JP3342014B2 - 窒素酸化物含有排ガス中に環元剤を制御下に投入する方法及び装置 - Google Patents

窒素酸化物含有排ガス中に環元剤を制御下に投入する方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、窒素酸化物を低減するため排ガス導管中に
組み込まれた触媒ユニットを有する内燃機関の窒素含有
排ガス中への還元剤投入制御方法に関する。
内燃機関のけん引時の化石燃料の使用は排ガス中の有
害物質により比較的交通量の激しい地域、即ちとりわけ
工業国家では大きな問題となっている。有害物質として
はとりわけ例えば酸性雨及びスモッグのような公知の環
境問題の原因となる窒素酸化物、炭化水素、一酸化炭
素、硫黄酸化物及び煤を挙げることができる。
環境意識の増大及び有害物質の排除に関する厳しい法
律上の規制に対して上述の有害物質の排出の低減に寄与
する多数の触媒及び煤フィルタが開発されてきている。
オットーエンジンの排ガス中の有害物質を低減するには
例えば炭化水素及び一酸化炭素が窒素酸化物及び残留酸
素と共に二酸化炭素、窒素及び／又は水に置換される貴
金属含有触媒が公知である。ディーゼルエンジンの有害
物質の排出を低減するには排ガス中に含まれる煤の粒子
を抑制するいわゆる粒子フィルタが公知である。煤粒子
は粒子フィルタ内で焼成することにより除去される。更
に最近いろいろなところでディーゼルエンジンの排ガス
中の窒素酸化物含有量を著しく低下させることができる
可調整ディーゼル触媒が開発されている。しかしこれ
は、オットーエンジンを有する車両で化学量論的な燃焼
に使用されるような公知の貴金属触媒では、排ガス中に
空気中酸素が高度に残留することにより不可能である。
その代わりにディーゼルエンジン及びマーガミックス
エンジン、即ち化学量論比を超えて燃焼するエンジンを
有する車両では、排ガス中に含まれる窒素酸化物が適切
な還元剤（一般にアンモニア）で選択触媒還元（SCR）
法で環境に優しい窒素及び水に置換されるいわゆる脱硝
触媒が使用される。還元剤又は還元剤前駆物質は排ガス
の流れ方向に触媒の前で排ガス中に入れられ、次いで排
ガスに含まれる窒素酸化物と好適には均質に混合されて
触媒に入れられる。
けん引の際内燃機関は種々の負荷及び回転数で作動さ
れる。これは単位時間に生じる窒素酸化物量及び排ガス
の質量流量及び排ガス温度が大きな変動を受けることを
意味する。これまで単位時間に排ガス中に入れられる還
元剤量を、内燃機関の作動状態に関係なく窒素酸化物に
対する高い分離率と同時に極く僅かな還元剤のスリップ
（残留分）を達成するように調整するための解決法は知
られていない。そのうえアンモニアは毒性があり、約5p
pmの濃度だけで既に著しい臭気で人間を悩ますことは問
題である。この理由からアンモニアのスリップは完全に
回避されなければならない。
従って、本発明の課題は、上記の要件を満たす、窒素
含有排ガス中への還元剤の投入制御方法を提供すること
にある。
この課題は、本発明によれば、窒素酸化物分量MNOxを
求めるために排ガスの作動に関連する少なくとも１つの
パラメータ及び触媒ユニットの作動に関連する少なくと
も１つのパラメータが検出され、窒素酸化物分量MNOxに
相応して還元剤分量MRの中間値Z1（MR）が求められ、そ
の還元剤分量MRの中間値Z1（MR）が触媒ユニットから脱
離される還元剤分量MDだけ減らされるか又は触媒ユニッ
トにより吸着される還元剤分量MAだけ増やされ、内燃機
関（４）において急激な負荷上昇を起こす制御棒ストロ
ークの一時的変化の際に触媒ユニット（８）の温度Ｔを
計算することによって還元剤分量MRの中間値Z1（MR）が
減らされることによって解決される。
なお、本発明による制御方法を実施するための制御装
置は、制御ユニットと、この制御ユニットに付設され、
排ガスの作動に関連する少なくとも１つのパラメータ及
び触媒ユニットの作動に関連する少なくとも１つのパラ
メータを検出する手段と、制御ユニットに付設され、還
元剤を触媒ユニットの前で排ガスの流れ方向に排ガス導
管に入れる還元剤供給ユニットとを備え、制御ユニット
が排ガスに入れられる還元剤分量MRを、作動に関連する
パラメータに関係してかつ触媒ユニットから脱離される
還元剤分量MD又は触媒ユニットにより吸着される還元剤
分量MAを考慮して調整する。
ここで、排ガスの作動に関連するパラメータとして
