JP3357629B2 - 設備制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設備、特に住宅の
設備に好適な設備制御システムに関し、より詳しくは、
音声により制御内容の指示を行う設備制御システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、音声認識装置を住宅の制御システ
ムに組み込み、居住者が音声で制御内容、たとえば、照
明の点灯、消灯、ガレージの開閉を指示することができ
る設備制御システム（特開平１０−２７６４８３）が知
られている。

【０００３】

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来この種の制御シス
テムではマイクロホンが複数の部屋に設置され、各マイ
クロホンから入力された音声を１台の音声認識装置で認
識する。このため、異なる部屋にいる２人の話者の音声
が重複して発生された場合、あるいは同一人物の音声が
距離の異なる複数のマイクロホンに入力された場合、音
声認識装置には複数組の音声信号があたかも同一人物の
音声として入力される。音声認識装置では、入力される
複数組の音声信号を区別することができず、また、誤認
識を起こす。このため、話者が指示した制御内容を実行
できないという解決すべき課題が従来技術にはあった。

【０００５】

【０００６】本発明の目的は、異なる音声入力手段から
同一内容の音声が入力された場合には誤認識を起こさな
いようにした設備制御システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、入力された音
声信号を音声認識手段により音声認識し、音声認識結果
に対応する内容の動作を制御対象機器に実行させる設備
制御システムにおいて、異なった場所からの音声を入力
し、音声信号を出力する複数の音声入力手段と、当該複
数の音声入力手段から出力される音声信号を音声認識す
る複数の音声認識手段と、所定の時間内に複数の音声が
重複的に発生した時に、前記複数の音声に対する前記複
数の音声認識手段の音声認識結果をソーティング処理
し、該ソーティング処理により同一の複数の音声認識結
果については単一の音声認識結果として処理して出力す
る情報処理手段と、該情報処理手段から出力される音声
認識結果に対応する内容の動作を前記制御対象機器に実
行させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００２７】（第１の実施形態）図１は本発明第１の実
施形態のシステム構成を示す。図１において、１は音声
を入力するためのマイクロホンである。１０は制御部で
あり、音声で指示された制御内容を認識するとともに、
認識した制御内容でエアコン３１のオン／オフや照明設
備３２の電源スイッチのオン／オフを行う。

【００２８】マイクロホン１は住宅の各部屋に設置さ
れ、住宅内のいずれかに設置された１台の制御部１０に
信号線で接続される。制御部１では、たとえば、話者か
らエアコンのオン／オフを指示された場合には、音声の
認識結果に基づきリモコン２１に対して、オン／オフを
指示する制御信号を送信し、リモコン２１にエアコン３
１をオン／オフさせる。話者から照明設備のオン／オフ
が指示された場合、制御部１０は信号変換回路２２にオ
ン／オフを指示するための制御信号（デジタル形態）を
送信する。信号変換回路２２では受信した制御信号をア
ナログ信号に変換して照明設備３２に転送し、照明設備
３２の電源スイッチをオン／オフさせる。

【００２９】制御部１０の内部構成を説明する。制御部
１０はアナログデジタル変換回路（Ａ／Ｄ）１１、調停
回路１３、音声認識用プロセッサ１４およびインタフェ
ース１５を有する。Ａ／Ｄ１１はマイクロホン１から入
力されるアナログの音声信号をデジタルの音声信号に変
換する。Ａ／Ｄ１１は設置されたマイクロホン１の個数
と同じだけ用意される。調停回路１３は複数のＡ／Ｄ１
１から入力される音声信号の内、一番早く受信した音声
信号のみを受付け（一番早く音声を入力したマイクロホ
ン１の検知）、その信号ライン１２を音声認識用プロセ
ッサ１４に接続する。一例としては音声信号のパルスの
立ち上がりを比較することにより一番早く入力された音
声信号を検知する調停回路を使用することができる。

【００３０】これにより、一番早く発声された話者の音
声のみが音声認識用プロセッサ１４により音声認識され
る。他の話者により後で発声された音声の音声信号は調
停回路１３までしか届かず、もって、音声認識用プロセ
ッサ１４では音声認識されない。

