JPH0835350A - 二段式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ねじ軸式の昇降装置を用いた二段式駐車装置
において、下降中にパレットが障害物と当接した際にモ
ータを停止して破損を防止し、しかも低コストの装置を
提供する。 【構成】 機枠により鉛直に回転可能に支持されたねじ
軸３１に、車両を搭載するパレットを支持する部分に設
けたナット３６をねじ係合し、モータによりねじ軸３１
を回転駆動し、ナット３６を介してパレットを昇降させ
る。ナット３６はパレットを支持する部分に対し回転が
拘束されると共に下方に離隔可能に下側から当接されて
同パレットを支持する。下降中にパレットが障害物と当
接してパレットを支持する部分に対してナット３６が下
方に離隔すれば、検出手段５０がこれを検出して、制御
装置はモータの作動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を搭載して昇降す
るパレットを備え、上昇したパレット下側の空間にも別
の車両を駐車できるようにした、比較的簡単な構造の二
段式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の二段式駐車装置には、実開昭６
３−１８６８５４号公報に開示されたように、機枠によ
り鉛直に回転可能に支持された複数のねじ軸に、車両を
搭載するパレットに固定したナットをねじ係合し、モー
タによりねじ軸を回転駆動してパレットを昇降させるよ
うにしたものがある。また、特開平５−１９５６４２号
公報に開示されたように、複数の案内ローラを介して機
枠のマストに昇降自在に案内支持した昇降部にパレット
を片持ち支持し、機枠側に鉛直に設けた１本のねじ軸に
昇降部側のナットをねじ係合し、モータによりねじ軸を
回転駆動してパレットを昇降させるようにしたものもあ
る。何れの場合も、パレットが最上昇位置または最下降
位置に達すればリミットスイッチが作動してモータを停
止するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パレッ
トまたはこれと共に移動する昇降部等の部材の下側に、
工具箱などの障害物を置き忘れた場合には、パレットが
最下降位置に達してモータが停止する前にこのような障
害物に当接してパレットの下降が阻止されるので、パレ
ット固定されたナットとの間にねじ軸を上方に突き上げ
ようとする力が生じ、このためねじ軸やナットあるいは
これらを支持する部分に無理な力を生じてこれらの部分
を破損するおそれがある。

【０００４】このような問題を解決する手段として、例
えば実開平５−１０６５６に開示されたように、パレッ
トの下側に機械式あるいは光電式の障害物センサを設け
ること考えられるが、このような障害物センサはパレッ
トの下側全面をカバーする必要があるので構造複雑で高
価になるという問題がある。本発明はこのような各問題
を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、機枠１０によ
り鉛直に回転可能に支持されたねじ軸３１に、車両を搭
載するパレット４０を支持する部分に設けられたナット
３６をねじ係合し、モータ３５によりねじ軸３１を回転
駆動してナット３６を介してパレット４０を昇降させる
二段式駐車装置に関し、前記ナット３６はパレット４０
を支持する部分に対し回転が拘束されると共に下方に離
隔可能に下側から当接されて同パレットを支持するよう
構成され、パレット４０を支持する部分に対するナット
３６の下方への離隔を検出する検出手段５０を設け、こ
の検出手段が離隔を検出すればモータ３５の作動を停止
する制御装置５５を備えている。

【０００６】

【作用】モータ３５は使用者からの指令信号に応じて作
動し、ボールねじ軸３１にねじ係合されたナット３６に
より重量が支持されたパレット及びこれに搭載された車
両を昇降させる。下降の際にパレット４０が所定の最下
降位置まで下降する途中で障害物に当接して、モータ３
５が作動しているにも拘らずパレット４０の下降が阻止
された場合には、ナット３６はパレット４０を支持する
部分から下方に離隔して自由に下降する。この離隔は検
出手段５０により検出され、この検出に基づき制御装置
５５はモータ３５の作動を停止する。

