JPH0764472A - プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム - Google Patents
プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステムInfo
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- JPH0764472A JPH0764472A JP5208028A JP20802893A JPH0764472A JP H0764472 A JPH0764472 A JP H0764472A JP 5208028 A JP5208028 A JP 5208028A JP 20802893 A JP20802893 A JP 20802893A JP H0764472 A JPH0764472 A JP H0764472A
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- standby
- station
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 共通のデ−タバスに親局２台を接続し、他の
伝送路を必要としないで、動作中の親局に異常が生じた
場合に他方の親局に動作を簡単に切り替えることができ
るＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムを提供する。 【構成】 動作系親局２から待機系親局１に対して一定
間隔おきに動作確認信号６が共通のデータバス４を介し
て送出される。その動作確認信号６が所定時間内に待機
系親局１において受信されない場合、待機系親局１を新
たに動作系親局２に切り替え、この切り替えられた新た
な動作系親局２を介してポーリングセレクション方式に
より各子局３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと送受信する。
伝送路を必要としないで、動作中の親局に異常が生じた
場合に他方の親局に動作を簡単に切り替えることができ
るＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムを提供する。 【構成】 動作系親局２から待機系親局１に対して一定
間隔おきに動作確認信号６が共通のデータバス４を介し
て送出される。その動作確認信号６が所定時間内に待機
系親局１において受信されない場合、待機系親局１を新
たに動作系親局２に切り替え、この切り替えられた新た
な動作系親局２を介してポーリングセレクション方式に
より各子局３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと送受信する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、共通のデータバスで
接続される親局と子局との間で、１対Ｎのポーリングセ
レクション方式でデータの送受信を行うプログラマブル
コントローラ（以下、ＰＬＣという）のリモートＩ／Ｏ
システムに関する。
接続される親局と子局との間で、１対Ｎのポーリングセ
レクション方式でデータの送受信を行うプログラマブル
コントローラ（以下、ＰＬＣという）のリモートＩ／Ｏ
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】共通のデータバスで接続される親局と子
局との間で、１対Ｎのポーリングセレクション方式でデ
ータの送受信を行うＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムと
しては、従来から、図５に示すようなものが知られてい
る。
局との間で、１対Ｎのポーリングセレクション方式でデ
ータの送受信を行うＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムと
しては、従来から、図５に示すようなものが知られてい
る。
【０００３】図５に示すＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステ
ムは、１台の親局１Ａと複数の子局３ａ、３ｂ、３ｃ、
３ｄが共通のデータバス４に接続されている。
ムは、１台の親局１Ａと複数の子局３ａ、３ｂ、３ｃ、
３ｄが共通のデータバス４に接続されている。
【０００４】ここで、親局１Ａは、各子局に順次要求フ
レームを出し、各子局は親局１Ａに順次応答フレームを
返すように構成されている。
レームを出し、各子局は親局１Ａに順次応答フレームを