【００３１】したがって、発声開始が完全同一でない限
り、一番早く発声された音声のみが音声認識用プロセッ
サ１４により音声認識される。

【００３２】調停回路１３は周知の回路であるので、そ
の内部構成の説明を省略する。音声認識用プロセッサ１
４としては本願出願人が提案した特願平９−５１５７７
号および特願平９−５６０１８号の装置を使用すること
ができる。さらにこれら音声認識装置に対して、ＰＣ
Ｔ、日本出願００９１５／１９９８に開示された不特定
雑音除去機能を持たせることができる。

【００３３】特願平９−５６０１８号に記載の音声認識
装置は、話者の音声の歪みまたは音響の歪みの特徴をメ
モリに記憶しておき、音声認識時にはメモリに記憶して
ある該当の歪みの特徴を使用して、信号処理回路により
入力の音声信号の歪みを補正する音声認識装置である。

【００３４】特願平９−５１５７７号に記載の音声処理
装置は雑音を消去する適応フィルタに与えるインパルス
応答をＦＩＦＯメモリに保持し、音声の入力が検知され
ている間はＦＩＦＯメモリに保持されている一定時間前
のインパルス応答を雑音除去に使用する音声処理装置で
ある。この間のＦＩＦＯメモリに対するインパルス応答
の入力が禁止され、音声が入力されていない間は、現時
点のインパルス応答を雑音除去に使用する。

【００３５】ＰＣＴ、日本出願００９１５／１９９８に
記載された雑音除去機能は、音源の信号が特定不可能な
（音源未知）雑音のスペクトルを一定周期で推定し、音
声信号のスペクトルから減算することにより音源未知の
雑音を除去する不特定雑音除去手段により実現される。

【００３６】上述の雑音除去機能や歪み補正機能につい
ては自動車室内の音声認識を目的として開発されたが、
実験の結果、住宅室内では上記機能を有する音声認識装
置では最低で１ｍの距離だけマイクロホンと発話者が離
れていても実用に供する音声認識性能を発揮することを
本願発明者は発見した。このような音声信号の歪み補正
機能、雑音除去機能を音声認識用プロセッサ１４に選択
的に持たせることにより、住宅に住む住人のような特定
話者の音声を精度よく音声認識することができる。さら
に音声信号の歪み補正機能および／または雑音除去機能
を音声認識用プロセッサ１４に持たせることにより１ｍ
以上マイクロホンから離れた場所からしゃべった音声に
対する音声認識精度をより高めることができる。なお、
上述の３つの機能については製品のコスト、設備使用環
境に応じて、任意に組合わせればよい。

【００３７】このような音声認識用プロセッサ１４を使
用すると、本実施形態では、図２に示すようにマイクロ
ホン１を天井にも設置することができる。

【００３８】図２は住宅の間取りを簡素化して示す説明
図である。図２において、天井４１の裏側（いわゆる天
井裏）に、制御部１０を設置する。マイクロホン１は部
屋の横壁４２、天井４１に設置することができる。従来
の音声認識装置の性能では、マイクロホンと人間との間
の距離が約１メートル以上離れると、音声認識精度が極
端に低下する。しかしながら、上述の歪み補正機能およ
び／または雑音除去機能を有する音声認識用プロセッサ
１４を使用すると、人間と音声認識装置との間が１メー
トル以上離れても、実用に供するだけの音声認識精度を
維持できる。このため、マイクロホン１を天井４１に設
置することが可能となり、マイクロホン１の設置場所の
自由度が高まる。

【００３９】（第２の実施形態）第１の実施形態は複数
のマイクロホン１から入力される音声信号の中の１つを
調停回路１３により選択して、音声認識用プロセッサ１
４でその音声信号を音声認識する例であった。次に、マ
イクロホンと制御部を１対とした音声認識装置を複数有
する設備制御システムを説明する。

【００４０】図３は第２の実施形態のシステム構成を示
す。図３において、１００は音声認識装置である。音声
認識装置１００はマイクロホン１０１、Ａ／Ｄ１０２、
音声認識用プロセッサ１０３、制御用インタフェース１
０４および通信用インタフェース１０６を有する。マイ
クロホン１０１、Ａ／Ｄ１０２および音声認識用プロセ
ッサ１０３は第１の実施形態と同様の回路を使用する。
ただし、音声認識用プロセッサ１０３は後述の通信機能
を有する。

【００４１】制御用インタフェース１０４は第１の実施
形態のインタフェース１５と同じである。通信用インタ
フェース１０６は、例えば、イーサネットと呼ばれるＬ
ＡＮ（広域ネットワーク）用の通信インタフェースを使
用する。音声認識用プロセッサ１０３の音声認識結果に
対応する制御信号が制御用インタフェース１０４を介し
て制御対象機器（第１の実施形態のエアコン等）１０５
に送られる。

【００４２】このような音声認識装置１００複数台が信
号線１１０を介して接続される。

【００４３】本実施形態の特徴は、マイクロホン１０１
に音声が入力されると、音声認識用プロセッサ１０３が
他の音声認識装置１００に対して音声認識処理および／
または音声信号の入力処理を停止を要求する機能と、他
の音声認識装置１００からの停止要求に応じて、音声認
識処理および／または音声信号の入力処理を停止する機
能を有する点にある。

【００４４】音声認識装置１００の設置例を図４に示
す。音声認識装置１００は筐体２０１内に収納され、天
井２０２に設置される。マイクロホン１０１は筐体２０
１の外側に集音可能に取り付けられる。

【００４５】この例では部屋に設置された制御対象機器
１０５に対して赤外線、あるいは無線による通信により
制御動作が制御用インタフェース１０４から指示され
る。なお、マイクロホン１０１、音声認識用プロセッサ
１０３、インタフェース１０４，１０６は、設置場所に
応じて一体に形成すればよい。たとえば、風呂場では、
マイクロホン１０１のみを風呂場に設置すると好適であ
る。

【００４６】他の音声認識装置との通信によって、一番
早く音声が入力された音声認識装置の機器制御のみを有
効とさせるための処理を図５を参照して説明する。

【００４７】図５は音声認識用プロセッサ１０３内に記
憶された音声認識・通信用のプログラムの内容を示す。
このプログラムは、ＣＰＵが実行可能なプログラム言語
で記載され、音声認識用プロセッサ１０３の内のＲＯＭ
等に保存記憶される。

【００４８】音声認識用プロセッサ１０３内のＣＰＵ
（以下、ＣＰＵと略記する）は電源が供給される間、図
５の処理手順を実行し続ける。

【００４９】なお、以下の説明で使用する音声入力停止
フラグについて説明しておく。音声入力停止フラグはオ
ン／オフについての情報で、音声認識用プロセッサ１０
４内のＲＡＭに記憶される。音声に入力停止フラグがオ
ンの時には、自己の音声認識装置は音声入力処理および
音声認識処理が停止状態であることを示す。音声に入力
停止フラグがオフの時には、自己の音声認識装置が音声
入力処理および音声認識処理が可能である状態（停止解
除状態）であることを示す。

【００５０】図５において、ＣＰＵは音声入力停止信号
を他の音声認識装置から受信しているか否かを通信イン
タフェース１０６の受信内容の確認により判定する（ス
テップＳ５０）。この時点で、音声入力停止信号を受信
した場合、音声入力停止フラグをオン（自己の音声入力
・音声認識処理の禁止）に設定する。

【００５１】音声入力停止信号を受信していない場合に
は、音声入力停止解除信号が他の音声認識装置から送信
されたか否かを判定する（ステップＳ１００）。

【００５２】この判定は、通信用インタフェース１０６
の受信内容を判定することで実現できる。次にＣＰＵは
フラグの内容がオンであるか、オフであるかを判定する
（ステップＳ１００）。

【００５３】他の音声入力装置が音声入力停止解除信号
を送信した場合には音声入力停止フラグをオフに設定
し、音声入力および音声認識処理を停止解除状態とする
（ステップＳ１０５）。

【００５４】一方、音声入力停止解除信号を受信してい
ない場合、ＣＰＵは手順をステップＳ１００からステッ
プＳ１１０に手順を進める。このステップでＣＰＵは、
音声入力停止フラグがオンであるか否かを判定する。音
声入力停止フラグがオンのときには、手順はステップＳ
５０に戻る。このため、他の音声認識装置からの音声入
力停止解除信号を受信するまでは、ステップＳ５０〜Ｓ
１１０のループ処理が繰り返される。

【００５５】これによりＣＰＵの実行手順は後述のステ
ップＳ１２０以降の音声入力処理および音声認識処理へ
移行せず、たとえ、自己のマイクロホン１から音声が入
力されても音声認識用プロセッサ１０３はＡ／Ｄ１０２
から入力される音声信号を受け付けない。

【００５６】自己および他の音声認識装置が音声認識を
行っていない状態では音声入力停止フラグはオン状態に
ある。

【００５７】したがって、手順はステップＳ１００→Ｓ
１１０→Ｓ１２０へと進む。この時点で話者が音声を発
声していない状態、すなわち、無音状態であると、ステ
ップＳ１２０の音声入力の有無の判定（Ａ／Ｄ１０２か
らの入力信号の有無の判定）は、無しとなる。したがっ
て、音声信号の入力があるまで、ステップＳ１００〜Ｓ
１２０→Ｓ１３０→Ｓ１００のループ処理が繰り返され
る。

【００５８】話者が制御対象機器に対する動作の指示を
発声すると、マイクロホン１から入力された音声が音声
信号の形態で、音声認識用プロセッサ１０３に入力され
る。

【００５９】この入力がステップＳ１２０において検出
され、ＣＰＵの手順はステップＳ１２０→Ｓ１２１へと
進む。ステップＳ１２１において、音声入力停止信号が
通信用インタフェース１０６、信号線１１０を介して、
他の音声認識装置に送信され、続いて音声認識処理が行
われる。これにより他の音声認識装置では音声入力停止
フラグをオンにするので、自己の音声入力・音声認識処
理が停止する。

【００６０】ステップ１２１では、上述したように特願
平９−５６０１８号で開示されている処理、すなわち、
歪み補正処理と、ＰＣＴ日本出願００９１５／１９９８
および特願平１０−２５７５８３号で開示されている雑
音除去処理が行われた後、音声認識処理が行われる。音
声認識処理自体は周知の処理方法を使用すればよく、詳
細な説明を省略する。

【００６１】音声認識結果は、たとえば、文字コード列
の形態で得られるので、予め音声認識用プロセッサ内の
ＲＯＭに格納されている文字コード列−制御信号対応表
に基づいて、複数ビットの制御信号に変換される。変換
された制御信号が、制御用インタフェース１０４を介し
て部屋内の制御対象機器１０５に送信される（ステップ
Ｓ１２２）。これにより音声認識用プロセッサ１０３は
話者から指示された動作内容を制御対象機器１０５に対
して実行させることができる。

【００６２】この後、ＣＰＵは手順をステップＳ１２３
へ進め、音声入力停止解除信号を通信用インタフェース
１０６および信号線１１０を介して他の音声認識用プロ
セッサに送信する。

【００６３】この音声入力停止信号を受けて、他の音声
認識プロセッサでは自己の音声入力停止フラグをオフに
切り替え、音声入力、音声認識可能状態とする。

【００６４】以上の処理を複数の音声認識装置が実行す
ると、全ての音声認識装置が音声入力・音声認識可能状
態（音声入力停止フラグオフ）にあるときに、一番早く
音声を入力した音声認識装置から音声入力停止信号が発
生され、この入力停止信号を受けた他の音声認識装置で
は音声入力停止フラグをオンに設定することで、自己の
音声入力・音声認識処理を停止する。これにより、一番
早く話者の音声を入力した音声認識装置だけが、制御対
象機器（１０５）の制御を実行することができる。