【０００７】

【実施例】以下に、図１〜図９に示す実施例により本発
明の説明をする。主として図１及び図２に示すように、
本実施例の機枠１０は、厚肉の鋼板よりなり一側部中央
に切欠き１１ａを形成したベース１１と、このベース１
１の他側部上に間をおいて互いに平行にかつ鉛直に立設
固定した１対の側柱１２を有し、両側柱１２の上端は天
板１３により連結されている。各側柱１２は互いに内向
きに対向する溝形鋼材であり（図３参照）、各側柱１２
の上部の内側に間をおいて平行に設けられ各上端が天板
１３に固定された１対の吊下板１５の下端には、下向き
の溝形鋼材よりなる横梁１４の両端が固定されている。

【０００８】リップ付溝形鋼材よりなる中央柱１６はそ
の解放側がベース１１の切欠き１１ａ側（以下単に前側
という）となるように鉛直に配置され、横梁１４の中央
部とベース１１に上下端が固定されてこの両部材１４，
１１を連結している。両側柱１２及び中央柱１６は、上
下方向の２箇所において、横板１７により連結されてい
る。機枠１０を形成するこれら各部材１１〜１７は溶接
などにより一体に結合され、ベース１１と側柱１２の結
合部はステー１２ａにより補強されている。ベース１１
はアンカボルト（図示省略）などにより設置面Ｇ上に固
定される。

【０００９】主として図３及び図４に示すように、昇降
部２０は左右１対のアーム組立体２１を連結部材２６に
より一体的に連結したものである。各アーム組立体２１
は、縦長のアーム本体２２、下部に位置する内側板２
３、前後の連結板２４ａ，２４ｂ及びガセット２５を、
溶接により一体形成したものである。アーム本体２２の
下部及び内側板２３は前側に延びる水平部を下端に有す
るＬ形状に形成されている。

【００１０】昇降部２０は側柱１２の間に位置し、各ア
ーム組立体２１に設けた縦案内ローラ２８及び横案内ロ
ーラ２９を介して側柱１２に昇降自在に案内支持され
る。アーム本体２２の上下部より外向きに突出固定され
た支軸２８ａに回転自在に支持された上下１対の縦案内
ローラ２８は、各外周面が溝形断面形状の側柱１２の各
前後のフランジの内側に当接して、次に述べるように昇
降部２０に片持ち支持されたパレット４０及びこれに搭
載される車両による曲げモーメントを受け止める。アー
ム本体２２の上下の切欠き２２ａ内に固定された支軸２
９ａに回転自在に支持された上下１対の横案内ローラ２
９は、各外周面が側柱１２の溝底面に当接して昇降部２
０の横方向の動き及び傾きを規制している。

【００１１】図１〜図４に示すように、パレット４０
は、１対のアーム組立体２１の間隔と対応して設けた１
対の平行なフォーク４１を有し溶接により一体結合され
たフレーム４２と、その上に設けられた床板４３より形
成されている。パレット４０の一端部には高さが次第に
低くなる踏板部４０ａが形成され、他端部には間をおい
て床板４３より上方に突出する第１輪止め４５と第２輪
止め４６が設けられている。図３及び図４に示すよう
に、昇降部２０側に突出するフォーク４１の先端には止
め板４１ｂが、またその少し手前の上面には支え板４１
ａが溶接固定されている。パレット４０は、フォーク４
１先端部の上面が後連結板２４ｂの下面に当接され、支
え板４１ａ両端部の下面がアーム本体２２下部及び内側
板２３の前方に突出する水平部の上面に当接されて、昇
降部２０に片持ち支持される。

【００１２】図３、図５及び図６に示すように、両端部
が各前連結板２４ａにボルト止め固定されて左右の各ア
ーム組立体２１を一体的に連結する連結部材２６の中央
部前面には補強板２６ａが溶接固定され、後面には支持
板部２７ａとステー部２７ｂよりなるブラケット２７が
溶接などにより固定されている。支持板部２７ａの中央
に設けた孔には次に述べる昇降装置３０のボールナット
３６が下側から挿入され、ボールナット３６のフランジ
部３６ａは支持板部２７ａの下面に当接されてアーム組
立体２１、パレット４０及びこれに搭載された車両の重
量を支持する。

