JP3355018B2 - ブラシレスモータの駆動回路 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動回路Info
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ステータコイルの逆
起電圧からステータコイルとマグネットロータの相対位
置を検出し、それに基づいて通電角を拡大してブラシレ
スモータを駆動するブラシレスモータの駆動回路に関す
るものである。
起電圧からステータコイルとマグネットロータの相対位
置を検出し、それに基づいて通電角を拡大してブラシレ
スモータを駆動するブラシレスモータの駆動回路に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレスモータの駆動回路につ
いて図１３、図１４及び図１５を参照しながら説明す
る。図１３〜図１５は、例えば特開平３−２８４１８８
号公報に示された従来のブラシレスモータの制御装置の
検出回路、駆動回路及び動作を示す図である。
いて図１３、図１４及び図１５を参照しながら説明す
る。図１３〜図１５は、例えば特開平３−２８４１８８
号公報に示された従来のブラシレスモータの制御装置の
検出回路、駆動回路及び動作を示す図である。
【０００３】図１３に示す検出回路１において、１ａは
回転界磁の磁束密度を検出し、これを角度信号Ｈｕとし
て出力するホール素子、１ｂは角度信号Ｈｕを増幅する
演算増幅器である。また、Ｖｒｅｆ１及びＶｒｅｆ２は
可変基準電圧である。これら可変基準電圧Ｖｒｅｆ１及
びＶｒｅｆ２は、制御回路（図示せず）から供給された
トルク指令信号Ｔｓに応じてその基準電圧が変化する。
これら可変基準電圧Ｖｒｅｆ１及びＶｒｅｆ２は、互い
に絶対値が同じで極性が異なる電位であり、トルクの増
加を指示するトルク指令信号Ｔｓを受けると、可変基準
電圧Ｖｒｅｆ１の電位は下がり、可変基準電圧Ｖｒｅｆ
２の電位は上がる。
回転界磁の磁束密度を検出し、これを角度信号Ｈｕとし
て出力するホール素子、１ｂは角度信号Ｈｕを増幅する
演算増幅器である。また、Ｖｒｅｆ１及びＶｒｅｆ２は
可変基準電圧である。これら可変基準電圧Ｖｒｅｆ１及
びＶｒｅｆ２は、制御回路（図示せず）から供給された
トルク指令信号Ｔｓに応じてその基準電圧が変化する。
これら可変基準電圧Ｖｒｅｆ１及びＶｒｅｆ２は、互い
に絶対値が同じで極性が異なる電位であり、トルクの増
加を指示するトルク指令信号Ｔｓを受けると、可変基準
電圧Ｖｒｅｆ１の電位は下がり、可変基準電圧Ｖｒｅｆ
２の電位は上がる。
【０００４】また、１ｃは反転入力端子に供給される可
変基準電圧Ｖｒｅｆ１に対して非反転入力端子に供給さ
れる角度信号Ｈｕの大小を比較する比較器である。この
比較器１ｃは、角度信号Ｈｕが大きい場合に駆動信号Ｕ
Ｈを出力する。１ｄは非反転入力端子に供給される可変
基準電圧Ｖｒｅｆ２に対して反転入力端子に供給される
角度信号Ｈｕの大小を比較する比較器である。この比較
器１ｄは、角度信号Ｈｕが小さい場合に駆動信号ＵＬを
出力する。
変基準電圧Ｖｒｅｆ１に対して非反転入力端子に供給さ
れる角度信号Ｈｕの大小を比較する比較器である。この
比較器１ｃは、角度信号Ｈｕが大きい場合に駆動信号Ｕ
Ｈを出力する。１ｄは非反転入力端子に供給される可変
基準電圧Ｖｒｅｆ２に対して反転入力端子に供給される
角度信号Ｈｕの大小を比較する比較器である。この比較
器１ｄは、角度信号Ｈｕが小さい場合に駆動信号ＵＬを
出力する。
【０００５】同様にして検出回路２及び３からは、それ
ぞれ角度信号Ｈｖ及びＨｗから生成される駆動信号Ｖ
Ｈ、ＶＬ及びＷＨ、ＷＬが出力される。これら駆動信号
ＵＨ、ＵＬ、〜、ＷＨ、ＷＬは、図１４に示す駆動回路
４に供給される。
ぞれ角度信号Ｈｖ及びＨｗから生成される駆動信号Ｖ
Ｈ、ＶＬ及びＷＨ、ＷＬが出力される。これら駆動信号
ＵＨ、ＵＬ、〜、ＷＨ、ＷＬは、図１４に示す駆動回路
４に供給される。
【０００６】図１４において、ＦＥＴ１〜ＦＥＴ６は電
界効果トランジスタである。これら電界効果トランジス
タＦＥＴ１〜ＦＥＴ６は、電力素子として用いられ、こ
の検出回路１の出力段を構成している。電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１〜ＦＥＴ３の各ドレインには正電源電圧
（＋Ｅ）が供給され、これらの各ソースは、それぞれ電
界効果トランジスタＦＥＴ４〜ＦＥＴ６のドレインに接
続される。そして、これら各接続点にＹ結線されたステ
ータのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各励磁コイルの一端がそれぞ
れ接続される。また、電界効果トランジスタＦＥＴ４〜
ＦＥＴ６の各ソースは、各々接地されている。
界効果トランジスタである。これら電界効果トランジス
タＦＥＴ１〜ＦＥＴ６は、電力素子として用いられ、こ
の検出回路１の出力段を構成している。電界効果トラン
ジスタＦＥＴ１〜ＦＥＴ３の各ドレインには正電源電圧
（＋Ｅ）が供給され、これらの各ソースは、それぞれ電
界効果トランジスタＦＥＴ４〜ＦＥＴ６のドレインに接
続される。そして、これら各接続点にＹ結線されたステ
ータのＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各励磁コイルの一端がそれぞ
れ接続される。また、電界効果トランジスタＦＥＴ４〜
ＦＥＴ６の各ソースは、各々接地されている。
【０００７】これら電界効果トランジスタＦＥＴ１〜Ｆ
ＥＴ６の各ゲートには、検出回路１〜３から出力される
駆動信号ＵＨ、ＵＬ、〜、ＷＨ、ＷＬが供給される。こ
のような構成によれば、各電界効果トランジスタＦＥＴ
１〜ＦＥＴ６のゲートに供給される駆動信号ＵＨ、Ｕ
Ｌ、〜、ＷＨ、ＷＬに応じて各相へ駆動電流を供給す
る。例えば、電界効果トランジスタＦＥＴ１、ＦＥＴ５
のゲートに駆動信号ＵＨ、ＶＬが入力されると、それら
がオン状態に設定されるので、Ｕ相の励磁コイルからＶ
相の励磁コイルへ駆動電流が流れる。
ＥＴ６の各ゲートには、検出回路１〜３から出力される
駆動信号ＵＨ、ＵＬ、〜、ＷＨ、ＷＬが供給される。こ
のような構成によれば、各電界効果トランジスタＦＥＴ
１〜ＦＥＴ６のゲートに供給される駆動信号ＵＨ、Ｕ
Ｌ、〜、ＷＨ、ＷＬに応じて各相へ駆動電流を供給す
る。例えば、電界効果トランジスタＦＥＴ１、ＦＥＴ５
のゲートに駆動信号ＵＨ、ＶＬが入力されると、それら
がオン状態に設定されるので、Ｕ相の励磁コイルからＶ
相の励磁コイルへ駆動電流が流れる。
【０００８】次に、図１５を参照しながら動作について
説明する。モータ制御装置に電源が投入されると、図１
５（ａ）に示すように、ロータの回転に応じて正弦波状
に変化する各相毎の角度信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗが得られ
る。次に、これら励磁タイミングを規定する角度信号Ｈ
ｕ、Ｈｖ、Ｈｗに基づいて各相毎の駆動信号ＵＨ、Ｕ
Ｌ、〜、ＷＨ、ＷＬが生成される。ここで、例えば、可
変基準電圧Ｖｒｅｆ１が同図（ａ）に示すＶ１の電位に
あると、同図（ｃ）に示すように、励磁コイルの通電角
が１２０度になるパルス幅の駆動信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ
が得られる。
説明する。モータ制御装置に電源が投入されると、図１
５（ａ）に示すように、ロータの回転に応じて正弦波状
に変化する各相毎の角度信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗが得られ
る。次に、これら励磁タイミングを規定する角度信号Ｈ
ｕ、Ｈｖ、Ｈｗに基づいて各相毎の駆動信号ＵＨ、Ｕ
Ｌ、〜、ＷＨ、ＷＬが生成される。ここで、例えば、可
変基準電圧Ｖｒｅｆ１が同図（ａ）に示すＶ１の電位に
あると、同図（ｃ）に示すように、励磁コイルの通電角
が１２０度になるパルス幅の駆動信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨ
が得られる。
【０００９】また、可変基準電圧Ｖｒｅｆ２は、Ｖ１の
電位にあるので、駆動信号ＵＬ、ＶＬ、ＷＬも同様のパ
ルス幅になる。このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各
励磁コイルには、通電角が１２０度の駆動電流が供給さ
れる。
電位にあるので、駆動信号ＵＬ、ＶＬ、ＷＬも同様のパ
ルス幅になる。このようにして、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各
励磁コイルには、通電角が１２０度の駆動電流が供給さ
れる。
【００１０】そして、トルクの増加を指示するトルク指
令信号Ｔｓを受け、これに応じて可変基準電圧Ｖｒｅｆ
１がＶ２の電位に設定されると、図１５（ｂ）に示すよ
うに、各駆動信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨのパルス幅が増加す
る。この結果、各励磁コイルに供給される駆動電流が増
加するので、ロータの回転数の上昇につれて不足するト
ルク分を補うことができる。次いで、さらにトルクを増
加させると、可変基準電圧Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２の電
位は「０」になる。この結果、各励磁コイルの通電角は
１８０度になり、最大トルクを発生する。
令信号Ｔｓを受け、これに応じて可変基準電圧Ｖｒｅｆ
１がＶ２の電位に設定されると、図１５（ｂ）に示すよ
うに、各駆動信号ＵＨ、ＶＨ、ＷＨのパルス幅が増加す
る。この結果、各励磁コイルに供給される駆動電流が増
加するので、ロータの回転数の上昇につれて不足するト
