラムのエアーカット時間が
短縮され、曲げ加工のタクトタイムが短縮される。これ
により生産効率、機械の稼動効率が向上する。この場合
には、危険領域の算出は最大の危険領域の算出だけでよ
いから、危険領域を算出するコンピュータなどによる演
算負荷が軽減される。
動制御装置によれば、一つの製品の全曲げ工程あるいは
製品一辺の曲げ工程にて加工板材と正曲げラムあるいは
逆曲げラムとが干渉する最大の危険領域に基づいて次に
使用する正曲げラムあるいは逆曲げラムの待機位置が加
工板材と干渉しない位置に設定されるから、ラムと加工
板材とが干渉しない範囲で、ラムのエアーカット時間が
短縮され、曲げ加工のタクトタイムが短縮される。これ
により生産効率、機械の稼動効率が向上する。この場合
には、危険領域の算出は最大の危険領域の算出だけでよ
いから、危険領域を算出するコンピュータなどによる演
算負荷が軽減される。
【００５５】また請求項１、２の何れの曲げラム駆動制
御装置においても、正曲げラムあるいは逆曲げラムを待
機させる危険領域の外側近傍位置は、危険領域の境界位
置にパラメータ設定される余裕代を加えた位置であり、
これは各パネルベンダなどに機械の位置決め精度、要求
安全性、要求タクトタイムなどにより変更可能に定めら
れるから、正曲げラム、逆曲げラムの待機位置が、要求
タクトタイム、各パネルベンダの位置決め精度などに適
合したものにユーザサイドで変更することでき、この待
機位置の設定にある程度の自由度がユーザにも与えられ
る。
御装置においても、正曲げラムあるいは逆曲げラムを待
機させる危険領域の外側近傍位置は、危険領域の境界位
置にパラメータ設定される余裕代を加えた位置であり、
これは各パネルベンダなどに機械の位置決め精度、要求
安全性、要求タクトタイムなどにより変更可能に定めら
れるから、正曲げラム、逆曲げラムの待機位置が、要求
タクトタイム、各パネルベンダの位置決め精度などに適
合したものにユーザサイドで変更することでき、この待
機位置の設定にある程度の自由度がユーザにも与えられ
る。
【図１】本発明による曲げラム駆動制御装置が適用され
る正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダの一実施例を
示す概略構成図である。
る正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダの一実施例を
示す概略構成図である。
【図２】本発明による曲げラム駆動制御装置が適用され
る正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダパネルベンダ
の制御装置の一実施例を示すブロック線図である。
る正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダパネルベンダ
の制御装置の一実施例を示すブロック線図である。
【図３】危険領域の算出の算出例を示す説明図である。
【図４】曲げ加工製品の一例を示す側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は本発明による曲げラム駆動制
御装置が適用されたパネルベンダで曲げ加工する場合の
動作例を示す説明図である。
御装置が適用されたパネルベンダで曲げ加工する場合の
動作例を示す説明図である。
【図６】本発明による曲げラム駆動制御装置が適用され
る正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダパネルベンダ
の制御装置の他の実施例を示すブロック線図である。
る正逆曲げラム独立駆動式のパネルベンダパネルベンダ
の制御装置の他の実施例を示すブロック線図である。
１ 下部本体フレーム ５ 上部クランプビーム ７ 下部押さえ金型 ９ 上部押さえ金型 ２７ 正曲げラム ２９ 逆曲げラム ４１ コンピュータ ４９ 動作シーケンス・位置決めデータ生成部 ５１ ＮＣ装置 ５３ 危険領域演算部 ５５ ラム待機位置設定部 ７１ 最大危険領域演算部
Claims (3)
- 【請求項１】 上向きの折曲を行う正曲げラムと下向き
の折曲を行う逆曲げラムとを有し、前記正曲げラムと前
記逆曲げラムとが各々個別のラム駆動装置により独立駆
動されるパネルベンダの曲げラム駆動制御装置におい
て、 曲げ形状、フランジ高さなどのデータを有する製品加工
プログラムを入力する製品加工プログラム入力手段と、 この製品加工プログラム入力手段により入力した製品加
工プログラムより曲げ工程において加工板材と前記正曲
げラムあるいは前記逆曲げラムとが干渉する危険領域を
各曲げ工程毎に算出する危険領域演算手段と、 各曲げ工程において次に使用する前記正曲げラムあるい
は前記逆曲げラムを前記危険領域演算手段により算出さ
れた危険領域の外側近傍位置に待機させるラム待機位置
設定手段と、 を有していることを特徴とするパネルベンダの曲げラム
駆動制御装置。 - 【請求項２】 上向きの折曲を行う正曲げラムと下向き
の折曲を行う逆曲げラムとを有し、前記正曲げラムと前
記逆曲げラムとが各々個別のラム駆動装置により独立駆
動されるパネルベンダの曲げラム駆動制御装置におい
て、 曲げ形状、フランジ高さなどのデータを有する製品加工
プログラムを入力する製品加工プログラム入力手段と、 この製品加工プログラム入力手段により入力した製品加
工プログラムより一つの製品の全曲げ工程あるいは製品
一辺の曲げ工程にて加工板材と前記正曲げラムあるいは
前記逆曲げラムとが干渉する最大の危険領域を算出する
最大危険領域演算手段と、 各曲げ工程において次に使用する前記正曲げラムあるい
は前記逆曲げラムを前記危険領域演算手段により算出さ
れた危険領域の外側近傍位置に待機させるラム待機位置
設定手段と、 を有していることを特徴とするパネルベンダの曲げラム
駆動制御装置。 - 【請求項３】前記正曲げラムあるいは前記逆曲げラムを
待機させる危険領域の外側近傍位置は、危険領域の境界
位置にパラメータ設定される余裕代を加えた位置である
ことを特徴とする請求項１または２記載のパネルベンダ
の曲げラム駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25652994A JP3295249B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | パネルベンダの曲げラム駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25652994A JP3295249B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | パネルベンダの曲げラム駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08117866A JPH08117866A (ja) | 1996-05-14 |
| JP3295249B2 true JP3295249B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=17293897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25652994A Expired - Fee Related JP3295249B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | パネルベンダの曲げラム駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3295249B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19643146A1 (de) * | 1996-10-18 | 1998-04-23 | Schechtl Maschinenbau Gmbh | Computersteuerbare Schwenkbiegemaschine |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP25652994A patent/JP3295249B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08117866A (ja) | 1996-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |