JP3302232B2 - カウンタバランス型無人フォークリフトの前方荷検出装置 - Google Patents
カウンタバランス型無人フォークリフトの前方荷検出装置Info
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
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- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、荷を積み上げる際に、
すでに積まれた荷を検出するためのもので、特にカウン
タバランス型無人フオークリフトにあっては装着させる
場所がなく、かつ、上下動するリフトブラケットやフオ
ークが障害となっていたが、これを解決したカウンタバ
ランス型無人フオークリフトの前方荷検出装置に関す
る。
すでに積まれた荷を検出するためのもので、特にカウン
タバランス型無人フオークリフトにあっては装着させる
場所がなく、かつ、上下動するリフトブラケットやフオ
ークが障害となっていたが、これを解決したカウンタバ
ランス型無人フオークリフトの前方荷検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来は、光式センサ−をマストの下部に
配置する構成にしていた。
配置する構成にしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、上述のよう
に、光式センサ−をマストの下部に配置する構成にして
いたので、走行中にまいあげる埃等によって、投受光面
がよごれて作動しない場合が生じ、確実な検出ができな
いという課題があった。
に、光式センサ−をマストの下部に配置する構成にして
いたので、走行中にまいあげる埃等によって、投受光面
がよごれて作動しない場合が生じ、確実な検出ができな
いという課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、カウンタバラ
ンス型無人フォークリフトの車体前方に立設したマスト
と、該マストに上下動可能に装着されたリフトブラケッ
トと、該リフトブラケットに係止されたフォークとから
なり、車体に設けた、リフトブラケットが所定の高さ上
昇しているときタッチピースが前方に突出し、該タッチ
ピースの傾動運動により、センサーを作動して荷の有無
を検出する前方荷検出装置と、上記リフトブラケットに
固定した、リフトブラケットが下降してきた際には上記
タッチピースに触れてタッチピースを後方に押しやる部
材と、リフトブラケットの下降信号受信中にタッチピー
スの傾動運動により、センサーを作動しても前方に荷が
あると判断しない制御装置を備えて、上述の課題を解決
している。
ンス型無人フォークリフトの車体前方に立設したマスト
と、該マストに上下動可能に装着されたリフトブラケッ
トと、該リフトブラケットに係止されたフォークとから
なり、車体に設けた、リフトブラケットが所定の高さ上
昇しているときタッチピースが前方に突出し、該タッチ
ピースの傾動運動により、センサーを作動して荷の有無
を検出する前方荷検出装置と、上記リフトブラケットに
固定した、リフトブラケットが下降してきた際には上記
タッチピースに触れてタッチピースを後方に押しやる部
材と、リフトブラケットの下降信号受信中にタッチピー
スの傾動運動により、センサーを作動しても前方に荷が
あると判断しない制御装置を備えて、上述の課題を解決
している。
【０００５】
【実施例】本発明の実施例を図１に基づいて説明する
と、１はカウンタバランス型無人フオークリフトで、２
は該カウンタバランス型無人フオークリフト１の車体、
３は該車体２の前方に立設した一対のマストからなって
いる。
と、１はカウンタバランス型無人フオークリフトで、２
は該カウンタバランス型無人フオークリフト１の車体、
３は該車体２の前方に立設した一対のマストからなって
いる。
【０００６】上記マスト３には、該マスト３にそってガ
イドされつつ上昇するリフトブラケット４が装着され、
該リフトブラケット４には一対のフオーク５が係止され
ている。
イドされつつ上昇するリフトブラケット４が装着され、
該リフトブラケット４には一対のフオーク５が係止され
ている。
【０００７】上記車体２には、前方荷検出装置６、およ
び上記リフトブラケット４の下降信号受信中に前方荷検
出装置６からの検出信号が入力されても前方に荷がある
と判断しない制御装置７を装着している。
び上記リフトブラケット４の下降信号受信中に前方荷検
出装置６からの検出信号が入力されても前方に荷がある
と判断しない制御装置７を装着している。
【０００８】上記前方荷検出装置６は、車体２に固定さ
れた箱体８、タッチピース９の前後水平運動を上下運動
に変換する変換機構１０および該変換機構１０の上下運
動で作動・非作動状態を形成される磁気で作動するセン
サー１２からなっている。
れた箱体８、タッチピース９の前後水平運動を上下運動
に変換する変換機構１０および該変換機構１０の上下運
動で作動・非作動状態を形成される磁気で作動するセン
サー１２からなっている。
【０００９】上記変換機構１０は、箱体８に一対のガイ
ド柱１３を立設し、該ガイド柱１３を上下に動くブラケ
ット１４を設け、該ブラケット１４の前方にタッチピー
ス９を軸支するタッチピース用シャフト１５を、上記ブ
ラケット１４の後方に第一扇形歯車１６を軸支する第一
扇形歯車用シャフト１７をそれぞれ回動可能に設け、上
記タッチピース用シャフト１５にはタッチピース９と第
二扇形歯車１８がキー１９にて固定され、第一扇形歯車
用シャフト１７には第一扇形歯車１６と上記第二扇形歯
車１８と噛み合う歯車２０がキー２５にて固定される。
ド柱１３を立設し、該ガイド柱１３を上下に動くブラケ
ット１４を設け、該ブラケット１４の前方にタッチピー
ス９を軸支するタッチピース用シャフト１５を、上記ブ
ラケット１４の後方に第一扇形歯車１６を軸支する第一
扇形歯車用シャフト１７をそれぞれ回動可能に設け、上
記タッチピース用シャフト１５にはタッチピース９と第
二扇形歯車１８がキー１９にて固定され、第一扇形歯車
用シャフト１７には第一扇形歯車１６と上記第二扇形歯
車１８と噛み合う歯車２０がキー２５にて固定される。
【００１０】さらに、上記第一扇形歯車１６は上記箱体
８に上下方向で固定したラック２１と噛み合い、タッチ
ピース９が後方へ押し込まれと、その水平運動による力
がタッチピース用シャフト１５を回転し、その回転力が
第二扇形歯車１８から歯車２０、第一扇形歯車用シャフ
ト１７および第一扇形歯車１６へと伝達され、該第一扇
形歯車１６とラック２１との噛み合いにより上下運動に