ルク分を補うことができる。次いで、さらにトルクを増
加させると、可変基準電圧Ｖｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２の電
位は「０」になる。この結果、各励磁コイルの通電角は
１８０度になり、最大トルクを発生する。
【００１１】すなわち、前述した従来例は３相全波駆動
方式であり、ホール素子１ａによりマグネットロータの
磁束を検出し、検出回路１〜３により３相の駆動信号を
駆動回路４に入力し、駆動回路４によって電界効果トラ
ンジスタＦＥＴ１〜ＦＥＴ６を制御することによりブラ
シレスモータを駆動する回路において、可変基準電圧Ｖ
ｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２をトルク指令信号Ｔｓにより上下
させ通電角を１２０゜〜１８０゜に可変するものであ
る。
方式であり、ホール素子１ａによりマグネットロータの
磁束を検出し、検出回路１〜３により３相の駆動信号を
駆動回路４に入力し、駆動回路４によって電界効果トラ
ンジスタＦＥＴ１〜ＦＥＴ６を制御することによりブラ
シレスモータを駆動する回路において、可変基準電圧Ｖ
ｒｅｆ１、Ｖｒｅｆ２をトルク指令信号Ｔｓにより上下
させ通電角を１２０゜〜１８０゜に可変するものであ
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のブ
ラシレスモータの駆動回路では、ホール素子１ａ及びそ
れに付随する配線等により小型化、コストの低減化が計
りにくい上に、通電角の拡大可変に伴い可変基準電圧の
調整回路等の部品点数も増えコストがあがるという問題
点があった。
ラシレスモータの駆動回路では、ホール素子１ａ及びそ
れに付随する配線等により小型化、コストの低減化が計
りにくい上に、通電角の拡大可変に伴い可変基準電圧の
調整回路等の部品点数も増えコストがあがるという問題
点があった。
【００１３】この発明は、上記した従来の問題点を解決
するためになされたもので、その目的はセンサレス方式
の駆動回路において、通電角を拡大できるブラシレスモ
ータの駆動回路を得るものである。
するためになされたもので、その目的はセンサレス方式
の駆動回路において、通電角を拡大できるブラシレスモ
ータの駆動回路を得るものである。
【００１４】また、この発明は、センサレス方式の２相
全波式の駆動回路において、通電角を逆起電圧の検出周
期によりソフト的に拡大できるブラシレスモータの駆動
回路を得ること目的とする。
全波式の駆動回路において、通電角を逆起電圧の検出周
期によりソフト的に拡大できるブラシレスモータの駆動
回路を得ること目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るブラシレスモータの駆動回路は、２相結線されたステ
ータコイルの通電を行うスイッチング回路、前記ステー
タコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータコイルとマ
グネットロータの相対位置を表す信号を生成する位置検
出回路、前記相対位置を表す信号に基づいてタイマーを
生成し、このタイマーで前記スイッチング回路の各素子
の転流タイミングを決めることによって前記ステータコ
イルの通電角を拡大する制御回路、前記ステータコイル
への電流を検出する電流検出回路、及び回転数を所定回
転数に保持する速度ループ回路を備え、前記制御回路
は、コイル通電の通電角を前記電流検出回路で検出した
電流値のうち最小値に対応する通電角とするものであ
る。
るブラシレスモータの駆動回路は、２相結線されたステ
ータコイルの通電を行うスイッチング回路、前記ステー
タコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータコイルとマ
グネットロータの相対位置を表す信号を生成する位置検
出回路、前記相対位置を表す信号に基づいてタイマーを
生成し、このタイマーで前記スイッチング回路の各素子
の転流タイミングを決めることによって前記ステータコ
イルの通電角を拡大する制御回路、前記ステータコイル
への電流を検出する電流検出回路、及び回転数を所定回
転数に保持する速度ループ回路を備え、前記制御回路
は、コイル通電の通電角を前記電流検出回路で検出した
電流値のうち最小値に対応する通電角とするものであ
る。
【００１６】この発明の請求項２に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、２相結線されたステータコイルの通電
を行うスイッチング回路、前記ステータコイルの逆起電
圧に基づいて前記ステータコイルとマグネットロータの
相対位置を表す信号を生成する位置検出回路、前記相対
位置を表す信号に基づいてタイマーを生成し、このタイ
マーで前記スイッチング回路の各素子の転流タイミング
を決めることによって前記ステータコイルの通電角を拡
大する制御回路、前記ステータコイルへの電流を検出す
る電流検出回路、及び回転数を所定回転数に保持する速
度ループ回路を備え、前記位置検出回路が、一次遅れフ
ィルタを含み、前記一次遅れフィルタによる遅延角が定
格回転数で所定角度となるよう定数設定され、前記相対
位置を表す信号から前記所定角度遅れた信号を生成し、
前記制御回路が、回転数が前記定格回転数以下のときは
前記所定角度となるように前記所定角度遅れた信号を補
正し、この補正した信号に基づいて通電角を拡大し、コ
イル通電の通電角を前記電流検出回路で検出した電流値
のうち最小値に対応する通電角とするものである。
タの駆動回路は、２相結線されたステータコイルの通電
を行うスイッチング回路、前記ステータコイルの逆起電
圧に基づいて前記ステータコイルとマグネットロータの
相対位置を表す信号を生成する位置検出回路、前記相対
位置を表す信号に基づいてタイマーを生成し、このタイ
マーで前記スイッチング回路の各素子の転流タイミング
を決めることによって前記ステータコイルの通電角を拡
大する制御回路、前記ステータコイルへの電流を検出す
る電流検出回路、及び回転数を所定回転数に保持する速
度ループ回路を備え、前記位置検出回路が、一次遅れフ
ィルタを含み、前記一次遅れフィルタによる遅延角が定
格回転数で所定角度となるよう定数設定され、前記相対
位置を表す信号から前記所定角度遅れた信号を生成し、
前記制御回路が、回転数が前記定格回転数以下のときは
前記所定角度となるように前記所定角度遅れた信号を補
正し、この補正した信号に基づいて通電角を拡大し、コ
イル通電の通電角を前記電流検出回路で検出した電流値
のうち最小値に対応する通電角とするものである。
【００１７】この発明の請求項３に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、２相結線されたステータコイルの通電
を行うスイッチング回路、前記ステータコイルの逆起電
圧に基づいて前記ステータコイルとマグネットロータの
相対位置を表す信号を生成する位置検出回路、前記相対
位置を表す信号に基づいてタイマーを生成し、このタイ
マーで前記スイッチング回路の各素子の転流タイミング
を決めることによって前記ステータコイルの通電角を拡
大する制御回路、前記ステータコイルへの電流を検出す
る電流検出回路、及び回転数を所定回転数に保持する速
度ループ回路を備え、前記制御回路が、起動時は通電角
を９０度とし、回転数が安定した後又は所定回転数到達
後は通電角を徐々に拡大し、コイル通電の通電角を前記
電流検出回路で検出した電流値のうち最小値に対応する
通電角とするものである。
タの駆動回路は、２相結線されたステータコイルの通電
を行うスイッチング回路、前記ステータコイルの逆起電
圧に基づいて前記ステータコイルとマグネットロータの
相対位置を表す信号を生成する位置検出回路、前記相対
位置を表す信号に基づいてタイマーを生成し、このタイ
マーで前記スイッチング回路の各素子の転流タイミング
を決めることによって前記ステータコイルの通電角を拡
大する制御回路、前記ステータコイルへの電流を検出す
る電流検出回路、及び回転数を所定回転数に保持する速
度ループ回路を備え、前記制御回路が、起動時は通電角
を９０度とし、回転数が安定した後又は所定回転数到達
後は通電角を徐々に拡大し、コイル通電の通電角を前記
電流検出回路で検出した電流値のうち最小値に対応する
通電角とするものである。
【００１８】この発明の請求項４に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、２相結線されたステータコイルの通電
を行うスイッチング回路、前記ステータコイルの逆起電
圧に基づいて前記ステータコイルとマグネットロータの
相対位置を表す信号を生成する位置検出回路、前記相対
位置を表す信号に基づいてタイマーを生成し、このタイ
マーで前記スイッチング回路の各素子の転流タイミング
を決めることによって前記ステータコイルの通電角を拡
大する制御回路、前記ステータコイルへの電流を検出す
る電流検出回路、及び回転数を所定回転数に保持する速
度ループ回路を備え、前記位置検出回路が、一次遅れフ
ィルタを含み、前記一次遅れフィルタによる遅延角が定
格回転数で所定角度となるよう定数設定され、前記相対
位置を表す信号から前記所定角度遅れた信号を生成し、
前記制御回路が、回転数が前記定格回転数以下のときは
前記所定角度となるように前記所定角度遅れた信号を補
正し、この補正した信号に基づいて通電角を拡大し、起
動時は通電角を９０度とし、回転数が安定した後又は所
定回転数到達後は通電角を徐々に拡大し、コイル通電の
通電角を前記電流検出回路で検出した電流値のうち最小
値に対応する通電角とするものである。
タの駆動回路は、２相結線されたステータコイルの通電