【００１３】次に昇降部２０を昇降させる昇降装置３０
の説明をする。図１、図３及び図５に示すように、機枠
１０の横梁１４上には、モータ３５を支持するモータベ
ース３２が支持されている。中央柱１６の内部に位置す
る鉛直なボールねじ軸３１は、上端部３１ａが横梁１４
に設けた穴１４ａを通ってモータベース３２の下部内に
入り、ナット３３ａにより締め付け固定された１対のア
ンギュラ玉軸受３３を介してモータベース３２により吊
り下げ支持される。

【００１４】昇降部２０のブラケット２７は解放側から
中央柱１６内に挿入され、先端の切欠きを通してねじ軸
３１を支持板部２７ａ内に入れてから降ろして、ねじ軸
３１にねじ係合されたナット３６のフランジ部３６ａ上
に支持させる。この状態で支持板部２７ａ及びフランジ
部３６ａには、ボールナット３６の中心軸線に対し対称
的に配置された１対のボルト３９が摺動可能に挿通さ
れ、各ボルト３９の下端部に締め付け固定された１対の
ロックナット３９ａと、ボルト３９の頭部との間隔は、
支持板部２７ａとフランジ部３６ａの厚さの和よりも相
当大である。これによりボールナット３６のフランジ部
３６ａは、パレット４０及びこれに搭載される車両を支
持する昇降部２０のブラケット２７の支持板部２７ａに
下側から当接してこれらの部分を支持し、支持板部２７
ａに対し回転が拘束されると共に下方に離隔可能とな
る。

【００１５】ボールねじ軸３１の上端部３１ａはモータ
ベース３２に取り付けられた減速機構付モータ３５の出
力軸３５ａに可撓性の咬合い軸継手３４を介して連結さ
れて回転され、ボールねじ軸３１の上端部３１ａとモー
タベース３２の間には、停止状態でボールねじ軸３１の
回転を阻止する電磁ブレーキ３７が設けられている。本
実施例では、モータベース３２は横梁１４上に可能に載
せられ、ねじ軸３１の回転駆動に伴うトルク反力は、横
梁１４に立設固定されてモータベース３２の突出部の穴
３２ａ内に挿入されるロッド３８により受け止められ
る。

【００１６】主として図３、図６〜図８に示すように、
ブラケット２７の支持板部２７ａ先端に固定した取付板
５３を介して支持板部２７ａの下側に取り付けられたリ
ミットスイッチ（検出手段）５０の作動レバー５１先端
のローラ５２はボールナット３６のフランジ部３６ａの
下面に当接している。図６及び図７に示すようにフラン
ジ部３６ａが支持板部２７ａの下面に当接している状態
ではリミットスイッチ５０は不作動であるが、図８に示
すようにフランジ部３６ａが支持板部２７ａから所定距
離（フランジ部３６ａがボルト３９のロックナット３９
ａに当接する距離未満）以上下方に離隔して作動レバー
５１が揺動すればリミットスイッチ５０は作動してオフ
となる。

【００１７】図９に示すように、モータ３５の作動を制
御する制御装置５５には、検出手段５０、上昇及び下降
ボタン５６，５７、並びに上限及び下限スイッチ５８，
５９（何れもリミットスイッチ）が接続されている。上
限及び下限スイッチ５８，５９は、それぞれパレット４
０が最上昇位置または最下降位置に達すれば作動してオ
フとなるものである。

【００１８】次に上記実施例の作動の説明をする。昇降
部２０及びパレット４０が図１及び図２の実線で示す最
下降位置にあるときに上昇ボタン５６を押せば、電磁ブ
レーキ３７が解除され、モータ３５が上昇方向に作動し
てボールねじ軸３１を回転させ、ボールナット３６を介
して昇降部２０をパレット４０と共に上昇させる。昇降
部２０及びパレット４０が二点鎖線で示す最上昇位置に
達して上限スイッチ５８が作動すれば、モータ３５が停
止し電磁ブレーキ３７が作動して、昇降部２０及びパレ
ット４０は停止される。この状態から下降ボタン５７を
押せば、電磁ブレーキ３７が解除され、モータ３５が下
降方向に作動し、ボールねじ軸３１及びボールナット３
６を介して昇降部２０及びパレット４０は下降され、最
下降位置に達して下限スイッチ５９が作動すれば、同様
にして昇降部２０及びパレット４０は停止される。