返すように構成されている。
【０００５】しかしながら、このように親局が１台であ
ると、この親局に異常が発生した場合には子局に対する
データの送受信が不可能になって、システム全体がダウ
ンしてしまうという問題があった。
ると、この親局に異常が発生した場合には子局に対する
データの送受信が不可能になって、システム全体がダウ
ンしてしまうという問題があった。
【０００６】一方、このような不具合を回避するための
手段として、図６に示すような親局を二重化したシステ
ムが提案されている。
手段として、図６に示すような親局を二重化したシステ
ムが提案されている。
【０００７】すなわち、このシステムは、待機系親局１
ａと動作系親局２ａの二つ親局を設け、複数の子局３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは共通のデータバス４で接続され
ている。
ａと動作系親局２ａの二つ親局を設け、複数の子局３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは共通のデータバス４で接続され
ている。
【０００８】そして、親局１ａ、２ａ間はＲＳ２３２Ｃ
などからなる親局間伝送路５により接続されており、例
えば動作系親局２ａに異常が発生した場合にはその情報
が上記親局間伝送路５を介して待機系親局１ａに伝送さ
れ、それによって待機系親局１ａが動作系親局に切り替
わってシステム全体がダウンしないように構成されてい
る。
などからなる親局間伝送路５により接続されており、例
えば動作系親局２ａに異常が発生した場合にはその情報
が上記親局間伝送路５を介して待機系親局１ａに伝送さ
れ、それによって待機系親局１ａが動作系親局に切り替
わってシステム全体がダウンしないように構成されてい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成によると、各親局には相互の動作状態を伝送
するための通信手段および親局間を接続するためのＲＳ
２３２Ｃなどの伝送路が必要となるため、システム全体
がコストアップするという問題点があった。
ような構成によると、各親局には相互の動作状態を伝送
するための通信手段および親局間を接続するためのＲＳ
２３２Ｃなどの伝送路が必要となるため、システム全体
がコストアップするという問題点があった。
【００１０】そこで、この発明は上記問題を解決すべく
なされたもので、親局間に特別の伝送路を必要としない
で、しかも動作中の親局に異常が生じた場合に他方の親
局に動作を簡単に切り替えることができるＰＬＣのリモ
ートＩ／Ｏシステムを提供することを目的とする。
なされたもので、親局間に特別の伝送路を必要としない
で、しかも動作中の親局に異常が生じた場合に他方の親
局に動作を簡単に切り替えることができるＰＬＣのリモ
ートＩ／Ｏシステムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、動作系親局と待機系親局及び複
数の子局が共通のデータバスを介して接続され、これら
親局と複数の子局間でデータの送受信を行うプログラマ
ブルコントローラのリモートＩ／Ｏシステムであって、
現動作系親局から待機系親局に対して上記データバスを
介し、一定間隔おきに動作確認信号を送出する動作確認
信号送出手段と、この動作確認信号送出手段から送出さ
れた動作確認信号が所定時間内に待機系親局において受
信されない場合、待機系親局を新たに動作系親局に切り
替える切り替え手段を有し、この切り替えられた新たな
動作系親局を介して上記子局にデータの送受信をするよ
うにしたことを特徴とする。
め、請求項１の発明は、動作系親局と待機系親局及び複
数の子局が共通のデータバスを介して接続され、これら
親局と複数の子局間でデータの送受信を行うプログラマ
ブルコントローラのリモートＩ／Ｏシステムであって、
現動作系親局から待機系親局に対して上記データバスを
介し、一定間隔おきに動作確認信号を送出する動作確認
信号送出手段と、この動作確認信号送出手段から送出さ
れた動作確認信号が所定時間内に待機系親局において受
信されない場合、待機系親局を新たに動作系親局に切り
替える切り替え手段を有し、この切り替えられた新たな
動作系親局を介して上記子局にデータの送受信をするよ
うにしたことを特徴とする。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記動作確認信号には、監視時間データが含まれ、
待機系親局がこの監視時間内に上記動作確認信号を受信
しない場合、待機系親局は動作系親局に切り替えられる
ことを特徴とする。
て、上記動作確認信号には、監視時間データが含まれ、
待機系親局がこの監視時間内に上記動作確認信号を受信
しない場合、待機系親局は動作系親局に切り替えられる
ことを特徴とする。
【００１３】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、動作系親局および待機系親局のデータバス上にスイ
ッチング手段を備えたことを特徴とする。
て、動作系親局および待機系親局のデータバス上にスイ
ッチング手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、待機系親局は動作系親局からの動作確認信号が所定
時間内に受信されない場合、待機系親局を動作系親局に
切り替えるための送信イネーブル信号を発生することを
特徴とする。
て、待機系親局は動作系親局からの動作確認信号が所定
時間内に受信されない場合、待機系親局を動作系親局に
切り替えるための送信イネーブル信号を発生することを
特徴とする。
【００１５】
【作用】請求項１の発明では、現動作系親局から待機系
親局に対して、共通のデータバスを介して一定間隔おき
に動作確認信号を送出する。この動作確認信号が所定時
間内に待機系親局において受信されない場合、待機系親
局を新たに動作系親局に切り替え、この切り替えられた
新たな動作系親局を介して上記子局に送受信を行う。
親局に対して、共通のデータバスを介して一定間隔おき
に動作確認信号を送出する。この動作確認信号が所定時
間内に待機系親局において受信されない場合、待機系親
局を新たに動作系親局に切り替え、この切り替えられた
新たな動作系親局を介して上記子局に送受信を行う。
【００１６】請求項２の発明では、上記動作確認信号に
監視時間データを含ませることにより、待機系親局が上
記確認信号に含まれる監視時間内に上記データバスを介
して動作確認信号を受信しない場合、待機系親局から動
作系親局に切り替える。
監視時間データを含ませることにより、待機系親局が上
記確認信号に含まれる監視時間内に上記データバスを介
して動作確認信号を受信しない場合、待機系親局から動
作系親局に切り替える。
【００１７】請求項３の発明では、データバス上にスイ
ッチング手段を設け親局が動作状態にあれば上記データ
バスと接続し、異常が発生すればそのデータバスと切り
離す。
ッチング手段を設け親局が動作状態にあれば上記データ
バスと接続し、異常が発生すればそのデータバスと切り
離す。
【００１８】請求項４の発明では、待機系親局は動作系
親局からの動作確認信号が所定時間内に受信されない場
合、待機系親局を動作させるための送信イネーブル信号
を発生する。
親局からの動作確認信号が所定時間内に受信されない場
合、待機系親局を動作させるための送信イネーブル信号
を発生する。
【００１９】
【実施例】以下、この発明に係るＰＬＣのリモートＩ／
Ｏシステムの一実施例を図面に基づいて説明する。
Ｏシステムの一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２０】図１は、この発明に係るＰＬＣのリモート
Ｉ／Ｏシステムの全体構成を示すブロック図である。
Ｉ／Ｏシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００２１】図１に示すように、この発明に係るＰＬＣ
のリモートＩ／Ｏシステムは、待機系親局１、動作系親
局２と複数の子局３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが共通のデー
タバス４を介して接続されている。
のリモートＩ／Ｏシステムは、待機系親局１、動作系親
局２と複数の子局３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが共通のデー
タバス４を介して接続されている。
【００２２】動作系親局２は、自局および待機系親局１
に所定間隔毎、特定のアドレスを持たない動作確認信号
６を送出し、同時に各子局３ａ〜３ｄに順次要求フレー
ムＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を出し、各子局３ａ〜３ｄは
動作系親局２に順次応答フレームＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ
４を返すことにより、データの送受信を行う。
に所定間隔毎、特定のアドレスを持たない動作確認信号
６を送出し、同時に各子局３ａ〜３ｄに順次要求フレー
ムＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を出し、各子局３ａ〜３ｄは
動作系親局２に順次応答フレームＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ
４を返すことにより、データの送受信を行う。
【００２３】待機系親局１は動作系親局２からの動作確
認信号６が所定時間内に受信されない場合、新たに動作
系親局として動作する。
認信号６が所定時間内に受信されない場合、新たに動作
系親局として動作する。
【００２４】図２は、図１に示した待機系親局１および
動作系親局２のハードウェア構成を示す概略ブロック図
である。これら親局は、通信制御部１０を中心に周辺イ
ンタフェース１１、通信バッファ１２、送信機能部１
３、受信機能部１４、データバスインタフェース１５を
備えて構成され、データバス４を介して各子局との間で
ポーリングセレクション方式のデータのやり取りが行わ
れるように構成されている。
動作系親局２のハードウェア構成を示す概略ブロック図
である。これら親局は、通信制御部１０を中心に周辺イ
ンタフェース１１、通信バッファ１２、送信機能部１
３、受信機能部１４、データバスインタフェース１５を
備えて構成され、データバス４を介して各子局との間で
ポーリングセレクション方式のデータのやり取りが行わ
れるように構成されている。
【００２５】通信制御部１０は、システムプログラム、
ＣＰＵ、メモリ等を有し、上記動作確認信号６を監視す
るタイマ機能を備え、親局の全体動作を統括制御し、ポ
ーリングセレクション方式による通信の制御および動作
確認信号６の発生を行うもので、子局への要求フレーム
は、送信機能部１３を介して各子局へ送出され、また、
受信機能部１４を介して子局からの応答フレームを受け
取る。
ＣＰＵ、メモリ等を有し、上記動作確認信号６を監視す
るタイマ機能を備え、親局の全体動作を統括制御し、ポ
ーリングセレクション方式による通信の制御および動作
確認信号６の発生を行うもので、子局への要求フレーム
は、送信機能部１３を介して各子局へ送出され、また、
受信機能部１４を介して子局からの応答フレームを受け
取る。
【００２６】また、親局が動作系である場合はシステム
が起動すると送信イネーブル信号７が送信機能部１３に
送出され、親局が待機系である場合は、動作確認信号６
が通信制御部１０に設定された所定時間内に受信されな
い場合、送信イネーブル信号７を送信機能部１３に送出
する。
が起動すると送信イネーブル信号７が送信機能部１３に
送出され、親局が待機系である場合は、動作確認信号６
が通信制御部１０に設定された所定時間内に受信されな
い場合、送信イネーブル信号７を送信機能部１３に送出
する。
【００２７】送信機能部１３は、通信制御部１０からの
通信イネーブル信号７を受信して初めて動作するもので
あり、親局が待機系である場合は、これにより待機系か
ら動作系に切り替えることができる。また送信制御部１
０からの要求フレームを受けデータバスインタフェース
回路１５に送信する。
通信イネーブル信号７を受信して初めて動作するもので
あり、親局が待機系である場合は、これにより待機系か
ら動作系に切り替えることができる。また送信制御部１
０からの要求フレームを受けデータバスインタフェース
回路１５に送信する。
【００２８】周辺インタフェース１１には、図示しない
周辺装置が接続され、通信制御部１０との間で通信を行
う。
周辺装置が接続され、通信制御部１０との間で通信を行
う。
【００２９】通信バッファ１２は、各子局との間で通信
を行うためのデータなどが一時的に蓄えられる。
を行うためのデータなどが一時的に蓄えられる。
【００３０】受信機能部１４は、子局からの応答フレー
ムを受信するとともに、動作系親局２から送信される動
作確認信号６を受信して通信制御部１０に送出する。
ムを受信するとともに、動作系親局２から送信される動
作確認信号６を受信して通信制御部１０に送出する。
【００３１】データバスインタフェース回路１５は、送
信機能部１３からの要求フレームを共通のデータバス４
に送出し、また共通のデータバス４からの応答フレーム
等を受信機能部１４へ送出する。
信機能部１３からの要求フレームを共通のデータバス４
に送出し、また共通のデータバス４からの応答フレーム
等を受信機能部１４へ送出する。
【００３２】図３は、この発明に係るＰＬＣのリモート
Ｉ／Ｏシステムにおいて１対Ｎのポーリングセレクショ
ン方式による通信を行う場合の作用説明図である。
Ｉ／Ｏシステムにおいて１対Ｎのポーリングセレクショ
ン方式による通信を行う場合の作用説明図である。
【００３３】この１対Ｎのポーリングセレクション方式