は、その温度、圧力、質量流量および窒素酸化物濃度が
あるが、これらの少なくとも１つが検出される。
また、触媒ユニットの作動に関連するパラメータとし
ては、その温度Ｔ、触媒活性度ｋ及び圧力・温度推移、
還元剤に対する比蓄積容量CR及び例えば触媒活性コンパ
ウンドの形状、熱移動及び重量のような物理量がある
が、これらの少なくとも１つが検出される。
こうして、作動に関連するパラメータの連続的又は非
連続的分析及び評価により特徴づけられる内燃機関のあ
らゆる作動状態に対して排ガス中に入れられる還元剤分
量MRが窒素酸化物を完全に触媒反応させるのに十分であ
ることが達成される。しかしまた還元剤分量MRは同時に
還元剤のスリップが回避されるように調整される。特に
触媒の作動に関連するパラメータを利用することによっ
て還元剤分量MRのこの正確な調整が達成される。
エンジンにより供給される単位時間当りの窒素酸化物
量（以後窒素酸化物分量MNOxと記載する）を求めるに
は、エンジンの作動に関連するパラメータとして空気質
量流量、燃料噴射装置の位置に相応する制御棒ストロー
クRG、給気圧力及び／又はエンジン回転数が用いられる
と有利である。これらのパラメータの検出は最近の電子
ディーゼル制御ではもともと一般に行われているので、
そのために多くの場合付加的費用はかからない。質量流
量は例えばエンジン回転数、給気圧力又は吸気温度の測
定により計算上エンジン工程体積を同時に知った上で求
められる。こうして窒素酸化物分量MNOxを公知のエンジ
ンの特性データから作動に関連するパラメータを比較す
ることにより求めることができる。これらの特性データ
は有利には制御ユニットに格納される。更にこの処置法
は特に排ガス導管内の窒素酸化物濃度を測定するための
手段としてセンサが組み込まれていない場合に利用され
る。
窒素酸化物濃度を測定するためのセンサが設けられて
いる場合排ガスの作動に関連するパラメータとしてはそ
の温度、圧力、質量流量及び／又は窒素酸化物濃度を用
いると有利である。その際排ガスの質量流量及び窒素酸
化物濃度から触媒に入ってくる窒素酸化物分量MNOxを求
めることができる。また同時に排ガスの温度を知ること
で、後に示すように、触媒活性度の温度推移に相応して
適切な還元剤分量MRを求め、排ガス中に配量することが
できる。
上述の記載に関して更に触媒ユニットの作動に関連す
るパラメータとしてその温度Ｔ、触媒活性度ｋ及び圧力
・温度推移、還元剤に対する比蓄積容量CR及び例えば触
媒活性コンパウンドの形状、熱移動及び重量のような物
理量を用いると有利である。その際これらのパラメータ
は有利には制御ユニットに蓄積可能で、即ちメモリに格
納することができる。制御ユニットが適切に形成されて
いる場合これらのパラメータにより１つには触媒の瞬時
的作動状態についての正確な指示を与えることができ
る。また１つにはこのようにして例えばエンジンの負荷
の急激な上昇（これは特に激しい排ガス温度の上昇を招
く）に際し触媒から単位時間当りに脱離する還元剤量
（以後還元剤分量MDと記載する）についての正確な情報
を与えることができる。更に排ガス温度の降下を伴う負
荷の急激な下落では還元剤に対して付加的に使用できる
触媒の蓄積能力を検出することができる。
本発明においては、排ガス中に含まれている窒素酸化
物分量MNOxに相応して還元剤分量MRの中間値が求められ
る。この中間値は触媒ユニットから脱離される還元剤分
量MDだけ減らされるか、又は触媒ユニットにより吸着さ
れる還元剤分量MAだけ増加される。こうして触媒作用に
よる窒素酸化物の置換に必要な還元剤分量MRは排ガス中
に含まれる窒素酸化物分量MNOxのみに従って配量される
のではなく、特に内燃機関の負荷の急激な上昇に際し触
媒から脱離される還元剤分量MDで一部補われる。これに
より還元剤の過配量は回避され、その結果まさに内燃機
関の付加の急激な上昇時に還元剤のスリップは完全に回
避される。それに対して中間値は吸着される還元剤分量
MAだけ増加可能であり、それにより常に窒素酸化物を置
換するための還元剤が十分存在することになり、更に触
媒は還元剤の一定の負荷状態に保持される。
脱離及び吸着される還元剤分量（MD及びMA）を正確に
求めることは、還元剤のスリップを回避し、同時に窒素
酸化物を完全に置換するのに十分な還元剤分量MRの供給
に不可欠である。これを遂行するためにMD及びMAを求め
る際に還元剤に対する触媒の比蓄積容量CRが排ガス温度
の上昇と共に低下し、排ガスの圧力の上昇と共に増加す
るように考慮してもよい。
触媒活性度ｋが一定の温度Ｔ（kmax）に対して最大値
に達し、この温度の前後では降下する事実を有利に考慮
して、触媒の排ガス温度が触媒が最大の触媒活性度kmax
を有する温度Ｔ（kmax）よりも低い場合、中間値を排ガ
ス温度の低下と共に下げ、排ガス温度の上昇と共に上げ
ると有利である。このことはまた、触媒の排ガス温度が
温度Ｔ（kmax）よりも高い場合、中間値を排ガス温度の
上昇と共に下げ、排ガス温度の低下と共に上げることを
意味する。
触媒活性度ｋが触媒の排ガス圧力（絶対圧力）の上昇
と共に高まるという別の事実を考慮して、中間値を触媒
の圧力損失の上昇と共に（これは絶対圧力の上昇に相当
する）高めるか及び／又は圧力損失の降下と共に下げる
と有利である。
内燃機関の高負荷及び高回転数で高い排ガス空間速度
が起こり得るので、触媒に設定されている最大空間速度
を超えた場合中間値を下げると有利である。この修正に
より排ガス中に配量される還元剤は触媒内に貯えられ及
び／又は触媒による窒素酸化物の浄化の際に消費され、
高すぎる排ガスの空間速度によって触媒から運び出され
ないことが保証される。その際最大空間速度値を超えた
場合の修正率は瞬時空間速度に対する最大空間速度の比
率から明らかにすることができる。
還元剤を配量する際に触媒の劣化及び被毒作用を考慮
して中間値を触媒ユニットの作動時間tBが増すにつれて
減らすと有利である。そうすることによって劣化による
触媒活性度の低下及び／又は還元剤に対する触媒の蓄積
能力が低下して還元剤のスリップが起きることは回避さ
れる。このようなスリップはさもなければ排ガス中に含
まれる窒素酸化物分量MNOxにほぼ応じて設定される還元
剤分量MRが変わらない場合には生じることになろう。
上述の触媒の劣化及び被毒作用を考慮する際更に触媒
の温度による劣化作用を考慮するために、中間値を作動
時間tBで評価された触媒の排ガス温度に相応して減らす
と有利である。このようにして還元剤分量MRを求める際
に作動中の触媒がどのよう難絶対温度及び温度勾配に曝
されたかが考慮される。
本発明の有利な実施態様では内燃機関を始動する前に
触媒ユニットを還元剤及び炭化水素から解放することが
できる。それにより全ての触媒は内燃機関の始動時には
“空”の状態になる。従って制御ユニットは、還元剤分
量MRを調整する際に触媒が還元剤を取り込むことに関し
て厳密に規定された初期条件から出発することができ、
これが還元剤を正確に配量することに寄与する。
本発明の特に有利な実施態様では、還元剤供給ユニッ
トに制御ユニットにより調整可能な尿素水溶液の注入弁
が設けられる。これは還元剤を供給するための技術的に
簡単な解決法である。尿素水溶液は簡単かつ安全に車両
に携行することができ、容易にいわゆる加水分解触媒で
アンモニア、二酸化炭素及び水に加水分解可能である。
更にこの触媒ユニットは排ガスの流れる方向に順次加水
分解触媒、脱硝触媒及び場合によっては酸化触媒（これ
はアンモニア−スリップキラーとしてまた炭化水素及び
一酸化炭素の触媒反応に使用される）を含んでいる。
本発明方法により作動する装置は種々に構成可能であ
る。これらの有利な実施態様の１つでは、制御ユニット
が還元剤分量MRを求めるために排ガス、触媒及び場合に
よってはエンジンの作動に関連するあらゆるパラメータ
のためのメモリを有し、また作動に関連するパラメータ
をそれらの信号で検出するための手段が還元剤分量MRに
対する適切な記憶値を呼び出し、その際この記憶値は還
元剤供給ユニットを制御するため制御ユニットの出力端
子に導かれるようにされる。
同様にもう１つの有利な実施態様では、制御ユニット
がプログラムにより前記手段により検出される排ガス、
触媒及び場合によってはエンジンの作動に関連するパラ
メータから還元剤分量MRを求めるマイクロプロセッサ−
サブユニットが設けられる。このようにして還元剤分量
MRの実際の算出をソフトウェアで基本となる専門家の知
識により行うことができるので、還元剤の分量MRを求め
ることは前述の実施態様とは異なり特性曲線の比較で簡
単に、かつ場合によってはその上ファジィ論理によって
行うことさえできる。特にファジィ論理によって種々の
作動に関連するパラメータを相対的にまたその絶対値を
還元剤の配量に対するその値に相応して重み付けするこ
とができる。
本発明の他の有利な実施態様は従属請求項に記載され
ている。
本発明の実施例を５つの図面に基づき以下に詳述す
る。その際 図１は300kWで給気冷却されているディーゼルエンジン
の窒素酸化物を含有する排ガス中に還元剤を制御下に投
入する排ガス導管の概略図、 図２は温度に関連する脱硝触媒の触媒活性の質的推移を
示す図、 図３は温度に関連する還元剤に対する脱硝触媒の非蓄積
容量CRの質的推移を示す図、 図４は全作動時間tBに関連する脱硝触媒の触媒活性度ｋ
の質的推移を示す図、及び図５は還元剤分量MRを求める
ための工程のフローチャートを示す。
図１はディーゼルエンジン４に連結されている測定部
５を有する300kWの給気冷却されるディーゼルエンジン
４の排ガス導管２の概略図を示すものである。排ガス導
管２内にはもう１つの測定部６、触媒ユニット８及び補
助測定部20が順次組み込まれている。触媒ユニット８は
排ガス10の流れ方向に流入室12、加水分解触媒14、脱硝
触媒16及び酸化触媒18の順に構成されている。排ガス導
管２の他に触媒ユニット８の流入室12にはブルーバーナ
排ガス導管22及び還元剤26を制御下に供給するための調
整可能の注入弁24を有する還元剤供給導管32が接続され
ている。ブルーバーナ排ガス導管22を介して必要に応じ
てブルーバーナ28の熱した排ガス36が流入室12に導入さ
れる。本実施例では尿素水溶液である還元剤26は還元剤
タンク30内に貯蔵され、還元剤供給導管32を介して注入
弁24に送られる。この注入弁24により、還元剤26は流入
室12の壁面に対して孔明き板34により区切られている領
域内に注入されて流入室12に注入される。排ガス10及び
場合によってはブルーバーナ排ガス36は流入室12内のこ
の領域の外側に入る。これらの排ガスは孔明き板34につ
いている孔を通過し、その際流入室12内に注入された還
元剤26をさらって行く。このようにして還元剤26が流入
室12の壁面上に不都合に沈積することは回避される。
排ガス10内に配量される還元剤分量MRを調整するため
に制御ユニット38はマイクロプロセッサ−サブユニット
40を備えている。入力端子E1〜E4を介して制御ユニット
38は還元剤分量MRを適切に調整するのに必要な作動に関
連するパラメータを検出する。一連のセンサから成る測
定部５により空気質量流量、ディーゼル噴射装置の位置
に相当する制御棒ストローク、ディーゼルエンジン４の
給気圧力及び回転数が検出される。これらのデータは入
力端子E1に導かれる。
入力端子E2には（例えばもう１つの測定部６により測
定される）排ガス10の作動に関連するパラメータ、ここ
ではその温度、圧力及び質量流量が導かれる。本実施例
では質量流量及び圧力は入力端子E1にあるディーゼルエ
ンジン４のパラメータから算出される。圧力及び質量流
量ももう１つの測定部６内の個別センサを介して測定す
ることも可能であろう。
入力端子E3には触媒ユニット８の後方の補助測定部20
により測定される排ガス10の温度が導かれる。
入力端子E4には触媒ユニット８の作動に関連するパラ
メータ、即ちその触媒活性度及び圧力・温度推移、還元
剤26に対する比蓄積容量CR及び例えば触媒活性コンパウ
ンドの重量、形状及び熱移動のような物理量が導かれ
る。これらのパラメータは例えば触媒ユニット８を補う
ものとして補助フロッピーディスク44に格納することが
できる。これらのパラメータは制御ユニット38に組み込
まれているディスクドライバ42によりマイクロプロセッ
サ−サブユニット40に格納することができる。
出力端子A1を介して還元剤26用の注入弁24が制御され
調整される。その際注入弁24により排ガス10に配量され
る還元剤分量MRの調整はエンジン４、排ガス10及び触媒
ユニット８の作動に関連するパラメータによって行われ
る（これについては後に詳述する）。出力端子A2を介し
てブルーバーナ28は必要に応じて投入及び遮断可能であ
る。
還元剤分量MRを求めるためのフローチャートは図５に
示されている。ディーゼルエンジン４を作動する際まず
制御ユニット38により測定部５で測定されるパラメータ
を検出することにより排ガス10中の窒素酸化物含有量が
求められる。これは特にマイクロプロセッサ−サブユニ
ット40内で空気質量流量LM、制御棒ストロークGP、給気