を行うスイッチング回路、前記ステータコイルの逆起電
圧に基づいて前記ステータコイルとマグネットロータの
相対位置を表す信号を生成する位置検出回路、前記相対
位置を表す信号に基づいてタイマーを生成し、このタイ
マーで前記スイッチング回路の各素子の転流タイミング
を決めることによって前記ステータコイルの通電角を拡
大する制御回路、前記ステータコイルへの電流を検出す
る電流検出回路、及び回転数を所定回転数に保持する速
度ループ回路を備え、前記位置検出回路が、一次遅れフ
ィルタを含み、前記一次遅れフィルタによる遅延角が定
格回転数で所定角度となるよう定数設定され、前記相対
位置を表す信号から前記所定角度遅れた信号を生成し、
前記制御回路が、回転数が前記定格回転数以下のときは
前記所定角度となるように前記所定角度遅れた信号を補
正し、この補正した信号に基づいて通電角を拡大し、起
動時は通電角を９０度とし、回転数が安定した後又は所
定回転数到達後は通電角を徐々に拡大し、コイル通電の
通電角を前記電流検出回路で検出した電流値のうち最小
値に対応する通電角とするものである。
【００１９】この発明の請求項５に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、前記制御回路が、前記電流検出回路で
検出した電流値が下降から上昇に変化する点を最小値と
するものである。
タの駆動回路は、前記制御回路が、前記電流検出回路で
検出した電流値が下降から上昇に変化する点を最小値と
するものである。
【００２０】この発明の請求項６に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、前記制御回路が、制御可能なすべての
通電角に対応する電流値を比較判定して最小値を検出す
るものである。
タの駆動回路は、前記制御回路が、制御可能なすべての
通電角に対応する電流値を比較判定して最小値を検出す
るものである。
【００２１】この発明の請求項７に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、前記制御回路が、前記最小値に対応す
る通電角が９０度の場合、前記９０度から所定回転数維
持可能な角度まで通電角を縮小し、この縮小した範囲で
最小値を検出するものである。
タの駆動回路は、前記制御回路が、前記最小値に対応す
る通電角が９０度の場合、前記９０度から所定回転数維
持可能な角度まで通電角を縮小し、この縮小した範囲で
最小値を検出するものである。
【００２２】
【作用】この発明の請求項１に係るブラシレスモータの
駆動回路においては、ホール素子を用いずにセンサレス
で２相全波駆動方式のためのブラシレスモータ化が可能
である。また、通電角拡大により、モータの出力増大か
つトルクリップルの低減による低騒音化が可能である。
さらに、通電角拡大方式として、逆起電圧の検出周期か
らタイマーで拡大幅を作るので、比較電圧調整回路等の
通電角拡大に必要なハードを必要としないので部品点数
も増えない。
駆動回路においては、ホール素子を用いずにセンサレス
で２相全波駆動方式のためのブラシレスモータ化が可能
である。また、通電角拡大により、モータの出力増大か
つトルクリップルの低減による低騒音化が可能である。
さらに、通電角拡大方式として、逆起電圧の検出周期か
らタイマーで拡大幅を作るので、比較電圧調整回路等の
通電角拡大に必要なハードを必要としないので部品点数
も増えない。
【００２３】この発明の請求項２に係るブラシレスモー
タの駆動回路においては、遅延補正を行うことによっ
て、通電角拡大による低速回転での脱調を防止できる。
タの駆動回路においては、遅延補正を行うことによっ
て、通電角拡大による低速回転での脱調を防止できる。
【００２４】この発明の請求項３に係るブラシレスモー
タの駆動回路においては、起動時は９０度通電を行い、
回転数安定後にタイマーを使って通電角を徐々に拡大し
ていくことでスムーズに通電角拡大が行える。
タの駆動回路においては、起動時は９０度通電を行い、
回転数安定後にタイマーを使って通電角を徐々に拡大し
ていくことでスムーズに通電角拡大が行える。
【００２５】この発明の請求項４に係るブラシレスモー
タの駆動回路においては、所定回転数で効率が最大にな
るように通電角制御をするため、負荷対応で効率の最も
良い通電角でモータを駆動できる。
タの駆動回路においては、所定回転数で効率が最大にな
るように通電角制御をするため、負荷対応で効率の最も
良い通電角でモータを駆動できる。
【００２６】この発明の請求項５に係るブラシレスモー
タの駆動回路においては、所定回転数で効率が最大にな
るように通電角制御をするため、負荷対応で効率の最も
良い通電角でモータを駆動できる。
タの駆動回路においては、所定回転数で効率が最大にな
るように通電角制御をするため、負荷対応で効率の最も
良い通電角でモータを駆動できる。
【００２７】この発明の請求項６に係るブラシレスモー
タの駆動回路においては、所定回転数での各通電角にお
ける電流値の下降、上昇地点が複数ある場合は最小電流
値の通電角を正確に検出できないが、制御可能なすべて
の通電角の電流値を比較判定するため、最小電流値の通
電角を正確に検出でき、負荷対応の最大効率通電ができ
る。
タの駆動回路においては、所定回転数での各通電角にお
ける電流値の下降、上昇地点が複数ある場合は最小電流
値の通電角を正確に検出できないが、制御可能なすべて
の通電角の電流値を比較判定するため、最小電流値の通
電角を正確に検出でき、負荷対応の最大効率通電ができ
る。
【００２８】この発明の請求項７に係るブラシレスモー
タの駆動回路においては、より効率の高い通電角制御を
することができる。
タの駆動回路においては、より効率の高い通電角制御を
することができる。
【００２９】
実施例１．この発明の実施例１の構成について図１を参
照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１に係
る２相全波センサレス方式のブラシレスモータの駆動回
路の構成を示す図である。
照しながら説明する。図１は、この発明の実施例１に係
る２相全波センサレス方式のブラシレスモータの駆動回
路の構成を示す図である。
【００３０】図１において、１０は交流電源、１１は交
流電源１０を倍電圧に変換し整流して１４０Ｖ、２８０
Ｖの２電源１２、１３をつくりだしコイルに供給する倍
電圧整流回路である。また、１４は起動回路、１５はマ
グネットロータ（図示せず）を初期の所定位置に固定さ
せるための信号を発生する初期固定信号発生回路、１６
は初期固定後に強制的に起動させるための同期信号を出
力する同期信号発生回路である。起動回路１４は、初期
固定信号発生回路１５と同期信号発生回路１６からの信
号を制御していずれかの信号を出力する。
流電源１０を倍電圧に変換し整流して１４０Ｖ、２８０
Ｖの２電源１２、１３をつくりだしコイルに供給する倍
電圧整流回路である。また、１４は起動回路、１５はマ
グネットロータ（図示せず）を初期の所定位置に固定さ
せるための信号を発生する初期固定信号発生回路、１６
は初期固定後に強制的に起動させるための同期信号を出
力する同期信号発生回路である。起動回路１４は、初期
固定信号発生回路１５と同期信号発生回路１６からの信
号を制御していずれかの信号を出力する。
【００３１】また、図１において、１７は起動回路１４
及び位置検出回路（後述）からの信号を判別し切り換え
て論理処理回路（後述）に信号を出力する信号切換回
路、１８は信号切換回路１７からの信号により９０度通
電回路１９又は通電角拡大回路２０において論理処理を
行い、トランジスタ２１〜２４の導通遮断指令を切り換
える論理処理回路である。なお、起動回路１４から通電
角拡大回路２０までは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から
なるマイクロコンピュータから構成され、各機能をブロ
ックで示し、この発明の制御回路を構成している。ま
た、この発明のスイッチング回路はトランジスタ２１〜
２４から構成されている。さらに、２５及び２６は２相
のブラシレスモータを構成するＳ相ステータコイル及び
Ｍ相ステータコイルである。２７は一次遅れフィルタを
含み、Ｓ相及びＭ相ステータコイル２５、２６の逆起電
圧からマグネットロータの位置を検出する位置検出回路
である。
及び位置検出回路（後述）からの信号を判別し切り換え
て論理処理回路（後述）に信号を出力する信号切換回
路、１８は信号切換回路１７からの信号により９０度通
電回路１９又は通電角拡大回路２０において論理処理を
行い、トランジスタ２１〜２４の導通遮断指令を切り換
える論理処理回路である。なお、起動回路１４から通電
角拡大回路２０までは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から
なるマイクロコンピュータから構成され、各機能をブロ
ックで示し、この発明の制御回路を構成している。ま
た、この発明のスイッチング回路はトランジスタ２１〜
２４から構成されている。さらに、２５及び２６は２相
のブラシレスモータを構成するＳ相ステータコイル及び
Ｍ相ステータコイルである。２７は一次遅れフィルタを
含み、Ｓ相及びＭ相ステータコイル２５、２６の逆起電
圧からマグネットロータの位置を検出する位置検出回路
である。
【００３２】つぎに、この実施例１の９０度通電の動作
について図２を参照しながら説明する。図２は、この発
明の実施例１における９０度通電時の各回路の信号波形
を示すタイミングチャートである。
について図２を参照しながら説明する。図２は、この発
明の実施例１における９０度通電時の各回路の信号波形
を示すタイミングチャートである。
【００３３】図２において、（ａ）はＳ相及びＭ相のコ
イル端子電圧、（ｂ）は位置検出回路２７のフィルタで
