JP3296838B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、バイアスローラ転写方
式を利用した電子写真方式画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】電子写真複写機、ファクシミリ、レーザ
プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置で、感光体等
の像担持体上に形成されたトナー像を転写紙に転写する
手段として像担持体に接触するバイアスローラを使用す
るものが知られている。
【0003】この方式によるデジタルフルカラー複写機
の一例の概略構成を図1により説明する。図において、
1はドラム状の感光体、2は帯電器、3は感光体1を露
光するためのレーザ光、4は夫々にブラック(BK)、
シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)のトナ
ーが収納されている4つの現像器より成る現像部、5は
中間転写ベルト、6はクリーニング装置、7は中間転写
ベルト5と等線速で駆動され、中間転写ベルトと共に転
写部を構成する紙転写ローラ、8は転写紙、9は熱定着
ローラ9aと加圧ローラ9bとからなる定着部、10は
紙転写ローラと定着部9間に設置された搬送ユニットで
あり、搬送ユニット10は無端ベルト11と、無端ベル
ト11が張設された駆動ローラ12aおよび従動ローラ
12bと転写紙を搬送中吸引するファン13からなる。
【0004】次に上記カラー複写機の動作を説明する。
帯電器2により一様に帯電された感光体1上に画像デー
タに基づきレーザ光3により光書き込みが行われ、感光
体1上にBK潜像が形成される。その後、現像部4のB
K現像器により顕像化されたBK画像は、所定のタイミ
ングで感光体1と等線速に駆動され、かつバイアス電位
を印加された中間転写ベルト5上に転写される。その
後、感光体1上の残トナーはクリーニング装置6によ
り、感光体1より除去された後、次画像形成工程へ進
む。一方、中間転写ベルト5は、図示しない手段により
感光体1との接触が解除され、元の所定のスタート位置
まで逆転駆動されて次のスタート信号を待つ。以降同様
な動作をC、M、Yに関し繰り返すことにより、中間転
写ベルト5上にはBK、M、Y、Cの重ねトナー像が形
成される。
【0005】最後のY画像が転写された後、中間転写ベ
ルト5は逆転せずにそのまま感光体1の回転に対し順方
向に駆動される。レジストローラ14により所定のタイ
ミングで給紙された転写紙8は中間転写ベルト5と紙転
写ローラ7に挟持されて搬送される。この時、紙転写ロ
ーラ7に所定のバイアスが印加され、4色重ね画像は転
写紙8上に転写される。カラー画像が乗った転写紙8は
搬送ユニット10により定着部9に受け渡され、定着部
9によりカラー画像は転写紙8上に定着されてコピー終
了となる。
【0006】さて、上述のような画像形成装置において
は、定着ローラ対による転写紙搬送速度が像担持体(上
記の例の場合中間転写ベルト5)と紙転写ローラ7とで
構成される転写部での転写紙搬送速度より大きい場合
は、定着ローラ対が転写中の転写紙を引張ることによ
り、転写紙は像担持体及び紙転写ローラとスリップし、
転写される画像が乱され、又紙転写ローラ7が摩耗し、
転写不良が発生する。又、転写紙を搬送するローラ間、
あるいはローラと搬送ベルトの吸着部との間にたるみが
ある場合、そのたるみの量によっては、搬送される転写
紙のトナー像担持面に対向するガイド部材により未定着
のトナー像が擦られて画像劣化を生ずるおそれがある。
【0007】上記の問題を解決することを目的として、
特開平2−284170号公報には、転写紙が定着ロー
ラ対により転写部で引張られることがなく、かつ転写面
がこれに対向するガイド部材等に接触することがないよ
うなたるみを与える転写紙の転写部、定着部での搬送速
度、転写紙の搬送方向の長さ、転写部と定着部との距離
の間の関係式を与えている。しかし、その式では、転写
ローラ、定着ローラの寸法公差、駆動源の速度のバラツ
キに起因する転写紙搬送速度のバラツキに関しては何ら
考慮されていない。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、図1に例示
したような像担持体に接触し該像担持体と等線速で駆動
され、該像担持体と協働して転写紙を挟持搬送し、該像
担持体上に形成されたトナー像をバイアス電圧印加のも
とに転写する転写ローラ、上記像担持体上のトナー像と
先端が整合するように転写紙を上記転写ローラに送り出
すレジストローラ、転写ローラによりトナー像が転写さ
れて送り出される転写紙を無端ベルトに吸着して、定着
ローラと加圧ローラとより成る定着装置の上記ローラ対
のニップ部に送り込む搬送ユニットを有する画像形成装
置における上述の問題点にかんがみ、転写部、搬送ユニ
ット、定着装置ニップ部の各部における転写紙線速の寸
法公差等によるバラツキを考慮し、転写部で転写中の転
写紙が定着装置ニップ部で引張られて転写中の画像が劣
化するのを抑え、かつ転写部と搬送ユニット、搬送ユニ
ットと定着部の間に生ずるたるみ量のいずれか一方が過
大にならないようにたるみを形成させるための、上記各
部での転写紙線速の最大値、最小値の間の関係式を与え
ること及びその場合たるんだ転写紙が転写面に対向する
ガイド部材に当って擦られ画像が劣化することのない条
件を与えることを課題とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】前者の課題を解決するた
めの発明は、上記構成の画像形成装置において、上記像
担持体と転写ローラとにより形成される転写部での転写
紙線速をVT、搬送ユニットでの転写紙線速をVB、定着
装置ニップ部での転写紙線速をVFとするとき、 MaxVF ≦ MinVT ・・・(1) MinVF ≦ MinVB ・・・(2) 及び MaxVB ≦ MaxVT ・・・(3) を満たすことを特徴とする。
【0010】後者の課題に間して、転写ローラと定着装
置ニップ部間でたるんだ転写紙がガイド部材に接触しな
い条件は、前者の条件に加えて、転写ローラと定着ロー
ラニップ部間の距離をL1、転写紙の搬送方向の長さを
l、転写ローラと定着ローラニップ部間中央部近傍の搬
送ベルト外面とこれに対向するガイド部材との間隔をH
1とするとき、
【0011】
【数7】
【0012】但し
【0013】
【数8】
【0014】であることを特徴とする。
【0015】又、転写ローラと搬送ユニットの吸着範囲
入口部との間でたるんだ転写紙がガイド部材に接触しな
い条件は、転写ローラと搬送ユニットの吸着範囲入口部
間の距離をL2、転写紙搬送方向長さをl、転写ローラ
と吸着範囲入口部間の中央部近傍の搬送ベルトとこれに
対向するガイドとの間隔をH2とするとき、
【0016】
【数9】
【0017】但し
【0018】
【数10】
【0019】であることを特徴とする。
【0020】又、搬送ユニットの吸着範囲出口部と定着
装置ニップ部との間でたるんだ転写紙がガイド部材に接
触しない条件は搬送ユニットの吸着範囲出口部と定着ロ
ーラニップ部間の距離をL3、転写紙搬送方向長さを
l、吸着範囲出口部と定着ローラニップ部間の中央近傍
の搬送ベルトとこれに対向するガイドとの間隙をH3
するとき、
【0021】
【数11】
【0022】但し
【0023】
【数12】
【0024】であることを特徴とする。
【0025】
【作用】式(1)の条件によれば、定着部での転写紙搬
送速度VFのバラツキの最大値を転写部での転写紙搬送
速度VTのバラツキの最小値より小さくしたので、転写
位置で転写紙が定着部により引張られることはなく、画
像が乱されることはない。式(2)及び式(3)では夫
々定着部と搬送ユニットでの転写紙搬送速度のバラツキ
の最小値どうし及び、搬送ユニットと転写部での転写紙
搬送速度のバラツキの最大値どうしを比較してたわみが
できるような条件を与えているので、最大たわみ量が発
生した時の大きさを低く押えることができる。
【0026】又、式(a)、(b)、(c)の左辺は前
記式(1)、(2)、(3)を満たす搬送速度において
夫々、転写部と定着部、転写部と搬送ユニットの吸着範
囲入口部、搬送ユニットの吸着範囲出口部と定着部の間
で最大たるみ量を生じた転写紙が二等辺三角形状にたる
んだとした場合の頂点の底辺からの高さを示している。
転写紙が湾曲した曲線状にたるんだ場合や不等辺三角形
状にたるんだ場合の頂点の底辺からの高さは、二等辺三
角形の頂点の高さより低くなるので、ガイド部材の高さ