では、図３に示すように、動作系親局２は、まず子局３
ａに順次要求フレームＰ１を送り、要求フレームＰ１を
受信した子局３ａは応答フレームＲ１を動作系親局２に
返送する。
では、図３に示すように、動作系親局２は、まず子局３
ａに順次要求フレームＰ１を送り、要求フレームＰ１を
受信した子局３ａは応答フレームＲ１を動作系親局２に
返送する。
【００３４】次に、動作系親局２が要求フレームＰ２を
子局３ｂに送ると、要求フレームＰ２を受信した子局３
ｂは応答フレームＲ２を動作系親局２に返送する。以
下、順次各子局との間で同様の送受信を繰り返す。
子局３ｂに送ると、要求フレームＰ２を受信した子局３
ｂは応答フレームＲ２を動作系親局２に返送する。以
下、順次各子局との間で同様の送受信を繰り返す。
【００３５】このように、動作系親局２と各子局との間
のデータの送受信が共通のデータバス４を介して行われ
ている際に、動作系親局２は、自局と待機系親局１宛て
に所定時間毎、特定のアドレスを持っていない動作確認
信号６を共通のデータバス４を介して送出する。そし
て、この場合、待機系親局１が所定時間内に動作確認信
号６を受信しない場合、待機系親局１は、動作系親局２
に切り替えられる。
のデータの送受信が共通のデータバス４を介して行われ
ている際に、動作系親局２は、自局と待機系親局１宛て
に所定時間毎、特定のアドレスを持っていない動作確認
信号６を共通のデータバス４を介して送出する。そし
て、この場合、待機系親局１が所定時間内に動作確認信
号６を受信しない場合、待機系親局１は、動作系親局２
に切り替えられる。
【００３６】次に、このように待機系親局１が動作系親
局２に切り替わる場合の処理手順を図４を参照しながら
詳述する。
局２に切り替わる場合の処理手順を図４を参照しながら
詳述する。
【００３７】同図において、ステップ１００〜１０７は
待機系親局１としての処理手順であり、ステップ１０８
以降は動作系親局２としての処理手順を示している。
待機系親局１としての処理手順であり、ステップ１０８
以降は動作系親局２としての処理手順を示している。
【００３８】すなわち、待機系親局１はシステムが起動
すると（ステップ１００）、初めは送信停止状態であり
（ステップ１０１）、動作系親局２からの動作確認信号
６を監視するタイマをリセットする（ステップ１０
２）。
すると（ステップ１００）、初めは送信停止状態であり
（ステップ１０１）、動作系親局２からの動作確認信号
６を監視するタイマをリセットする（ステップ１０
２）。
【００３９】次に、動作確認信号６を受信状態か否かが
判断され、受信しなければ（ステップ１０３ “Ｎ
ｏ”）、タイマ値をインクリメントする（ステップ１０
４）。
判断され、受信しなければ（ステップ１０３ “Ｎ
ｏ”）、タイマ値をインクリメントする（ステップ１０
４）。
【００４０】一方、動作確認信号６を受信すると（ステ
ップ１０３ “Ｙｅｓ”）、上記監視タイマを停止する
（ステップ１０５）。
ップ１０３ “Ｙｅｓ”）、上記監視タイマを停止する
（ステップ１０５）。
【００４１】こうして、動作確認信号６の受信により監
視タイマが停止されると次に、その時のタイマ値が所定
の基準時間をオーバーしているか否かが調べられる。
（スッテプ１０６）。この場合の基準時間は所定時間異
常経過しても動作系親局２から動作確認信号６を受信し
なかったら動作系親局２を異常と判別できる所定の時間
が設定される。
視タイマが停止されると次に、その時のタイマ値が所定
の基準時間をオーバーしているか否かが調べられる。
（スッテプ１０６）。この場合の基準時間は所定時間異
常経過しても動作系親局２から動作確認信号６を受信し
なかったら動作系親局２を異常と判別できる所定の時間
が設定される。
【００４２】ここで、タイマ値が基準時間をオーバーし
ていなかったら（ステップ１０６“Ｎｏ”）、さらに上
記ステップ１０３以下の処理が繰り返されることになる
が、タイマ値が基準時間をオーバーしていると（ステッ
プ１０６ “Ｙｅｓ”）動作系親局２は故障と判断さ
れ、停止状態にあった通信機能部１３が動作可能になる
（ステップ１０７）。
ていなかったら（ステップ１０６“Ｎｏ”）、さらに上
記ステップ１０３以下の処理が繰り返されることになる
が、タイマ値が基準時間をオーバーしていると（ステッ
プ１０６ “Ｙｅｓ”）動作系親局２は故障と判断さ
れ、停止状態にあった通信機能部１３が動作可能になる
（ステップ１０７）。
【００４３】これは、図２に示した送信イネーブル信号
７がＯＮ状態となって、送信データ８の送出が可能とな
ることにより実行される。
７がＯＮ状態となって、送信データ８の送出が可能とな
ることにより実行される。
