JP3343036B2 - プログラマブルコントローラのネットワークシステム - Google Patents
プログラマブルコントローラのネットワークシステムInfo
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/46—Interconnection of networks
- H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
- H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
- H04L12/4625—Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
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- H04L12/403—Bus networks with centralised control, e.g. polling
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- H04L43/50—Testing arrangements
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- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
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- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
- H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
- H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
- H04L69/324—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the data link layer [OSI layer 2], e.g. HDLC
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Small-Scale Networks (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、通信機能を有するプ
ログラマブルコントローラ（以下ＰＬＣと云う）とリモ
ートモジュールとを伝送路によって通信可能に接続して
なるプログラマブルコントローラのネットワークシステ
ムに関し、特にネットワークのために必要な接続局数、
入・出力点数などのリンク情報をＰＬＣに設定するプロ
グラマブルコントローラのネットワークシステムに関す
るものである。
ログラマブルコントローラ（以下ＰＬＣと云う）とリモ
ートモジュールとを伝送路によって通信可能に接続して
なるプログラマブルコントローラのネットワークシステ
ムに関し、特にネットワークのために必要な接続局数、
入・出力点数などのリンク情報をＰＬＣに設定するプロ
グラマブルコントローラのネットワークシステムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】通信機能を有するＰＬＣと他の通信装置
（リモートモジュール）とを伝送路を介して接続してな
るプログラマブルコントローラ用ネットワークシステム
におけるＰＬＣの通信機能には、オン・オフ情報のみを
有する入・出力ユニット（以下リモートＩ／Ｏモジュー
ルと云う）との通信と、オン・オフ情報と処理データを
有するリモート端末ユニット（以下リモートターミナル
モジュールと云う）との通信の２つに分けられる。
（リモートモジュール）とを伝送路を介して接続してな
るプログラマブルコントローラ用ネットワークシステム
におけるＰＬＣの通信機能には、オン・オフ情報のみを
有する入・出力ユニット（以下リモートＩ／Ｏモジュー
ルと云う）との通信と、オン・オフ情報と処理データを
有するリモート端末ユニット（以下リモートターミナル
モジュールと云う）との通信の２つに分けられる。
【０００３】一般に、前者（リモートＩ／Ｏモジュー
ル）は遠隔地にある入・出力ユニットといえども入・出
力の種類（入力ユニット、出力ユニット、入出力混在ユ
ニットを示す）および点数（１６点，３２点，６４点ユ
ニットを示す）の種類などを判断することなく１局単位
で情報を固定して通信されるように構成されるので、Ｐ
ＬＣ側で、特にこれらのリンク情報を把握する必要はな
い。
ル）は遠隔地にある入・出力ユニットといえども入・出
力の種類（入力ユニット、出力ユニット、入出力混在ユ
ニットを示す）および点数（１６点，３２点，６４点ユ
ニットを示す）の種類などを判断することなく１局単位
で情報を固定して通信されるように構成されるので、Ｐ
ＬＣ側で、特にこれらのリンク情報を把握する必要はな
い。
【０００４】後者（リモートターミナルモジュール）は
リモート局そのものが多種の情報（オン・オフ情報、処
理データ、メッセージデータを示す）を持ち、ネットワ
ークの効率化を考えた場合にマスタ局（ＰＬＣ）にてリ
モート局の接続状態を確認する必要がある。
リモート局そのものが多種の情報（オン・オフ情報、処
理データ、メッセージデータを示す）を持ち、ネットワ
ークの効率化を考えた場合にマスタ局（ＰＬＣ）にてリ
モート局の接続状態を確認する必要がある。
【０００５】従って、リモートターミナルモジュールを
含むプログラマブルコントローラ用ネットワークシステ
ムでは、接続局数、入・出力点数などのリンク情報をＰ
ＬＣに設定する必要がある。
含むプログラマブルコントローラ用ネットワークシステ
ムでは、接続局数、入・出力点数などのリンク情報をＰ
ＬＣに設定する必要がある。
【０００６】従来、このリンク情報の設定方式として
は、第１に、マスタ局に設定スイッチを設ける、第２
に、マスタ局にデバイスメモリに専用の領域を設ける、
第３に、リンク情報の転送命令を新規に設け、ラダープ
ログラムによりリンク情報を設定する、第４に、専用パ
ラメータを設ける、などが採用されている。
は、第１に、マスタ局に設定スイッチを設ける、第２
に、マスタ局にデバイスメモリに専用の領域を設ける、
第３に、リンク情報の転送命令を新規に設け、ラダープ
ログラムによりリンク情報を設定する、第４に、専用パ
ラメータを設ける、などが採用されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
設定方式では、設定スイッチの設置のため、装置の大型
化や高価格化を免れ得ず、第２、第４の設定方式では、
特別のリンク領域を設けるため、メモリ容量の増大を免
れ得ず、また特別なリンク領域は未接続であっても接続
が可であれば予め設けられているため、不必要な処理時
間が加わることになる。従って未接続領域との交信など
により処理速度が低下する。
設定方式では、設定スイッチの設置のため、装置の大型
化や高価格化を免れ得ず、第２、第４の設定方式では、
特別のリンク領域を設けるため、メモリ容量の増大を免
れ得ず、また特別なリンク領域は未接続であっても接続
が可であれば予め設けられているため、不必要な処理時
間が加わることになる。従って未接続領域との交信など
により処理速度が低下する。
【０００８】第３の設定方式は、特開昭６１−１３７４
４４号公報に示されているものであるが、この設定方式
では、ラダープログラムを実行する必要があるため、Ｐ
ＬＣ内蔵のラダープログラムのステップ容量の増大を免
れ得ず、また電源が投入された後もラダープログラムが
実行状態にならなければ、ネットワークが確立せず、各
通信装置とのデータ交信が行われないなどの問題点があ
る。
４４号公報に示されているものであるが、この設定方式
では、ラダープログラムを実行する必要があるため、Ｐ
ＬＣ内蔵のラダープログラムのステップ容量の増大を免
れ得ず、また電源が投入された後もラダープログラムが
実行状態にならなければ、ネットワークが確立せず、各
通信装置とのデータ交信が行われないなどの問題点があ
る。
【０００９】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、装置の大型化や高価格化、処理速
