JP3301464B2

JP3301464B2 - ガイドシステム

Info

Publication number: JP3301464B2
Application number: JP09346794A
Authority: JP
Inventors: 一夫神谷; 博史森本; 昭二横山
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1994-05-02
Filing date: 1994-05-02
Publication date: 2002-07-15
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: JPH07301540A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現在位置を追跡し走行
路近傍の観光案内等を行うガイドシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】出発地（現在地）と目的地を指定するこ
とによって、最適な道順を選択して目的地までのコース
案内を行う種々のナビゲーション装置が提案されてい
る。従来から主に提案されているナビゲーション装置
は、目的地までの道順にしたがって交差点や特徴物を目
標にして右左折や進行方向を指示することによって専ら
コース案内だけを行うものであったが、中には、この機
能を利用して観光案内も行うシステムも提案されてい
る。

【０００３】例えば特開昭６１−２９０４７３号公報、
特公昭６３−１９００５号公報、特開平４−１５２０号
公報等には、観光案内情報を記憶する記憶手段を設け、
現在位置を検出してディスプレイに地図と車両の現在位
置、さらには走行方向を表示すると共に、観光案内情報
などを併せて音声出力する装置が提案されている。ま
た、音声出力の代わりに画像表示で案内することも示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の案
内装置では、案内物件の案内開始ポイントと現在位置と
が一致した時に観光ガイドを表現するようにしている
が、ある案内物件に対応する案内文は一律的なものであ
り、刻々と変化する車両の周辺状況に適合した案内文で
案内出力することはできなかった。そのため、案内文が
車両の周辺状況に適合したものでないこともあり、あら
ゆる周辺状況に適合させようとすると、案内文があまり
新鮮みのないものになってしまうという問題があった。

【０００５】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、車両の走行している状況に適合したガイドデータ
を案内出力することができるガイドシステムを提供する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１に係
る本発明のガイドシステムは、複数の案内物件のガイド
データを保持するガイドデータ格納手段と、現在位置を
検出、追跡する現在位置検出手段と、車両の周囲の状況
を検出する状況検出手段と、前記現在位置検出手段によ
り得られた現在位置に基づき予め定められた条件で案内
の対象となる案内物件のガイドデータを探査する探査手
段と、前記状況検出手段により検出した周囲の状況に応
じてガイドデータを選択して出力データを作成し案内出
力手段に出力するガイド出力手段と、前記ガイド出力手
段より出力された出力データに基づき物件のガイドデー
タを出力する案内出力手段とを備え、前記状況検出手段
は、温湿度を検出する温湿度計、天候を検出する天候セ
ンサ、又は渋滞情報を受信する渋滞情報受信器の少なく
ともいずれかを含むことを特徴とするものである。ま
た、請求項２に係る発明によれば、前記ガイド出力手段
は、複数のセンサの検出信号に基づき、特定の状況を判
定し、該判定の結果に応じて出力データを作成すること
を特徴とするものである。さらに、請求項３に係る発明
によれば、前記ガイドデータ、複数のフレーズからな
り、１つのフレーズに各周囲の状況に適合する複数の案
内文が用意され、前記ガイド出力手段は、前記状況検出
手段により検出した周囲の状況に適合する前記案内文を
選択し組み合わせて出力データを作成することを特徴と
するものである。

【０００７】

【作用及び発明の効果】本発明のガイドシステムは、上
記構成を備えたので、請求項１においては、温湿度、天
候、又は渋滞など車両の周囲の状況に応じた内容の案内
出力することができる。また、請求項３においては、ガ
イドデータの案内文をフレーズに分割してガイドデータ
格納手段に格納し、車両の周囲の状況に適合する案内文
を選択し組み合わせて案内することができるので、案内
文のデータ量を少なくすることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明に係るガイドシステムの１実施例
を示す図、図２は案内開始条件を説明するための図、図
３は１物件に対する案内ポイントを説明するための図、
図４は既案内物件の設定を説明するための図、図５は案
内物件の例を説明するための図である。