圧力LD及びエンジン回転数MDのパラメータの特性曲線の
比較により窒素酸化物分量MNOxをハードウェア又はソフ
トウェアにより、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開
第3615021号明細書に記載されているようにして求めら
れる。
例えば排ガス温度AT、排ガス圧力AP、排ガス質量流量
AM及び窒素酸化物濃度CNOxのような排ガスの作動に関連
するパラメータから窒素酸化物分量に対する値MNOxに相
応して還元剤分量MRのための第１の中間値Z1（MR）が求
められる。
引続き測定部６、20での排ガス10の温度の測定に基づ
き制御ユニット38により触媒ユニット８の温度KTを、例
えば触媒ユニット８の熱移動を計算により平均値の形成
又は微分方程式の積分により求める。触媒ユニット８の
触媒活性度ｋの圧力及び温度推移ｋ（ｐ）及びｋ（Ｔ）
を比較することによって（これは例えば図２による温度
から得られる）触媒活性度が求められる。触媒ユニット
８がその最大触媒活性度kmaxを示している温度Ｔ
（kmax）及び圧力ｐ（kmax）に対してこのことは制御ユ
ニット38内に、最初に排ガス10中に含まれている窒素酸
化物MNOxを基準として化学量論比を若干下回る還元剤分
量MRの第２の中間値Z2（MR）がまず形成されることを意
味する。この温度Ｔ（kmax）を下回るか又は上回る温度
に対しては触媒活性度ｋの低下に応じて（図２参照）こ
の第２の中間値Z2（MR）は下げられる。この第２の中間
値の適合は触媒活性度の圧力の推移との適合に加えられ
る。その際圧力の推移は触媒の絶対圧力が増すにつれて
上昇する。
触媒ユニット８の還元剤26に対する圧力と温度に依存
する比蓄積容量CR（ｐ）及びCR（Ｔ）の量的関係を考慮
して（その予想される温度推移CR（Ｔ）は例えば質的に
図３に示されている）、正の時間的温度変化により触媒
ユニット８から脱離する還元剤分離MDが制御ユニット38
により求められる。この分量だけ先に形成された第２の
中間値が下げられ、これは更に実際に触媒ユニット８に
入れられる正味の還元剤分量MRに相当することになる。
このことは特に、ディーゼルエンジン４に負荷が急激に
加わると、排ガス温度AT、排ガスの窒素酸化物含有量C
NOx及び質量流量AMが部分的に激しく上昇し、触媒ユニ
ット８内で窒素酸化物の置換に必要な還元剤量がまず少
なくとも部分的に触媒ユニット８から脱離される還元剤
分離MDにより施され、それによりまず相応する僅かな還
元剤26が注入弁24により流入室12に注入される。同様に
負荷が急激に減少すると、次に起こる温度降下及び還元
剤26の脱離作用が強められて、即ち吸着される還元剤分
量MAに応じて、触媒ユニット８を常に好ましい充満状態
（一般に最高の充満状態とは異なるが）に保持するため
に入ってくる窒素酸化分量MNOxに相当するよりも多くの
還元剤26が供給される。
しかし負荷が急激に減少する場合に還元剤26の配量を
増加して触媒ユニット８に実際に温度降下が生じるのが
予期されるのに対し、負荷の急激な上昇の際には既に制
御棒ストロークGPの拡大時（即ちアクセルペダルを強く
踏んだ状態）に還元剤26の配量の中止が触媒ユニット８
の温度Ｔが上がるのを待たずに行われる。見込まれる温
度上昇は制御ユニット38により作動に関連するデータに
基づき予め計算される。これらの場合に触媒ユニット８
が還元剤26で過給されることはこうして有効に防止され
る。
注入弁24により流入室12に入れられる還元剤26は排ガ
ス10により加水分解触媒14に供給される。そこで本実施
例で使用される尿素水溶液がアンモニア、二酸化炭素及
び水に加水分解される。この加水分解は加水分解触媒14
内に含まれる貴金属成分とそこを支配する高温により起
こる。窒素酸化物はアンモニアと共に脱硝触媒16の触媒
活性物質と接触することにより窒素と水とに置換され
る。ここで炭化水素も300℃以上の温度で既に大部分が
触媒により置換される。脱硝触媒16の次にある酸化触媒
18では、なお排ガス10中に含まれる炭化水素及び一酸化
炭素の触媒による置換並びに場合によっては生じる僅か
なアンモニアのスリップの触媒によるアフターバーニン
グが達成される。
場合によっては還元剤分量MRを求めるためもう１つの
工程を行ってもよい。触媒ユニット８、特に脱硝触媒16
の劣化及び被毒作用を考慮して本実施例では図４に示し