【００６５】また、上記一番早く音声を入力した音声認
識装置の制御処理が終了すると、その音声認識装置から
音声入力停止解除信号が発生されるので、この信号を受
けた他の音声認識装置では音声入力停止フラグをオンに
設定して、自己での音声入力・音声認識処理を可能状態
とする。

【００６６】（第３の実施形態）複数の音声認識用プロ
セッサの音声認識結果を専用の制御用プロセッサが受信
して、制御用プロセッサが設備制御を統括する第３の実
施形態を説明する。第３の実施形態のシステム構成を図
６に示す。第２の実施形態と同様の回路には同一の符号
を付しており詳細な説明を省略する。

【００６７】図６において、２００は設備制御装置であ
り制御用プロセッサ２０１、通信用インタフェース２０
２および制御用インタフェース２０３を有する。制御用
インタフェースは複数の制御対象機器に対して、制御用
プロセッサ２０１からの動作指示を転送する。

【００６８】通信用インタフェース２０２は信号線１１
０と接続し、複数の音声認識装置１００から音声認識結
果を受信する。

【００６９】制御用プロセッサ２０１は複数の音声認識
結果から受信した音声認識結果を制御用の動作指示信号
に変換する。また、一定時間内に受信した複数組の音声
認識結果を相互比較し、内容が一致している音声認識結
果を見つけると同一内容の複数の音声認識結果を単一の
音声認識結果に統合する。

【００７０】このようなシステムの動作を図７のフロー
チャートを使用して説明する。図７は制御用プロセッサ
２０１が実行する処理プログラムの内容を示す。この処
理プログラムは予め、制御用プロセッサ内のメモリに組
み込まれている。

【００７１】音声認識用プロセッサ１０３はマイクロホ
ン１０１から音声の入力があると、従来と同様にして音
声認識を行い、その音声認識結果を通信用インタフェー
ス１０６を介して、設備制御装置２００に送信する。

【００７２】制御用プロセッサ２０１は通常は、ステッ
プＳ２００〜Ｓ２１０のループ処理により音声認識装置
１００からの送信を待機している。音声認識装置１００
からのデータ送信があることをステップＳ２００で検知
すると制御用プロセッサ２０１は受信したデータ（音声
認識結果）を内部メモリに一時記憶する（ステップＳ２
００→Ｓ２０５）。

【００７３】また、ステップＳ２１０では一定時間を計
時する内部タイマーがカウントアップしたか否かを監視
し、カウントアップしていない場合には、手順をステッ
プＳ２１０からＳ２００に戻す。内部タイマーのカウン
トアップ時間をたとえば、１０秒とすると、１０秒の間
に、複数の音声認識装置１００から送信される音声認識
結果が内部メモリに収集される。内部タイマーがカウン
トアップしたことをステップＳ２１０で検出した制御用
プロセッサ２０１は、内部メモリに記憶されている１以
上の音声認識結果の中の２つの音声認識結果を任意に組
み合わせ、一致比較を行う。本実施形態では、ソーティ
ングと呼ばれている周知の情報処理手法を使用して、音
声認識結果の並び換えを行う途中で、音声認識結果の文
字列が同一のものを１つに統合する（ステップＳ２２０
→Ｓ２３０）。ソーティング用のプログラムを使用しな
くても、２つの音声認識結果が一致の判定が得られた場
合には、２つの音声認識結果の内の１つを内部メモリか
ら削除することにより音声認識結果の統合を行うことが
できる。

【００７４】同一音声認識結果を統合した後の複数の音
声認識結果は文字列から制御機器への動作指示に従来と
同様にして変換され、制御用インタフェース２０３を介
して制御対象機器２０４に送られる。