４５゜遅れにしたＳ相及びＭ相のコイル逆起電圧、
（ｃ）は位置検出回路２７のＳ相及びＭ相の出力信号、
（ｄ）はゼロクロス信号、（ｅ）は各相の転流タイミン
グと相順を論理処理して得られた９０度通電パルス信号
（ベース信号）をそれぞれ示す。
イル端子電圧、（ｂ）は位置検出回路２７のフィルタで
４５゜遅れにしたＳ相及びＭ相のコイル逆起電圧、
（ｃ）は位置検出回路２７のＳ相及びＭ相の出力信号、
（ｄ）はゼロクロス信号、（ｅ）は各相の転流タイミン
グと相順を論理処理して得られた９０度通電パルス信号
（ベース信号）をそれぞれ示す。
【００３４】倍電圧整流回路１１は、２８０Ｖ及び１４
０Ｖ電源１３、１２をつくり、Ｓ相ステータコイル２
５、Ｍ相ステータコイル２６にトランジスタ２１〜２４
のスイッチングにより通電を行う。
０Ｖ電源１３、１２をつくり、Ｓ相ステータコイル２
５、Ｍ相ステータコイル２６にトランジスタ２１〜２４
のスイッチングにより通電を行う。
【００３５】Ｓ相ステータコイル２５及びＭ相ステータ
コイル２６の通電方法を説明する。論理処理回路１８の
９０度通電回路１９によってトランジスタ２１にベース
信号が供給されると、ＤＡ方向に流れる電流によってＳ
相ステータコイル２５が駆動され（これを「Ｓ＋」と呼
ぶ。）、位相で９０゜分通電後、トランジスタ２１がオ
フする（図２（ｅ）参照。）。次に、トランジスタ２２
にベース信号が供給されると、ＤＢ方向に流れる電流に
よってＭ相ステータコイル２６が駆動され（これを「Ｍ
＋」と呼ぶ。）、位相で９０゜分通電後、トランジスタ
２２がオフする（図２（ｅ）参照。）。
コイル２６の通電方法を説明する。論理処理回路１８の
９０度通電回路１９によってトランジスタ２１にベース
信号が供給されると、ＤＡ方向に流れる電流によってＳ
相ステータコイル２５が駆動され（これを「Ｓ＋」と呼
ぶ。）、位相で９０゜分通電後、トランジスタ２１がオ
フする（図２（ｅ）参照。）。次に、トランジスタ２２
にベース信号が供給されると、ＤＢ方向に流れる電流に
よってＭ相ステータコイル２６が駆動され（これを「Ｍ
＋」と呼ぶ。）、位相で９０゜分通電後、トランジスタ
２２がオフする（図２（ｅ）参照。）。
【００３６】次に、トランジスタ２３にベース信号が供
給されると、ＤＣ方向に流れる電流によってＳ相ステー
タコイル２５が駆動され（これを「Ｓ−」と呼ぶ。）、
位相で９０゜分通電後、トランジスタ２３がオフする
（図２（ｅ）参照。）。次に、トランジスタ２４にベー
ス信号が供給されると、ＤＤ方向に流れる電流によって
Ｍ相ステータコイル２６が駆動され（これを「Ｍ−」と
呼ぶ。）、位相で９０゜分通電後、トランジスタ２４が
オフする（図２（ｅ）参照。）。これらの動作により一
定方向に「Ｓ＋」、「Ｍ＋」、「Ｓ−」、「Ｍ−」の順
に回転磁界が発生する。
給されると、ＤＣ方向に流れる電流によってＳ相ステー
タコイル２５が駆動され（これを「Ｓ−」と呼ぶ。）、
位相で９０゜分通電後、トランジスタ２３がオフする
（図２（ｅ）参照。）。次に、トランジスタ２４にベー
ス信号が供給されると、ＤＤ方向に流れる電流によって
Ｍ相ステータコイル２６が駆動され（これを「Ｍ−」と
呼ぶ。）、位相で９０゜分通電後、トランジスタ２４が
オフする（図２（ｅ）参照。）。これらの動作により一
定方向に「Ｓ＋」、「Ｍ＋」、「Ｓ−」、「Ｍ−」の順
に回転磁界が発生する。
【００３７】位置検出回路２７は、モータ駆動時にＳ相
ステータコイル２５及びＭ相ステータコイル２６で発生
する逆起電圧によりマグネットロータの位置を検出し、
信号切換回路１７へ信号を送る。すなわち、図２（ａ）
に示すような、Ｓ相及びＭ相のコイル端子電圧を入力
し、同図（ｂ）に示すような、フイルタで４５度遅れの
逆起電圧を生成し、同図（ｃ）に示すような、中点レベ
ルで比較生成した信号を信号切換回路１７に出力する。
ステータコイル２５及びＭ相ステータコイル２６で発生
する逆起電圧によりマグネットロータの位置を検出し、
信号切換回路１７へ信号を送る。すなわち、図２（ａ）
に示すような、Ｓ相及びＭ相のコイル端子電圧を入力
し、同図（ｂ）に示すような、フイルタで４５度遅れの
逆起電圧を生成し、同図（ｃ）に示すような、中点レベ
ルで比較生成した信号を信号切換回路１７に出力する。
【００３８】そして、上記信号が信号切換回路１７を通
り論理処理回路１８へ送られる。論理処理回路１８では
送られてきた信号を９０度通電回路１９で処理する。こ
の９０度通電回路１９は、Ｓ相ステータコイル２５及び
Ｍ相ステータコイル２６に接続されたトランジスタ２１
〜２４のいずれかのベース信号（図２（ｅ）参照。）を
供給する。
り論理処理回路１８へ送られる。論理処理回路１８では
送られてきた信号を９０度通電回路１９で処理する。こ
の９０度通電回路１９は、Ｓ相ステータコイル２５及び
Ｍ相ステータコイル２６に接続されたトランジスタ２１
〜２４のいずれかのベース信号（図２（ｅ）参照。）を
供給する。
【００３９】起動開始時にはＳ相及びＭ相ステータコイ
ル２５、２６に逆起電圧が発生しないため、位置検出回
路２７では正しい位置が検出できないので、信号切換回
路１７は起動回路１４からの信号を論理処理回路１８に
送る。起動回路１４は、まず初期固定信号発生回路１５
によりマグネットロータを所定の位置に固定するための
信号を信号切換回路１７へ所定時間又は所定パルス数送
る。送られた初期固定信号を論理処理回路１８で処理
し、マグネットロータを所定位置に固定する。初期固定
後、起動回路１４は同期信号発生回路１６により強制的
に通電切り換えを行い、モータを起動させるための同期
信号を信号切換回路１７に送る。それを論理処理回路１
８で処理しロータを強制的に起動させる。起動後は信号
切換回路１７で位置検出回路２７からの信号に切り換え
る。
ル２５、２６に逆起電圧が発生しないため、位置検出回
路２７では正しい位置が検出できないので、信号切換回
路１７は起動回路１４からの信号を論理処理回路１８に
送る。起動回路１４は、まず初期固定信号発生回路１５
によりマグネットロータを所定の位置に固定するための
信号を信号切換回路１７へ所定時間又は所定パルス数送
る。送られた初期固定信号を論理処理回路１８で処理
し、マグネットロータを所定位置に固定する。初期固定
後、起動回路１４は同期信号発生回路１６により強制的
に通電切り換えを行い、モータを起動させるための同期
信号を信号切換回路１７に送る。それを論理処理回路１
８で処理しロータを強制的に起動させる。起動後は信号
切換回路１７で位置検出回路２７からの信号に切り換え
る。
【００４０】９０度通電回路１９は、図２（ｃ）に示す
ような、位置検出回路２７からの信号に基づいて、同図
（ｄ）に示すような、ゼロクロス信号を生成し、このゼ
ロクロス信号と位置検出回路２７からの信号により、同
図（ｅ）に示すような、９０度通電パルス信号（ベース
信号）を出力する。このようにしてモータを安定に駆動
させる。
ような、位置検出回路２７からの信号に基づいて、同図
（ｄ）に示すような、ゼロクロス信号を生成し、このゼ
ロクロス信号と位置検出回路２７からの信号により、同
図（ｅ）に示すような、９０度通電パルス信号（ベース
信号）を出力する。このようにしてモータを安定に駆動
させる。
【００４１】つづいて、上記９０゜通電を拡大する方式
として１３５゜通電を一例として挙げ、図３及び図４を
参照しながら説明する。図３は、図２の９０゜通電を基
に通電角を拡大した１３５゜通電のパルス信号の波形を
示すタイミングチャートである。また、図４は、この実
施例１の１３５°通電の動作を示すフローチャートであ
る。
として１３５゜通電を一例として挙げ、図３及び図４を
参照しながら説明する。図３は、図２の９０゜通電を基
に通電角を拡大した１３５゜通電のパルス信号の波形を
示すタイミングチャートである。また、図４は、この実
施例１の１３５°通電の動作を示すフローチャートであ
る。
【００４２】図３において、（ａ）はゼロクロス信号、
（ｂ）〜（ｅ）は１３５゜通電のパルス信号（ベース信
号）をそれぞれ示す。
（ｂ）〜（ｅ）は１３５゜通電のパルス信号（ベース信
号）をそれぞれ示す。
【００４３】まず、前述したように、通電角９０゜のパ
ルス信号生成は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、
逆起電圧波形をフィルタで４５゜遅らせ、同図（ｂ）の
波形を中点レベルで比較生成した同図（ｃ）の信号と、
同図（ｂ）の波形のゼロクロス信号とで各相の駆動信号
の相順と転流タイミングを制御して同図（ｅ）に示すよ
うな９０゜通電パルス信号をつくる。
ルス信号生成は、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、
逆起電圧波形をフィルタで４５゜遅らせ、同図（ｂ）の
波形を中点レベルで比較生成した同図（ｃ）の信号と、
同図（ｂ）の波形のゼロクロス信号とで各相の駆動信号
の相順と転流タイミングを制御して同図（ｅ）に示すよ
うな９０゜通電パルス信号をつくる。
【００４４】１３５゜通電は、図１の通電角拡大回路２
０において、図３に示すように９０゜通電幅すなわちゼ
ロクロス周期の時間的データＴ１、Ｔ２、Ｔ３、…を基
に１／４周期タイマー、１／２周期タイマーをつくる。
そして、ゼロクロスごとに１／４周期タイマーをスター
トさせタイマーカウント終了後、１／２周期タイマーを
スタートさせ、マグネットロータとステータコイルとの
相対位置（Ｓ＋，Ｍ＋，Ｓ−，Ｍ−）を表す図２（ｃ）
の信号とで各相の通電モードを重複させて通電角を１３
５゜にする。
０において、図３に示すように９０゜通電幅すなわちゼ
ロクロス周期の時間的データＴ１、Ｔ２、Ｔ３、…を基
に１／４周期タイマー、１／２周期タイマーをつくる。
そして、ゼロクロスごとに１／４周期タイマーをスター
トさせタイマーカウント終了後、１／２周期タイマーを