てある全作動時間tBに関連する触媒活性度ｋの質的推移
を例えば触媒ユニット８の作動に関連するパラメータに
ついて制御ユニット38に格納する。この結果排ガス中に
含まれる窒素酸化物分量MNOxに相応して排ガス中に添加
される還元剤分量MR、即ちまず第２の中間値Z2（MR）が
全作動時間tBが増すにつれて減らされることになる。こ
のことは、触媒ユニット８が例えば初期活性度k0の辛う
じて半分になる作動時間tmax（図４参照）に達した時点
にディーゼルエンジン４の運転者に制御ユニット38から
触媒ユニット８の交換の要請を受け取るようにすること
により排除できる。その際作動中に触媒ユニット８を支
配している熱負荷をその劣化に関して一層厳しく考慮す
るために、補助的又は選択的に第２の中間値Z2（MR）か
ら導かれる第２の中間値Z2（MR）に比べて減されている
第３の中間値Z3（MR）を作動時間tBで評価される触媒ユ
ニット８の排ガス温度に応じて求めることができる。更
にマイクロプロセッサ−サブユニット40は例えば触媒ユ
ニット８の温度KTの時間的推移についての積分を計算す
ることができる。
測定部20のアンモニアセンサを利用できる場合（又は
場合によってはここには示されていない触媒区分間の測
定部を補足して）触媒のパラメータを制御及び場合によ
っては訂正してもよい。確定された限界値を下回る場合
同様に触媒ユニット８の交換の要請を報知することがで
きる。
形成された第３の中間値Z3（MR）を更に訂正するには
本実施例では選択的に触媒ユニット８内の排ガス10の空
間速度RGを考慮することによって行う。その際触媒ユニ
ット８はその形状に基づき導出される最大空間速度RG
maxに設定されている。触媒ユニット８内のこの排ガス
が最大空間速度を超える場合には第３の中間値Z3（MR）
を減らし、それにより還元剤26は排ガス10と共に触媒ユ
ニット８を“吹き抜け”、その結果不所望なアンモニア
スリップを生じることが回避される。この減量は例えば
瞬時的に支配する排ガスの空間速度に対する最大空間速
度の割合に基づいて行うことができる。
これまでの説明を振り返って要約するならば本発明
は、触媒活性度の圧力及び温度推移ｋ（ｐ）及びｋ
（Ｔ）、圧力及び温度に依存する比蓄積容量CR（ｐ）及
びCR（Ｔ）、排ガスの空間速度RG及び劣化及び被毒作用
を考慮することにより、また例えば空気質量流量LM、制
御棒ストロークRG、給気圧力LD、回転数MD、排ガス温度
AT、排ガス質量流量AMのような作動に関連するパラメー
タを同時に認識することにより排ガス中に配量される還
元剤分量MRの本発明による調整が達成され、ディーゼル
エンジン４の各々の作動状態に対して無視し得るほど僅
かなアンモニアスリップで窒素酸化物に対して最大限の
分離率を実現するものである。
この調整方法を更に改善するため、排ガスの温度ATが
図２による温度Tminを下回るか又は図２による温度Tmax
を上回る場合、排ガスに含まれる窒素酸化物分量MNOxに
相応して排ガス10中に配置される還元剤分量MRを安全の
観点から零にするように考慮してもよい。その際どの温
度がTminでどの温度がTmaxであるかはその都度使用され
る触媒ユニット８の触媒活性度ｋの圧力及び温度推移に
依存するものである。本実施例で選択される脱硝触媒16
としてはその触媒活性物質である酸化チタンTiO2及び１
個又は複数個の添加物であるVxMoyO32-z（式中ｘ、ｙ≧
1;x＋ｙ＜12及びｚ≦１）、酸化タングステンWO3、酸化
モリブデンMO3及び酸化バナジウムV2O5を含んでおり、
温度Tminは約240℃であり、温度Tmaxは約550℃である。
この温度の枠内ではアンモニアのスリップ並びに不所望
なアンモニアの反応は排ガス中に含まれる硫黄酸化物並
びに例えば笑気N2Oのような不所望な窒素化合物の形成
と共に極めて良好に回避できる。
このことから選択触媒還元法によって排ガス10のTmin
以下又はTmax以上の温度では排ガス10に含まれている窒
素酸化物を全く置換しないか又はごく僅かにしか置換し
ないことがわかる。Tminの温度を下回る場合ディーゼル
エンジン４の排ガス温度がTmin温度以下の負荷状態では
ごく僅かな窒素酸化物が形成されるに過ぎないので、こ
の欠点はそれほどやっかいなものではない。このような
排ガス中に含まれる窒素酸化物の少なくとも一部を処理
するには排ガス10を少なくとも部分的にここは図示され