を(a)、(b)、(c)の左辺で与えられる値より高
く設定すれば、転写紙の転写面がガイド部材に当ってト
ナー像を乱すことはない。
【0027】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。実施例として、図1で説明した中間転写ベ
ルト方式を用いたデジタルフルカラー複写機に本発明を
適用した例を説明する。この場合、請求項中の像担持体
は中間転写ベルト、転写ローラは紙転写ローラとなる
が、通常の単色複写機のように像担持体が感光体ドラム
で転写ローラがこれに接するローラの場合にも本発明が
適用できることは云う迄もない。
【0028】ここで、レジストローラ14による転写紙
搬送速度をV、転写ローラ部7での転写紙搬送速度を
、同様に搬送ベルト部、定着部での搬送速度を夫々
、Vとした場合、本発明請求項1に基づき、図2
に示すようにグラフの横軸に転写紙搬送速度を取るとき
、V、Vの範囲は次のように設定されている。
すなわち MaxV ≦ MinV ・・・(1) MinV ≦ MinV ・・・(2) MaxV ≦ MaxV ・・・(3) 式(1)は定着ローラが転写中の転写紙を引張り、画像
をみだすことがない条件である。又式(2)、(3)の
条件を図2中に示している。この式(2)、(3)は、
転写ローラ部7と定着部9の間で最大のたわみが生じた
とき、すなわちMinV−MaxVのとき、そのた
わみ量を低く押えられる条件を示している。かかる条件
下では搬送ベルト部の搬送速度VはMinVであっ
ても式(2)から図3におけるA部、すなわち搬送ベル
トと定着部の間でたわみを生じ、このとき、転写ローラ
と搬送ベルト間では式(3)からたわみを生ずるので、
たわみはA部とB部の両方に作られる。したがって、最
大たわみ時において、たわみをA部とB部に分けて作ら
れるため、そのたわみ量を低く押えられる。また、上記
した最大のたわみが生ずる条件下において、搬送ベルト
部の搬送速度VがMaxVであったとしても、式
(3)から図3におけるB部にたわみを生ずるので、上
記と同様にたわみはA部とB部の両方に作られ、最大た
わみ量を低く押えられる。従って、搬送部上ガイド板1
5の高さを高く取らずに済み、機械の小型化が計れる。
例えば図4のように式(2)の条件をVの範囲ではず
れた場合にはA部でのたわみがなくなってB部のたわみ
量が極端に大きくなる可能性があり、これによる未定着
画像のコスレを避ける為には機械の大型化が避けられな
い。
【0029】次に請求項2乃至4の発明の実施例に関し
て説明する。まず始めに請求項2に関しては、請求項1
をみたす搬送速度における定着ローラと転写ローラ間で
たわみ量が最大となるようなVT、VFの関係はMaxV
T、MinVFにおいて生じる。ここで図5に示すように
転写ローラと定着ローラ間のキョリをL1とし、転写紙
の紙送り方向長さをlとする時、転写紙が定着ローラ対
にかみ込まれた時に転写ローラにまだ入っていない転写
紙長さは(l−L1)であり以後上記MaxVT、Min
Fの線速差により生じるたるみを図5に示すよう二等
辺三角形で近似してたるみ高さh1を求める。転写ロー
ラ前に残っている(l−L1)がすべて転写ローラを過
ぎる迄に必要な時間は(l−L1)/MaxVTでありこ
の間にできる線速差によるたるみ量は
【0030】
【数13】
【0031】たるんだ状態での転写紙の長さ、すなわち
図5における二等辺三角形の斜辺の和を図6に示す如く
1’とすれば
【0032】
【数14】
【0033】となる。図6のように二等辺三角形の底角
をθとすれば
【0034】
【数15】
【0035】すなわち
【0036】
【数16】
【0037】となり式(4)(5)から得られるh
1は、湾曲状にたるんだり、不等辺三角形状にたるんだ
場合より大きいので、転写ローラ、定着ローラ間中央近
傍の搬送ベルト表面に対すと搬送部上側ガイド15の高
さH1を h1<H1 となるよう設定、未定着画像が上側ガイドにこすれて画
像がみだされる事はない。
【0038】請求項3に関しては前記請求項2に対する
上記の説明の定着ローラ部を搬送ユニット内吸引ファン
による吸着範囲入口部、 L1をL2、 L1’をL2’、 h1をh2 と置き換えれば
【0039】
【数17】
【0040】から転写紙たるみ高さh2が得られる。そ