【０００９】図１において、操作手段１は、表示出力手
段８に表示する地図画を詳細図に拡大したり、広域図に
縮小したり、北を上とする表示方位を逆の南を上とする
方位にするというように地図画の切り換え、表示中の案
内の映像から地図画への切り換えを行うときに操作する
ためのキーを有するものであり、例えば図７に示すよう
なマニュアルキーを有するリモコンが用いられる。表示
出力手段８は、案内する物件の案内映像や地図画を表示
出力するものであり、音声出力手段９は、案内する物件
の案内音声を出力するものである。地図画データ格納手
段２は、メッシュ分割された道路や案内物件の地図画デ
ータを格納したものである。ガイドデータ格納手段３
は、道路沿いの物件や通り、地域の物件の案内を行う映
像や音声のガイドデータを格納したものであり、各物件
に種類を持たせて記憶しておく。物件の種類としては、
例えばある座標またはその周りの数十ｍの広がりで存在
するような点物件、街道等のような長さをもった線物
件、市町村や平野、盆地、地域、国立公園のような広域
のゾーン物件に分けることができる。状況検出手段１１
ー１、１１ー２、……は、車両の周囲の状況を検出する
ものであり、季節を検出するカレンダー、時間帯を検出
する時計、温湿度を検出する温湿度計、降雨、降雪等の
天候を検出する降雨センサ、渋滞情報を受信する渋滞受
信器等からなる。現在位置検出手段５は、ＧＰＳ（衛星
航法システム）受信装置や車速センサー、蛇角センサ
ー、ジャイロセンサー、地磁気センサー等を用いて北
緯、東経、走行道路等の現在位置、進入方位、車速等を
検出し、さらに追跡を行うものである。地図画出力手段
４は、現在位置を中心として地図画データを地図画デー
タ格納手段２から読み出し地図画と進入方向の表示信号
を出力するものである。ガイド出力手段６は、現在位置
検出手段５から取り込まれる現在位置、進入方向、車
速、道路等の情報に基いてガイドデータ格納手段に格納
された案内物件をガイド出力手段で保持されている探査
手段で探査して、状況検出手段１１ー１、１１ー２、…
…により検出された状況に応じて案内文を編集して出力
データを作成し、これを案内の映像信号と音声信号に変
換して出力するものである。また、ガイド出力手段で
は、探査範囲の異なる第１の探査手段６ａと第２の探査
手段６ｂと第３の探査手段６ｃを有している。例えば第
１の探査手段６ａは上記の点物件を探査し、第２の探査
手段６ｂは上記の線物件を探査し、第３の探査手段６ｃ
は上記のゾーン物件を探査するものであり、これらは、
優先順位を決めて用い、或いは操作手段１のマニュアル
キー操作に応じこれらを切り換えて用いる。切り換え手
段７は、表示出力手段８の表示出力を地図画出力手段４
による地図画かガイド出力手段６による案内の映像に切
り換えを行うものであり、地図画上に現在位置と進入方
向を表示し、走行中に案内物件が抽出されて映像と音声
による案内が開始されると、地図画の表示信号からガイ
ド出力手段６による案内の映像信号への切り換えを行
い、また、この状態において操作手段１の地図表示キー
が操作されると、案内映像から地図画への切り換えを行
うものである。本発明で示される案内出力手段１０は、
切り換え手段７、表示出力手段８、音声出力手段９とか
ら構成される。

【００１０】上記構成の本発明に係るガイドシステムで
は、ＡＣＣ−ＯＮにて電源が入って表示出力手段の画面
にタイトル画を出し、ＡＣＣ−ＯＦＦにて電源が切れ
る。そして、電源投入した時にプログラムを格納したＣ
Ｄ−ＲＯＭがセットされていればプログラムが起動され
るが、ＣＤ−ＲＯＭが電源投入後にセットされた場合に
は、操作手段１の操作によりプログラムが起動される。
ガイドプログラムが起動されると、車両走行に伴って逐
次現在位置が検出、追跡され、現在位置を中心に北を上
とし進入方向の矢印を表示した地図画が表示出力手段８
の画面に表示される。そして、現在位置や進行方向、車
速から案内物件の探査を行ってガイドデータ格納手段３
から案内物件を抽出すると、適宜案内物件の案内が行わ
れる。

【００１１】案内物件には、先に説明したように施設や
建物、記念碑のような点物件、橋や通り、湖その他幅の
ある大規模な施設のような線物件、国立公園や平野、そ
の他の地域的なゾーン物件等に分けられる。点物件は、
案内開始のタイミングが制限されるが、線物件やゾーン
物件は、ある程度の範囲で選択することができる。した
がって、相対的には、ゾーン物件より線物件、線物件よ
り点物件が優先され、線物件やゾーン物件は、重要な点
物件の案内を優先的に出力した後でも出力するだけの余
裕を持たせることができる。そこで、案内物件の探査で
は、まず、点物件の中から案内物件を探査し、案内する
点物件がない場合に線物件、線物件がない場合にゾーン
物件を探査する。この場合、点物件のない状態が一定時
間続く場合に、線物件、そしてゾーン物件を探査するよ
うに設定してもよい。また、点物件がなければ線物件、
そしてゾーン物件を探査して案内を行い、その案内中に
優先度の高い点物件が探査されると、線物件、ゾーン物
件の案内を中断して点物件の案内を優先的に行うように
設定してもよいし、操作手段１によりマニュアルガイド
の指示を行った場合に、線物件、ゾーン物件の探査を行
って物件案内を選択できるようにしてもよい。

【００１２】案内は、ガイド出力手段６内の第１の探査
手段６ａによって、現在位置、進入方向、車速等の情報
からガイドデータ格納手段３に格納された点物件の案内
物件を抽出し、車両が案内物件に近づいた時に、その物
件が未案内物件であり、かつ他の物件の案内中でないこ
と、案内中であってもそれより優先度の高い物件があり
案内が中断されたことを条件に、ガイド出力手段６によ
り自動的に案内の映像信号及び音声信号で出力される。
この探査範囲は、図２（ａ）に示すように車両進行方向
が案内開始ポイント進入方向±Ａ°以内であり、図２
（ｂ）に示すように車両位置が案内開始ポイント座標か
ら車速を考慮した上でＢｍ以内である。そして、第１の
探査手段６ａによって案内物件が抽出されない場合に
は、第２の探査手段６ｂ、第３の探査手段６ｃによっ
て、現在位置からガイドデータ格納手段３に格納された
線物件、ゾーン物件の案内物件を抽出し、その物件が未
案内物件であり、かつ他の物件の案内中でないことを条
件に、ガイド出力手段６により自動的に案内の映像信号
及び音声信号で出力される。線物件の探査範囲は、例え
ば現在位置から走行道路を認識し、その走行道路から案
内物件を探査し、ゾーン物件の探査範囲は、現在位置の
座標を含むゾーン物件を探査する。したがって、各ゾー
ン物件には、その範囲が複数の座標値で設定、登録され
る。また、第１の探査手段６ａでは、さらに広域での点
物件の案内物件の探査を行い、図２（ｃ）に示すように
探査範囲（車両進行方向が案内開始ポイント進入方向±
Ａ′°以内であり、車両位置が案内開始ポイント座標か
ら車速を考慮した上でＢ′ｍ以内：Ａ′°＞Ａ°、Ｂ′
＞Ｂ）内に位置する物件を抽出し、抽出された物件か
ら、例えば現在位置に最も近いものから案内してもよい
し、案内物件どうしで近いものから順番に案内してもよ
い。そのために、補助的な探査手段６ａ′を付加しても
よい。物件毎にプライオリティ（優先度）を設定してお
くことにより、プライオリティの最も高い物件を案内す
るように処理してもよい。