【００７５】この後、内部メモリ内の音声認識結果は消
去され、内部カウンタが再起動される（ステップＳ２４
０）。

【００７６】以上の手順を繰り返すと一定時間間隔（こ
の形態では１０秒）間隔で音声認識結果が設備制御装置
１００で収集され、収集された音声認識結果の中の同一
のものが統合される。したがって、１０秒以内に複数の
人間から発生された同一内容の音声や複数のマイクロホ
ン１０１から入力され複数の音声認識用プロセッサ１０
２で音声認識される単一話者の音声についても、制御用
プロセッサ２０１側では複数回、制御対象機器に動作指
示を行うことはない。

【００７７】上述の実施形態の他に次の形態を実施でき
る。

【００７８】１）第１の実施形態において、制御対象機
器と、制御部１０あるいは音声認識装置１００との間の
通信手段は無線（たとえば、赤外線、光を使用した無線
通信方法）、有線の周知の通信手段を使用することがで
きる。さらにマイクロホンと音声認識用プロセッサの間
のいずれかの経路部分を無線の通信手段としてもよいこ
と勿論である。

【００７９】２）第２の実施形態の音声認識装置１００
の間の通信についても、イーサネットのような通信方法
の他に、有線、無線の通信方法（手段）を使用すること
ができる。

【００８０】３）上述の第１、第２の実施形態では、設
備の一例として、住宅設備を説明したが、他の設備、た
とえば、生産設備など、他の設備にも本実施形態を適用
できる。

【００８１】４）上述の実施形態において、光電池（光
電変換手段）を太陽光を受光可能な位置に設置し、音声
認識装置１００等や設備制御システム全体の電源とする
こともできる。

【００８２】５）上述の第１の実施形態においては、入
力が受け付けられなかった音声の話者、第２の実施形態
においては音声認識が行われなかった音声の話者に音声
が受け付けられなかった旨を案内する複数の案内手段を
設置することもできる。この場合、案内手段としては合
成音声発生器や表示器を使用する。第１の実施形態で
は、入力を受け付けるマイクロホンを調停回路が検知す
るので、調停回路から、入力を受け付けなかったマイク
ロホンに対の案内手段に案内実行のための信号を送信す
る。案内手段では合成音声あるいは表示によりメッセー
ジを案内する。案内としては、その他、ランプの点灯、
ブザーによる報知も可能である。

【００８３】第２の実施形態では音声認識用プロセッサ
が音声入力フラグをオンに設定した時点で、自己に対応
する案内手段に案内実行の信号を送信する。

【００８４】６）第２の実施形態では通信用インタフェ
ースを含む音声認識装置１００を１つの筐体の中に収納
したが、筐体の形状としては図４の形状に限らず、人
形、家具、生活用備品等各種の収納可能物体に音声認識
装置１００を収納することができる。

【００８５】７）音声を入力するマイクロホンは１部屋
に複数設置してもよいこと勿論である。

【００８６】８）上述の第２実施形態では、音声の入力
および認識処理を双方を停止させる例を説明したが、話
者が異なる部屋におり、離れているような場合は各、音
声認識プロセッサでは入力の音声信号を内部メモリに記
憶し、音声認識処理のみを停止することもできる。

【００８７】９）第２の実施形態では音声認識用プロセ
ッサの間で通信を行うことによりシステムに調停機能
（一番早く音声信号が入力された音声認識用プロセッサ
で音声認識を行うこと）を持たせたが、専用の調停回路
を設け、調停回路により一番早く音声信号を入力した音
声認識用プロセッサを動作可能状態（アクチブ）とする
ことができる。

【００８８】１０）第１の実施形態の調停回路１３は、
音声が一番早くされた音声入力系統を選択する。選択さ
れた入力系統の解除は、音声認識の終了時としてもよ
い、選択した音声入力系統上の音声信号のレベルが閾値
以下（発生していた音声の停止）としてもよい。

【００８９】１１）上述の実施形態１〜２では一番早く
入力した音声またはその音声認識結果を選択するように
しているが、複数の音声が重複的に発生した場合に、音
声の質が一番よい音声が入力された音声入力系統を選択
することもできる。音声の質を表すパラメータとして
は、音声信号平均レベル、すなわち、音声信号が発生し
てから一定時間内の音声信号のレベル平均を比較するパ
ラメータとして使用することができる。また、Ｓ／Ｎ
比、音声信号の振幅の最大値を比較のためのパラメータ
とすることもできる。

【００９０】したがって、図１の調停回路１３は、一定
時間内の音声信号を保持する回路、上記パラメータの値
を当該保持された音声信号から取得する回路と、取得さ
れたパラメータの値を比較する回路および比較の結果に
応じて、音声入力系統を音声認識用プロセッサ１４に接
続させる信号線切替え回路で構成すればよい。これら個
々の回路自体は周知の回路を使用することができ、当業
者であれば、容易に調停回路を作成することができよ
う。

【００９１】１２）第３の実施形態に第２実施形態の調
停機能を持たしてもよいことは言うまでもない。

【００９２】１３）第１〜第３の実施形態の音声認識用
プロセッサは、制御対象機器への１つの動作指示が１回
の発話で行われることを想定しているが、１回の発話の
中に複数組の動作指示を含ませてもよい。この場合、単
一の音声認識用プロセッサの中に、同一の複数の音声認
識結果を統合する機能（第３実施形態のソーティング機
能）を持たせるとよい。この機能を持たせることによ
り、発話者が繰り返し発生した動作指示を１つの音声認
識結果として統合することができる。

【００９３】

【発明の効果】本発明によれば、所定時間内に複数の音
声が重複的に発生した場合に、複数の音声認識手段から
の音声認識結果がソーティング処理により並び替えられ
て、同一の音声認識結果が検出される。このため、同一
時刻に発生した異なる複数の音声は、そのまま使用さ
れ、また、同一時刻あるいは所定時間内の異なる時刻で
発生された同一内容の複数の音声に対する音声認識結果
は単一の音声認識結果として取扱われる。これにより、
２人の話者の音声が重複して発生された場合、あるいは
同一人物の音声が距離の異なる複数の音声入力手段に入
力された場合でも正しく音声認識を行って制御対象機器
を制御することができる。

【００９４】

【００９５】

【００９６】

【００９７】

【００９８】

【００９９】

【０１００】

【０１０１】

【０１０２】

【０１０３】

【０１０４】

【０１０５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１の実施形態のシステム構成を示すブ
ロック図である。

【図２】システムの配置例を示す説明図である。

【図３】本発明第２の実施形態のシステム構成を示すブ
ロック図である。

【図４】本発明第２の実施形態の模式的な外観を示す構
成図である。

【図５】本発明第２の実施形態の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図６】本発明第３の実施形態のシステム構成を示すブ
ロック図である。

【図７】本発明第３の実施形態の処理手順を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１、１０１ マイクロホン １１、１０２ Ａ／Ｄ １３ 調停回路 １４、１０３ 音声認識用プロセッサ ２０１ 音声認識（制御）用プロセッサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ１０Ｌ 3/00 ５７１Ｃ ５７１Ｈ ５７１Ｋ 3/02 ３０１Ａ ３０１Ｄ (56)参考文献 特開 平４−318900（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−83764（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−289694（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−276483（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−328579（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−23397（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−257583（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−254494（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−179700（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−314489（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−186654（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−231668（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−162989（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10L 15/00 G10L 15/20 G10L 15/28 G10L 21/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された音声信号を音声認識手段によ
   り音声認識し、音声認識結果に対応する内容の動作を制
   御対象機器に実行させる設備制御システムにおいて、 異なった場所からの音声を入力し、音声信号を出力する
   複数の音声入力手段と、 当該複数の音声入力手段から出力される音声信号を音声
   認識する複数の音声認識手段と、 所定の時間内に複数の音声が重複的に発生した時に、前
   記複数の音声に対する前記複数の音声認識手段の音声認
   識結果をソーティング処理し、該ソーティング処理によ
   り同一の複数の音声認識結果については単一の音声認識
   結果として処理して出力する情報処理手段と、 該情報処理手段から出力される音声認識結果に対応する
   内容の動作を前記制御対象機器に実行させる制御手段と
   を備えたことを特徴とする設備制御システム。