こで転写ローラ、搬送ベルト部吸着範囲入口部間中央近
傍の上側ガイド板の高さH2を h2 < H2 となるように設定すれば良い。
【0041】請求項4に関しても同様に請求項2の説明
の転写ローラ部を搬送ベルト部吸着範囲出口部、 L1をL3、 L1’をL3’、 h1をh3 とおき換えれば
【0042】
【数18】
【0043】から転写紙たるみ高さh3が得られる。そ
こで搬送ベルト部吸着範囲出口部、定着ローラ間中央近
傍の上側ガイド板高さH3をh3 < H3となるように設
定すれば良いことになる。
【0044】例えば 転写ローラと定着ローラ部距離L1=360 転写ローラと搬送ファン部吸着範囲入口部距離L2=1
25 搬送ファン吸着範囲出口部と定着ローラ部距離L3=1
55 なる構成を持つ複写機で VT=179.6 ± 0.4(mm/s) VF=178.9 ± 0.3(mm/s) VB=179.3 ± 0.6(mm/s) なる線速を持つ時、最長転写紙長さとしてA3縦、すな
わちl=420mmとして式(4)、(5)より
【0045】
【数19】
【0046】ゆえに h1=9.17(mm) 又式(6)、(7)より
【0047】
【数20】
【0048】ゆえに、 h2=11.6(mm) 又式(8)、(9)より
【0049】
【数21】
【0050】ゆえに、 h3=12.2(mm) 上記のh1、h2、h3より搬送上側ガイド板高さを13
mm以上と設定した。
【0051】上記のように各ローラにおける転写紙搬送
速度の関係は各ローラの駆動源が同一であれば、各速度
のバラツキを与える因子に関してローラ径公差によるバ
ラツキのみを考えれば良く、各駆動源のバラツキを考え
なくて良いため都合が良いばかりでなく、後述するよう
に、これらの3つのローラのうちのひとつのローラの搬
送速度が他のローラの搬送速度に対して線速間に一定の
関係をみたす必要がある時、単一の駆動源の速度(例え
ばモータ回転数)を調製することにより上記の3つのロ
ーラ線速関係を損なわずに平行シフトさせることが可能
であり、3つのローラ線速を各々調製させる必要がない
為、非常に都合が良い。
【0052】例えば上記の例としてこのような複写機に
おいては、レジストローラ14と転写ローラ7の線速関
係を述べるすなわち転写中にレジストローラ線速VR
転写ローラ線速VTに対し小となりレジストローラ対で
転写紙を引張り転写中の像をみださない、すなわち MaxVT < MinVR なる条件が必要とされる。これはどんなローラ線速範囲
でも図7に示す如くレジストローラと転写ローラ間に転
写紙たるみが出来ることに等しい。
【0053】通常、このような複写機では転写紙前に余
り大きなたるみ量を設ける空間的な余裕は無く、余り大
きなたるみは、転写紙8が転写ベルト5に接しベルト5
上のトナー像をみだす不具合があるため、レジスト線速
に対して転写ローラ線速を調整することによりこのたる
み量を調整する必要がある場合がある。
【0054】この様な場合前述したように転写ローラ、
搬送ベルト、定着ローラが同一駆動源により駆動されて
おれば各々の調整時に各ローラ間の線速関係が変化する
事がなく、調整作業を容易になすことが出来る。
【0055】
【発明の効果】以上の如く、請求項1に記載の発明によ
れば、転写ローラ部で転写中の転写紙を定着部で引張り
画像を劣化させることがなく、かつ、転写ローラ部と定
着部の間で最大のたわみが生じたとき、転写ローラと搬
送ベルト間及び搬送ベルトと定着ローラ間にたわみを生
ずるので、最大たわみ量を低く押えられ、機械の小型化
が計れる。
【0056】請求項2乃至4に記載の発明によれば、転
写部、搬送部、定着部の夫々の間で生ずる転写紙のたる
み高さよりも搬送ガイド部材を高く設置することができ
るので、転写紙の上側の未定着トナー像がガイド部材に
こすられて画像劣化を生ずることが防止される。
【0057】請求項5の発明によれば、共通の一つの駆
動源の速度を調整すればこれにより駆動される各ローラ
間の線速の大小関係を損なうことなく平行シフトさせる
ことができるので、各ローラ毎に別の駆動源を設けた場
合に比して調整が容易になる。
【0058】請求項6の発明によれば、転写中の転写紙
をレジストローラ対が引張ることがなく、転写される画
像の劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される画像形成装置の一例の全体
構成を示す断面図である。
【図2】本発明の実施例の転写部、搬送ユニット、定着
部の各部の線速の大小関係を示す線図である。
【図3】転写部と搬送ユニットの間及び搬送ユニットと
定着部の間で転写紙にたるみが生じた状態を示す説明図
である。
【図4】転写部、搬送ユニット、定着部の各部の線速の
大小関係の不適切な例を示す線図である。
【図5】転写部と定着部との間、転写部と搬送ユニット
の吸着範囲入口部との間及び搬送ユニットの吸着範囲出
口部と定着部との間の夫々に二等辺三角形状に転写紙た
るみを生じた状態を示す説明図である。
【図6】そのたるみ高さを計算するための説明図であ
る。
【図7】レジストローラと転写ローラとの間に転写紙た
るみを形成した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
5 中間転写ベルト(像担持体) 7 転写ローラ 8 転写紙 9 定着装置 9a 定着ローラ 9b 加圧ローラ 10 搬送ユニット 11 搬送ベルト 13 吸引ファン 14 レジストローラ

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 像担持体に接触し該像担持体と等線速で
    駆動され、該像担持体と協働して転写紙を挟持搬送し、
    該像担持体上に形成されたトナー像をバイアス電圧印加
    のもとに転写する転写ローラ、上記像担持体上のトナー
    像と先端が整合するように転写紙を上記転写ローラに送
    り出すレジストローラ、転写ローラによりトナー像が転
    写されて送り出される転写紙を無端ベルトに吸着して、
    定着ローラと加圧ローラとより成る定着装置の上記ロー
    ラ対のニップ部に送り込む搬送ユニットを有する画像形
    成装置において、 上記像担持体と転写ローラとにより形成される転写部で
    の転写紙線速をV、搬送ユニットでの転写紙線速をV
    、定着装置ニップ部での転写紙線速をVとすると
    き、 を満たすことを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項2】 転写ローラと定着ローラニップ部間の距
    離をL1、転写紙の搬送方向の長さをl、転写ローラと
    定着ローラニップ部間中央部近傍の搬送ベルト外面とこ
    れに対向するガイド部材との間隔をH1とするとき、 【数1】 但し 【数2】 を満たすことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装
    置。
  3. 【請求項3】 転写ローラと搬送ユニットの吸着範囲入
    口部間の距離をL2、転写紙搬送方向長さをl、転写ロ
    ーラと吸着範囲入口部間の中央部近傍の搬送ベルトとこ
    れに対向するガイドとの間隔をH2とするとき、 【数3】 但し 【数4】 を満たすことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装
    置。
  4. 【請求項4】 搬送ユニットの吸着範囲出口部と定着ロ
    ーラニップ部間の距離をL3、転写紙搬送方向長さを
    l、吸着範囲出口部と定着ローラニップ部間の中央近傍
    の搬送ベルトとこれに対向するガイドとの間隙をH3
    するとき、 【数5】 但し 【数6】 を満たすことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装
    置。
  5. 【請求項5】 上記の転写ローラ、搬送ベルト、定着ロ
    ーラが同一駆動源により駆動されることを特徴とする請
    求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
  6. 【請求項6】 上記レジストローラの転写紙線速をVR
    とする時、 MaxVT ≦ MinVR を満たすことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1
    項に記載の画像形成装置。
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