【００４４】これにより待機系親局１は動作系親局２に
切り替わり、今度は動作系親局２の動作をし、子局の加
入勧誘や子局接続テーブル作成などのネットワーク構築
動作を行う（ステップ１０８）。
切り替わり、今度は動作系親局２の動作をし、子局の加
入勧誘や子局接続テーブル作成などのネットワーク構築
動作を行う（ステップ１０８）。
【００４５】次に、子局接続変更か否かが判断される
（ステップ１０９）、接続変更がない場合は（ステップ
１０９ “Ｎｏ”）、子局とのデータ送受信処理が行わ
れる（ステップ１１１）。また、子局の接続変更があれ
ば（ステップ１０９ “Ｙｅｓ”）図示しない子局テー
ブルを変更する（ステップ１１０）。
（ステップ１０９）、接続変更がない場合は（ステップ
１０９ “Ｎｏ”）、子局とのデータ送受信処理が行わ
れる（ステップ１１１）。また、子局の接続変更があれ
ば（ステップ１０９ “Ｙｅｓ”）図示しない子局テー
ブルを変更する（ステップ１１０）。
【００４６】次に、動作確認信号６を自局と他の親局宛
てに送信する（ステップ１１２）。そして、子局とのポ
ーリングセレクション方式のデータ通信が停止すると
（ステップ１１３ “Ｙｅｓ”）システム全体を停止さ
せる（スッテプ１１４）。また、子局とのポーリングセ
レクション方式のデータ通信が継続して行われるている
ときは（ステップ１１３ “Ｎｏ”）、ステップ１０９
以降の処理が繰り返して行われる。
てに送信する（ステップ１１２）。そして、子局とのポ
ーリングセレクション方式のデータ通信が停止すると
（ステップ１１３ “Ｙｅｓ”）システム全体を停止さ
せる（スッテプ１１４）。また、子局とのポーリングセ
レクション方式のデータ通信が継続して行われるている
ときは（ステップ１１３ “Ｎｏ”）、ステップ１０９
以降の処理が繰り返して行われる。
【００４７】従って、この実施例によれば、動作系親局
２は、一定間隔おきの動作確認信号６を待機系親局１に
共通のデータバス４を介して送信し、この動作確認信号
６が所定時間内に待機系親局１において受信されない場
合、待機系親局１を新たに動作系親局２に切り替えるよ
うにしたので、従来のように親局の切り替えには親局間
伝送路５などの特別な手段は必要としない。従って、低
コストにこの種装置を得ることができることになる。
２は、一定間隔おきの動作確認信号６を待機系親局１に
共通のデータバス４を介して送信し、この動作確認信号
６が所定時間内に待機系親局１において受信されない場
合、待機系親局１を新たに動作系親局２に切り替えるよ
うにしたので、従来のように親局の切り替えには親局間
伝送路５などの特別な手段は必要としない。従って、低
コストにこの種装置を得ることができることになる。
【００４８】また、この実施例では、動作確認信号６に
はその監視時間データは含まれていないが、この発明で
は上記動作確認信号６にその監視時間データを含ませる
こともでき、この場合は、待機系親局１はタイマ値がこ
の監視時間をオーバーしたか否かを判別することによっ
て動作系親局２の異常を判別する。
はその監視時間データは含まれていないが、この発明で
は上記動作確認信号６にその監視時間データを含ませる
こともでき、この場合は、待機系親局１はタイマ値がこ
の監視時間をオーバーしたか否かを判別することによっ
て動作系親局２の異常を判別する。
【００４９】このような構成によれば、異常判別の監視
時間を任意に設定できることになる。
時間を任意に設定できることになる。
【００５０】なお、親局は待機系親局１となった場合、
ユーザプログラムの実行動作は停止状態とすると無駄な
動作をすることがないが、一方、待機系親局１となった
場合でも実行動作を継続するようにしてもよい。この場
合は、親局の動作状態の切り替えに伴う複雑な制御プロ
グラムを不要とし簡略なプログラムで済ますことができ
る。
ユーザプログラムの実行動作は停止状態とすると無駄な
動作をすることがないが、一方、待機系親局１となった
場合でも実行動作を継続するようにしてもよい。この場
合は、親局の動作状態の切り替えに伴う複雑な制御プロ
グラムを不要とし簡略なプログラムで済ますことができ
る。
【００５１】また、この発明では、動作系親局２および
待機系親局１のデータバス４上にスイッチング手段を備
えることもでき、人間が親局らの動作状態を判断し、異
常が発生した親局を上記データバス４と切り離し、正常
な親局とそのデータバス４とを接続することもできる。
待機系親局１のデータバス４上にスイッチング手段を備
えることもでき、人間が親局らの動作状態を判断し、異
常が発生した親局を上記データバス４と切り離し、正常