【００１９】上記下降の際に最下降位置まで下降する途
中でパレット４０または昇降部２０が障害物に当接し
て、モータ３５が作動しているにも拘らずパレット４０
の下降が阻止されれば、ボルト３９により支持板部２７
ａに対する回動が阻止されたボールナット３６のフラン
ジ部３６ａは支持板部２７ａの下面から離隔される。そ
してフランジ部３６ａが支持板部２７ａから前述した所
定距離以上下方に離隔し、リミットスイッチ５０が作動
してオフとなれば、制御装置５５はモータ３５の作動を
停止して、昇降部２０及びパレット４０の下降を停止す
る。この間にフランジ部３６ａがボルト３９のロックナ
ット３９ａに当接することなく自由に下降し、従ってボ
ールねじ軸３１やボールナット３６あるいはこれらを支
持する部分に無理な力を生じることはない。なお通常の
作動状態において、ボールナット３６はパレット４０を
支持する昇降部２０のブラケット２７に対し下側から当
接されてこれらを支持しているので多少相対移動可能で
あり、ボールねじ軸３１とボールナット３６の芯合わせ
が自動的になされるので、この両部材３１，３６の間に
こじりを生じることはなく、従って耐久性が向上する。

【００２０】上記実施例ではボールナット３６のフラン
ジ部３６ａのブラケット２７からの離隔を検出する検出
手段としてリミットスイッチ５０を使用しているが、本
発明はこれに限らず、フォトインタラプタ、反射型フォ
トセンサ、リードスイッチ、静電容量式センサなどによ
りこの離隔を検出して実施することができる。また上記
実施例は１組の昇降部２０によりパレット４０を片持ち
支持する形式の二段式駐車装置について説明したが、本
発明はこれに限らず、パレットの両側に支柱部を設け、
複数組の昇降部によりパレットを両持ち支持する形式の
立体駐車装置に適用することもできる。

【００２１】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、パレッ
トまたはこれと共に移動する部材が所定の最下降位置ま
で下降する途中で障害物に当接した場合には、モータの
作動が停止されるので、ねじ軸やナットあるいはこれら
を支持する部分に無理な力を生じてこれらの部分を破損
するおそれはなくなる。しかもパレットに対するナット
の下方への離隔により障害物との当接の検出を行ってお
り、このような局部的離隔の検出に必要な検出手段は構
造が比較的簡単なもので足りるので、下降の際における
パレットまたはこれと共に移動する部材と障害物との当
接による二段式駐車装置の破損の防止に要するコストを
減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による片持式二段駐車装置の全体正面
図である。

【図２】 図１に示す実施例の右側面図である。

【図３】 図１の３−３線に沿った拡大断面図である。

【図４】 図１の４−４線に沿った拡大断面図である。

【図５】 図１に示す実施例の昇降装置を示す拡大断面
図である。

【図６】 図３の６−６線に沿った、中央柱を除く拡大
断面図である。

【図７】 図６の右側面図である。

【図８】 ボールナットのフランジ部がブラケットから
下方に離隔した状態における図６と同様の拡大断面図で
ある。

【図９】 モータの制御系統を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０…機枠、３１…ねじ軸（ボールねじ軸）、３５…モ
ータ、３６…ナット（ボールナット）、４０…パレッ
ト、５０…検出手段（リミットスイッチ）、５５…制御
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠により鉛直に回転可能に支持された
   少なくとも１本のねじ軸と、車両を搭載するパレットを
   支持する部分に設けられて前記ねじ軸とねじ係合する少
   なくとも１個のナットと、前記ねじ軸を回転駆動して前
   記ナットを介して前記パレットを昇降させるモータを備
   えてなる二段式駐車装置において、前記ナットは前記パ
   レットを支持する部分に対し回転が拘束されると共に下
   方に離隔可能に下側から当接されて同パレットを支持す
   るよう構成し、更に前記パレットを支持する部分に対す
   る前記ナットの下方への離隔を検出する検出手段と、こ
   の検出手段が前記離隔を検出すれば前記モータの作動を
   停止する制御装置を備えたことを特徴とする二段式駐車
   装置。