ていないターボスーパーチャージャーの過給タービンを
貫流させた後ディーゼルエンジン４の吸気中に再貫流さ
せることができる。
排ガス10の温度がＴがTmax温度以上である場合には排
ガスを冷却する手段を接続して排ガス10の温度を再び温
度Tmax以下に下げることができる。これは例えば排ガス
10をここには図示されていない冷却区間、例えば空気／
空気−熱交換器に導入することによって、又は排ガス導
管２の１区間に気流冷却器を取り付けることによって及
び／又は排ガス10内に水を注入することにより実施可能
である。
一定の初期値の脱離率MDから出発することができるよ
うに、ディーゼルエンジン４を作動する前に触媒ユニッ
ト８を還元剤26及び炭化水素から解放すると有利であ
る。このことは同時に、還元剤26の配量時に還元剤のス
リップを回避するのに利用できるん安全の余地を高め
る。この触媒ユニット８を“空にすること”は例えば有
効作動に引続いてブルーバーナ28を投入した状態で短時
間の無負荷運転によって及び／又はディーゼルエンジン
４を始動する前にブルーバーナ28を投入することによっ
て行うことができる。
図５により行われる還元剤分量MRを求める方法は公知
の制御ユニット、例えばハイブリットベースの計算機に
よって秒単位で繰り返して行うことができる。
排ガス10の窒素酸化物濃度及び流量を測定するための
センサを有する測定部６が装備されている場合は図１に
比べて構造が簡単になる。なぜなら触媒ユニット８に入
ってくる窒素酸化物分量MNOxはこの場合直接排ガス10の
流量及び窒素酸化物濃度から求められるので、ディーゼ
ルエンジン４の入力端子E1に関する質量流量の検出だけ
が必要となる。しかし図１について説明した方法並びに
図１に示した還元剤26をディーゼルエンジン４の窒素酸
化物含有排ガス10に配量する装置は他の点ではそのまま
にできる。
測定部６及び20が窒素酸化物濃度を測定するセンサ又
は窒素酸化物及び還元剤濃度に対するセンサを有してい
る場合、還元剤分量MRの調整は殆ど無意味である。即ち
還元剤分量MRは排ガス10中の窒素酸化物濃度に基づき調
整することができ、触媒ユニット８の後方にある測定部
20で測定される排ガス10中の窒素酸化物及び還元剤濃度
によって制御ユニット38を使用して例えばミリ秒範囲で
再調整可能であるからである。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０１Ｎ 9/00 Ｂ０１Ｄ 53/36 ＺＡＢ (56)参考文献 特開 昭55−93917（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−346819（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−174227（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−17118（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−119918（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−129712（ＪＰ，Ｕ) 特表 昭58−501001（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F01N 3/08 - 3/36 B01D 53/86 B01D 53/94 F01N 9/00

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】窒素酸化物を低減するために排ガス導管
    （２）内に組込まれている触媒ユニット（８）を有する
    内燃機関（４）の窒素酸化物含有排ガス（10）中への還
    元剤（26）の投入制御方法において、窒素酸化物分量M
    NOxを求めるために排ガス（10）の作動に関連する少な
    くとも１つのパラメータ及び触媒ユニット（８）の作動
    に関連する少なくとも１つのパラメータが検出され、窒
    素酸化物分量MNOxに相応して還元剤分量MRの中間値Z
    1（MR）が求められ、還元剤分量MRの中間値Z1（MR）が
    触媒ユニット（８）から脱離される還元剤分量MDだけ減
    らされるか又は触媒ユニット（８）により吸着される還
    元剤分量MAだけ増やされ、内燃機関（４）において急激
    な負荷上昇を起こす制御棒ストロークの一時的変化の際
    に触媒ユニット（８）の温度Ｔを計算することによって
    還元剤分量MRの中間値Z1（MR）が減らされることを特徴
    とする窒素酸化物含有排ガス中への還元剤投入制御方
    法。
  2. 【請求項２】脱離される還元剤分量MD及び吸着される還
    元剤分量MAを求める際に、還元剤の比蓄積容量CRが排ガ
    ス温度の上昇と共に低下し、排ガス圧力の上昇と共に増
    加するように配慮することを特徴とする請求項１記載の
    方法。
  3. 【請求項３】触媒ユニット（８）に温度降下が実際に生
    じた際に初めて還元剤分量MRの中間値Z1（MR）が増やさ
    れることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
  4. 【請求項４】触媒ユニット（８）の排ガス温度が、触媒
    ユニット（８）が最大の触媒活性度kmaxを有する温度Ｔ
    （kmax）より低い場合、還元剤分量MRの中間値Z1（MR）
    が排ガス温度の降下と共に下げられ、排ガス温度の上昇
    と共に上げられることを特徴とする請求項１乃至３の１
    つに記載の方法。
  5. 【請求項５】触媒ユニット（８）の排ガス温度が、触媒
    ユニット（８）が最大触媒活性度kmaxを有する温度Ｔ
    （kmax）より高い場合、還元剤分量MRの中間値Z1（MR）
    が排ガス温度の上昇と共に下げられ、排ガス温度の降下
    と共に上げられることを特徴とする請求項１乃至４の１
    つに記載の方法。
  6. 【請求項６】触媒ユニット（８）が設定されている最大
    空間速度を超えた場合、還元剤分量MRの中間値Z1（MR）
    が減らされることを特徴とする請求項１乃至５の１つに
    記載の方法。
  7. 【請求項７】触媒ユニット（８）の作動時間tBが増すと
    共に還元剤分量MRの中間値Z1（MR）が減らされることを
    特徴とする請求項１乃至６の１つに記載の方法。
  8. 【請求項８】還元剤分量MRの中間値Z1（MR）が触媒ユニ
    ット（８）の作動時間tBで評価される触媒ユニット
    （８）の排ガス温度に応じて減らされることを特徴とす
    る請求項７記載の方法。
  9. 【請求項９】触媒ユニット（８）が内燃機関（４）の作
    動開始前に還元剤（26）及び炭化水素からブルーバーナ
    により解放することを特徴とする請求項１乃至８の１つ
    に記載の方法。
  10. 【請求項１０】窒素酸化物分量MNOxを求めるために、排
    ガス（10）の作動に関連するパラメータ及び触媒ユニッ
    ト（８）の作動に関連するパラメータの他に、エンジン
    （４）の作動に関連する少なくとも１つのパラメータが
    検出され、このパラメータとして空気質量流量（LM）、
    燃料噴射装置の位置に相応する制御棒ストローク（G
    P）、給気圧力（LD）及び／又はエンジン回転数（MD）
    が用いられることを特徴とする請求項１乃至９の１つに
    記載の方法。
  11. 【請求項１１】排ガス（10）の作動に関連するパラメー
    タとして、排ガス（10）の温度（AT）、その圧力（A
    P）、その質量流量（AM）及びその窒素酸化物濃度（C
    NOx）が用いられることを特徴とする請求項１乃至10の
    １つに記載の方法。
  12. 【請求項１２】触媒ユニット（８）の作動に関連するパ
    ラメータとして、触媒ユニットの温度（KT）、圧力及び
    温度推移（ｋ（ｐ）及びｋ（Ｔ））を有する触媒活性度
    （ｋ）、圧力及び温度推移（CR（ｐ）及びCR（Ｔ））を
    有する還元剤（26）の比蓄積容量（CR）が用いられるこ
    とを特徴とする請求項１乃至11の１つに記載の方法。
JP52479694A 1993-05-07 1994-04-27 窒素酸化物含有排ガス中に環元剤を制御下に投入する方法及び装置 Expired - Lifetime JP3342014B2 (ja)

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