な親局とそのデータバス４とを接続することもできる。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、現動作系親局から待機系親局に対して、一定間
隔おきに動作確認信号を送出し、この動作確認信号が所
定時間内に待機系親局において受信されない場合、待機
系親局を新たに動作系親局に切り替え、この切り替えら
れた新たな動作系親局を介して上記子局に送受信を行う
ようにしたので、親局を２台にしても従来のように親局
間に特別な通信手段を必要とせず、通常のＰＬＣのリモ
ートＩ／Ｏシステム構成に親局を一台追加するだけで親
局を２重化した信頼性の高いＰＬＣのリモートＩ／Ｏシ
ステムを提供することができる。
よれば、現動作系親局から待機系親局に対して、一定間
隔おきに動作確認信号を送出し、この動作確認信号が所
定時間内に待機系親局において受信されない場合、待機
系親局を新たに動作系親局に切り替え、この切り替えら
れた新たな動作系親局を介して上記子局に送受信を行う
ようにしたので、親局を２台にしても従来のように親局
間に特別な通信手段を必要とせず、通常のＰＬＣのリモ
ートＩ／Ｏシステム構成に親局を一台追加するだけで親
局を２重化した信頼性の高いＰＬＣのリモートＩ／Ｏシ
ステムを提供することができる。
【００５３】また、親局は特定のアドレスを持った子局
側の仕様に依存することはなく、制御プログラムに特別
な処理を必要としない。
側の仕様に依存することはなく、制御プログラムに特別
な処理を必要としない。
【００５４】請求項２の発明によれば、上記動作確認信
号に監視時間データを含ませることにより待機系親局
が、上記確認信号に含まれる監視時間内に動作確認信号
を受信しない場合、待機系親局から動作系親局に切り替
えるようにしたので、監視時間の間隔を変えるときなど
は、監視時間データを変えるだけでよく、任意に監視時
間を設定できる。
号に監視時間データを含ませることにより待機系親局
が、上記確認信号に含まれる監視時間内に動作確認信号
を受信しない場合、待機系親局から動作系親局に切り替
えるようにしたので、監視時間の間隔を変えるときなど
は、監視時間データを変えるだけでよく、任意に監視時
間を設定できる。
【００５５】請求項３の発明によれば、動作系親局およ
び待機系親局のデータバス上に、スイッチング手段を備
えたので、待機系親局から動作系親局に切り替わる動作
の信頼性をさらに上げることができ、自動的に切り替わ
らなかったときのバックアップにもなる。
び待機系親局のデータバス上に、スイッチング手段を備
えたので、待機系親局から動作系親局に切り替わる動作
の信頼性をさらに上げることができ、自動的に切り替わ
らなかったときのバックアップにもなる。
【００５６】請求項４の発明によれば、待機系親局は動
作系親局からの動作確認信号が所定時間内に受信されな
い場合、送信イネーブル信号を発生するようにしたの
で、その送信イネーブル信号により自動的に動作系親局
に切り替えることができる。
作系親局からの動作確認信号が所定時間内に受信されな
い場合、送信イネーブル信号を発生するようにしたの
で、その送信イネーブル信号により自動的に動作系親局
に切り替えることができる。
【図１】この発明に係るＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステ
ムの全体構成を示すブロック図。
ムの全体構成を示すブロック図。
【図２】親局のハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】図１に示したシステムの作用説明図。
【図４】待機系親局１から動作系親局２に切り替わる時
の処理手順を示すフローチャート。
の処理手順を示すフローチャート。
【図５】従来のＰＬＣのリモートＩ／Ｏシステムの全体
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図６】従来の親局を二重化した場合のＰＬＣのリモー
トＩ／Ｏシステムを示す概略構成図。
トＩ／Ｏシステムを示す概略構成図。
１ 待機系親局 １Ａ 親局（従来例） １ａ 待機系親局（従来例） ２ 動作系親局 ２ａ 動作系親局（従来例） ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ 子局 ４ 共通のデータバス ５ 親局間伝送路 ６ 動作確認信号 ７ 送信イネーブル信号 １０ 通信制御部 １１ 周辺インタフェース １２ 通信バッファ １３ 送信機能部 １４ 受信機能部 １５ データバスインタフェース回路 Ｐ１ 要求フレーム Ｐ２ 要求フレーム Ｒ１ 応答フレーム Ｒ２ 応答フレーム