度の低下、ラダープログラムのステップ容量の増大を招
くことなくＰＬＣ側にリンク情報を設定し、また他リモ
ート局の復・退列を意識することなくネットワークが行
え、またＰＬＣのマスタ局側よりもリモート局が遅れて
立ち上がった場合にも正常にネットワークを確立でき、
またネットワークの確立前にリモート局側の異常状態を
認識することができ、また局番号を重複して後からリモ
ート局を追加するような場合についてもネットワークの
正常動作を保証するプログラマブルコントローラのネッ
トワークシステムを得ることを目的としている。
なされたものであり、装置の大型化や高価格化、処理速
度の低下、ラダープログラムのステップ容量の増大を招
くことなくＰＬＣ側にリンク情報を設定し、また他リモ
ート局の復・退列を意識することなくネットワークが行
え、またＰＬＣのマスタ局側よりもリモート局が遅れて
立ち上がった場合にも正常にネットワークを確立でき、
またネットワークの確立前にリモート局側の異常状態を
認識することができ、また局番号を重複して後からリモ
ート局を追加するような場合についてもネットワークの
正常動作を保証するプログラマブルコントローラのネッ
トワークシステムを得ることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラのネ
ットワークシステムは、通信機能を有するプログラマブ
ルコントローラとリモートモジュールとを一つの伝送路
によって通信可能に接続したプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムにおいて、前記リモートモジ
ュールは、イニシャルサイクルにおける前記プログラマ
ブルコントローラからのテストフレームに対する応答フ
レームに自局の局番号と入・出力の種別および点数を含
むリンク情報をセットして、前記プログラマブルコント
ローラへ送信する手段と、前記プログラマブルコントロ
ーラは、前記リモートモジュールから応答フレームを受
信すると該リモートモジュールについてのリンク情報を
自動設定すると共に、前記リンク情報内の局番号と入・
出力点数を用いて、つぎにテストフレームを送信すべき
リモート局と受信バッファアドレスを割り出し、この割
り出されたリモート局に対してテストフレームを送信す
る手段と、を備えることを特徴とする。
めに、この発明によるプログラマブルコントローラのネ
ットワークシステムは、通信機能を有するプログラマブ
ルコントローラとリモートモジュールとを一つの伝送路
によって通信可能に接続したプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムにおいて、前記リモートモジ
ュールは、イニシャルサイクルにおける前記プログラマ
ブルコントローラからのテストフレームに対する応答フ
レームに自局の局番号と入・出力の種別および点数を含
むリンク情報をセットして、前記プログラマブルコント
ローラへ送信する手段と、前記プログラマブルコントロ
ーラは、前記リモートモジュールから応答フレームを受
信すると該リモートモジュールについてのリンク情報を
自動設定すると共に、前記リンク情報内の局番号と入・
出力点数を用いて、つぎにテストフレームを送信すべき
リモート局と受信バッファアドレスを割り出し、この割
り出されたリモート局に対してテストフレームを送信す
る手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムでは、リモートモジュールに
よって、イニシャルサイクルにおけるプログラマブルコ
ントローラからのテストフレームに対する応答フレーム
に自局の局番号と入・出力の種別および点数を含むリン
ク情報がセットされ、この応答フレームがプログラマブ
ルコントローラへ送信される。また、プログラマブルコ
ントローラによって、リモートモジュールから応答フレ
ームが受信されると該リモートモジュールについてのリ
ンク情報が自動設定されると共に、リンク情報内の局番
号と入・出力点数を用いて、つぎにテストフレームを送
信すべきリモート局と受信バッファアドレスが割り出さ
れ、この割り出されたリモート局に対してテストフレー
ムが送信される。
ラのネットワークシステムでは、リモートモジュールに
よって、イニシャルサイクルにおけるプログラマブルコ
ントローラからのテストフレームに対する応答フレーム
に自局の局番号と入・出力の種別および点数を含むリン
ク情報がセットされ、この応答フレームがプログラマブ
ルコントローラへ送信される。また、プログラマブルコ
ントローラによって、リモートモジュールから応答フレ
ームが受信されると該リモートモジュールについてのリ
ンク情報が自動設定されると共に、リンク情報内の局番
号と入・出力点数を用いて、つぎにテストフレームを送
信すべきリモート局と受信バッファアドレスが割り出さ
れ、この割り出されたリモート局に対してテストフレー
ムが送信される。
【００１２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのネットワークシステムは、前記リモートモジュー
ルの１局あたりの占有点数を固定とし、前記リモートモ
ジュールは、自局番号によってリフレッシュフレームか
ら自局領域を認識する手段をさらに備えることを特徴と
する。
ーラのネットワークシステムは、前記リモートモジュー
ルの１局あたりの占有点数を固定とし、前記リモートモ
ジュールは、自局番号によってリフレッシュフレームか
ら自局領域を認識する手段をさらに備えることを特徴と
する。
【００１３】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムでは、リモートモジュールの
１局あたりの占有点数が固定とされ、リモートモジュー
ルによって、自局番号を用いてリフレッシュフレームか
ら自局領域が認識される。
ラのネットワークシステムでは、リモートモジュールの
１局あたりの占有点数が固定とされ、リモートモジュー
ルによって、自局番号を用いてリフレッシュフレームか
ら自局領域が認識される。
【００１４】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのネットワークシステムは、前記プログラマブルコ
ントローラは、テストフレーム発行時に立ち上がりに遅
れたリモートモジュールを予約局扱いとして復列局情報
リストを作成する手段と、所定周期で前記復列局情報リ
ストに格納される予約局扱いのリモートモジュールに対
してテストフレームを送信する手段とをさらに備えるこ
とを特徴とする。
ーラのネットワークシステムは、前記プログラマブルコ
ントローラは、テストフレーム発行時に立ち上がりに遅
れたリモートモジュールを予約局扱いとして復列局情報
リストを作成する手段と、所定周期で前記復列局情報リ
ストに格納される予約局扱いのリモートモジュールに対
してテストフレームを送信する手段とをさらに備えるこ
とを特徴とする。
【００１５】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムでは、プログラマブルコント
ローラによって、テストフレーム発行時に立ち上がりに
遅れたリモートモジュールを予約局扱いとして復列局情
報リストが作成され、また、所定周期で復列局情報リス
トに格納される予約局扱いのリモートモジュールに対し
てテストフレームが送信される。これにより、プログラ
マブルコントローラと予約局扱いのリモートモジュール
との間でネットワークの確立が試みられる。
ラのネットワークシステムでは、プログラマブルコント
ローラによって、テストフレーム発行時に立ち上がりに
遅れたリモートモジュールを予約局扱いとして復列局情
報リストが作成され、また、所定周期で復列局情報リス
トに格納される予約局扱いのリモートモジュールに対し
てテストフレームが送信される。これにより、プログラ
マブルコントローラと予約局扱いのリモートモジュール
との間でネットワークの確立が試みられる。
【００１６】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのネットワークシステムは、前記プログラマブルコ
ントローラは、最終局番号を跨いで設定されているリモ
ートモジュールをテストフレーム発行段階において認識
し、これをネットワークから解列する手段をさらに備え
ることを特徴とする。
ーラのネットワークシステムは、前記プログラマブルコ
ントローラは、最終局番号を跨いで設定されているリモ
ートモジュールをテストフレーム発行段階において認識
し、これをネットワークから解列する手段をさらに備え
ることを特徴とする。
【００１７】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムでは、プログラマブルコント
ローラによって、最終局番号を跨いで設定されているリ
モートモジュールがテストフレーム発行段階において認
識され、このリモートモジュールがネットワークから解
列される。
ラのネットワークシステムでは、プログラマブルコント
ローラによって、最終局番号を跨いで設定されているリ
モートモジュールがテストフレーム発行段階において認
識され、このリモートモジュールがネットワークから解
列される。
【００１８】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのネットワークシステムは、前記プログラマブルコ
ントローラは、遅れて立ち上がるリモートモジュールに
対してテストフレームによるインターロックを行う手段
をさらに備えることを特徴とする。
ーラのネットワークシステムは、前記プログラマブルコ
ントローラは、遅れて立ち上がるリモートモジュールに
対してテストフレームによるインターロックを行う手段
をさらに備えることを特徴とする。
【００１９】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムでは、プログラマブルコント
ローラによって、遅れて立ち上がるリモートモジュール
に対してテストフレームによるインターロックが行われ
る。
ラのネットワークシステムでは、プログラマブルコント
ローラによって、遅れて立ち上がるリモートモジュール
に対してテストフレームによるインターロックが行われ
る。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明に係るプログラマブルコントローラのネットワークシ
ステムの実施の形態を詳細に説明する。
明に係るプログラマブルコントローラのネットワークシ
ステムの実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】図１はこの実施の形態におけるプログラマ
ブルコントローラのネットワークシステムのシステム構
成例を示している。このネットワークシステムは、シー
ケンスプログラムを実行するためのシーケンス演算モジ
ュール（ＣＰＵモジュール）１００と、シーケンス演
算、通信処理以外を実行する他モジュール１０１と、各
リモート局と通信するための実行モジュールである通信
モジュール（マスタ局）１０２と、入・出力を制御する
入・出力モジュール１０３と、アナログ変換データなど
入出力以外を制御するリモートターミナルモジュール１
０４、１１４と、リミットスイッチなどよりの入力信号
の入力を制御するリモート入力モジュール１０５、１１
５と、ランプなどに対しての出力信号の出力を制御する
リモート出力モジュール１０６、１１６とを有し、シー
ケンス演算モジュール１００と他モジュール１０１と通
信モジュール１０２と入・出力モジュール１０３とはバ
ス接続され、通信モジュール１０２と各リモートモジュ
ール１０４〜１１６とが一つの伝送路１２０によって双
方向に通信可能に接続されている。
ブルコントローラのネットワークシステムのシステム構
成例を示している。このネットワークシステムは、シー
ケンスプログラムを実行するためのシーケンス演算モジ
ュール（ＣＰＵモジュール）１００と、シーケンス演
算、通信処理以外を実行する他モジュール１０１と、各
リモート局と通信するための実行モジュールである通信
モジュール（マスタ局）１０２と、入・出力を制御する
入・出力モジュール１０３と、アナログ変換データなど
入出力以外を制御するリモートターミナルモジュール１
０４、１１４と、リミットスイッチなどよりの入力信号
の入力を制御するリモート入力モジュール１０５、１１
５と、ランプなどに対しての出力信号の出力を制御する
リモート出力モジュール１０６、１１６とを有し、シー
ケンス演算モジュール１００と他モジュール１０１と通
信モジュール１０２と入・出力モジュール１０３とはバ
ス接続され、通信モジュール１０２と各リモートモジュ
ール１０４〜１１６とが一つの伝送路１２０によって双
方向に通信可能に接続されている。
【００２４】このネットワークシステムでは、通信モジ
ュール１０２によるマスタ局と、これに接続されている
各リモートモジュール（リモート局）１０４〜１１６と
の間に、電源投入時に交信するイニシャル・サイクル
と、イニシャル・サイクルにて作成されたポーリング情
報を基に交信するリフレッシュ・サイクルと、異常発生
局情報をもとに或る定期間隔毎に交信する復列・サイク
ルの３種類の交信サイクルにより、データ交信が行われ
る。
ュール１０２によるマスタ局と、これに接続されている
各リモートモジュール（リモート局）１０４〜１１６と
の間に、電源投入時に交信するイニシャル・サイクル
と、イニシャル・サイクルにて作成されたポーリング情
報を基に交信するリフレッシュ・サイクルと、異常発生
局情報をもとに或る定期間隔毎に交信する復列・サイク
ルの３種類の交信サイクルにより、データ交信が行われ
る。
【００２５】イニシャル・サイクルは図２（ａ）に示さ
れている交信手順をもって、リフレッシュ・サイクルは
図２（ｂ）に示されている交信手順をもって、復列・サ
イクルは図２（ｃ）に示されている交信手順をもって、
各々行われる。
れている交信手順をもって、リフレッシュ・サイクルは
図２（ｂ）に示されている交信手順をもって、復列・サ
イクルは図２（ｃ）に示されている交信手順をもって、
各々行われる。
【００２６】なお、図２（ａ）に示されているイニシャ
ル・サイクルにおいて、（１）（２）〜（ｎ）はマスタ
局からリモート局に送信されるマスタ局テストポーリン
グデータであり、（１）はリモート局１号機に対する伝
文、（２）はリモート局２号機に対する伝文、（ｎ）は
リモート局ｎ号機に対する伝文である。また（１０）
（１１）〜（１ｎ）はリモート局からマスタ局に送信さ
れるリモート局折り返しデータであり、（１０）はリモ
ート局１号機からの伝文、（１１）はリモート局２号機
からの伝文、（１ｎ）はリモート局ｎ号機からの伝文で
ある。
ル・サイクルにおいて、（１）（２）〜（ｎ）はマスタ
局からリモート局に送信されるマスタ局テストポーリン
グデータであり、（１）はリモート局１号機に対する伝
文、（２）はリモート局２号機に対する伝文、（ｎ）は
リモート局ｎ号機に対する伝文である。また（１０）
（１１）〜（１ｎ）はリモート局からマスタ局に送信さ
れるリモート局折り返しデータであり、（１０）はリモ
ート局１号機からの伝文、（１１）はリモート局２号機
からの伝文、（１ｎ）はリモート局ｎ号機からの伝文で
ある。
【００２７】また、図２（ｂ）に示されているリフレッ
シュ・サイクルにおいて、（２０）はマスタ局から各リ
モート局へグローバル送信されるマスタ局ポーリング＆
リフレッシュデータであり、（２１）〜（２ｎ）はマス
タ局からリモート局に送信されるポーリングデータであ
り、（２１）はリモート局２号機に対する伝文、（２
ｎ）はリモート局ｎ号機に対する伝文である。また（３
０）（３１）〜（３ｎ）はリモート局からマスタ局に送
信されるリモート局応答データであり、（３０）はリモ
ート局１号機からの伝文、（３１）はリモート局２号機
からの伝文、（３ｎ）はリモート局ｎ号機からの伝文で
ある。
シュ・サイクルにおいて、（２０）はマスタ局から各リ
モート局へグローバル送信されるマスタ局ポーリング＆
リフレッシュデータであり、（２１）〜（２ｎ）はマス
タ局からリモート局に送信されるポーリングデータであ
り、（２１）はリモート局２号機に対する伝文、（２
ｎ）はリモート局ｎ号機に対する伝文である。また（３
０）（３１）〜（３ｎ）はリモート局からマスタ局に送
信されるリモート局応答データであり、（３０）はリモ
ート局１号機からの伝文、（３１）はリモート局２号機
からの伝文、（３ｎ）はリモート局ｎ号機からの伝文で
ある。
【００２８】また、図２（ｃ）に示されている復列・サ
イクルにおいて、（４０）はマスタ局からリモート局ｍ
号機に送信されるマスタ局テストポーリングデータ（伝
文）であり、（５０）はリモート局ｍ号機からマスタ局
に送信されるリモート局折り返しデータ（伝文）であ
る。
イクルにおいて、（４０）はマスタ局からリモート局ｍ
号機に送信されるマスタ局テストポーリングデータ（伝
文）であり、（５０）はリモート局ｍ号機からマスタ局
に送信されるリモート局折り返しデータ（伝文）であ
る。
【００２９】図３（ａ）〜（ｆ）はこのネットワークシ
ステムで使用される伝送フレームを示している。図３
（ａ）は基本フレームを示している。基本フレームは、
伝文の開始と終了を示すフラグパターンＦの間に伝文を
有し、伝文は、アドレス情報Ａ１，Ａ２と、ステータス
情報ＳＴ１，ＳＴ２と、入力あるいは出力データ＆メッ
セージデータＤＡＴＡと、誤り制御情報ＣＲＣとを含ん
でいる。
ステムで使用される伝送フレームを示している。図３
（ａ）は基本フレームを示している。基本フレームは、
伝文の開始と終了を示すフラグパターンＦの間に伝文を
有し、伝文は、アドレス情報Ａ１，Ａ２と、ステータス
情報ＳＴ１，ＳＴ２と、入力あるいは出力データ＆メッ
セージデータＤＡＴＡと、誤り制御情報ＣＲＣとを含ん
でいる。
【００３０】図３（ｂ）はデータ交信を行う時のマスタ
局から各リモート局へのグローバルなリフレッシュデー
タと第１局目に対するポーリングデータの伝送フレーム
であり、ＤＡＴＡ部に全局分の出力データと親局メッセ
ージデータとがセットされる。
局から各リモート局へのグローバルなリフレッシュデー
タと第１局目に対するポーリングデータの伝送フレーム
であり、ＤＡＴＡ部に全局分の出力データと親局メッセ
ージデータとがセットされる。
【００３１】図３（ｃ）はポーリングデータの伝送フレ
ームを示している。
ームを示している。
【００３２】図３（ｄ）はポーリングに対するリモート
局応答データの伝送フレームであり、ＤＡＴＡ部に自局
の入力データと子局メッセージデータとがセットされ
る。
局応答データの伝送フレームであり、ＤＡＴＡ部に自局
の入力データと子局メッセージデータとがセットされ
る。
【００３３】図３（ｅ）はマスタ局テストポーリングデ
ータの伝送フレームであり、ＤＡＴＡ部にテストデータ
がセットされる。
ータの伝送フレームであり、ＤＡＴＡ部にテストデータ
がセットされる。
【００３４】図３（ｆ）はマスタ局テストポーリングに
対するリモート局テスト折り返しデータの伝送フレーム
（テストフレーム）であり、ＤＡＴＡ部に局情報（自局
情報）と折り返しテストデータとがセットされる。局情
報は、図４に示されているように、各リモート局モジュ
ール毎の局番号と入出力点数とを含むリンク情報であ
る。
対するリモート局テスト折り返しデータの伝送フレーム
（テストフレーム）であり、ＤＡＴＡ部に局情報（自局
情報）と折り返しテストデータとがセットされる。局情
報は、図４に示されているように、各リモート局モジュ
ール毎の局番号と入出力点数とを含むリンク情報であ
る。
【００３５】つぎに、図５〜図１０に示されているフロ
ーチャートと、図１１〜図１３に示されている状態シー
ケンス図を参照して、この発明に係るプログラマブルコ
ントローラのネットワークシステムにおける各交信サイ
クル動作について説明する。
ーチャートと、図１１〜図１３に示されている状態シー
ケンス図を参照して、この発明に係るプログラマブルコ
ントローラのネットワークシステムにおける各交信サイ
クル動作について説明する。
【００３６】［イニシャル・サイクル］図５はイニシャ
ル・サイクルにおけるマスタ局（通信モジュール１０
２）の送信動作フローを示している。この送信動作フロ
ーでは、まず通信モジュール１０２は図３（ｅ）に示さ
れる伝送フレームフォーマットのマスタ局テストポーリ
ングデータフレームを送信するため、アドレス情報とし
てＡ１とＡ２を局番号１に設定し（ステップＳ２０
０）、このフレームにテストデータを付加して局番号１
であるリモートターミナルモジュール１０４に対して送
信する（ステップＳ２０１）。
ル・サイクルにおけるマスタ局（通信モジュール１０
２）の送信動作フローを示している。この送信動作フロ
ーでは、まず通信モジュール１０２は図３（ｅ）に示さ
れる伝送フレームフォーマットのマスタ局テストポーリ
ングデータフレームを送信するため、アドレス情報とし
てＡ１とＡ２を局番号１に設定し（ステップＳ２０
０）、このフレームにテストデータを付加して局番号１
であるリモートターミナルモジュール１０４に対して送
信する（ステップＳ２０１）。
【００３７】リモートターミナルモジュール１０４は、
マスタ局テストポーリングデータフレームのテストデー
タを受信する際に受信したＡ１を自局番号と照合し、一
致した場合にはテストデータを折り返しテストバッファ
に格納し、ＣＲＣチェック後、応答フレームである図３
（ｆ）に示される伝送フレームフォーマットのリモート
局テスト折り返しデータフレームに自局情報と折り返し
テストバッファに格納されているデータを折り返しデー
タとして付加し、このフレームを送信する。
マスタ局テストポーリングデータフレームのテストデー
タを受信する際に受信したＡ１を自局番号と照合し、一
致した場合にはテストデータを折り返しテストバッファ
に格納し、ＣＲＣチェック後、応答フレームである図３
（ｆ）に示される伝送フレームフォーマットのリモート
局テスト折り返しデータフレームに自局情報と折り返し
テストバッファに格納されているデータを折り返しデー
タとして付加し、このフレームを送信する。
【００３８】なお、受信したＡ１と自局番号との照合に
おいて、局番が一致しない場合には、その受信フレーム
を全てを放棄する。
おいて、局番が一致しない場合には、その受信フレーム
を全てを放棄する。
【００３９】マスタ局側は、図６に示されている受信割
り込み処理にて、受信状態を判別し（ステップＳ３０
０）、応答フレームであるリモート局テスト折り返しデ
ータフレーム（図３（ｆ））が返送されてきた場合には
（ステップＳ３０２）、マスタ局テストポーリングデー
タフレーム送信時のＡ２と受信したＡ１を照合してポー
リング情報テーブルのポインタＰのリモート局番号にＡ
２を、受信バッファアドレスに先頭アドレスを各々格納
し、ポーリング有効とするためにモード‘１’とし（ス
テップＳ３０３）、ポーリング情報テーブルのポインタ
Ｐを次に進める（ステップＳ３０４）。
り込み処理にて、受信状態を判別し（ステップＳ３０
０）、応答フレームであるリモート局テスト折り返しデ
ータフレーム（図３（ｆ））が返送されてきた場合には
（ステップＳ３０２）、マスタ局テストポーリングデー
タフレーム送信時のＡ２と受信したＡ１を照合してポー
リング情報テーブルのポインタＰのリモート局番号にＡ
２を、受信バッファアドレスに先頭アドレスを各々格納
し、ポーリング有効とするためにモード‘１’とし（ス
テップＳ３０３）、ポーリング情報テーブルのポインタ
Ｐを次に進める（ステップＳ３０４）。
【００４０】そして、リモート局情報の占有点数とデー
タサイズより次の局の局番号（局番号に占有局数を加
算）と、受信バッファアドレス（受信バッファアドレス
にデータサイズを加算）を導き出し（ステップＳ３０
５）、次局のリモート局に対してマスタ局テストポーリ
ングデータフレームを送信する（ステップＳ３０１）。
タサイズより次の局の局番号（局番号に占有局数を加
算）と、受信バッファアドレス（受信バッファアドレス
にデータサイズを加算）を導き出し（ステップＳ３０
５）、次局のリモート局に対してマスタ局テストポーリ
ングデータフレームを送信する（ステップＳ３０１）。
【００４１】マスタ局テストポーリングデータフレーム
送信時のＡ２と受信したＡ１が一致しない場合あるいは
応答フレームであるリモート局テスト折り返しデータフ
レームが返送されずに応答監視タイムアップの場合に
は、予約局扱いとして復列局情報リストにリモート局番
号を追加する（ステップＳ３０６）。そしてこの場合も
先回送信した局番号を１つ進め（ステップＳ３０７）、
次局のリモート局に対してマスタ局テストポーリングデ
ータフレームを送信する（ステップＳ３０１）。
送信時のＡ２と受信したＡ１が一致しない場合あるいは
応答フレームであるリモート局テスト折り返しデータフ
レームが返送されずに応答監視タイムアップの場合に
は、予約局扱いとして復列局情報リストにリモート局番
号を追加する（ステップＳ３０６）。そしてこの場合も
先回送信した局番号を１つ進め（ステップＳ３０７）、
次局のリモート局に対してマスタ局テストポーリングデ
ータフレームを送信する（ステップＳ３０１）。
【００４２】図２（ａ）、図１１に示されているよう
に、以上の処理を局番号が最大局数、例えば６４になる
まで繰り返し行い（ステップＳ３０８）、最終局ポイン
タを登録して（ステップＳ３０９）、図１４に示される
ようなポーリング情報テーブルと、復列局が羅列された
復列局情報リスト（図示省略）を作成する。
に、以上の処理を局番号が最大局数、例えば６４になる
まで繰り返し行い（ステップＳ３０８）、最終局ポイン
タを登録して（ステップＳ３０９）、図１４に示される
ようなポーリング情報テーブルと、復列局が羅列された
復列局情報リスト（図示省略）を作成する。
【００４３】これにより、即ちイニシャル・サイクルに
よって、マスタ局は、ネットワークシステムに接続され
ている通信装置（子局）の数、各通信装置の入・出力の
種別および点数を含むリンク情報を把握できるようにな
る。
よって、マスタ局は、ネットワークシステムに接続され
ている通信装置（子局）の数、各通信装置の入・出力の
種別および点数を含むリンク情報を把握できるようにな
る。
【００４４】［リフレッシュ・サイクル］図７はリフレ
ッシュ・サイクルにおけるマスタ局（通信モジュール１
０２）の送信動作フローを示している。この送信動作フ
ローでは、まず通信モジュール１０２は最終局番号に１
局あたりの占有点数を乗算した分だけのリフレッシュデ
ータ（全局分の出力データと親局メッセージデータから
構成される）を作成し（ステップＳ４００）、イニシャ
ル・サイクルにより作成された図１４に示されているポ
ーリング情報テーブルのポインタＰのリモート局番号を
基に第１局目に対して局番号をＡ１に格納して（ステッ
プＳ４０２）、図３（ｂ）に示されている伝送フレーム
フォーマットのマスタ局ポーリング＆リフレッシュデー
タフレームを用いてリモートターミナル・モジュール１
０４に対して送信する（ステップＳ４０３）。
ッシュ・サイクルにおけるマスタ局（通信モジュール１
０２）の送信動作フローを示している。この送信動作フ
ローでは、まず通信モジュール１０２は最終局番号に１
局あたりの占有点数を乗算した分だけのリフレッシュデ
ータ（全局分の出力データと親局メッセージデータから
構成される）を作成し（ステップＳ４００）、イニシャ
ル・サイクルにより作成された図１４に示されているポ
ーリング情報テーブルのポインタＰのリモート局番号を
基に第１局目に対して局番号をＡ１に格納して（ステッ
プＳ４０２）、図３（ｂ）に示されている伝送フレーム
フォーマットのマスタ局ポーリング＆リフレッシュデー
タフレームを用いてリモートターミナル・モジュール１
０４に対して送信する（ステップＳ４０３）。
【００４５】但し、ポーリングモードにより無効指定と
なっている場合には（ステップＳ４０１）、最終局ポイ
ンタまで次ポインタＰ＋１を算出し、有効指定を探す
（ステップＳ４０４，Ｓ４０５）。
なっている場合には（ステップＳ４０１）、最終局ポイ
ンタまで次ポインタＰ＋１を算出し、有効指定を探す
（ステップＳ４０４，Ｓ４０５）。
【００４６】リモートターミナル・モジュール１０４
は、マスタ局ポーリング＆リフレッシュデータフレーム
のリフレッシュデータを受信する際に受信したＡ１を自
局番号と照合し、一致した場合には、リフレッシュデー
タから自局番号に１局あたりの占有点数を乗算した分だ
けのアドレスから自局占有点数分のリフレッシュデータ
を受信バッファに格納する。これは、１局あたりの占有
点数が固定であることにより、自局番号より自局領域が
認識できることを意味しており、図１に示されているシ
ステム構成においては、局番号ｍ＋１のリモートターミ
ナル・モジュールはリフレッシュデータのＲｍ＋１の２
局分のデータを自局分と認識する。
は、マスタ局ポーリング＆リフレッシュデータフレーム
のリフレッシュデータを受信する際に受信したＡ１を自
局番号と照合し、一致した場合には、リフレッシュデー
タから自局番号に１局あたりの占有点数を乗算した分だ
けのアドレスから自局占有点数分のリフレッシュデータ
を受信バッファに格納する。これは、１局あたりの占有
点数が固定であることにより、自局番号より自局領域が
認識できることを意味しており、図１に示されているシ
ステム構成においては、局番号ｍ＋１のリモートターミ
ナル・モジュールはリフレッシュデータのＲｍ＋１の２
局分のデータを自局分と認識する。
【００４７】リモートターミナル・モジュール１０４
は、ＣＲＣチェック後、受信データとしてデータを取り
込み、応答フレームである図３（ｄ）に示されている伝
送フレームフォーマットのリモート局応答フレームにリ
フレッシュ送信データ（入力データと子局メッセージデ
ータ）を付加して送信する。
は、ＣＲＣチェック後、受信データとしてデータを取り
込み、応答フレームである図３（ｄ）に示されている伝
送フレームフォーマットのリモート局応答フレームにリ
フレッシュ送信データ（入力データと子局メッセージデ
ータ）を付加して送信する。
【００４８】受信したＡ１と自局番号との照合におい
て、局番号が一致しない場合にはリフレッシュデータか
ら自局番号に１局あたりの占有点数を乗算した分だけの
アドレスから自局占有点数分のリフレッシュデータを受
信バッファに格納しＣＲＣチェック後、伝送フレームフ
ォーマットのマスタ局ポーリングデータフレーム受信待
ちとなる。
て、局番号が一致しない場合にはリフレッシュデータか
ら自局番号に１局あたりの占有点数を乗算した分だけの
アドレスから自局占有点数分のリフレッシュデータを受
信バッファに格納しＣＲＣチェック後、伝送フレームフ
ォーマットのマスタ局ポーリングデータフレーム受信待
ちとなる。
【００４９】マスタ局側は、図６、図８に示されている
受信割り込み処理にて、受信状態を判別し（ステップＳ
３００，Ｓ５００）、応答フレームであるリモート局応
答フレーム（図３（ｄ））が返送されてきた場合には
（ステップＳ５０１）、マスタ局リフレッシュ＆ポーリ
ングデータフレーム送信時のＡ２と受信したＡ１を照合
してポーリング情報テーブルより受信バッファアドレス
（ポインタＰが指定する受信バッファアドレス）を導き
出し、入力データと子局メッセージデータを受信バッフ
ァに格納する（ステップＳ５０２）。
受信割り込み処理にて、受信状態を判別し（ステップＳ
３００，Ｓ５００）、応答フレームであるリモート局応
答フレーム（図３（ｄ））が返送されてきた場合には
（ステップＳ５０１）、マスタ局リフレッシュ＆ポーリ
ングデータフレーム送信時のＡ２と受信したＡ１を照合
してポーリング情報テーブルより受信バッファアドレス
（ポインタＰが指定する受信バッファアドレス）を導き
出し、入力データと子局メッセージデータを受信バッフ
ァに格納する（ステップＳ５０２）。
【００５０】これに対し、マスタ局リフレッシュ＆ポー
リングデータフレーム送信時のＡ２と受信したＡ１とが
一致しない場合、あるいは応答フレームであるリモート
局応答フレームが返送されずに応答監視タイムアップの
場合には（ステップＳ５０１）は、復列局情報リストに
Ａ２であるリモート局番号を追加する（ステップＳ５０
７）。
リングデータフレーム送信時のＡ２と受信したＡ１とが
一致しない場合、あるいは応答フレームであるリモート
局応答フレームが返送されずに応答監視タイムアップの
場合には（ステップＳ５０１）は、復列局情報リストに
Ａ２であるリモート局番号を追加する（ステップＳ５０
７）。
【００５１】次に、第２局目以降に対しては図１４に示
されるポーリング情報テーブルのポインタＰを進めてポ
ーリングモードの有効指定されている局を算出し（ステ
ップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０８）、ポインタＰの局
番号をＡ１に格納して（ステップＳ５０５）、図２
（ｃ）に示される伝送フレームフォーマットのポーリン
グデータフレームを対応する子局、例えばリモート入力
モジュール１０５に対して送信する（ステップＳ５０
６）。
されるポーリング情報テーブルのポインタＰを進めてポ
ーリングモードの有効指定されている局を算出し（ステ
ップＳ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０８）、ポインタＰの局
番号をＡ１に格納して（ステップＳ５０５）、図２
（ｃ）に示される伝送フレームフォーマットのポーリン
グデータフレームを対応する子局、例えばリモート入力
モジュール１０５に対して送信する（ステップＳ５０
６）。
【００５２】ポーリング情報テーブルで示されるリモー
ト局番号（ポインタＰ）が最終局番号と等しい場合には
（ステップＳ５０８）、ポインタＰを戻す（ステップＳ
５０９）。
ト局番号（ポインタＰ）が最終局番号と等しい場合には
（ステップＳ５０８）、ポインタＰを戻す（ステップＳ
５０９）。
【００５３】リモートターミナルモジュール１０５など
の子局は受信したＡ１を自局番号と照合し、一致した場
合には、ＣＲＣチェック後にマスタ局リフレッシュ＆ポ
ーリングデータフレーム受信時に受信バッファに格納し
た受信データをデータとして取り込み、応答フレームで
あるリモート局応答フレーム（図３（ｄ））に送信デー
タを付加してこれをマスタ局へ送信する。
の子局は受信したＡ１を自局番号と照合し、一致した場
合には、ＣＲＣチェック後にマスタ局リフレッシュ＆ポ
ーリングデータフレーム受信時に受信バッファに格納し
た受信データをデータとして取り込み、応答フレームで
あるリモート局応答フレーム（図３（ｄ））に送信デー
タを付加してこれをマスタ局へ送信する。
【００５４】そして、ポーリング情報に設定されている
局数分を全て消化した後は、復列要求の有無を判別した
のち（ステップＳ５１０）、図２（ｂ）、図１２に示さ
れているように、再び第１局目に対してマスタ局ポーリ
ング＆リフレッシュデータフレームを送信し（ステップ
Ｓ５１１，Ｓ５１２，Ｓ５１３）、以降はこれを繰り返
し実行する。
局数分を全て消化した後は、復列要求の有無を判別した
のち（ステップＳ５１０）、図２（ｂ）、図１２に示さ
れているように、再び第１局目に対してマスタ局ポーリ
ング＆リフレッシュデータフレームを送信し（ステップ
Ｓ５１１，Ｓ５１２，Ｓ５１３）、以降はこれを繰り返
し実行する。
【００５５】［復列・サイクル］図９は復列・サイクル
のための定期割り込み処理ルーチンを、図１３は復列・
サイクルにおける状態シーケンスを示している。ある一
定のサイクルで実行する処理において、イニシャル・サ
イクルおよびリフレッシュ・サイクルにて作成された復
列局情報リストの状況確認を行い（ステップＳ６０
０）、リストに復列局がチェインされている場合は、復
列情報リストの先頭から復列局情報をリストアウトし
（ステップＳ６０１）、復列要求フラグを‘１’にして
リモート局番号を登録する（ステップＳ６０２）。
のための定期割り込み処理ルーチンを、図１３は復列・
サイクルにおける状態シーケンスを示している。ある一
定のサイクルで実行する処理において、イニシャル・サ
イクルおよびリフレッシュ・サイクルにて作成された復
列局情報リストの状況確認を行い（ステップＳ６０
０）、リストに復列局がチェインされている場合は、復
列情報リストの先頭から復列局情報をリストアウトし
（ステップＳ６０１）、復列要求フラグを‘１’にして
リモート局番号を登録する（ステップＳ６０２）。
【００５６】そして、受信割り込み処理（図８、図１０
参照）にて復列要求を受けて（ステップＳ５１０）、マ
スタ局リフレッシュ＆ポーリングデータフレームの合間
にて復列局番号の子局へ図３（ｅ）に示されているマス
タ局テストポーリングデータフレームを送信する（ステ
ップＳ７１１，Ｓ７１２）。
参照）にて復列要求を受けて（ステップＳ５１０）、マ
スタ局リフレッシュ＆ポーリングデータフレームの合間
にて復列局番号の子局へ図３（ｅ）に示されているマス
タ局テストポーリングデータフレームを送信する（ステ
ップＳ７１１，Ｓ７１２）。
【００５７】図１０に示されているように、応答がある
リモート局に対しては（ステップＳ７０１）、最終ポイ
ンタが示すポーリング情報テーブルの受信バッファアド
レスにデータサイズを加算し（ステップＳ７０２，Ｓ７
０３）、最終ポインタを１つ進めたポーリング情報テー
ブルのリモート局番号にマスタ局テストポーリングデー
タフレーム送信時のＡ２を、受信バッファアドレスに格
納アドレスを各々格納し、ポーリング有効とするためモ
ード‘１’とし（ステップＳ７０４）、次のサイクルに
備え、最終ポインタを更新する（ステップＳ７０５）。
リモート局に対しては（ステップＳ７０１）、最終ポイ
ンタが示すポーリング情報テーブルの受信バッファアド
レスにデータサイズを加算し（ステップＳ７０２，Ｓ７
０３）、最終ポインタを１つ進めたポーリング情報テー
ブルのリモート局番号にマスタ局テストポーリングデー
タフレーム送信時のＡ２を、受信バッファアドレスに格
納アドレスを各々格納し、ポーリング有効とするためモ
ード‘１’とし（ステップＳ７０４）、次のサイクルに
備え、最終ポインタを更新する（ステップＳ７０５）。
【００５８】この後に、ポインタＰを戻し（ステップＳ
７０６）、再び第１局目に対してマスタ局ポーリング＆
リフレッシュデータフレームを送信する（ステップＳ５
１１，Ｓ５１２，Ｓ５１３）。
７０６）、再び第１局目に対してマスタ局ポーリング＆
リフレッシュデータフレームを送信する（ステップＳ５
１１，Ｓ５１２，Ｓ５１３）。
【００５９】リモートターミナルモジュール１０５など
の子局は受信したＡ１を自局番号と照合し、一致した場
合には、ＣＲＣチェック後にマスタ局リフレッシュ＆ポ
ーリングデータフレーム受信時に受信バッファに格納し
た受信データをデータとして取り込み、応答フレームで
あるリモート局応答フレーム（図３（ｄ））に送信デー
タを付加してこれをマスタ局へ送信する。
の子局は受信したＡ１を自局番号と照合し、一致した場
合には、ＣＲＣチェック後にマスタ局リフレッシュ＆ポ
ーリングデータフレーム受信時に受信バッファに格納し
た受信データをデータとして取り込み、応答フレームで
あるリモート局応答フレーム（図３（ｄ））に送信デー
タを付加してこれをマスタ局へ送信する。
【００６０】なお、応答がないリモート局は再び復列局
情報リストにチェインされる（ステップＳ７１０）。
情報リストにチェインされる（ステップＳ７１０）。
【００６１】また、電源の立ち上がり順序を考慮して、
ポーリング情報テーブルは６４局分全て確保する。但
し、送信効率を考慮して、送信データ長は、局が存在す
る最後局番号とする。
ポーリング情報テーブルは６４局分全て確保する。但
し、送信効率を考慮して、送信データ長は、局が存在す
る最後局番号とする。
【００６２】また、リモート局のイニシャル動作とし
て、ＰＬＣのマスタ局からのマスタ局テストポーリング
データの無限待ち状態となり、リモート局テスト折り返
しデータを送信し、次に受信されるマスタ局ポーリング
＆リフレッシュデータまたはポーリングデータの検出後
に外部との入・出力処理を行い、マスタ局状態を監視す
るためのタイマを起動させる。
て、ＰＬＣのマスタ局からのマスタ局テストポーリング
データの無限待ち状態となり、リモート局テスト折り返
しデータを送信し、次に受信されるマスタ局ポーリング
＆リフレッシュデータまたはポーリングデータの検出後
に外部との入・出力処理を行い、マスタ局状態を監視す
るためのタイマを起動させる。
【００６３】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルコントローラのネットワークシ
ステムによれば、マスタ局側のＰＬＣにおけるリンク情
報の設定が各リモート局（リモートモジュール）にテス
トフレームを送信するイニシャルサイクルをもってリン
ク情報が自動設定されるから、リンク情報設定用のツー
ルまたはラダープログラムの負荷が軽減できる効果が得
られる。リモート局側の接続状況がネットワーク確立前
にわかるため、効率のよいネットワークが確立できる効
果も得られる。さらに、リモートモジュールからの応答
フレーム内の局番号と入・出力点数により次のアクセス
局と受信バッファが割り出されるから、効率のよいネッ
トワークが確立できる効果が得られる。
明によるプログラマブルコントローラのネットワークシ
ステムによれば、マスタ局側のＰＬＣにおけるリンク情
報の設定が各リモート局（リモートモジュール）にテス
トフレームを送信するイニシャルサイクルをもってリン
ク情報が自動設定されるから、リンク情報設定用のツー
ルまたはラダープログラムの負荷が軽減できる効果が得
られる。リモート局側の接続状況がネットワーク確立前