【００１３】案内の終了条件は、出力中のガイドデータ
を最後まで出力することを基本とするが、操作手段１に
より案内中止のスイッチが操作されたとき、また、他の
物件案内ポイントにきた時には、今案内中の物件の次の
ガイドユニットと他の物件の先頭のガイドユニットの優
先度を比較し、他の物件の優先度の方が高ければ、案内
中のガイドユニットまでで中止する。つまり、ガイドデ
ータは、例えば１枚の画像と数秒の音声からなる複数の
ガイドユニットで構成し、各ガイドユニット単位で案内
の実行、中止を判断し、さらにはプライオリティを設定
しておくことにより、複数の案内物件が案内開始条件を
満足する場合には、このプライオリティに基づいて案内
の実行の選択、その長短の調整、中止を判断するように
してもよい。

【００１４】点物件の案内ポイントは、１つの案内物件
に対して複数、例えばＴ字路の近くであれば図３に示す
ように３つの案内ポイントを持つことになり、東経、北
緯による位置及び車両の進入方向が規定される。そし
て、このような案内物件のうち、案内済みの物件につい
ては、既案内物件として記憶することによって、同一物
件について重複して案内を行わないようにする。この場
合、図４に示すように１つ以上のガイドユニットが案内
を終了した物件を既案内物件としてもよいし、プライオ
リティの高い所定のガイドユニットが案内を終了したこ
とを条件に、或いはガイドユニット毎に既案内物件とし
てもよい。

【００１５】また、各案内物件のガイドユニットは、複
数のフレーズの案内文で構成され、そのうち季節や時間
帯、天候等に関係するフレーズに対しては、複数の案内
文が用意される。そして、季節や時間帯、天候等によっ
て各フレーズの案内文が選択される。例えば季節に関し
ては、「この時期は桜の花見で賑わい……」、「○○公
園周辺では、バーベキュー、キャンプする人で……」、
「□月△日〜×日の４日間は、○○祭りで毎年２０万の
人手がある……」、「初詣で賑わう○○神社は今から５
６０年前に……」のような案内文が用意されると、カレ
ンダーからその季節に適合する案内文を選択することが
できる。また、時間帯に関しては、「通りの向こうはビ
ジネス街で通勤の人々で、夜とは違った活気がありま
す」、「昼間はビジネス、ＯＬ、外人観光客で賑わいま
す」、「夜は、街全体が動き出し東京の夜をリードする
盛り場として知られています」、「深夜まで人間のパワ
ーが全開するこの街は、トレンディタウンに変身し、人
通りが途切れることはありません」、……のような案内
文が用意されると、通勤時間帯や昼間、夜、深夜に適合
する案内文を選択することができる。天候に関しても、
「蒸し暑く」、「焼け付くように暑く」、「暑く」、
「暖かく」、「ちょうど良い気温の」、「肌寒い」、
「寒い」、「冷たい」、……のような案内文が用意され
ると、これらの中から最も適合する案内文を検出した温
湿度を基に選択することができ、「晴れている時など
は」、「晴れ間ののぞいている時は」、「雨の時な
ど」、「雨が降ってきましたが」、「強い雨の中」、
「雨もあがり」、……のような案内文が用意されると、
これらの中から最も適合する案内文を検出した天候セン
サや照度計等の検出信号を基に天候を判断し選択するこ
とができる。

【００１６】次に、案内の具体的な例を簡単に説明す
る。いま、車両が浅草の雷門の近くを通る状況を示した
のが図５であり、案内物件の雷門は、例えば図示のよう
な案内映像と雷門の案内音声のガイドデータがガイドデ
ータ格納手段３に格納されている。そこで、ガイド出力
手段６は、現在位置検出手段５から得られる車両の現在
位置、進入方向、車速に基づきガイドデータ格納手段３
から先に説明した案内開始条件を満足する物件を抽出す
る。そして、案内物件として雷門が抽出されると、雷門
の案内映像と案内音声のガイドデータを読み出して各信
号に変換して出力する。切り換え手段７は、案内映像信
号が出力されると、地図画出力手段４による地図画の表
示信号を案内映像信号に切り換えることによって、表示
出力手段８から図示のような案内映像を出力し、音声出
力手段９に「江戸情緒に……」のような案内音声を出力
する。このような案内が終了すると、ガイド出力手段６
では、雷門を既案内物件として記憶するので、違う方向
から再度雷門を通ることがあっても、重複して案内を行
うことを防ぐことができる。

【００１７】しかし、図５において、現在位置に基づい
て物件を探索して案内を行うだけでは、車両が図示左か
ら右方へそのまま直進して通り過ぎた場合、雷門の案内
映像と案内音声しか出力されない。浅草寺本堂、五重
塔、伝法院、弁天堂、花やしきその他走行する道路から
は見えない場所にある物件についてまでも広く雷門の案
内に含まれているわけではない。そこで、現在位置周辺
の重要な（プライオリティの高い）物件についても案内
を希望する場合には、操作手段１のマニュアルキーを操
作すると、ガイドデータ出力手段６は、現在位置近傍の
物件を抽出し案内出力する。抽出された物件が複数ある
場合の処理としては、抽出された物件をリストアップ
し、その中から希望物件を選択することにより出力して
もよいし、現在位置に近い順に出力したり、また、現在
位置に近い物件を案内し、次にその案内した物件に近い
物件を案内していったり、各物件に予めプライオリティ
を付加しそのプライオリティの高い物件から順に出力し
てもよい。また、走行道路に面した物件を現在位置から
自動的に抽出して案内出力する場合には、「右手に見え
ますのは、……」等の案内文になるが、マニュアルキー
により走行道路から見えない物件を案内する場合には、
「右手方向奥には、……」、「この付近の右手方向には
……」等の間接的な案内文になるようにガイドユニット
を分割したフレーズでの案内文を適当な表現に変える。

【００１８】さらに、物件案内が開始されたとき、車両
の現在位置や、物件の位置、物件の周辺状況が判らない
ことがある。このような場合、本発明では、操作手段１
の地図キーを操作すると、切り換え手段７においてガイ
ド出力手段６による案内映像信号から地図画出力手段４
による地図画の表示信号に切り換え、図５に示すような
地図画を表示することができる。なお、この間も案内音
声は出力される。このようにすることにより、物件案内
が開始された後も地図画に切り換えてその物件の位置や
物件の周辺状況等の情報を得ることができる。

【００１９】さらに、ガイド出力手段の具体的な構成例
を説明する。図６はガイド出力手段を詳細に示したシス
テム構成例を示す図、図７は操作手段を構成するキーの
例を示す図、図８は物件探査・ガイド処理の流れを説明
するための図、図９はマニュアルガイドを採用した案内
物件の探査処理を説明するための図、図１０は物件探査
処理の流れを説明するための図、図１１は現在位置の設
定処理を説明するための図、図１２は地図画の縮尺の切
り換え操作を説明するための図、図１３は地図画の南北
判定操作を説明するための図、図１４は現在位置の修正
処理を説明するための図である。

【００２０】図６において、リモコンセンサー２１は、
例えば光信号を用いたワイヤレスリモコンにより発信さ
れる起動／停止や各種の操作信号を受信して電気信号に
変換するものであり、リモコンの操作信号としては、既
案内初期化命令や案内中止命令、マニュアルガイド命
令、現在位置地図画コントロール命令等がある。リモコ
ン受信処理部２４は、リモコンセンサー２１により受信
した操作信号を解読処理してキーコードに変換して、既
案内初期化命令は既案内情報処理部３４へ、案内中止命
令は案内制御処理部３５へ、マニュアルガイド命令は物
件探査処理部３３へ、現在位置地図画コントロール命令
は地図画制御処理部２５へそれぞれ送出するものであ
る。地図画制御処理部２５は、リモコンセンサー２１で
受信しリモコン受信処理部２４で処理した地図画コント
ロール命令を通信用フォーマットに変換して現在位置追
跡ユニット２２に送り出すための処理を行うものであ
り、地図画コントロール命令によりＴＶモニタ３８に表
示する地図画の縮尺を変えたり（縮小、拡大）、方向転
換（南北）したりする。

【００２１】現在位置追跡ユニット２２は、車両の現在
位置を検出、追跡するものであり、例えばＧＰＳや車速
センサー、地図データ等を有し、東経、北緯による現在
位置や現在走行道路、走行方向（進行方向）、車速を検
出して追跡し、これらのデータと共に現在位置を中心と
する所定の方位、縮尺の地図画データを提供するもので
ある。したがって、従来のナビゲーション装置をそのま
ま現在位置追跡ユニット２２として適用してもよい。現
在位置情報受信処理部２６は、現在位置追跡ユニット２
２から受信した現在位置情報を抽出し、現在位置、さら
には走行道路をＣＤ情報格納部３０に送出し、現在位
置、進入方向、さらには走行速度を物件探査処理部３３
に送出するものである。

【００２２】ＣＤドライブ２３は、ガイド情報を格納し
た複数枚のガイド用ＣＤの読み取りを行うものである。
ＣＤドライブ制御処理部２７は、ＣＤ情報格納部３０又
は案内制御処理部３５によるＣＤ・リード命令に基づい
てＣＤドライブ２３によりガイド用ＣＤの読み取り制御
を行うための制御情報を処理し、ＣＤドライブ２３へ指
示を与えるものである。ＣＤデータ受信処理部２８は、
読み取り制御情報にしたがって読み出されたＣＤデータ
を受信し、そのうちＣＤ情報をＣＤ情報格納部３０に送
出し、物件データを物件データ格納部３２に送出し、案
内映像、音声の圧縮されたデータを映像・音声出力処理
部に送出するための処理を行うものである。

【００２３】ＣＤ情報格納部３０は、各ガイド用ＣＤの
ＣＤ情報のリード命令を発行して各ガイド用ＣＤのディ
スクラベルや案内物件ファイル、案内ポイントファイル
等からなるＣＤ情報を格納すると共に、格納したＣＤ情
報と現在位置から現在位置近傍の物件データのリード命
令を発行し、物件ポイント抽出処理部３１に対して物件
ポイントデータを抽出するための座標範囲を送出するも
のである。

【００２４】物件データ格納部３２は、ＣＤデータ受信
処理部２８で受信処理したＣＤデータのうち物件データ
を格納し、そのうち物件ポイントデータは物件ポイント
抽出処理部３１に送出し、物件アドレスは案内制御処理
部３５に送出するものである。物件ポイント抽出処理部
３１は、物件データ格納部３２に格納された物件ポイン
トデータのうち、既案内情報はマスクして現在位置周辺
の物件ポイントデータを抽出するものである。物件探査
処理部３３は、現在位置、進入方向、又はマニュアルガ
イド命令により物件ポイントデータからガイドする物件
Ｎｏ．を探査するものである。

【００２５】案内制御処理部３５は、リモコン受信処理
部２４の案内中止命令と物件探査処理部３３の物件Ｎ
ｏ．、状況検出部４０からの時間帯、季節、天候等の情
報を勘案して案内制御を行うものであり、物件探査処理
部３３で探査された物件Ｎｏ．の物件アドレスを物件デ
ータ格納部３２に格納した物件アドレスの中から選択
し、そのＣＤリード命令をＣＤドライブ制御処理部２７
に送出すると共に映像・音声出力処理部３６に案内命令
（案内開始、中止）を出し、映像・音声出力処理部３６
の案内ステータスを受けて出力制御処理部３７に送出す
る。さらに、既案内情報処理部３４の既案内フラグを設
定する。既案内情報処理部３４は、案内制御処理部３５
によって設定された既案内フラグをリモコン受信処理部
２４の既案内初期化命令によって初期化されるまで保持
し、その既案内情報を物件ポイント抽出処理部３１に送
出するものである。

【００２６】映像・音声出力処理部３６は、ＣＤデータ
受信処理２８を通して受信された案内用のコードデータ
をデコードするものであり、ＴＶモニタ３８に出力する
ための案内映像とスピーカー３９に出力するための案内
音声にデコード処理して、それぞれＴＶモニタ３８に出
力する出力制御処理部３７及びスピーカー３９に送出す
るものである。出力制御処理部３７は、ＴＶモニタ３８
に対して、案内制御処理部３５から入力される案内ステ
ータスによって現在位置追跡ユニット２２から送られて
くる地図画を映像・音声出力処理部３６から送られてく
る案内映像に切り換えるものである。

【００２７】以上のように図６では、リモコンセンサー
２１とリモコン受信処理部２４と地図画制御処理部２５
が図１の操作手段１を構成し、現在位置追跡ユニット２
２に図１の地図画データ格納手段２と現在位置検出手段
５と地図画出力手段４を構成している。そして、ＣＤド
ライブ２３、出力制御処理部３７、ＴＶモニタ３８、ス
ピーカ３９がそれぞれ図１のガイドデータ格納手段３、
切り換え手段７、表示出力手段８、音声出力手段９であ
り、また、状況検出部４０が図１の状況検出手段１１−
１、１１−２、……であり、それ以外の各処理部（２６
〜３６）によりガイド出力手段６を構成している。

【００２８】次に、全体の動作概要を説明する。まず、
システムを起動すると、ＣＤ情報格納部３０は、リード
命令を発行して各ガイド用ＣＤからＣＤ情報を読み取り
格納する。そして、ガイド開始に備える。ＣＤ情報格納
部３０は、現在位置追跡ユニット２２から現在位置情報
が得られると、ＣＤ情報を参照することによりその現在
位置を含む所定のエリアに含まれる物件データのリード
命令を発行し、物件データ格納部３２に格納する。そし
て、物件ポイント抽出処理部３１は、物件データ格納部
３２に格納した物件ポイントデータから既案内情報を除
いた物件ポイントデータを抽出する。物件探査処理部３
３は、物件ポイント抽出処理部３１で抽出された物件ポ
イントデータから現在位置、進入方向に基づいてガイド
対象となる物件Ｎｏ．を探査する。

【００２９】案内制御処理部３５は、この物件Ｎｏ．及
び状況検出部４０の検出信号に基づき物件データ格納部
３２に格納されている物件データのアドレスを参照して
ＣＤドライブ制御処理部２７に対してリード命令を発行
する。状況検出部４０は、カレンダーや時計、温湿度
計、降雨センサ、渋滞受信器等からなる。本実施例で
は、これらの検出信号を総合して判定することにより状
況を判断する。具体的には、検出信号のオン、オフに対
応したマトリックスを備えており、このマトリックスに
基づき状況を検出する。尚、このような総合的な判断を
することなく、個別のセンサの出力信号に個々に対応し
た信号を発するようにしてもよい。そして、これらの検
出信号の内容に応じて案内文を選択するリード命令も発
行する。このリード命令によってガイド用ＣＤから案内
映像（圧縮）、音声（圧縮）のデータが映像・音声出力
処理部３６に入力される。映像・音声出力処理部３６で
は、案内制御処理部３５からの案内命令を受けて案内映
像（圧縮）、音声（圧縮）のデータをＴＶモニタ３８の
案内映像信号とスピーカー３９の案内音声信号にデコー
ドして送出する。同時に案内制御処理部３５に案内ステ
ータスを送出する。この案内ステータスが案内制御処理
部３５を通して出力制御処理部３７に送られることによ
って、出力制御処理部３７では、ＴＶモニタ３８への映
像信号が現在位置追跡ユニット２２からの地図画が映像
・音声出力処理部３６からの案内映像に切り換えられ
る。そして、映像・音声出力処理部３６より各ガイドユ
ニット完了時、案内制御処理部３５にそれを通知する。
既案内となった情報の案内フラグが案内制御処理部３５
によって既案内情報処理部３４に設定される。

【００３０】ワイヤレスリモコンは、例えば図７に示す
ようなキーで構成される。図７において、起／停キー
は、タイトル画が表示されている状態からＣＤ−ＲＯＭ
に格納したプログラムを起動したり、地図画が表示され
ているときにプログラムを停止するためのキーであり、
南北キーは、地図画が表示されているときに地図の南北
を反転させるためのキーである。これは、東西の方向に
対して北寄りの方向が進入方向である場合には、北を上
とする地図画を表示するが、東西の方向に対して南寄り
の方向が進入方向となると、画面の下の方向が進入方向
になるため、南を上とする地図画に切り換えるとき、或
いはその逆に切り換えるときに操作するものである。マ
ニュアルキーは、地図画或いは案内映像を表示中に、マ
ニュアル案内物件があれば、その案内開始を行うとき
や、マニュアル案内中に次候補案内物件の案内を開始し
たりするときに操作するものである。詳細キー及び広域
キーは、地図画の縮尺を切り換えたり、縮尺スケールを
表示するときに操作するものである。セットキーは、初
期化を行う場合や地図画で現在位置の修正を行う場合に
操作するものである。中止キーは、自動案内画面や、マ
ニュアル案内画面において案内を中止して地図画に戻す
場合、初期化の中止、現在位置の修正の中止等、途中で
の中止を行う場合に操作するキーである。矢印キーは、
地図画の現在位置修正を行う場合に現在位置カーソルを
移動する場合に操作するキーである。地図キーは、案内
映像表示中に地図画を切り換え表示する場合に操作する
キーである。

【００３１】マニュアルキーの操作は、図８に示すよう
に常時監視され（ステップＳ１）、操作がされたときに
マニュアルモードフラグＭＦが「１」にセットされる
（ステップＳ２）。そして、物件探査・ガイド処理で
は、まず案内中は「１」にセットされる案内中フラグＦ
Ｇを調べる（ステップＳ１１）。この案内中フラグＦＧ
が「１」でなければ案内物件を探査し（ステップＳ１
２）、案内物件があればＣＤからその物件のガイドデー
タをリードし、映像と音声の再生を開始し、案内中フラ
グＦＧを「１」にセットする（ステップＳ１３〜Ｓ１
５）。その後、案内中止キーが操作されたか否かを調べ
て、さらに操作されていなければ案内終了か否かを調べ
る（ステップＳ１６〜Ｓ１７）。

【００３２】案内中フラグＦＧが「１」の場合には、マ
ニュアルモードフラグＭＦが「１」か否かを調べ（ステ
ップＳ２１）、マニュアルモードフラグＭＦが「１」に
セットされていれば、映像・音声再生を中止して案内中
フラグＦＧを「０」にリセットする（ステップＳ１
８）。しかし、マニュアルモードフラグＭＦが「０」の
場合には、案内中以外の物件を探査し（ステップＳ２
２）、あればさらにその物件が案内中の物件よりプライ
オリティが高いか否かを調べ（ステップＳ２３〜Ｓ２
４）、高い場合には案内中物件のガイドユニットの区切
りまで案内終了（ステップＳ２５）すると、次のステッ
プＳ１８以降を実行する。

【００３３】上記ステップＳ１６で案内中止キーが操作
されたと判断された場合、ステップＳ１７で案内終了に
なった場合、ステップＳ２１でマニュアルモードフラグ
ＭＦが「１」にセットされている場合、或いはステップ
Ｓ２５で案内中物件のガイドユニットの区切りまで案内
終了したと判断された場合には、直ちに映像と音声の再
生を終了させて案内中フラグＦＧを「０」にリセットす
る（ステップＳ１８）。そのとき、１ガイドユニット以
上案内していればその物件の既案内フラグをセットする
（ステップＳ１９〜Ｓ２０）。

【００３４】上記ステップＳ１２の探査処理では、図９
に示すように点物件を探査し（ステップＳ３１）、点物
件がなければ（ステップＳ３２）、さらに現在位置Ｐか
ら広域の進入方向Ｃ°以内、物件までの距離Ｄｍ以内Ｃ
°＞Ａ°、Ｄ＞Ｂで条件を満足する点物件を探査して
（ステップＳ３３）、広域での点物件があるか否かを調
べ（ステップＳ３４）、広域での点物件があればリター
ンする。これは、走行するうちに間もなく点物件が探査
されるからである。しかし、広域での点物件もなけれ
ば、暫く点物件の案内出力がないことになるので、例え
ば現在位置Ｐから特定される道路番号情報から線物件を
探査し（ステップＳ３５）、その線物件もなければ（ス
テップＳ３６）、現在位置情報からゾーン物件を探査す
る（ステップＳ３７）。その結果、抽出物件があれば優
先順位の高い順に並べる（ステップＳ３９）。そして、
図８のステップＳ１３以下の処理を行う。

【００３５】また、上記ステップＳ３１の点物件探査処
理では、図１０に示すようにまず、マニュアルモードフ
ラグＭＦが「１」か否かを調べる（ステップＳ４１）。
マニュアルモードフラグＭＦが「０」の場合には現在位
置から条件を満足する物件を抽出し（ステップＳ４
３）、「１」の場合には広い範囲の進入方向Ａ′°以
内、物件までの距離Ｂ′ｍ以内で条件を満足する物件を
抽出して（ステップＳ４２）、条件を満足し優先順位の
高い物件から並べる（ステップＳ４４）。マニュアルモ
ードフラグＭＦが「１」の場合には前回案内されたもの
の次にプライオリティの高いものを案内物件とした後
「０」にリセットし、「０」の場合には、プライオリテ
ィの１番高い物件を案内物件とする。そして、図９のス
テップＳ３２以下の処理を行う。

【００３６】優先順位に基づいて行う案内物件の抽出、
案内出力の上記処理では、予めガイド用ＣＤに記憶され
ている各物件データ毎に優先順位を付け、物件探査処理
部３３で探査されたポイントデータからその優先順位に
基づいて物件Ｎｏ．を抽出し、案内出力を行ようにして
もよい。また、現在位置に基づいて探査した物件とその
現在位置からの距離を各々求め、求めた距離が短いもの
から優先して案内出力を行うようにしてもよい。この場
合には、例えば車両の現在位置に対して複数の案内物件
１、２、３、４が探査され抽出されたとすると、まず、
それぞれの案内物件までの距離ｄ₁、ｄ₂、ｄ₃、ｄ₄
を求める。そして、それらの距離を比較した結果がｄ₄
＜ｄ₁＜ｄ₃＜ｄ₂となったとすると、まず案内物件４
を案内出力し、次に案内物件１、案内物件３、案内物件
２の順に案内出力する。なお、現在位置から物件までの
距離は、現在位置と案内物件の位置座標、例えば東経、
北緯等の座標により計算することができる。さらに、現
在位置に基づいて探査した物件のうち、まず現在位置か
らの距離が最短の案内物件を選び、次にこの案内物件か
ら各物件までの距離を求めて各物件間の距離が短い物件
の順に繰り返し案内出力を行うようにしてもよい。この
場合には、上記と同様に車両の現在位置に対して案内物
件１、２、３、４が探査され抽出されたとすると、ま
ず、それぞれの案内物件までの距離ｄ₁、ｄ₂、ｄ₃、
ｄ₄を求める。そして、それらの距離を比較した結果が
ｄ₄＜ｄ₁＜ｄ₃＜ｄ₂となったとすると、まず案内物
件４を案内出力するが、次に、案内物件４から案内物件
１、２、３までの距離ｄ₄₁、ｄ₄₂、ｄ₄₃を求め、その結
果ｄ₄₁＜ｄ₄₃＜ｄ₄₂にあったとすると、案内物件１を案
内出力する。同様に、案内物件１から案内物件２、３ま
での距離ｄ₁₂、ｄ₁₃を求め、その結果がｄ₁₂＜ｄ₁₃であ
れば、案内物件２の案内出力を行い、最後に案内物件３
の案内出力を行う。

【００３７】初期状態やバッテリーの取外しその他の事
由により記憶が消去され、現在位置が記憶されていない
場合には、現在位置の設定を行うことが必要になる。こ
の場合の現在位置の設定では、図１１に示すように矢印
キー、詳細キー、広域キーにより地図画上での現在位置
を移動させてセットキーにより行う。

【００３８】自動案内のモードでは、先に述べたように
案内物件が近くに存在せず、案内中でない場合に地図画
が表示される。この場合でも、物件は探索中であるが、
詳細キー、広域キーを操作することにより図１２に示す
ように地図画の縮尺を変えることができ、南北キーを操
作することにより図１３に示すように地図画の南北方向
を反転させることができ、セットキーや修正キー、矢印
キーの操作により図１４に示すように車両の現在位置の
修正を行うことができる。

【００３９】図１５はガイド用ＣＤのファイル構造の例
を示す図であり、ガイド用ＣＤのファイル構造は、例え
ば図１５に示すようにディスクラベルヘッダＤＬＡＢＥ
Ｌ、案内物件ファイルＧＬＩＳＴ、案内ポイントファイ
ルＰＬＩＳＴ、案内データＤＡＴＡ、方向データＨＯＫ
Ｏからなり、複数枚のＣＤで構成される。ディスクラベ
ルヘッダＤＬＡＢＥＬは、ディスクラベル属性データや
そのディスクに格納する適用区域テーブル（東経、北
緯）からなり、これにより、現在位置がそのディスクの
適用区域内にあるか否かを判定することができる。案内
物件ファイルＧＬＩＳＴは、案内物件番号、物件属性
（点物件、線物件、ゾーン物件、かつ点物件の場合、幅
の情報も含まれる）、案内開始ポイント数、ガイドユニ
ット属性（音声・映像、音声のみ、そのユニットの長さ
の情報）、物件名称、物件位置２次メッシュ番号、物件
位置（東経、北緯）からなる案内物件データのテーブル
を有する。案内ポイントファイルＰＬＩＳＴは、ポイン
ト属性、ポイント位置（東経、北緯）、進入方位、方向
音声番号からなる案内ポイントデータのテーブルを有す
る。

【００４０】図１６は本発明に係るガイドシステムを搭
載した車両の外観図であり、４１はガイド出力装置、４
２は車速センサー、４３はリモコンセンサー、４４はモ
ニタＴＶ、４５は現在位置追跡装置、４６はリモコン、
４７はＧＰＳアンテナを示している。この例は、観光バ
スに適用し、リモコン４６を設置し運転席後ろにガイド
出力装置４１やモニタＴＶ４４、リモコンセンサー４３
を設置して、乗客がこのリモコン４６を操作して観光案
内の画面と地図画との切り換えを指示したりできるよう
にしたものである。

【００４１】以上説明したように本発明によれば、状況
検出手段により車両の周囲の状況を検出し、ガイドデー
タ格納手段からガイド出力手段の探査手段により物件を
探査してガイドデータを抽出し状況検出手段により検出
した周囲の状況に応じて選択して案内出力するので、案
内出力する際の周囲の状況に適合した案内文を選択して
編集することができ、現在位置の種々の周囲の状況の変
化に対応してその雰囲気に適合し、不自然さのない案内
を提供することができる。案内物件の案内文は、フレー
ズ毎に分割してガイドデータ格納手段に格納しておくこ
とにより、それぞれのフレーズで案内文を周囲の状況に
応じて選択することができ、フレーズの組み合わせを自
由に変化させることができる。

【００４２】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変更が可能である。例えば上記
の実施例では、季節や時間帯、天候等に応じてフレーズ
の案内文を選択したが、渋滞情報では、出力するガイド
ユニットを渋滞の程度に応じて追加してもよい。また、
上記実施例では、複数のガイドユニットに分割してそれ
ぞれに案内文を持たせ、それら状況に応じて組み合わせ
て全体の案内文を作成するようにしたが、案内文を状況
に対応するように複数格納させておき、検出された状況
に応じて案内文を選択させるようにしてもよい。しか
し、上記実施例の方法の方がデータ量が少なくてすむ。
さらに、全ての状況に適応した定型的な文章は固定さ
せ、状況の変化に応じたフレーズの文章を部分的に変化
させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るガイドシステムの１実施例を示
す図である。

【図２】案内開始条件を説明するための図である。

【図３】１物件に対する案内ポイントを説明するため
の図である。

【図４】既案内物件の設定を説明するための図であ
る。

【図５】案内物件の例を説明するための図である。

【図６】ガイド出力手段を詳細に示したシステム構成
例を示す図である。

【図７】操作手段を構成するキーの例を示す図であ
る。

【図８】物件探査・ガイド処理の流れを説明するため
の図である。

【図９】マニュアルガイドを採用した案内物件の探査
処理を説明するための図である。

【図１０】物件探査処理の流れを説明するための図で
ある。

【図１１】現在位置の設定処理を説明するための図で
ある。

【図１２】地図画の縮尺の切り換え操作を説明するた
めの図である。

【図１３】地図画の南北判定操作を説明するための図
である。

【図１４】現在位置の修正処理を説明するための図で
ある。

【図１５】ガイド用ＣＤのファイル構造の例を示す図
である。

【図１６】本発明に係るガイドシステムを搭載した車
両の外観図である。

【符号の説明】

１…操作手段、２…地図画データ格納手段、３…ガイド
データ格納手段、４…地図画出力手段、５…現在位置検
出手段、６…ガイド出力手段、６ａ…第１の探査手段、
６ｂ…第２の探査手段、６ｃ…第３の探査手段、７…切
り換え手段、８…表示出力手段、９…音声出力手段、１
０…案内出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−19887（ＪＰ，Ａ) 特開平４−219782（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の案内物件のガイドデータを保持す
るガイドデータ格納手段と、現在位置を検出、追跡する現在位置検出手段と、車両の周囲の状況を検出する状況検出手段と、前記現在位置検出手段により得られた現在位置に基づき
予め定められた条件で案内の対象となる案内物件のガイ
ドデータを探査する探査手段と、前記状況検出手段により検出した周囲の状況に応じてガ
イドデータを選択して出力データを作成し案内出力手段
に出力するガイド出力手段と、前記ガイド出力手段より出力された出力データに基づき
物件のガイドデータを出力する案内出力手段とを備え、
前記状況検出手段は、温湿度を検出する温湿度計、天候
を検出する天候センサ、又は渋滞情報を受信する渋滞情
報受信器の少なくともいずれかを含むことを特徴とする
ガイドシステム。
【請求項２】請求項１記載のガイドシステムにおい
て、前記ガイド出力手段は、複数のセンサの検出信号に
基づき、特定の状況を判定し、該判定の結果に応じて出
力データを作成することを特徴とするガイドシステム。
【請求項３】請求項１記載のガイドシステムにおい
て、前記ガイドデータは、複数のフレーズからなり、１
つのフレーズに各周囲の状況に適合する複数の案内文が
用意され、前記ガイド出力手段は、前記状況検出手段に
より検出した周囲の状況に適合する前記案内文を選択し
組み合わせて出力データを作成することを特徴とするガ
イドシステム。