スタートさせ、マグネットロータとステータコイルとの
相対位置（Ｓ＋，Ｍ＋，Ｓ−，Ｍ−）を表す図２（ｃ）
の信号とで各相の通電モードを重複させて通電角を１３
５゜にする。
【００４５】具体的には、まず通電モードを切り換えた
後（ステップ４０）、例えば、ゼロクロス信号Ｓ２がき
た時にゼロクロス信号Ｓ１−Ｓ２間の周期データＴ１を
読み（ステップ４１）、その１／４周期タイマー（Ｔ１
／４）、１／２周期タイマー（Ｔ１／２）をつくる（ス
テップ４２）。
後（ステップ４０）、例えば、ゼロクロス信号Ｓ２がき
た時にゼロクロス信号Ｓ１−Ｓ２間の周期データＴ１を
読み（ステップ４１）、その１／４周期タイマー（Ｔ１
／４）、１／２周期タイマー（Ｔ１／２）をつくる（ス
テップ４２）。
【００４６】そして、それと同時に１／４周期タイマー
（Ｔ１／４）をスタートさせ（ステップ５０）、それが
終了すると１／２周期タイマー（Ｔ１／２）をスタート
させる（ステップ５１、５３）。そして、ゼロクロス信
号Ｓ２−Ｓ３間でその２種類のタイマーのカウント状況
を判別し、Ｔ１／４タイマーがカウント中なら、図３
（ｂ）及び（ｃ）に示すように、現在の通電モード（Ｍ
＋）と一つ前のモード（Ｓ＋）を重複して出力する（ス
テップ５１、５２、５６、５７、６１）。
（Ｔ１／４）をスタートさせ（ステップ５０）、それが
終了すると１／２周期タイマー（Ｔ１／２）をスタート
させる（ステップ５１、５３）。そして、ゼロクロス信
号Ｓ２−Ｓ３間でその２種類のタイマーのカウント状況
を判別し、Ｔ１／４タイマーがカウント中なら、図３
（ｂ）及び（ｃ）に示すように、現在の通電モード（Ｍ
＋）と一つ前のモード（Ｓ＋）を重複して出力する（ス
テップ５１、５２、５６、５７、６１）。
【００４７】また、Ｔ１／２タイマーがカウント中な
ら、図３（ｃ）に示すように、現在の通電モード（Ｍ
＋）のみを出力する（ステップ５４、５５、５６、５
８、５９、６２）。
ら、図３（ｃ）に示すように、現在の通電モード（Ｍ
＋）のみを出力する（ステップ５４、５５、５６、５
８、５９、６２）。
【００４８】さらに、Ｔ１／４、Ｔ１／２タイマー共に
カウント中でなければ、図３（ｃ）及び（ｄ）に示すよ
うに、現在の通電モード（Ｍ＋）と次のモード（Ｓ−）
を重複して出力する（ステップ５６、５８、６０、６
３）。
カウント中でなければ、図３（ｃ）及び（ｄ）に示すよ
うに、現在の通電モード（Ｍ＋）と次のモード（Ｓ−）
を重複して出力する（ステップ５６、５８、６０、６
３）。
【００４９】そして、次のゼロクロス信号Ｓ３がきたら
ゼロクロス信号Ｓ２−Ｓ３間の周期データＴ２を読み、
その１／４周期タイマー（Ｔ２／４）、１／２周期タイ
マー（Ｔ２／２）を作る。それと同時に１／４周期タイ
マー（Ｔ２／４）をスタートさせ、それが終了すると１
／２周期タイマー（Ｔ２／２）をスタートさせる。
ゼロクロス信号Ｓ２−Ｓ３間の周期データＴ２を読み、
その１／４周期タイマー（Ｔ２／４）、１／２周期タイ
マー（Ｔ２／２）を作る。それと同時に１／４周期タイ
マー（Ｔ２／４）をスタートさせ、それが終了すると１
／２周期タイマー（Ｔ２／２）をスタートさせる。
【００５０】そして、ゼロクロス信号Ｓ３−Ｓ４間でそ
の２種類のタイマー（Ｔ２／４、Ｔ２／２）のカウント
状況を判別し、Ｔ２／４タイマーがカウント中なら、現
在の通電モード（Ｓ−）と一つ前のモード（Ｍ＋）を重
複して出力する。また、Ｔ２／２がカウント中なら、現
在の通電モード（Ｓ−）のみを出力する。さらに、Ｔ２
／４、Ｔ２／２共にカウント中でなければ、現在の通電
モード（Ｓ−）と次のモード（Ｍ−）を重複して出力す
る。この動作を各ゼロクロス間で行うことにより各通電
角を前後に９０°／４角（２２．５゜）づつ拡大するこ
とができる。なお、通電角を重複させる開始モードは任
意である。
の２種類のタイマー（Ｔ２／４、Ｔ２／２）のカウント
状況を判別し、Ｔ２／４タイマーがカウント中なら、現
在の通電モード（Ｓ−）と一つ前のモード（Ｍ＋）を重
複して出力する。また、Ｔ２／２がカウント中なら、現
在の通電モード（Ｓ−）のみを出力する。さらに、Ｔ２
／４、Ｔ２／２共にカウント中でなければ、現在の通電
モード（Ｓ−）と次のモード（Ｍ−）を重複して出力す
る。この動作を各ゼロクロス間で行うことにより各通電
角を前後に９０°／４角（２２．５゜）づつ拡大するこ
とができる。なお、通電角を重複させる開始モードは任
意である。
【００５１】さらに、図５に示すように、上記２種類の
周期タイマーを任意に変更することにより任意の通電角
拡大が可能である。
周期タイマーを任意に変更することにより任意の通電角
拡大が可能である。
【００５２】次に、上記駆動回路において、通電角拡大
により低速回転で脱調しやすくなるという問題が生じる
ためその防止策を挙げ、図６を参照しながら説明する。
図６は、この実施例１の低速回転時の遅延補正を説明す
るための図である。
により低速回転で脱調しやすくなるという問題が生じる
ためその防止策を挙げ、図６を参照しながら説明する。
図６は、この実施例１の低速回転時の遅延補正を説明す
るための図である。
【００５３】まず、通電角拡大の基となる９０゜通電に
おける速度対応遅延について説明する。上記駆動回路が
一次遅れフィルタによる遅延角が定格回転数で４５゜と
なるように設定されているため、論理処理回路１８は、
定格回転数以下の時でも逆起電圧のゼロクロスとトラン
ジスタ２１〜２４の転流タイミングを９０゜通電におけ
る電気角で略４５゜遅れとなるような遅延補正をする。
おける速度対応遅延について説明する。上記駆動回路が
一次遅れフィルタによる遅延角が定格回転数で４５゜と
なるように設定されているため、論理処理回路１８は、
定格回転数以下の時でも逆起電圧のゼロクロスとトラン
ジスタ２１〜２４の転流タイミングを９０゜通電におけ
る電気角で略４５゜遅れとなるような遅延補正をする。
【００５４】図６（ａ）は、上記定数設定された駆動回
路におけるモータの回転数（横軸）と遅延角（縦軸）の
関係を表したものである。斜線部分が設定フィルタの遅
延で補えない部分であり、ここを補うために任意の定格
回転数以下の回転数では、同図（ｃ）に示すように、周
期（３６０゜）の１／８（４５゜）から遅延フィルタの
遅延時間を引いた時間を論理処理回路１８（マイクロコ
ンピュータ）で遅延しトータルで４５゜遅延としてい
る。
路におけるモータの回転数（横軸）と遅延角（縦軸）の
関係を表したものである。斜線部分が設定フィルタの遅
延で補えない部分であり、ここを補うために任意の定格
回転数以下の回転数では、同図（ｃ）に示すように、周
期（３６０゜）の１／８（４５゜）から遅延フィルタの
遅延時間を引いた時間を論理処理回路１８（マイクロコ
ンピュータ）で遅延しトータルで４５゜遅延としてい
る。
【００５５】そして、拡大通電角の場合は、上記遅延補
正を介した新たな信号（新ゼロクロス信号）をつくり、
図６（ｄ）及び（ｅ）に示すように、これを上記通電角
拡大に使用するゼロクロス信号の変わりとすることによ
り、遅延を可能とし低速回転で脱調しやすくなるのを脱
調しないタイミングまで遅らせるものである。また、任
意の通電角でも同様である。
正を介した新たな信号（新ゼロクロス信号）をつくり、
図６（ｄ）及び（ｅ）に示すように、これを上記通電角
拡大に使用するゼロクロス信号の変わりとすることによ
り、遅延を可能とし低速回転で脱調しやすくなるのを脱
調しないタイミングまで遅らせるものである。また、任
意の通電角でも同様である。
【００５６】次に、起動時における動作として、図７に
示すように、回転が不規則、不安定な起動時は９０゜で
通電を行い、所定時間または所定回転数通電を行った後
（回転数安定後）は、あるいは所定回転数到達後は、例
えば図５に示すように２種類の周期タイマーを変更する
ことにより通電角を徐々に拡大していく。
示すように、回転が不規則、不安定な起動時は９０゜で
通電を行い、所定時間または所定回転数通電を行った後
（回転数安定後）は、あるいは所定回転数到達後は、例
えば図５に示すように２種類の周期タイマーを変更する
ことにより通電角を徐々に拡大していく。
【００５７】実施例２．この発明の実施例２の構成につ
いて図８及び図９を参照しながら説明する。図８は、こ
の発明の実施例２に係る２相全波センサレス方式のブラ
シレスモータの駆動回路の構成を示す図であり、交流電
源１０〜位置検出回路２７は実施例１のものと同じであ
る。また、図９は、この実施例２の電流検出回路の構成
を示す回路図である。なお、各図中、同一符号は同一又
は相当部分を示す。
いて図８及び図９を参照しながら説明する。図８は、こ
の発明の実施例２に係る２相全波センサレス方式のブラ
シレスモータの駆動回路の構成を示す図であり、交流電
源１０〜位置検出回路２７は実施例１のものと同じであ
る。また、図９は、この実施例２の電流検出回路の構成
を示す回路図である。なお、各図中、同一符号は同一又
は相当部分を示す。
【００５８】図８において、２８及び２９は電圧変換抵
抗、３０はＳ相及びＭ相ステータコイル２５、２６への
電流を検出する電流検出回路、３１は各通電角における
電流値を記憶する通電角対応電流値記憶回路、３２は回
転数を所定回転数に保持する速度ループ回路である。
抗、３０はＳ相及びＭ相ステータコイル２５、２６への
電流を検出する電流検出回路、３１は各通電角における
電流値を記憶する通電角対応電流値記憶回路、３２は回
転数を所定回転数に保持する速度ループ回路である。
【００５９】図９において、３３及び３４はトランジス
タ、３５及び３６はバッファ回路である。また、Ｒ３、
Ｒ４、Ｒ５及びＲ６は抵抗、Ｃ１はコンデンサである。
タ、３５及び３６はバッファ回路である。また、Ｒ３、
Ｒ４、Ｒ５及びＲ６は抵抗、Ｃ１はコンデンサである。
【００６０】所定回転数における効率を最大にする通電