変換され、ブラケット１４が上昇する。
８に上下方向で固定したラック２１と噛み合い、タッチ
ピース９が後方へ押し込まれと、その水平運動による力
がタッチピース用シャフト１５を回転し、その回転力が
第二扇形歯車１８から歯車２０、第一扇形歯車用シャフ
ト１７および第一扇形歯車１６へと伝達され、該第一扇
形歯車１６とラック２１との噛み合いにより上下運動に
変換され、ブラケット１４が上昇する。
【００１１】上記ブラケット１４の後方にマグネット２
２が固定され、ブラケット１４が最下端に位置するとき
にマグネット２２が存在する位置と対応する位置に磁気
的に作動するセンサー１２を固定している。
２が固定され、ブラケット１４が最下端に位置するとき
にマグネット２２が存在する位置と対応する位置に磁気
的に作動するセンサー１２を固定している。
【００１２】上記タッチピース９は、箱体８の底面に形
成した長穴２３から突出し、車体２の前方へと張り出さ
れている。
成した長穴２３から突出し、車体２の前方へと張り出さ
れている。
【００１３】上記リフトブラケット４の側面には部材２
４が固定され、リフトブラケット４が下降すると該部材
２４が上記タッチピース９に接触してタッチピース９を
後方へ押しやる。
４が固定され、リフトブラケット４が下降すると該部材
２４が上記タッチピース９に接触してタッチピース９を
後方へ押しやる。
【００１４】上記制御装置７は、上記リフトブラケット
４の部材２４が上記タッチピース９に接触してタッチピ
ース９を後方へ押しやっている場合のセンサー１２の出
力を無視すべく、上記リフトブラケット４が所定の高さ
に上昇していて、かつタッチピース９の後方運動によっ
て作動するセンサー１２の出力が伝達されると、カウン
タバランス型無人フオークリフト１の走行を停止させる
制御信号を出力する。
４の部材２４が上記タッチピース９に接触してタッチピ
ース９を後方へ押しやっている場合のセンサー１２の出
力を無視すべく、上記リフトブラケット４が所定の高さ
に上昇していて、かつタッチピース９の後方運動によっ
て作動するセンサー１２の出力が伝達されると、カウン
タバランス型無人フオークリフト１の走行を停止させる
制御信号を出力する。
【００１５】
【効果】本発明は、上述のように、フオーク上に荷が載
っている場合はその障害とならず、タッチピースの後方
運動によって前方の荷を機械的に検出しているので確実
である。
っている場合はその障害とならず、タッチピースの後方
運動によって前方の荷を機械的に検出しているので確実
である。
【図１】本発明のカウンタバランス型無人フオークリフ
トの側面図である。
トの側面図である。
【図２】前方荷検出装置の側面図である。
【図３】前方荷検出装置の運動変換機構の詳細説明図で
ある。
ある。
【図４】前方荷検出装置の平面図である。
１ カウンタバランス型無人フオークリフト ２ 車体 ３ マスト ４ リフトブラケット ５ フオーク ６ 前方荷検出装置 ７ 制御装置 ８ 箱体 ９ タッチピース １０ 変換機構 １２ センサー １３ ガイド柱 １４ ブラケット １５ タッチピース用シャフト １６ 第一扇形歯車 １７ 第一扇形歯車用シャフト １８ 第二扇形歯車 １９，２５ キー ２０ 歯車 ２１ ラック ２２ マグネット ２３ 長穴 ２４ 部材
Claims (1)
- 【請求項１】カウンタバランス型無人フォークリフトの
車体前方に立設したマストと、該マストに上下動可能に
装着されたリフトブラケットと、該リフトブラケットに
係止されたフォークとからなり、車体に設けた、リフト
ブラケットが所定の高さ上昇しているときタッチピース
が前方に突出し、該タッチピースの傾動運動により、セ
ンサーを作動して荷の有無を検出する前方荷検出装置
と、上記リフトブラケットに固定した、リフトブラケッ
トが下降してきた際には上記タッチピースに触れてタッ
チピースを後方に押しやる部材と、リフトブラケットの
下降信号受信中にタッチピースの傾動運動により、セン
サーを作動しても前方に荷があると判断しない制御装置
を備えてなるカウンタバランス型無人フォークリフトの
前方荷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24377595A JP3302232B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | カウンタバランス型無人フォークリフトの前方荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24377595A JP3302232B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | カウンタバランス型無人フォークリフトの前方荷検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0958997A JPH0958997A (ja) | 1997-03-04 |
| JP3302232B2 true JP3302232B2 (ja) | 2002-07-15 |
Family
ID=17108796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24377595A Expired - Fee Related JP3302232B2 (ja) | 1995-08-28 | 1995-08-28 | カウンタバランス型無人フォークリフトの前方荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3302232B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108557696B (zh) * | 2018-05-29 | 2023-10-13 | 河北神力索具集团有限公司 | 一种新型自动夹紧的电动搬运车 |
| CN116461575B (zh) * | 2023-04-12 | 2026-02-10 | 杭州赛翔科技有限公司 | 一种电梯控制柜测试辅助装置 |
-
1995
- 1995-08-28 JP JP24377595A patent/JP3302232B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0958997A (ja) | 1997-03-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020415 |
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