にわかるため、効率のよいネットワークが確立できる効
果も得られる。さらに、リモートモジュールからの応答
フレーム内の局番号と入・出力点数により次のアクセス
局と受信バッファが割り出されるから、効率のよいネッ
トワークが確立できる効果が得られる。
【００６４】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラのネットワークシステムによれば、自局番号により
リフレッシュフレームから自局領域を認識するので、他
リモート局の復・退列を意識することなくネットワーク
が構築でき、効率のよいネットワークが確立できる効果
が得られる。
ーラのネットワークシステムによれば、自局番号により
リフレッシュフレームから自局領域を認識するので、他
リモート局の復・退列を意識することなくネットワーク
が構築でき、効率のよいネットワークが確立できる効果
が得られる。
【００６５】また、この場合のマスタ局は、常にマスタ
局ポーリング＆リフレッシュあるいはポーリングデータ
を送信しており、そのマスタ局ポーリング＆リフレッシ
ュあるいはポーリングデータに監視タイマを設け、受信
にてプリセットを実施し、マスタ局の異常監視を行う。
局ポーリング＆リフレッシュあるいはポーリングデータ
を送信しており、そのマスタ局ポーリング＆リフレッシ
ュあるいはポーリングデータに監視タイマを設け、受信
にてプリセットを実施し、マスタ局の異常監視を行う。
【００６６】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムによれば、最終局番号を跨い
で設定されているリモートモジュールはテストフレーム
発行段階でネットワークから解列されるから、ネットワ
ークの確立前にリモート局側の異常状態を認識でき、リ
モート局側の接続状況がネットワーク確立前にわかり、
効率の良いネットワークが確立できる効果が得られる。
ラのネットワークシステムによれば、最終局番号を跨い
で設定されているリモートモジュールはテストフレーム
発行段階でネットワークから解列されるから、ネットワ
ークの確立前にリモート局側の異常状態を認識でき、リ
モート局側の接続状況がネットワーク確立前にわかり、
効率の良いネットワークが確立できる効果が得られる。
【００６７】この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムによれば、遅れて立ち上がる
局に対してはテストフレームによってインターロックが
行われるから、テストフレーム受信前にリフレッシュフ
レームを受信してもそのリフレッシュデータを破棄する
ことにより、既に存在する局番号に重なって遅れて追加
されるような場合に、そのリモート局は動作せず現状の
状態を維持して正常にネットワークが動作でき、また局
番号を重複して後からリモート局の追加をするような場
合についても、追加されるリモート局のイニシャル動作
としてテストフレーム待ち状態であるため、正常に動作
する効果が得られる。
ラのネットワークシステムによれば、遅れて立ち上がる
局に対してはテストフレームによってインターロックが
行われるから、テストフレーム受信前にリフレッシュフ
レームを受信してもそのリフレッシュデータを破棄する
ことにより、既に存在する局番号に重なって遅れて追加
されるような場合に、そのリモート局は動作せず現状の
状態を維持して正常にネットワークが動作でき、また局
番号を重複して後からリモート局の追加をするような場
合についても、追加されるリモート局のイニシャル動作
としてテストフレーム待ち状態であるため、正常に動作
する効果が得られる。
【００６８】
【図１】 プログラマブルコントローラのネットワーク
システムのシステム構成例を示すブロック線図である。
システムのシステム構成例を示すブロック線図である。
【図２】 （ａ）はこの発明によるプログラマブルコン
トローラのネットワークシステムにおけるイニシャル・
サイクルの交信手順、（ｂ）はこの発明によるプログラ
マブルコントローラのネットワークシステムにおけるリ
フレッシュ・サイクルの交信手順、（ｃ）はこの発明に
よるプログラマブルコントローラのネットワークシステ
ムにおける復列・サイクルの交信手順を各々示すタイミ
ングチャートである。
トローラのネットワークシステムにおけるイニシャル・
サイクルの交信手順、（ｂ）はこの発明によるプログラ
マブルコントローラのネットワークシステムにおけるリ
フレッシュ・サイクルの交信手順、（ｃ）はこの発明に
よるプログラマブルコントローラのネットワークシステ
ムにおける復列・サイクルの交信手順を各々示すタイミ
ングチャートである。
【図３】 （ａ）〜（ｆ）はこの発明によるプログラマ
ブルコントローラのネットワークシステムで使用される
各種伝送フレームフォーマットを示す説明図である。
ブルコントローラのネットワークシステムで使用される
各種伝送フレームフォーマットを示す説明図である。
【図４】 局情報の内容を示す説明図である。
【図５】 イニシャル・サイクルにおけるマスタ局の送
信動作を示すフローチャートである。
信動作を示すフローチャートである。
【図６】 マスタ局における受信割り込みルーチンのイ
ニシャル・サイクル対応部分を示すフローチャートであ
る。
ニシャル・サイクル対応部分を示すフローチャートであ
る。
【図７】 リフレッシュ・サイクルにおけるマスタ局の
送信動作を示すフローチャートである。
送信動作を示すフローチャートである。
【図８】 マスタ局における受信割り込みルーチンのリ
フレッシュ・サイクル対応部分を示すフローチャートで
ある。
フレッシュ・サイクル対応部分を示すフローチャートで
ある。
【図９】 復列・サイクルの定期割り込みルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１０】 マスタ局における受信割り込みルーチンの
復列・サイクル対応部分を示すフローチャートである。
復列・サイクル対応部分を示すフローチャートである。
【図１１】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムにおけるイニシャル・サイク
ルの状態シーケンス図である。
ラのネットワークシステムにおけるイニシャル・サイク
ルの状態シーケンス図である。
【図１２】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムにおけるリフレッシュ・サイ
クルの状態シーケンス図である。
ラのネットワークシステムにおけるリフレッシュ・サイ
クルの状態シーケンス図である。
【図１３】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムにおける復列・サイクルの状
態シーケンス図である。
ラのネットワークシステムにおける復列・サイクルの状
態シーケンス図である。
【図１４】 この発明によるプログラマブルコントロー
ラのネットワークシステムで使用されるポーリング情報
テーブルの構成を示す説明図である。
ラのネットワークシステムで使用されるポーリング情報
テーブルの構成を示す説明図である。
１００ シーケンス演算モジュール，１０１ 他モジュ
ール，１０２ 通信モジュール，１０３ 入・出力モジ
ュール， １０４，１１４ リモートターミナルモジュ
ール，１０５，１１５ リモート入力モジュール，１０
６，１１６ リモート出力モジュール
ール，１０２ 通信モジュール，１０３ 入・出力モジ
ュール， １０４，１１４ リモートターミナルモジュ
ール，１０５，１１５ リモート入力モジュール，１０
６，１１６ リモート出力モジュール
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−190408（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−124644（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−127632（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−57057（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−283816（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−27839（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−319145（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 2/28 H04L 12/40 - 12/46 G06F 13/00 351 - 357 H04Q 9/00 - 9/16 H03J 9/00 - 9/06
Claims (5)
- 【請求項１】 通信機能を有するプログラマブルコント
ローラとリモートモジュールとを一つの伝送路によって
通信可能に接続したプログラマブルコントローラのネッ
トワークシステムにおいて、前記リモートモジュールは、イニシャルサイクルにおけ
る前記プログラマブルコントローラからのテストフレー
ムに対する応答フレームに自局の局番号と入・出力の種
別および点数を含むリンク情報をセットして、前記プロ
グラマブルコントローラへ送信する手段と、 前記プログラマブルコントローラは、前記リモートモジ
ュールから応答フレームを受信すると該リモートモジュ
ールについてのリンク情報を自動設定すると共に、前記
リンク情報内の局番号と入・出力点数を用いて、つぎに
テストフレームを送信すべきリモート局と受信バッファ
アドレスを割り出し、この割り出されたリモート局に対
してテストフレームを送信する手段と、 を備え ることを特徴とするプログラマブルコントローラ
のネットワークシステム。 - 【請求項２】 前記リモートモジュールの１局あたりの
占有点数を固定とし、前記リモートモジュールは、自局
番号によってリフレッシュフレームから自局領域を認識
する手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記
載のプログラマブルコントローラのネットワークシステ
ム。 - 【請求項３】 前記プログラマブルコントローラは、 テストフレーム発行時に立ち上がりに遅れたリモートモ
ジュールを予約局扱いとして復列局情報リストを作成す
る手段と、 所定周期で前記復列局情報リストに格納される予約局扱
いのリモートモジュールに対してテストフレームを送信
する手段と、 をさらに備え、予約局扱いのリモートモジュールとの間
でネットワークの確立を試み ることを特徴とする請求項
１または２に記載のプログラマブルコントローラのネッ
トワークシステム。 - 【請求項４】 前記プログラマブルコントローラは、最
終局番号を跨いで設定されているリモートモジュールを
テストフレーム発行段階において認識し、こ れをネット
ワークから解列する手段をさらに備えることを特徴とす
る請求項１に記載のプログラマブルコントローラのネッ
トワークシステム。 - 【請求項５】 前記プログラマブルコントローラは、遅
れて立ち上がるリモートモジュールに対してテストフレ
ームによるインターロックを行う手段をさらに備えるこ
とを特徴とする請求項３に記載のプログラマブルコント
ローラのネットワークシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19450696A JP3343036B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | プログラマブルコントローラのネットワークシステム |
| US08/744,640 US5896509A (en) | 1996-07-24 | 1996-11-06 | Network system for a programmable controller |
| DE19650753A DE19650753B4 (de) | 1996-07-24 | 1996-12-06 | Netzwerksystem |
| KR1019970000741A KR100246906B1 (ko) | 1996-07-24 | 1997-01-14 | 프로그래머블 컨트롤러의 네트워크 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19450696A JP3343036B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | プログラマブルコントローラのネットワークシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1041964A JPH1041964A (ja) | 1998-02-13 |
| JP3343036B2 true JP3343036B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=16325664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19450696A Expired - Lifetime JP3343036B2 (ja) | 1996-07-24 | 1996-07-24 | プログラマブルコントローラのネットワークシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3343036B2 (ja) |
| KR (1) | KR100246906B1 (ja) |
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| CN100451889C (zh) * | 2006-10-20 | 2009-01-14 | 艾默生网络能源有限公司 | 可编程逻辑控制器、其扩展模块和其硬件扩展方法 |
| US8401001B2 (en) | 2007-03-28 | 2013-03-19 | Intel Corporation | Method and apparatus of connectivity recovery in wireless network |
| JP5385864B2 (ja) | 2010-06-25 | 2014-01-08 | 株式会社日立製作所 | 連結型制御装置 |
| CN103379003B (zh) * | 2013-07-08 | 2016-08-31 | 国家电网公司 | 一种dl476电力通讯规约检测系统 |
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| US5283781A (en) * | 1991-12-23 | 1994-02-01 | Square D Company | Apparatus for receiving and modifying a serial data packet from a communications network to indicate its status |
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| DE4312757A1 (de) * | 1993-04-20 | 1994-10-27 | Festo Kg | Elektronische Steuereinrichtung für eine modulartig aufgebaute Ventilstation |
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-
1996
- 1996-07-24 JP JP19450696A patent/JP3343036B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-06 US US08/744,640 patent/US5896509A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-06 DE DE19650753A patent/DE19650753B4/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-01-14 KR KR1019970000741A patent/KR100246906B1/ko not_active Expired - Fee Related
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