角制御について説明する。９０゜通電において所定回転
数を設定し通電角を拡大していく。通電角拡大に伴い速
度ループ回路３２においてＰＷＭ制御により回転数変化
補正を行い所定回転数に保持する。回転数が所定回転数
に戻って安定した後、電流検出回路３０により電流値を
電圧変換により検出し、通電角対応電流値記憶回路３１
に読み込む。そして、各通電角における電流値を順次記
憶していき、電流値の最小点を検出したらその点の通電
角でそれ以降コイル通電を行う。
角制御について説明する。９０゜通電において所定回転
数を設定し通電角を拡大していく。通電角拡大に伴い速
度ループ回路３２においてＰＷＭ制御により回転数変化
補正を行い所定回転数に保持する。回転数が所定回転数
に戻って安定した後、電流検出回路３０により電流値を
電圧変換により検出し、通電角対応電流値記憶回路３１
に読み込む。そして、各通電角における電流値を順次記
憶していき、電流値の最小点を検出したらその点の通電
角でそれ以降コイル通電を行う。
【００６１】ここで、電流検出回路３０の具体的動作に
ついて説明をする。図９の破線枠内が電流検出回路３０
である。電流値を電圧値に換算する電圧変換抵抗２８
（Ｒ１）及び２９（Ｒ２）によって、それぞれ２８０Ｖ
電源１３から中点１４０Ｖ電源１２に流れる電流と、中
点１４０Ｖ電源１２から０Ｖに流れる電流を電圧に変換
して取り出す。そして、トランジスタ３３及び３４で抵
抗Ｒ１と抵抗Ｒ３の両端電圧を同一になるよう保持しな
がら、抵抗Ｒ１及びＲ３の抵抗値に逆比例する縮小電流
を抵抗Ｒ３から取り出す。抵抗Ｒ４は両トランジスタ３
３、３４にバイアスをあたえる。そして、バッファ回路
３５は抵抗Ｒ２の両端電圧に抵抗Ｒ５の両端電圧を加算
する。この加算された電圧をバッファ回路３６で安定に
し、フィルタ回路を構成する抵抗Ｒ６とコンデンサＣ１
で平滑する。このようにして、コイル電流を電圧変換し
て出力する。
ついて説明をする。図９の破線枠内が電流検出回路３０
である。電流値を電圧値に換算する電圧変換抵抗２８
（Ｒ１）及び２９（Ｒ２）によって、それぞれ２８０Ｖ
電源１３から中点１４０Ｖ電源１２に流れる電流と、中
点１４０Ｖ電源１２から０Ｖに流れる電流を電圧に変換
して取り出す。そして、トランジスタ３３及び３４で抵
抗Ｒ１と抵抗Ｒ３の両端電圧を同一になるよう保持しな
がら、抵抗Ｒ１及びＲ３の抵抗値に逆比例する縮小電流
を抵抗Ｒ３から取り出す。抵抗Ｒ４は両トランジスタ３
３、３４にバイアスをあたえる。そして、バッファ回路
３５は抵抗Ｒ２の両端電圧に抵抗Ｒ５の両端電圧を加算
する。この加算された電圧をバッファ回路３６で安定に
し、フィルタ回路を構成する抵抗Ｒ６とコンデンサＣ１
で平滑する。このようにして、コイル電流を電圧変換し
て出力する。
【００６２】上記電流値の最小点の検出の具体例として
以下を挙げる。まず、第１に、図１０に示すように、通
電角を９０゜から順次拡大していく過程で電流値が下降
から上昇に変化する点を最小点として検出する。第２
に、図１１に示すように、電流値が下降と上昇を繰り返
す場合、制御可能なすべての通電角（９０°〜１８０
°）での電流値を比較判定して最小点を検出する。第３
に、図１２に示すように、電流値が下降せずに上昇する
ような、電流値の最小点に相当する通電角が９０゜にな
った場合、９０゜から所定回転数維持可能な角度まで通
電角を順次縮小していく過程で電流値の下降から上昇す
る点を最小点として検出し、又は電流値の最小点を検出
し、それに対応する通電角でそれ以降コイル通電を行
う。
以下を挙げる。まず、第１に、図１０に示すように、通
電角を９０゜から順次拡大していく過程で電流値が下降
から上昇に変化する点を最小点として検出する。第２
に、図１１に示すように、電流値が下降と上昇を繰り返
す場合、制御可能なすべての通電角（９０°〜１８０
°）での電流値を比較判定して最小点を検出する。第３
に、図１２に示すように、電流値が下降せずに上昇する
ような、電流値の最小点に相当する通電角が９０゜にな
った場合、９０゜から所定回転数維持可能な角度まで通
電角を順次縮小していく過程で電流値の下降から上昇す
る点を最小点として検出し、又は電流値の最小点を検出
し、それに対応する通電角でそれ以降コイル通電を行
う。
【００６３】
【発明の効果】この発明の請求項１に係るブラシレスモ
ータの駆動回路は、以上説明したとおり、２相結線され
たステータコイルの通電を行うスイッチング回路と、前
記ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータコ
イルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成す
る位置検出回路と、前記相対位置を表す信号に基づいて
タイマーを生成し、このタイマーで前記スイッチング回
路の各素子の転流タイミングを決めることによって前記
ステータコイルの通電角を拡大する制御回路と、前記ス
テータコイルへの電流を検出する電流検出回路と、回転
数を所定回転数に保持する速度ループ回路とを備え、前
記制御回路は、コイル通電の通電角を前記電流検出回路
で検出した電流値のうち最小値に対応する通電角とする
ので、ホール素子を用いずにセンサレスで２相全波駆動
方式のためのブラシレスモータ化が可能である。また、
通電角拡大により、モータの出力増大かつトルクリップ
ルの低減による低騒音化が可能である。さらに、通電角
拡大方式として、逆起電圧の検出周期からタイマーで拡
大幅を作るので比較電圧調整回路等の通電角拡大に必要
なハードを必要としないので部品点数も増えないという
効果を奏する。
ータの駆動回路は、以上説明したとおり、２相結線され
たステータコイルの通電を行うスイッチング回路と、前
記ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータコ
イルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成す
る位置検出回路と、前記相対位置を表す信号に基づいて
タイマーを生成し、このタイマーで前記スイッチング回
路の各素子の転流タイミングを決めることによって前記
ステータコイルの通電角を拡大する制御回路と、前記ス
テータコイルへの電流を検出する電流検出回路と、回転
数を所定回転数に保持する速度ループ回路とを備え、前
記制御回路は、コイル通電の通電角を前記電流検出回路
で検出した電流値のうち最小値に対応する通電角とする
ので、ホール素子を用いずにセンサレスで２相全波駆動
方式のためのブラシレスモータ化が可能である。また、
通電角拡大により、モータの出力増大かつトルクリップ
ルの低減による低騒音化が可能である。さらに、通電角
拡大方式として、逆起電圧の検出周期からタイマーで拡
大幅を作るので比較電圧調整回路等の通電角拡大に必要
なハードを必要としないので部品点数も増えないという
効果を奏する。
【００６４】この発明の請求項２に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、以上説明したとおり、２相結線された
ステータコイルの通電を行うスイッチング回路と、前記
ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータコイ
ルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成する
位置検出回路と、前記相対位置を表す信号に基づいてタ
イマーを生成し、このタイマーで前記スイッチング回路
の各素子の転流タイミングを決めることによって前記ス
テータコイルの通電角を拡大する制御回路と、前記ステ
ータコイルへの電流を検出する電流検出回路と、回転数
を所定回転数に保持する速度ループ回路とを備え、前記
位置検出回路が、一次遅れフィルタを含み、前記一次遅
れフィルタによる遅延角が定格回転数で所定角度となる
よう定数設定され、前記相対位置を表す信号から前記所
定角度遅れた信号を生成し、前記制御回路が、回転数が
前記定格回転数以下のときは前記所定角度となるように
前記所定角度遅れた信号を補正し、この補正した信号に
基づいて通電角を拡大し、コイル通電の通電角を前記電
流検出回路で検出した電流値のうち最小値に対応する通
電角とするので、遅延補正を行うことによって、通電角
拡大による低速回転での脱調を防止できるという効果を
奏する。
タの駆動回路は、以上説明したとおり、２相結線された
ステータコイルの通電を行うスイッチング回路と、前記
ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータコイ
ルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成する
位置検出回路と、前記相対位置を表す信号に基づいてタ
イマーを生成し、このタイマーで前記スイッチング回路
の各素子の転流タイミングを決めることによって前記ス
テータコイルの通電角を拡大する制御回路と、前記ステ
ータコイルへの電流を検出する電流検出回路と、回転数
を所定回転数に保持する速度ループ回路とを備え、前記
位置検出回路が、一次遅れフィルタを含み、前記一次遅
れフィルタによる遅延角が定格回転数で所定角度となる
よう定数設定され、前記相対位置を表す信号から前記所
定角度遅れた信号を生成し、前記制御回路が、回転数が
前記定格回転数以下のときは前記所定角度となるように
前記所定角度遅れた信号を補正し、この補正した信号に
基づいて通電角を拡大し、コイル通電の通電角を前記電
流検出回路で検出した電流値のうち最小値に対応する通
電角とするので、遅延補正を行うことによって、通電角
拡大による低速回転での脱調を防止できるという効果を
奏する。
【００６５】この発明の請求項３に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、以上説明したとおり、２相結線された
ステータコイルの通電を行うスイッチング回路と、前記
ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータコイ
ルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成する
位置検出回路と、前記相対位置を表す信号に基づいてタ
イマーを生成し、このタイマーで前記スイッチング回路
の各素子の転流タイミングを決めることによって前記ス
テータコイルの通電角を拡大する制御回路と、前記ステ
ータコイルへの電流を検出する電流検出回路と、回転数
を所定回転数に保持する速度ループ回路とを備え、前記
制御回路が、起動時は通電角を９０度とし、回転数が安
定した後又は所定回転数到達後は通電角を徐々に拡大
し、コイル通電の通電角を前記電流検出回路で検出した
電流値のうち最小値に対応する通電角とするので、回転
数安定後にタイマーを使用して通電角を徐々に拡大して
いくことでスムーズに通電角拡大が行えるという効果を
奏する。
タの駆動回路は、以上説明したとおり、２相結線された
ステータコイルの通電を行うスイッチング回路と、前記
ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータコイ
ルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成する
位置検出回路と、前記相対位置を表す信号に基づいてタ
イマーを生成し、このタイマーで前記スイッチング回路
の各素子の転流タイミングを決めることによって前記ス
テータコイルの通電角を拡大する制御回路と、前記ステ
ータコイルへの電流を検出する電流検出回路と、回転数
を所定回転数に保持する速度ループ回路とを備え、前記
制御回路が、起動時は通電角を９０度とし、回転数が安
定した後又は所定回転数到達後は通電角を徐々に拡大
し、コイル通電の通電角を前記電流検出回路で検出した
電流値のうち最小値に対応する通電角とするので、回転
数安定後にタイマーを使用して通電角を徐々に拡大して
いくことでスムーズに通電角拡大が行えるという効果を
奏する。
【００６６】この発明の請求項４に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、以上説明したとおり、２相結線された
ステータコイルの通電を行うスイッチング回路と、前記
ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータコイ
ルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成する
位置検出回路と、前記相対位置を表す信号に基づいてタ
イマーを生成し、このタイマーで前記スイッチング回路
の各素子の転流タイミングを決めることによって前記ス
テータコイルの通電角を拡大する制御回路と、前記ステ
ータコイルへの電流を検出する電流検出回路と、回転数
を所定回転数に保持する速度ループ回路とを備え、前記
位置検出回路が、一次遅れフィルタを含み、前記一次遅
れフィルタによる遅延角が定格回転数で所定角度となる
よう定数設定され、前記相対位置を表す信号から前記所
定角度遅れた信号を生成し、前記制御回路が、回転数が
前記定格回転数以下のときは前記所定角度となるように
前記所定角度遅れた信号を補正し、この補正した信号に
基づいて通電角を拡大し、起動時は通電角を９０度と
し、回転数が安定した後又は所定回転数到達後は通電角
を徐々に拡大し、コイル通電の通電角を前記電流検出回
路で検出した電流値のうち最小値に対応する通電角とす
るので、所定回転数で効率最大になるように通電角制御
をするため負荷対応で効率の最も良い通電角でモータを
駆動できるという効果を奏する。
タの駆動回路は、以上説明したとおり、２相結線された
ステータコイルの通電を行うスイッチング回路と、前記
ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータコイ
ルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成する
位置検出回路と、前記相対位置を表す信号に基づいてタ
イマーを生成し、このタイマーで前記スイッチング回路
の各素子の転流タイミングを決めることによって前記ス
テータコイルの通電角を拡大する制御回路と、前記ステ
ータコイルへの電流を検出する電流検出回路と、回転数
を所定回転数に保持する速度ループ回路とを備え、前記
位置検出回路が、一次遅れフィルタを含み、前記一次遅
れフィルタによる遅延角が定格回転数で所定角度となる
よう定数設定され、前記相対位置を表す信号から前記所
定角度遅れた信号を生成し、前記制御回路が、回転数が
前記定格回転数以下のときは前記所定角度となるように
前記所定角度遅れた信号を補正し、この補正した信号に
基づいて通電角を拡大し、起動時は通電角を９０度と
し、回転数が安定した後又は所定回転数到達後は通電角
を徐々に拡大し、コイル通電の通電角を前記電流検出回
路で検出した電流値のうち最小値に対応する通電角とす
るので、所定回転数で効率最大になるように通電角制御
をするため負荷対応で効率の最も良い通電角でモータを
駆動できるという効果を奏する。
【００６７】この発明の請求項５に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、以上説明したとおり、前記制御回路
が、前記電流検出回路で検出した電流値が下降から上昇
に変化する点を最小値とするので、所定回転数で効率最
大になるように通電角制御をするため負荷対応で効率の
最も良い通電角でモータを駆動できるという効果を奏す
る。
タの駆動回路は、以上説明したとおり、前記制御回路
が、前記電流検出回路で検出した電流値が下降から上昇
に変化する点を最小値とするので、所定回転数で効率最
大になるように通電角制御をするため負荷対応で効率の
最も良い通電角でモータを駆動できるという効果を奏す
る。
【００６８】この発明の請求項６に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、以上説明したとおり、前記制御回路
が、制御可能なすべての通電角に対応する電流値を比較
判定して最小値を検出するので、所定回転数での各通電
角における電流値の下降、上昇地点が複数ある場合は最
小電流値の通電角を正確に検出できないが、制御可能な
すべての通電角の電流値を比較判定するため最小電流値
の通電角を正確に検出でき、負荷対応の最大効率通電が
できるという効果を奏する。
タの駆動回路は、以上説明したとおり、前記制御回路
が、制御可能なすべての通電角に対応する電流値を比較
判定して最小値を検出するので、所定回転数での各通電
角における電流値の下降、上昇地点が複数ある場合は最
小電流値の通電角を正確に検出できないが、制御可能な
すべての通電角の電流値を比較判定するため最小電流値
の通電角を正確に検出でき、負荷対応の最大効率通電が
できるという効果を奏する。
【００６９】この発明の請求項７に係るブラシレスモー
タの駆動回路は、以上説明したとおり、前記制御回路
が、前記最小値に対応する通電角が９０度の場合、前記
９０度から所定回転数維持可能な角度まで通電角を縮小
し、この縮小した範囲で最小値を検出するので、より効
率の高い通電角制御をすることができるという効果を奏
する。
タの駆動回路は、以上説明したとおり、前記制御回路
が、前記最小値に対応する通電角が９０度の場合、前記
９０度から所定回転数維持可能な角度まで通電角を縮小
し、この縮小した範囲で最小値を検出するので、より効
率の高い通電角制御をすることができるという効果を奏
する。
【図１】この発明の実施例１の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】この発明の実施例１の９０゜通電における各部
の信号波形を示すタイミングチャートである。
の信号波形を示すタイミングチャートである。
【図３】この発明の実施例１の１３５゜通電における信
号波形を示すタイミングチャートである。
号波形を示すタイミングチャートである。
【図４】この発明の実施例１の１３５゜通電の動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図５】この発明の実施例１の２種類の分周期タイマー
による通電角例を示す図である。
による通電角例を示す図である。
【図６】この発明の実施例１の遅延角４５゜定数設定時
のモータ回転数と遅延角の関係、及び遅延補正を示す図
である。
のモータ回転数と遅延角の関係、及び遅延補正を示す図
である。
【図７】この発明の実施例１の起動時及び回転数安定後
の通電パルス信号を示すタイミングチャートである。
の通電パルス信号を示すタイミングチャートである。
【図８】この発明の実施例２の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図９】この発明の実施例２の電流検出回路の構成を示
す回路図である。
す回路図である。
【図１０】この発明の実施例２において電流最小値を検
出する動作を説明するための図である。
出する動作を説明するための図である。
【図１１】この発明の実施例２において電流最小値を検
出する動作を説明するための図である。
出する動作を説明するための図である。
【図１２】この発明の実施例２において電流最小値を検
出する動作を説明するための図である。
出する動作を説明するための図である。
【図１３】従来のブラシレスモータの駆動回路の検出回
路の構成を示す図である。
路の構成を示す図である。
【図１４】従来のブラシレスモータの駆動回路のスイッ
チング回路の構成を示す図である。
チング回路の構成を示す図である。
【図１５】従来のブラシレスモータの駆動回路の動作を
示すタイミングチャートである。
示すタイミングチャートである。
１０ 交流電源 １１ 倍電圧整流回路 １４ 起動回路 １５ 初期固定信号発生回路 １６ 同期信号発生回路 １７ 信号切換回路 １８ 論理処理回路 １９ ９０度通電回路 ２０ 通電角拡大回路 ２１、２２、２３、２４ トランジスタ ２５ Ｓ相ステータコイル ２６ Ｍ相ステータコイル ２７ 位置検出回路 ３０ 電流検出回路 ３１ 通電角対応電流値記憶回路 ３２ 速度ループ回路
フロントページの続き (72)発明者 小宮山 菊夫 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム開発研究所内 (72)発明者 元木 和茂 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム開発研究所内 (72)発明者 田中 資朗 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株 式会社 生活システム開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−171489（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−122388（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/00 - 6/24
Claims (7)
- 【請求項１】 ２相結線されたステータコイルの通電を
行うスイッチング回路、 前記ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータ
コイルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成
する位置検出回路、 前記相対位置を表す信号に基づいてタイマーを生成し、
このタイマーで前記スイッチング回路の各素子の転流タ
イミングを決めることによって前記ステータコイルの通
電角を拡大する制御回路、 前記ステータコイルへの電流を検出する電流検出回路、
及び 回転数を所定回転数に保持する速度ループ回路 を備え、 前記制御回路は、コイル通電の通電角を前記電流検出回
路で検出した電流値のうち最小値に対応する通電角とす
る ことを特徴とするブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項２】 ２相結線されたステータコイルの通電を
行うスイッチング回路、 前記ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータ
コイルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成
する位置検出回路、 前記相対位置を表す信号に基づいてタイマーを生成し、
このタイマーで前記スイッチング回路の各素子の転流タ
イミングを決めることによって前記ステータコイルの通
電角を拡大する制御回路、 前記ステータコイルへの電流を検出する電流検出回路、
及び 回転数を所定回転数に保持する速度ループ回路を備え、 前記位置検出回路は、一次遅れフィルタを含み、前記一
次遅れフィルタによる遅延角が定格回転数で所定角度と
なるよう定数設定され、前記相対位置を表す信号から前
記所定角度遅れた信号を生成し、 前記制御回路は、回転数が前記定格回転数以下のときは
前記所定角度となるように前記所定角度遅れた信号を補
正し、この補正した信号に基づいて通電角を拡大し、コ
イル通電の通電角を前記電流検出回路で検出した電流値
のうち最小値に対応する通電角とすることを特徴とする
ブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項３】 ２相結線されたステータコイルの通電を
行うスイッチング回路、 前記ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータ
コイルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成
する位置検出回路、 前記相対位置を表す信号に基づいてタイマーを生成し、
このタイマーで前記スイッチング回路の各素子の転流タ
イミングを決めることによって前記ステータコイルの通
電角を拡大する制御回路、 前記ステータコイルへの電流を検出する電流検出回路、
及び 回転数を所定回転数に保持する速度ループ回路を備え、 前記制御回路は、起動時は通電角を９０度とし、回転数
が安定した後又は所定回転数到達後は通電角を徐々に拡
大し、コイル通電の通電角を前記電流検出回路で検出し
た電流値のうち最小値に対応する通電角とすることを特
徴とするブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項４】 ２相結線されたステータコイルの通電を
行うスイッチング回路、 前記ステータコイルの逆起電圧に基づいて前記ステータ
コイルとマグネットロータの相対位置を表す信号を生成
する位置検出回路、 前記相対位置を表す信号に基づいてタイマーを生成し、
このタイマーで前記スイッチング回路の各素子の転流タ
イミングを決めることによって前記ステータコイルの通
電角を拡大する制御回路、 前記ステータコイルへの電流を検出する電流検出回路、
及び 回転数を所定回転数に保持する速度ループ回路を備え、前記位置検出回路は、一次遅れフィルタを含み、前記一
次遅れフィルタによる遅延角が定格回転数で所定角度と
なるよう定数設定され、前記相対位置を表す信号から前
記所定角度遅れた信号を生成し、 前記制御回路は、回転数が前記定格回転数以下のときは
前記所定角度となるように前記所定角度遅れた信号を補
正し、この補正した信号に基づいて通電角を拡大し、起
動時は通電角を９０度とし、回転数が安定した後又は所
定回転数到達後 は通電角を徐々に拡大し、コイル通電の
通電角を前記電流検出回路で検出した電流値のうち最小
値に対応する通電角とすることを特徴とするブラシレス
モータの駆動回路。 - 【請求項５】 前記制御回路は、前記電流検出回路で検
出した電流値が下降から上昇に変化する点を最小値とす
ることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれ
かに記載のブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項６】 前記制御回路は、制御可能なすべての通
電角に対応する電流値を比較判定して最小値を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか
に記載のブラシレスモータの駆動回路。 - 【請求項７】 前記制御回路は、前記最小値に対応する
通電角が９０度の場合、前記９０度から所定回転数維持
可能な角度まで通電角を縮小し、この縮小した範囲で最
小値を検出することを特徴とする請求項１から請求項４
までのいずれかに記載のブラシレスモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05936094A JP3355018B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05936094A JP3355018B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274582A JPH07274582A (ja) | 1995-10-20 |
| JP3355018B2 true JP3355018B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=13111030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05936094A Expired - Lifetime JP3355018B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | ブラシレスモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3355018B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5995066B2 (ja) * | 2012-07-02 | 2016-09-21 | 株式会社ジェイテクト | 二相ブラシレスモータの制御装置 |
| JP2020202701A (ja) * | 2019-06-12 | 2020-12-17 | 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 電動機 |
| JP7421335B2 (ja) * | 2019-12-27 | 2024-01-24 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置、モータ駆動システム、及びモータ駆動制御装置の制御方法 |
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1994
- 1994-03-29 JP JP05936094A patent/JP3355018B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH07274582A (ja) | 1995-10-20 |
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