Claims (4)
- 【請求項１】 動作系親局と待機系親局及び複数の子局
が共通のデータバスを介して接続され、これら親局と複
数の子局間でデータの送受信を行うプログラマブルコン
トローラのリモートＩ／Ｏシステムであって、 現動作系親局から待機系親局に対して上記データバスを
介し、一定間隔おきに動作確認信号を送出する動作確認
信号送出手段と、 この動作確認信号送出手段から送出された動作確認信号
が所定時間内に待機系親局において受信されない場合、
待機系親局を新たに動作系親局に切り替える切り替え手
段を有し、 この切り替えられた新たな動作系親局を介して上記子局
にデータの送受信をするようにしたことを特徴とするプ
ログラマブルコントローラのリモートＩ／Ｏシステム。 - 【請求項２】 上記動作確認信号には、監視時間データ
が含まれ、待機系親局がこの監視時間内に上記動作確認
信号を受信しない場合、待機系親局は動作系親局に切り
替えられることを特徴とする請求項１記載のプログラマ
ブルコントローラのリモートＩ／Ｏシステム。 - 【請求項３】 動作系親局および待機系親局のデータバ
ス上にスイッチング手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載のプログラマブルコントローラのリモートＩ／
Ｏシステム。 - 【請求項４】 待機系親局は動作系親局からの動作確認
信号が所定時間内に受信されない場合、待機系親局を動
作系親局に切り替えるための送信イネーブル信号を発生
することを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコ
ントローラのリモートＩ／Ｏシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5208028A JPH0764472A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5208028A JPH0764472A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0764472A true JPH0764472A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16549482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5208028A Withdrawn JPH0764472A (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | プログラマブルコントローラのリモートｉ／ｏシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764472A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000250624A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Nec Eng Ltd | 装置内状態監視方式 |
| KR100689322B1 (ko) * | 2005-06-30 | 2007-03-08 | 엘에스산전 주식회사 | Ｐｌc 통신 모듈의 입력 데이터 필터링 방법 및 장치 |
| JP2019219894A (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | 株式会社明電舎 | Ｐｌｃ二重化システムの切替方式、ｐｌｃ二重化システムの切替方法 |
-
1993
- 1993-08-23 JP JP5208028A patent/JPH0764472A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000250624A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Nec Eng Ltd | 装置内状態監視方式 |
| KR100689322B1 (ko) * | 2005-06-30 | 2007-03-08 | 엘에스산전 주식회사 | Ｐｌc 통신 모듈의 입력 데이터 필터링 방법 및 장치 |
| JP2019219894A (ja) * | 2018-06-20 | 2019-12-26 | 株式会社明電舎 | Ｐｌｃ二重化システムの切替方式、ｐｌｃ二重化システムの切替方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |